IT8320309A1

IT8320309A1 - SEMIAUTOMATIC ASSEMBLING, CENTERING, MOUNTING AND FIXING MACHINE FOR INSOLES WITH HEEL AND CORE

Info

Publication number: IT8320309A1
Application number: IT1983A20309A
Authority: IT
Original assignee: Tecn Auxiliares Reunidas S A Tarsa
Priority date: 1982-03-30
Filing date: 1983-03-25
Publication date: 1984-09-25
Also published as: IT1163167B; IT8320309A0; ES8303059A1; ES510947A0; PT75475B; PT75475A

Description

DESCEIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo "MACCHINA SEMIAUTOMATICA ASSEMBLATRICE, CENTRATRICE MONTATRICE E FISSATRICE DI SOLETTE CON TALLONE E ANIMA" DESCRIPTION of the industrial invention entitled "SEMIAUTOMATIC MACHINE ASSEMBLING, CENTERING, ASSEMBLING AND FIXING MACHINES FOR INSOLES WITH HEEL AND CORE"

RIASSUNTO SUMMARY

E' descritta una macchina semiautomatica utilizzatile nell'industria calzaturiera per 1'assemblaggio delle solette e dei talloni delle calzature con la interposizione di una anima di rinforzo. Le solette vengono alimentate per gravit? ad un sistema di eie menti di spinta, di presa, di ribaltamento, di compressione, di incollaggio, di essiccamento, sotto il controllo di un solo operaio che ne regola a pia cere il ritmo di produzione. A semiautomatic machine used in the footwear industry for the assembly of the insoles and heels of footwear with the interposition of a reinforcing core is described. Are the insoles powered by gravity? to a system of pushing, gripping, overturning, compression, gluing, drying elements, under the control of a single worker who regulates the production rate at will.

l' oggetodella presente invenzione ? costituito da una macchina semiautomatica assemblatrice, centratrice , montatrice e fresatrice di solette con tallone ed anima, la quale costituisce un passo decisivo nella meccanizzazione di una industria che, in conseguenza del suo tradizionale artigian?to,effettua la fabbricazione delle calzature mediante opera zioni manuali, le quali giustificano il costo eleva to del prodotto finito. _ the object of the present invention? consisting of a semiautomatic machine for assembling, centering, assembling and milling of insoles with heel and core, which constitutes a decisive step in the mechanization of an industry which, as a consequence of its traditional craftsmanship, carries out the manufacture of footwear by means of manual operations , which justify the high cost of the finished product. _

Sono molti i tentativi che sono stati effettuata al fine di meccanizzare per quanto possibile il maggior numero di operazioni a svolgimento manuale, tuttavia tali tentativi non hanno dato i risultati che si sarebbe potuto sperare, poich? la partecipazione dell'uomo ? sempre presente nell'effettuazione di ognuna delle operazioni, perch? in reait?, pi? che meccanizzare, ci? che ? stato fatto ? : quello di animare strumenti, cio? tagliare per tranciatura, legare con fettucce, ecc., il che,sebbene abbia incrementato la capacit? produttiva, non ha liberato queste operazioni dalla presenza umana. There are many attempts that have been made in order to mechanize as much as possible the largest number of manual operations, however these attempts have not given the results that could have been hoped for, since? the participation of man? always present in the execution of each of the operations, why? in reait ?, pi? what to mechanize, there? that ? been done? : to animate tools, that is? cutting by shearing, binding with tapes, etc., which, although it has increased the capacity? productive, did not free these operations from human presence.

Altri tentativi pi? seri non sono riusciti in pratica poich? la complessit? della macchina oltrejpassa le possibilit? reali dell'imprenditore il quale, non si deve dimenticare, si mantiene entro certi limiti che, sebbene si parli di industria ausiliaria, raramente superano l? dimensioni di unk industria familiare, per cui l'eccessiva nazio ?e risulta pi? cara della occupazione di un elemento della famiglia e non si raggiunge l'ammortamento la macchina totalmente automatica. Other attempts more? serious have not succeeded in practice since? the complexity? of the machine beyond the possibilities? realities of the entrepreneur who, it must not be forgotten, keeps himself within certain limits which, although we speak of auxiliary industry, rarely exceed l? size of a family industry, for which the excessive nationality is more? expensive of the occupation of an element of the family and the amortization of the fully automatic machine is not achieved.

