IT8346854A1

IT8346854A1 - CONTROL VALVE FOR JACKS AND HYDRAULIC MOTORS SUBJECT TO NEGATIVE LOADS.

Info

Publication number: IT8346854A1
Application number: IT1983A46854A
Authority: IT
Original assignee: Comatrol S R L Componenti Apparecchiature Trasmissioni Oleodinamiche
Priority date: 1983-07-20
Filing date: 1983-07-20
Publication date: 1985-01-20
Also published as: IT8346854A0; IT1174994B

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

di Brevetto di Invenzione Industriale per il trovato dal titolo: "VALVOLA.DI CONTROLLO PER MARTINETTI E MOTORI I-DRAULICI SOGGETTI A CARICHI NEGATIVI", of Industrial Invention Patent for the invention entitled: "CONTROL VALVE FOR JACKS AND HYDRAULIC MOTORS SUBJECT TO NEGATIVE LOADS",

R I A S S U N ? O R I A S S U N? OR

Valvola di controllo per martinetti e motori idraulici soggetti a carichi negativi, comprende una camera (15) perii passaggio del fluido la quale ? interposta tra la camera di avanzamento (12) di un martinetto o motore (6) ed un distributore idraulico (7), nonch? un ramo di pilotaggio (3,4) che collega questo ultimo con l'altra camera (5) del martinetto o motore (6), e che presenta un gruppo di pilo taggio la cui asta di pilotaggio (21) ? a diretto contatto con la rispettiva molla di taratura (32). Control valve for hydraulic jacks and motors subject to negative loads, includes a chamber (15) for the passage of the fluid which? interposed between the advancement chamber (12) of a jack or motor (6) and a hydraulic distributor (7), as well as? a driving branch (3,4) which connects the latter with the other chamber (5) of the jack or motor (6), and which has a piloting unit whose driving rod (21)? in direct contact with the respective setting spring (32).

Sull'asta di pilotaggio (21) ? scorrevolmente infilato un corpo valvolare atto a chiudere il collegamento tra la camera (15) e la camera di avanzamento (12), e comprendente un pistone di tenuta (25) infilato con gioco (24) sull'asta (21), un pistone anulare (27) montato a tenuta sul pistone di tenuta (25), nonch? mezzi elastici (29) atti a contrastare l'arretramento di questo ultimo, detto corpo valvolare venendo indirettamente comandato, durante le fasi di arretramento del martinetto o motore (6)., dall'asta (21) che modula il carico della molla di taratura (32). On the pilot shaft (21)? slidingly inserted a valve body suitable for closing the connection between the chamber (15) and the advancement chamber (12), and comprising a sealing piston (25) inserted with clearance (24) on the rod (21), an annular piston (27) mounted tightly on the sealing piston (25), as well as? elastic means (29) adapted to counteract the backward movement of the latter, said valve body being indirectly controlled, during the withdrawal phases of the jack or motor (6)., by the rod (21) which modulates the load of the setting spring (32).

Il gruppo di pilotaggio prevede una testa comprendente due corpi concentrici inseriti a tenuta l'uno.nell'altro, i quali possono essere montati in modo invertito onde risultare rispettivamente globalmente e reciprocamente scorrevoli, per rendere disponibili due differenti rapporti di pilotaggio. The driving unit provides a head comprising two concentric bodies sealed inside each other, which can be mounted in an inverted manner so as to be respectively globally and reciprocally sliding, to make two different driving ratios available.

TESTO'DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Il presente brevetto per invenzione industriale concerne una valvola oleodinamica .che ? atta a controllare in modo dolce e graduale la velocit? di scorrimento e la pressione operativa massima di un .attuat?re a doppio effetto o martinetto idraulico, e ad effettuare il bloccaggio dello stesso con una tenuta perfetta. The present patent for industrial invention relates to a hydraulic valve. suitable to control in a gentle and gradual way the speed? of sliding and the maximum operating pressure of a double-acting actuator or hydraulic jack, and to effect the blocking of the same with a perfect seal.

La stessa valvola pu? essere.impiegata anche per il conn trollo di motori idraulici. The same valve can? also be used for the conn trol of hydraulic motors.

La valvola in oggetto ? destinata ad essere impiegata in tut^? te quelle apparecchiature idrauliche dove un carico sospeso tende a modificare la posizione operativa di un martinetto o motore idraulico, e quindi degli elementi che ad esso sono collegati. The valve in question? intended to be used in all? t those hydraulic equipment where a suspended load tends to modify the operating position of a hydraulic jack or motor, and therefore of the elements connected to it.

