IT202300015024A1

IT202300015024A1 - OPERATING PROCEDURE OF A GRINDING APPARATUS AND RELATED GRINDING APPARATUS

Info

Publication number: IT202300015024A1
Application number: IT102023000015024A
Authority: IT
Inventors: Guido Quaratesi; Ivano Gentili
Original assignee: De Longhi Appliances Srl
Priority date: 2023-07-18
Filing date: 2023-07-18
Publication date: 2025-01-18
Also published as: WO2025017758A1

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention entitled:

"PROCEDIMENTO DI FUNZIONAMENTO DI UN APPARATO DI MACINAZIONE E RELATIVO APPARATO DI MACINAZIONE" "OPERATION PROCEDURE OF A GRINDING APPARATUS AND RELATED GRINDING APPARATUS"

CAMPO DI APPLICAZIONE SCOPE OF APPLICATION

Forme di realizzazione qui descritte si riferiscono ad un procedimento di funzionamento di un apparato di macinazione, in particolare un procedimento per ottenere un completo svuotamento della camera contenente le macine e al relativo apparato di macinazione che implementa tale procedimento. Il trovato si riferisce anche ad una macchina per la preparazione di bevande che integra tale apparato di macinazione, e al relativo procedimento di preparazione di bevande. The embodiments described herein refer to a method of operating a grinding apparatus, in particular a method for completely emptying the chamber containing the grinders, and to the associated grinding apparatus that implements this method. The invention also relates to a beverage preparation machine that integrates this grinding apparatus, and to the associated beverage preparation method.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE ART

Nel settore delle macchine per la preparazione di bevande, sono note in particolare quelle per produrre bevande a base di caff?, per uso prevalentemente domestico o semi-professionale, in cui la bevanda ? ottenuta, ad esempio, mediante infusione di una miscela aromatica in polvere. In the beverage preparation sector, those for producing coffee-based drinks are particularly well-known, mainly for domestic or semi-professional use, in which the drink is obtained, for example, by infusing a powdered aromatic blend.

Tali macchine comprendono generalmente un gruppo di infusione ed un dispositivo di macinazione per produrre nella macchina stessa la miscela aromatica in polvere, partendo da chicchi di caff? contenuti in una apposita tramoggia, che pu? essere fissa sulla struttura della macchina, o rimovibile. These machines generally comprise an infusion group and a grinding device to produce the aromatic powder blend in the machine itself, starting from coffee beans contained in a special hopper, which can be fixed to the machine structure, or removable.

Negli ultimi anni sono sempre pi? diffuse macchine con tramogge di tipo rimovibile, che consentono ai consumatori di poter cambiare facilmente la variet? di chicchi da utilizzare, scegliendoli ad esempio fra la Coffea Arabica, la Coffea Robusta, o Canephora, la Coffea Liberica e la Coffea Excelsa, semplicemente sostituendo la tramoggia, anzich? svuotare manualmente la tramoggia fissa e quindi riempirla poi con un?altra variet?. In recent years, machines with removable hoppers have become increasingly popular. These machines allow consumers to easily change the variety of beans used, choosing for example between Coffea Arabica, Coffea Robusta, or Canephora, Coffea Liberica and Coffea Excelsa, simply by replacing the hopper, rather than manually emptying the fixed hopper and then refilling it with another variety.

In generale, le tramogge di tipo removibile hanno un?apertura inferiore, selettivamente chiudibile tramite uno o pi? elementi di chiusura ed attraverso la quale i chicchi di caff? possono entrare nel dispositivo di macinazione. In general, removable hoppers have a lower opening, selectively closable by one or more closing elements, through which the coffee beans can enter the grinding device.

Nelle macchine note, sia quando l?apertura inferiore della tramoggia ? chiusa, sia quando la tramoggia ? rimossa dalla macchina, all?interno del dispositivo di macinazione rimane una certa quantit? di caff? residuo, sia in forma di chicchi sia in polvere. In known machines, whether the lower opening of the hopper is closed or the hopper is removed from the machine, a certain amount of residual coffee remains inside the grinding device, either in the form of beans or powder.

Di solito, tale quantit? di caff? ? compresa tra circa 5 e circa 10 grammi, ed ? sufficiente per consentire l?erogazione di un?ulteriore dose di una bevanda a base di caff?. Typically, this amount of coffee is between about 5 and 10 grams, and is sufficient to dispense another dose of a coffee-based beverage.

La presenza del suddetto caff? residuo nel dispositivo di macinazione costituisce un problema non trascurabile, in particolare se si vuole cambiare la variet? di caff?; infatti, in quest?ultimo caso, durante la preparazione della specifica bevanda pu? avvenire una contaminazione tra la nuova variet? di caff? presente nella tramoggia e la variet? di caff? residuo presente nel dispositivo di macinazione. The presence of this residual coffee in the grinding device is a significant problem, especially if you want to change the coffee variety; in fact, in the latter case, during the preparation of the specific beverage, contamination may occur between the new coffee variety present in the hopper and the residual coffee variety present in the grinding device.

Inoltre, la presenza di caff? residuo pu? portare ad ulteriori inconvenienti, come ad esempio il deterioramento o il malfunzionamento delle macine del dispositivo di macinazione, determinando in questo modo anche una peggior qualit? del caff? erogato. Furthermore, the presence of residual coffee can lead to further problems, such as deterioration or malfunction of the grinding device's blades, thus also determining a worsening of the quality of the coffee dispensed.

Per evitare tali problemi e/o inconvenienti, risulta quindi necessario scaricare, o rimuovere, il caffe residuo presente nel dispositivo di macinazione. To avoid such problems and/or inconveniences, it is therefore necessary to empty, or remove, the residual coffee present in the grinding device.

Tale operazione di solito ? eseguita manualmente, senza una specifica procedura guidata. Ad esempio, molto spesso pu? essere necessario ruotare, o ribaltare, la macchina stessa facendo fuoriuscire il caff? residuo, sporcando l?ambiente circostante. In questo modo, per?, si ottiene solo una rimozione grossolana del caff? residuo; infatti, mentre i chicchi possono essere rimossi con discreta facilit?, il corretto svuotamento della parte di caff? in polvere ? molto pi? difficile da ottenere. This operation is usually performed manually, without a specific guided procedure. For example, it may often be necessary to rotate or tilt the machine itself, dislodging the residual coffee, thus dirtying the surrounding area. This, however, only achieves a rough removal of the residual coffee; in fact, while the beans can be removed with reasonable ease, properly emptying the ground coffee is much more difficult.

Altre soluzioni prevedono una procedura automatizzata, selezionabile da un utente, per effettuare la macinazione dei chicchi accumulati all?interno del dispositivo di macinazione e svuotarlo prima di inserire un nuovo lotto di chicchi di caff?. Tale procedura prevede sostanzialmente di attivare il dispositivo di macinazione per un intervallo di tempo fisso predefinito idoneo a macinare gli eventuali chicchi di caff? residui e a rimuovere la polvere di caff? macinata. Other solutions include an automated, user-selectable procedure to grind the beans accumulated inside the grinding device and empty it before inserting a new batch of coffee beans. This procedure essentially involves activating the grinding device for a predefined, fixed time interval to grind any remaining coffee beans and remove the ground coffee powder.

Un inconveniente di tali soluzioni ? dato dal fatto che, al fine di garantire un completo svuotamento del dispositivo di macinazione, poich? non ? nota la quantit? di chicchi residui, ? necessario mantenere attive le macine per un intervallo di tempo prolungato. Tale intervallo di tempo deve tenere conto sia del tempo richiesto per macinare la massima quantit? di chicchi che pu? essere contenuta in esso sia del fatto che, man mano che la quantit? di chicchi diminuisce, essi tendono a saltare e rimbalzare all?interno del dispositivo di macinazione, in quanto la loro forza peso non ? sufficiente a mantenere uno strato di chicchi a contatto con le macine. Di conseguenza, ? necessario considerare un intervallo di tempo maggiore di quello che normalmente servirebbe per macinare la massima quantit? di chicchi che pu? essere contenuta nel dispositivo di macinazione. A drawback of these solutions is that, in order to ensure complete emptying of the grinding device, since the quantity of residual beans is unknown, it is necessary to keep the grinders active for a prolonged period of time. This time interval must take into account both the time required to grind the maximum quantity of beans that can be contained in it and the fact that, as the quantity of beans decreases, they tend to jump and bounce inside the grinding device, as their weight is not sufficient to maintain a layer of beans in contact with the grinders. Consequently, it is necessary to consider a longer interval of time than would normally be needed to grind the maximum quantity of beans that can be contained in the grinding device.