?' per questo che, nel presente caso, l'invenzione s? concretizza in una macchina semiautomatica,cio? che ? servita da un operaio il quale interviene necessariamente nel ciclo di lavorazione della macchina ma soltanto per l'alimentazione parziale della stessa, mentre la esecuzione avviene meccanicamente cosicch? e l'operaio stesso che regola il proprio ritmo di lavoro. ? ' for this reason that, in the present case, the invention s? concretizes in a semiautomatic machine, that is? that ? served by a worker who necessarily intervenes in the processing cycle of the machine but only for the partial feeding of the same, while the execution takes place mechanically so that? and the worker himself who regulates his own pace of work.

Come ? detto nel titolo,la macchina esegue la centratura, il montaggio e il fissaggio di solette i con tallone ed anima, cio? tre operazioni con l'assemblaggio di tre pezzi: soletta, anima e tallone,j di .cui.la soletta ? fornita da un alimentatore, menitre il .tallone e l'anima sono forniti da un operaio; sarebbe altrimenti possibile realizzare l'alimentazione del tallone e dell'anima mediante alimentatori njeccanicijcon il che la macchina si trasformerebbe evidentemente in una installazione totalmente automatica,ma ci? non ? naturalmente, in linea di principici il proposito dell'inventore,poich? 1'automatizzaziqI-ne totale,sebbene sia attuabile, complica e rincare totalmente la macchina, rendendola restrittiva per un mercato molto concreto, che ne per un verso ne per l'altro risulterebbe vantaggioso per l'industria del settore, la quale, come si ? gi? detto, ? servata da nuclei familiari in cui vengono effettuate fasi operative molto particolari. ' Orbene, ? stato detto che la macchina semiautomatica effettua tre operazioni con servizio manual? alla alimentazione, il che significa un risparmio di due operai, un notevole incremento nella produzione e, ci? che ? meglio, una assoluta perfezione op?rat iva totalmente fidata. How ? said in the title, the machine performs the centering, assembly and fixing of the insoles with heel and core, that is? three operations with the assembly of three pieces: insole, core and heel, j of which the insole? supplied by a power supply, while the heel and core are supplied by a worker; otherwise it would be possible to carry out the feeding of the heel and the core by means of mechanical feeders with which the machine would obviously transform itself into a totally automatic installation, but what about this? Not ? naturally, in line of principles, the intention of the inventor, since? The total automation, although feasible, complicates and totally increases the machine, making it restrictive for a very concrete market, which in one way or another would be advantageous for the industry of the sector, which, as it is ? already? said, ? served by families in which very particular operational phases are carried out. 'Well,? Was it said that the semiautomatic machine performs three operations with manual service? to the power supply, which means a saving of two workers, a significant increase in production and, there? that ? better, an absolute perfection op? rat iva totally trustworthy.

Grazie al condiziona--mento umano, la .macchina ? stata realizzata con grande semplicit? di elementi^ per cui essa risulta semplice da maneggiare, facile da costruire, acquistabile a buon prezzo e richiede una manutenzione scarsa o nulla. Thanks to human conditioning, the .machine? was made with great simplicity? of elements for which it is simple to handle, easy to build, affordable and requires little or no maintenance.

Nei nuclei industriali familiari a cui ? destinata, essa permette di destinare gli operai rispar? miati all'incremento di fasi operative preparatorio a quelle che realizza la macchina,oppure posteriori, ad esse, per cui si ottiene un vantaggioso aumento di produzione con lo stesso impiego complessivo di manodopera, ottenendo alla fine un notevole incremento nella qualit? del prodotto e nei benefici ch? questo prod?tto fornisce; deve essere tuttavia mag?? giormente sottolineata la qualit? del lavoro realizzato, poich?, sebbene il beneficio economico ottenuto sia il fattore principale, ? la qualit? del prodotto che assicura una continuit? nel mercato e, pertanto, la sopravvivenza dell'industria di?fronte ad una domanda ridotta e ad una abbondante offerta del prodotto. In family industrial units to which? destined, it allows to allocate the workers savings? due to the increase of operational phases preparatory to those that the machine realizes, or subsequent to them, so that an advantageous increase in production is obtained with the same overall use of manpower, obtaining in the end a considerable increase in quality? of the product and in the benefits ch? this product provides; must however be mag ?? day emphasized the quality? of the work carried out, since, although the economic benefit obtained is the main factor,? the quality? of the product that ensures continuity? in the market and, therefore, the survival of the industry in the face of reduced demand and an abundant supply of the product.

