IT9003792A1

IT9003792A1 - BIDIRECTIONAL STIRRING MACHINE.

Info

Publication number: IT9003792A1
Application number: IT003792A
Authority: IT
Inventors: Simone Rupoli
Original assignee: Schnell Meccanica Srl
Priority date: 1990-12-27
Filing date: 1990-12-27
Publication date: 1992-06-28
Also published as: IT9003792A0; IT1242895B

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto una macchina staffatrice bidirezionale . The present invention relates to a bidirectional stirrup bending machine.

Sono note da tempo macchine automatiche per la produzione di staffe di diverse forme, impiegate per formare le armature perii cemento armato. Tali macchine sono generalmente costituito da un gruppo di alimentazione che provvede a trainare e a raddrizzare un idoneo filo di ferro, prelevato da un aspo in cui il filo di ferro è avvolto in rotolo, e da un mandrino piegatore che sottopone la porzione anteriore del filo a una opportuna serie di piegature, in modo da ottenere la forma della staffa voluta; la staffa realizzata è successivamente tagliata dal rimanente filo di ferro mediante un apposito organo di taglio trasversale. Automatic machines for the production of stirrups of different shapes, used to form the reinforcement for reinforced concrete, have been known for some time. These machines generally consist of a power supply unit that pulls and straightens a suitable iron wire, taken from a reel in which the iron wire is wound into a roll, and a bending spindle which subjects the front portion of the wire to a suitable series of bends, so as to obtain the desired shape of the bracket; the bracket made is subsequently cut from the remaining iron wire by means of a suitable transversal cutting member.

Le esigenze del settore specifico hanno portato a sviluppare svariate forme di staffe per cemento armato. Sono state pertanto proposte macchine staffatrici bidirezionali, capaci cioè di attuare la piegatura del filo di ferro secondo due versi opposti di curvatura, in modo da realizzare in pratica qualsivoglia forma . The needs of the specific sector have led to the development of various forms of brackets for reinforced concrete. Therefore, bidirectional stirrup bending machines have been proposed, that is capable of carrying out the bending of the iron wire according to two opposite directions of curvature, so as to achieve practically any shape.

Un mandrino piegatore utilizzato ad esempio in una macchina staffatrice bidìrez ìonale. presenta una coppia di rullini, fra i quali è guidato il filo di ferro da piegare, e uri disco girevole dotato di una pluralità di pioli sporgenti trasversalmente; tali pioli sono atti ad imprimere al filo di ferro le piegature volute, nell’uno o nell’altro verso di rotazione de.l detto disco. A bending mandrel used for example in a bidirectional stirrup bender machine. it has a pair of rollers, between which the iron wire to be bent is guided, and a rotating disk equipped with a plurality of transversely projecting pegs; these pegs are designed to give the iron wire the desired bends, in one or the other direction of rotation of the said disk.

Le macchine staffatrici citate sono azionate mediante organi idraulici. Tali organi idraulici, oltre a richiedere una elevata potenza installata, comportano una rumorosità molto elevata, sovente superiore a quella ammessa, e presentano frequenti anomalie funzionali dovute a perdite di olio, blocco di valvole, sensibilità alle alte e basse temperature, e altri simili inconvenienti . The stirrup bending machines mentioned are operated by hydraulic organs. These hydraulic parts, in addition to requiring a high installed power, involve a very high noise level, often higher than that allowed, and have frequent functional anomalies due to oil leaks, valve blocking, sensitivity to high and low temperatures, and other similar problems. .

Inoltre, i mandrini piegatori tradizionali presentano una relazione fra spostamenti e piegature di tipo non lineare, in particolare per la scarsa regolarità di rotazione alle basse velocità. Ciò risulta particolarmente svantaggioso dal punto di vista del controllo elettronico delle diverse fasi operative di realizzazione delle staffe. Furthermore, traditional bending mandrels have a non-linear relationship between displacements and bending, in particular due to the poor regularity of rotation at low speeds. This is particularly disadvantageous from the point of view of the electronic control of the various operating steps for manufacturing the brackets.