? anche noto che il rumore generato dal dispositivo di macinazione cresce notevolmente quando le macine ruotano sostanzialmente a vuoto, ovvero in assenza di chicchi di caff?, per cui risulta essere molto fastidioso per un utilizzatore. It is also known that the noise generated by the grinding device increases significantly when the grinders rotate essentially empty, that is, in the absence of coffee beans, which can be very annoying for the user.

Nelle soluzioni note, pertanto, un intervallo di tempo fisso troppo breve comporta il rischio di non garantire lo svuotamento completo del dispositivo di macinazione, mentre un intervallo di tempo eccessivo comporta un rumore prolungato e fastidioso. In known solutions, therefore, a fixed time interval that is too short carries the risk of not ensuring complete emptying of the grinding device, while an excessive time interval leads to prolonged and annoying noise.

Per cercare di risolvere tale problema sono note soluzioni che prevedono di rilevare la corrente elettrica assorbita dal motore che aziona le macine, o la coppia generata da queste, al fine di determinare quando non sono pi? presenti chicchi residui all?interno del dispositivo di macinazione e poter arrestare le macine. Tali soluzioni, tuttavia, richiedono la presenza di opportuni sensori associati al motore o alle macine, che possono comportare un aumento dei costi complessivi. To address this problem, there are known solutions that detect the electrical current drawn by the motor that drives the grinders, or the torque generated by them, to determine when there are no more residual beans inside the grinding device and be able to stop the grinders. These solutions, however, require the presence of appropriate sensors associated with the motor or grinders, which can increase overall costs.

Esiste pertanto la necessit? di perfezionare un procedimento di funzionamento di un apparato di macinazione ed un relativo apparato che implementa tale procedimento, che possano superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica anteriore. There is therefore a need to improve a process for operating a grinding apparatus and a related apparatus implementing such a process, which can overcome at least one of the drawbacks of the prior art.

In particolare, uno scopo del presente trovato, ? quello di realizzare un procedimento di funzionamento di un apparato di macinazione che garantisca un completo svuotamento del dispositivo di macinazione e al contempo mantenga al minimo il rumore generato. In particular, an object of the present invention is to provide an operating method for a grinding apparatus that ensures complete emptying of the grinding device and at the same time keeps the noise generated to a minimum.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare un procedimento per lo svuotamento di un dispositivo di macinazione che non richieda l?utilizzo di sensori associati al motore o alle macine. Another object of the present invention is to provide a method for emptying a grinding device that does not require the use of sensors associated with the motor or the grinders.

Un ulteriore scopo ? quello di fornire un procedimento di funzionamento di un apparato di macinazione che sia in grado di adattarsi all?effettiva operativit? dell?apparato nel tempo. A further aim is to provide an operating procedure for a grinding apparatus that is capable of adapting to the actual operation of the apparatus over time.

Un ulteriore scopo del trovato ? quello di fornire una macchina e mettere a punto un procedimento per la preparazione di una bevanda in cui lo svuotamento di eventuale materiale residuo presente nel dispositivo di macinazione avvenga in modo automatico, senza la necessit? di intervento manuale da parte di un utilizzatore. A further aim of the invention is to provide a machine and develop a process for preparing a beverage in which the emptying of any residual material present in the grinding device occurs automatically, without the need for manual intervention by a user.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. To overcome the drawbacks of the known art and to obtain these and further purposes and advantages, the Applicant has studied, tested and created the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXHIBITION OF THE FINDING

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell?idea di soluzione principale. The present invention is expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims set forth other characteristics of the present invention or variations on the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi, ? fornito un procedimento di funzionamento di un apparato di macinazione comprendente una camera di macinazione nella quale sono disposti organi di macinazione selettivamente azionabili. In accordance with the above purposes, a method of operating a grinding apparatus comprising a grinding chamber in which selectively operable grinding members are arranged is provided.

Gli organi di macinazione possono essere macine di tipo piano o conico. In generale con dispositivo di macinazione qui e nel seguito della descrizione si intende un componente idoneo a ridurre le dimensioni dei prodotti da macinare, trasformando prodotti alimentari in forma di chicchi, grani o semi, come chicchi di caff? o simili, in una sostanza in polvere con una voluta granulometria. Grinding devices can be flat or conical grinders. Generally, the term "grinding device" here and in the following description refers to a component suitable for reducing the size of the products to be ground, transforming food products in the form of grains, grains, or seeds, such as coffee beans or similar, into a powdery substance with a desired particle size.

Il procedimento di funzionamento secondo il trovato comprende una fase di determinazione di una portata attuale del dispositivo di macinazione, una fase di elaborazione nella quale viene calcolato un intervallo di tempo di svuotamento necessario a macinare una quantit? di chicchi di riferimento predefinita e correlata ad una quantit? di chicchi massima contenibile in una camera di contenimento di detto dispositivo di macinazione con detta portata attuale determinata, ed una fase di svuotamento in cui detti organi di macinazione vengono attivati per una durata corrispondente a detto intervallo di tempo di svuotamento calcolato. The operating method according to the invention comprises a phase for determining a current flow rate of the grinding device, a processing phase in which an emptying time interval is calculated that is necessary to grind a predefined reference quantity of beans correlated to a maximum quantity of beans that can be contained in a containment chamber of said grinding device with said determined current flow rate, and an emptying phase in which said grinding members are activated for a duration corresponding to said calculated emptying time interval.

Cos? facendo si ottiene quantomeno il vantaggio di poter adattare dinamicamente l?intervallo di tempo di svuotamento in cui mantenere attivi gli organi di macinazione ogni volta sia richiesto un completo svuotamento dello stesso, in base al reale funzionamento del dispositivo di macinazione, correlato alla portata attuale, cos? da garantire la macinazione e la rimozione dei chicchi presenti in esso e nel contempo mantenere limitata al minimo la durata del rumore generato. This approach offers the advantage of dynamically adjusting the emptying time interval during which the grinding elements are active whenever complete emptying is required, based on the actual operation of the grinding device, correlated with the current flow rate, thus ensuring the grinding and removal of the beans present within it while simultaneously keeping the duration of the noise generated to a minimum.

Qui e nel seguito della descrizione con il termine ?portata? si intende la quantit? di sostanza in polvere prodotta nell?unit? di tempo, che a sua volta ? correlata alla quantit? di chicchi macinata nell?unit? di tempo. Here and in the following description, the term "throughput" refers to the quantity of powdered substance produced per unit of time, which in turn is related to the quantity of beans ground per unit of time.

La portata pu? essere considerata in termini di volume o peso rispetto ad un?unit? di tempo. Flow rate can be thought of in terms of volume or weight per unit of time.

Preferibilmente la quantit? di polvere considerata ? in termini di peso. La portata pu? variare sia in funzione delle caratteristiche del dispositivo di macinazione stesso, ad esempio la coppia generata o l?usura delle macine, sia in funzione delle caratteristiche dei chicchi di caff?, tra cui ad esempio le dimensioni dei chicchi, la loro specie, come Arabica o Robusta, e il loro livello di tostatura. In aggiunta, anche il livello a cui ? impostato di dispositivo di macinazione, correlato alla granulometria che si vuole ottenere, ha un?influenza sulla portata. Preferably, the amount of powder considered is in terms of weight. The flow rate can vary both depending on the characteristics of the grinding device itself, such as the torque generated or the wear of the burrs, and on the characteristics of the coffee beans, including, for example, the size of the beans, their species (such as Arabica or Robusta), and their roasting level. Furthermore, the level at which the grinding device is set, related to the desired grain size, also influences the flow rate.

