IT202300007668A1 - BRAKING ASSEMBLY FOR A WORKING VEHICLE AND METHOD OF CHECKING THE LUBRICATION OF A BRAKING ASSEMBLY - Google Patents

BRAKING ASSEMBLY FOR A WORKING VEHICLE AND METHOD OF CHECKING THE LUBRICATION OF A BRAKING ASSEMBLY Download PDF

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IT
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disc
fluid
brake disc
brake
respect
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IT102023000007668A
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Italian (it)
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Francesca Mazzali
Paula Chaves Rafael De
Filippo Bonacini
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Cnh Ind Italia Spa
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

"ASSIEME DI FRENATURA PER UN VEICOLO DA LAVORO E METODO DI CONTROLLO DELLA LUBRIFICAZIONE DI UN ASSIEME DI FRENATURA" "BRAKING ASSEMBLY FOR A WORKING VEHICLE AND METHOD OF CHECKING THE LUBRICATION OF A BRAKING ASSEMBLY"

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione ? relativa a un assieme di frenatura per un veicolo da lavoro, preferibilmente un veicolo agricolo, quale un trattore. La presente invenzione ? relativa anche a un veicolo da lavoro comprendente tale assieme di frenatura e a un metodo di controllo della lubrificazione di un assieme di frenatura. The present invention relates to a braking assembly for a work vehicle, preferably an agricultural vehicle, such as a tractor. The present invention also relates to a work vehicle comprising such a braking assembly and to a method of controlling the lubrication of a braking assembly.

BACKGROUND DELL'INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION

Sono noti veicoli agricoli comprendenti un corpo principale e una pluralit? di ruote atte a ruotare attorno a rispettivi assi di rotazione in modo da far muovere il corpo principale rispetto al terreno. I veicoli agricoli comprendono inoltre un sistema di frenatura atto a rallentare, arrestare o impedire la rotazione delle ruote attorno ai loro rispettivi assi di rotazione. Agricultural vehicles are known comprising a main body and a plurality of wheels adapted to rotate about respective rotation axes so as to make the main body move relative to the ground. Agricultural vehicles also comprise a braking system adapted to slow down, stop or prevent the rotation of the wheels about their respective rotation axes.

Come ? ben noto, nel tempo sono state sviluppate varie tecnologie di frenatura e, in particolare, i veicoli agricoli solitamente impiegano uno o pi? freni a disco. As is well known, various braking technologies have been developed over time and, in particular, agricultural vehicles usually employ one or more disc brakes.

In termini generali, un freno a disco comprende almeno un disco freno, che ? girevole solidalmente a una o pi? ruote, e pastiglie freno, che sono atte ad essere premute contro il disco freno per generare attrito e, di conseguenza, un'azione di frenatura. Tuttavia, l'energia dissipata dall'attrito si trasforma in calore di scarto, che deve essere disperso in modo adeguato. Infatti, se il calore di scarto non viene disperso in modo sufficiente, il disco freno potrebbe surriscaldarsi e perdere le sue propriet? di attrito. Inoltre, la vita utile del freno a disco potrebbe esserne severamente influenzata. In general terms, a disc brake comprises at least one brake disc, which is rotatable in conjunction with one or more wheels, and brake pads, which are designed to be pressed against the brake disc to generate friction and, consequently, a braking action. However, the energy dissipated by friction is transformed into waste heat, which must be dissipated adequately. In fact, if the waste heat is not dissipated sufficiently, the brake disc may overheat and lose its frictional properties. Furthermore, the service life of the disc brake may be severely affected.

In dettaglio, quando il disco freno ? sottoposto a temperature critiche, il coefficiente di attrito del disco diminuisce e pu? verificarsi una deformazione termica. Inoltre, il materiale di attrito del disco freno inizia a degradarsi e alcune delle sue particelle si distaccano. In detail, when the brake disc is subjected to critical temperatures, the friction coefficient of the disc decreases and thermal deformation may occur. In addition, the friction material of the brake disc begins to degrade and some of its particles detach.

Oltre a quanto precede, le condizioni di carico termico dei freni a disco peggiorano durante manovre di frenatura brusche, in quanto il disco freno ? sottoposto a cicli termici che sono ravvicinati nel tempo. In addition to the above, the thermal load conditions of disc brakes worsen during sudden braking maneuvers, as the brake disc is subjected to thermal cycles that are closely spaced in time.

Alla luce di quanto precede, i freni a disco vengono generalmente raffreddati mediante una lubrificazione con olio. In dettaglio, il disco freno viene immerso parzialmente in una coppa, che contiene un olio lubrificante ed ? disposta al di sotto del disco freno. Il disco freno viene quindi raffreddato in conseguenza del suo movimento rotazionale. Pi? nello specifico, tale movimento rotazionale e le corrispondenti forze centrifughe fanno s? che l'olio venga spruzzato sul disco. In light of the above, disc brakes are generally cooled by oil lubrication. Specifically, the brake disc is partially immersed in a sump, which contains a lubricating oil and is located underneath the brake disc. The brake disc is then cooled as a result of its rotational movement. More specifically, this rotational movement and the corresponding centrifugal forces cause oil to be sprayed onto the disc.

Tuttavia, questa disposizione di raffreddamento determina un raffreddamento asimmetrico del disco. Infatti, la porzione del disco immersa nell'olio durante la rotazione ? sottoposta a condizioni termiche significativamente diverse rispetto alla porzione del disco non immersa. Di conseguenza, il raffreddamento del disco e, in particolare, della superficie comprendente il materiale di attrito non ? ottimizzato. However, this cooling arrangement results in asymmetric cooling of the disc. In fact, the portion of the disc immersed in the oil during rotation is subjected to significantly different thermal conditions than the portion of the disc not immersed. Consequently, the cooling of the disc and, in particular, of the surface comprising the friction material is not optimized.

Inoltre, un maggiore livello dell'olio contenuto nella coppa determiner? un raffreddamento maggiore del disco freno. D'altra parte, una maggiore quantit? di olio determiner? perdite di potenza maggiori durante la rotazione del disco freno. In addition, a higher oil level in the sump will result in greater cooling of the brake disc. On the other hand, a greater quantity of oil will result in greater power losses during the rotation of the brake disc.

Pertanto, si avverte la necessit? di ottenere un assieme di frenatura in grado di disperdere il calore di scarto in modo efficiente. Therefore, there is a need for a braking assembly that can dissipate waste heat efficiently.

Uno scopo della presente invenzione ? soddisfare le necessit? summenzionate in maniera economica e ottimizzata. SOMMARIO DELL'INVENZIONE An object of the present invention is to meet the above-mentioned needs in an economical and optimized manner. SUMMARY OF THE INVENTION

Lo scopo citato in precedenza viene raggiunto mediante un assieme di frenatura e un metodo di controllo della lubrificazione di un assieme di frenatura, come rivendicato nelle rivendicazioni indipendenti allegate. The above-mentioned object is achieved by means of a braking assembly and a method of controlling the lubrication of a braking assembly, as claimed in the appended independent claims.

Forme di realizzazione preferite dell'invenzione sono realizzate secondo le rivendicazioni dipendenti o correlate alle rivendicazioni indipendenti di cui sopra. Preferred embodiments of the invention are made in accordance with the claims dependent on or related to the independent claims above.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Per una migliore comprensione della presente invenzione, sono descritte nel seguito due forme di realizzazione preferite, a titolo di esempio non limitativo, in riferimento ai disegni allegati, in cui: For a better understanding of the present invention, two preferred embodiments are described below, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

? la figura 1 ? una vista posteriore di un veicolo agricolo comprendente due assiemi di frenatura secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione; ? Figure 1 is a rear view of an agricultural vehicle comprising two braking assemblies according to a first embodiment of the present invention;

? la figura 2 ? una sezione trasversale di una porzione del veicolo agricolo della figura 1; ? Figure 2 is a cross-section of a portion of the agricultural vehicle of Figure 1;

? la figura 3 ? una vista dettagliata della figura 2 in una scala ingrandita; ? Figure 3 is a detailed view of Figure 2 at an enlarged scale;

? la figura 4 ? un'ulteriore sezione trasversale di una porzione del veicolo agricolo della figura 1; ? Figure 4 is a further cross-section of a portion of the agricultural vehicle of Figure 1;

? la figura 5 ? una vista anteriore dell'assieme di frenatura delle figure da 1 a 4; ? Figure 5 is a front view of the braking assembly of Figures 1 to 4;

? le figure 6 e 7 sono viste in prospettiva di un componente dell'assieme di frenatura delle figure da 1 a 5; ? Figures 6 and 7 are perspective views of a component of the braking assembly of Figures 1 to 5;

? la figura 8 ? un diagramma a blocchi di una porzione del veicolo da lavoro delle figure da 1 a 7; e ? Figure 8 is a block diagram of a portion of the work vehicle of Figures 1 through 7; and

? la figura 9 ? una sezione trasversale di un assieme di frenatura secondo una seconda forma di realizzazione della presente invenzione. ? Figure 9 is a cross-section of a braking assembly according to a second embodiment of the present invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Facendo riferimento alla figura 1, il numero 1 indica un veicolo da lavoro, in particolare un veicolo agricolo quale un trattore. Il veicolo 1 comprende un corpo principale 2 e una pluralit? di ruote 3, che sono girevoli attorno a rispettivi assi di rotazione A in modo da far muovere il corpo principale 2 rispetto al terreno. Referring to figure 1, the number 1 indicates a work vehicle, in particular an agricultural vehicle such as a tractor. The vehicle 1 comprises a main body 2 and a plurality of wheels 3, which are rotatable around respective rotation axes A so as to make the main body 2 move with respect to the ground.

Come schematizzato nella figura 8, il veicolo 1 comprende inoltre un'unit? di controllo 100 e mezzi sensori di velocit? 101, che sono collegati operativamente all'unit? di controllo 100 e atti a rilevare una velocit? s del veicolo 1 rispetto un sistema di riferimento fisso. As schematized in Figure 8, the vehicle 1 further comprises a control unit 100 and speed sensor means 101, which are operatively connected to the control unit 100 and adapted to detect a speed s of the vehicle 1 with respect to a fixed reference system.

