IT202300001485A1

IT202300001485A1 - SPLICING APPARATUS FOR MATERIAL TAPE FOR THE PRODUCTION OF ELECTRIC ENERGY STORAGE DEVICES, MACHINE AND RELATED SPLICING METHOD

Info

Publication number: IT202300001485A1
Application number: IT102023000001485A
Authority: IT
Inventors: Gianluca Cardamone; Andrea Moselli; Diego Calzolari
Original assignee: Manz Italy Srl
Priority date: 2023-01-31
Filing date: 2023-01-31
Publication date: 2024-07-31
Also published as: WO2024161236A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

?APPARATO DI GIUNZIONE PER NASTRI DI MATERIALE PER LA PRODUZIONE DI DISPOSITIVI DI ACCUMULO DI ENERGIA ELETTRICA, MACCHINA E RELATIVO METODO DI GIUNZIONE? ?SPLICING APPARATUS FOR MATERIAL TAPE FOR THE PRODUCTION OF ELECTRIC ENERGY STORAGE DEVICES, MACHINE AND RELATED SPLICING METHOD?

SETTORE DELLA TECNICA TECHNICAL SECTOR

La presente invenzione ? relativa ad un apparato di giunzione per nastri di materiale per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica, una macchina e un relativo metodo di giunzione. The present invention relates to a splicing apparatus for material strips for the production of electrical energy storage devices, a splicing machine and a related splicing method.

In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva, applicazione nella produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica ricaricabili (come, ad esempio, batterie cilindriche o condensatori cilindrici o batterie planari, anche dette ?pouch?) cui la descrizione che segue far? esplicito riferimento senza per questo perdere in generalit?. In particular, the present invention finds advantageous, but not exclusive, application in the production of rechargeable electrical energy storage devices (such as, for example, cylindrical batteries or cylindrical capacitors or planar batteries, also called "pouches") to which the following description will make explicit reference without thereby losing its generality.

ARTE ANTERIORE EARLY ART

La produzione di batterie ricaricabili prevede generalmente la sovrapposizione di diversi strati di elettrodi (con polarit? positiva e negativa ? catodo e anodo) intervallati da strati di separatore, atto ad evitare eventuali cortocircuiti ed in particolare ad impregnarsi di un elettrolita, cos? da formare un avvolto, solitamente cilindrico, chiamato anche ?Jelly-Roll?, nel caso di batterie cilindriche, o degli stack, nel caso di batterie planari. The production of rechargeable batteries generally involves the superposition of several layers of electrodes (with positive and negative polarity - cathode and anode) interspersed with layers of separator, designed to avoid possible short circuits and in particular to be impregnated with an electrolyte, so as to form a coil, usually cylindrical, also called a "Jelly-Roll", in the case of cylindrical batteries, or stacks, in the case of planar batteries.

Tipicamente, specialmente nelle batterie cilindriche, gli strati di materiale sono quattro, ovvero due strati di elettrodo e due strati di separatore intervallati tra loro. Ciascun strato viene alimentato da un apparato di avvolgimento come nastro di materiale. Ciascun nastro di materiale viene prelevato e svolto da una rispettiva bobina. Typically, especially in cylindrical batteries, there are four layers of material, namely two electrode layers and two separator layers spaced between them. Each layer is fed by a winding apparatus as a material strip. Each material strip is picked up and unwound from a respective coil.

Nel caso, invece, di batterie planari, esistono diverse strutture come le monocelle, le bicelle o le half-cell, le quali prevedono un numero diverso di strati di elettrodi e separatori, comunque alternati. In the case of planar batteries, however, there are different structures such as monocells, bicells or half-cells, which provide a different number of layers of electrodes and separators, however alternated.

Solitamente, gli elettrodi e i separatori sono forniti sotto forma di bobine, le quali vengono svolte e lavorate in funzione della batteria da realizzare. Typically, electrodes and separators are supplied in the form of coils, which are unrolled and machined depending on the battery to be produced.

Tuttavia, quando una bobina di materiale (elettrodo o separatore che sia) attualmente in uso sta per terminare, ? necessario provvedere alla sua sostituzione. However, when a coil of material (electrode or separator) currently in use is about to run out, it is necessary to replace it.

Per velocizzare il cambio bobina, le macchine note comprendono solitamente due fusi di svolgitura per ciascuno strato di materiale, in modo tale che mentre la bobina attualmente in uso ? esaurimento, venga gi? predisposta una bobina nuova con cui effettuare una giunzione. To speed up reel changes, known machines usually include two unwinding spindles for each layer of material, so that while the reel currently in use is running out, a new reel is already prepared with which to make a splice.

In particolare, la giunzione ? solitamente effettuata da un operatore, il quale provvede ad accostare il lembo della bobina in uso e quello della bobina nuova su una piastra, applicando successivamente un nastro adesivo lungo la giunzione. In particular, the joint is usually carried out by an operator, who places the edge of the reel in use and that of the new reel together on a plate, subsequently applying adhesive tape along the joint.

I sistemi di giunzione automatici di tipo noto non sono sufficientemente precisi per il mercato delle batterie, specialmente in considerazione del fatto che in tali sistemi i lembi vengono sovrapposti. Known automatic joining systems are not precise enough for the battery market, especially considering the fact that in such systems the edges are overlapped.

Negli apparati di giunzione attualmente in uso, inoltre, prima di effettuare l?effettiva giunzione dei due lembi, il nastro di materiale attualmente in uso viene tagliato tramite un dispositivo di taglio ad una predeterminata posizione, cos? da definire un riferimento per il nuovo nastro di materiale da giuntare. Il dispositivo di taglio ? tipicamente disposto esternamente ad un tamburo di convogliamento o a una piastra ed affacciato ad esso/a. Furthermore, in the splicing devices currently in use, before actually joining the two edges, the material strip currently in use is cut by a cutting device at a predetermined position, so as to define a reference for the new material strip to be joined. The cutting device is typically arranged externally to a conveyor drum or a plate and facing it.

I sistemi di tipo noto, presentano quindi una serie di svantaggi. The known type of systems therefore present a series of disadvantages.

In primo luogo, la zona di giuntura presenta uno spessore doppio (in quanto i nastri sono sovrapposti) rispetto alla restante parte del nastro. Pertanto, nelle stazioni di lavorazione poste a valle della stazione di giunzione, le unit? di lavorazione e i dispositivi, che sono progettati per manipolare un nastro di un certo spessore, si trovano ciclicamente a dover gestire una porzione di nastro di spessore doppio, con tutte le conseguenze negative del caso (come, ad esempio, il danneggiamento di laminatoio nel caso delle batterie planari); ad esempio la formazione di un elemento di appiglio che favorisce lo strapparsi del nastro, determinando un fermo macchina prolungato per infilarlo nuovamente. First, the joining area has twice the thickness (since the strips are overlapped) compared to the remaining part of the strip. Therefore, in the processing stations located downstream of the joining station, the processing units and devices, which are designed to handle a strip of a certain thickness, are cyclically required to handle a portion of strip of double the thickness, with all the negative consequences that this entails (such as, for example, damage to the rolling mill in the case of planar batteries); for example, the formation of a snag that encourages the strip to tear, causing a prolonged machine stoppage to rethread it.

Inoltre, gli apparati giunzione di tipo noti, presentano lo svantaggio che il dispositivo di taglio sottopone il nastro da tagliare ad una sollecitazione tale da danneggiarlo (alla luce della fragilit? dell?elettrodo, ad esempio, o dell?elasticit? del separatore). Furthermore, the known types of splicing devices have the disadvantage that the cutting device subjects the tape to be cut to such stress that it can be damaged (in light of the fragility of the electrode, for example, or the elasticity of the separator).

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione ? di fornire un apparato di giunzione per nastri di materiale per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica, una macchina e un relativo metodo di giunzione che siano privi degli inconvenienti dello stato dell?arte e che siano di facile ed economica realizzazione. The aim of the present invention is to provide a splicing apparatus for material strips for the production of electrical energy storage devices, a machine and a related splicing method which are free from the drawbacks of the state of the art and which are easy and economical to produce.

Secondo la presente invenzione vengono forniti un apparato di giunzione per nastri di materiale per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica, una macchina e un relativo metodo di giunzione secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni indipendenti che seguono e, preferibilmente, in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti direttamente o indirettamente dalle rivendicazioni indipendenti. According to the present invention, there is provided a splicing apparatus for material strips for the production of electrical energy storage devices, a machine and a related splicing method as claimed in the independent claims that follow and, preferably, in any of the claims dependent directly or indirectly on the independent claims.

Le rivendicazioni descrivono forme di realizzazione preferite della presente invenzione formando parte integrante della presente descrizione. The claims describe preferred embodiments of the present invention and form an integral part of this specification.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate some non-limiting examples of its implementation, in which:

- la figura 1 ? una vista frontale e schematica (con alcune parti rimosse per chiarezza) di un apparato di giunzione in accordo con la presente invenzione; - Figure 1 is a front and schematic view (with some parts removed for clarity) of a splicing apparatus in accordance with the present invention;

- la figura 2 ? una vista prospettica posteriore dell?apparato di giunzione della figura 1; - Figure 2 is a rear perspective view of the splicing apparatus of Figure 1;

- la figura 3 ? una vista prospettica ed ingrandita di una parte dell?apparato di giunzione della figura 1; - Figure 3 is an enlarged perspective view of a portion of the joining apparatus of Figure 1;

- le figure 4 e 5 sono rispettivamente una vista prospettica e una vista ingrandita di una parte dell?apparato della figura 1; e - Figures 4 and 5 are respectively a perspective view and an enlarged view of a part of the apparatus of Figure 1; and

- le figure 6-13 sono delle viste schematiche e con parti rimosse per chiarezza dell?apparato di giunzione durante alcune fasi della sequenza di operazioni svolte dall?apparato stesso. - Figures 6-13 are schematic views, with parts removed for clarity, of the joining apparatus during some phases of the sequence of operations carried out by the apparatus itself.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL?INVENZIONE PREFERRED FORMS OF EMBODIMENT OF THE INVENTION

Nella figura 1, con 1 ? indicato nel suo complesso un apparato di giunzione di due nastri N1 e N2 di materiale per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica di una macchina per la produzione di dispositivi di accumulo. In Figure 1, with 1? a splicing apparatus for two tapes N1 and N2 of material for the production of electrical energy storage devices of a machine for the production of storage devices is indicated as a whole.