Non sono noti precedenti dell'invenzione, oltre a quelli operativi realizzati manualmente e questi^ sebbene siano fedelmente rispecchiati nell ' invenzi?ne, vengono eseguiti in modo singolare e totalmente nuovo, essendo compresi concetti nuovi, quali le fasi intermedie di presa che sono originali e non sono confrontabili con quanto ? stato fatto finora. There are no known precedents of the invention, in addition to the operative ones carried out manually and these, although they are faithfully reflected in the invention, are carried out in a singular and totally new way, new concepts being included, such as the intermediate stages of gripping which are original. and are not comparable with how much? been done so far.

La presente invenzione pu? essere riassunta dic?n* do che essa consiste nel disporre un alimentatore : posizionatore di solette in trasferimento con uno spingitore situato davanti ad un insieme di rotelle incollatrici, il quale, in corrispondenza della su?. uscita, coincide con la traiettoria di massima retrocessione, con un insieme a pinza girevole che descrive una traiettoria con inversione per disporle la soletta fra due appoggi di una catena ascendente e discendente per l'applicazione di colla, la quale catena, nella sua traiettoria di discesa, coincide con la traiettoria di avanzamento di una pinza priiicipale spost?bile che, nel suo punto di retrocessiqne, dispone la soletta fra due rotelle pinzanti chi sono situate trasversalmente rispetto alla pinza prin cipale ed uno spingitore comprendente una appen-r dice di trasporto dell'anima, i movimenti essendo sincronizzati con mezzi convenzionali a partire da un azionatore -manuale. The present invention can? can be summarized by saying that it consists in arranging a feeder: positioner of transfer slabs with a pusher placed in front of a set of gluing wheels, which, in correspondence with the up ?. exit, coincides with the trajectory of maximum retraction, with a rotating clamp that describes a trajectory with inversion to place the slab between two supports of an ascending and descending chain for the application of glue, which chain, in its trajectory of descent, coincides with the trajectory of advancement of a movable primary gripper which, in its retraction point, arranges the sole between two pinch rollers which are located transversely with respect to the main gripper and a pusher comprising a conveyor plate of the core, the movements being synchronized with conventional means starting from a manual actuator.

Queste ed altre caratteristiche sono rispecchiate nelle tavole di disegni allegate, in cui ? raffigurato un esempio realizzativo puramente illustratif vo e non limitativo delle possibilit? della presente invenzione, il quale serve ad illustrare quanto riguarda i particolari pi? salienti di ognuna delle parti che caratterizzano la macchina. These and other characteristics are reflected in the attached drawing tables, in which? shown is a purely illustrative and non-limiting example of the possibilities? of the present invention, which serves to illustrate what concerns the more? salient of each of the parts that characterize the machine.

Nella figura 1 compare una prospettiva parziale del complesso, mentre Figure 1 shows a partial perspective of the complex, while

nelle figure 2 e 5 sono mostrati particolari parziali, quali l'alimentatore di solette nella figura 2 e l'insieme di fissaggio-assemblaggio che ? mostrato nella figura 3? Figures 2 and 5 show partial details, such as the insole feeder in Figure 2 and the fastening-assembly unit which? shown in Figure 3?