In particolare, uno specifico settore di impiego del trovato ? quello delle gru idrauliche a bracci snodati. Secondo la tecnica anteriore nota, nelle applicazioni idrauliche del tipo sopra detto lungo il condotto che collega una usuale valvola direzionale o di comando alla camera di avanzamento di un martinetto idraulico,, ? interposta una valvola di pilotaggio il cui elemento mobile ? esposto all'azione dell'olio diretto verso il, o proveniente dal, martinetto. In particular, a specific sector of use of the invention? that of the hydraulic cranes with articulated arms. According to the prior art, in hydraulic applications of the aforesaid type along the duct which connects a usual directional or control valve to the advancement chamber of a hydraulic jack. interposed a pilot valve whose mobile element? exposed to the action of oil directed to or from the jack.

Inoltre, sempre secondo la tecnica anteriore nota, due rami di detto condotto che.? intercettato dalla valvola di pilotaggio sono collegati da una valvola unidirezionale cosiddetta di by-pass. Furthermore, again according to the prior art, two branches of said duct which. intercepted by the pilot valve are connected by a so-called unidirectional by-pass valve.

In questo modo, allorch? si vuole comandare l'estensione del martinetto l'olio in pressione attraversa la valvola di by-pass mentre l'olio in scarico si dirige verso il rispettivo serbatoio senza praticamente interessare la valvola di pilotaggio. In this way, when? you want to control the extension of the jack, the oil under pressure passes through the by-pass valve while the discharged oil goes towards the respective tank without practically affecting the pilot valve.

Quando invece si desidera far rientrare lo stesso martinetto, l'olio in mandata diretto verso la camera di arretramento del martinetto posiziona,l'elemento mobile della valvola di pilotaggio, per selezionare la luce di scarico attraversata dall'olio proveniente dalla camera di avanzamento, mentre la valvola di by-pass resta chiusa. When, on the other hand, it is desired to retract the same jack, the oil in delivery directed towards the withdrawal chamber of the jack positions the movable element of the pilot valve, to select the discharge port crossed by the oil coming from the advance chamber, while the by-pass valve remains closed.

L'impiego di attrezzature come, ad esempio, una gru idraulica, che a monte di un rispettivo martinetto prevedono dette due valvole di pilotaggio e di by-pass, ha messo in rilievo che i rispettivi impianti idraulici sono relativamente poco affidabili per la presenza, per ciascun martinetto idraulico, di detti due organi di intercettazione del fluido che non di rado dopo un certo periodo di funzionamento perdono le loro caratteristiche di tenuta. The use of equipment such as, for example, a hydraulic crane, which upstream of a respective jack provide said two pilot and by-pass valves, has highlighted that the respective hydraulic systems are relatively unreliable due to the presence, for each hydraulic jack, of said two fluid interception members which not infrequently after a certain period of operation lose their sealing characteristics.

Ci? ? particolarmente grave se si considera che la su espo^ sta combinazione di valvole viene normalmente impiegata per martinetti e relative strutture atti a sostenere carichi sospesi anche molto pesanti, i quali possono quindi modifi?-care in modo sensibile e/o.incontrollato la posizione ope-' rativa di un martinetto anche quando le perdite di tenuta sono molto modeste. There? ? particularly serious if one considers that the above combination of valves is normally used for jacks and related structures capable of supporting even very heavy suspended loads, which can therefore modify the operating position in a sensible and / or uncontrolled way. - Rative of a jack even when the tightness losses are very modest.

La stessa combinazione nota di dette due valvole si ? dimostrata poco adatta per modulare piccole portate,,quindi rende disponibile una modesta sensibilit? di manovra e di controllo, il che molto sovente genera nel corrispondente im^ pianto degli aumenti eccessivi e incontrollati della pres^ sione. The same known combination of said two valves yes? proved unsuitable for modulating small flow rates, therefore it makes available a modest sensitivity? operation and control, which very often generates excessive and uncontrolled increases in pressure in the corresponding system.

Il presente brevetto rende disponibile e tutela una valvola di controllo di nuova concezione .che ? in grado di ovviare a quanto sopra detto nel contesto di una semplice e razionale soluzione costruttiva. This patent makes available and protects a control valve of new conception. able to obviate the above in the context of a simple and rational constructive solution.

Secondo il trovato la valvola di controllo proposta ? una valvola di tipo pilotato che According to the invention, the proposed control valve? a pilot operated valve which

teristiche e tutte le funzioni di una usuale valvola di pilotaggio e di.una altrettanto usuale valvola di by-pass, e che presenta un solo punto di tenuta. characteristics and all the functions of a usual pilot valve and of an equally usual by-pass valve, and which has only one sealing point.