Il procedimento secondo il trovato prevede di fatto di monitorare l?andamento della portata del dispositivo di macinazione nel tempo, ad ogni preparazione di una dose di sostanza in polvere, o con cadenza predefinita, cos? da conoscerne il valore attuale e poterlo utilizzare per definire il tempo di svuotamento. The method according to the invention actually involves monitoring the progress of the flow rate of the grinding device over time, each time a dose of powder is prepared, or at a predefined frequency, so as to know the current value and be able to use it to define the emptying time.

In tal modo, durante il normale funzionamento a regime, quando la portata si stabilizza intorno ad un valore di portata massimo, l?intervallo di tempo di svuotamento avr? una durata minima, mentre in un istante iniziale di avvio del dispositivo di macinazione, o quando le macine presentano eventuali segni di usura, l?intervallo di tempo di svuotamento avr? una durata maggiore. Thus, during normal operation, when the flow rate stabilizes around a maximum flow rate value, the emptying time interval will be of minimum duration, while at an initial moment of start-up of the grinding device, or when the grinders show any signs of wear, the emptying time interval will be of greater duration.

In ogni caso, l?intervallo di tempo sar? tale da garantire la macinazione della quantit? di chicchi di riferimento e quindi lo svuotamento del dispositivo di macinazione. In any case, the time interval will be such as to guarantee the grinding of the reference quantity of beans and therefore the emptying of the grinding device.

Secondo un aspetto del trovato, la quantit? di chicchi di riferimento predefinita che viene considerata ? maggiore della quantit? di chicchi massima contenuta nel dispositivo di macinazione, ossia nella camera di contenimento di quest?ultimo. According to one aspect of the invention, the predefined reference quantity of beans that is considered is greater than the maximum quantity of beans contained in the grinding device, i.e. in the latter's containment chamber.

Secondo un altro aspetto del trovato, la quantit? di chicchi di riferimento in peso ? compresa tra 1,01 e 2 volte la quantit? di chicchi massima che pu? essere contenuta nel dispositivo di macinazione. According to another aspect of the invention, the reference quantity of beans by weight is between 1.01 and 2 times the maximum quantity of beans that can be contained in the grinding device.

Secondo forme di realizzazione preferite, la quantit? di chicchi di riferimento ? compresa tra 1,1 e 1,3 volte la quantit? di chicchi massima. Il valore della quantit? massima contenuta nel dispositivo di macinazione pu? essere un valore definito a progetto, stimato sulla base del volume compreso tra le macine del dispositivo di macinazione e il fondo di una tramoggia che alimenta i chicchi. According to preferred embodiments, the reference quantity of beans is between 1.1 and 1.3 times the maximum quantity of beans. The value of the maximum quantity contained in the grinding device may be a design-defined value, estimated based on the volume between the grinding device's burrs and the bottom of a hopper feeding the beans.

Poich? i chicchi di specie diverse hanno dimensione differente e il numero e la quantit? in grammi che pu? accumularsi in tale volume possono essere molto differenti in uno o l?altro caso, come quantit? massima pu? essere ad esempio considerata quella che si avrebbe nel caso di chicchi di una data tipologia o aventi una dimensione media predefinita. Il valore di quantit? massima pu? essere definito a progetto ed essere memorizzato in un?unit? di memoria. Since grains of different species have different sizes and the number and quantity in grams that can be stored in that volume can be very different in one case or another, the maximum quantity can be considered, for example, that which would be obtained in the case of grains of a given type or having a predefined average size. The maximum quantity value can be defined by design and stored in a memory unit.

Secondo un aspetto del trovato, il valore della quantit? di chicchi di riferimento pu? essere determinato in base a prove sperimentali e memorizzato in un?unit? di memoria. According to one aspect of the invention, the value of the quantity of reference beans can be determined on the basis of experimental tests and stored in a memory unit.

Secondo forme di realizzazione potrebbe anche essere previsto che nell?unit? di memoria siano memorizzati diversi valori di quantit? massima e di quantit? di riferimento, o un eventuale coefficiente di proporzionalit? reciproca, correlati ad uno o pi? tra una variet? di chicchi, livello di tostatura o livello di granulometria voluto. According to embodiments, it could also be envisaged that different values of maximum quantity and reference quantity, or a possible coefficient of reciprocal proportionality, correlated to one or more of a variety of beans, roasting level or desired granulometry level, are stored in the memory unit.

In accordo con un altro aspetto del trovato, il procedimento secondo il presente trovato per determinare la portata del dispositivo di macinazione prevede di misurare, per ogni preparazione di una dose di polvere di caff?, il volume di una pastiglia di sostanza in polvere ottenuta e il tempo di macinazione effettivamente trascorso tra l?avvio e l?arresto degli organi di macinazione. In accordance with another aspect of the invention, the method according to the present invention for determining the flow rate of the grinding device involves measuring, for each preparation of a dose of coffee powder, the volume of a tablet of powdered substance obtained and the grinding time actually elapsed between the start and stop of the grinding members.

Secondo un aspetto del trovato, il procedimento prevede di rilevare l?altezza della pastiglia ottenuta mediante un encoder. According to one aspect of the invention, the method involves detecting the height of the pad obtained by means of an encoder.

Secondo un altro aspetto del trovato, il procedimento prevede di rilevare il tempo di macinazione mediante un misuratore di tempo che pu? essere ad esempio interno ad un?unit? di controllo, o ad un microcontrollore. Secondo forme di realizzazione, il procedimento prevede di determinare la portata sulla base di un valore del peso della sostanza in polvere ottenuta con un dato intervallo di tempo di macinazione impostato e il tempo di macinazione misurato. According to another aspect of the invention, the method involves measuring the grinding time using a time meter that may be, for example, internal to a control unit or a microcontroller. According to embodiments, the method involves determining the flow rate based on a weight value of the powdered substance obtained with a given set grinding time interval and the measured grinding time.

Secondo forme di realizzazione, il valore del peso ? un dato stimato sulla base di un volume della pastiglia, calcolato in funzione dell?altezza misurata, moltiplicato per parametro definente una densit? della polvere di caff?. According to embodiments, the weight value is an estimated figure based on the volume of the tablet, calculated as a function of the measured height, multiplied by a parameter defining the density of the coffee powder.

In accordo con un aspetto del trovato, la densit? pu? essere considerata come un valore costante, definito a progetto e memorizzato nell?unit? di memoria. In accordance with one aspect of the invention, the density can be considered as a constant value, defined by design and stored in the memory unit.

Secondo possibili varianti, la densit? pu? essere determinata in funzione di informazioni relative almeno al livello di tostatura dei chicchi di caff?, ad esempio fornite da un?utilizzatore tramite un?interfaccia utente. According to possible variants, the density can be determined based on information relating at least to the roasting level of the coffee beans, for example provided by a user via a user interface.

Secondo tali varianti, pu? essere previso che nell?unit? di memoria siano memorizzati una pluralit? di valori differenti di densit? della polvere di caff?, ciascuno associato ad un livello di tostatura dei chicchi e il procedimento pu? prevedere di selezionare di volta in volta il valore di densit? da considerare per la determinazione della portata in base alle informazioni ricevute dall?interfaccia utente. According to these variants, it may be foreseen that a plurality of different coffee powder density values are stored in the memory unit, each associated with a roasting level of the beans and the procedure may foresee selecting from time to time the density value to be considered for determining the flow rate based on the information received from the user interface.

