IT8967997A1

IT8967997A1 - METHOD AND DEVICE FOR DETECTION OF THE BENDING ANGLE OF A SHEET DURING A BENDING OPERATION OF THE SAME SHEET ON A BENDING MACHINE.

Info

Publication number: IT8967997A1
Application number: IT1989A67997A
Authority: IT
Inventors: Franco Sartorio; Bruno Nicoletta
Original assignee: Prima Ind Spa
Priority date: 1989-11-14
Filing date: 1989-11-14
Publication date: 1991-05-14
Also published as: IT1238537B; IT8967997A0

Description

pneumatici portati incorporati dalla matrice in detti punti in modo da essere atti ad inviare contro dette porzioni della lamiera rispettivi getti gassosi e, conseguentemente, ad inviare un corrispondente segnale proporzionale alla resistenza all' afflusso incontrata dal getto ad una unit? sommatrice algebrica. (Figura 1) tires carried incorporated by the matrix in said points so as to be able to send respective gaseous jets against said portions of the sheet and, consequently, to send a corresponding signal proportional to the resistance to the inflow encountered by the jet to a unit. algebraic adder. (Figure 1)

La presente invenzione ? relativa ad un metodo per rilevare l' angolo di piegatura di una lamiera direttamente durante ll 'perazione di piegatura della lamiera medesima su una macchina piegatrice del tipo comprendente un punzone ed una matrice relativamente mobili uno verso l? altra. L' invenzione ? inoltre relativa ad un dispositivo di misura basato su tale metodo. The present invention? relating to a method for detecting the bending angle of a sheet directly during the bending operation of the same sheet on a bending machine of the type comprising a punch and a die relatively movable one towards the other. other. The invention? also relating to a measuring device based on this method.

Le operazioni di piegatura vengono attualmente effettuate introducendo la lamiera da piegare tra una matrice, provvista di una sede a V, ed un punzone atto a venire introdotto nella sede a V per traslazione relativa della matrice rispetto al punzone e per un certo tratto, sotto il controllo di una centralina della macchina piegatrice,- questa, sulla base di parametri quali il tipo di lamiera, il suo spessore, 1* angolo di piegatura desiderato, eccetera, stabilisce l' entit? della traslazione relativa da impartire al punzone, il quote, previo il posizionamento della lamiera a riposo in appoggio contro la matrice, penetra perci? di una quantit? prefissata all* interno della sede a V della matrice producendo la piegatura della lamiera entro la sede a V in corrispondenza del punzone. L' entit? del valore dell' angolo di piegatura dipende ovviamente da quanto il punzone penetra nella sede a V, risultando tanto maggiore quanto pi? ? profonda la penetrazione del punzone. The bending operations are currently carried out by introducing the sheet metal to be bent between a die, provided with a V-shaped seat, and a punch adapted to be introduced into the V-shaped seat by relative translation of the die with respect to the punch and for a certain distance, under the control of a control unit of the bending machine, - this, on the basis of parameters such as the type of sheet metal, its thickness, 1 * desired bending angle, etc., establishes the entity? of the relative translation to be imparted to the punch, the quote, after positioning the sheet at rest resting against the die, therefore penetrates? of a quantity? prefixed inside the V-shaped seat of the die producing the bending of the sheet within the V-shaped seat in correspondence with the punch. The entity of the value of the bending angle obviously depends on how much the punch penetrates into the V-shaped seat, being the greater the more? ? deep penetration of the punch.

Il sistema di piegatura descritto non permette di ottenere angoli di piegatura precisi nell' ambito di un' unica operazione di piegatura,? infatti, durante la fase di deformazione plastica, la lamiera conserva una deformazione elastica residua che produce, all? allontanamento del punzone dalla matrice, un ritorno elastico della lamiera, con conseguente diminuzione della piegatura precedentemente raggiunta dalla lamiera medesima. Anche se tale fenomeno ? noto e se ne tiene conto all' atto dell' impostazione dei parametri di piegatura mediante opportuni coefficienti correttivi, ? tuttavia impossibile predire teoricamente l' entit? reale del fenomeno e, quindi, correggerlo completamente. Pertanto, nel caso occorrano angoli di piegatura precisi occorre eseguire, dopo la piegatura, la misurazione dell' angolo ottenuto e, eventualmente, eseguire una seconda operazione di piegatura, a scopo correttivo. E ' evidente come questo fatto comporti rallentamenti e comp licazioni ne lle operazioni produttive , nonch? maggiori costi di produzione . Does the described bending system not allow to obtain precise bending angles in the context of a single bending operation. in fact, during the phase of plastic deformation, the sheet retains a residual elastic deformation which produces, at all? removal of the punch from the die, an elastic return of the sheet, with a consequent decrease in the bending previously reached by the sheet itself. Although such a phenomenon? is known and is taken into account when setting the bending parameters by means of suitable corrective coefficients,? however, it is impossible to theoretically predict the entity? of the phenomenon and, therefore, correct it completely. Therefore, if precise bending angles are required, it is necessary to measure the angle obtained after bending and, if necessary, to carry out a second bending operation, for corrective purposes. It is evident how this fact leads to slowdowns and complications in production operations, as well as? higher production costs.