Nella forma di realizzazione mostrata, le ruote 3 comprendono due ruote anteriori (non mostrate) e due ruote posteriori 4, 5 secondo una direzione di avanzamento longitudinale X del veicolo 1. In dettaglio, la figura 1 mostra le due ruote posteriori 4, 5, che sono montate su un rispettivo assale 20 del veicolo 1, sono girevoli attorno ad assi di rotazione coincidenti A e sono distanziate tra loro lungo una direzione Y trasversale alla direzione longitudinale X. In ulteriore dettaglio, il veicolo 1 comprende due assiemi di frenatura 10, che sono atti a frenare la ruota posteriore 4 e la ruota posteriore 5, rispettivamente . In the embodiment shown, the wheels 3 comprise two front wheels (not shown) and two rear wheels 4, 5 in a longitudinal direction of travel X of the vehicle 1. In detail, Figure 1 shows the two rear wheels 4, 5, which are mounted on a respective axle 20 of the vehicle 1, are rotatable about coincident rotation axes A and are spaced apart from each other along a direction Y transverse to the longitudinal direction X. In further detail, the vehicle 1 comprises two braking assemblies 10, which are adapted to brake the rear wheel 4 and the rear wheel 5, respectively.

Per semplicit?, nel seguito della presente descrizione, si far? riferimento a un singolo assieme di frenatura 10 atto a frenare la ruota posteriore 5, in quanto la descrizione di un assieme di frenatura 10 atto a frenare la ruota posteriore 4 ? identica. For simplicity, in the remainder of this description, reference will be made to a single braking assembly 10 for braking the rear wheel 5, as the description of a braking assembly 10 for braking the rear wheel 4 is identical.

Come illustrato nelle figure 3 e 4, l'assieme di frenatura 10 comprende due dischi freno 7 e 8, che sono girevoli solidalmente alla ruota posteriore 5 attorno all'asse di rotazione A e distanziati tra loro parallelamente all'asse di rotazione A. As illustrated in Figures 3 and 4, the braking assembly 10 comprises two brake discs 7 and 8, which are rotatable integrally with the rear wheel 5 about the rotation axis A and spaced apart parallel to the rotation axis A.

I dischi freno 7 e 8 sono disposti coassialmente tra loro e all'asse di rotazione A (figure 3 e 4). In aggiunta, preferibilmente, i dischi freno 7 e 8 sono identici tra loro. The brake discs 7 and 8 are arranged coaxially to each other and to the rotation axis A (figures 3 and 4). In addition, preferably, the brake discs 7 and 8 are identical to each other.

L'assieme di frenatura 10 comprende inoltre un disco intermedio 6, che ? rotazionalmente fisso (ossia, non girevole rispetto al corpo principale 2), e che ? interposto tra i dischi freno 7 e 8 parallelamente all'asse di rotazione A. The braking assembly 10 further comprises an intermediate disc 6, which is rotationally fixed (i.e., not rotatable relative to the main body 2), and which is interposed between the brake discs 7 and 8 parallel to the rotation axis A.

Il disco intermedio 6 definisce un primo lato 6a e un secondo lato 6b, che sono assialmente opposti tra loro. In altre parole, il primo lato 6a e il secondo lato 6b sono opposti tra loro rispetto ad un piano mediano del disco intermedio 6. Pi? nello specifico, il disco intermedio 6 ? disposto coassialmente all'asse di rotazione A e la ruota posteriore 5 ? disposta sul secondo lato 6b rispetto al disco intermedio 6. In aggiunta, il disco freno 7 ? disposto sul primo lato 6a e il disco freno 8 ? disposto sul secondo lato 6b. The intermediate disc 6 defines a first side 6a and a second side 6b, which are axially opposed to each other. In other words, the first side 6a and the second side 6b are opposed to each other with respect to a median plane of the intermediate disc 6. More specifically, the intermediate disc 6 is arranged coaxially with respect to the rotation axis A and the rear wheel 5 is arranged on the second side 6b with respect to the intermediate disc 6. In addition, the brake disc 7 is arranged on the first side 6a and the brake disc 8 is arranged on the second side 6b.

In particolare, il disco intermedio 6 ? sagomato come una corona circolare e comprende una superficie radialmente interna 16 e una superficie radialmente esterna 17 rispetto all'asse di rotazione A. In particular, the intermediate disk 6 is shaped like a circular crown and comprises a radially internal surface 16 and a radially external surface 17 with respect to the rotation axis A.

I dischi freno 7, 8 comprendono rispettive facce 7b, 8b, che sono rispettivamente atte a essere rivolte verso il disco intermedio 6 e rispettive facce 7a, 8a rispettivamente opposte alle facce 7b, 8b rispetto a rispettivi piani mediani dei dischi freno 7 e 8. The brake discs 7, 8 comprise respective faces 7b, 8b, which are respectively suitable to be facing the intermediate disc 6 and respective faces 7a, 8a respectively opposite the faces 7b, 8b with respect to respective median planes of the brake discs 7 and 8.

Il disco intermedio 6 comprende un materiale di attrito in corrispondenza di una sua superficie esterna. In dettaglio, il disco intermedio 6 comprende il materiale di attrito sia sul primo lato 6a sia sul secondo lato 6b. The intermediate disk 6 comprises a friction material at its external surface. In detail, the intermediate disk 6 comprises the friction material on both the first side 6a and the second side 6b.

? possibile, inoltre, definire una direzione Z, che ? ortogonale alle direzioni X e Y e un piano K, che passa attraverso l'asse di rotazione A, e che ? ortogonale alla direzione Z. It is also possible to define a Z direction, which is orthogonal to the X and Y directions, and a K plane, which passes through the rotation axis A, and which is orthogonal to the Z direction.

Inoltre, l'assieme di frenatura 10 comprende un alloggiamento 50 che definisce un volume interno V, al cui interno sono alloggiati il disco intermedio 6 e i dischi freno 7 e 8. Furthermore, the braking assembly 10 comprises a housing 50 which defines an internal volume V, inside which the intermediate disc 6 and the brake discs 7 and 8 are housed.

I dischi freno 7 e 8 e il disco intermedio 6 sono scorrevoli parallelamente all'asse di rotazione A rispetto al corpo principale 2. L'assieme di frenatura 10 comprende inoltre un controdisco 21, che ? disposto coassialmente all'asse di rotazione A e opposto al disco intermedio 6 rispetto al disco freno 8. The brake discs 7 and 8 and the intermediate disc 6 are slidable parallel to the rotation axis A with respect to the main body 2. The braking assembly 10 further comprises a counter disc 21, which is arranged coaxially with respect to the rotation axis A and opposite to the intermediate disc 6 with respect to the brake disc 8.

Il controdisco 21 ? fisso rispetto al corpo principale. Di conseguenza, il controdisco 21 ? rotazionalmente fisso e non pu? scorrere parallelamente all'asse di rotazione A. In particolare, il controdisco 21 ? atto a essere collegato in modo rilasciabile al telaio 2 tramite i mezzi di collegamento 40, che sono mezzi di collegamento filettati. The counter disc 21 is fixed relative to the main body. Consequently, the counter disc 21 is rotationally fixed and cannot slide parallel to the rotation axis A. In particular, the counter disc 21 is adapted to be releasably connected to the frame 2 via the connecting means 40, which are threaded connecting means.

Preferibilmente, l'assieme di frenatura 10 comprende inoltre un dispositivo antirotazione 42 del controdisco 21. Nella forma di realizzazione mostrata, il dispositivo antirotazione 42 ? un perno che si estende attraverso il telaio 2 e il controdisco 21 (figure 34). Preferably, the braking assembly 10 further comprises an anti-rotation device 42 for the counter disc 21. In the embodiment shown, the anti-rotation device 42 is a pin extending through the frame 2 and the counter disc 21 (figures 34).

In aggiunta, il controdisco 21 contribuisce a definire l'alloggiamento 50. Additionally, the counter disc 21 helps define the housing 50.

L'assieme di frenatura 10 inoltre comprende mezzi di attuazione 104, che sono atti a premere il disco freno 7, il disco intermedio 6 e il disco freno 8 contro il controdisco 21, per ottenere un'azione di frenatura della ruota posteriore 5. I mezzi di attuazione 104 sono collegati operativamente all' unit? di controllo 100. The braking assembly 10 further comprises actuation means 104, which is adapted to press the brake disc 7, the intermediate disc 6 and the brake disc 8 against the counter disc 21, to obtain a braking action of the rear wheel 5. The actuation means 104 are operatively connected to the control unit 100.

I mezzi di attuazione 104 possono essere attuati da un conducente del veicolo 1. In dettaglio, i mezzi di attuazione 104 sono attuati da una pressione dell'olio di comando del freno, generata con una pompa di cilindro principale all'interno della cabina del trattore. The actuation means 104 can be actuated by a driver of the vehicle 1. In detail, the actuation means 104 are actuated by a brake control oil pressure, generated with a master cylinder pump inside the tractor cabin.

I mezzi di attuazione 104 comprendono un pistone 53, che ? opposto al disco intermedio 6 rispetto al disco freno 7 parallelamente all'asse di rotazione A. Il pistone 53 ? rotazionalmente fisso e comprende un corpo di forma anulare disposto coassialmente all'asse di rotazione A e all'assale 20. The actuation means 104 comprises a piston 53, which is opposed to the intermediate disc 6 with respect to the brake disc 7 parallel to the axis of rotation A. The piston 53 is rotationally fixed and comprises an annular-shaped body arranged coaxially with the axis of rotation A and the axle 20.

Il pistone 53 ? scorrevole parallelamente all'asse di rotazione A. In dettaglio, il pistone 53 ? atto ad andare in battuta contro il disco freno 7 dalla parte della faccia 7a e a far scorrere i dischi freno 7, 8 e il disco intermedio 6 verso il controdisco 21. The piston 53 is slidable parallel to the rotation axis A. In detail, the piston 53 is designed to abut against the brake disc 7 on the side of the face 7a and to slide the brake discs 7, 8 and the intermediate disc 6 towards the counter disc 21.

Vantaggiosamente, l'assieme di frenatura 10 comprende un primo ingresso di fluido 9a e un secondo ingresso di fluido 9b per l'ingresso di un fluido nel volume interno V. Il primo ingresso di fluido 9a ? opposto al disco intermedio 6 rispetto al disco freno 7 e il secondo ingresso di fluido 9b ? opposto al disco intermedio 6 rispetto al disco freno 8. Il fluido ? un fluido refrigerante o un fluido lubrificante di raffreddamento. Advantageously, the brake assembly 10 includes a first fluid inlet 9a and a second fluid inlet 9b for the entry of a fluid into the internal volume V. The first fluid inlet 9a is opposite the intermediate disc 6 with respect to the brake disc 7 and the second fluid inlet 9b is opposite the intermediate disc 6 with respect to the brake disc 8. The fluid is a refrigerant fluid or a cooling lubricating fluid.