Conformemente all'invenzione il trovato comprende una camera per il passaggio del fluido, destinata ad essere collegata ad una valvola direzionale e alla camera di avanzamento di un martinetto o motore idraulico, e sui lati contrapposti della quale si trovano una molla di taratura ed un pistoncino di pilotaggio, in detta camera per il passaggio del fluido essendo coassialmente impostata un'asta che ? solidale ?i pistoncino di pilotaggio e che ? in costante contatto con la molla,di taratura, e sulla quale ? scorrevolmente infilato, con un certo gioco, un corpo valvolare che ? atto a consentire il libero passaggio dell'olio nel senso valvola direzionale/martinetto, e a parzializzare detto passaggio nel senso inverso, onde modulare in modo dolce e graduale l'arretramento del martinetto o motore. Ci? ? reso possibile dalla particolare configurazione di detto corpo valvolare che agisce su una corrispondente sede valvolare prevista nella camera per il passaggio del liquido. According to the invention, the invention comprises a chamber for the passage of the fluid, intended to be connected to a directional valve and to the advancement chamber of a hydraulic jack or motor, and on the opposite sides of which there are a setting spring and a piston pilot, in said chamber for the passage of the fluid a rod being coaxially set which? integral? the pilot piston and what? in constant contact with the spring, calibration, and on which? slidingly inserted, with some play, a valve body which? adapted to allow the free passage of the oil in the directional valve / jack direction, and to choke said passage in the reverse direction, in order to smoothly and gradually modulate the withdrawal of the jack or motor. There? ? made possible by the particular configuration of said valve body which acts on a corresponding valve seat provided in the chamber for the passage of the liquid.

Il corpo valvolare comprende una bussola interna anteriormente dotata di un piattello di tenuta, ed infilata con gioco sull'asta del pistoncino di pilotaggio, nonch? un pistone anulare che ? scorrevoImente montato, a tenuta sia su detta bussola.che dentro alla camera per il.passaggio del fluido, tra detti bussola e pistone anulare essendo interposti mezzi elastici di contrasto atti a regolare lo scorrimento della bussola in fase di arretramento. The valve body comprises an internal bush at the front equipped with a sealing plate, and inserted with play on the pilot piston rod, as well as? an annular piston which? slidably mounted, sealed both on said bush and inside the chamber for the passage of the fluid, between said bush and annular piston, elastic contrast means are interposed to regulate the sliding of the bush in the retraction phase.

Grazie agli elementi costruttivi sopra detti, allorch? Thanks to the constructive elements mentioned above, allorch?

il martinetto viene comandato in estensione il fluido in pressione mantiene disattivato il pistoncino di pilotaggio ed arretrato il corpo valvolare, cos? che l'olio passa liberamente nel senso valvola direzionale/martinetto, mentre nel senso inverso il pistoncino di pilotaggio viene interessato dal fluido diretto alla camera di arretramento del martinetto, il che permette di diminuire lo sforzo premente della molla di taratura,attraverso l'asta di pilotaggio,con contestuale arretramento del corpo valvolare che rende disponibile un passaggio proporzionale alla quantit? di olio che entra nella camera di arretramento del martinetto. the jack is commanded in extension, the pressurized fluid keeps the pilot piston deactivated and the valve body retracted, so? that the oil passes freely in the directional valve / jack direction, while in the reverse direction the pilot piston is affected by the fluid directed to the jack's withdrawal chamber, which allows to reduce the pressure of the setting spring, through the rod of piloting, with contextual retraction of the valve body which makes available a passage proportional to the quantity? of oil entering the jack's withdrawal chamber.

In questo modo viene controllato lo scarico del fluido in uscita dalla camera di avanzamento e viene impedita la formazione di fenomeni di cavitazione nella camera di arretramento. Infine, secondo il trovato il pistoncino di pilotaggio ? costituito da due elementi cilindrici coassiali che possono essere disposti in modo invertito cos? che la valvola in oggetto pu? essere sfruttata per impieghi diversi, vale a dire per impieglii che richiedono differenti rapporti di pilotaggio, mantenendo sempre un elevato grado di sensibilit?. In this way the discharge of the fluid leaving the advance chamber is controlled and the formation of cavitation phenomena in the withdrawal chamber is prevented. Finally, according to the invention, the pilot piston? consisting of two coaxial cylindrical elements that can be arranged in an inverted way so? that the valve in question can? be exploited for different uses, that is to say for applications that require different pilot ratios, always maintaining a high degree of sensitivity.

Per meglio comprendere le caratteristiche e i pregi costrutrtivi del trovato qui di seguito viene fatto riferimento alle figure delle allegate tavole-disegni che ne illustrano, a titolo puramente esemplificativo e non limitativo, una particolare e preferita forma di realizzazione. In order to better understand the characteristics and constructive advantages of the invention, reference is made hereinafter to the figures of the attached tables-drawings which illustrate, purely by way of non-limiting example, a particular and preferred embodiment.

