IT202200001505U1

IT202200001505U1 - Automatic detection and control station for damage to large and small vehicles

Info

Publication number: IT202200001505U1
Application number: IT202022000001505U
Authority: IT
Inventors: Calogera Cusumano; Marco Taurone; Fabio Ciciotti
Original assignee: Flexup S R L
Priority date: 2022-04-13
Filing date: 2022-04-13
Publication date: 2023-10-13

Description

Descrizione a corredo della domanda di brevetto per l?invenzione industriale dal titolo: Description accompanying the patent application for the industrial invention entitled:

Postazione di rilevazione e controllo automatico dei danni riportati su veicoli di grandi e piccole dimensioni Automatic detection and control station for damage to large and small vehicles

Ambito dell?invenzione: Scope of the invention:

La presente invenzione riguarda l?ambito dei veicoli commerciali, autobus, camion e vetture di trasporto passeggeri. The present invention concerns the field of commercial vehicles, buses, trucks and passenger transport vehicles.

Riassunto: (Breve descrizione): Summary: (Short description):

La postazione di rilevazione e controllo dei danni nella prima fase ha lo scopo di rilevare le condizioni della carrozzeria dei veicoli allo stato di inizio di utilizzo della postazione, garantendo l?archiviazione dei contenuti digitali acquisiti. Nella seconda fase di utilizzo della postazione di rilevazione danni, viene effettuato il controllo a sistema al passaggio di ogni veciolo, attraverso il sistema di intelligenza artificiale la rilevazione del nuovo danno ed il matching con i danni rilevati nella prima fase o negli screening successivamente acquisiti e archiviati. La postazione funziona in completa autonomia. In the first phase, the damage detection and control station has the purpose of detecting the conditions of the bodywork of the vehicles at the start of use of the station, ensuring the archiving of the digital contents acquired. In the second phase of use of the damage detection station, the system check is carried out as each vehicle passes, through the artificial intelligence system the detection of new damage and matching with the damage detected in the first phase or in the screening subsequently acquired and archived. The station works completely autonomously.

Componenti coinvolti per il funzionamento della postazione: Components involved in the operation of the station:

Al fine di poter realizzare la postazione del controllo di rilevazione stato del veicolo abbiamo coinvolti i seguenti componenti: 1) spira magnetica; 2) 6 camere disposte; 3) un sistema di illuminazione artificiale; 4) un companion computer; 5) una piattaforma di elaborazione e salvataggio dei dati acquisiti; 6) un?interfaccia grafica pel l?utente/operatore di controllo.7) componenti di vernice; 7) sensori di rilevazione oggetto; 8) segnalatore di conformit? della posizione. In order to create the vehicle status detection control station, we involved the following components: 1) magnetic loop; 2) 6 rooms arranged; 3) an artificial lighting system; 4) a companion computer; 5) a platform for processing and saving the acquired data; 6) a graphical interface for the user/operator control.7) paint components; 7) object detection sensors; 8) compliance indicator? of the position.

Relazione: Relation:

Nel mondo dell?industria automotive, una voce rilevante per il bilancio aziendale ? quella relativa ai danni riportati dalle flotte aziendali. Immaginiamo come scenari mezzi di trasporto pubblico e privato, oppure a flotte aziendali del mondo dell?autonoleggio; sono mezzi sempre in circolazione e quindi la percentuale di rischio che il veicolo venga danneggiato ? molto alta. Il nostro sistema consiste in una postazione fisica di rilevazione e controllo automatico dei danni presenti e nuovi sul veicolo, nello specifico la rilevazione di: graffi, ammaccature, danneggiamento vetri. La postazione di rilevazione (vedi figura ? 1) permette quindi l?analisi e l?archiviazione dei dati e dei risultati ottenuti (nel rispetto delle esigenze e delle norme sulla privacy) il sistema funziona h24 in completa autonomia senza supporto dell?operatore. Le funzioni che prevede la nostra postazione sono dunque: 1) rilevazione del danno; 2) confronto tra lo stato di uscita e di ingresso; 3) validazione e archiviazione dei dati per utilizzo dell?operatore back-end. In the world of the automotive industry, a significant item for the company balance sheet? that relating to damages reported by company fleets. Let's imagine public and private transport vehicles, or corporate fleets in the car rental world, as scenarios; Are the vehicles always in circulation and therefore the percentage risk that the vehicle will be damaged? very high. Our system consists of a physical station for the automatic detection and control of existing and new damage on the vehicle, specifically the detection of: scratches, dents, glass damage. The detection station (see figure ? 1) therefore allows the analysis and archiving of the data and results obtained (in compliance with privacy needs and regulations). The system works 24 hours a day in complete autonomy without operator support. The functions that our station provides are therefore: 1) damage detection; 2) comparison between the output and input status; 3) data validation and archiving for use by the back-end operator.