Gli ingressi di fluido 9a 9b sono disposti su una stessa met? dell'assieme di frenatura 10 rispetto al piano K. Preferibilmente, gli ingressi di fluido 9a e 9b si trovano su rispettivi piani diversi che passano attraverso l'asse di rotazione A. The fluid inlets 9a 9b are arranged on the same half of the braking assembly 10 with respect to the plane K. Preferably, the fluid inlets 9a and 9b are located on different respective planes passing through the rotation axis A.

Il veicolo 1 comprende inoltre mezzi di ingresso 103 -mostrati soltanto schematicamente nella figura 8 - che sono configurati per immettere il fluido attraverso il primo e/o il secondo ingresso di fluido 9a, 9b. A titolo di esempio, i mezzi di ingresso 103 comprendono una pompa e/o una o pi? valvole, che sono note di per s? e non descritte in dettaglio. Vehicle 1 further comprises inlet means 103 - shown only schematically in Figure 8 - which are configured to admit fluid through the first and/or second fluid inlets 9a, 9b. By way of example, the inlet means 103 comprises a pump and/or one or more valves, which are known per se and not described in detail.

Come schematizzato nella figura 8, l'unit? di controllo 100 ? collegata operativamente ai mezzi di ingresso 103. As schematically shown in Figure 8, the control unit 100 is operatively connected to the input means 103.

In dettaglio, l'unit? di controllo 100 ? configurata per comandare i mezzi di ingresso 103 per immettere il fluido nel volume interno V attraverso il primo e il secondo ingresso di fluido 9a, 9b quando i mezzi di attuazione 104 sono attivati (ossia, la ruota 5 ? frenata dall'assieme di frenatura 10) e la velocit? s del veicolo 1 ? maggiore di una soglia di velocit? s0. A titolo di esempio, la soglia di velocit? s0 ? uguale a 1,5 km/h. In detail, the control unit 100 is configured to control the input means 103 to introduce fluid into the internal volume V through the first and second fluid inlets 9a, 9b when the actuation means 104 is activated (i.e., the wheel 5 is braked by the braking assembly 10) and the speed s of the vehicle 1 is greater than a speed threshold s0. For example, the speed threshold s0 is equal to 1.5 km/h.

In ulteriore dettaglio, una volta che i mezzi di ingresso 103 iniziano a immettere il fluido nel volume interno V, l'unit? di controllo 100 ? configurata per comandare i mezzi di ingresso 103 di continuare a immettere il fluido nel volume interno V attraverso il primo e il secondo ingresso di fluido 9a, 9b per un primo intervallo di tempo impostato. A titolo di esempio, il primo intervallo di tempo dura 1 minuto. In further detail, once the inlet means 103 begins to inject fluid into the internal volume V, the control unit 100 is configured to command the inlet means 103 to continue to inject fluid into the internal volume V through the first and second fluid inlets 9a, 9b for a first set time interval. For example, the first time interval lasts 1 minute.

Inoltre, l'unit? di controllo 100 ? configurata per comandare i mezzi di ingresso 103 di immettere il fluido nel volume interno V attraverso il primo e il secondo ingresso di fluido 9a, 9b periodicamente a secondi intervalli di tempo, indipendentemente dal fatto che i mezzi di attuazione 104 siano attivati o disattivati (ossia, quando la ruota 5 non ? frenata dall'assieme di frenatura 10). A titolo di esempio, ciascun secondo intervallo di tempo dura 5 minuti. Furthermore, the control unit 100 is configured to control the inlet means 103 to admit fluid into the internal volume V through the first and second fluid inlets 9a, 9b periodically at second time intervals, regardless of whether the actuation means 104 is activated or deactivated (i.e., when the wheel 5 is not braked by the brake assembly 10). For example, each second time interval lasts 5 minutes.

Preferibilmente, i mezzi di ingresso 103 sono atti a immettere la stessa portata del fluido attraverso sia il primo sia il secondo ingresso di fluido 9a, 9b. A titolo di esempio, la portata del fluido attraverso sia il primo ingresso di fluido 9a sia il secondo ingresso di fluido 9b ? uguale a 6 L/min e la portata totale del fluido immesso dai mezzi di ingresso 103 nel volume interno V ? uguale a 12 L/min. Preferably, the inlet means 103 is adapted to admit the same flow rate of fluid through both the first and second fluid inlets 9a, 9b. For example, the flow rate of fluid through both the first fluid inlet 9a and the second fluid inlet 9b is equal to 6 L/min and the total flow rate of fluid admitted by the inlet means 103 into the internal volume V is equal to 12 L/min.

Come mostrato nelle figure 3 e 4, l'alloggiamento 50 comprende un'area di concentrazione di fluido 60 al di sotto del secondo ingresso di fluido 9b secondo il vettore di accelerazione gravitazionale g. Specificamente, il vettore di accelerazione g da considerare ? quello che agisce sull'assieme di frenatura 10 o sul veicolo da lavoro 1. Ad esempio, il vettore di accelerazione g ? applicato al centro di massa del veicolo da lavoro 1. In altre parole, l'area di concentrazione di fluido 60 ? pi? vicina al terreno su cui poggiano le ruote 3 rispetto al secondo ingresso di fluido 9b. As shown in Figures 3 and 4, the housing 50 includes a fluid concentration area 60 below the second fluid inlet 9b according to the gravitational acceleration vector g. Specifically, the acceleration vector g to be considered is the one acting on the braking assembly 10 or the work vehicle 1. For example, the acceleration vector g is applied to the center of mass of the work vehicle 1. In other words, the fluid concentration area 60 is closer to the ground on which the wheels 3 rest than to the second fluid inlet 9b.

Preferibilmente, l'area di concentrazione di fluido 60 ? disposta direttamente sotto il secondo ingresso di fluido 9b ed ? allineata o almeno parzialmente allineata al secondo ingresso di fluido 9b parallelamente all'asse di rotazione A. Preferably, the fluid concentration area 60 is arranged directly below the second fluid inlet 9b and is aligned or at least partially aligned with the second fluid inlet 9b parallel to the rotation axis A.

In ulteriore dettaglio, l'alloggiamento 50 comprende una piastra 51, che ? opposta al disco intermedio 6 rispetto al disco freno 8 ed ? rotazionalmente fissa. In further detail, the housing 50 comprises a plate 51, which is opposite the intermediate disc 6 to the brake disc 8 and is rotationally fixed.

Procedendo radialmente rispetto all'asse di rotazione A dal raggio pi? esterno della piastra 51 verso l'asse di rotazione A, la piastra 51 comprende un tratto planare 51a che definisce un piano P e una regione 51b che sporge verso il disco freno 8 e in allontanamento dal piano P, che definisce l'area di concentrazione di fluido 60 (figure 3 e 4). In altre parole, la regione 51b costituisce un avvallamento della piastra 51. Proceeding radially with respect to the axis of rotation A from the outermost radius of plate 51 toward the axis of rotation A, plate 51 comprises a planar portion 51a that defines a plane P and a region 51b that projects toward brake disc 8 and away from plane P, which defines fluid concentration area 60 (Figures 3 and 4). In other words, region 51b constitutes a depression in plate 51.

La regione 51b ? interposta radialmente tra il secondo ingresso di fluido 9b e l'asse di rotazione A e tra il disco freno 8 e il tratto planare 51a parallelamente all'asse di rotazione A (figure 3 e 4). Region 51b is radially interposed between second fluid inlet 9b and rotation axis A and between brake disc 8 and planar section 51a parallel to rotation axis A (figures 3 and 4).

Preferibilmente, la regione 51b ? a forma di U in una sezione trasversale passante per l'asse di rotazione A (figure 3 e 4). In aggiunta, l'area di concentrazione 60 definisce una porzione concava della piastra 51 rispetto al disco freno 8. Preferably, region 51b is U-shaped in a cross-section passing through the rotation axis A (Figures 3 and 4). In addition, concentration area 60 defines a concave portion of plate 51 relative to brake disc 8.

Come mostrato nelle figure 6 e 7, la regione 51b comprende tre porzioni 510, che sono disposte su un semicerchio comune della piastra 51. Ciascuna porzione 510 ? sagomata come un settore di corona circolare comprendente: As shown in Figures 6 and 7, region 51b comprises three portions 510, which are arranged on a common semicircle of plate 51. Each portion 510 is shaped as a sector of an annulus comprising:

- una superficie pi? interna radialmente 511, che ? circolare e coassiale all'asse di rotazione A; - a radially innermost surface 511, which is circular and coaxial with the rotation axis A;

- una superficie pi? esterna radialmente 512, che ? circolare e coassiale all'asse di rotazione A; e - a radially outermost surface 512, which is circular and coaxial with the rotation axis A; and

- superfici laterali 513, che si estendono radialmente tra la superficie pi? interna radialmente 511 e la rispettiva superficie pi? esterna radialmente 512. - lateral surfaces 513, which extend radially between the radially innermost surface 511 and the respective radially outermost surface 512.

In dettaglio, le superfici pi? interne radialmente 511 delle porzioni 510 sono allineate tra loro circonferenzialmente rispetto all'asse di rotazione A. In detail, the radially innermost surfaces 511 of the portions 510 are aligned with each other circumferentially with respect to the rotation axis A.

Inoltre, le superfici pi? interne radialmente 511, le superfici pi? esterne radialmente 512 e le superfici laterali 513 sono disposte trasversalmente al piano P. Preferibilmente, la pendenza massima delle superfici pi? interne radialmente 511 ? maggiore della pendenza massima delle superfici pi? esterne radialmente 512. In aggiunta, la superficie pi? interna radialmente 511 e le superfici laterali 513 sono ortogonali o sostanzialmente ortogonali al piano P. Additionally, the radially innermost surfaces 511, the radially outermost surfaces 512, and the lateral surfaces 513 are arranged transversely to the plane P. Preferably, the maximum slope of the radially innermost surfaces 511 is greater than the maximum slope of the radially outermost surfaces 512. In addition, the radially innermost surface 511 and the lateral surfaces 513 are orthogonal or substantially orthogonal to the plane P.