La FIG. 1 ? una sezione assiale della valvola nella configurazione per l'avanzamento del rispettivo martinetto. FIG. 1? an axial section of the valve in the configuration for the advancement of the respective jack.

La.FIG. 2 ? una vista del tutto simile alla precedente, con valvola nella configurazione per l'arretramento del martinetta. The.FIG. 2 ? a view quite similar to the previous one, with the valve in the configuration for the retraction of the jack.

La FIG. 3 ? una sezione assiale, in scala ingrandita, dell'organo valvolare a doppio corpo del trovato. FIG. 3? an axial section, on an enlarged scale, of the double-bodied valve member of the invention.

La FIG. 4 ? una sezione assiale del pistoncino di pilotaggio montato secondo un rapporto di pilotaggio diverso da quello delle FIGG. 1 e 2. FIG. 4? an axial section of the pilot piston mounted according to a pilot ratio different from that of FIGS. 1 and 2.

Innanzitutto si precisa che il trovato ? stato mostrato associato ad un martinetto idraulico ma ci? non deve essere ritenuto, in alcun modo, un fatto limitativo poich? la valvola in parola ? adatta^anche per controllare dei motori idraulici . First of all it is specified that the found? been shown associated with a hydraulic jack but there? it must not be considered, in any way, a limiting fact since? the valve in question? also suitable for controlling hydraulic motors.

Dalle citate figure, vedi in particolare le FIGG. 1 e 2, si rileva un corpo di attacco (1) che presenta una sede cilindrica dove ? immaschiato un corpo valvolare (2). From the aforementioned figures, see in particular FIGS. 1 and 2, there is an attachment body (1) which has a cylindrical seat where? a valve body (2).

Dalla parte della estremit? interna del corpo valvolare On the side of the extremity? internal valve body

(2.) il corpo di attacco (1) presenta una camera di pi taggio (3) dove sfocia un condotto di pilotaggio (4) che collega la camera di arretramento (5) di un martinetto idraulico (6) ad una valvola direzionale o di comando (7). Come ? chiaramente mostrato, questa ultima ? essenzialmente costituita da un distributore idraulico dotato di tre posizioni operative, rispettivamente di avanzamento (A), neutra (N), e di ritorno (R). (2.) the attachment body (1) has a pilot chamber (3) into which a pilot duct (4) opens which connects the withdrawal chamber (5) of a hydraulic jack (6) to a directional valve or control (7). How ? clearly shown, this last one? essentially consisting of a hydraulic distributor equipped with three operating positions, respectively forward (A), neutral (N), and return (R).

Tra detti corpi di attacco (1) e valvolare (2) sono interposte tre guarnizioni di tenuta (8) che delimitano due camere anulari rispettivamente (9) e (10) che sono poste ad avvolgere il corpo valvolare (2). Between said attachment bodies (1) and valve (2) three sealing gaskets (8) are interposed which define two annular chambers respectively (9) and (10) which are placed to wrap around the valve body (2).

La prima camera (9) sfocia in un passaggio (11) che si collega alla camera di sfilamento (12) del martinetto (6) attraverso un rispettivo condotto (13), mentre l'altra camera (10) sbocca in un passaggio (14) che ? collegato alla valvola direzionale (7). The first chamber (9) opens into a passage (11) which connects to the extraction chamber (12) of the jack (6) through a respective duct (13), while the other chamber (10) opens into a passage (14 ) that ? connected to the directional valve (7).

Come ? stato ampiamente detto in precedenza, la valvola in parola ? particolarmente adatta per quelle applicazioni, ad esempio una gru idraulica, dove un carico sospeso ha la tendenza a modificare la configurazione di una struttura o la posizione operativa di un martinetto, pertanto nella camera di sfilamento (12) e lungo le canalizzazioni che ad essa sono collegate sar? sempre presente una pressione generata da detto carico sospeso. How ? been extensively said above, the valve in question? particularly suitable for those applications, for example a hydraulic crane, where a suspended load has the tendency to modify the configuration of a structure or the operating position of a jack, therefore in the extraction chamber (12) and along the channels that are connected to it connected sar? there is always a pressure generated by said suspended load.

Attraverso rispettivi fori radiali (99) e dette due camere anulari (9) e (10) comunicano con una camera (15) per il passaggio del fluido proveniente dal, o diretto verso il, distributore (7) come si comprender? meglio in seguito. Through respective radial holes (99) and said two annular chambers (9) and (10) they communicate with a chamber (15) for the passage of the fluid coming from or directed towards the distributor (7). better later.