In accordo con forme di realizzazione, ? previsto anche un apparato per la preparazione di una dose di polvere di caff?, il quale comprende un contenitore per i chicchi di caff?, un dispositivo di macinazione configurato per ricevere detti chicchi e macinarli ottenendo detta dose di polvere di caff?, ed un?unit? di controllo e comando configurata e programmata per eseguire un procedimento per lo svuotamento del dispositivo di macinazione secondo il presente trovato. In particolare, nell?unit? di memoria possono essere memorizzati opportuni algoritmi e programmi per computer che l?unit? di controllo pu? implementare per eseguire il procedimento di funzionamento secondo il trovato. In accordance with embodiments, an apparatus for preparing a dose of coffee powder is also provided, which comprises a container for the coffee beans, a grinding device configured to receive said beans and grind them to obtain said dose of coffee powder, and a control and command unit configured and programmed to execute a process for emptying the grinding device according to the present invention. In particular, the memory unit can store appropriate algorithms and computer programs that the control unit can implement to execute the operating process according to the invention.

Secondo un altro aspetto, detto apparato comprende un contenitore per i chicchi di tipo removibile, provvisto di un fondello di chiusura che, quando il contenitore ? inserito e collegato in un vano di alloggiamento dell?apparato, rimane sostanzialmente aperto e i chicchi di caff? vengono alimentati per gravit? al dispositivo di macinazione. According to another aspect, the apparatus comprises a removable container for the beans, provided with a closing base which, when the container is inserted and connected to a housing compartment of the apparatus, remains substantially open and the coffee beans are fed by gravity to the grinding device.

Secondo tale forma di realizzazione, pu? essere previsto che il procedimento di svuotamento secondo il trovato venga effettuato a seguito della ricezione di un comando da parte di un utente e dell?eventuale rilevamento della chiusura del fondello. According to this embodiment, it can be envisaged that the emptying process according to the invention is carried out following the receipt of a command from a user and the possible detection of the closure of the bottom.

Secondo una variante, detto apparato comprende un contenitore per i chicchi di tipo removibile provvisto di un fondello di chiusura avente un?apertura d?uscita disassata rispetto ad un asse centrale e mezzi di alimentazione di tipo girevole idonei azionabili mediante un organo motore e configurati per alimentare di volta in volta una voluta dose di chicchi di caff? da detto contenitore a detto dispositivo di macinazione. In tale variante il procedimento di svuotamento secondo il trovato pu? vantaggiosamente essere eseguito per ogni preparazione di bevanda. Forma oggetto del presente trovato anche una macchina per la preparazione di bevande comprendente un apparato di macinazione secondo il trovato ed un procedimento di gestione della macchina che comprende l?esecuzione di un procedimento di funzionamento secondo il trovato. According to a variant, said apparatus comprises a removable bean container equipped with a closing base having an outlet opening offset from a central axis and suitable rotating feed means operated by a motor and configured to feed a desired dose of coffee beans from said container to said grinding device. In this variant, the emptying process according to the invention can advantageously be performed for each beverage preparation. This invention also relates to a machine for preparing beverages comprising a grinding apparatus according to the invention and a machine management method that includes performing an operating method according to the invention.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other aspects, characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description of embodiments, provided by way of example, not of limitation, with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 ? una rappresentazione schematica e semplificata lungo una sezione su un piano verticale di un apparato di macinazione in accordo con una prima variante del trovato; - Fig. 1 is a schematic and simplified representation along a section on a vertical plane of a grinding apparatus in accordance with a first variant of the invention;

- la fig. 2 ? una vista schematica di una macchina per la preparazione di una bevanda nella quale ? integrato l?apparato di fig. 1; - Fig. 2 is a schematic view of a machine for preparing a beverage in which the apparatus of Fig. 1 is integrated;

- la fig.3 ? una rappresentazione schematica e semplificata di un apparato di macinazione in accordo con una variante del presente trovato; - fig.3 is a schematic and simplified representation of a grinding apparatus in accordance with a variant of the present invention;

- le figg. 4a-4b sono dettagli ingranditi di un gruppo di infusione della macchina di fig. 2 in una prima e in una seconda configurazione operativa; - la fig. 5 ? uno schema a blocchi di un procedimento di funzionamento dell?apparato di macinazione secondo il trovato; - Figs. 4a-4b are enlarged details of an infusion group of the machine of Fig. 2 in a first and a second operating configuration; - Fig. 5 is a block diagram of an operating procedure of the grinding apparatus according to the invention;

- la fig.5a ? uno schema a blocchi di una fase del procedimento di fig. 5. Si precisa che nella presente descrizione la fraseologia e la terminologia utilizzata, nonch? le figure dei disegni allegati anche per come descritti hanno la sola funzione di illustrare e spiegare meglio il presente trovato avendo una funzione esemplificativa non limitativa del trovato stesso, essendo l?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. - Fig. 5a is a block diagram of a phase of the process of Fig. 5. It should be noted that in this description the phraseology and terminology used, as well as the figures of the attached drawings, even as described, have the sole function of illustrating and better explaining the present invention and have a non-limiting exemplifying function of the invention itself, the scope of protection being defined by the claims.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente combinati o incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. For ease of understanding, identical reference numerals have been used, where possible, to identify identical common elements in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment may be conveniently combined or incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DEL DESCRIPTION OF SOME FORMS OF EMBODIMENT OF THE

PRESENTE TROVATO PRESENT FOUND

Con riferimento alla fig. 1, viene illustrato un apparato 10 di macinazione secondo il presente trovato, utilizzabile per macinare chicchi 11 di caff? o parti di essi, anche se non si escludono altri tipi di sostanze alimentari ad esempio semi, cereali, orzo ecc. With reference to fig. 1, a grinding apparatus 10 according to the present invention is illustrated, which can be used to grind coffee beans 11 or parts thereof, although other types of food substances are not excluded, such as seeds, cereals, barley, etc.

L?apparato 10 comprende una tramoggia 12, ossia un contenitore idoneo a contenere e alimentare i chicchi 11 e un dispositivo di macinazione 13 configurato per macinare i chicchi 11 ed ottenere una sostanza in polvere con voluta granulometria. The apparatus 10 comprises a hopper 12, i.e. a container suitable for containing and feeding the beans 11 and a grinding device 13 configured to grind the beans 11 and obtain a powdered substance with a desired granulometry.

Nell?esempio qui fornito, la tramoggia 12 pu? essere inserita in modo rimovibile in un vano di alloggiamento 14, in particolare realizzato in un telaio 15 sagomato in modo da definire internamente uno spazio 16 per accogliere per i componenti operativi. In the example given here, the hopper 12 can be removably inserted into a housing compartment 14, in particular made in a frame 15 shaped so as to internally define a space 16 to accommodate the operating components.

Al vano di alloggiamento 14 pu? essere associato un dispositivo di rilevamento 28 collegato all?unit? di controllo 18 e configurato per rilevare la presenza della tramoggia 12 nel vano di alloggiamento 14, ossia se la tramoggia 12 ? associata al dispositivo di macinazione 13. The housing compartment 14 may be associated with a detection device 28 connected to the control unit 18 and configured to detect the presence of the hopper 12 in the housing compartment 14, i.e. whether the hopper 12 is associated with the grinding device 13.

Secondo altre forme di realizzazione, la tramoggia 12 pu? essere di tipo fisso e non removibile. According to other embodiments, the hopper 12 may be of the fixed and non-removable type.

Secondo le forme di realizzazione delle figg. 1 e 2, la tramoggia 12 ? provvista di almeno un?apertura inferiore 17 per l?uscita dei chicchi C verso il dispositivo di macinazione 13. According to the embodiments of Figs. 1 and 2, the hopper 12 is provided with at least one lower opening 17 for the exit of the beans C towards the grinding device 13.

La tramoggia 12 pu? comprendere, inoltre, un coperchio 18 e un elemento di protezione 19 disposto all?interno per evitare possibili lesioni ad un utente a causa del dispositivo di macinazione 13. The hopper 12 may further comprise a cover 18 and a protective element 19 arranged inside to prevent possible injury to a user due to the grinding device 13.