Nella figura 1 entrambi i nastri sono stati illustrati schematicamente con una linea nera. Nelle figure 2, 4 e 5 i nastri N1 e N2 non sono stati illustrati per chiarezza. Mentre, nelle figure 6-13, che illustrano alcune fasi della sequenza di operazioni, per facilitarne la distinzione, il nastro N1 ? stato illustrato schematicamente con una linea continua grigia; mentre il nastro N2 ? stato illustrato con una linea continua nera. In figure 1 both tapes have been illustrated schematically with a black line. In figures 2, 4 and 5 tapes N1 and N2 have not been illustrated for clarity. While, in figures 6-13, which illustrate some phases of the sequence of operations, to facilitate their distinction, tape N1 has been illustrated schematically with a solid grey line; while tape N2 has been illustrated with a solid black line.

I nastri N1 e N2 sono costituiti dal medesimo materiale (vale a dire materiale della medesima tipologia e con le medesime caratteristiche) e vengono prelevati da due bobine B1 e B2 differenti. A titolo di esempio, nella trattazione che segue, la bobina B1 identifica la bobina attualmente in uso (ovvero, la bobina dalla quale la macchina preleva il nastro N1 di materiale che si sta per esaurire); mentre la bobina B2 identifica la bobina di ricambio (ovvero, la bobina nuova, dalla quale la macchina prelever? il nastro di materiale quando la bobina B1 sar? sostanzialmente terminata). Tapes N1 and N2 are made of the same material (i.e. material of the same type and with the same characteristics) and are taken from two different reels B1 and B2. For example, in the following discussion, reel B1 identifies the reel currently in use (i.e., the reel from which the machine takes the tape N1 of material that is about to run out); while reel B2 identifies the replacement reel (i.e., the new reel, from which the machine will take the tape of material when reel B1 is substantially finished).

Entrambe le bobine sono configurate per ruotare attorno ad un proprio asse X1 di rotazione, in particolare orizzontale. Pi? in particolare, ciascuna bobina B1 e B2 viene portata in rotazione attorno all?asse X1 di rotazione da un rispettivo dispositivo 39 attuatore. Il funzionamento di tali dispositivi 39 attuatori, ad esempio controllati in rotazione dalla posizione di un rullo ballerino, ? di per s? noto e pertanto non maggiormente dettagliato nel seguito. Both coils are configured to rotate around their own rotation axis X1, in particular horizontal. More specifically, each coil B1 and B2 is rotated around the rotation axis X1 by a respective actuator device 39. The operation of such actuator devices 39, for example controlled in rotation by the position of a dancer roller, is known in itself and therefore not further detailed below.

Vantaggiosamente, ma non limitatamente, il materiale dei nastri N1 e N2 comprende (?) un elettrodo E oppure un separatore S. In altre parole, i due nastri N1 e N2 sono due nastri di elettrodo E oppure due nastri di separatore S. Advantageously, but not limitedly, the material of the tapes N1 and N2 comprises (?) an electrode E or a separator S. In other words, the two tapes N1 and N2 are two electrode tapes E or two separator tapes S.

I nastri N1 e N2 di materiale vengono alimentati a valle dell?apparato 1 di giunzione ad un apparato di lavorazione, il quale ? configurato per disporli intervallati (vale a dire alternati) tra loro. L?apparato di lavorazione comprendere preferibilmente un dispositivo di avvolgimento, in cui gli strati di elettrodo E e gli strati S di separatore vengono avvolti attorno ad un nucleo di avvolgimento rotante cos? da realizzare un avvolto; oppure un dispositivo impilatore, in cui gli strati di elettrodo E e gli strati S di separatore vengono impilati l?uno sopra l?altro cos? da realizzare una pila di celle elettrochimiche. In ogni caso, indifferentemente dall?apparato di lavorazione, l?apparato 1 di giunzione ? disposto a monte di esso. The material strips N1 and N2 are fed downstream of the splicing apparatus 1 to a processing apparatus, which is configured to arrange them spaced (i.e. alternately) with each other. The processing apparatus preferably comprises a winding device, in which the electrode layers E and the separator layers S are wound around a rotating winding core so as to form a coil; or a stacking device, in which the electrode layers E and the separator layers S are stacked on top of each other so as to form a stack of electrochemical cells. In any case, regardless of the processing apparatus, the splicing apparatus 1 is arranged upstream of it.

In particolare, la macchina per la produzione di dispositivi di accumulo comprende una pluralit? di apparati 1 di giunzione, in particolare almeno due apparati 1 di giunzione per elettrodi E, ma preferibilmente almeno quattro (o pi?, ad esempio nel caso di bicelle) apparati 1 di giunzione, ovvero uno per ciascun nastro di elettrodo E o separatore S da alimentare all?apparato di lavorazione. In particular, the machine for the production of storage devices comprises a plurality of joining apparatuses 1, in particular at least two joining apparatuses 1 for electrodes E, but preferably at least four (or more, for example in the case of bicelles) joining apparatuses 1, i.e. one for each electrode strip E or separator S to be fed to the processing apparatus.

L?apparato 1 comprende due tamburi T1 e T2 convogliatori almeno parzialmente cavi e disposti preferibilmente affiancati lateralmente tra loro. Il tamburo T1 convogliatore ? montato girevole per ruotare attorno ad un asse X2 (preferibilmente orizzontale). Il tamburo T1 viene portato in rotazione attorno all?asse X2 di rotazione da un rispettivo dispositivo 40 attuatore (figura 2). The apparatus 1 comprises two conveyor drums T1 and T2 which are at least partially hollow and preferably arranged side by side. The conveyor drum T1 is rotatably mounted to rotate around an axis X2 (preferably horizontal). The drum T1 is rotated around the rotation axis X2 by a respective actuator device 40 (figure 2).

Vantaggiosamente, il tamburo T1 convogliatore presenta una parete 2 laterale (ovvero circonferenziale) che delimita esternamente (circonferenzialmente/lateralmente) il tamburo T1 convogliatore. Advantageously, the T1 conveyor drum has a lateral (i.e. circumferential) wall 2 which externally delimits (circumferentially/laterally) the T1 conveyor drum.

In particolare, il tamburo T1 ? configurato per alimentare il nastro N1 di materiale prelevato dalla bobina B1. Analogamente, il tamburo T2 convogliatore ? montato girevole per ruotare attorno ad un rispettivo asse X2 (entrambi gli assi X2 sono paralleli tra loro). Il tamburo T2 viene portato in rotazione attorno al rispettivo asse X2 di rotazione da un dispositivo 41 attuatore (preferibilmente analogo al dispositivo 40 attuatore). In particular, drum T1 is configured to feed tape N1 with material taken from reel B1. Similarly, conveyor drum T2 is rotatably mounted to rotate about a respective axis X2 (both X2 axes are parallel to each other). Drum T2 is rotated about its respective rotation axis X2 by an actuator device 41 (preferably analogous to actuator device 40).

Inoltre, il tamburo T2 convogliatore presenta anch?esso una parete 2 laterale che delimita esternamente (circonferenzialmente) il tamburo T2 convogliatore. Il tamburo T2 ? configurato per alimentare il nastro N2 di materiale prelevato dalla bobina B2. In addition, the T2 conveyor drum also has a lateral wall 2 that externally delimits (circumferentially) the T2 conveyor drum. The T2 drum is configured to feed the N2 belt with material taken from the B2 reel.

Vantaggiosamente, i due tamburi T1 e T2 convogliatori sono controrotanti (in particolare i versi di rotazione sono indicati nelle figure 6-13 dalle frecce F1 e F2) e ciascun tamburo T1 o T2 convogliatore alimenta, in corrispondenza della rispettiva parete 2 laterale, il rispettivo nastro N1 o N2 di materiale. Advantageously, the two conveyor drums T1 and T2 are counter-rotating (in particular the directions of rotation are indicated in figures 6-13 by the arrows F1 and F2) and each conveyor drum T1 or T2 feeds, in correspondence with the respective side wall 2, the respective material belt N1 or N2.

Nelle forme di attuazione non limitative delle figure allegate, il tamburo T1 ? il tamburo destro, mentre il tamburo T2 ? il tamburo sinistro e ruotano rispettivamente in senso orario e in senso antiorario per convogliare i nastri N1, N2 verso l?alto. Ovviamente, in altre forme di attuazione non limitative e non illustrate, sono presenti configurazioni invertite o ruotate in cui i nastri N1, N2 vengono convogliati verso il basso, o in direzioni non verticali. In the non-limiting embodiments of the attached figures, the drum T1 is the right drum, while the drum T2 is the left drum and they rotate clockwise and counterclockwise respectively to convey the belts N1, N2 upwards. Obviously, in other non-limiting embodiments and not illustrated, there are inverted or rotated configurations in which the belts N1, N2 are conveyed downwards, or in non-vertical directions.

In alcuni casi non limitativi, il nastro N1 viene alimentato dalla bobina B1 disposta a sinistra, mentre il nastro N2 viene alimentato dalla bobina B2 disposta a destra. In some non-limiting cases, tape N1 is fed from reel B1 on the left, while tape N2 is fed from reel B2 on the right.