Immediatamente a lato dei fori radiali (99), e dalla parte dei fori radiali (100), vedi anche la FIG. 3, la camera (15) presenta una sede valvolare,circonferenziale (150) che ? essenzialmente costituita da una corona di calotta sferica. L? sede valvolare (150.) ? realizzata su un corpo metallico anulare molto duro (16), sottoposto a cementazione, tempra e rinvenimento,-il quale ? inserito con un accoppiamento di tipo forzato dentro al corpo valvolare (2). Immediately beside the radial holes (99), and on the side of the radial holes (100), see also FIG. 3, the chamber (15) has a circumferential valve seat (150) which? essentially consisting of a spherical crown. L? valve seat (150.)? made on a very hard annular metal body (16), subjected to case-hardening, tempering and tempering, -which? inserted with a forced coupling inside the valve body (2).

Al di l? della camera (15), e dalla parte della camera di pilotaggio (3), ? prevista una sede di scorrimento dove ? ricevuta, a tenuta, una bussola (17) i cui fine-corsa sono stabiliti da una spallatura (18) e da un anello di arresto (19). Beyond? of the chamber (15), and from the side of the pilot chamber (3),? planned a sliding seat where? received, sealed, a bush (17) whose end-of-strokes are established by a shoulder (18) and by a stop ring (19).

Dentro alla bussola ,(17) ? scorrevolmente montato, a tenur. ta, un pistoncino (20) che ad una estremit? presenta una impronta coassiale dove ? ricevuta la corrispondente estremit? di un'asta di pilotaggio (21) che si prolunga attraverso ? oltre la camera (15). Inside the compass, (17)? smoothly mounted, to tenur. ta, a piston (20) which at one end? has a coaxial footprint where? received the corresponding end? of a pilot rod (21) that extends through? beyond the chamber (15).

In questo modo gli elementi (17)?, (19) e (21) realizzano un pistone di pilotaggio a doppio rapporto di pilotaggio come verr? meglio chiarito pi? avanti. In this way the elements (17) ?, (19) and (21) realize a pilot piston with double pilot ratio. better clarified more? come on.

Dalle figure allegate si rileva anche che il pistoncino (20) ? compreso tra una spallatura interna della bussola (17) ed un anello antisfilamento (22) che ? previsto sulla imboccatura di questa ultima. ; From the attached figures it is also noted that the piston (20)? between an internal shoulder of the bush (17) and an anti-slip ring (22) which? provided on the mouth of the latter. ;

Detta spallatura interna rende cos? disponibile un foro coassiale (23) il cui diametro interno ? leggermente superiore al diametro dell'asta di pilotaggio (21). Said internal shoulder makes cos? available a coaxial hole (23) whose internal diameter? slightly larger than the diameter of the pilot rod (21).

Inoltre,dalla parte di detto foro coassiale (23) la bussola (17) ? esternamente dotata di un restringimento (170) il diametro della cui superficie cilindrica ? superiore,al diametro interno della spallatura (18) mentre la distanza del suo bordo circonferenziale trasversale dalla bocca della bussola (17), ? identico alla distanza esistente tra detti spallatura (18) e anello di arresto (19). Furthermore, on the side of said coaxial hole (23) the bush (17)? externally equipped with a narrowing (170) the diameter of whose cylindrical surface? greater than the internal diameter of the shoulder (18) while the distance of its transverse circumferential edge from the mouth of the bush (17),? identical to the distance existing between said shoulder (18) and stop ring (19).

Come sopra detto, l'asta di pilotaggio (21) si prolunga oltre la camera (15) dove ? inserita, con un gioco radiale (24) atto a permettere il passaggio dell'olio, dentro ad un pistoncino scorrevole di tenuta (25) che presenta una mensola circonferenziale di estremit? (26). As mentioned above, the pilot rod (21) extends beyond the chamber (15) where? inserted, with a radial clearance (24) designed to allow the passage of oil, inside a sliding sealing piston (25) which has a circumferential end bracket (26).

Come ? chiaramente visibile in FIG. 3, il bordo circonferenziale anteriore di detta mensola (26; ? convenientemente raccordato per fare tenuta contro la sede valvolare (150). How ? clearly visible in FIG. 3, the front circumferential edge of said bracket (26; is conveniently joined to seal against the valve seat (150).

Il raggio di curvatura di detto raccordo ? di gran lunga inferiore a quello della sede valvolare (150). The radius of curvature of said fillet? far less than that of the valve seat (150).

Il pistoncino di tenuta (25) ? scorrevolmente inserito, a tenuta, dentro ad un pistone anulare (27; che a sua volta ? scorrevolmente montato, anch'esso a tenuta, dentro al corpo valvolare (2). The sealing piston (25)? slidably inserted, sealed, inside an annular piston (27; which in turn is slidably mounted, also sealed, inside the valve body (2).