Prendendo come riferimento i disegni, si vede che ? previsto un alimentatore 1 costituito da una rampa inclinata in cui le solette 2 sono disposte allineate di costa; la rampa inclinata ? disposta ; verso il davanti e verso 1'interno e sotto di essa ? disposta una guida 3 la quale fa s? che le solettje cadendo girino e si dispongano davanti ad alcune punte di trascinamento 4 e 5, di cui almeno una 5 ? regolabile. Taking the drawings as a reference, you can see that? a feeder 1 consisting of an inclined ramp in which the slabs 2 are arranged aligned along the edge; the inclined ramp? willing; towards the front and inside and under it? arranged a guide 3 which is s? that the insoles when falling turn and arrange themselves in front of some dragging points 4 and 5, of which at least one 5? adjustable.

Sul fronte 6 della rampa sono previste delle apejrture 7 attraverso le quali viene effettuata una aspirazione per mezzo di una bocchetta aspiratrice 8 che mantiene,la corrispondente soletta 2 attaccata al dorso della parte frontale e situata su una gola di uscita 9 a cui giunge per preventivo posiziona- 5 mento di una guida 10 e per l'azionamento di un col?-tello spingitore 11 che ? basculante ed ? azionato da un cilindro pneumatico 12. On the front 6 of the ramp there are openings 7 through which a suction is carried out by means of a suction nozzle 8 which maintains the corresponding insole 2 attached to the back of the front part and located on an outlet groove 9 which it reaches as a preventive measure. 5 positioning of a guide 10 and for the actuation of a pusher 11 which? tilting and? driven by a pneumatic cylinder 12.

L'avanzamento delle solette 2 ? effettuato da uno spingitore 13 ad avanzamento ciclico passo-passo combinato con il coltello spingitore 11 . The advancement of the slabs 2? carried out by a pusher 13 with cyclic step-by-step advancement combined with the pusher knife 11.

La soletta 2 cade rovesciata davanti alle punte : 4 e 5, il cui avanzamento ? sincronizzato con la ( discesa del coltello, di modo che avanzano collocanido la soletta 2 nel campo d'azione della pinza di ! rovesciamento 14j le punte 4 e 5 dello spingitore per le solette sono fissate ad un telaio spostabile 15 su guide 16 e nel telaio 15 sono previste la pinfca girevole o di ribaltamento 14 e la pinza principale La pinza di ribaltamento 14 comprende il meccanismo di ribaltamento costituito dal pignone 18 e dalla cremagliera 19 nonch? dalle sue tenaglie o mandibole di cui la superiore ? fissa mentre la inferi?re ? basculante azionata da un cilindro pneumatico 20 analogamente alla cremagliera 19-Quando le punte 4 e 5 trasportano la soletta 2 j verso il punto di rilascio o di presa ad opera della pinza girevole 14, entrano in azione le reggete o ;flessori 21 che mantengono immobile la soletta. The base 2 falls upside down in front of the tips: 4 and 5, whose advancement? synchronized with the descent of the knife, so that the sole 2 moves forward in the range of action of the overturning pliers 14j the tips 4 and 5 of the pusher for the slabs are fixed to a frame 15 which can be moved on guides 16 and in the frame 15 the revolving or overturning pincer 14 and the main pincer are provided The overturning pincer 14 comprises the overturning mechanism consisting of the pinion 18 and the rack 19 as well as its pincers or jaws of which the upper one is fixed while the lower one is pivoting operated by a pneumatic cylinder 20 similarly to the rack 19-When the tips 4 and 5 transport the insole 2j towards the release or gripping point by the revolving pincer 14, the straps or the flexors 21 come into action which maintain motionless the insole.

Quando lo spingitore con le punte 4 e 5 retrocede, la pinza si dispone con le tenaglie aperte al di sotto ed al di sopra della soletta 2 chiudendosi ed afferrandola; un nuovo ciclo lascia cadere una nuova soletta e un nuovo avanzamento dello spingitore fa s? che la pinza trasporti la soletta 2 fra le rotelle di incollaggio 22 e 23, per cui la soletta 2 viene incollata dal basso grazie al fatto che; la rotella 23 ? parzialmente sommersa in una vasca : o deposito di colla; successivamente la pinza ribalta e dispone la soletta 2 sulle bacchette 24 della catena di presa, dove avviene la liberazione. When the pusher with the tips 4 and 5 withdraws, the pincer is arranged with the pincers open below and above the insole 2, closing and grasping it; a new cycle drops a new slab and a new advancement of the pusher makes s? that the gripper transports the sole 2 between the gluing wheels 22 and 23, so that the sole 2 is glued from below thanks to the fact that; the wheel 23? partially submerged in a tank: o glue deposit; then the gripper overturns and arranges the sole 2 on the rods 24 of the gripping chain, where the release takes place.