Scopo del trovato ? quello di realizzare un metodo per misurare l? angolo di piegatura di una lamiera direttamente durante ta fase di piegatura, ovvero mentre questa si trova ancora serrata tra il punzone e la matrice della macchina piegatrice , in modo da poter effettuare immediatamente le eventuali correzioni necessarie e , quindi, ottenere angoli di piegatura precisi nell' ambito di un' unica operazione complessiva di piegatura . Purpose of the finding? to create a method to measure l? bending angle of a sheet directly during the bending phase, i.e. while this is still clamped between the punch and the die of the bending machine, so as to be able to immediately make any necessary corrections and, therefore, to obtain precise bending angles in the 'scope of a single overall bending operation.

Il suddetto scopo ? raggiunto dal trovato, che ? relativo ad un metodo per la rilevazione dell' angolo formato tra due porzioni di una lamiera adiacenti da lati opposti una piega della lamiera medesima durante una operazione di formatura di detta piega mediante una macchina piegatrice comprendente un punzone ed una matrice provvista di una sede a V atta a cooperare con detto punzone con l? interposizione di detta lamiera, il metodo comprendendo le seguenti rasimisurare la distanza tra ciascuna detta porzione della lamiera ed un corrispondente fianco laterale della sede a V ad essa affacciato in corrispondenza di un primo punto d? ciascun fianco della sede situato verso un vertice della sede medesima; The aforementioned purpose? reached by the found, what? relating to a method for detecting the angle formed between two portions of a sheet adjacent on opposite sides a fold of the sheet itself during a forming operation of said fold by means of a bending machine comprising a punch and a die provided with a V-shaped seat able to cooperate with said punch with l? interposition of said plate, the method comprising the following steps to measure the distance between each said portion of the plate and a corresponding lateral side of the V-shaped seat facing it at a first point d? each side of the seat located towards a vertex of the same seat;

misurare la distanza tra ciascuna detta porzione della lamiera e del detto corrispondente fianco laterale della sede a V ad essa affacciato in corrispondenza di un secondo punto di ciascun fianco della sede situato verso un bordo laterale della sede medesima; measuring the distance between each said portion of the sheet metal and the said corresponding lateral side of the V-shaped seat facing it at a second point of each side of the seat located towards a lateral edge of the same seat;

calcolare, in base a dette misurazioni, l? angolo formato tra ciascuna detta porzione di lamiera ed il corrispondente Fianco della sede a V della matrice; calculate, on the basis of these measurements, l? angle formed between each said portion of sheet metal and the corresponding flank of the V-shaped seat of the die;

- sommare algebricamente al valore dell' angolo delimitato tra detti fianchi della matrice a V, fisso e noto a priori, il valore d? ciascun detto angolo formato tra ciascuna detta porzione di lamiera ed il corrispondente fianco della sede a V della matrice. - algebraically add the value d? each said angle formed between each said sheet portion and the corresponding side of the V-shaped seat of the die.

L' invenzione ? inoltre relativa ad un dispositivo per la rilevazione dell' angolo formato tra due porzioni di una lamiera adiacenti da lati opposti una piega della The invention? also relating to a device for detecting the angle formed between two portions of a sheet adjacent on opposite sides a fold of the