Il pistone anulare (27) presenta un diametro esterno che ? leggermente superiore a quello della mensola (26) e alla propria estremit? posteriore ? dotato di un labbro circonferenziale esterno (270) atto a fare battuta contro una rispettiva spallatura rientrante di arresto prevista nel corpo valvolare (2) (FIGG. 1, 2, 3). The annular piston (27) has an external diameter which? slightly higher than that of the shelf (26) and at its end? rear ? equipped with an outer circumferential lip (270) adapted to abut against a respective retractable stop shoulder provided in the valve body (2) (FIGS. 1, 2, 3).

Inoltre, il pistone di tenuta (25) ? posteriormente provvisto di un anello di arresto (28) per il pistone anulare (27) che alla propria estremit? anteriore presenta un aliar gamento interno dove ? parzialmente ricevuta una molla di compressione (29) f infilata sul pistone di tenuta (25), contro la quale ? adagiata la mensola circonfeirenziale (26) Da ultimo si fa notare che il pistone di tenuta (25) ed il pistone anulare (27) song costituiti di un materiale metallico molto duro che ? stato sottoposto ad operazioni di cementazione f tempra e rinvenimento. Also, the sealing piston (25)? rear provided with a stop ring (28) for the annular piston (27) which at its end? front has an internal aliar gamento where? partially received a compression spring (29) f inserted on the sealing piston (25), against which? resting the circumfeirential bracket (26) Finally, it should be noted that the sealing piston (25) and the annular piston (27) are made of a very hard metal material which? was subjected to cementation, quenching and tempering operations.

L'asta di pilotaggio (21) fuoriesce poi dalla estremit? posteriore del pistone di tenuta (25) per adagiarsi al centro di una rondella ciatiforme (30), dotata di un foro passante scentrato (31)f contro la cui faccia contrapposta agisce una molla di taratura (32). The pilot rod (21) then comes out from the end? rear of the sealing piston (25) to rest in the center of a ciatiform washer (30), equipped with an off-center through hole (31) f against whose opposite face acts a setting spring (32).

Quest'ultima ? in parte ricevuta nel corrpo valvolare (2), ed in parte dentro ad un perno filettato di registrazione (33) che ? immaschiato su questo ultimo, e che ? bloccato tramite un dado cieco (34). The latter? partly received in the valve body (2), and partly inside a threaded adjustment pin (33) which? imaschiato on this last one, and what? locked by means of a blind nut (34).

Infine, come ? chiaramente mostrato in FIG. 4 il diverso rapporto di pilotaggio del trovato si ottiene capovolgendo la bussola (17) che risulta cosi,assialmente bloccata tra la spallatura (18) e l'anello di arresto (19). Finally, how? clearly shown in FIG. 4 the different driving ratio of the invention is obtained by overturning the bush (17) which is thus axially blocked between the shoulder (18) and the stop ring (19).

In questo caso specifico l'asta di pilotaggio (21)'associata al pistoncino (20) ? inserita nel foro coassiale (23) della bussola (17). In this specific case, the pilot rod (21) 'associated with the piston (20)? inserted in the coaxial hole (23) of the bush (17).

Il trovato funziona allo stesso modo quale che sia il rapporto di pilotaggio scelto. The invention works in the same way whatever the chosen driving ratio.

Si fa solo notare che il rapporto di pilotaggio deve essere determinato in base alle caratteristiche principali del-1' impianto, cio? a dire considerando la portata, le pressioni massima e minima di lavoro, il tipo di carico e il tipo di struttura per la sua movimentazione. It should only be noted that the pilot ratio must be determined on the basis of the main characteristics of the system, that is? that is, considering the flow rate, the maximum and minimum working pressures, the type of load and the type of structure for its handling.

Si precisa inoltre che il rapporto di pilotaggio pi? piccolo, configurazione di FIG. 4, ? molto conveniente per la sua elevata sensibilit? di manovra, ? particolarmente adatto per strutture snodate soggette ad oscillazioni e destinate a movimentare carichi variabili, e si presta molto bene per piccole portate. It is also specified that the pilot ratio pi? small, configuration of FIG. 4,? very convenient for its high sensitivity? of maneuver,? particularly suitable for articulated structures subject to oscillations and intended to handle variable loads, and is very suitable for small capacities.

Si precisa anche il rapporto si pilotaggio pi? grande, vedi la configurazione di pilotaggio rappresentata nelle FIGG. It is also specified the ratio of piloting pi? large, see the driving configuration shown in FIGS.