All?apertura inferiore 17 ? associato operativamente un fondello di chiusura 20, di tipo noto e non descritto nel dettaglio, configurato per chiudere selettivamente quest?ultima, in modo che la tramoggia 12 possa assumere una condizione non operativa, quando l?apertura inferiore 17 ? chiusa (fig. 1) oppure una condizione operativa, quando l?apertura inferiore 17 ? aperta (fig. 2). The lower opening 17 is operationally associated with a closing base 20, of a known type and not described in detail, configured to selectively close the latter, so that the hopper 12 can assume a non-operational condition, when the lower opening 17 is closed (fig. 1) or an operational condition, when the lower opening 17 is open (fig. 2).

Nel caso illustrato nelle figg. 1 e 2, la tramoggia 12 ? del tipo configurato per alimentare per gravit? i chicchi 11 al dispositivo di macinazione 13 quando l?apertura inferiore 17 ? aperta, riempiendo sostanzialmente l?intero spazio disponibile nel dispositivo di macinazione 13 sottostante. In the case illustrated in Figs. 1 and 2, the hopper 12 is of the type configured to gravity feed the beans 11 to the grinding device 13 when the lower opening 17 is open, filling substantially the entire available space in the grinding device 13 below.

Secondo altre forme di realizzazione, ad esempio illustrate con riferimento alla fig. 3, pu? anche essere previsto che la tramoggia 12 sia provvista di mezzi di alimentazione 21 dei chicchi, ad esempio un organo rotante 22 comprendente una o pi? palette 23 per movimentare i chicchi 11 verso l?apertura inferiore 17, o un dispositivo di dosaggio, non illustrato, per fornire di volta in volta al dispositivo di macinazione 13 una dose predefinita di chicchi di caff?. L?organo rotante 22 pu? essere selettivamente azionato mediante un motore, non illustrato. According to other embodiments, for example illustrated with reference to Fig. 3, it may also be envisaged that the hopper 12 is provided with means 21 for feeding the beans, for example a rotating member 22 comprising one or more blades 23 for moving the beans 11 towards the lower opening 17, or a dosing device, not illustrated, for supplying the grinding device 13 with a predefined dose of coffee beans from time to time. The rotating member 22 may be selectively operated by a motor, not illustrated.

Il dispositivo di macinazione 13 pu? comprendere una camera 24 di accumulo e macinazione dei chicchi 11, nella quale sono disposti uno o pi? organi di macinazione, ad esempio una coppia di macine 25 di cui almeno una macina 25 ? selettivamente azionate e portata in rotazione da organo di comando di tipo noto, come ad esempio un motore elettrico 26, comandato da un?unit? di controllo 30. The grinding device 13 may comprise a chamber 24 for accumulating and grinding the beans 11, in which one or more grinding members are arranged, for example a pair of millstones 25 of which at least one millstone 25 is selectively operated and rotated by a control member of a known type, such as for example an electric motor 26, controlled by a control unit 30.

La camera 24 delimita sostanzialmente lo spazio compreso tra il fondo della tramoggia 12 e il fondo del dispositivo di macinazione 13. Chamber 24 essentially delimits the space between the bottom of hopper 12 and the bottom of grinding device 13.

La camera 24 comprende una prima sezione 31, una seconda sezione 32 ed una terza sezione 33, le quali sono comunicanti fra loro e disposte rispettivamente una sotto l?altra. Chamber 24 comprises a first section 31, a second section 32 and a third section 33, which are connected to each other and arranged one below the other.

La prima sezione 31 ? disposta in prossimit? o a contatto con l?apertura inferiore 17 ed ? configurata per accogliere i chicchi 11 provenienti dalla tramoggia 12. The first section 31 is arranged near or in contact with the lower opening 17 and is configured to accommodate the beans 11 coming from the hopper 12.

Nella seconda sezione 32 sono disposte le macine 25 e possono essere presenti sia chicchi 11 sia almeno una parte di sostanza in polvere. In the second section 32 the millstones 25 are arranged and both beans 11 and at least a part of powdered substance may be present.

La terza sezione 33 ? configurata per contenere sostanzialmente solo la sostanza in polvere, e ad essa ? associato un condotto di convogliamento 34 che ha la funzione di convogliare e indirizzare la polvere in uscita. The third section 33 is configured to contain substantially only the powdered substance, and is associated with a conveying duct 34 which has the function of conveying and directing the outgoing powder.

L?apparato 10 comprende, inoltre, un?unit? di controllo 30 di tipo elettronico, collegata ai componenti operativi per regolarne il funzionamento. The apparatus 10 also includes an electronic control unit 30, connected to the operating components to regulate their operation.

L?unit? di controllo 30 ? in particolare programmata e configurata per eseguire un procedimento per lo svuotamento del dispositivo di macinazione 13 secondo il presente trovato, che sar? descritto in maggiore dettaglio nel seguito. The control unit 30 is in particular programmed and configured to perform a process for emptying the grinding device 13 according to the present invention, which will be described in more detail below.

Secondo forme di realizzazione, l?unit? di controllo 30 ? configurata per eseguire il procedimento di svuotamento a seguito del ricevimento di un comando di svuotamento specifico ricevuto mediante un?interfaccia utente 27 collegata all?unit? di controllo 30. According to embodiments, the control unit 30 is configured to perform the emptying process upon receipt of a specific emptying command received via a user interface 27 connected to the control unit 30.

Secondo tale forma di realizzazione, l?apparato 10 pu? comprendere anche mezzi di rilevamento 38, configurati per verificare se l?apertura inferiore 17 ? aperta o chiusa, ovvero se il fondello 20 ? nella posizione di apertura e chiusura ed inviare un segnale all?unit? di controllo 30, la quale pu? essere configurata per proporre all?utente tramite l?interfaccia 27 una o pi? opzioni per procedere allo svuotamento del dispositivo di macinazione 13 nel caso di riconoscimento della posizione di chiusura. L?interfaccia 27 pu? comprendere uno schermo tattosensibile 29 o uno schermo di visualizzazione ed eventuali pulsanti per eseguire selezioni o fornire comandi. According to this embodiment, the apparatus 10 may also include detection means 38, configured to check whether the lower opening 17 is open or closed, or whether the base 20 is in the open or closed position, and send a signal to the control unit 30, which may be configured to propose to the user, via the interface 27, one or more options for emptying the grinding device 13 if the closed position is recognized. The interface 27 may include a touch-sensitive screen 29 or a display screen and any buttons for making selections or providing commands.

In aggiunta o in alternativa, pu? anche essere previsto che l?unit? di controllo 30 esegua il procedimento di svuotamento ad ogni preparazione di una dose di sostanza in polvere che viene alimentata al dispositivo di macinazione 13. Additionally or alternatively, it may also be provided that the control unit 30 carries out the emptying process for each preparation of a dose of powdered substance which is fed to the grinding device 13.

L?apparato 10 di macinazione pu? essere del tipo autonomo, o stand alone, configurato per fornire dosi di polvere in un portafiltro o altro elemento di raccolta, oppure essere integrato in una macchina 40 per la preparazione di bevande di tipo automatico, o anche semi-automatico, utilizzabile per preparare una bevanda a partire da una sostanza in polvere, ad esempio illustrata in fig. 2. The grinding apparatus 10 may be of the autonomous or stand-alone type, configured to supply doses of powder into a filter holder or other collection element, or be integrated into an automatic or even semi-automatic beverage preparation machine 40, usable to prepare a beverage starting from a powdered substance, for example illustrated in Fig. 2.

La macchina 40, oltre all?apparato 10 di macinazione e ai suoi componenti, comprende anche un gruppo di infusione 41 configurato per preparare una bevanda, un circuito idraulico, non rappresentato nei disegni, per alimentare acqua al gruppo di infusione 41, ed un gruppo di erogazione 42 collegato fluidicamente al gruppo di infusione 41, che consente di erogare la bevanda preparata in un contenitore 43, ad esempio una tazzina, una tazza, o similari. The machine 40, in addition to the grinding apparatus 10 and its components, also comprises an infusion unit 41 configured to prepare a beverage, a hydraulic circuit, not shown in the drawings, to supply water to the infusion unit 41, and a dispensing unit 42 fluidly connected to the infusion unit 41, which allows the prepared beverage to be dispensed into a container 43, for example a cup, a mug, or similar.