Compito del presente trovato è quello di risolvere il problema citato, escogitando una macchina automatica che consenta di attuare in maniera ottimale la realizzazione bidirezionale dì staffe per cemento armato, assicurando un funzionamento preciso, silenzioso e regolare. The aim of the present invention is to solve the aforementioned problem by devising an automatic machine which allows the bidirectional realization of brackets for reinforced concrete to be carried out in an optimal manner, ensuring precise, silent and regular operation.

Nell’ambito di tale compito, è ulteriore scopo del presente trovato quello di mettere a disposizione una macchina staffa— trice di semplice concezione dotata di funzionamento sicuramente affidabile e di impiego versatile. Within this aim, a further object of the present invention is to provide a stirruping machine of simple conception with reliable operation and versatile use.

Tale compito e tale scopo vengono entrambi raggiunti, secondo il trovato, dalla presente macchina staffatrice bidirezionale la quale si caratterizza per il fatto che comprende un dispositivo di alimentazione di un filo di ferro da piegare a staffa, dotato di mezzi di traino a ruote controrotanti , azionate da un servomotore a controllo elettronico; un dispositivo di piegatura che prevede una testata cilindrica atta ad essere azionata in rotazione tramite un servomotore a controllo elettronico e dotata, su un piano longitudinale alla direzione di alimentazione di detto filo di ferro da piegare, di un perno centrale, atto a far da riscontro tangenziale allo stesso filo di ferro, e di un perno piegatore, portato da un braccio radiale di detta testata e atto ad essere ruotato angolarmente da detta testata, in modo da imprimere successive piegature al detto filo di ferro; un dispositivo di traslazione atto a spostare verticalmente detto dispositivo di piegatura fra una posizione sollevata e una posizione abbassata, corrispondenti rispetti vamente a una prima e una seconda direzione di piegatura del detto filo di ferro; un organo di taglio della staffa così realizzata, dotato di una lama azionata da mezzi oscillanti su un piano trasversale alla detta direzione di alimentazione del filo dì ferro . This aim and this object are both achieved, according to the invention, by the present bidirectional stirrup bending machine which is characterized by the fact that it comprises a device for feeding an iron wire to be bent into a stirrup, equipped with towing means with counter-rotating wheels, driven by an electronically controlled servomotor; a bending device which provides a cylindrical head capable of being rotated by an electronically controlled servomotor and equipped, on a longitudinal plane to the feed direction of said iron wire to be bent, with a central pin, capable of acting as an abutment tangential to the iron wire itself, and of a bending pin, carried by a radial arm of said head and able to be angularly rotated by said head, so as to give subsequent bends to said iron wire; a translation device adapted to vertically move said bending device between a raised position and a lowered position, corresponding respectively to a first and a second bending direction of said iron wire; a cutting member of the bracket thus made, equipped with a blade operated by means oscillating on a plane transversal to said direction of feeding of the iron wire.

I particolari del trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliato di una forma di esecuzione preferita della macchina staffatrice bidirezionale, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui: The details of the invention will become more evident from the detailed description of a preferred embodiment of the bidirectional stirrup bending machine, illustrated by way of example in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 mostra una vista laterale della macchina staffatrice in oggetto; Figure 1 shows a side view of the stirrup bending machine in question;

la figura 2 mostra una vista in pianta di tale macchina; figure 2 shows a plan view of this machine;

la figura 3 ò una vista in sezione secondo la linea III-III di figura 2; Figure 3 is a sectional view along the line III-III of Figure 2;

la figura 4 mostra una vista in sezione verticale del detto dispositivo di traslazione della macchina; Figure 4 shows a vertical sectional view of said machine translation device;

la figura 5 mostra una vista frontale del detto dispositivo di taglio della macchina. figure 5 shows a front view of the said cutting device of the machine.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato nell’insieme con 1 il dispositivo di alimentazione di un filo di ferro 2 da piegare nella macchina staffatrice in oggetto. Il dispositivo di alimentazione è costituito in sostanza da un organo di traino a ruote controrotanti 3, 4 e 5, ó che hanno assi orizzontali paralleli e trasversali alla direzione di avanzamento del filo 2. With particular reference to these figures, 1 indicates as a whole the device for feeding an iron wire 2 to be bent in the stirrup bending machine in question. The feeding device essentially consists of a towing member with counter-rotating wheels 3, 4 and 5, which have horizontal axes parallel and transverse to the direction of advancement of the wire 2.