La faccia delle superfici pi? esterne radialmente 512 dalla parte del disco freno 8 contribuisce a definire l'area di concentrazione 60. The face of the radially outer surfaces 512 on the side of the brake disc 8 helps to define the concentration area 60.

La regione 51b comprende inoltre una superficie di fondo 514, che ? planare o sostanzialmente planare e disposta perpendicolare all'asse di rotazione A. In dettaglio, la superficie di fondo 514 ? la porzione della regione 51b pi? lontana dal piano B. Region 51b further includes a bottom surface 514, which is planar or substantially planar and arranged perpendicular to the rotation axis A. In detail, the bottom surface 514 is the portion of region 51b farthest from plane B.

La regione 51b comprende inoltre due porzioni di collegamento 515, che sono ciascuna interposta circonferenzialmente tra due rispettive porzioni 510. Ciascuna porzione di collegamento 515 ? sagomata come un settore a corona circolare comprendente una superficie pi? interna radialmente 516, che ? circolare e coassiale all'asse di rotazione A, e una superficie pi? esterna radialmente 517, che ? circolare e coassiale all'asse di rotazione A. Region 51b further comprises two connecting portions 515, each of which is circumferentially interposed between two respective portions 510. Each connecting portion 515 is shaped as a circular crown sector comprising a radially innermost surface 516, which is circular and coaxial with the rotation axis A, and a radially outermost surface 517, which is circular and coaxial with the rotation axis A.

In dettaglio, le superfici pi? interne radialmente 516 delle porzioni di collegamento 515 sono allineate alle superfici pi? interne radialmente 511 delle porzioni 510 circonferenzialmente rispetto all'asse di rotazione A. Le superfici pi? esterne radialmente 517 sono radialmente pi? vicine all'asse di rotazione A rispetto alle superfici pi? esterne radialmente 512. In detail, the radially innermost surfaces 516 of the connecting portions 515 are aligned with the radially innermost surfaces 511 of the portions 510 circumferentially with respect to the rotation axis A. The radially outermost surfaces 517 are radially closer to the rotation axis A than the radially outermost surfaces 512.

In aggiunta, le superfici pi? interne radialmente 516 e le superfici pi? esterne radialmente 517 sono disposte trasversalmente al piano P. In addition, the radially innermost surfaces 516 and the radially outermost surfaces 517 are arranged transversely to the plane P.

Come mostrato nella figura 4, il controdisco 21 comprende il secondo ingresso di fluido 9b. In dettaglio, il controdisco 21 ? un corpo di forma anulare comprendente una superficie interna radialmente 21a e una superficie radialmente esterna 21b rispetto all'asse di rotazione A. In ulteriore dettaglio, il secondo ingresso di fluido 9b ? disposto in corrispondenza della superficie radialmente interna 21a. As shown in Figure 4, the counter disc 21 comprises the second fluid inlet 9b. In detail, the counter disc 21 is an annular-shaped body comprising a radially internal surface 21a and a radially external surface 21b with respect to the rotation axis A. In further detail, the second fluid inlet 9b is arranged in correspondence with the radially internal surface 21a.

Inoltre, procedendo parallelamente all'asse di rotazione A nella direzione orientata dal disco freno 7 verso il disco freno 8, il controdisco 21 comprende in successione (figure 3 e 4): Furthermore, proceeding parallel to the rotation axis A in the direction oriented by the brake disc 7 towards the brake disc 8, the counter disc 21 comprises in succession (figures 3 and 4):

- un primo tratto 22 avente un primo diametro interno rispetto all'asse di rotazione A; e - a first section 22 having a first internal diameter with respect to the rotation axis A; and

un secondo tratto 23 avente un secondo diametro interno rispetto all'asse di rotazione A, che ? minore del primo diametro interno. a second section 23 having a second internal diameter with respect to the axis of rotation A, which is smaller than the first internal diameter.

In altre parole, il controdisco 21 ? a forma di U in una sezione trasversale che passa attraverso l'asse di rotazione A. In other words, the counter disc 21 is U-shaped in a cross-section passing through the axis of rotation A.

In dettaglio, la superficie radialmente interna 21a in corrispondenza del primo tratto 22 ? rivolta verso la superficie radialmente esterna 17 e i dischi freno 7, 8 rispetto all'asse di rotazione A; la superficie radialmente interna 21a in corrispondenza del secondo tratto 23 ? rivolta verso l'area di concentrazione di fluido 60. In detail, the radially internal surface 21a at the first section 22 is facing the radially external surface 17 and the brake discs 7, 8 with respect to the rotation axis A; the radially internal surface 21a at the second section 23 is facing the fluid concentration area 60.

Vantaggiosamente, il secondo ingresso di fluido 9b ? disposto in corrispondenza della superficie radialmente interna 21a del secondo tratto 23. Advantageously, the second fluid inlet 9b is arranged in correspondence with the radially internal surface 21a of the second section 23.

Inoltre, il controdisco 21 ? interposto tra il disco freno 8 e il tratto planare 51a parallelamente all'asse di rotazione A. In dettaglio, il tratto planare 51a ? a contatto con il secondo tratto 23 sul lato opposto al disco freno 8. In aggiunta, la piastra 51 ? fissata in modo rimovibile al controdisco 21 in corrispondenza del tratto planare 51a mediante mezzi di collegamento 41, che sono mezzi di collegamento filettati. Furthermore, the counter disc 21 is interposed between the brake disc 8 and the planar section 51a parallel to the rotation axis A. In detail, the planar section 51a is in contact with the second section 23 on the side opposite the brake disc 8. In addition, the plate 51 is removably fixed to the counter disc 21 at the planar section 51a by means of connecting means 41, which are threaded connecting means.

Nella forma di realizzazione mostrata, il controdisco 21 comprende inoltre un'apertura 9c e una pluralit? di condotti 9d, che collegano fluidicamente l'apertura 9c con il secondo ingresso di fluido 9b. In dettaglio, l'apertura 9c ? disposta in corrispondenza del primo tratto 22 e i condotti 9d si estendono attraverso sia il primo tratto 22 sia il secondo tratto 23 (figura 4). In the embodiment shown, the counter disc 21 further comprises an opening 9c and a plurality of ducts 9d, which fluidly connect the opening 9c with the second fluid inlet 9b. In detail, the opening 9c is arranged in correspondence with the first section 22 and the ducts 9d extend through both the first section 22 and the second section 23 (figure 4).

Il veicolo 1 comprende inoltre tubi 96, 97, che sono rispettivamente inseriti nel primo ingresso di fluido 9a e nell'apertura 9c e sono atti a guidare il fluido verso l'assieme di frenatura 10. Vehicle 1 further comprises tubes 96, 97, which are respectively inserted into the first fluid inlet 9a and the opening 9c and are adapted to guide the fluid to the braking assembly 10.

Come mostrato nelle figure 3 e 4, l'assieme di frenatura 10 comprende inoltre un setto 70 per guidare il fluido all'interno del volume interno V. Il setto 70 ? interposto tra il primo ingresso di fluido 9a e il disco freno 7 parallelamente all'asse di rotazione A e almeno parzialmente tra il primo ingresso di fluido 9a e l'assale 20 radialmente rispetto all'asse di rotazione A. As shown in Figures 3 and 4, the braking assembly 10 further comprises a baffle 70 for guiding the fluid within the internal volume V. The baffle 70 is interposed between the first fluid inlet 9a and the brake disc 7 parallel to the rotation axis A and at least partially between the first fluid inlet 9a and the axle 20 radially with respect to the rotation axis A.

Il setto 70 e la faccia 7a definiscono interstizi 11, che sono atti ad essere attraversati dal fluido. In aggiunta, 11 setto 70 definisce una apertura 80 rispetto all'assale 20, che collega a livello di fluido il primo ingresso di fluido 9a con gli interstizi 11. Preferibilmente, l'apertura 80 ? disposta coassialmente all'asse di rotazione A. The partition 70 and the face 7a define interstices 11, which are suitable for the fluid to pass through. In addition, the partition 70 defines an opening 80 with respect to the axis 20, which connects at the fluid level the first fluid inlet 9a with the interstices 11. Preferably, the opening 80 is arranged coaxially with the rotation axis A.

Nella forma di realizzazione mostrata nelle figure 3 e 4, il setto 70 ? una piastra a forma di disco, che ? attaccata a una porzione rotazionalmente fissa dell'assieme di frenatura 10. In dettaglio, il setto 70 ? planare e disposto ortogonalmente all'asse di rotazione A. Preferibilmente, il setto 70 ? direttamente o indirettamente attaccato al pistone 53. In the embodiment shown in Figures 3 and 4, the septum 70 is a disk-shaped plate, which is attached to a rotationally fixed portion of the braking assembly 10. In detail, the septum 70 is planar and arranged orthogonally to the rotation axis A. Preferably, the septum 70 is directly or indirectly attached to the piston 53.

Il setto 70 comprende una prima faccia che ? disposta dalla parte del disco freno 7 e una seconda faccia che ? opposta alla prima faccia lungo l'asse di rotazione A. In particolare, la seconda faccia del setto 70 ? atta a guidare il fluido che cade dal primo ingresso di fluido 9a verso l'assale 20 e la prima faccia del setto 70 ? atta a guidare il fluido attraverso gli interstizi il verso il diametro pi? esterno radialmente del disco freno 7. In altre parole, il setto 70 ? atto a invertire la direzione del fluido che entra nell'alloggiamento 50 dall'ingresso di fluido 9a. The septum 70 comprises a first face that is disposed on the side of the brake disc 7 and a second face that is opposite the first face along the axis of rotation A. In particular, the second face of the septum 70 is adapted to guide the fluid falling from the first fluid inlet 9a toward the axle 20 and the first face of the septum 70 is adapted to guide the fluid through the interstices toward the radially outermost diameter of the brake disc 7. In other words, the septum 70 is adapted to reverse the direction of the fluid entering the housing 50 from the fluid inlet 9a.

Preferibilmente, il disco freno 7 ? formato con uno o pi? fori 13 e il disco freno 8 ? formato con uno o pi? fori 14. In aggiunta, preferibilmente ma non necessariamente, ciascun foro 13 del disco freno 7 ? disposto coassialmente a un rispettivo foro 14 del disco freno 8. Preferably, the brake disc 7 is formed with one or more holes 13 and the brake disc 8 is formed with one or more holes 14. Additionally, preferably but not necessarily, each hole 13 of the brake disc 7 is arranged coaxially to a respective hole 14 of the brake disc 8.