La catena di presa comprende due catene senza fine 25 in cui sono supportate a distanza costante le bacchette 24; queste catene sono parallele, sono disposte in posizione verticale per motivi di spazio ed avanzano in sincronismo all'interno di una scatola 26 costituente un tunnel,rappresentato in parte allo scopo di semplificare il disegno.' Naturalmente nella direzione ascendente la colla s?i trova sulla faccia superiore della soletta graziie al ribaltamento della pinza 14 ed in quella discen -te la soletta ha effettuato un giro restando con la colla verso il basso e disponendosi nel campo di ayanzamento della pinza principale 1? che la prelever?; nello stesso momento in cui la pinza 14 afferra una soletta senza incollarla. The gripping chain comprises two endless chains 25 in which the rods 24 are supported at a constant distance; these chains are parallel, are arranged in a vertical position for reasons of space and advance in synchronism inside a box 26 constituting a tunnel, shown in part for the purpose of simplifying the drawing. Naturally in the ascending direction the glue is on the upper face of the sole thanks to the overturning of the gripper 14 and in the descending direction the sole has made a revolution remaining with the glue downwards and placing itself in the advancement range of the main gripper 1 ? who will pick it up ?; at the same time as the gripper 14 grasps an insole without gluing it.

La pinza 17? coincidendo con la pinza 14, lascia o dispone il suo carico fra le rotelle pinzanti 27 e 28 quando la suddetta pinza 14 libera la soletta 2 sulle bacchette 24. The pliers 17? coinciding with the gripper 14, it leaves or places its load between the pinch rollers 27 and 28 when the aforementioned gripper 14 frees the sole 2 on the rods 24.

La rotella pinzante 27 ? trascinata cio? gira liberamente o in folle, ed ? montata su un supporto ; 29 basculante per l'azione del cilindro pneumatico 30 che agisce in sincronismo con gli altri organi. La rotella 28 ? motrice e agisce come ammortizzatore; il suo azionamento avviene per trascinamento del pignone 31 mediante la cremagliera 32 collegata allo^ stantuffo 33 di un cilindro pneumatico, The pinch wheel 27? dragged that? turns freely or in neutral, and? mounted on a support; 29 pivoting due to the action of the pneumatic cylinder 30 which acts in synchronism with the other members. The wheel 28? driving and acts as a shock absorber; its actuation takes place by dragging the pinion 31 by means of the rack 32 connected to the piston 33 of a pneumatic cylinder,

La pinza 17 ? azionata dal cilindro pneumatico 34 e, quando apre le sue mandibole,lascia la soletta 2 in posizione iniziale. L'attaccatura avviene mediante un soffiatore pneumatico 35? The pliers 17? activated by the pneumatic cylinder 34 and, when it opens its mandibles, it leaves the sole 2 in the initial position. Attachment takes place by means of a pneumatic blower 35?

L'aria compressa mantiene la soletta 2 sulla superficie di scorrimento 36 che costituisce allo stesso tempo la guida 37 per l'anima 38, la quale ? me tallica e viene posizionata grazie alla calamita 39 e alla tacca di incastro 39' dell'appendice di tra-r sporto 40 solidale al pattino 41 che presenta sul suo lato frontale una tacca di centratura 42 per il tallone 43? The compressed air keeps the insole 2 on the sliding surface 36 which at the same time constitutes the guide 37 for the core 38, which? metal and is positioned thanks to the magnet 39 and the interlocking notch 39 'of the transport appendix 40 integral with the shoe 41 which has on its front side a centering notch 42 for the heel 43?

Sotto la guida di posizionamento dell'anima 38 ? prevista la rampa 44 lungo la quale avanza il tallone 43 spinto dal pattino 41 e centrato posterirriormente dalla tacca di centratura. Under the core positioning guide 38? the ramp 44 is provided along which the heel 43 moves forward, pushed by the shoe 41 and centered at the rear by the centering notch.