Le ruote 4 e 6, disposte superiormente alle altre, hanno funzione di pressione; a tal fine esse sono portate da rispettivi blocchetti 7 scorrevoli in asole verticali 8 del carter 9 e sono assoggettate a rispettivi organi pressori 10. Gli organi pressori 10 prevedono uno stelo 11 guidato in un corpo 12 e atto a trasmettere al relativo blocchetto 7 la spinta elastico di una molla 13. Le ruote di traino 3 e hanno profilo dentato, al pari della ruota di pressione 6, mentre la ruota di pressione 4 è liscia. The wheels 4 and 6, arranged above the others, have a pressure function; for this purpose they are carried by respective blocks 7 sliding in vertical slots 8 of the casing 9 and are subjected to respective pressing members 10. The pressing members 10 have a stem 11 guided in a body 12 and able to transmit the thrust to the relative block 7 elastic of a spring 13. The driving wheels 3 and have a toothed profile, like the pressure wheel 6, while the pressure wheel 4 is smooth.

Le ruote controrotanti 3, 4 e 5, 6 sono azionate da un servomotore 14 a controllo elettronico, del tipo cosiddetto "brushless "; tale servomotore è privo di spazzole e collettore. Il servomotore 14 trascina in rotazione la ruota di traino 3; il moto è trasmesso alla ruota di traino 5 mediante un ingranaggio, indicato con linea tratteggiata 15. The counter-rotating wheels 3, 4 and 5, 6 are driven by an electronically controlled servomotor 14, of the so-called "brushless" type; this servomotor is devoid of brushes and collector. The servomotor 14 rotates the drive wheel 3; the motion is transmitted to the driving wheel 5 by means of a gear, indicated by the dashed line 15.

Il filo di ferro 2 è guidato fra le coppie di ruote 3, 4 e 5, 6 tramite i manicotti guidatilo 16a, 16b e quindi convogliato lungo una guida tubolare 17. All’uscita della guida 17 è disposto un dispositivo di piegatura, indicato nell’insieme con 1S, destinato a realizzare le staffe. The wire 2 is guided between the pairs of wheels 3, 4 and 5, 6 by means of the guide sleeves 16a, 16b and then conveyed along a tubular guide 17. At the outlet of the guide 17 there is a folding device, indicated in 'together with 1S, intended to make the brackets.

Il dispositivo di piegatura 18 prevede una testata cilindrica 19 che conforma un braccio 20 radiale e reca fissato frontalmente un perno centrale 21, intercambiabile, atto a far da riscontro alla piegatura. Il braccio 20 porta a sbalzo un perno piegatore 22 che ha posizione registrabile lungo un’asola 23 praticata longitudinalmente al braccio 20 stesso. The bending device 18 provides a cylindrical head 19 which forms a radial arm 20 and has an interchangeable central pin 21 fixed at the front, adapted to act as an abutment for the bending. The arm 20 has a cantilevered pin 22 which has an adjustable position along a slot 23 made longitudinally to the arm 20 itself.

La testata cilindrica 19 è atta ad essere azionata in rotazione angolare attorno al proprio asse da un servomotore 24 a controllo elettronico, del tipo cosiddetto "brushless"; il servomotore 24 è dotato di "encoder" incrementale 24a. Un analogo "encoder" è montato in combinazione con la ruota 6 del dispositivo di alimentazione. The cylindrical head 19 is able to be operated in angular rotation around its own axis by an electronically controlled servomotor 24, of the so-called "brushless" type; the servomotor 24 is equipped with an incremental "encoder" 24a. A similar "encoder" is mounted in combination with the wheel 6 of the feeding device.