La postazione di rilevazione consta di intelligenza artificiale e camere ad alta risoluzione che acquisiscono immagini (foto, video) rilevando cambiamenti della superficie del veicolo (meglio identificata come carrozzeria). The detection station consists of artificial intelligence and high-resolution cameras that acquire images (photos, videos) by detecting changes in the surface of the vehicle (better identified as the bodywork).

La medesima postazione fisica delimitata da righe (identificate come zebrature) e composta da telecamere ad alta risoluzione, lampade per illuminazione artificiale, attraverso l?intelligenza artificiale avviene l?elaborazione dei dati in edge-computing. Le immagini una volta acquisite dalle telecamere ad alta risoluzione vengono processate attraverso un companion computer, sul quale ? integrata l?intelligenza artificiale. Quest?ultima assicura in tempo reale la rilevazione dei danni, l?invio di un?alert, e lo scatto ulteriori di altre immagini secondo i requisiti di sicurezza necessari alle controversie assicurative e l?invio a un database per l?archiviazione (i dati vengono cancellati al decorrere del termine indicato), e risultano consultabili tramite accesso riservato e previa autorizzazione. The same physical station delimited by lines (identified as zebra stripes) and composed of high resolution cameras, lamps for artificial lighting, data processing takes place in edge computing through artificial intelligence. The images once acquired by the high resolution cameras are processed through a companion computer, on which? artificial intelligence integrated. The latter ensures the real-time detection of damage, the sending of an alert, and the taking of other images according to the security requirements necessary for insurance disputes and the sending to a database for archiving (the data is deleted upon expiry of the indicated deadline), and can be consulted through reserved access and subject to authorization.

Le videocamere sono disposte a fila doppia, e riprendono in fasi successive la superficie perimetrale e inferiore con le seguenti fasi (vedi figura- 2): 1- il veicolo si avvicina nella zona con la delimitazione a terra ?zebratura?, posizionandosi centralmente rispetto ad esse e spegne il motore. Il sensore affogato in terra (spira magnetica) intercetta il corretto posizionamento. The video cameras are arranged in a double row, and film the perimeter and lower surface in successive phases with the following phases (see figure 2): 1- the vehicle approaches the area with the "zebra" delimitation on the ground, positioning itself centrally with respect to them and turns off the engine. The sensor embedded in the ground (magnetic loop) intercepts the correct positioning.

2 ? le luci presenti nella zona anteriore si attivano per permettere alle camere l?acquisizione delle immagini anteriori e laterali. 2 ? the lights in the front area are activated to allow the cameras to acquire front and lateral images.

3. Si spengono le luci anteriori e si attivano quelle posteriori, le fotocamere acquisiscono le immagini posteriori e laterali. 3. The front lights turn off and the rear lights turn on, the cameras capture rear and side images.