Nel caso di un apparato 10 integrato in una macchina 40 per la preparazione della bevanda, l?unit? di controllo 30 pu? essere un?unit? di controllo centrale della macchina 40 stessa, ad esempio una CPU o un microcontrollore. In the case of an apparatus 10 integrated into a beverage preparation machine 40, the control unit 30 may be a central control unit of the machine 40 itself, for example a CPU or a microcontroller.

La macchina 40 comprende, inoltre, un?interfaccia utente 27 mediante la quale un utente pu? selezionare una determinata bevanda, ad esempio caff? espresso, ed eventualmente personalizzarla in base ai propri gusti, ad esempio selezionando tra caff? ?normale?, ?lungo? o ?ristretto? o impostando un gusto pi? o meno forte ed intenso. The machine 40 also includes a user interface 27 through which a user can select a specific beverage, for example espresso coffee, and possibly customize it according to his or her tastes, for example by selecting between "normal", "long" or "ristretto" coffee or by setting a more or less strong and intense flavor.

Sulla base dei dati ricevuti dall?interfaccia utente 27, l?unit? di controllo 30 ? configurata per determinare la quantit? di polvere Qc necessaria per la preparazione della bevanda selezionata e di conseguenza la quantit? di chicchi da macinare. Based on the data received from the user interface 27, the control unit 30 is configured to determine the quantity of powder Qc required for the preparation of the selected beverage and consequently the quantity of beans to be ground.

Nel caso di un apparato 10 di tipo autonomo, l?interfaccia utente 27 pu? essere configurata per ricevere direttamente indicazioni in merito alla quantit? di polvere Qc da preparare. In the case of a stand-alone device 10, the user interface 27 can be configured to directly receive indications regarding the quantity of Qc powder to be prepared.

Le figg. 4a, 4b illustrano schematicamente il gruppo di infusione 42, il quale pu? comprendere essenzialmente un corpo di contenimento 44, aperto verso l?alto, che definisce internamente una camera di infusione 45 configurata per contenere una determinata quantit? di povere Qc da sottoporre ad infusione. Figs. 4a, 4b schematically illustrate the infusion group 42, which may essentially comprise a containment body 44, open towards the top, which internally defines an infusion chamber 45 configured to contain a given quantity of powder Qc to be infused.

Il corpo di contenimento 44 ? collegato fluidicamente tramite un condotto di distribuzione 46 al gruppo di erogazione 43. The containment body 44 is fluidly connected via a distribution duct 46 to the dispensing group 43.

Il corpo di contenimento 44 da un lato coopera con un pistone di chiusura 47, il quale ? disposto in posizione fissa esternamente al corpo di contenimento 44 ed ? provvisto di organi di erogazione 48 per erogare acqua calda in pressione sulla polvere presente nella camera di infusione 45. The containment body 44 cooperates on one side with a closing piston 47, which is arranged in a fixed position externally to the containment body 44 and is provided with dispensing organs 48 to dispense hot water under pressure onto the powder present in the infusion chamber 45.

Inoltre, un pistone di espulsione 49 ? disposto scorrevolmente nella camera di infusione 44 ed ? provvisto di rispettivi organi di uscita 50 che sono collegati al condotto di distribuzione 46 per consentire l?uscita della determina bevanda durante il processo di infusione. Furthermore, an ejection piston 49 is slidably arranged in the brewing chamber 44 and is provided with respective outlet members 50 which are connected to the distribution duct 46 to allow the exit of the given beverage during the brewing process.

In una prima condizione operativa, illustrata in fig. 4a, il corpo di contenimento 44 ? chiuso superiormente dal pistone di chiusura 47 e il pistone di espulsione 49 comprime la polvere di caff? presente nella camera di infusione 45 in modo tale da farle assumere sostanzialmente la forma di un disco, noto nel settore con il termine ?pastiglia?. In a first operating condition, illustrated in fig. 4a, the containment body 44 is closed at the top by the closing piston 47 and the ejection piston 49 compresses the coffee powder present in the infusion chamber 45 in such a way as to make it substantially assume the shape of a disc, known in the sector by the term "pad".

In una seconda condizione operativa, illustrata in fig. 4b, il corpo di contenimento 44 ? distanziato rispetto al pistone di chiusura 47 coopera con il pistone di espulsione 49 per permettere, mediante l?azione di un organo di spinta 51, l?espulsione della suddetta pastiglia dalla camera di infusione 45, scaricandola in una apposita zona di scarico, non illustrata. La fig. 5 illustra schematicamente un diagramma a blocchi di un procedimento di funzionamento dell?apparato di macinazione 10. In a second operating condition, illustrated in Fig. 4b, the containment body 44 - spaced from the closing piston 47 - cooperates with the ejection piston 49 to allow, through the action of a thrust member 51, the expulsion of the aforementioned tablet from the infusion chamber 45, discharging it into a special discharge area, not illustrated. Fig. 5 schematically illustrates a block diagram of an operating procedure of the grinding apparatus 10.

Il procedimento di funzionamento comprende l?esecuzione di almeno una procedura di completo svuotamento del dispositivo di macinazione 13 al fine di rimuovere sostanzialmente tutti i chicchi e la polvere di caff? presenti in esso. The operating method comprises performing at least one procedure for completely emptying the grinding device 13 in order to remove substantially all the coffee beans and dust present therein.

Secondo forme di realizzazione, la procedura di svuotamento comprende una fase di determinazione di una portata FR attuale del dispositivo di macinazione 13, una fase di elaborazione nella quale viene calcolato un intervallo di tempo di svuotamento ?ts necessario a macinare una quantit? di chicchi di riferimento Qref predefinita e correlata ad una quantit? di chicchi massima Qmax che pu? essere accumulata nella camera 24 del dispositivo di macinazione 13 con la portata FR attuale determinata, ed una fase di svuotamento in cui gli organi di macinazione 25 vengono attivati per una durata corrispondente all?intervallo di tempo di svuotamento ?ts calcolato. According to embodiments, the emptying procedure comprises a step of determining a current flow rate FR of the grinding device 13, a processing step in which an emptying time interval ?ts is calculated that is necessary to grind a predefined reference quantity of beans Qref and correlated to a maximum quantity of beans Qmax that can be accumulated in the chamber 24 of the grinding device 13 with the determined current flow rate FR, and an emptying step in which the grinding members 25 are activated for a duration corresponding to the calculated emptying time interval ?ts.

Secondo forme di realizzazione, l?intervallo di tempo di svuotamento ?ts pu? essere calcolato mediante la seguente formula: According to embodiments, the emptying time interval ?ts can be calculated using the following formula:

Il procedimento prevede di monitorare l?andamento della portata del dispositivo di macinazione 13 nel tempo, cos? da conoscerne il valore attuale e poterlo utilizzare per definire l?intervallo di tempo di svuotamento ?ts. The procedure involves monitoring the flow rate of the grinding device 13 over time, so as to determine its current value and use it to define the emptying time interval ?ts.

Secondo forme di realizzazione, il procedimento pu? prevedere di monitorare la portata ad ogni preparazione di una dose di polvere di caff? o, nel caso di una macchina 40 ad ogni preparazione di bevanda, o a frequenza predefinita, ad esempio ogni 3, 4, 5, 10 preparazioni. According to embodiments, the method may include monitoring the flow rate at each preparation of a dose of coffee powder or, in the case of a machine 40, at each preparation of a beverage, or at a predefined frequency, for example every 3, 4, 5, 10 preparations.