In posizione di lavoro, i perni 21 e 22 sono disposti sul piano verticale di alimentazione del filo di ferro 2 da piegare. Il braccio 20 che porta i perni 21 e 22 pud tuttavia essere spostato in una posizione retratta per consentire lo scarico delle staffe realizzate. A tale scopo, la testata cilìndrica 19 risulta conformata all’estremità di un albero 25 che è portato girevole e scorrevole assialmente, mediante appositi cuscinetti 26, all’interno di un corpo tubolare 27, come visibile in fig.3. All’estremità rivolta verso l’interno del corpo 27, l’albero 25 presenta una porzione scanalata 28 che è associata ad una sede 29, corrispondentemente scanalata, dell’albero lento 30 di un riduttore condotto dal servomotore 24. In the working position, the pins 21 and 22 are arranged on the vertical feeding plane of the iron wire 2 to be bent. The arm 20 carrying the pins 21 and 22 can however be moved into a retracted position to allow the unloading of the brackets made. For this purpose, the cylindrical head 19 is shaped at the end of a shaft 25 which is rotated and slid axially, by means of special bearings 26, inside a tubular body 27, as visible in fig. 3. At the end facing inwards of the body 27, the shaft 25 has a grooved portion 28 which is associated with a correspondingly grooved seat 29 of the slow shaft 30 of a reducer driven by the servomotor 24.

L’albero 25 è spostabile assialmente su azionamento di un martinetto 31 che è articolato, mediante una cerniera 32, a un supporto 33 del servomotore 24. Allo stelo 31a di tale martinetto 31 è articolata una manovella 34 che è atta a produrre la rotazione angolare di un alberino 35 che attraversa girevole, su cuscinetti 36, un cannotto 37 montato trasversalmente sul corpo 27. L’alberino 35 presenta, all’interno del corpo 27, un perno eccentrico 38 che impegna, tramite un cuscinetto 39, una gola anulare definita fra una coppia di spallamenti 25a, 25b dell’albero 25. The shaft 25 can be axially displaced upon actuation of a jack 31 which is articulated, by means of a hinge 32, to a support 33 of the servomotor 24. A crank 34 is articulated to the rod 31a of this jack 31 which is adapted to produce angular rotation. of a shaft 35 which rotatably crosses, on bearings 36, a sleeve 37 mounted transversely on the body 27. The shaft 35 has, inside the body 27, an eccentric pin 38 which engages, through a bearing 39, a defined annular groove between a pair of shoulders 25a, 25b of shaft 25.

Il dispositivo di piegatura 18 è atto ad essere spostato verticalmente fra una posizione sollevata e una posizione abbassata, corrispondenti rispettivamente a un primo e un secondo verso di piegatura del filo di ferro 2, mediante un dispositivo di traslazione 40, azionato da un servomotore 41 a controllo elettronico del tipo cosiddetto "brushless ". A tale scopo, i.l corpo 27 del dispositivo 18 è supportato lateralmente da un telaio 42 che è montato scorrevole, tramite rispettivi manicotti 43, su una coppia di colonne 44 solidali all ’intelaiatura fissa 45 della macchina. The bending device 18 is able to be moved vertically between a raised position and a lowered position, corresponding respectively to a first and a second bending direction of the iron wire 2, by means of a translation device 40, operated by a servomotor 41 to electronic control of the so-called "brushless" type. For this purpose, the body 27 of the device 18 is supported laterally by a frame 42 which is mounted sliding, through respective sleeves 43, on a pair of columns 44 integral with the fixed frame 45 of the machine.