In altri casi non limitativi, come in quelli illustrati nelle figure 5-12, il nastro N1 viene alimentato dalla bobina B1 disposta a destra, mentre il nastro N2 viene alimentato dalla bobina B2 disposta a sinistra. Si evidenzia che durante il funzionamento della macchina per la produzione di un dispositivo per l?accumulo di energia, la bobina che prima della giunzione pu? essere identificata come bobina B2 (bobina di ricambio non ancora in uso), a valle della giunzione sar? invece identificata come bobina B1 (bobina attualmente in uso ed un?altra bobina (nuova e mai usata) occuper? la posizione della bobina B2, come illustrato schematicamente nella figura 13. In other non-limiting cases, such as those illustrated in Figures 5-12, tape N1 is fed from reel B1 on the right, while tape N2 is fed from reel B2 on the left. It should be noted that during operation of the machine for the production of an energy storage device, the reel that before the splice can be identified as reel B2 (spare reel not yet in use), downstream of the splice will instead be identified as reel B1 (replacement reel currently in use) and another reel (new and never used) will occupy the position of reel B2, as illustrated schematically in Figure 13.

Secondo quanto illustrato nelle figure allegate, che non sono limitative, il percorso del nastro N1 o N2 di materiale ? il seguente: il nastro N1 o N2 viene prelevato dalla rispettiva bobina B1 o B2, viene (preferibilmente ma non necessariamente) deviato dal rullo R1 (pu? passare a destra del rullo R1, come illustrato nella figura 1, oppure a sinistra del rullo R1). Successivamente, il nastro passa esternamente attorno a un rullo R2 di tensionamento (cio? percorre pi? della met?, in particolare circa tre-quarti, della sua circonferenza) e dopodich? viene consegnato al tamburo T1 o T2. In tal modo, grazie al rullo R2, ? possibile ampliare (massimizzare) la quantit? di nastro N1 o N2 affacciata al rispettivo tamburo T1 o T2, migliorandone la presa e quindi la gestione. As illustrated in the attached figures, which are not limiting, the path of the material strip N1 or N2 is as follows: the strip N1 or N2 is taken from the respective reel B1 or B2, is (preferably but not necessarily) diverted by the roller R1 (it can pass to the right of the roller R1, as illustrated in figure 1, or to the left of the roller R1). The strip then passes externally around a tensioning roller R2 (i.e. it travels more than half, in particular approximately three-quarters, of its circumference) and is then delivered to the drum T1 or T2. In this way, thanks to the roller R2, it is possible to increase (maximise) the quantity of strip N1 or N2 facing the respective drum T1 or T2, improving its grip and therefore its management.

La consegna del nastro N1 o N2 dal rullo R2 al tamburo T1 o T2 avviene (nell?esempio indicato) dall?alto. In questo modo il nastro N1 o N2 effettua quindi un percorso a ?U? attorno al tamburo T1 o T2 e poi prosegue verso gli altri apparati della macchina (non illustrata). The delivery of the tape N1 or N2 from the roller R2 to the drum T1 or T2 occurs (in the example shown) from above. In this way the tape N1 or N2 follows a ?U? path around the drum T1 or T2 and then continues towards the other apparatus of the machine (not illustrated).

Vantaggiosamente ma non necessariamente, ciascun rullo R2 ? configurato per ruotare attorno ad un rispettivo asse X3 di rotazione (che ? parallelo all?asse X2). In particolare, ciascun rullo R2 viene portato in rotazione attorno al rispettivo asse X3 di rotazione da un rispettivo dispositivo 42 attuatore. Advantageously but not necessarily, each roller R2 is configured to rotate around a respective rotation axis X3 (which is parallel to the X2 axis). In particular, each roller R2 is rotated around its respective rotation axis X3 by a respective actuator device 42.

L?apparato 1 di giunzione comprende anche un dispositivo 3 di movimentazione (figura 1) configurato per spostare (traslare, in particolare lungo una direzione D che ? trasversale, in particolare ortogonale, ai due assi X2 di rotazione dei tamburi T1 e T2 convogliatori) ciclicamente uno dei due tamburi T1 e T2 convogliatori. Nelle figure allegate, che non sono limitative, la direzione D si estende orizzontalmente. The joining apparatus 1 also comprises a movement device 3 (figure 1) configured to cyclically move (translate, in particular along a direction D which is transverse, in particular orthogonal, to the two rotation axes X2 of the conveyor drums T1 and T2) one of the two conveyor drums T1 and T2. In the attached figures, which are not limiting, the direction D extends horizontally.

In particolare, il dispositivo 3 di movimentazione comprende un dispositivo 43 attuatore configurato per spostare (traslare) il tamburo T1 verso il tamburo T2 (come illustrato nella figura 1) oppure il tamburo T2 verso il tamburo T1, in modo tale da avvicinarli. Il tamburo T1 o T2 viene spostato tra una posizione PD distanziata (illustrata ad esempio nelle figure 1, 2, 4-8 e 13) ed una posizione PC di consegna (illustrata ad esempio nella figura 11). In particular, the handling device 3 comprises an actuator device 43 configured to move (translate) the drum T1 towards the drum T2 (as illustrated in figure 1) or the drum T2 towards the drum T1, so as to bring them closer together. The drum T1 or T2 is moved between a spaced position PD (illustrated for example in figures 1, 2, 4-8 and 13) and a delivery position PC (illustrated for example in figure 11).

In dettaglio, nella posizione PD distanziata le due pareti 2 laterali sono distanziate tra loro, mentre nella posizione PC di consegna le due pareti 2 laterali sono sostanzialmente tangenti tra loro, preferibilmente a contatto. In altre parole, grazie allo spostamento laterale di uno dei due tamburi T1 o T2 ? possibile avvicinare i due nastri N1 o N2 cos? da giuntarli durante lo svolgimento. In particolare, in tal modo, sinergicamente a quanto di seguito descritto, viene permessa una giunzione di testa. Con il termine ?giunzione di testa? si intende che le estremit? dei due nastri N1 e N2 giuntati sono complanari e con delle rispettive superfici di testa (vale a dire le superfici identificanti lo spessore del nastro N1 e N2) affacciate e adiacenti tra loro. Le superfici di testa possono essere a contatto tra loro oppure possono essere (leggermente) distanziate tra loro. Con il termine ?giunzione di testa? non si intende quindi giunzioni, in cui i due nastri N1 e N2 sono parzialmente sovrapposti tra loro. In detail, in the spaced PD position the two lateral walls 2 are spaced apart from each other, while in the delivery PC position the two lateral walls 2 are substantially tangent to each other, preferably in contact. In other words, thanks to the lateral movement of one of the two drums T1 or T2 it is possible to bring the two belts N1 or N2 closer together so as to join them during unwinding. In particular, in this way, synergistically with what is described below, a butt joint is permitted. The term "butt joint" means that the ends of the two joined belts N1 and N2 are coplanar and with respective butt surfaces (i.e. the surfaces identifying the thickness of the belt N1 and N2) facing and adjacent to each other. The butt surfaces can be in contact with each other or they can be (slightly) spaced apart from each other. The term "butt joint" therefore does not mean joints in which the two belts N1 and N2 are partially overlapped.

L?apparato 1 comprende inoltre una stazione 5 di giunzione (figura 2) che ? configurata per giuntare le estremit? dei due nastri N1 e N2 di materiale quando i tamburi T1 e T2 convogliatori sono nella posizione PC di consegna. In corrispondenza della stazione 5 di giunzione, i due nastri N1 e N2 di materiale vengono collegati (giuntati), preferibilmente tramite una giunzione di testa. The apparatus 1 further comprises a splicing station 5 (figure 2) which is configured to join the ends of the two material belts N1 and N2 when the conveyor drums T1 and T2 are in the delivery position PC. At the splicing station 5, the two material belts N1 and N2 are connected (spliced), preferably by means of a butt splice.

Secondo la forma di realizzazione illustrata nelle figure 5-12, che non ? limitante, la giunzione dei due nastri N1 e N2 avviene tramite incollaggio, vale a dire tramite uno spezzone di nastro 4 adesivo (schematizzato con un rettangolo grigio nelle figure allegate) applicato a cavallo di entrambi i nastri N1 e N2. According to the embodiment illustrated in figures 5-12, which is not limiting, the joining of the two tapes N1 and N2 occurs by gluing, that is, by means of a piece of adhesive tape 4 (diagrammed with a grey rectangle in the attached figures) applied across both tapes N1 and N2.

Preferibilmente ma non limitativamente, lo spezzone di nastro 4 adesivo viene applicato in modo tale da interessare l?intera larghezza (o almeno la maggior parte) dei nastri N1 e N2. Preferably but not limited to, the piece of adhesive tape 4 is applied in such a way as to cover the entire width (or at least the majority) of the tapes N1 and N2.

Vantaggiosamente ma non limitativamente, uno dei due nastri N1 o N2 di materiale (in particolare, nelle figure da 6 a 11, il nastro N2 di materiale alimentato dal tamburo T2 convogliatore) convogliato alla stazione 5 di giunzione ? gi? provvisto dello spezzone di nastro 4 adesivo. Advantageously but not limitingly, one of the two material belts N1 or N2 (in particular, in figures 6 to 11, the material belt N2 fed by the conveyor drum T2) conveyed to the splicing station 5 is already provided with the length of adhesive tape 4.

In particolare, prima della giunzione (vale a dire, a monte della stazione 5 di giunzione) il nastro 4 adesivo ? applicato parzialmente ad uno solo dei due nastri N1 o N2 (in particolare al solo nastro N2 di materiale), mentre dopo la giunzione (vale a dire, a valle della stazione 5 di giunzione) il nastro 4 adesivo ? applicato su entrambi i nastri N1 e N2 per collegarli tra loro. In particular, before the splicing (i.e., upstream of splicing station 5) the adhesive tape 4 is partially applied to only one of the two tapes N1 or N2 (in particular to only the material tape N2), while after the splicing (i.e., downstream of splicing station 5) the adhesive tape 4 is applied to both tapes N1 and N2 to connect them together.

Preferibilmente, lo spezzone di nastro 4 adesivo ? applicato al nastro N2 di materiale in modo tale da presentare una superficie 6 adesiva esterna, ovvero opposta alla parete 2 laterale (vale a dire che la superficie a contatto con la parete 2 laterale ? la superficie priva di adesivo). Preferably, the piece of adhesive tape 4 is applied to the material tape N2 in such a way as to present an external adhesive surface 6, i.e. opposite to the side wall 2 (i.e. the surface in contact with the side wall 2 is the surface without adhesive).