lamiera medesima durante una operazione di formatura di detta piega mediante una macchina piegatrice comprendente un punzone ed una matrice provvista di una sede a V atta a cooperare con detto punzone con l' interposizione di detta lamiera; caratterizzato dal ratto di comprendere quattro calibri pneumatici montati in coppia su rispettivi opposti fianchi later detta sede a V della matrice, entro la sede medesima con l' asse disposto sostanzialmente perpendicolare ad una superficie interna di detti fianchi laterali; un primo calibro di ciascuna coppia essendo montato in corrispondenza di un primo punto di ciascun detto fianco della sede situato verso un vertice della sede medesima ed un secondo calibro di ciascuna coppia essendo montato in corrispondenza di un secondo punto di ciascun detto fianco della sede situato verso un bordo laterale della sede medesima; ed un dispositivo sommatore algebrico atto a ricevere in ingresso rispettivi segnali che detti calibri pneumatici sono atti ad emettere in uscita in funzione della resistenza all' efflusso riscontrata da rispettivi getti fluidi che detti calibri pneumatici sono atti ad emettere verso dette porzioni adiacenti della lamiera. sheet itself during a forming operation of said fold by means of a bending machine comprising a punch and a die provided with a V-shaped seat adapted to cooperate with said punch with the interposition of said sheet; characterized in that it comprises four pneumatic gauges mounted in pairs on respective opposite sides laterally said V-shaped seat of the die, within the same seat with the axis arranged substantially perpendicular to an internal surface of said lateral sides; a first gauge of each pair being mounted at a first point of each said side of the seat located towards a vertex of the same seat and a second gauge of each pair being mounted at a second point of each said side of the seat located towards a lateral edge of the same seat; and an algebraic summing device adapted to receive at the input respective signals that said pneumatic gauges are able to emit at the output as a function of the resistance to outflow encountered by respective fluid jets that said pneumatic gauges are able to emit towards said adjacent portions of the sheet.

Per una migliore comprensione del trovato, viene ora data una descrizione non limitativa di un suo esempio di realizzazione, con riferimento al disegno annesso, nel quale: For a better understanding of the invention, a non-limiting description of one of its embodiments is now given, with reference to the attached drawing, in which:

la figura 1 illustra in modo schematico una macchina piegatrice provvista del dispositivo di misura dell' invenzione; e Figure 1 schematically illustrates a bending machine provided with the measuring device of the invention; And

la figura 2 illustra schematicamenie un dettaglio di un particolare del dispositivo di figura 1. Figure 2 schematically illustrates a detail of a detail of the device of Figure 1.

Con riferimento al suddetto disegno, ? indicata con I una macchina piegatrice di qualsiasi tipo noto comprendente un punzone 2 ed una matrice 3 tra i quali ? frapponitile una lamiera 4 da piegare,? il punzone 2 e la matrice 3 sono mobili relativamente nel senso delle frecce, in modo che il punzone 2 possa in uso, mediante un dispositivo di azionamento 9 nofo e schematizzato con un blocco, essere Fatto penetrare all' interno di una sede a V 5 ricavata nella matrice 3 per spingere all' interno di essa la lamiera 4 e formare in questa una piega 6 mentre rispettive porzioni 7 ed 8 della lamiera 4, adiacenti da lati opposti alla piega 6 e disposte in corrispondenza di opposti lati obliqui 10 del punzone 2, rimangono in appoggio a contrasto contro la matrice 3, in particolare contro rispettivi opposti bordi laterali 11 della sede 5. Questa ? delimitata da rispettivi opposti fianchi obliqui 12 delimitati da rispettive superfici 13, dai bordi 11 e da un vertice 16, che costituisce il fondo della sede 5. With reference to the aforementioned drawing,? indicated with I a bending machine of any known type comprising a punch 2 and a die 3 among which? interpose a sheet 4 to be bent ,? the punch 2 and the die 3 are movable relatively in the direction of the arrows, so that the punch 2 can in use, by means of an actuation device 9 nofo and schematized with a block, be made to penetrate inside a V-shaped seat 5 obtained in the die 3 to push the sheet 4 inside it and form a fold 6 in it while respective portions 7 and 8 of the sheet 4, adjacent on opposite sides to the fold 6 and arranged in correspondence with opposite oblique sides 10 of the punch 2 , remain in contrasting abutment against the matrix 3, in particular against respective opposite lateral edges 11 of the seat 5. This? delimited by respective opposite oblique sides 12 delimited by respective surfaces 13, by edges 11 and by a vertex 16, which constitutes the bottom of the seat 5.