Il dispositivo di traslazione 40, illustrato in dettaglio in fig.4, prevede un organo a vite 46, a ricircolo di sfere, che è disposto verticalmente ed è in accoppiamento con un organo a madrevite 47; la madrevite 47 è bloccata da viti 48 all’interno di un corpo cavo 49 conformante alla sommità una flangia 49a di fissaggio a una corrispondente flangia 27a del corpo 27 del dispositivo di piegatura 18. Il corpo cavo 49 è montato scorrevole a tenuta all’interno di una camicia cilindrica 50 di protezione da polvere e simili. The translation device 40, illustrated in detail in Fig. 4, provides a screw member 46, with ball recirculation, which is arranged vertically and is coupled with a nut screw member 47; the nut screw 47 is locked by screws 48 inside a hollow body 49 having at the top a flange 49a for fixing to a corresponding flange 27a of the body 27 of the folding device 18. The hollow body 49 is mounted sliding and sealing inside a cylindrical jacket 50 for protection against dust and the like.

L’organo a vite 46 conforma assialmente uno stelo 51 che attraversa girevole, tramite cuscinetti volventi 52, un supporto a flangia 53 che reca fissata la camicia 50 ed è vincolato, tramite viti 54, all’intelaiatura fissa della macchina. All’estremità inferiore, lo stelo 51 è collegato mediante un giunto 55 all’albero 56 del servomotore 41. The screw member 46 axially conforms a rod 51 which rotates through, through rolling bearings 52, a flange support 53 which has the jacket 50 fixed and is bound, by means of screws 54, to the fixed frame of the machine. At the lower end, the rod 51 is connected by means of a joint 55 to the shaft 56 of the servomotor 41.

Con 57 è indicato l "encoder" incrementale del servomotore 41 che è supportato in asse al servomotore stesso e collegato a questo mediante un giunto 58. 57 indicates the incremental "encoder" of the servomotor 41 which is supported on the axis of the servomotor itself and connected to it by means of a joint 58.

La macchina prevede infine un oroano di taglio 59 delle staffe realizzate, cui fa riferimento la vista di dettaglio di fig.5. L’organo di taglio 59 è costituito in sostanza da un manovellismo formato da una biella 60 che è azionata, tramite un eccentrico 61, dall’albero 62 di un organo motore 63, supportato longitudinalmente alla macchina. Finally, the machine provides a cutting plate 59 of the brackets made, to which the detail view of fig. 5 refers. The cutting member 59 essentially consists of a crank mechanism formed by a connecting rod 60 which is operated, through an eccentric 61, by the shaft 62 of a drive member 63, supported longitudinally to the machine.

La biella 60 è articolata, mediante un perno 64, a un braccio oscillante 65 che ha fulcro 66 e porta una lama di taglio 67. Il braccio 65 è oscillante su un piano trasversale alla direzione di alimentazione del filo di ferro, a ridosso dell’uscita della guida tubolare 17. The connecting rod 60 is articulated, by means of a pin 64, to an oscillating arm 65 which has a fulcrum 66 and carries a cutting blade 67. The arm 65 is oscillating on a plane transversal to the direction of feeding of the wire, close to the tubular guide outlet 17.

Il funzionamento della macchina staffatrice descritta è il seguente. Il filo di ferro 2, prelevato da un apposito rotolo, viene condotto fra le ruote controrotant i 3, 4 e 5, 6 del dispositivo 1 che provvede ad alimentare, attraverso la guida 17, il dispositivo di piegatura 18. The operation of the stirrup bending machine described is as follows. The iron wire 2, taken from a suitable roll, is conducted between the counter-rotating wheels 3, 4 and 5, 6 of the device 1 which feeds, through the guide 17, the folding device 18.

In corrispondenza del dispositivo 18, il filo di ferro 2 scorre e riscontro tangenziale del perno centrale 21 e viene piegato dal perno piegatore 22, montato su braccio 20 girevole solidalmente alla testata cilindrica 19. Il perno centrale 21 risulta intercambiabile a seconda della sezione del filo di ferro da piegare; il perno piegatore 22 è invece montato in posizione registrabile lungo l’asola 23, in modo da consentire di ridurre al minimo la lunghezza dei lati delle staffe. In correspondence with the device 18, the iron wire 2 slides and tangential abutment of the central pin 21 and is bent by the bending pin 22, mounted on an arm 20 rotatable integrally with the cylindrical head 19. The central pin 21 is interchangeable depending on the section of the wire iron to bend; the folding pin 22 is instead mounted in an adjustable position along the slot 23, so as to allow the length of the sides of the brackets to be reduced to a minimum.