Quindi, in corrispondenza della stazione 5 di giunzione l?altro nastro N1 di materiale viene applicato sulla superficie 6 adesiva per giuntare i due nastri N1 e N2 di materiale. In particolare, il nastro N1 di materiale viene applicato sulla superficie 6 adesiva mediante un contatto tra il tamburo T1 e il tamburo T2, dei quali almeno uno ? movimentato dal dispositivo 3 di movimentazione. Then, at the splicing station 5, the other material tape N1 is applied to the adhesive surface 6 to join the two material tapes N1 and N2. In particular, the material tape N1 is applied to the adhesive surface 6 by means of a contact between the drum T1 and the drum T2, at least one of which is moved by the movement device 3.

Secondo una possibile alternativa, ma non limitativa forma di realizzazione, la giunzione dei due nastri N1 e N2 potrebbe avvenire in modo differente (la cui scelta dipende dalla tipologia di nastro da giuntare). Una possibile alternativa pu? comprendere ad esempio una giunzione tramite saldatura (ad esempio a caldo, nel caso di nastri N1, N2 di separatore S). According to a possible alternative, but not limiting embodiment, the joining of the two tapes N1 and N2 could occur in a different way (the choice of which depends on the type of tape to be joined). A possible alternative could include, for example, a joining by welding (for example, hot, in the case of tapes N1, N2 of separator S).

Vantaggiosamente ma non limitatamente, ciascun tamburo T1 o T2 convogliatore ? un tamburo aspirato. In altre parole, i tamburi T1 e T2 sono configurati per ricevere e trattenere mediante aspirazione il rispettivo nastro N1 o N2. La parete 2 laterale dei tamburi T1 e T2 ? suddivisa in una pluralit? di settori 45, 46 radiali (laterali) che sono preferibilmente attuabili l?uno indipendentemente dall?altro. In questo modo ? possibile avere una aspirazione uniforme su tutto il tamburo T1 o T2 oppure a zone (in corrispondenza di alcuni dei suddetti settori laterali). Advantageously but not limited to, each conveyor drum T1 or T2 is a suction drum. In other words, the drums T1 and T2 are configured to receive and retain by suction the respective tape N1 or N2. The lateral wall 2 of the drums T1 and T2 is divided into a plurality of radial (lateral) sectors 45, 46 which are preferably independently operable. In this way it is possible to have uniform suction over the entire drum T1 or T2 or in zones (in correspondence with some of the aforementioned lateral sectors).

Vantaggiosamente ma non limitativamente, i settori laterali sono attuabili singolarmente e indipendentemente l?uno dall?altro. Advantageously but not limitingly, the lateral sectors can be implemented individually and independently of each other.

Nelle non limitative forme di attuazione delle figure allegate, i settori 45 (in grigio) sono settori privi di aspirazione, mentre i settori 46 (in bianco) sono settori aspirati. In the non-limiting embodiments of the attached figures, sectors 45 (in grey) are sectors without suction, while sectors 46 (in white) are suctioned sectors.

Vantaggiosamente, ma non limitatamente, almeno un (preferibilmente ciascun) tamburo T1 o T2 convogliatore presenta un dispositivo 7 di taglio provvisto di una lama 8 di taglio per tagliare il rispettivo nastro N1 o N2 di materiale. Advantageously, but not limited to, at least one (preferably each) conveyor drum T1 or T2 has a cutting device 7 provided with a cutting blade 8 for cutting the respective material strip N1 or N2.

Preferibilmente, la lama 8 ? una lama a pettine. Preferably, blade 8 is a comb blade.

In particolare, il dispositivo 7 di taglio ? disposto all?interno del tamburo T1 o T2 convogliatore (il quale ? cavo). Pi? in particolare, il dispositivo 7 di taglio ? solidale al rispettivo tamburo T1 o T2 (ciascuno ne ha uno) e ruota assieme ad esso (hanno, cio?, sempre a stessa velocit? angolare). In particular, the cutting device 7 is arranged inside the conveyor drum T1 or T2 (which is hollow). More specifically, the cutting device 7 is integral with the respective drum T1 or T2 (each has one) and rotates together with it (that is, they always have the same angular velocity).

Il tamburo T1 o T2 convogliatore presenta, in corrispondenza della propria parete 2 laterale, (almeno) una apertura 9 passante che ? configurata per essere attraversata dalla lama 8 di taglio durante il taglio del nastro N1 o N2 di materiale. The conveyor drum T1 or T2 has, in correspondence with its lateral wall 2, (at least) one through opening 9 which is configured to be passed through by the cutting blade 8 during the cutting of the material strip N1 or N2.

Preferibilmente, la lama 8 di taglio che ? configurata per spostarsi (traslare), in particolare (non limitativamente) in direzione sostanzialmente radiale rispetto al rispettivo asse X2 di rotazione, e attraversare la parete 2 laterale, cos? da tagliare il nastro N1 o N2 che viene trattenuto, preferibilmente mediante aspirazione, dal tamburo T1 o T2 (illustrato schematicamente nella figura 9). In tal modo, ? possibile garantire un taglio perpendicolare alla superficie del nastro N1 equidistribuendo la forza impressa dalla lama 8. Preferably, the cutting blade 8 is configured to move (translate), in particular (not limitingly) in a substantially radial direction with respect to the respective rotation axis X2, and pass through the side wall 2, so as to cut the strip N1 or N2 which is held, preferably by suction, by the drum T1 or T2 (schematically illustrated in figure 9). In this way, it is possible to ensure a cut perpendicular to the surface of the strip N1 by equally distributing the force imparted by the blade 8.

In altre parole, la lama 8 di taglio ? configurata per disporsi tra una posizione PRE retratta (figure 1-8, 10-13), in cui la lama 8 ? accolta all?interno del rispettivo tamburo T1 o T2, ed una posizione PT di taglio (figura 9), in cui la lama 8 oltrepassa l?apertura 9 passante della parete 2 laterale in modo tale da tagliare il rispettivo nastro N1 o N2 (ovvero il nastro N1 per il tamburo T1 e il nastro N2 per il tamburo T2) convogliato all?esterno del tamburo T1 o T2. In other words, the cutting blade 8 is configured to be positioned between a retracted PRE position (figures 1-8, 10-13), in which the blade 8 is housed inside the respective drum T1 or T2, and a cutting PT position (figure 9), in which the blade 8 passes through the through opening 9 of the side wall 2 in such a way as to cut the respective tape N1 or N2 (i.e. the tape N1 for the drum T1 and the tape N2 for the drum T2) conveyed to the outside of the drum T1 or T2.

In particolare, il dispositivo 7 di taglio comprende un apposito attuatore per movimentare la lama 8 tra la posizione PRE retratta e la posizione PT di taglio. In particular, the cutting device 7 includes a special actuator to move the blade 8 between the retracted PRE position and the cutting PT position.

Vantaggiosamente ma non limitativamente, l?apposito attuatore ? elettroattuato, ovvero comprende un motore elettrico o un cilindro elettroidraulico. In tal modo, viene ridotta la latenza tipica dei dispositivi pneumatici, i quali possono comunque essere utilizzati, ma richiederebbero ulteriore sensoristica a bordo del dispositivo 7 di taglio. Advantageously but not limitingly, the specific actuator is electro-actuated, that is, it comprises an electric motor or an electro-hydraulic cylinder. In this way, the typical latency of pneumatic devices is reduced, which can still be used, but would require additional sensors on board the cutting device 7.

Preferibilmente ma non limitativamente, il taglio avviene senza una controlama grazie alla tensione del nastro N1 o N2 dovuta all?aspirazione del tamburo T1 o T2. In altri casi non limitativi, ovviamente, il taglio pu? avvenire anche con un elemento di battuta come un?incudine o una controlama. Preferably but not limited to, cutting occurs without a counterblade thanks to the tension of the belt N1 or N2 due to the suction of the drum T1 or T2. In other non-limiting cases, obviously, cutting can also occur with a striking element such as an anvil or a counterblade.

Vantaggiosamente ma non limitativamente, ciascun tamburo T1 o T2 convogliatore ? provvisto di un sensore 10, il quale ? configurato per rilevare la posizione dell?estremit? del rispettivo nastro N1 o N2 (preferibilmente N2 della bobina B2 nuova o di ricambio) di materiale (o del nastro 4 adesivo ad esso attaccato) per definire una posizione P0 di riferimento (da utilizzare per rendere preciso l?appuntamento tra le due estremit? dei nastri N1, N2 da giuntare). Advantageously but not limitedly, each conveyor drum T1 or T2 is provided with a sensor 10, which is configured to detect the position of the end of the respective tape N1 or N2 (preferably N2 of the new or spare reel B2) of material (or of the adhesive tape 4 attached to it) to define a reference position P0 (to be used to make the appointment between the two ends of the tapes N1, N2 to be joined precise).

Preferibilmente ma non limitativamente, per effettuare questo controllo il tamburo T2 effettua un?apposita oscillazione illustrata nelle figure da 6 a 9. In particolare, il tamburo T2 viene azionato per ruotare con verso opposto al tamburo T1 (freccia F2 in figura 7) e, a verifica avvenuta, il tamburo T2 viene azionato per ruotare temporaneamente con verso opposto (vale a dire, concorde con il tamburo T1 come illustrato nella figura 8) in modo tale da riportarsi nella posizione iniziale (vale a dire quella illustrata in figura 5) o comunque in una posizione che gli consenta di accelerare sufficientemente per far raggiungere al nastro N2 la stessa velocit? del nastro N1 al momento della giunzione. In tal modo, ? possibile compensare qualsiasi imprecisione di un operatore che ha posizionato il lembo della bobina B2 nuova (ovvero l?estremit? del nastro N2 da giuntare, ovvero quella provvista del nastro 4 adesivo). Preferably but not limited to, to carry out this check, drum T2 performs a specific oscillation as shown in figures 6 to 9. In particular, drum T2 is operated to rotate in the opposite direction to drum T1 (arrow F2 in figure 7) and, once the check has been carried out, drum T2 is operated to temporarily rotate in the opposite direction (i.e., in agreement with drum T1 as shown in figure 8) so as to return to the initial position (i.e. the one shown in figure 5) or in any case to a position that allows it to accelerate sufficiently to make tape N2 reach the same speed as tape N1 at the time of splicing. In this way, it is possible to compensate for any inaccuracy of an operator who has positioned the edge of the new reel B2 (i.e. the end of tape N2 to be spliced, i.e. the one provided with adhesive tape 4).