1 e 2, ? particolarmente conveniente per medie ed alte portate per le quali mantiene ancora una ragguardevole sensibilit?, quindi un ottimo controllo della velocit?, della pressione e del blocco di un martinetto (6). 1 and 2,? particularly convenient for medium and high flow rates for which it still maintains a considerable sensitivity, therefore excellent control of the speed, pressure and blocking of a jack (6).

Inoltre, poich? la pressione di taratura dipende quasi esclusivamente dalla pressione massima indotta nella valvola da parte del carico movimentato attraverso il martinetto (6), per una tenuta efficace ? necessario che la pressione di taratura fornita dalla molla (32) sia superiore di circa il 25 T-30% alla pressione indotta dal carico. Furthermore, since? does the setting pressure depend almost exclusively on the maximum pressure induced in the valve by the load moved through the jack (6), for an effective seal? the setting pressure supplied by the spring (32) must be approximately 25-30% higher than the pressure induced by the load.

Aumentando o rispettivamente diminuendo detto valore si hanno delle chiusure lente e graduali, e delle chiusure veloci e decise. By increasing or respectively decreasing said value, slow and gradual closings are obtained, and fast and decisive closings.

Alla luce di queste considerazioni il funzionamento del trovato ? il seguente. In the light of these considerations, how does the invention work? the following.

Allorch? il trovato ? in posizione di blocco, posizione a linee continue del pistone di tenuta (25) in FIG. 1, e valvola direzionale (7) in posizione neutra (N), il gruppo di pilotaggio (17,20,21) ? completamente spostato verso destra in quanto spinto dalla molla di taratura (32), ed il pistone di tenuta (25) si comporta come una valvola di non ritorno che viene forzata verso la propria sede valvolare (150) da parte della pressione esistente lungo la canalizzazione (12,13,11), e da parte della molla (29). Quando la valvola direzionale (7)viene portata nella posizione di avanzamento (A) (FIG. 1), l'olio in pressione si immette nella camera (15) mantenendo il gruppo di pilotaggio forzato verso destra, in contrasto con la piccola spinta generata sullo stesso dall'olio che si scarica dalla camera di arretramento (5), la stessa pressione indotta dall'olio in ingresso propagandosi anche nell'alloggiamento della molla di taratura (32) attraverso i passaggi (24) e (31 ) . When? the found? in the locked position, solid line position of the sealing piston (25) in FIG. 1, and directional valve (7) in neutral position (N), the pilot group (17,20,21)? completely displaced to the right as it is pushed by the setting spring (32), and the sealing piston (25) acts as a non-return valve which is forced towards its valve seat (150) by the pressure existing along the duct (12,13,11), and by the spring (29). When the directional valve (7) is brought to the forward position (A) (FIG. 1), the pressurized oil enters the chamber (15) keeping the pilot group forced to the right, in contrast to the small thrust generated on the same by the oil that discharges from the withdrawal chamber (5), the same pressure induced by the inlet oil also propagating in the housing of the setting spring (32) through the passages (24) and (31).

Nel contempo l'olio in ingresso sposta verso sinistra il pistone di tenuta (25), posizione tratteggiata di FIG. 1, in una posizione di equilibrio dove esso libera una luce sufficiente a garantire il libero passaggio della quantit? di olio diretta verso la camera di sfilamento (12) del martinetto (6). At the same time, the inlet oil moves the sealing piston (25) to the left, dashed position of FIG. 1, in a position of equilibrium where it releases sufficient light to guarantee the free passage of the quantity? of oil directed towards the extraction chamber (12) of the jack (6).

Allorch? si vuole fare arretrare il martinetto (6) (FIG. 2), distributore (A) in posizione (R), la camera (15) viene collegata allo scarico mentre il ramo di pilotaggio (3,4,5) viene attraversato dall'olio in mandata. When? you want to make the jack (6) (FIG. 2) move back, distributor (A) in position (R), the chamber (15) is connected to the exhaust while the pilot branch (3,4,5) is crossed by the delivery oil.

La spinta dovuta alla?pressione di questo ultimo forza il gruppo di pilotaggio verso sinistra (FIG. 2) con contestuale impacchettamento della molla (32) il cui alloggiamento si trova alla pressione di scarico. The thrust due to the pressure of this latter forces the piloting unit to the left (FIG. 2) with simultaneous packing of the spring (32) whose housing is at the discharge pressure.

In questo momento poi lungo la canalizzazione (12,13,11, 99,9) e dentro alla camera toroidale che avvolge l'estremit? anteriore del pistone di tenuta ? presente una pressione data dalla somma della pressione generata dall'olio in mandata, e della pressione indotta dal carico. At this moment then along the canalization (12,13,11, 99,9) and inside the toroidal chamber that surrounds the extremity? piston front seal? there is a pressure given by the sum of the pressure generated by the delivery oil and the pressure induced by the load.