Il dispositivo di piegatura 18 può inoltre essere spostato verticalmente, mediante il dispositivo di traslazione 40, fra una posizione sollevata e una posizione abbassata, corrispondenti rispettivamente a una prima e a una seconda direzione di piegatura del filo di ferro. The bending device 18 can also be moved vertically, by means of the translation device 40, between a raised position and a lowered position, corresponding respectively to a first and a second bending direction of the wire.

In particolare, nella posizione sollevata visibile in fig.l, il perno di riscontro 21 impegna superiorment e il filo di ferro 2, mentre il braccio 20 che porta il perno piegatore 22 è ruotato verso il basso, in modo da provocare la piegatura verso l’alto del filo 2 stesso. Viceversa, nella posizione abbassata visibile in fig.4, il perno 21 impegna inferiormente il filo di ferro 2, mentre il braccio 20 è ruotato verso l’alto, in modo da provocare la piegatura verso il basso del filo 2. In particular, in the raised position visible in fig. top of thread 2 itself. Conversely, in the lowered position visible in fig. 4, the pin 21 engages the iron wire 2 below, while the arm 20 is rotated upwards, so as to cause the wire 2 to bend downwards.

Lo spostamento del dispositivo 18 è attuato mediante la rotazione dell’organo a vite 46 del dispositivo di traslazione 40; tale rotazione provoca la traslazione assiale della madrevite 47 accoppiata all’organo a vite 46 e solidale al corpo 27 che porta la testata 19 del dispositivo di piegatura. The movement of the device 18 is carried out by rotating the screw member 46 of the translation device 40; this rotation causes the axial translation of the nut screw 47 coupled to the screw member 46 and integral with the body 27 which carries the head 19 of the bending device.

E’ da mettere in particolare evidenza il fatto che l’azionamento delle ruote di traino del dispositivo di alimentazione 1, della testata 19 del dispositivo di piegatura 18 e del dispositivo di traslazione 40 sia attuato rispettivamente per mezzo di servomotori a controllo elettronico, del tipo cosiddetto "brushless". Si sono cosi eliminati i tradizionali circuiti idraulici, con sensibili vantaggi in termini di costo e di semplicità, oltre che funzionali. It should be emphasized in particular that the drive wheels of the feeding device 1, of the head 19 of the folding device 18 and of the translation device 40 are respectively carried out by means of electronically controlled servomotors, of the type so called "brushless". The traditional hydraulic circuits have thus been eliminated, with significant advantages in terms of cost and simplicity, as well as functional.

Tali servomotori "brushless" presentano una elevata regolarità di rotazione anche alle basse velocità, cosi da consentire posizionamenti molto precisi. Essi risultano pertanto particolarmente idonei ad essere comandati mediante un elaboratore elettronico programmato per controllare tutte le fasi operative della macchina. These "brushless" servomotors have a high regularity of rotation even at low speeds, so as to allow very precise positioning. They are therefore particularly suitable for being controlled by means of an electronic computer programmed to control all the operating phases of the machine.

I citati servomotori consentono altresì di superare gli inconvenienti di rumorosità e funzionalità lamentati nell’uso dei motori convenzionali. Essendo inoltre privi di spazzole e collettore, questi servomotori risultano esenti da manutenzione. Terminata la realizzazione della staffa, questa viene tagliata dal rimanente filo di ferro mediante l’organo 59 dotato della lama di taglio 67. Tale lama di taglio 67 viene azionata dal movimento oscillante del braccio 65 azionato dalla biella 60. II taglio così realizzato risulta netto e senza sbavature. The aforementioned servomotors also allow to overcome the noise and functionality problems complained of in the use of conventional motors. Furthermore, being devoid of brushes and commutator, these servomotors are maintenance-free. Once the construction of the bracket has been completed, it is cut from the remaining iron wire by means of the member 59 equipped with the cutting blade 67. This cutting blade 67 is activated by the oscillating movement of the arm 65 activated by the connecting rod 60. The cut thus made is clear and without smudges.