Secondo un esempio non limitativo, il sensore 10 ? un sensore ottico, come ad esempio un lettore di tacca, una videocamera, oppure una fotocellula. As a non-limiting example, sensor 10 is an optical sensor, such as a notch reader, a video camera, or a photocell.

Preferibilmente ma non limitatamente, l?apparato 1 comprende una unit? ECU di controllo elettronica configurata per comandare il tamburo T1 o T2 (in particolare il tamburo T2) in funzione della posizione P0 di riferimento acquisita dal sensore 10 (in particolare durante l?oscillazione), in modo tale che i due nastri N1 (in particolare la sua estremit? tagliata) e N2 (in particolare la sua estremit? con il nastro 4 adesivo) vengono alimentati sincronizzati alla stazione 5 di giunzione (come illustrato nella figura 11). In altre parole, per assicurarsi che entrambi i nastri N1 e N2 vengano giuntati di testa e per scongiurare eventuali sovrapposizioni, ? vantaggioso conoscere la corretta posizione relativa di entrambe le estremit? dei nastri N1 e N2. Per ottenere ci?, si esegue il taglio del nastro (in particolare del nastro N1 attualmente in uso) in una posizione nota (predefinita) e successivamente si comanda l?altro tamburo (quindi il tamburo T2) in modo tale che il nastro N2 giunga alla stazione 5 di giunzione nel momento e con il posizionamento tale da effettuare la giunzione di testa. Preferably but not limited to, the apparatus 1 comprises an electronic control unit ECU configured to control the drum T1 or T2 (in particular the drum T2) as a function of the reference position P0 acquired by the sensor 10 (in particular during oscillation), such that the two tapes N1 (in particular its cut end) and N2 (in particular its end with the adhesive tape 4) are fed synchronized to the splicing station 5 (as illustrated in figure 11). In other words, to ensure that both tapes N1 and N2 are butt-joined and to avoid any overlapping, it is advantageous to know the correct relative position of both ends of the tapes N1 and N2. To achieve this, the tape is cut (in particular the tape N1 currently in use) in a known (predefined) position and the other drum (therefore the T2 drum) is then controlled so that the N2 tape reaches the splicing station 5 at the right time and in the right position to perform the head splice.

Vantaggiosamente ma non limitatamente, l?unit? ECU di controllo elettronica ? configurata per comandare il tamburo (in particolare il tamburo T2) convogliatore in modo tale da effettuare la suddetta oscillazione, ovvero per invertire temporaneamente il verso di rotazione (ovvero per portarlo da verso discordante a verso concordante) durante l?acquisizione della posizione P0 di riferimento del nastro N2 e/o variare la velocit? (e quindi avere una accelerazione/decelerazione) del tamburo (in particolare del tamburo T2) convogliatore rispetto all?altro tamburo (ovvero il tamburo T1) convogliatore per sincronizzarli tra loro. Advantageously but not limitedly, the electronic control unit ECU is configured to control the conveyor drum (in particular the T2 drum) in such a way as to perform the aforementioned oscillation, or to temporarily reverse the direction of rotation (i.e. to change it from a discordant direction to a concordant direction) during the acquisition of the reference position P0 of the N2 belt and/or to vary the speed (and therefore have an acceleration/deceleration) of the conveyor drum (in particular the T2 drum) with respect to the other conveyor drum (i.e. the T1 drum) in order to synchronize them with each other.

Per ottenere ci?, ? quindi vantaggioso, senza perdere di generalit?, che l?unit? ECU di controllo elettronica sia configurata per comandare i due tamburi T1 e T2 in modo indipendente l?uno dall?altro. To achieve this, it is therefore advantageous, without losing generality, that the electronic control unit ECU is configured to control the two drums T1 and T2 independently of each other.

Secondo quanto illustrato nelle figure allegate, che non sono per? limitative, l?apparato 1 comprende anche un gruppo 11 pressore, comprendente a sua volta due rulli 12 pressori. As illustrated in the attached figures, which are however not limiting, the apparatus 1 also comprises a pressure group 11, which in turn comprises two pressure rollers 12.

Preferibilmente, i rulli 12 pressori sono configurati per essere reciprocamente mobili tra una configurazione di presa (in cui sono a battuta, comprimendo il nastro N1, N2 tra di essi) e una configurazione di rilascio (in cui sono tra loro distanziati e non comprimono il nastro N1, N2 che transita tra di essi). Preferably, the pressure rollers 12 are configured to be mutually movable between a gripping configuration (in which they are abutted, compressing the tape N1, N2 between them) and a releasing configuration (in which they are spaced apart from each other and do not compress the tape N1, N2 passing between them).

In particolare, il gruppo 11 pressore ? configurato per supportare e guidare il nastro a valle della stazione 5 di giunzione. In particular, the pressure group 11 is configured to support and guide the tape downstream of the splicing station 5.

I rulli 12 sono preferibilmente gommati. The 12 rollers are preferably rubberized.

I rulli 12 sono preferibilmente folli. Reels 12 are preferably idle.

Vantaggiosamente ma non limitativamente, i rulli 12 sono configurati per accogliere tra loro il nastro N1 giuntato, in particolare ribadendo e rinforzando l?adesione tra il nastro 4 adesivo e le estremit? giuntate dei nastri N1 e N2. Advantageously but not limitedly, the rollers 12 are configured to accommodate the jointed tape N1 between them, in particular reaffirming and reinforcing the adhesion between the adhesive tape 4 and the jointed ends of the tapes N1 and N2.

Preferibilmente, quindi, il gruppo 11 pressore ? disposto a valle dei due tamburi T1 e T2 (nella figura 1 sono disposti superiormente ai due tamburi T1 e T2) convogliatori ed ? configurato per spostarsi (traslare) lungo la direzione D che ? trasversale, in particolare ortogonale, ai due assi X2 di rotazione dei tamburi T1 e T2 convogliatori. Preferably, therefore, the pressure group 11 is arranged downstream of the two conveyor drums T1 and T2 (in figure 1 they are arranged above the two conveyor drums T1 and T2) and is configured to move (translate) along the direction D which is transverse, in particular orthogonal, to the two rotation axes X2 of the conveyor drums T1 and T2.

In particolare, il gruppo 11 pressore viene spostato (traslato) da un dispositivo 44 attuatore. In particular, the pressure group 11 is moved (translated) by an actuator device 44.

Preferibilmente, il gruppo 11 pressore ? configurato per spostarsi (traslare), per ciascun tamburo T1 o T2 convogliatore, tra una posizione PR di rilascio (illustrata schematicamente nelle figure 5, 6 e 12) ed una posizione PP di presa (illustrata schematicamente nelle figure 7-11). Preferably, the presser group 11 is configured to move (translate), for each conveyor drum T1 or T2, between a release position PR (schematically illustrated in figures 5, 6 and 12) and a grip position PP (schematically illustrated in figures 7-11).

Dato che il gruppo 11 pressore si dispone nelle suddette due posizioni PR e PP per ciascun tamburo T1 o T2, le posizioni complessive saranno quattro, ovvero due posizioni PR di rilascio disposte centralmente (che sono differenti tra loro in quanto i nastri N1 e N2 presentano due posizioni di tangenza differenti) e due posizioni PP di presa disposte esternamente rispetto alle posizioni PR di rilascio. Since the pressure group 11 is arranged in the aforementioned two positions PR and PP for each drum T1 or T2, the total positions will be four, that is, two centrally arranged PR release positions (which are different from each other as the belts N1 and N2 have two different tangency positions) and two PP grip positions arranged externally with respect to the PR release positions.

In altre parole, il gruppo 11 pressore si muove tra quattro diverse posizioni, due per lo svolgimento di ciascuna bobina B1, B2, delle quali una per il supporto del nastro N1, N2 durante il normale svolgimento, e una per il supporto del nastro N1, N2 durante le operazioni di giunzione. In other words, the pressure group 11 moves between four different positions, two for the unwinding of each reel B1, B2, one of which is for the support of the tape N1, N2 during normal unwinding, and one for the support of the tape N1, N2 during splicing operations.

In alcuni casi non limitativi, le posizioni PR di rilascio possono coincidere (ad esempio verticalmente alla stazione 5 di giunzione). In some non-limiting cases, the PR release positions may coincide (e.g. vertically to junction station 5).

In particolare, nella posizione PR di rilascio, il gruppo 11 pressore ? disposto tra i due tamburi T1 e T2 convogliatori e i rulli 12 pressori non comprimono il nastro (in particolare il nastro N1) di materiale accolto tra loro. In altre parole, nella posizione PR di rilascio i due rulli 12 del gruppo 11 sono distanziati l?uno dall?altro e il nastro N1 ? libero di passarci in mezzo, senza che i rulli 12 agiscano su di esso o comunque interagendo con uno solo dei rulli 12, come supporto. In particular, in the PR release position, the pressure group 11 is arranged between the two conveyor drums T1 and T2 and the pressure rollers 12 do not compress the belt (in particular the belt N1) of material accommodated between them. In other words, in the PR release position the two rollers 12 of the group 11 are spaced apart from each other and the belt N1 is free to pass between them, without the rollers 12 acting on it or in any case interacting with only one of the rollers 12, as a support.