Inoltre, i fori 13 e 14 sono fori passanti e hanno rispettivi assi che sono paralleli tra loro e all'asse di rotazione A. Furthermore, holes 13 and 14 are through holes and have respective axes that are parallel to each other and to the rotation axis A.

Il disco intermedio 6 comprende una pluralit? di fori 15 in corrispondenza della superficie radialmente interna 16 che si estende radialmente rispetto all'asse di rotazione A verso la superficie radialmente esterna 17. In dettaglio, i fori 15 sono distanziati ad angoli uguali attorno all'asse di rotazione A. The intermediate disc 6 comprises a plurality of holes 15 at the radially internal surface 16 which extends radially with respect to the rotation axis A towards the radially external surface 17. In detail, the holes 15 are spaced at equal angles around the rotation axis A.

Preferibilmente, almeno alcuni dei fori 15 sono fori passanti, ossia, si estendono per l'intera estensione radiale del disco intermedio 6 tra la superficie radialmente interna 16 e la superficie radialmente esterna 17. Preferably, at least some of the holes 15 are through holes, that is, they extend across the entire radial extent of the intermediate disc 6 between the radially inner surface 16 and the radially outer surface 17.

Inoltre, il disco intermedio 6 comprende almeno un dente 43, che ? atto ad ingranare con un rispettivo dente 44 di una porzione rotazionalmente fissa dell'assieme di frenatura 10 in modo scorrevole (figura 3). I denti 43 e 44 sono atti a guidare lo scorrimento del disco intermedio 6 parallelamente all'asse di rotazione A durante l'azione di frenatura dei dischi freno 7 e/o 8. Furthermore, the intermediate disc 6 comprises at least one tooth 43, which is adapted to mesh with a respective tooth 44 of a rotationally fixed portion of the braking assembly 10 in a sliding manner (figure 3). The teeth 43 and 44 are adapted to guide the sliding of the intermediate disc 6 parallel to the rotation axis A during the braking action of the brake discs 7 and/or 8.

Preferibilmente, il dente 43 si estende in corrispondenza della superficie radialmente esterna 17 lungo un settore angolare del disco intermedio 6. Preferably, tooth 43 extends at radially external surface 17 along an angular sector of intermediate disc 6.

Come mostrato nelle figure 3 e 4, l'alloggiamento 50 comprende e/o definisce una coppa 95, che ? atta a raccogliere il fluido. In particolare, la coppa 95 ? atta raccogliere il fluido caduto per gravit? dopo che esso ha lubrificato il disco intermedio 6 e/o i dischi freno 7, 8. In aggiunta, il disco intermedio 6 e i dischi freno 7, 8 sono parzialmente immersi nel fluido raccolto dalla coppa 95. Pertanto, il disco intermedio 6 e i dischi freno 7, 8 sono anche raffreddati mediante raffreddamento passivo. As shown in Figures 3 and 4, the housing 50 includes and/or defines a cup 95, which is adapted to collect fluid. In particular, the cup 95 is adapted to collect fluid that has fallen by gravity after it has lubricated the intermediate disc 6 and/or the brake discs 7, 8. In addition, the intermediate disc 6 and the brake discs 7, 8 are partially immersed in the fluid collected by the cup 95. Therefore, the intermediate disc 6 and the brake discs 7, 8 are also cooled by passive cooling.

Nella forma di realizzazione mostrata, la coppa 95 costituisce la porzione pi? bassa dell'alloggiamento 50 secondo il vettore di accelerazione gravitazionale g. In altre parole, la coppa 95 ? disposta sulla met? dell'alloggiamento 50 opposta al primo e al secondo ingresso di fluido 9a, 9b rispetto all'assale 20 o al piano K. In the embodiment shown, cup 95 constitutes the lowest portion of housing 50 according to the gravitational acceleration vector g. In other words, cup 95 is disposed on the half of housing 50 opposite the first and second fluid inlets 9a, 9b with respect to axle 20 or plane K.

L'assieme di frenatura 10 comprende inoltre una copertura 52, che ? opposta al disco freno 7 rispetto al pistone 53 e che ? fissa rispetto al corpo principale 2. La copertura 52 comprende un corpo di forma anulare disposto coassialmente all'asse di rotazione A e all'assale 20. In dettaglio, la copertura 52 ? in battuta contro il telaio 2. The braking assembly 10 also comprises a cover 52, which is opposite the brake disc 7 with respect to the piston 53 and which is fixed with respect to the main body 2. The cover 52 comprises an annular-shaped body arranged coaxially with respect to the rotation axis A and the axle 20. In detail, the cover 52 is in contact with the frame 2.

Come mostrato nelle figure 3 e 4, l'alloggiamento 50 ? definito dal controdisco 21, dalla piastra 51, dalla copertura 52 e da una porzione del telaio 2. As shown in Figures 3 and 4, housing 50 is defined by counter disc 21, plate 51, cover 52, and a portion of frame 2.

L'assieme di frenatura 10 comprende inoltre mezzi di chiusura a tenuta 90 interposti tra l'alloggiamento 50 e l'assale 20. In dettaglio, i mezzi di chiusura a tenuta 90 comprendono una tenuta 91 interposta radialmente tra la copertura 52 e l'assale 20 (figure 3 e 4). La tenuta 91 contribuisce a guidare il fluido che entra dall'ingresso di fluido 9a verso l'apertura 80. The brake assembly 10 further comprises sealing means 90 interposed between the housing 50 and the axle 20. In detail, the sealing means 90 comprises a seal 91 interposed radially between the cover 52 and the axle 20 (figures 3 and 4). The seal 91 helps to guide the fluid entering from the fluid inlet 9a towards the opening 80.

Inoltre, i mezzi di chiusura a tenuta 90 possono comprendere una tenuta 92 interposta radialmente tra la piastra 51 e l'assale 20. Furthermore, the sealing means 90 may comprise a seal 92 interposed radially between the plate 51 and the axle 20.

Il funzionamento dell'assieme di frenatura 10 descritto come sopra ? il seguente. In particolare, si far? riferimento all'assieme di frenatura 10 atto a frenare la ruota posteriore 5, essendo il funzionamento dell'assieme di frenatura 10 atto a frenare la ruota posteriore 4 identico. The operation of the brake assembly 10 described above is as follows. In particular, reference will be made to the brake assembly 10 for braking the rear wheel 5, the operation of the brake assembly 10 for braking the rear wheel 4 being identical.

Durante l'uso, i mezzi di attuazione 104 vengono attivati in modo da premere i dischi freno 7, 8 e il disco intermedio 6 contro il controdisco 21 e per ottenere l'azione di frenatura della ruota posteriore 5. Durante l'azione di frenatura, i mezzi sensori di velocit? 101 rilevano la velocit? s del veicolo 1 e, se la velocit? s ? maggiore della soglia sO, l'unit? di controllo 100 comanda ai mezzi di ingresso 103 di immettere il fluido nel volume interno V attraverso il primo e il secondo ingresso di fluido 9a, 9b. In aggiunta, l'unit? di controllo 100 comanda ai mezzi di ingresso 103 di continuare a immettere il fluido per il primo intervallo di tempo impostato. During use, the actuating means 104 is activated so as to press the brake discs 7, 8 and the intermediate disc 6 against the counter disc 21 and to achieve the braking action of the rear wheel 5. During the braking action, the speed sensing means 101 detects the speed s of the vehicle 1 and, if the speed s is greater than the threshold sO, the control unit 100 commands the inlet means 103 to admit fluid into the internal volume V through the first and second fluid inlets 9a, 9b. In addition, the control unit 100 commands the inlet means 103 to continue to admit fluid for the first set time interval.

Inoltre, l'unit? di controllo 100 comanda ai mezzi di ingresso 103 di immettere il fluido nel volume interno V attraverso il primo e il secondo ingresso di fluido 9a, 9b periodicamente in corrispondenza dei secondi intervalli di tempo. Furthermore, the control unit 100 commands the inlet means 103 to admit fluid into the internal volume V through the first and second fluid inlets 9a, 9b periodically at the second time intervals.

In ulteriore dettaglio, il fluido immesso dal primo ingresso di fluido 9a scorre verso l'assale 20, attraversa l'apertura 80 e quindi scorre verso il diametro pi? esterno radialmente del disco freno 7 lungo gli interstizi 11. Il fluido immesso dal secondo ingresso di fluido 9b scorre verso l'assale 20 nello spazio interposto tra il disco freno 8 e la piastra 51 e si accumula in corrispondenza dell'area di concentrazione di fluido 60. In further detail, the fluid admitted from the first fluid inlet 9a flows toward the axle 20, passes through the opening 80 and then flows toward the radially outermost diameter of the brake disc 7 along the gaps 11. The fluid admitted from the second fluid inlet 9b flows toward the axle 20 in the space between the brake disc 8 and the plate 51 and accumulates at the fluid concentration area 60.

Simultaneamente, il fluido scorre attraverso i fori 13, 14 e 15. Simultaneously, fluid flows through holes 13, 14 and 15.

Inoltre, poich? i dischi freno 7, 8 sono parzialmente immersi nel fluido raccolto nella parte pi? bassa della cavit?, tale fluido viene spruzzato sui dischi freno 7, 8 come conseguenza della rotazione degli stessi attorno all'asse di rotazione A. Furthermore, since the brake discs 7, 8 are partially immersed in the fluid collected in the lowest part of the cavity, this fluid is sprayed onto the brake discs 7, 8 as a consequence of their rotation around the rotation axis A.

Facendo riferimento alla figura 9, 1' indica un veicolo da lavoro comprendente un assieme di frenatura 10' secondo una seconda forma di realizzazione della presente invenzione. Il veicolo da lavoro 1' e l'assieme di frenatura 10' sono rispettivamente simili al veicolo da lavoro 1 e all'assieme di frenatura 10 e saranno descritti qui di seguito solo nella misura in cui differiscono da quest'ultimo; parti uguali o equivalenti dei veicoli da lavoro 1; 1' e assiemi di frenatura 10; 10' saranno contrassegnati, laddove possibile, dagli stessi numeri di riferimento. Referring to Figure 9, 1' indicates a work vehicle comprising a braking assembly 10' according to a second embodiment of the present invention. The work vehicle 1' and the braking assembly 10' are similar to the work vehicle 1 and the braking assembly 10, respectively, and will be described hereinafter only to the extent that they differ from the latter; equal or equivalent parts of the work vehicles 1; 1' and braking assemblies 10; 10' will be designated, where possible, by the same reference numbers.