La staffa viene quindi scaricata comandando lo spostamento in posizione retratta della testata cilindrica 19, in modo da disimpegnare la staffa stessa dai perni 21 e 22. A tale scopo viene azionato il martinetto 31 che, tramite la manovella 34, comanda la rotazione del l’alberino 35 dotato del perno eccentrico 38; lo spostamento di tale perno eccentrico 38 provoca lo scorrimento assiale dell’albero 25, solidale alla testata 19 e dotato di accoppiamento scanalato all’organo motore. The bracket is then unloaded by commanding the displacement of the cylindrical head 19 to the retracted position, so as to disengage the bracket itself from the pins 21 and 22. For this purpose the jack 31 is operated which, by means of the crank 34, commands the rotation of the shaft 35 equipped with the eccentric pin 38; the displacement of this eccentric pin 38 causes the axial sliding of the shaft 25, integral with the head 19 and equipped with a grooved coupling to the motor member.

In definitiva la macchina staffatrice in oggetto consente di produrre in maniera ottimale staffe di qualsiasi forma, partendo da filo di ferro laminato o trafilato. Gli organi di controllo elettronici consentono di regolare con precisione la velocità di avanzamento e di piegatura del filo di ferro, per adattarsi alle diverse dimensioni delle staffe, garantendo la precisione delle piegature. L’impiego dei citati servomotori "brushless" assicura inoltre una assoluta silenziosità di lavoro, ridotti consumi di energia e una relazione lineare fra spostamenti e piegature. Ultimately, the stirrup bending machine in question allows you to optimally produce stirrups of any shape, starting from rolled or drawn iron wire. The electronic control organs allow to precisely adjust the advancement and bending speed of the iron wire, to adapt to the different dimensions of the brackets, guaranteeing the precision of the bends. The use of the aforementioned "brushless" servomotors also ensures absolute silence of work, reduced energy consumption and a linear relationship between displacements and bending.

Nella pratica attuazione del trovato, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In the practical embodiment of the invention, the materials used, as well as the shape and dimensions, can be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1) Bidirectional stirrup bending machine characterized by the fact that it comprises a device for feeding an iron wire to be bent into a stirrup, equipped with towing means with counter-rotating wheels, operated by an electronically controlled servomotor; a bending device which provides a cylindrical head capable of being rotated by an electronically controlled servomotor and equipped, on a longitudinal plane to the feed direction of said iron wire to be bent, with a central pin, capable of acting as an abutment tangential to the iron wire itself, and of a bending pin, carried by a radial arm of said head and able to be rotated angularly by said head, so as to give successive bends to said iron wire; a translation device adapted to vertically move said bending device between a raised position and a lowered position, corresponding respectively to a first and a second bending direction of said iron wire; a cutting organ of the bracket thus made, equipped with a blade operated by means oscillating on a plane transversal to said direction of feeding of the iron wire.

2) Machine according to claim 1 characterized by the fact that said translation device comprises a screw member operated by an electronically controlled servomotor and coupled with a nut screw member which is made integral with a support body of said head of the folding, mounted sliding on columns of a fixed frame of the machine. 3) (Machine according to claim 1 characterized by the fact that said cylindrical head is adapted to be moved into a retracted position by means of alternative actuation means of the axial sliding of a shaft having the same cylindrical head at one end and rotatable and axially sliding inside a tubular body which is supported by said vertical translation device. 4) Machine according to claim 3 characterized in that said shaft has, at the end facing inwards of said tubular body, a grooved portion which is associated with a correspondingly grooved seat of the slow shaft of a driven reduction gear by said servomotor of the folding device. 5) Machine according to claim 1, characterized in that said electronically controlled servomotors are of the so-called "brushless" type, without brushes, and are controlled by an electronic computer programmed to control the operating phases of the machine. 6) Bidirectional stirrup bender according to what can be deduced from the description and drawings.