In particolare, nella posizione PP di presa il gruppo 11 pressore ? disposto in modo da massimizzare la superficie di nastro N1 in presa (grazie all?aspirazione) sul tamburo T1. In tal modo, viene diminuito il rischio di perdere in nastro N1 dopo il taglio. Pi? in particolare, in tale posizione almeno un rullo 12 pressore ? tangente a uno dei due tamburi (in particolare al tamburo T1) e i rulli 12 pressori sono entrambi in presa e agiscono (comprimono) sul nastro (in particolare il nastro N1) di materiale accolto tra loro. In particular, in the PP gripping position, the pressure group 11 is arranged so as to maximize the surface area of the N1 tape gripped (thanks to the suction) on the T1 drum. In this way, the risk of losing N1 tape after cutting is reduced. More specifically, in this position at least one pressure roller 12 is tangent to one of the two drums (in particular to the T1 drum) and the 12 pressure rollers are both gripped and act (compress) on the tape (in particular the N1 tape) of material held between them.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, viene fornita la macchina automatica (non illustrata) per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica comprendente il suddetto apparato 1. According to a further aspect of the present invention, the automatic machine (not illustrated) for the production of electrical energy storage devices comprising the aforementioned apparatus 1 is provided.

Vantaggiosamente, la macchina automatica comprende una propria unit? ECU di controllo elettronico (che pu? essere differente rispetto all?unit? ECU di controllo elettronico dell?apparato 1) che sovraintende al funzionamento di tutta la macchina e quindi anche al funzionamento degli apparati, tra cui l?apparato 1 (se ? una unit? ECU di controllo comune), che compongono la macchina stessa. Advantageously, the automatic machine includes its own electronic control ECU unit (which may be different from the electronic control ECU unit of device 1) which supervises the operation of the entire machine and therefore also the operation of the devices, including device 1 (if it is a common control ECU unit), which make up the machine itself.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, viene fornito anche un metodo di giunzione di due nastri N1 e N2 di materiale per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica, in particolare attraverso l?apparato 1. According to a further aspect of the present invention, a method of joining two tapes N1 and N2 of material for the production of electrical energy storage devices is also provided, in particular through the apparatus 1.

Vantaggiosamente ma non limitativamente, il metodo ? svolto dall?apparato 1 di avvolgimento e/o dalla macchina automatica precedentemente descritti. Advantageously but not limitingly, the method is carried out by the winding apparatus 1 and/or the automatic machine previously described.

Vengono di seguito descritte le modalit? con cui l?apparato 1 di giunzione produce i dispositivi di accumulo di energia elettrica. The methods by which the junction apparatus 1 produces the electrical energy storage devices are described below.

Il metodo comprende una pluralit? di fasi, alcune delle quali sono state illustrate schematicamente nelle figure 5-12. Il metodo comprende principalmente (ma non esclusivamente) le fasi di: The method comprises a plurality of phases, some of which have been illustrated schematically in figures 5-12. The method comprises mainly (but not exclusively) the phases of:

a) alimentare i due nastri N1 e N2 tramite due tamburi T1 e T2 convogliatori controrotanti configurati per ruotare attorno al rispettivo asse X2 di rotazione; ciascun tamburo T1 o T2 convogliatore alimenta in corrispondenza di una rispettiva parete 2 laterale un rispettivo nastro N1 o N2 di materiale; a) feed the two belts N1 and N2 via two counter-rotating conveyor drums T1 and T2 configured to rotate around their respective rotation axis X2; each conveyor drum T1 or T2 feeds a respective belt N1 or N2 of material at a respective side wall 2;

b) spostare ciclicamente tramite il dispositivo 3 di movimentazione almeno uno dei due tamburi T1 o T2 (preferibilmente il tamburo T2) convogliatori tra: la posizione PD distanziata e la posizione PC di consegna; e c) giuntare, preferibilmente con una giunzione di testa, in corrispondenza della stazione 5 di giunzione, le estremit? dei due nastri N1 e N2 di materiale, quando i tamburi T1 e T2 convogliatori sono nella posizione PC di consegna. b) cyclically move, using the handling device 3, at least one of the two conveyor drums T1 or T2 (preferably the T2 drum) between: the spaced PD position and the delivery PC position; and c) join, preferably with a butt joint, at the joining station 5, the ends of the two material belts N1 and N2, when the conveyor drums T1 and T2 are in the delivery PC position.

Nella fase di alimentare i nastri N1 e N2 (fase a), parzialmente illustrata schematicamente nella figura 5, il nastro N1 o N2 viene prelevato dalla rispettiva bobina B1 o B2, viene (preferibilmente) deviato/supportato dal rullo R1, passa esternamente attorno al rullo R2 e, dopodich?, viene consegnato al rispettivo tamburo T1 o T2, il quale lo trattiene tramite aspirazione. In questa fase il gruppo 11 pressore ? nella posizione PR di rilascio. Quando viene rilevata la necessit? di effettuare un cambio bobina, perch? la bobina B1 ? in esaurimento, il tamburo T2 viene azionato (figura 6) e viene alimentato il nastro N2 provvisto del nastro 4 adesivo (ad esempio precedentemente formato e inserito nell?apparato 1 da un operatore). Il nastro N2 viene trattenuto sul tamburo T2 tramite aspirazione. In the phase of feeding the tapes N1 and N2 (phase a), partially illustrated schematically in figure 5, the tape N1 or N2 is taken from the respective reel B1 or B2, is (preferably) deflected/supported by the roller R1, passes externally around the roller R2 and, after which, is delivered to the respective drum T1 or T2, which holds it by suction. In this phase the pressure group 11 is in the release position PR. When the need to change the reel is detected, because reel B1 is running out, the drum T2 is activated (figure 6) and the tape N2 is fed, provided with the adhesive tape 4 (for example previously formed and inserted into the apparatus 1 by an operator). The tape N2 is held on the drum T2 by suction.

Vantaggiosamente, ma non limitatamente, la fase di alimentare (fase a) comprende una ulteriore fase di rilevare tramite il sensore 10 la posizione dell?estremit? del nastro N2 di materiale della bobina B2 di ricambio per definire una posizione P0 di riferimento. In altre parole, in questa fase il nastro N2 viene portato in corrispondenza del rispettivo sensore 10 (il tamburo T2 ruota con verso opposto al tamburo T1), il quale verifica la posizione del nastro N2. Advantageously, but not limitedly, the feeding phase (phase a) includes a further phase of detecting, via sensor 10, the position of the end of the tape N2 of the spare material of the reel B2 to define a reference position P0. In other words, in this phase the tape N2 is brought to the respective sensor 10 (the drum T2 rotates in the opposite direction to the drum T1), which verifies the position of the tape N2.

Dopodich? il tamburo T2 viene fatto oscillare, ovvero ruotare con verso opposto (vale a dire concorde con il tamburo T1) per riportarlo nella posizione iniziale (illustrata nella figura 5) o comunque in una posizione che gli permetta di raggiungere la velocit? richiesta durante la giunzione. After that, the drum T2 is made to oscillate, that is, rotate in the opposite direction (i.e. in agreement with the drum T1) to bring it back to the initial position (illustrated in figure 5) or in any case to a position that allows it to reach the required speed during the joining.

Vantaggiosamente, l?estremit? del nastro N2 pu? essere portata a contatto con il tamburo T2 manualmente oppure tramite l?ausilio di un dispositivo attuatore (come, ad esempio, un braccio robotico) che effettua il prelievo e la consegna al tamburo T2 in modo automatico. Advantageously, the end of the N2 belt can be brought into contact with the T2 drum manually or with the aid of an actuator device (such as a robotic arm) which automatically picks up and delivers it to the T2 drum.

Dopodich?, il gruppo 11 pressore viene spostato (traslato) lungo la direzione D trasversale, in particolare ortogonale, ai due assi X2 di rotazione dei tamburi T1 e T2 convogliatori dalla posizione PR di rilascio (in cui il gruppo 11 pressore ? disposto tra i due tamburi T1 e T2 convogliatori e i rulli 12 pressori non agiscono sul nastro N1 giuntato ed accolto tra loro) che ha occupato finora, alla posizione PP di presa (in cui il gruppo 11 pressore ? disposto in modo tale da massimizzare la quantit? di nastro N1 attorno al tamburo T1, in particolare, in cui almeno un rullo 12 pressore sia tangente al rispettivo tamburo T1 o T2 convogliatore e i rulli 12 pressori siano entrambi in presa ed agiscano sul nastro N1 giuntato ed accolto tra loro) in corrispondenza del tamburo T1 attualmente in uso. In questo frangente, il tamburo T1 presenta l?aria aspirata attivata. After that, the pressure group 11 is moved (translated) along the transverse direction D, in particular orthogonal, to the two rotation axes X2 of the conveyor drums T1 and T2 from the release position PR (in which the pressure group 11 is arranged between the two conveyor drums T1 and T2 and the pressure rollers 12 do not act on the joined and received tape N1) that it has occupied up to now, to the grip position PP (in which the pressure group 11 is arranged in such a way as to maximize the quantity of tape N1 around the drum T1, in particular, in which at least one pressure roller 12 is tangent to the respective conveyor drum T1 or T2 and the pressure rollers 12 are both engaged and act on the joined and received tape N1) in correspondence with the drum T1 currently in use. At this point, the drum T1 has the suction air activated.

A questo punto viene iniziato lo spostamento di uno dei due tamburi T1 o T2 (fase b) tramite il dispositivo 3 di movimentazione dalla posizione PD distanziata alla posizione PC di consegna (nel caso in cui la giunzione deve ancora avvenire). In particolare, come illustrato nella figura 8 ? il tamburo T2 ad essere avvicinato al tamburo T1. At this point, the movement of one of the two drums T1 or T2 (phase b) is started by means of the handling device 3 from the distanced position PD to the delivery position PC (in the case where the splice has yet to take place). In particular, as illustrated in figure 8, it is drum T2 that is brought closer to drum T1.

Viene dunque effettuata una fase di taglio, in cui il nastro di materiale (in particolare il nastro N1 attualmente in uso) viene tagliato tramite il dispositivo 7 di taglio. Preferibilmente, durante questa fase il tamburo T2 non ? ancora giunto nella posizione PC di consegna. A cutting phase is then carried out, in which the material strip (in particular the currently used strip N1) is cut by the cutting device 7. Preferably, during this phase the drum T2 has not yet reached the delivery position PC.