Secondo il trovato, all? interno della sede 5 sono disposti quattro calibri pneumatici 18, 19, 20 e 21, di tipo noto, montati ciascuno su un rispettivo fianco laterale 12 della sede 5, con l' asse disposto sostanzialmente perpendicolare alla superficie interna 13 del rispettivo fianco 12, in modo che ciascuno di essi risulti atto ad emettere verso la rispettiva porzione 7 o 8, che, durante la Fase di piegatura, risultano disposte affacciate ed adiacenti ai fianchi 12, un flusso gassoso (per esempio aria? diretto perpendicolarmente alla relativa superficie 13 del rispettivo fianco 12. il flusso gassoso, pressurizzato ad un valore opportuno, viene alimentato attraverso rispettive tubazioni 23, che sono ricavate almeno in parte incorporate attraverso la matrice 3 e che sono connesse in modo noto e non illustrato per semplicit? con un apposito circuito, per esempio con un qualsiasi circuito pneumatico di servizio dello stabilimento in cui opera la macchina 1. According to the finding, all? inside the seat 5 there are four pneumatic gauges 18, 19, 20 and 21, of known type, each mounted on a respective side 12 of the seat 5, with the axis arranged substantially perpendicular to the internal surface 13 of the respective side 12, in so that each of them is able to emit towards the respective portion 7 or 8, which, during the bending step, are arranged facing and adjacent to the sides 12, a gaseous flow (for example air? directed perpendicularly to the relative surface 13 of the respective side 12. the gaseous flow, pressurized to a suitable value, is fed through respective pipes 23, which are obtained at least partially incorporated through the matrix 3 and which are connected in a known way and not illustrated for simplicity with a special circuit, for example with any pneumatic service circuit of the plant where the machine 1 operates.

A titolo esemplificativo e per facilitare la comprensione del trovato, la struttura di uno dei calibri pneumatici noti 18, 19, 20, 21 ? illustrata schematicamente in scala ingrandita in figura 2: un flusso gassoso pressurizzato 24 ? alimentato in una prima camera 25, la quale ? collegata in serie con una seconda camera 26 attraverso una restrizione calibrata 27,? il flusso gassoso 24 ? poi emesso fuori dalla camera 26, verso la superficie di cui si vuole misurare la distanza dal calibro pneumatico, nella fattispecie la lamiera 4, attraverso un ugello 28; un manometro differenziale 29 misura costantemente la differenza di pressione tra le camere 25 e 26. In uso, l calibri 18 19, 20, 21 sono disposti con gli ugelli 28 a filo della superficie 13 del rispettivo fianco 12 su cui sono montati; la presenza della rispettiva porzione 7, 8 di lamiera 4 produce una ostruzione dell' ugello di efflusso 24, tanto maggiore quanto pi? vicina si trova la lamiera 4, ovvero tanto minore ? la singola distanza tra ciascun ugello e la rispettiva porzione 7, 8 ad esso affacciata (indicate con Di, D2, D3 e D4); pertanto la portata di efflusso attraverso i' ugello 24 viene ridotta ed il flusso gassoso si accumula nella camera 26 innalzandone la pressione interna, mentre la pressione nella camera 25, grazie alla presenza della restrizione calibrata 27, rimane sostanzialmente costante; pertanto si ? in grado di rilevare il valore delle distanze Di, D2, D3 e D4 come variazione di pressione tra le camere 25 e 26 di ciascun calibro 18, 19, 20 e 21, variazione di pressione che ? segnalata dal relativo manometro differenziale 29. By way of example and to facilitate understanding of the invention, the structure of one of the known pneumatic gauges 18, 19, 20, 21? schematically illustrated on an enlarged scale in Figure 2: a pressurized gaseous flow 24? fed into a first chamber 25, which? connected in series with a second chamber 26 through a calibrated restriction 27 ,? the gaseous flow 24? then emitted out of the chamber 26, towards the surface whose distance from the pneumatic gauge is to be measured, in this case the plate 4, through a nozzle 28; a differential manometer 29 constantly measures the difference in pressure between the chambers 25 and 26. In use, the gauges 18, 19, 20, 21 are arranged with the nozzles 28 flush with the surface 13 of the respective side 12 on which they are mounted; the presence of the respective portion 7, 8 of sheet metal 4 produces an obstruction of the outflow nozzle 24, the greater the greater the more it is. close is sheet 4, or much less? the single distance between each nozzle and the respective portion 7, 8 facing it (indicated by Di, D2, D3 and D4); therefore the flow rate through the nozzle 24 is reduced and the gaseous flow accumulates in the chamber 26, raising its internal pressure, while the pressure in the chamber 25, thanks to the presence of the calibrated restriction 27, remains substantially constant; therefore yes? able to detect the value of the distances Di, D2, D3 and D4 as pressure variation between chambers 25 and 26 of each gauge 18, 19, 20 and 21, pressure variation which? signaled by the relative differential pressure gauge 29.

