IT8930759U1

IT8930759U1 - DEVICE TO REDUCE THE PENDULATIONS OF MECHANICAL TRANSMISSION

Info

Publication number: IT8930759U1
Application number: IT1989U30759U
Authority: IT
Inventors: Matteo Carbone
Original assignee: Valex Int Spa
Priority date: 1989-11-15
Filing date: 1989-11-15
Publication date: 1991-05-15
Also published as: IT8930759V0; IT222600Z2

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto un dispositivo per ridurre i pendolamenti in una trasmissione meccanica. The present invention relates to a device for reducing oscillations in a mechanical transmission.

E' noto che, durante le fasi di avviamento ed arresto, caratterizzate da brusche accelerazioni e decelerazioni, di al cuni dispositivi elettromeccanici e talvolta anche durante il funzionamento a regime, possono verificarsi condizioni anomale dovute all'accoppiamento di organi meccanici di massa notevolmente diversa ed al loro squilibrio reciproco. It is known that, during the starting and stopping phases, characterized by sudden accelerations and decelerations, of some electromechanical devices and sometimes even during steady-state operation, anomalous conditions may occur due to the coupling of mechanical parts of significantly different mass and to their mutual imbalance.

Dette anomalie di funzionamento si traducono in fastidiose vibrazioni e risonanze che talvolta possono portare anche alla rottura degli organi accoppiati. These operating anomalies result in annoying vibrations and resonances which can sometimes lead to the breakdown of the coupled organs.

Compito precipuo del presente trovato ? quello di eli minare gli inconvenienti riscontrati nei tipi noti di trasmis sioni meccaniche escogitando un dispositivo che assorba tali squilibri che si presentano nelle fasi critiche del moto e che porti ad un funzionamento lineare e gradevole senza fastidiosi pendolamenti . The main aim of the present invention? that of eliminating the drawbacks encountered in known types of mechanical transmissions by devising a device which absorbs such imbalances which occur in the critical phases of motion and which leads to linear and pleasant operation without annoying oscillations.

Importante scopo ? quello di realizzare un dispositivo che elimini le rotture per affaticamento degli organi accoppia ti dovute ai continui battimenti cui sono generalmente sottopo sti . Important purpose? that of realizing a device which eliminates the breakages due to fatigue of the coupled members due to the continuous beating to which they are generally subjected.

Un altro scopo ? quello di realizzare un dispositivo che consenta di non avere una rigida trasmissione tra i vari elementi di accoppiamento. Another purpose? that of realizing a device which allows not to have a rigid transmission between the various coupling elements.

Non ultimo scopo ? quello di ottenere un dispositivo di bassi costi realizzabili con gli usuali impianti? Not the least purpose? to obtain a low cost device achievable with the usual systems?

Questi ed altri scopi vengono raggiunti da un dispositivo per ridurre i pendolamenti in una trasmissione meccanica che si caratterizza per il fatto di comprendere un elemento elastico di spinta e frizione, c ostituito da un anello toroidale associato ad un elemento di trascin mento, costituito da una spina agente fra un albero secondario e una ruo ta dentata ad esso calettata , detto elemento di trascinamento alloggiando in una seda conformata in modo da permettere un rotazione reciproca se condo un angolo determinato fra detto albero secondario e detta ruota dentata. These and other purposes are achieved by a device for reducing oscillations in a mechanical transmission which is characterized in that it comprises an elastic thrust and friction element, consisting of a toroidal ring associated with a driving element, consisting of a pin acting between a secondary shaft and a toothed wheel keyed thereto, said driving element housing in a seat shaped so as to allow reciprocal rotation according to a determined angle between said secondary shaft and said toothed wheel.

Vantaggiosamente detto anellotoroidale ? alloggiato in una op portuna sede anulare ricavata su una delle due estremit? laterali di det_ ta ruota dentata? Advantageously called anellotoroidal? housed in a suitable annular seat obtained on one of the two ends? side of said sprocket?

Opportunamente detta spina ? inserita in corrispondenza di una asola passante ricavata trasfersalmente in prossimit? dell'estremit? di un mozzo associato e sporgente da detta ruota dentata, detta spina al loggiando contemporaneamente in un analogo foro diametrale di sezione ci lindrica presente su detto albero secondario ? Conveniently said plug? inserted in correspondence of a through slot obtained transversally in the vicinity? of the extremity? of a hub associated with and protruding from said toothed wheel, said pin at the same time logging into a similar diametrical hole of cylindrical section present on said secondary shaft?