Vantaggiosamente, ma non limitatamente, nella fase di taglio la lama 8 di taglio viene comandata per disporsi dalla posizione PRE retratta (in cui non taglia il nastro, in particolare il nastro N1, ed ? accolta all?interno del rispettivo tamburo T1 o T2) alla posizione PT di taglio (in cui oltrepassa l?apertura 9 passante della parete 2 laterale e taglia il rispettivo nastro N1 o N2). Grazie ai settori attuabili indipendentemente l?uno dall?altro con aria aspirata, ? possibile trattenere sul tamburo T1 la porzione di nastro N1 tagliato e che dovr? essere giuntata; mentre, la porzione rimanente del medesimo nastro pu? essere rilasciata (come illustrato nella figura 11). In tal modo, preferibilmente, mantenendo costante l?aspirazione, viene anche aumentata la pressione negativa per trattenere il lembo di nastro N1 tagliato da giuntare. Advantageously, but not limitedly, in the cutting phase the cutting blade 8 is controlled to move from the retracted PRE position (in which it does not cut the tape, in particular the tape N1, and is housed inside the respective drum T1 or T2) to the cutting position PT (in which it passes through the through opening 9 of the side wall 2 and cuts the respective tape N1 or N2). Thanks to the sectors that can be operated independently of each other with aspirated air, it is possible to retain on the drum T1 the portion of tape N1 that has been cut and that will have to be joined; while the remaining portion of the same tape can be released (as illustrated in figure 11). In this way, preferably, by keeping the suction constant, the negative pressure is also increased to retain the edge of tape N1 that has been cut and that is to be joined.

Una volta avvenuta la fase di taglio (figura 9), o comunque in modo almeno parzialmente sovrapposto (vale a dire, contemporaneo), conoscendo a priori il punto di taglio, il tamburo che supporta l?altro nastro da giuntare (vale a dire, il tamburo T2 che alimenta il nastro N2 della bobina nuova B2, non sottoposto a taglio) viene comandato in rotazione per portare il nastro N2 verso la stazione 5 di giunzione. Once the cutting phase has taken place (figure 9), or in any case in a partially overlapping manner (i.e., simultaneously), knowing the cutting point in advance, the drum that supports the other tape to be spliced (i.e., drum T2 which feeds tape N2 of the new reel B2, not subjected to cutting) is commanded to rotate to bring tape N2 towards splicing station 5.

Allo stesso tempo, il tamburo T2 viene comandato verso la posizione PC di consegna, ovvero la posizione in cui i due tamburi T1 e T2 sono tangenti (a contatto) tra loro, in modo da far raggiungere in maniera sincronizzata la posizione PC di consegna al tamburo T2 e la stazione di giunzione al nastro N2, portando allo stesso tempo il nastro N1 a contatto con la superficie 6 adesiva del nastro 4 adesivo. At the same time, drum T2 is commanded towards the delivery position PC, i.e. the position in which the two drums T1 and T2 are tangent (in contact) to each other, so that drum T2 reaches the delivery position PC and the splicing station to tape N2 in a synchronised manner, at the same time bringing tape N1 into contact with the adhesive surface 6 of adhesive tape 4.

Pertanto, il nastro N2 della bobina B2 di ricambio rimane trattenuto e tirato dal nastro N1 ottenendo la giunzione dei due nastri (figura 10). Perci?, a questo punto il nastro N2 (giuntato al nastro N1 precedente) viene convogliato alla macchina automatica (figura 11) e il lembo penzolante del nastro N1 tagliato viene avvolto attorno alla bobina B1 precedente che non ? pi? in uso. Therefore, the N2 tape of the spare B2 reel is held and pulled by the N1 tape, thus obtaining the joining of the two tapes (figure 10). Therefore, at this point the N2 tape (joined to the previous N1 tape) is conveyed to the automatic machine (figure 11) and the dangling edge of the cut N1 tape is wrapped around the previous B1 reel which is no longer in use.

Preferibilmente, nella fase di giuntare (fase c) si ha la giunzione dei due nastri N1 e N2 tramite giunzione di testa. Preferably, in the joining phase (phase c) the two tapes N1 and N2 are joined via a butt joint.

Vantaggiosamente, ma non limitatamente, il metodo comprende una fase di comandare tramite l?unit? ECU di controllo elettronica i due tamburi T1 e T2, in funzione della posizione P0 di riferimento del nastro N2 da giuntare, in modo tale da alimentare i due nastri N1 e N2 di materiale in modo sincronizzato alla stazione 5 di giunzione. In altre parole, per far s? che i due nastri N1 e N2 giungano alla stazione 5 di giunzione sincronizzati tra loro, l?unit? ECU di controllo elettronica pu? variare la velocit? (accelerando o decelerando) del tamburo T2 rispetto al tamburo T1 e viceversa. Advantageously, but not limited to, the method comprises a step of controlling the two drums T1 and T2 via the electronic control unit ECU, as a function of the reference position P0 of the tape N2 to be spliced, in such a way as to feed the two tapes N1 and N2 with material in a synchronized manner to the splicing station 5. In other words, to ensure that the two tapes N1 and N2 arrive at the splicing station 5 synchronized with each other, the electronic control unit ECU can vary the speed (by accelerating or decelerating) of the drum T2 with respect to the drum T1 and vice versa.

Vantaggiosamente, ma non limitatamente, i due tamburi T1 e T2 vengono azionati dal rispettivo dispositivo 40 o 41 attuatore in modo indipendente l?uno dall?altro. Inoltre, i due tamburi T1 e T2 vengono comandati dall?unit? ECU di controllo elettronica in modo indipendente l?uno dall?altro. Advantageously, but not limitedly, the two drums T1 and T2 are operated by the respective actuator device 40 or 41 independently of each other. Furthermore, the two drums T1 and T2 are controlled by the electronic control unit ECU independently of each other.

Vantaggiosamente, al termine della fase di giuntare i nastri N1 e N2, le estremit? dei due nastri N1 e N2 giuntati sono complanari e con delle rispettive superfici di testa adiacenti tra loro. In particolare, le superfici di testa (vale a dire le superfici nel piano che definisce lo spessore del nastro N1 e N2 stesso) possono essere a contatto tra loro oppure possono essere distanziati tra loro. Advantageously, at the end of the joining phase of the N1 and N2 tapes, the ends of the two joined N1 and N2 tapes are coplanar and with their respective head surfaces adjacent to each other. In particular, the head surfaces (i.e. the surfaces in the plane that defines the thickness of the N1 and N2 tape itself) can be in contact with each other or they can be spaced apart from each other.

Infine, come illustrato nella figura 12, il tamburo T1 o T2 (in particolare nella figura 12 il tamburo T2) che era stato precedentemente spostato alla posizione PC di consegna, pu? essere riposizionato dalla posizione PC di consegna alla posizione PD distanziata (visto che la giunzione ? gi? avvenuta) e il gruppo 11 pressore dalla posizione PP di presa viene riportato nella posizione PR di rilascio tra i due tamburi T1 e T2. L?apparato 1 permane nella configurazione della figura 12 finch? non sar? necessario effettuare un ulteriore cambio bobina. Chiaramente, a quel punto, vale quanto fin qui descritto, considerando che i nastri N1 e N2 e i rispettivi tamburi T1, T2 saranno invertiti. Finally, as illustrated in figure 12, the drum T1 or T2 (in particular in figure 12 the drum T2) which had previously been moved to the delivery position PC, can be repositioned from the delivery position PC to the spaced position PD (since the splice has already taken place) and the pressure group 11 from the gripping position PP is brought back to the release position PR between the two drums T1 and T2. The apparatus 1 remains in the configuration of figure 12 until it is necessary to carry out a further reel change. Clearly, at that point, what has been described so far is valid, considering that the belts N1 and N2 and the respective drums T1, T2 will be inverted.

Le forme di attuazione qui descritte si possono combinare tra loro senza uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione. The embodiments described herein may be combined with each other without departing from the scope of protection of the present invention.

L?apparato 1, la macchina ed il metodo sopra descritti comportano numerosi vantaggi. The apparatus 1, the machine and the method described above have numerous advantages.

Innanzitutto, l?apparato 1 di giunzione pu? giuntare un materiale qualsiasi. Pertanto, pu? essere impiegato per giuntare due nastri N1 e N2 di elettrodo E oppure due nastri N1 e N2 separatore S. First of all, the splicing apparatus 1 can splice any material. Therefore, it can be used to splice two electrode tapes N1 and N2 E or two separator tapes N1 and N2 S.

Dunque, la macchina presenter? almeno due (in particolare quattro o pi?) apparati 1 di giunzione che sono tra loro tutti uguali, semplificando quindi la manutenzione sia ordinaria che straordinaria dell?apparato 1. Therefore, the machine will have at least two (in particular four or more) junction devices 1 which are all the same, thus simplifying both ordinary and extraordinary maintenance of device 1.

Inoltre, l?apparato 1 ? di economica e facile realizzazione, in quanto i tamburi T1 e T2 sono strutturalmente identici con anche tutti gli accessori che sono identici (come ad esempio (elenco non esaustivo): il dispositivo 7 di taglio, il rullo R2 e il sensore 10). Furthermore, the apparatus 1 is economical and easy to manufacture, since the drums T1 and T2 are structurally identical with all the accessories also being identical (such as (non-exhaustive list): the cutting device 7, the roller R2 and the sensor 10).

L?apparato e il metodo permettono inoltre di effettuare la giunzione in continuo. In altre parole, non vi sono degli fermo-macchina dovuti alla sostituzione della bobina, ma la macchina pu? continuare il proprio ciclo produttivo. The apparatus and the method also allow continuous splicing. In other words, there are no machine stops due to the replacement of the coil, but the machine can continue its production cycle.

Anzi, l?apparato 1 e il metodo sopra descritto permettono di aumentare la produttivit? (vale a dire la velocit? di lavorazione) della macchina automatica stessa. Indeed, the apparatus 1 and the method described above allow to increase the productivity (i.e. the processing speed) of the automatic machine itself.