Secondo forme di realizzazione, la quantit? massima Qmax pu? essere un valore definito a progetto e correlato alla dimensione della camera 24. Secondo forme di realizzazione, il valore della quantit? massima Qmax pu? essere stimato sulla base del volume compreso tra le macine 25 del dispositivo di macinazione e il fondo della tramoggia 12. According to embodiments, the maximum quantity Qmax may be a value defined by design and related to the size of the chamber 24. According to embodiments, the value of the maximum quantity Qmax may be estimated on the basis of the volume between the millstones 25 of the grinding device and the bottom of the hopper 12.

Poich? i chicchi di specie diverse hanno dimensione differente e il numero e la quantit? in grammi che pu? accumularsi in tale volume possono essere molto differenti in uno o l?altro caso, come quantit? massima pu? essere ad esempio considerata quella che di avrebbe nel caso di chicchi di una data tipologia. Since grains of different species have different sizes and the number and quantity in grams that can accumulate in that volume can be very different in one case or another, the maximum quantity can be considered, for example, that which would be possible in the case of grains of a given type.

Secondo forme di realizzazione, il valore della quantit? di chicchi di riferimento Qref pu? essere determinato in base a prove sperimentali e memorizzato in un?unit? di memoria 35. Tale valore pu? essere fisso. Secondo forme di realizzazione, pu? essere anche previsto che nell?unit? di memoria 35 siano memorizzati differenti valori di quantit? massima Qmax e quantit? di chicchi di riferimento Qref per differenti tipologie di chicchi di caff?, ad esempio in base al livello di tostatura dei chicchi o della loro variet?. In tal caso pu? essere previsto che tramite l?interfaccia 27 possano essere acquisite opportune informazioni sui chicchi di caff? da utilizzare, sulla base delle quali l?unit? di controllo 30 pu? selezionare di volta in volta i valori Qmax, Qref opportuni. According to embodiments, the value of the reference bean quantity Qref can be determined based on experimental tests and stored in a memory unit 35. This value can be fixed. According to embodiments, it can also be provided that different values of the maximum quantity Qmax and reference bean quantity Qref are stored in the memory unit 35 for different types of coffee beans, for example based on the roasting level of the beans or their variety. In this case, it can be provided that appropriate information on the coffee beans to be used can be acquired via the interface 27, on the basis of which the control unit 30 can select the appropriate Qmax and Qref values from time to time.

Secondo varianti di realizzazione, la portata pu? essere definita come la quantit? in volume di polvere di caff? ottenuta in un?unit? di tempo, ad esempio centimetri cubi/secondo. Depending on the embodiment, the flow rate can be defined as the volumetric quantity of coffee powder obtained in a unit of time, for example cubic centimeters/second.

Secondo forme di realizzazione, le quantit? nella formula qui sopra sono in termini di peso e la portata ? definita come la quantit? di chicchi in peso macinati in un?unit? di tempo, ad esempio grammi/secondo. According to embodiments, the quantities in the formula above are in terms of weight and the flow rate is defined as the amount of beans by weight ground in a unit of time, e.g., grams/second.

La quantit? di chicchi di riferimento Qref pu? essere compresa tra 1,01 e 2 volte la quantit? massima Qmax. The reference quantity of grains Qref may be between 1.01 and 2 times the maximum quantity Qmax.

Secondo forme di realizzazione preferite, la quantit? di chicchi di riferimento Qref ? compresa tra 1,1 e 1,3 volte la quantit? massima Qmax. Considerando ad esempio una camera 24 idonea a contenere una quantit? massima Qmax di 10g, la quantit? di chicchi di riferimento Qref pu? essere compresa tra 10,01 e 20 g, ed in particolare tra 11g e 13g. Calcolando l?intervallo di tempo di svuotamento ?ts sulla base di una quantit? di chicchi maggiore di quella che potenzialmente potrebbe essere presente nella camera 24 e sulla base della portata attuale FR del dispositivo di macinazione 13 ? possibile mantenere le macine 25 attive per il tempo necessario ma al contempo mantenere al minimo il rumore. Secondo forme di realizzazione, per determinare la portata FR, il procedimento prevede di determinare il volume della polvere di caff? ottenuta mediante l?attivazione del dispositivo di macinazione 13 per un tempo di macinazione tm* impostato sulla base di una determinata quantit? di polvere Qc che si vuole ottenere, misurare l?effettivo tempo di macinazione tm nel quale sono state mantenute attive le macine 25 e calcolare il rapporto tra il volume determinato e il tempo di macinazione effettivo tm. ;Secondo forme di realizzazione, per determinare la portata FR del dispositivo di macinazione 13 il procedimento secondo il trovato prevede di misurare o determinare un peso della polvere di caff? ottenuta mantenendo le macine 25 attive per un determinato e impostato tempo di macinazione tm*e di misurare l?effettivo tempo di macinazione tm durante il quale sono state mantenute attive le macine 25. According to preferred embodiments, the quantity of reference beans Qref is between 1.1 and 1.3 times the maximum quantity Qmax. For example, considering a chamber 24 suitable for containing a maximum quantity Qmax of 10g, the quantity of reference beans Qref can be between 10.01 and 20g, and in particular between 11g and 13g. By calculating the emptying time interval ?ts on the basis of a quantity of beans greater than that which could potentially be present in the chamber 24 and on the basis of the current flow rate FR of the grinding device 13, it is possible to keep the grinders 25 active for the necessary time while at the same time keeping noise to a minimum. According to embodiments, to determine the flow rate FR, the method involves determining the volume of coffee powder in the chamber 24. obtained by activating the grinding device 13 for a grinding time tm* set on the basis of a specific quantity of powder Qc to be obtained, measuring the actual grinding time tm during which the grinders 25 were kept active and calculating the ratio between the determined volume and the actual grinding time tm. ;According to embodiments, to determine the flow rate FR of the grinding device 13 the method according to the invention provides for measuring or determining a weight of the coffee powder obtained by keeping the grinders 25 active for a specific and set grinding time tm* and measuring the actual grinding time tm during which the grinders 25 were kept active.

Secondo forme di realizzazione, il procedimento prevede di determinare il peso della polvere ottenuta sulla base di un volume Vol di una pastiglia P di polvere compressa, che pu? essere misurato o calcolato ad ogni preparazione di una dose di polvere di caff?, o secondo una frequenza definita. According to embodiments, the process provides for determining the weight of the powder obtained on the basis of a volume Vol of a compressed powder tablet P, which can be measured or calculated at each preparation of a dose of coffee powder, or according to a defined frequency.

Secondo un aspetto del trovato, il procedimento prevede di rilevare l?altezza H della pastiglia P ottenuta mediante un encoder 36 o altro sensore idoneo. Nel caso di una macchina 40, tale misura pu? essere ad esempio effettuata quando il gruppo di infusione 41 ? disposto nella configurazione operativa di fig. 4a. According to one aspect of the invention, the method provides for detecting the height H of the tablet P obtained by means of an encoder 36 or other suitable sensor. In the case of a machine 40, this measurement can be carried out, for example, when the infusion unit 41 is arranged in the operating configuration of Fig. 4a.

Nel caso di un apparato 10 di tipo autonomo, pu? essere previsto che il peso della polvere ottenuta sia misurato mediante celle di carico o simili sensori di peso, ad esempio associati ad un elemento di raccolta della polvere. In the case of an autonomous apparatus 10, it may be envisaged that the weight of the powder obtained is measured by means of load cells or similar weight sensors, for example associated with a dust collection element.

Secondo un altro aspetto del trovato, il procedimento prevede di rilevare il tempo di macinazione tm effettivo mediante un misuratore di tempo 37 che pu? essere ad esempio interno all?unit? di controllo 30. According to another aspect of the invention, the method provides for detecting the actual grinding time tm by means of a time meter 37 which may be, for example, internal to the control unit 30.