I manometri differenziali 29 sono anche atti, secondo il trovato, od emettere un segnale elettrico proporzionale alla differenza di pressione da essi rilevata e sono collegati con un dispositivo sommatore algebrico 30, di qualsiasi tipo noto, attraverso rispettive linee dati 31; il sommatore 30 ? atto a ricevere in ingresso tali segnali e presenta una linea di uscita 32? la quale ? connessa, nella fattispecie illustrata, ad una centralina elettronica 33, di tipo noto, per esempio a microprocessore, di controllo della piegatrice 1, la quale pilota i mezzi azionatori 9 che controllano il moto relativo tra punzone 2 e matrice 3. In particolare, la linea 32 ? connessa con una sezione 34 della centralina 33; tale sezione 34, sulla base del valore del segnale inviato attraverso la linea 32 dal sommaiore 30, ? in grado di calcolare dei coefficienti di correzione, che vengono poi forniti alla centralina 33, alla quale, dall' esterno, per esempio attraverso un opportuno software d? controllo, vengono pure forniti rispettivi parametri P di lavoro (per esempio spessore e materiale della lamiera 4, valore dell? angolo di piegatura da realizzare, eccetera). The differential manometers 29 are also able, according to the invention, to emit an electrical signal proportional to the pressure difference detected by them and are connected to an algebraic summing device 30, of any known type, through respective data lines 31; the adder 30? adapted to receive such signals in input and has an output line 32? which ? connected, in the case illustrated, to an electronic control unit 33, of a known type, for example with a microprocessor, for controlling the bending machine 1, which drives the actuator means 9 which control the relative motion between punch 2 and die 3. In particular, the line 32? connected to a section 34 of the control unit 33; this section 34, on the basis of the value of the signal sent through the line 32 by the sum 30,? able to calculate the correction coefficients, which are then supplied to the control unit 33, to which, from the outside, for example, through an appropriate software d? control, respective working parameters P are also provided (for example thickness and material of the sheet 4, value of the bending angle to be made, etc.).

In uso, la lamiera 4 viene piegata introducendo la stessa tra il punzone 2 e la matrice 3, la cui sede a V 5 presenta un angolo di apertura - misurato in corrispondenza del vertice 16 di valore noto e fisso, valore che viene memorizzato nel sommatore 30; quindi punzone 2 e matrice 3 vengono avvicinati in seguito all' azionamento dei mezzi 9 effettuato dalla centralina 33, secondo il programma in essa memorizzato, che elabora i parametri Pi nel contempo, le tubazioni 23 alimentano rispettivi flussi 24 di aria compressa agli ugelli 24 dei calibri pneumatici 18. 19, 20 e 21. Quando It punzone 2 va in appoggio sulla lamiera 4 esso la deforma spingendola entro la sede 5 e forma la piega 6j durante tale fase di piegatura, la centralina 33 ? programmato in modo arrestare la penetrazione del punzone 2 nella sede 5 ad un punto tale da determinare tra le porzioni 7, 8 della lamiera 4 che stanno sugli opposti lati de lla piega 6 la formazione di un angolo B di valore in ogni caso non inferiore al valore desiderato,? questo ? facile da ottenere , in quanto, ovviamente , si parte con un angolo B a lamiera non piegata pari a 180? (.lamiera piatta) e foie angolo viene progressivamente ridotto man mano che il punzone 2 penetra insieme alla lamiera 4 nella sede 5, approfondendo progressivamente la piega 6, ed in quanto il ritorno elastico della lamiera gioca nel senso di ridurre la profondit? della piega 6, ovvero di aumentare l' angolo B precedentemente ottenuto. Pertanto ? sufficiente , per esempio, che la centralina 33 azioni punzone 2 e matrice 3 senza tener conto del ritorno elastico della lamiera 4, realizzando una piega 6 di profondit? tale da determinare la formazione di una angolo B esattamente del valore desiderato . In use, the sheet 4 is bent by introducing it between the punch 2 and the die 3, whose V-shaped seat 5 has an opening angle - measured at the vertex 16 of a known and fixed value, a value which is stored in the adder 30; then punch 2 and die 3 are approached following the actuation of the means 9 carried out by the control unit 33, according to the program stored therein, which processes the parameters Pi at the same time, the pipes 23 supply respective flows 24 of compressed air to the nozzles 24 of the pneumatic gauges 18. 19, 20 and 21. When the punch 2 rests on the sheet 4 it deforms it by pushing it into the seat 5 and forms the fold 6j during this bending phase, the control unit 33? programmed to stop the penetration of the punch 2 into the seat 5 at such a point as to determine between the portions 7, 8 of the sheet 4 which are on the opposite sides of the fold 6 the formation of an angle B whose value is in any case not less than desired value ,? this ? easy to obtain, as, obviously, you start with an unfolded sheet angle B equal to 180? (flat sheet) and the angle is progressively reduced as the punch 2 penetrates together with the sheet 4 in the seat 5, progressively deepening the fold 6, and as the elastic return of the sheet plays in the sense of reducing the depth? of fold 6, or to increase the angle B previously obtained. Therefore ? it is sufficient, for example, for the control unit 33 to actuate punch 2 and die 3 without taking into account the elastic return of the sheet 4, creating a fold 6 of depth? such as to determine the formation of an angle B of exactly the desired value.