Ulteriori oaratterietiche e vantaggi dell'invenzione risulter? no maggiormente dalla descrizione di una forma di realizzazione prefer?, ta ma non esculisiva di un dispositivo secondo il trovato, illustrato a titolo indicativo e non limitativo nell*allegata tavola di desegni, in cuig la fig? 1 mostra una sezione longitudinale di un riduttore a vi te senza fine seoondo il trovato; ;la fig? 2 mostra una vista in sezione seoondo il piano II - II dello stesso riduttore di fig.1; ;la fig? 3 illustra una vista prospettica in esploso dell*organo oondotto del riduttore a vite senza fine? Further features and advantages of the invention will result? mainly from the description of a preferred but not exclusive embodiment of a device according to the invention, illustrated by way of non-limiting example in the attached drawing table, in which fig. 1 shows a longitudinal section of an endless screw reducer according to the invention; ; fig? 2 shows a sectional view on plane II - II of the same reducer of fig.1; ; fig? 3 illustrates an exploded perspective view of the conduit member of the worm gear reducer?

Cbn riferimento alle figure precedentemente citate il dispositi vo per ridurre i pendolamenti in un trasmissione meccanica ? composto da un contenitore 1 di forma essenzialmente parallelepipeda entro il quale sono girevolmente sopportati .due alberi fra loro perpendicolari, rispet_ t?vamente un albero primario 2 inferiore e un albero secondario 3 superio re, quest'ultimo disposto su di un piano parallelo With reference to the figures cited above, the device for reducing the oscillations in a mechanical transmission? composed of a container 1 of essentially parallelepiped shape within which two shafts perpendicular to each other are rotatably supported, respectively a lower primary shaft 2 and an upper secondary shaft 3, the latter arranged on a parallel plane

al precedente? to the previous one?

Sull'albero primario 2 ? calettata una vita senza fine 4 che in grana con una ruota dentata 5 e sua volta sopportata sull'albero ?seconda rio 3 On the primary shaft 2? keyed an endless life 4 that in grain with a toothed wheel 5 and in turn supported on the shaft? second rio 3

Sul contenitore 1 sono ricavate delle sedi 6 e 6a di supporto per l'estremit? delimiter? 3 con relativi cusoinetti 7 e 7a costituiti da bronzine. On the container 1 there are some seats 6 and 6a for supporting the extremities. delimiter? 3 with relative bearings 7 and 7a consisting of bushings.

La ruota dentata 5 ? formata da un anello cilindrico 8 radialmen_ te al quale sporgono una serie di denti % The toothed wheel 5? formed by a cylindrical ring 8 radially from which protrude a series of teeth%

Setto anello 8 ? collegato a un mozzo 10, con asse coincidente al suo, essendo in detto mozzo 10 inserito l'albero 3 di diametro leggermen te inferiore. Septum ring 8? connected to a hub 10, with an axis coinciding with its own, the shaft 3 having a slightly smaller diameter being inserted in said hub 10.

bine si pu? notare in figura 1.detto mozzo 10 non ? speculare rispetto centro dell'anello 8, ma la sua estremit? sinistra 12 ? di dimensione assiale maggiore della estremit? destra 13 bine you can? note in figure 1. said hub 10 is not? mirror with respect to the center of the ring 8, but its extremity? left 12? of axial dimension greater than the extremity? right 13

Sull'estremit? sinistra di dette razze radiali 11 ? ricavata la sede anulare 14 per un anello tor?idale15 in materiale elastico. On the end? left of said radial spokes 11? the annular seat 14 has been obtained for an O-ring 15 made of elastic material.

Letta sede 14 ? di profondit? inferiore allo spessore di detto anello 15 in modo ohe esso sporga leggermente dalla estremit? laterale di sinistra 16 dell'anello 6? Read office 14? of depth? less than the thickness of said ring 15 so that it protrudes slightly from the end? left side 16 of the ring 6?

Sempre facendo riferimento al disegno di figura 1 nella estremi t? sinistra 12 di detto mozzo 11 immediatamente adiacente all'estremit? 16 dell'anello 8 ? ricavata trasfersalmente una asola 17 in corrisponden za della quale ? ricavato a sua volta su detto albero 3 un foro passante 18 Still referring to the drawing of figure 1 in the extremes t? left 12 of said hub 11 immediately adjacent to the end? 16 of the ring 8? a slot 17 is obtained transversally in correspondence of which? in turn obtained on said shaft 3 a through hole 18

L'accoppiamento fra detto albero 3 e ruota dentata 5 ? ottenu to mediante una spina elastica cilindrica 19 di lunghezza maggiore del diametro esterno di detto anello toroidale 15, essendo le estremit? di ofetta spina 19 egualmente distanti dall'asse dell'albero 3. The coupling between said shaft 3 and toothed wheel 5? obtained by means of a cylindrical elastic pin 19 having a length greater than the external diameter of said toroidal ring 15, the ends being ofetta spina 19 equally distant from the axis of the shaft 3.