Questa pressione, pi? elevata delle due precedentemente nominate, agisce sul bordo circonferenziale anteriore del pistone anulare (27) mantenendolo in costante contatto con la rondella (30) in fase di arretramento, lo stesso pistone anulare (27) trascinando con se il pistone di tenuta attraverso l'anello (28). This pressure, more? high of the two previously mentioned, acts on the front circumferential edge of the annular piston (27) keeping it in constant contact with the washer (30) in the retraction phase, the annular piston (27) itself dragging the sealing piston with it through the ring (28).

Infine, il pistone di tenuta va ad occupare una posizione di equilibrio stabilita dalle pressioni in gioco per rendere disponibile, in corrispondenza della sede valvolare (150), una luce anulare che modula o controlla il flusso dell'olio in scarico la cui pressione subisce una notevole caduta a causa dello strozzamento previsto tra gli eie menti (26) e (150). Finally, the sealing piston occupies a position of equilibrium established by the pressures in play to make available, in correspondence with the valve seat (150), an annular port that modulates or controls the flow of the oil in the discharge whose pressure undergoes a significant drop due to the expected throttling between elements (26) and (150).

E' quindi possibile, conformemente al trovato, controllare in-modo dolce e graduale la velocit? di funzionamento e la pressione operativa massima di un martinetto o motore idraulico soggetto a carichi negativi, e realizzare un perfetto bloccaggio dello stesso, mediante un unico punto di tenuta. It is therefore possible, according to the invention, to control the speed in a gentle and gradual manner. operating pressure and the maximum operating pressure of a hydraulic jack or motor subject to negative loads, and achieve a perfect locking of the same, by means of a single sealing point.

S'intende che l'invenzione non ? limitata alla sola forma di realizzazi?ne sopra descritta e che varianti e perfezio^ namenti possono esservi apportati senza peraltro uscire dall'ambito del trovato le cui caratteristiche fondamentali It is understood that the invention is not? limited only to the embodiment described above and that variations and improvements can be made without departing from the scope of the invention, the fundamental characteristics of which

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I

1) Control valve for hydraulic jacks and motors subject to negative loads, of the type comprising a chamber (15) for the passage of the fluid which? connected to a distributor (7) and to the advancement chamber (12) of a jack or motor (6), a piloting unit and a setting spring (32) which are set at the ends? of the chamber (15), as well as? a channel (4) which connects the other chamber (5) of the cylinder or motor (6) with the distributor (7), and which flows into the pilot chamber (3) of the piloting unit, characterized by the fact that the rod pilot valve (21) of the latter freely crosses the chamber (15) for the passage of the fluid to constantly contact the setting spring (32), while the connection between the chamber (15) and the advance chamber (12)? intercepted by a composite valve body with which a valve seat (150) provided in the chamber (15) collaborates, and which comprises a sealing piston (25) for said valve seat (150), inserted with clearance (24) on the piloting (21), to cos? make a constant and direct connection between the chamber (15) and the spring housing (32), as well as? a sliding annular piston (27) which? sealed both on the sealing piston (25) and on the inside

since elastic contrast means (29) are also provided for the sealing piston (25) in the retraction phase, while the piloting head of the piloting unit consists of two mutually and globally sliding elements, suitable for making two different piloting ratios available .

2) Valve according to claim 1, characterized in that said sealing piston comprises a bush (25.) which? at the front equipped with an external circumferential shelf (26) whose front edge has a connection having a radius of curvature which? much smaller than that of the shape of the valve seat (150), the latter shaped like a spherical crown.

3) Valve according to claim 1, characterized in that said annular sliding piston (27)? at the rear equipped with an outer circumferential lip (270) able to abut against a respective shoulder facing the setting spring (32), the annular piston (27) having an external diameter which? slightly lower than that of the circumferential bracket (26) of the sealing piston (25), the latter provided with an outer rear ring (28) able to engage with said annular piston (27).

4) Valve according to claim 1, characterized in that said elastic contrast means comprise a compression spring (29) which? inserted on the sealing piston (25) behind the circumferential bracket (26), and what? partially received in an internal enlargement of the annular piston (27).

5) Valve according to claim 1, characterized by the fact that the piloting head of the piloting unit comprises an external bush (.17), sealed inside a sliding seat comprised between the chamber for the passage of the fluid (15) and the pilot chamber (3), and a sliding piston (20) sealed inside said bush (17), and associated with the pilot rod (21), said bush (17) being provided with an external narrowing ( 170) such that when? it ? facing respectively towards the pilot chamber (3) and towards the chamber (15), the bush (17) slides in its seat, and is axially locked therein.