Successivamente, la centralina 33 provvede ad effettuare un allontanamento relativo del punzone 2 dalla matrice 3 di una quantit? tale da permettere il ritorno elastico della lamiera 4, ovvero da annullare la eventuale deformazione elastica prodotta nella lamiera 4 dall' operazione di piegatura; in tali condizioni, si viene a creare tra punzone 2, matrice 3 e lamiera 4 un gioco di entit? tale da mantenere comunque la lamiera 4 in posizione sulla macchina 1, ma nel contempo sufficiente a lasciare la lamiera 4 libera di assestarsi all' interno dello sede 5, con conseguente lieve aumento del valore dell* angolo B; in teoria, tale assestamento dovrebbe produrre l' appoggio della lamiera 4 su uno o entrambi i fianchi 12, almeno in corrispondenza dei bordi 11; in pratica per?, per effetto del ritorno elastico della lamiera 4, durante il transitorio in cui avviene la traslazione relativa di allontanamento tra punzone 2 e matrice 3 la lamiera 4 pu? rimanere appoggiata su un bordo 11 e con il vertice G appoggiato sul fianco 12 opposta a tale bordo 11, oppure appoggiata ad un bordo 11 e trattenuta dal vertice o da uno spigolo del punzone 2, con una o entrambe le porzioni 7, 8 discoste dal corrispondente fianco 12 ad esse affacciato. Secondo il trovato, durante tale transitorio di apertura o immediatamente dopo, comunque non appena la centralina 33 allontana matrice 3 e punzone 2 di una quantit? sufficiente ad ottenere la distensione elastica detta lamiera 4, si procede alla misurazione in loco dell* angolo B formato tra le porzioni 7, B, il cui valore non ?, a questo momento, pi? viziato dalla deformazione elastica della lamiera 4. Subsequently, the control unit 33 carries out a relative removal of the punch 2 from the die 3 by a quantity? such as to allow the elastic return of the sheet 4, or to cancel any elastic deformation produced in the sheet 4 by the bending operation; in these conditions, a game of entity is created between punch 2, die 3 and sheet 4. in any case such as to keep the sheet 4 in position on the machine 1, but at the same time sufficient to leave the sheet 4 free to settle inside the seat 5, with a consequent slight increase in the value of the angle B; in theory, this settling should cause the sheet 4 to rest on one or both sides 12, at least in correspondence with the edges 11; in practice, however, due to the elastic return of the sheet 4, during the transient in which the relative displacement between punch 2 and die 3 takes place, the sheet 4 can? remain resting on an edge 11 and with the vertex G resting on the side 12 opposite this edge 11, or resting on an edge 11 and held by the vertex or an edge of the punch 2, with one or both portions 7, 8 away from the corresponding side 12 facing them. According to the invention, during this opening transient or immediately thereafter, in any case as soon as the control unit 33 moves the die 3 and the punch 2 away by a quantity? sufficient to obtain the elastic distension of said sheet 4, the angle B formed between the portions 7, B is measured on site, the value of which is, at this moment, no longer than that. spoiled by the elastic deformation of the sheet 4.