Tale asola 17 presenta in una sezione trasfersale.?al mozzo, una larghezza che e massima in corrispondenza della superficie laterale del mozzo e ohe poi si riduce progressivamente sino all'asse diametrale del mozzo stesso per poi allargarsi in modo da poter permettere una rota zione reciproca tra ruota 5 e albero 3 fra due posizioni di appoggio, ri spettivamente 20 e 21, per la spina 19 solidalmente associate all'albero 3? La profondit? assiale difetta asola 17 e leggermente maggiore del diametro esterno di detta spina 19 cosi da permetterle un piccolo movi mento assiale e permettere all'anello elastico 8 sporgente di spingerla contro il piano sinistro 22 del foro 1 Said slot 17 presents in a transverse section to the hub, a width which is maximum in correspondence with the lateral surface of the hub and which then progressively reduces up to the diametrical axis of the hub itself and then widens so as to allow rotation. reciprocal between wheel 5 and shaft 3 between two resting positions, respectively 20 and 21, for the pin 19 integrally associated with the shaft 3? The depth axial lacks slot 17 and slightly larger than the external diameter of said pin 19 so as to allow it a small axial movement and allow the protruding elastic ring 8 to push it against the left plane 22 of the hole 1

Il principio di funzionamento ? il seguente : supponendo che la rotazionedella vite senza fine 4implichi un senso di rotazione orario della ruota dentata 5, questa non trasoina in movimento l?albero 3 finch? la spina 19 non raggiunge la posizione di appoggio 21. The principle of operation? the following: supposing that the rotation of the worm screw 4 implies a clockwise rotation of the toothed wheel 5, this does not move the shaft 3 into motion until? the pin 19 does not reach the resting position 21.

Se a questo punto intervengono "brusche aooelerazioni o deoelerazio ni detta spina 19 si muove nel foro 18 del mozzo 10 e con la presenza dell'anello elastico 15 si ottiene un effetto di frizione ohe annulla le vibrazioni e adolcisce la trasmissione. If, at this point, sudden accelerations or de-accelerations intervene, said pin 19 moves in the hole 18 of the hub 10 and with the presence of the elastic ring 15 a friction effect is obtained which cancels the vibrations and softens the transmission.

Eliminando in questo modo i fastidiosi pendolamenti presenti nel_ la trasmissione del moto fra organi meccanici di massa notevolmente diver sa si ottiene anche una notevole diminuzione delle rotture a fatica di detti organi? By thus eliminating the annoying oscillations present in the transmission of motion between mechanical members of considerably different mass, a considerable reduction in the fatigue failures of said members is also obtained.

Le brusche accelerazioni e decelerazioni vengono assorbite dallo anello elastico che costituisce un elemento ^smorzante. The sudden accelerations and decelerations are absorbed by the elastic ring which constitutes a damping element.

In pratioa i materiali impiegati nonch? le dimensioni potranno essere qualsiasi, 'a seconda delle esigenze? In practice, the materials used as well as? the dimensions can be any, according to the needs?

Claims

CLAIMS 1) Device for reducing oscillations in a mechanical transmission characterized in that it comprises an elastic thrust and friction element, consisting of a toroidal ring, associated with a driving element, consisting of a pin acting between a secondary shaft and a wheel toothed and fixed keyed, said driving element housing in a seat shaped so as to allow reciprocal rotation according to a given angle between said secondary shaft and said toothed wheel 2) Device as in claim 1, characterized by the fact that said toroidal ring-6 housed in a suitable annular seat obtained on one of the two ends? side of said toothed wheel presenting said depth seat less than the thickness of said toroidal ring. 3) Device as per the preceding claims, characterized in that said plug? Preferably made of metal, it has a cylindrical shape and? inserted in correspondence with a through slot obtained transversely in the vicinity? of the extremities? of a hub associated with and protruding from said toothed wheel, said pin simultaneously accommodating in a similar diametrical hole of cylindrical section on said secondary shaft? 4) Device as per the preceding claims, characterized by the fact that said slot present on the hub? immediately adjacent to said seat obtained on one of the ends? of said toothed wheel and has in a cross section to the hub, a width which? blocks but in correspondence to the lateral surface of the hub itself and which then progressively reduces up to the diametrical seat of said hub and then widens, so as to be able to allow reciprocal rotation between said toothed wheel and said secondary shaft? 5) Device as per the preceding claims, characterized by the fact that said slot has depth? axial slightly May, re of the external diameter of said pin? 6) Device as per the preceding claims, characterized in that said cylindrical diametrical hole present on said secondary shaft? of such diameter as to block said metal pin inserted in them? 7) Device as per the preceding claims, characterized in that said metal pin has an axial length such as to protrude from both sides of said slot on said hub and therefore be in contact with said toroidal ring and with the wall of the hole opposite to this with respect to its longitudinal axis? 8) Device for reducing oscillations in a mechanical transmission which is characterized by what is described and illustrated in the attached drawings?