In aggiunta, l?apparato 1 permette di effettuare una giunzione di testa dei due nastri N1 e N2, evitando quindi fastidiose sovrapposizioni e riducendo anche la dimensione (in particolare la lunghezza, che viene misurata parallelamente all?estensione longitudinale del nastro stesso). In addition, the apparatus 1 allows to perform a butt joint of the two tapes N1 and N2, thus avoiding annoying overlaps and also reducing the size (in particular the length, which is measured parallel to the longitudinal extension of the tape itself).

Infine, l?apparato 1 permette di preservare l?integrit? dei tamburi grazie al taglio dall?interno. Finally, apparatus 1 allows the integrity of the drums to be preserved thanks to cutting from the inside.

ELENCO DEI NUMERI DI RIFERIMENTO DELLE FIGURE 1 apparato di giunzione LIST OF FIGURE REFERENCE NUMBERS 1 splicing apparatus

2 parete laterale 2 side wall

3 dispositivo di movimentazione 3 handling device

4 nastro adesivo 4 duct tape

5 stazione di giunzione 5 junction station

6 superficie adesiva 6 adhesive surface

7 dispositivo di taglio 7 cutting device

8 lama 8 blade

9 apertura passante 9 through opening

10 sensore 10 sensor

11 gruppo pressore 11 pressure group

12 rullo pressore 12 pressure roller

39 dispositivo attuatore 39 actuator device

40 dispositivo attuatore 40 actuator device

41 dispositivo attuatore 41 actuator device

42 dispositivo attuatore 42 actuator device

43 dispositivo attuatore 43 actuator device

44 dispositivo attuatore 44 actuator device

45 settore non aspirato 45 non-aspirated sector

46 settore aspirato 46 aspirated sector

B1 Bobina B1 Coil

B2 Bobina B2 Coil

D direzione D direction

E elettrodo And electrode

N1 nastro N1 tape

N2 nastro N2 tape

PC posizione consegna PC delivery location

PD posizione distanziata P0 posizione di riferimento PP posizione di presa PD distance position P0 reference position PP grip position

PR posizione di rilascio PRE posizione retratta PR release position PRE retracted position

PT posizione di taglio PT cutting position

R1 rullo R1 roller

R2 rullo R2 roller

S separatore S separator

T1 tamburo T1 drum

X1 asse di rotazione X1 rotation axis

X2 asse di rotazione X2 rotation axis

Claims

1. Apparatus (1) for joining two tapes (N1, N2) of material for the production of electrical energy storage devices; the apparatus (1) comprises:

at least two counter-rotating conveyor drums (T1, T2) configured to rotate, each, around a respective rotation axis (X2); each conveyor drum (T1, T2) is configured to feed, at a respective side wall (2), a respective belt (N1, N2) of material; wherein a first conveyor drum (T1) is configured to feed a first belt (N1) of material taken from a reel (B1) currently in use and a second conveyor drum (T2) is configured to feed a second belt (N2) of material taken from a spare reel (B2);

a handling device (3) configured to cyclically move at least one of the two conveyor drums (T1, T2) between: a spaced position (PD), in which the two side walls (2) are spaced apart from each other; and a delivery position (PC), in which the two side walls (2) are at least tangent to each other; and

a junction station (5), at which the ends of the two material belts (N1, N2) meet when the conveyor drums (T1, T2) are in the delivery position (PC);

the apparatus (1) is characterised in that at least one conveyor drum (T1, T2) comprises a cutting device (7) provided with a cutting blade (8) for cutting the respective material strip (N1, N2); and wherein the cutting device (7) is at least partially arranged inside the conveyor drum (T1, T2).

2. Apparatus (1) according to claim 1, wherein at the splicing station (5), the two drums are configured to contact so that the two material belts (N1, N2) are connected via a butt joint.

3. Apparatus (1) according to claim 1 or 2, wherein one of the two material strips (N1, N2), in particular the second material strip (N2), conveyed to the splicing station (5) is provided with a length of adhesive tape (4); the length of adhesive tape (4) is partially applied to the material strip (N1, N2) in such a way as to present an adhesive surface (6) opposite the side wall (2); and wherein, at the splicing station (5), the other material strip (N2, N1) is applied to the adhesive surface (6) to join the two material strips (N1, N2).

4. Apparatus (1) according to claim 1, 2 or 3, wherein the ends of the two joined strips (N1, N2) are coplanar and have respective end surfaces adjacent to each other.

5. Apparatus (1) according to any preceding claim, wherein the conveyor drum (T1, T2) comprises, at its side wall (2), a through opening (9) configured to be passed through by the cutting blade (8) during cutting of the material strip (N1, N2).

6. Apparatus (1) according to any preceding claim, wherein at least the second conveyor drum (T2) is provided with at least one sensor (10) configured to detect the position of the end of the respective strip (N2) of cut material to define a reference position (P0).

7. Apparatus (1) according to claim 6, comprising an electronic control unit (ECU) configured to control the movement of the second drum (T2) as a function of the reference position (P0) acquired by the sensor (10), so that the two material belts (N1, N2) are fed synchronously to the splicing station (5).

8. Apparatus (1) according to claim 7, wherein the electronic control unit (ECU) is configured to vary the rotation and/or translation speed of the second conveyor drum (T2) relative to the first conveyor drum (T1).

9. Apparatus (1) according to claim 7 or 8, wherein the electronic control unit (ECU) is configured to control the two conveyor drums (T1, T2) independently of each other.

10. Apparatus (1) according to any preceding claim, wherein each conveyor drum (T1, T2) is a suction drum which has at least part of the lateral wall (2) divided into a plurality of radial sectors (45, 46) which can be operated, in particular one independently of the other.

11. Apparatus (1) according to any preceding claim and comprising a pressure group (11) comprising in turn two pressure rollers (12) configured to accommodate between them the strip (N1) of joined material; the pressure group (11) is arranged downstream of the two conveyor drums (T1, T2) and is configured to translate along a transverse direction (D), in particular orthogonal, to the two rotation axes (X2) of the conveyor drums (T1, T2); wherein the pressure group (11) translates for each conveyor drum (T1, T2) between:

a release position (PR), in which the pressure group (11) is arranged between the two conveyor drums (T1, T2) and the pressure rollers (12) are in an open configuration, in which they do not compress the material strip (N1) accommodated between them; and

a gripping position (PP), in which the pressure group (11) is arranged in correspondence with the first conveyor drum (T1), in particular so that at least one pressure roller (12) is tangent to the first conveyor drum (T1), and the pressure rollers (12) are in a closed configuration, in which they are gripped and act on the material belt (N1) accommodated between them.

12. Machine for the production of electrical energy storage devices comprising at least one splicing apparatus (1) made in accordance with one of claims 1 to 11.

13. Method of joining two tapes (N1, N2) of material for the production of electrical energy storage devices; the method includes the steps of:

feed the two belts (N1, N2) via two counter-rotating conveyor drums (T1, T2) configured to rotate around a respective rotation axis (X2); each conveyor drum (T1, T2) feeds a respective (N1, N2) of material at a respective lateral wall (2); a first conveyor drum (T1) feeds the first belt (N1) of material taken from a reel (B1) currently in use and a second conveyor drum (T2) feeds the belt (N2) of material taken from a spare reel (B2);

cyclically move one of the two conveyor drums (T1, T2) by means of a handling device (3) between: a spaced position (PD), in which the two lateral walls (2) are spaced apart from each other; and a delivery position (PC), in which the two lateral walls (2) are tangent to each other; and

join the ends of the two material belts (N1, N2) at a joining station (5) when the conveyor drums (T1, T2) are in the delivery position (PC);

cutting a strip (N1, N2) of material, in particular the first strip (N1), using a cutting device (7) equipped with a cutting blade (8);

the method is characterised by the fact that at least part of the cutting device (7) is arranged inside the respective conveyor drum (T1, T2).

14. Method according to claim 13, wherein in the cutting phase of the strip (N1, N2) the cutting blade (8) passes through a through opening (9) of the lateral wall (2) of the drum (T1, T2) to cut the respective strip (N1, N2).

15. Method according to claim 13 or 14, wherein in the step of joining the two tapes (N1, N2) in the splicing station (5), the tapes (N1, N2) of material are connected via a butt joint; in particular, wherein at the end of the step of joining the tapes (N1, N2), the ends of the two joined tapes (N1, N2) are coplanar and with respective butt surfaces adjacent to each other.

16. A method according to any one of claims 13 to 15 and comprising a step of detecting, by means of a sensor (10), a position of the end of the tape (N1, N2) of material of the spare reel (B2) to define a reference position (P0).

17. Method according to claim 16, comprising a step of controlling, via an electronic control unit (ECU), the two drums (T1, T2) as a function of the reference position (P0), so as to feed the two material belts (N1, N2) in a synchronised manner to the splicing station (5).

18. Method according to claim 17, comprises a step of varying the speed of the second conveyor drum (T2) relative to the first conveyor drum (T1) as a function of the reference position (P0).

19. Method according to claim 17 or 18, wherein the step of controlling the second drum (T2) occurs independently of the step of controlling the first drum (T1).

20. A method according to any one of claims 13 to 19 and comprising a step of moving a pressure group (11) comprising two pressure rollers (12) configured to accommodate the material strip (N1) between them; the pressure group (11) is arranged downstream of the two conveyor drums (T1, T2) and is configured to move along a direction (D) transverse, in particular orthogonal, to the two rotation axes (X2) of the conveyor drums (T1, T2); wherein, for each conveyor drum (T1, T2), the step of moving the pressure group (11) comprises controlling it between:

a release position (PR), in which the pressure group (11) is arranged between the two conveyor drums (T1, T2) and the pressure rollers (12) are in an open configuration, in which they do not act on the material belt (N1) accommodated between them; and

a gripping position (PP), in which the pressure group (11) is arranged in correspondence with the respective conveyor drum (T1, T2), in particular so that at least one pressure roller (12) is tangent to the respective conveyor drum (T1, T2) and the pressure rollers (12) are both gripped and act in compression on the material belt (N1) accommodated between them.