Secondo il trovato tale misurazione si esegue per via indiretta, misurando la distanza presente tra ciascuna porzione 7, 8 della lamiera A ed il rispettivo fianco 12 della sede 5 in corrispondenza di due punti pre-determinati e sufficientemente distanti tra loro per ciascun fianco,? in particolare, in corrispondenza di un primo punto di ciascun fianco 12 situato verso il vertice 6 ed in corrispondenza dei calibri 19 e 20, ed in corrispondenza di un secondo punto di ciascun fianco 12 situato verso il bordo laterale 11 ed in corrispondenza dei calibri 18 e 21. Tali distanze DI, D2, D3 e DA vengono rilevate come differenze di pressione tra le camere 25 e 26 di ciascun calibro 18, 19, 20, 21 dai manometri 29 ed inviate come segnali elettrici (indifferentemente in tensione od in corrente, a seconda del tipo di interfaccia di cui i manometri 29 sono dotati) all? unit? 30 attraverso le linee 31. According to the invention, this measurement is carried out indirectly, by measuring the distance present between each portion 7, 8 of the sheet A and the respective side 12 of the seat 5 at two pre-determined points sufficiently distant from each other for each side. in particular, at a first point of each side 12 located towards the vertex 6 and at the gauges 19 and 20, and at a second point of each side 12 located towards the side edge 11 and at the gauges 18 and 21. These distances DI, D2, D3 and DA are detected as pressure differences between the chambers 25 and 26 of each gauge 18, 19, 20, 21 by the manometers 29 and sent as electrical signals (indifferently in voltage or current, depending on the type of interface with which the pressure gauges 29 are equipped) all? unit? 30 through lines 31.

Non appena la lamiera *4 viene lasciata libera dal punzone 2, pertanto, l* unit? 30 legge i segnali inviati dai manometri 29 e, in base alla propria programmazione, calcola l' angolo formato tra ciascuna porzione di lamiera 7, B ed il corrispondente fianco 12 ovvero gli angoli indicati con -1 e -2; tale calcolo ? e lementare , in quanto ? evidente che basta applicare semplici regole geometriche trattandosi in sostanza di calcolare il coefficiente angolare di una retta passante per due punti, le cui coordinate rispetto al riferimento tfianchi 12) sono appunto le distanze D . Infine , l' unit? sommatrice 30 provvede a sommare algebricamente al valore dell' angolo -, noto e precedentemente memorizzato in essa, il valore di ciascun angolo -1, -2 fornendo in uscita, sulla linea 32, l' esatto valore de angolo di piegatura B ottenuto. A questo punto, il valore dell' angolo B viene fornito alla centralina 33 che lo confronta con il valore desiderato per tale angolo, fornito come uno dei parametri P; se tale confronto d? esito negativo la centralina 33 elabora un parametro di correzione ne lla sezione 34 e comanda l' esecuzione di una operazione supplementare di piegatura, durante la quale la piego 6 viene ulteriormente approfondita di una quantit? dipendente dal parametro di correzione e laborato, in modo da ottenere il valore desiderato di angolo B . As soon as the sheet * 4 is released from the punch 2, therefore, the unit? 30 reads the signals sent by the pressure gauges 29 and, on the basis of its own programming, calculates the angle formed between each portion of sheet metal 7, B and the corresponding side 12 or the angles indicated with -1 and -2; such a calculation? and elementary, in what? It is clear that it is sufficient to apply simple geometric rules since it is essentially a question of calculating the angular coefficient of a straight line passing through two points, whose coordinates with respect to the reference t the sides 12) are precisely the distances D. Finally, the unit? adder 30 algebraically adds to the value of the angle -, known and previously stored therein, the value of each angle -1, -2 providing in output, on line 32, the exact value of the bending angle B obtained. At this point, the value of the angle B is supplied to the control unit 33 which compares it with the desired value for this angle, supplied as one of the parameters P; if this comparison d? negative result, the control unit 33 elaborates a correction parameter in section 34 and commands the execution of an additional folding operation, during which the fold 6 is further deepened by a quantity? dependent on the correction parameter and laborato, so as to obtain the desired value of angle B.