Il veicolo da lavoro 1' differisce dal veicolo da lavoro 1 in quanto comprende l'assieme di frenatura 10' invece dell'assieme di frenatura 10. L'assieme di frenatura 10' differisce dall'assieme di frenatura 10 in quanto comprende un setto 70'. Work vehicle 1' differs from work vehicle 1 in that it includes brake assembly 10' instead of brake assembly 10. Brake assembly 10' differs from brake assembly 10 in that it includes a baffle 70'.

Il setto 70' ? attaccato a una porzione rotazionalmente fissa dell'assieme di frenatura 10' e comprende, a sua volta, un tratto planare 70a' che definisce un piano Q e una regione 70b' che sporge in allontanamento dal disco freno 7 e dal piano Q. In particolare, la regione 70b' definisce un'area di concentrazione di fluido 61' dell'assieme di frenatura 10'. The baffle 70' is attached to a rotationally fixed portion of the brake assembly 10' and comprises, in turn, a planar portion 70a' defining a Q-plane and a region 70b' projecting away from the brake disc 7 and the Q-plane. In particular, region 70b' defines a fluid concentration area 61' of the brake assembly 10'.

In dettaglio, il tratto planare 70a' ? disposto dalla stessa parte dell'apertura 80 rispetto all'assale 20 e la regione 70b' ? disposta dalla parte opposta all'apertura 80 ortogonalmente all'asse di rotazione A. In ulteriore dettaglio, la regione 70b' ? disposta dalla parte della porzione rotazionalmente fissa dell'assieme di frenatura 10' in corrispondenza del quale il setto 70' ? attaccato. In aggiunta, il piano Q ? ortogonale all'asse di rotazione A. In detail, the planar portion 70a' is arranged on the same side as the opening 80 with respect to the axle 20 and the region 70b' is arranged on the opposite side to the opening 80 orthogonally to the rotation axis A. In further detail, the region 70b' is arranged on the side of the rotationally fixed portion of the braking assembly 10' at which the baffle 70' is attached. In addition, the plane Q is orthogonal to the rotation axis A.

Come mostrato nella figura 9, una sezione trasversale della regione 70b' in un piano che passa attraverso l'asse di rotazione A ? a forma di L. In aggiunta, preferibilmente, la regione 70b' si unisce al tratto planare 70a' con un raggio di raccordo. As shown in Figure 9, a cross-section of region 70b' in a plane passing through the rotation axis A is L-shaped. Additionally, preferably, region 70b' joins planar section 70a' with a fillet radius.

L'area di concentrazione di fluido 61' definisce una porzione concava del setto 70' rispetto al disco freno 7. The fluid concentration area 61' defines a concave portion of the septum 70' with respect to the brake disc 7.

Il funzionamento dell'assieme di frenatura 10' ? simile al funzionamento dell'assieme di frenatura 10 e sar? descritto soltanto nella misura in cui differisce da esso. The operation of the brake assembly 10' is similar to the operation of the brake assembly 10 and will be described only to the extent that it differs therefrom.

In dettaglio, il funzionamento dell'assieme di frenatura 10' differisce dal funzionamento dell'assieme di frenatura 10 in quanto il fluido immesso dal primo ingresso di fluido 9a scorre verso l'assale 20, attraversa l'apertura 80 e quindi scorre verso il diametro pi? esterno radialmente del disco freno 7 lungo gli interstizi il e si accumula in corrispondenza dell'area di concentrazione di fluido 61'. In detail, the operation of the brake assembly 10' differs from the operation of the brake assembly 10 in that the fluid admitted from the first fluid inlet 9a flows toward the axle 20, passes through the opening 80 and then flows toward the radially outermost diameter of the brake disc 7 along the interstices 1 and accumulates at the fluid concentration area 61'.

La presente invenzione ? relativa, inoltre, a un metodo per controllare la lubrificazione dell'assieme di frenatura 10; 10' comprendente la fase i) di comandare l'ingresso del fluido all'interno del volume interno V attraverso il primo e il secondo ingresso di fluido 9a, 9b, quando i mezzi di attuazione 104 premono i dischi freno 7, 8 e il disco intermedio 6 contro il controdisco 21 e quando la velocit? s ? maggiore della soglia di velocit? sO. The present invention also relates to a method for controlling the lubrication of the braking assembly 10; 10' comprising the step i) of controlling the entry of fluid into the internal volume V through the first and second fluid inlets 9a, 9b, when the actuation means 104 press the brake discs 7, 8 and the intermediate disc 6 against the counter disc 21 and when the speed s is greater than the speed threshold sO.

Secondo il metodo, preferibilmente, la fase i) ? eseguita per il primo intervallo di tempo impostato. According to the method, preferably, phase i) is performed for the first set time interval.

Il metodo comprende inoltre la fase ii) di comandare l'ingresso del fluido all'interno del volume interno V attraverso il primo e il secondo ingresso di fluido 9a, 9b periodicamente ai secondi intervalli di tempo, indipendentemente dal fatto che mezzi di attuazione 104 premano o non premano i dischi freno 7, 8 e il disco intermedio 6 contro il controdisco 21. The method further comprises step ii) of controlling the entry of fluid into the internal volume V through the first and second fluid inlets 9a, 9b periodically at the second time intervals, regardless of whether or not actuation means 104 press the brake discs 7, 8 and the intermediate disc 6 against the counter disc 21.

Alla luce di quanto precede, i vantaggi dell'assieme di frenatura 10; 10' e del veicolo da lavoro 1; 1' secondo l'invenzione sono evidenti. In light of the above, the advantages of the braking assembly 10; 10' and the working vehicle 1; 1' according to the invention are evident.

In particolare, dato che l'assieme di frenatura 10; 10' comprende due ingressi di fluido 9a, 9b per l'ingresso del fluido all'interno del volume interno V, che sono disposti su lati opposti del disco intermedio 6, ? possibile disperdere efficientemente calore di scarto. Infatti, il fluido ? portato specificamente a contatto con le facce la e 8a e viene ottenuto un raffreddamento uniforme del disco intermedio 6 e dei dischi freno 7, 8. In altri termini, il disco intermedio 6 viene raffreddato in corrispondenza di due superfici di scambio termico opposte. Di conseguenza, si ? osservato che la durata utile dell'assieme di frenatura 10 viene considerevolmente estesa e che le prestazioni di freno sono significativamente migliorate. In particular, since the brake assembly 10; 10' includes two fluid inlets 9a, 9b for fluid entry into the internal volume V, which are arranged on opposite sides of the intermediate disc 6, it is possible to efficiently dissipate waste heat. In fact, the fluid is specifically brought into contact with the faces 1a and 8a and uniform cooling of the intermediate disc 6 and the brake discs 7, 8 is achieved. In other words, the intermediate disc 6 is cooled at two opposite heat exchange surfaces. As a result, it is observed that the service life of the brake assembly 10 is considerably extended and the brake performance is significantly improved.

Inoltre, la Richiedente ha osservato sperimentalmente che l'area di concentrazione di fluido 60 sotto il secondo ingresso di fluido 9b migliora ulteriormente la dispersione del calore di scarto. Furthermore, the Applicant has experimentally observed that the fluid concentration area 60 below the second fluid inlet 9b further improves the waste heat dispersion.

Dato che la piastra 51 ? attaccata in modo rimovibile al controdisco 21, la geometria della regione 51b e quindi dell'area di concentrazione di fluido 60 pu? essere variata facilmente sostituendo il controdisco 21. Since plate 51 is removably attached to counter disc 21, the geometry of region 51b and hence of the fluid concentration area 60 can be easily varied by replacing counter disc 21.

Dato che l'assieme di frenatura 10; 10' comprende il setto 70; 70', il fluido ? guidato efficientemente all'interno del volume interno V. Infatti, il setto 70; 70' ? atto a invertire la direzione del fluido che entra nell'alloggiamento 50 dall'ingresso di fluido 9a. Since the brake assembly 10; 10' includes the septum 70; 70', the fluid is efficiently guided into the internal volume V. In fact, the septum 70; 70' is adapted to reverse the direction of the fluid entering the housing 50 from the fluid inlet 9a.

Inoltre, dato che il setto 70' comprende la regione 70b', che definisce l'area di concentrazione di fluido 61', la Richiedente ha osservato sperimentalmente che viene ulteriormente migliorata la dispersione del calore di scarto. Furthermore, since the septum 70' includes the region 70b', which defines the fluid concentration area 61', the Applicant has experimentally observed that the dispersion of waste heat is further improved.

In aggiunta, dato che i dischi freno 7 e 8 comprendono i fori 13, 14, i dischi freno 7, 8 vengono raffreddati efficientemente durante l'uso. In dettaglio, i dischi freno 7, 8 sono raffreddati entrambi in corrispondenza delle facce esterne 7a, 7b; 8a, 8b e internamente. Di conseguenza, il disco intermedio 6 ? disposto vicino a componenti raffreddati in modo efficiente. In addition, since the brake discs 7 and 8 include holes 13, 14, the brake discs 7, 8 are efficiently cooled during use. In detail, the brake discs 7, 8 are both cooled at the outer faces 7a, 7b; 8a, 8b and internally. Consequently, the intermediate disc 6 is arranged close to efficiently cooled components.

Il disco intermedio 6 e i dischi freno 7, 8 sono parzialmente immersi nel fluido raccolto nella coppa dell'olio 95. Di conseguenza, il fluido spruzzato sulle superfici del disco intermedio 6 e dei dischi freno 7, 8 per via della rotazione dei dischi freno 7, 8 contribuisce a disperdere il calore di scarto grazie a un raffreddamento passivo. Tuttavia, dato che il calore di scarto viene principalmente disperso mediante raffreddamento forzato, il livello del fluido in cui sono immersi il disco intermedio 6 e i dischi freno 7, 8 pu? essere pi? basso del livello di fluido dei freni a disco noti discussi nella parte introduttiva della presente descrizione. Di conseguenza, le perdite di potenza dovute alla rotazione dei dischi freno 7, 8 immersi nel fluido sono molto basse. The intermediate disc 6 and the brake discs 7, 8 are partially immersed in the fluid collected in the oil pan 95. As a result, the fluid sprayed onto the surfaces of the intermediate disc 6 and the brake discs 7, 8 due to the rotation of the brake discs 7, 8 helps to dissipate waste heat by passive cooling. However, since waste heat is mainly dissipated by forced cooling, the fluid level in which the intermediate disc 6 and the brake discs 7, 8 are immersed may be lower than the fluid level of the known disc brakes discussed in the introductory part of this specification. As a result, the power losses due to the rotation of the brake discs 7, 8 immersed in the fluid are very low.