Il pattino 41 ? azionato pneumaticamente e, quando avanza? inseriscel'anima 38 fra la soletta 2 ed s il tallone 43; la soletta 2 ? centrata posteriormente dalla tacca 43 prevista in uno spingitore solidale al pattino 41 e protetta da una copertura trasparente 46. The shoe 41? pneumatically operated and, when does it advance? inserts the core 38 between the insole 2 and the heel 43; the insole 2? centered at the rear by the notch 43 provided in a pusher integral with the shoe 41 and protected by a transparent cover 46.

L'operaio colloca manualmente l'anima ed il tallone, agisce sulla messa in moto ed il pattino avanza nello stesso momento in cui la pinza 1? apre lei sue mandibole. The worker manually places the core and the heel, acts on the starting and the shoe advances at the same time as the caliper 1? she opens her jaws.

I tre pezzi ormai riuniti vengono centrati per effetto dei loro rispettivi spingitori e dai centratori 47 previsti all'ingresso dei rullini. Nel preciso momento in cui l'anima 38,il tallone 43 e la soletta 2 sono in posizione, il supporto 29 ruota e comprime i tre pezzi contro il rullino motore28 che agisce come ammortizzatore e presenta una scarialatura centrale 48 in cui si incastra lo spessore e la forma trasversale del tallone e dell'anima. The three pieces now joined are centered by their respective pushers and by the centering devices 47 provided at the rollers inlet. At the precise moment in which the core 38, the heel 43 and the insole 2 are in position, the support 29 rotates and compresses the three pieces against the drive roller 28 which acts as a shock absorber and has a central groove 48 in which the shim fits. and the transverse shape of the heel and core.

L'azionamento della cremagliera 32 provoca un avanzamento del rullino 28 sufficiente ed esatto per afferrare il complesso, premerlo e unirlo, dando fine ad un ciclo completo, che viene ripetuto al ritmo imposto dall'operaio che si rifornisce autonomamente di materiale. The actuation of the rack 32 causes a sufficient and exact advancement of the roller 28 to grasp the assembly, press it and join it, ending a complete cycle, which is repeated at the rate imposed by the worker who autonomously supplies himself with material.

Cos? dunque,come ? mostrato dalla descrizione precedente, in cui sono illustrate le parti, il loro azionamento, la loro funzione e la loro inclusione nel complesso di organi costituente la macchina, ? chiaro che il funzionamento ? semplice, senza problemi e senza che la macchina imponga all'operaio una situazione stressante di accompagnamento obbligato. What? so how? shown by the preceding description, in which the parts, their operation, their function and their inclusion in the assembly of members constituting the machine are illustrated,? clear that the operation? simple, without problems and without the machine imposing on the worker a stressful situation of obligatory accompaniment.

Il funzionamento della macchina, come pu? dedursi, ? efficace e sicuro, in conseguenza della semplicit? di ciascuno degli elementi costituenti il complesse The operation of the machine, how can? deduce,? effective and safe, as a consequence of the simplicity? of each of the elements making up the complex

Claims

1. Semiautomatic machine for assembling, centering, fitting and fixing of insoles with heel and core, substantially characterized by the fact that it comprises a feeder-positioner of transfer insoles with a pusher located in front of a set of gluing rollers, which coincides in its output with the trajectory of maximum retraction of a gripper / tilting assembly which describes a trajectory with inversion to arrange the slab between two supports of an ascending and descending chain for gripping the glue, which chain, in its trajectory; The descent path coincides with the advancement trajectory of a movable main gripper, which, in its withdrawal point, places the sole between two pinch rollers which are located in a transverse line with respect to the main gripper and to a pusher comprising a transport appendix of the core, the movements being synchronized by conventional means starting from a manual actuator.