Secondo forme di realizzazione, il procedimento prevede di determinare la portata FR sulla base del rapporto tra il volume Vol della pastiglia, calcolato sulla base dell?altezza H rilevata, moltiplicato per una densit? D della polvere di caff?, e il tempo di macinazione tm misurato. Secondo forme di realizzazione, la portata FR pu? essere calcolata sulla base della seguente formula: According to some embodiments, the method involves determining the flow rate FR based on the ratio between the volume Vol of the pellet, calculated on the basis of the detected height H, multiplied by a density D of the coffee powder, and the measured grinding time tm. According to some embodiments, the flow rate FR can be calculated based on the following formula:

Secondo forme di realizzazione, la densit? D pu? essere considerata come un valore costante, definito a progetto e memorizzato nell?unit? di memoria 35. According to embodiments, the density D can be considered a constant value, defined by design and stored in the memory unit 35.

Secondo possibili varianti, la densit? D pu? essere determinata in funzione di informazioni relative almeno al livello di tostatura dei chicchi di caff?, ad esempio fornite dall?utente tramite l?interfaccia utente 27. Secondo tali varianti, pu? essere previso che nell?unit? di memoria 35 siano memorizzati una pluralit? di valori differenti di densit? D della polvere, ciascuno associato ad un livello di tostatura RL dei chicchi, o eventualmente anche alla loro origine/variet?, e il procedimento pu? prevedere di selezionare di volta in volta il valore di densit? D da considerare per la determinazione della portata FR in base alle informazioni sui chicchi ricevute tramite l?interfaccia utente 27. According to possible variants, the density D can be determined based on information relating at least to the roasting level of the coffee beans, for example provided by the user via the user interface 27. According to these variants, it can be foreseen that a plurality of different values of density D of the powder are stored in the memory unit 35, each associated with a roasting level RL of the beans, or possibly also with their origin/variety, and the method can provide for selecting from time to time the value of density D to be considered for determining the flow rate FR based on the information on the beans received via the user interface 27.

Secondo forme di realizzazione, il procedimento secondo il trovato pu? prevedere di eseguire la procedura di svuotamento sulla base della ricezione di uno specifico comando da parte dell?utente tramite l?interfaccia 27. According to embodiments, the method according to the invention may provide for carrying out the emptying procedure based on the receipt of a specific command from the user via the interface 27.

Secondo altre varianti realizzative, pu? essere previsto che la procedura di svuotamento sia eseguita ad ogni preparazione di bevanda. According to other design variants, the emptying procedure can be performed each time a drink is prepared.

? chiaro che, in ogni caso, ogni volta che ? richiesta l?esecuzione della procedura di svuotamento, l?intervallo di tempo di svuotamento ?ts sar? aggiornato in tempo reale base all?effettiva portata FR di funzionamento attuale del dispositivo di macinazione 13. It is clear that, in any case, every time the emptying procedure is required, the emptying time interval ?ts will be updated in real time based on the actual operating flow rate FR of the grinding device 13.

Secondo forme di realizzazione, il procedimento pu? comprendere una fase di ricezione di informazioni relative almeno al livello di tostatura RL dei chicchi, o eventualmente della loro origine/variet?, e sulla base di tali informazioni selezionare uno o pi? tra il valore della quantit? massima Qmax, della quantit? di chicchi di riferimento Qref e/o della densit? D da utilizzare tra una pluralit? di valori memorizzati in un?unit? di memoria. Secondo forme di realizzazione, pu? essere previsto che il calcolo della portata tenga in considerazione anche il livello di granulometria GL impostato per il dispositivo di macinazione. According to embodiments, the method may comprise a step of receiving information relating to at least the roasting level RL of the beans, or possibly their origin/variety, and on the basis of this information selecting one or more of the values of the maximum quantity Qmax, the reference quantity of beans Qref and/or the density D to be used from a plurality of values stored in a memory unit. According to embodiments, it may be provided that the flow rate calculation also takes into account the particle size level GL set for the grinding device.

? chiaro che all?apparato 10 di macinazione, alla macchina per la preparazione di bevande 20 e al procedimento di funzionamento fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni. It is clear that modifications and/or additions of parts can be made to the grinding apparatus 10, the beverage preparation machine 20 and the operating method described heretofore, without departing from the scope of the present invention as defined in the claims.

? anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, un esperto del ramo potr? realizzare altre forme equivalenti di apparato 10 di macinazione, macchina 20 e al procedimento di funzionamento, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell?ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, an expert in the art could create other equivalent forms of grinding apparatus 10, machine 20 and operating method, having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined therein.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitarne la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi dell?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni stesse. In the claims that follow, the references in brackets are for ease of reading only and should not be considered as limiting factors of the scope of protection defined by the claims themselves.

Claims

1. Operating method of a grinding apparatus (10) comprising a grinding device (13) provided with a chamber (24) in which grinding members (25) of beans are arranged, capable of carrying out at least one procedure for completely emptying said chamber (24), characterised in that it comprises:

a step of determining a current grinding rate (FR) of said grinding device (13),

a processing phase in which, on the basis of said determined current flow rate (FR), an emptying time interval (?ts) is calculated which is necessary to grind a predefined quantity of reference beans (Qref), correlated to a maximum quantity (Qmax) of beans that can be accumulated in said chamber (24), and

an emptying phase in which said grinding organs (25) are activated for a duration corresponding to said calculated emptying time interval (?ts).

2. Process as in claim 1, characterised in that said reference quantity (Qref) is between 1.01 and 2 times said maximum quantity (Qmax).

3. Process as in any of the preceding claims, characterised in that said predefined quantity of reference beans (Qref) is between 1.1 and 1.3 times said maximum quantity (Qmax).

4. A method as claimed in any of the preceding claims 1-3, characterised in that to determine said flow rate (FR) it is necessary to determine the volume of the powdered substance obtained by activating the grinding device (13) for a grinding time (tm*) set on the basis of a given quantity of powder (Qc) and to calculate the ratio between said volume and an actual grinding time (tm) measured during the operation of said grinding device (13).

5. Method as in any of the preceding claims 1 to 3, characterised in that to determine said flow rate (FR) it provides for activating the grinding device (13) for a grinding time (tm*) set on the basis of a given quantity of powder (Qc) and measuring an actual grinding time (tm) in which said grinding members (25) have been operated to obtain said quantity of powder (Qc) and, at the end of said grinding time (tm*), determining a weight of the quantity of powder actually ground and calculating the ratio between said determined weight and said actual grinding time (tm).

6. Process as in claim 5, characterised in that to determine said weight it involves compressing said quantity of ground powder in the form of a tablet (P), measuring its height (H) on the basis of which the volume (Vol) is determined to be multiplied by a density value (D) stored in a memory unit (35) or provided via a user interface (27) and related to a type of beans to be used.

7. Method as claimed in any of the preceding claims, characterised in that it comprises a step of receiving information relating to at least one roasting level (RL) of the beans or their origin/variety, and calculating the current flow rate (FR) also on the basis of such information.

8. A method as claimed in any of the preceding claims, characterised in that it provides for the initiation of said emptying procedure following the receipt of a specific execution command received from a user via a user interface (27).

9. Method as in any of the preceding claims, characterised in that it provides for detecting whether a lower opening (17) of a hopper (12) connected to said grinding device (13) is open or closed and in the event that a closed position is detected, displaying on a user interface (27) of said grinding apparatus (10) at least one selectable option to proceed with emptying the grinding device (13).

10. Grinding apparatus (10), comprising a container (11) for coffee beans, a grinding device (13) configured to grind beans and obtain a dose of powder and provided with a chamber (24) configured to contain beans to be ground and in which grinding means (25) are arranged, and a control unit (30) configured and programmed to perform an operating process as in any of the preceding claims.

11. Machine (40) for preparing beverages comprising a grinding apparatus (10) as in claim 10, a brewing unit (41) configured to prepare a beverage from a powdered substance, a dispensing unit (42) fluidly connected to said brewing unit (41), a user interface (27) and a control unit (30) configured and programmed to perform an operating method as in any of claims 1 to 9.

12. Machine (40) as in claim 11, characterised in that it comprises detection means (38) configured to check whether a lower opening (17) of said hopper (12) is open or closed and send a signal to the control unit (30), and said control unit (30) is configured to propose to the user via an interface (27) at least one selectable option to proceed with the emptying of said grinding device (13).