? chiaro che ? possibile apportare modifiche all'assieme di frenatura 10; 10' e al veicolo da lavoro 1; 1' che non si estendano oltre l'ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. In particolare, il veicolo da lavoro 1; 1' potrebbe comprendere soltanto un assieme di frenatura 10; 10'. It is clear that modifications may be made to the braking assembly 10; 10' and the working vehicle 1; 1' which do not extend beyond the scope of protection defined by the claims. In particular, the working vehicle 1; 1' could comprise only a braking assembly 10; 10'.

L'assieme di frenatura 10 potrebbe comprendere pi? di un primo ingresso di fluido 9a e/o pi? di una prima uscita di fluido 9b. The braking assembly 10 may include more than one first fluid inlet 9a and/or more than one first fluid outlet 9b.

Il primo ingresso di fluido 9a e il secondo ingresso di fluido 9b potrebbero essere disposti su un piano comune che passa attraverso l'asse di rotazione A. The first fluid inlet 9a and the second fluid inlet 9b could be arranged on a common plane passing through the rotation axis A.

Il disco intermedio 6 pu? comprendere soltanto un foro 15. The intermediate disc 6 may comprise only one hole 15.

La soglia di velocit? s0 potrebbe essere maggiore o minore di 1,5 km/h. Analogamente, il primo intervallo di tempo potrebbe durare meno o pi? di 1 minuto e/o il secondo intervallo di tempo potrebbe durare meno o pi? di 5 minuti. The speed threshold s0 may be greater or less than 1.5 km/h. Similarly, the first time interval may be less or more than 1 minute and/or the second time interval may be less or more than 5 minutes.

L'alloggiamento 50 potrebbe comprendere un numero minore di componenti o un singolo componente. Housing 50 may include a smaller number of components or a single component.

La piastra 51 potrebbe comprendere due met? assemblate o collegate tra loro. In dettaglio, ciascuna delle met? corrisponde a un rispettivo semicerchio della piastra 51 rispetto all'asse di rotazione A. In ulteriore dettaglio, una delle met? comprende la regione 51b. Plate 51 may comprise two halves assembled or connected to each other. In detail, each of the halves corresponds to a respective semicircle of plate 51 with respect to the rotation axis A. In further detail, one of the halves comprises the region 51b.

Claims (16)