2. Semiautomatic machine for assembling, centering, assembling and fixing insoles with thallus and core according to the preceding claim, characterized substantially by the fact that the feeder-positioner? consisting of an inclined ramp provided with a perpendicular and inclined front with respect to the frame, in whose front? expected a multiplicity? of openings through which a suction is carried out, being the slabs juxtaposed on the edge on the front part, gripped by an automatic piston pusher with cyclic advancement combined with a knife pushing slabs which? tilting,? driven by a pneumatic cylinder and moves the slab laterally, which falls overturning to stop on the plane in front of a pusher that advances and retreats with two adjustable points in a longitudinal trajectory with respect to the feeder.

3 Semiautomatic machine for assembling, centering, assembling and fixing insoles with heel and core according to the preceding claims, c. Characterized substantially by the fact that you push it? tore? constrained to a movable frame, in which the overturning gripper and the main gripper are arranged, which describe trajectories of advancement and retraction simultaneous with withdrawal; of the pusher, so that? the advancement of the pliers serves to grip the insoles, while the retraction serves to free them.

4. Semiautomatic machine for assembling, centering, assembling and fixing insoles with heel and core according to the preceding claims, substantially characterized by the fact that the pincer can be overturned? consisting of a rotating sleeper by means of a rack-pinion assembly comprising a fixed pincer and another mobile pincer, gripping the slab in the reverse position when it describes its advancement stroke and releasing it; in a straight position in its retraction stroke, in which it opens the tongs and separates leaving the sole on the supports of the chain, the overturning taking place in both directions at the midpoint of the forward and retracting strokes

5- Semiautomatic machine for assembling, centering, assembling and fixing insoles with heel and core according to the preceding claims, substantially characterized by the fact that the gripping chain? consisting of a column arranged between the grippers on which two endless chains with synchronized cyclic advancement are supported by the grippers, which chains are equipped with rods; perpendicular to the grippers, aligned two by two at a constant distance, the ascending section being in: transfer with the gripper overturned, while the descending one? in transfer with the main gripper, which grasps the insole and places it in front of the pinch rollers where it opens its pincers.

6. Semiautomatic machine for assembling, centering, assembling and fixing insoles with heel and core according to the preceding claims, characterized substantially by the fact that the pinch rollers consist of a motor roller which acts as a shock absorber and another ascending and descending one, the motor roller being driven by a rack which acts on a pinion rotating in one direction, that is? that of advancement, and; each drive produces sufficient advancement for the development of the pressed bead, the ascending and descending roller being mounted on an idle and tilting axis by the action of a pneumatic system synchronized with the advancement stroke of the pliers and with the drive of the rack which moves the shock roller, whose side profile? concave, adapting to the transverse profile of the heel and core.

7. Semiautomatic assembly machine, cent. drawing, fitting and fixing machine for insoles with heel and core according to the preceding claims, characterized substantially by the fact that the pusher? consisting of a shoe aligned with the retraction position of the main caliper which shoe, pneumatically actuated in advance on the closure of the pinch rollers, advances towards a ramp by pushing the heel placed manually, the front part of the shoe being provided with a centering notch and on of it being provided a transport appendix located under a positioning guide for the core, which guide comprises a positioning magnet while the pusher has an interlocking notch for the core which? placed manually.

8. Semiautomatic machine for assembling, centering, fitting and fixing of insoles with heel and core according to the preceding claims, substantially characterized by the fact that in front of the pinch rollers there are centering elements which act cyclically by positioning the front part of the insole with respect to the heel and d both with respect to the core, while the rear part of the insole is positioned by means of a notch provided in a pusher located in. the same shoe which pushes the heel and which incorporates the transport appendix of the core, which extends from the magnet between the sides of a groove provided under the guide, which allows the insole to slide over the maintained on the surface on which it moves by a pneumatic blower.

9- Semiautomatic machine for assembling, centering, assembling and fixing insoles with heel and core according to the preceding claims, substantially characterized by the fact that the advancement of the pushers in their initial working position places the insole, the core and the heel between the pinch rollers which close and act when? the main caliper yes? removed.

10. Semiautomatic machine for assembling, centering, assembling and fixing insoles with heel and core according to the preceding claims, substantially characterized by the fact that the releases and the gripping of the pliers are simultaneous and coincide with the positioning of the insole in front of the gluing rollers between which passes the insole carried by the tilting grippers in an inverted position.