E' evidente che le fasi descritte possono essere tutte eseguite nell' ambito di una unica, medesima operazione di piegatura, in quanto la misurazione dell' angolo B avviene praticamente in tempo reale, quando la lamiera 4 ? ancora serrata tra punzone 2 e matrice 3, la fase di allontanamento reciproco di questi prima della fase di misura essendo limitata solamente al minimo necessario per annullare la tensione elastica residua sulla lamiera 4 che, altrimenti, falserebbe la misura. Pertanto ? evidente che, operando nel modo descritto, una macchina piegatrice 1 attrezzata con il dispositivo misuratore secondo il trovato ? in grado di piegare con precisione una lamiera nell' ambito di un' unica operazione di piegatura, ovvero senza richiedere un secondo posizionamento della lamiera, con conseguenti semplificazione dei cicli produttivi, maggiore produttivit? e minori costi di produzione. E' anche da notare che grazie all? utilizzo di un sistema pneumatico per la misurazione delle distanze D, per la prima volta applicato ad un sistema di controllo per macchine piegatrici, si pu? rilevare l' angolo di piegatura di lamiere di qualsiasi natura, ferromagnetica o meno, ed indipendentemente dalla presenza nella zona di misura di sporcizia o altri contaminanti, che tendono a venire allontanati dai getti di aria emessi dai calibri 18, 19, 20, 21. It is evident that the steps described can all be carried out in the context of a single, same bending operation, since the measurement of the angle B takes place practically in real time, when the sheet 4? still clamped between punch 2 and die 3, the step of mutual separation of these before the measurement step being limited only to the minimum necessary to cancel the residual elastic tension on the sheet 4 which, otherwise, would distort the measurement. Therefore ? it is evident that, operating in the manner described, a bending machine 1 equipped with the measuring device according to the invention? able to bend a sheet with precision in the context of a single bending operation, or without requiring a second positioning of the sheet, with consequent simplification of production cycles, greater productivity? and lower production costs. It should also be noted that thanks to the? use of a pneumatic system for measuring distances D, for the first time applied to a control system for bending machines, can you? detect the bending angle of metal sheets of any nature, ferromagnetic or not, and regardless of the presence in the measuring area of dirt or other contaminants, which tend to be removed by the jets of air emitted by gauges 18, 19, 20, 21.

Claims

CLAIMS 1. Method for detecting the angle formed between two portions of a sheet metal adjacent on opposite sides a fold of the sheet itself during a forming operation of said fold by means of a bending machine comprising a punch and a die provided with a V-shaped seat able to cooperate with said punch with the interposition of said sheet, the method comprising the following steps ?? measure the distance between each said portion of the sheet metal and a corresponding lateral side of the V-shaped seat facing it at a first point of each side of the seat located towards a vertex of the same seat} measure the distance between each said portion of the sheet and said corresponding lateral side of the V-shaped seat facing it at a second point of each side of the seat located towards a side edge of the same seat; - calculating, on the basis of said measurements, the angle formed between each said portion of sheet metal and the corresponding side of the V-shaped seat of the die; add algebraically to the value of? angle defined between said sides of the V-shaped die, fixed and known a priori, the value of each said angle formed between each said portion of sheet metal and the corresponding side of said V-shaped seat of the die.

2. Method according to claim 1, characterized in that said distances are measured by means of four pneumatic gauges incorporated into the matrix at each side of the V-shaped seat thereof and arranged at said first and second points of each said side.

3. Method according to claim 2, characterized in that through each said pneumatic gauge a respective gaseous flow directed perpendicularly to an internal surface of the respective lateral side is emitted towards said portions of the sheet adjacent to the bend, said flow being throttled by said portions of sheet as a function of the distance between these and said points of the matrix in which said pneumatic gauges are placed.

4. Device for detecting the angle formed between two portions of a sheet adjacent on opposite sides a fold of the sheet itself during a forming operation of said fold by means of a bending machine comprising a punch and a die provided with a suitable V-shaped seat to cooperate with said punch with the interposition of said sheet; characterized in that it comprises four pneumatic gauges mounted in pairs on respective opposites lateral sides of said V-shaped seat of the die, within the same seat, with the axis arranged substantially perpendicular to an internal surface of said side flanks a first gauge of each pair being mounted at a first point of each said side of the seat located towards a vertex of the same seat and a second caliber of each pair being mounted at one second point of each said side of the seat located towards a lateral edge of the same seat?, and a device algebraic adder suitable for receiving input respective signals that said pneumatic gauges are suitable for emitting output depending on the resistance to the outflow found by respective fluid jets which said pneumatic gauges are able to emit towards. said adjacent portions of the sheet. Rldinoa

5. Method for checking a machine bending machine comprising a punch and a die provided with a V-shaped seat adapted to cooperate with said punch to form between two adjacent portions of one sheet a fold of depth? such as to form between said adjacent portions of the sheet at an angle of set point, the method comprising the following stages: - execution of said fold by approaching said blade to said die, after interposition of said sheet between the die and the punch, said step being performed under the control of a control unit set so as to determine between said portions of the sheet metal the formation of an angle of value in any case not less than the desired one ,? - relative removal of the punch from the die by a quantity? such as to allow cancellation of any elastic deformation of the sheet,? measurement of the angle formed between said portions of the sheet by operating according to the method of any one of claims 1 to 3; And execution of an additional bending operation if the value of the measured angle is different from the desired one, after introducing the value of the angle measured in said control unit, comparison with the desired value, previously stored in the control unit itself, and calculation of a correction parameter.