RIVENDICAZIONI 1. Assieme di frenatura (10; 10') per un veicolo da lavoro (1; 1') comprendente:1. Braking assembly (10; 10') for a working vehicle (1; 1') comprising: - un primo disco freno (7) e un secondo disco freno (7), che sono atti a ruotare, in uso, solidalmente ad almeno una ruota (3, 4, 5) di detto veicolo da lavoro (1; 1') attorno ad un asse di rotazione (A);- a first brake disc (7) and a second brake disc (7), which are capable of rotating, in use, in conjunction with at least one wheel (3, 4, 5) of said work vehicle (1; 1') around a rotation axis (A); - un disco intermedio (6), che ? interposto tra detto primo disco freno (7) e detto secondo disco freno (8) parallelamente a detto asse di rotazione (A) e che ? rotazionalmente fisso;- an intermediate disc (6), which is interposed between said first brake disc (7) and said second brake disc (8) parallel to said rotation axis (A) and which is rotationally fixed; - un alloggiamento (50) che definisce un volume interno (V) al cui interno sono alloggiati detto disco intermedio (6), detto primo disco freno (7) e detto secondo disco freno (8);- a housing (50) which defines an internal volume (V) inside which said intermediate disc (6), said first brake disc (7) and said second brake disc (8) are housed; - un controdisco (21), che ? opposto a detto disco intermedio (6) rispetto a detto secondo disco freno (8) e fisso; e- a counter disc (21), which is opposite to said intermediate disc (6) with respect to said second brake disc (8) and fixed; and - almeno un primo ingresso di fluido (9a) e almeno un secondo ingresso di fluido (9b) per l'ingresso di un fluido in detto volume interno (V); detto fluido essendo un fluido di raffreddamento o un fluido lubrorefrigerante;- at least one first fluid inlet (9a) and at least one second fluid inlet (9b) for the entry of a fluid into said internal volume (V); said fluid being a cooling fluid or a lubricating-cooling fluid; in cui detto primo ingresso di fluido (9a) ? opposto a detto disco intermedio (6) rispetto a detto primo disco freno (7) e detto secondo ingresso di fluido (9b) ? opposto a detto disco intermedio (6) rispetto a detto secondo disco freno (8).wherein said first fluid inlet (9a) is opposite said intermediate disc (6) with respect to said first brake disc (7) and said second fluid inlet (9b) is opposite said intermediate disc (6) with respect to said second brake disc (8). 2. Assieme di frenatura secondo la rivendicazione 1, in cui detto alloggiamento (50) comprende una prima area di concentrazione di fluido (60) al di sotto del detto secondo ingresso di fluido (9b) secondo il vettore di accelerazione gravitazionale (g).2. A braking assembly according to claim 1, wherein said housing (50) comprises a first fluid concentration area (60) below said second fluid inlet (9b) according to the gravitational acceleration vector (g). 3. Assieme di frenatura secondo la rivendicazione 2, in cui detto alloggiamento (50) comprende una piastra (51), che ? opposta a detto disco intermedio (6) rispetto a detto secondo disco freno (8) e che ? rotazionalmente fissa;3. A braking assembly according to claim 2, wherein said housing (50) comprises a plate (51), which is opposed to said intermediate disc (6) with respect to said second brake disc (8) and which is rotationally fixed; in cui, procedendo radialmente rispetto a detto asse di rotazione (A) dal raggio pi? esterno di detta piastra (51) verso detto asse di rotazione (A), detta piastra (51) comprende:wherein, proceeding radially with respect to said axis of rotation (A) from the outermost radius of said plate (51) towards said axis of rotation (A), said plate (51) comprises: - un tratto planare (51a) che definisce un primo piano (P);- a planar trait (51a) that defines a foreground (P); almeno una regione (51b) che sporge verso detto secondo disco freno (8) e in allontanamento da detto primo piano (P);at least one region (51b) protruding towards said second brake disc (8) and away from said first plane (P); detta regione (51b) essendo interposta radialmente tra detto secondo ingresso di fluido (9b) e detto asse di rotazione (A) ed essendo interposta tra detto secondo disco freno (8) e detto tratto planare (51a) parallelamente a detto asse di rotazione (A); said region (51b) being interposed radially between said second fluid inlet (9b) and said rotation axis (A) and being interposed between said second brake disc (8) and said planar section (51a) parallel to said rotation axis (A); detta regione (51b) definendo detta prima area di concentrazione di fluido (60).said region (51b) defining said first fluid concentration area (60). 4. Assieme di frenatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto controdisco (21) comprende detto secondo ingresso di fluido (9b).4. Braking assembly according to any of the preceding claims, wherein said counter disc (21) comprises said second fluid inlet (9b). 5. Assieme di frenatura secondo le rivendicazioni 3 o 4, in cui detta piastra (51) ? fissata in modo rimovibile a detto controdisco (21) in corrispondenza di detto tratto planare (51a).5. Braking assembly according to claims 3 or 4, wherein said plate (51) is removably fixed to said counter disc (21) at said planar section (51a). 6. Assieme di frenatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto primo e detto secondo disco freno (7, 8) sono girevoli solidalmente a un assale (20) di detto veicolo da lavoro (1) su cui ? montata detta una ruota (3, 4, 5);6. Braking assembly according to any of the preceding claims, wherein said first and said second brake disc (7, 8) are rotatable integrally with an axle (20) of said work vehicle (1) on which said one wheel (3, 4, 5) is mounted; detto primo disco freno (7) comprendendo una prima faccia (7b), che ? atta a essere rivolta verso detto disco intermedio (6), e una seconda faccia (7a), che ? opposta a detta prima faccia (7b);said first brake disc (7) comprising a first face (7b), which is adapted to be facing said intermediate disc (6), and a second face (7a), which is opposite to said first face (7b); detto assieme di frenatura comprendendo inoltre un setto (70; 70'), che ? atto a guidare detto fluido all'interno di detto volume interno (V);said braking assembly further comprising a septum (70; 70'), which is adapted to guide said fluid within said internal volume (V); detto setto (70; 70') essendo interposto tra detto primo ingresso di fluido (9a) e detto primo disco freno (7) lungo detto asse di rotazione (A); detto setto (70; 70') essendo inoltre almeno parzialmente interposto tra detto primo ingresso di fluido (9a) e detto assale (20) radialmente rispetto a detto asse di rotazione (A);said septum (70; 70') being interposed between said first fluid inlet (9a) and said first brake disc (7) along said rotation axis (A); said septum (70; 70') being furthermore at least partially interposed between said first fluid inlet (9a) and said axle (20) radially with respect to said rotation axis (A); detto setto (70; 70') e detta prima faccia (7a) definendo interstizi (11), che sono atti ad essere attraversati, in uso, da detto fluido;said septum (70; 70') and said first face (7a) defining interstices (11), which are suitable to be crossed, in use, by said fluid; detto setto (70; 70') definendo un'apertura (80) rispetto a detto assale (20), che collega fluidicamente detto primo ingresso di fluido (9a) a detti interstizi (11).said septum (70; 70') defining an opening (80) with respect to said axle (20), which fluidically connects said first fluid inlet (9a) to said interstices (11). 7. Assieme di frenatura secondo la rivendicazione 6, in cui detto setto (70') comprende un tratto planare (70a'), che definisce un secondo piano (Q) e una regione (70b'), che sporge in allontanamento da detto primo disco freno (7) e detto secondo piano (Q); detta regione (70b') definendo una seconda area di concentrazione di fluido (61').7. A braking assembly according to claim 6, wherein said baffle (70') comprises a planar portion (70a'), defining a second plane (Q) and a region (70b'), projecting away from said first brake disc (7) and said second plane (Q); said region (70b') defining a second fluid concentration area (61'). 8. Assieme di frenatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto alloggiamento (50) comprende e/o definisce una coppa (95), che ? atta a raccogliere detto fluido;8. A braking assembly according to any of the preceding claims, wherein said housing (50) comprises and/or defines a cup (95), which is adapted to collect said fluid; detto primo disco freno (7) e detto secondo disco freno (8) essendo parzialmente immersi nel fluido raccolto, nell'uso, in detta coppa dell'olio (95).said first brake disc (7) and said second brake disc (8) being partially immersed in the fluid collected, in use, in said oil pan (95). 9. Assieme di frenatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto disco intermedio (6) ? anulare e comprende una superficie radialmente interna (16) e una superficie radialmente esterna (17) rispetto a detto asse di rotazione (A);9. Braking assembly according to any of the preceding claims, wherein said intermediate disc (6) is annular and comprises a radially internal surface (16) and a radially external surface (17) with respect to said axis of rotation (A); detto disco intermedio (6) comprendendo almeno un foro (15) in corrispondenza di detta superficie radialmente interna (16) che si estende radialmente rispetto a detto asse di rotazione (A) verso detta superficie radialmente esterna (17).said intermediate disc (6) comprising at least one hole (15) at said radially internal surface (16) which extends radially with respect to said rotation axis (A) towards said radially external surface (17). 10. Veicolo da lavoro (1) comprendente:10. Work vehicle (1) comprising: - un corpo principale (2);- a main body (2); - una pluralit? di ruote (3, 4, 5), che sono atte a far muovere detto corpo principale (2) rispetto al terreno; e- a plurality of wheels (3, 4, 5), which are suitable for moving said main body (2) with respect to the ground; and - almeno un assieme di frenatura (10; 10') secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, che ? atto a frenare, durante l'uso, una o pi? di detta pluralit? di ruote (3, 4, 5).- at least one braking assembly (10; 10') according to any of the preceding claims, which is adapted to brake, during use, one or more of said plurality of wheels (3, 4, 5). 11. Veicolo da lavoro secondo la rivendicazione 10, comprendente inoltre:11. A work vehicle according to claim 10, further comprising: - un'unit? di controllo (100);- a control unit (100); - mezzi sensori di velocit? (101), che sono atti a rilevare una velocit? (s) di detto veicolo da lavoro (1; 1') rispetto a un sistema di riferimento fisso;- speed sensor means (101), which are suitable for detecting a speed (s) of said work vehicle (1; 1') with respect to a fixed reference system; - mezzi di ingresso (103) che sono configurati per immettere detto fluido attraverso detto primo ingresso di fluido (9a) e/o detto secondo ingresso di fluido (9b); e- inlet means (103) which are configured to admit said fluid through said first fluid inlet (9a) and/or said second fluid inlet (9b); and - mezzi di attuazione (104), che sono atti a premere detto primo disco freno (7), detto secondo disco freno (8) e detto disco intermedio (6) contro detto controdisco (21); detti mezzi sensori di velocit? (101), mezzi di ingresso (103), e mezzi di attuazione (104) essendo collegati operativamente a detta unit? di controllo (100);- actuation means (104), which are adapted to press said first brake disc (7), said second brake disc (8) and said intermediate disc (6) against said counter disc (21); said speed sensing means (101), input means (103), and actuation means (104) being operatively connected to said control unit (100); in cui detta unit? di controllo (100) ? configurata per comandare detti mezzi di ingresso (103) per immettere detto fluido in detto volume interno (V) attraverso detto primo e detto secondo ingresso di fluido (9a, 9b), quando detti mezzi di attuazione (104) premono, durante l'uso, detto primo disco freno (7), detto secondo disco freno (8) e detto disco intermedio (6) contro detto controdisco (21) e detta velocit? (s) ? maggiore di una soglia di velocit? (sO).wherein said control unit (100) is configured to control said input means (103) to introduce said fluid into said internal volume (V) through said first and said second fluid inlet (9a, 9b), when said actuation means (104) press, during use, said first brake disc (7), said second brake disc (8) and said intermediate disc (6) against said counter disc (21) and said speed (s) is greater than a speed threshold (sO). 12. Veicolo da lavoro secondo la rivendicazione 11, in cui detta unit? di controllo (100) ? configurata per comandare ai detti mezzi di ingresso (103) di continuare a immettere detto fluido in detto volume interno (V) attraverso detto primo e detto secondo ingresso di fluido (9a, 9b) per un primo intervallo di tempo impostato, una volta che detti mezzi di ingresso (103) hanno iniziato a immettere, durante l'uso, detto fluido in detto volume interno (V).12. A work vehicle according to claim 11, wherein said control unit (100) is configured to command said inlet means (103) to continue to inject said fluid into said internal volume (V) through said first and said second fluid inlets (9a, 9b) for a first set time interval, once said inlet means (103) has begun to inject, during use, said fluid into said internal volume (V). 13. Veicolo da lavoro secondo la rivendicazione 11 o 12, in cui detta unit? di controllo (100) ? configurata per comandare ai detti mezzi di ingresso (103) di immettere detto fluido in detto volume interno (V) attraverso detto primo e detto secondo ingresso di fluido (9a, 9b) periodicamente in corrispondenza dei secondi intervalli di tempo.13. A work vehicle according to claim 11 or 12, wherein said control unit (100) is configured to command said inlet means (103) to admit said fluid into said internal volume (V) through said first and said second fluid inlets (9a, 9b) periodically at second time intervals. 14. Veicolo da lavoro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 13, in cui detto primo disco freno (7), detto secondo disco freno (8) e detto disco intermedio (6) sono scorrevoli parallelamente a detto asse di rotazione (A);14. Work vehicle according to any of claims 11 to 13, wherein said first brake disc (7), said second brake disc (8) and said intermediate disc (6) are slidable parallel to said rotation axis (A); detti mezzi di attuazione (104) comprendendo un pistone (53), che ? disposto opposto a detto disco intermedio (6) rispetto a detto primo disco freno (7);said actuation means (104) comprising a piston (53), which is arranged opposite to said intermediate disc (6) with respect to said first brake disc (7); detto pistone (53) essendo rotazionalmente fisso e scorrevole parallelamente a detto asse di rotazione (A); detto pistone (53) essendo atto a premere detto primo disco freno (7), detto secondo disco freno (8) e detto disco intermedio (6) verso detto controdisco (21).said piston (53) being rotationally fixed and sliding parallel to said axis of rotation (A); said piston (53) being able to press said first brake disc (7), said second brake disc (8) and said intermediate disc (6) towards said counter disc (21). 15. Metodo per controllare la lubrificazione di un assieme di frenatura (10; 10') per un veicolo da lavoro (1; 1'); detto assieme di frenatura (10; 10') comprendendo:15. Method for checking the lubrication of a braking assembly (10; 10') for a working vehicle (1; 1'); said braking assembly (10; 10') comprising: - un primo disco freno (7) e un secondo disco freno (8), che sono girevoli solidalmente ad almeno una ruota (3, 4, 5) di detto veicolo da lavoro (1; 1') attorno ad un asse di rotazione (A);- a first brake disc (7) and a second brake disc (8), which are integrally rotatable with at least one wheel (3, 4, 5) of said work vehicle (1; 1') around a rotation axis (A); - un disco intermedio (6), che ? interposto tra detto primo disco freno (7) e detto secondo disco (8) parallelamente a detto asse di rotazione (A) e che ? rotazionalmente fisso; - an intermediate disc (6), which is interposed between said first brake disc (7) and said second disc (8) parallel to said rotation axis (A) and which is rotationally fixed; - un alloggiamento (50) che definisce un volume interno (V) al cui interno sono alloggiati detto disco intermedio (6), detto primo disco freno (7) e detto secondo disco freno (8);- a housing (50) which defines an internal volume (V) inside which said intermediate disc (6), said first brake disc (7) and said second brake disc (8) are housed; - un controdisco (21), che ? opposto a detto disco intermedio (6) rispetto a detto secondo disco freno (8) ed ? rotazionalmente fisso;- a counter disc (21), which is opposite to said intermediate disc (6) with respect to said second brake disc (8) and is rotationally fixed; - almeno un primo ingresso di fluido (9a) e almeno un secondo ingresso di fluido (9b) per l'ingresso di un fluido in detto volume interno (V); detto fluido essendo un fluido di raffreddamento o un fluido lubrorefrigerante;- at least one first fluid inlet (9a) and at least one second fluid inlet (9b) for the entry of a fluid into said internal volume (V); said fluid being a cooling fluid or a lubricating-cooling fluid; detto metodo comprendendo la fase i) di comandare l'ingresso di detto fluido in detto volume interno (V) attraverso detto primo e detto secondo ingresso di fluido (9a, 9b), quando i mezzi di attuazione (104) di detto veicolo da lavoro (1; 1') premono detto primo disco freno (7), detto secondo disco freno (8) e detto disco intermedio (6) contro detto controdisco (21) e quando una velocit? (s) di detto veicolo da lavoro (1; 1') rispetto a un sistema di riferimento fisso ? maggiore di una soglia di velocit? (sO).said method comprising step i) of controlling the entry of said fluid into said internal volume (V) through said first and said second fluid inlet (9a, 9b), when the actuation means (104) of said work vehicle (1; 1') press said first brake disc (7), said second brake disc (8) and said intermediate disc (6) against said counter disc (21) and when a speed (s) of said work vehicle (1; 1') with respect to a fixed reference system is greater than a speed threshold (sO). 16. Metodo secondo la rivendicazione 15, in cui detta fase i) ? eseguita per un primo intervallo di tempo impostato; e/o16. A method according to claim 15, wherein said step i) is performed for a first set time interval; and/or in cui detto metodo comprende l'ulteriore fase ii) di comandare l'ingresso di detto fluido in detto volume interno (V) attraverso detto primo e detto secondo ingresso di fluido (9a, 9b) periodicamente a secondi intervalli di tempo. wherein said method comprises the further step ii) of controlling the entry of said fluid into said internal volume (V) through said first and said second fluid inlets (9a, 9b) periodically at second time intervals.
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