Mediante le telecamere ad alta risoluzione vengono acquisite le immagini che consentono in primis, l?identificazione del veicolo in transito, tramite la lettura della targa, assegnazione della localizzazione data e ora, e poi si procede alla rilevazione di eventuali danni presenti e ad il match con le foto di uscita. I dati raccolti vengono processati da un software attraverso una scheda (mini pc), sulla quale ? integrata l?intelligenza artificiale (AI). Come detto precedentemente vengono rispettati tutti i requisiti di sicurezza necessari al fine delle controversie sia assicurative e altri tipi di accertamenti (vedi figura: 3) . Il sistema procede quindi all?archiviazione dei dati acquisiti in un database associandoli alla targa del veicolo. Ove vi sono presenti danni l?AI invia degli allarmi alla piattaforma server che li presenta all?utente finale nella modalit? prescelta (esempio: tramite un?applicazione web-mobile in cui l?operatore inserendo le proprie credenziali, visualizza gli allarmi /alert / segnalazione ricevuti in tempo reale e, pu? consultare le immagini con l?evidenziazione delle parti coinvolte dai danni. E? utile specificare che, grazie all?intelligenza artificiale ogni volta che viene analizzato il veicolo, le immagini raccolte vengono confrontate con quelle registrate precedentemente per verificare e dare risalto solo alle nuove anomalie riscontrate. Ci teniamo a precisare che in fase di configurazione del sistema, ed ogni qualvolta ci siano variazione nel parco automezzi (autobus nuovi, riparazione periodica dei danni, cambio flotta), debbono essere ricaricate a sistema le immagini di riferimento iniziali, fase da noi denominata come fase di inizio d?uso. L?operatore tramite il pannello di controllo dall?applicazione fornita, pu? anche procedere alla ricerca dello storico relativo al veicolo, visualizzare i contenuti e stamparli. Il sistema software web-mobile permette all?utilizzatore di inserire commenti all?interno del campo note previsto. Using high-resolution cameras, the images are acquired which allow, first of all, the identification of the vehicle in transit, by reading the license plate, assigning the date and time location, and then proceeding with the detection of any damage present and the matching with exit photos. The collected data is processed by software through a card (mini PC), on which? integrated artificial intelligence (AI). As previously mentioned, all the security requirements necessary for insurance disputes and other types of investigations are respected (see figure: 3). The system then proceeds to archive the acquired data in a database by associating them with the vehicle license plate. Where there is damage, the AI sends alarms to the server platform which presents them to the end user in the chosen (example: via a web-mobile application in which the operator, by entering their credentials, views the alarms / alerts / reports received in real time and can consult the images highlighting the parts involved in the damage. AND It is useful to specify that, thanks to artificial intelligence, every time the vehicle is analyzed, the images collected are compared with those previously recorded to verify and highlight only the new anomalies found. and whenever there are changes in the vehicle fleet (new buses, periodic repair of damage, fleet change), the initial reference images must be reloaded into the system, a phase we call the start-of-use phase control panel from the application provided, you can also search for the vehicle history, view the contents and print them. The web-mobile software system allows the user to insert comments within the provided notes field.

Dopo aver spiegato il funzionamento del lato operatore meglio identificato come autista/conducente, passiamo a descrivere il backend di gestione del sistema: mediante un pannello di controllo di tipo software con schermo ? possibile verificare lo stato di funzionamento generale o l?eventuale anomali di uno o pi? sensori (vedi figura - ). Vengono poi spiegate nel dettaglio il funzionamento del sistema nella sezione descrizione di alcune forme realizzate. After having explained the functioning of the operator side better identified as the driver/driver, we move on to describe the system management backend: via a software-type control panel with screen? It is possible to check the general operating status or any anomalies of one or more? sensors (see figure - ). The functioning of the system is then explained in detail in the section describing some of the shapes created.

Vi ? dunque presente una postazione di rilevazione atta alla rilevazione e controllo dei danni che possono essere riportati dai veicoli, vi ? dunque un gruppo di telecamere atte al funzionamento di acquisizione foto- video, vi ? dunque un sistema di confronto che oltre a memorizzare i contenuti li confronta. Vi ? dunque un software di gestione dell?attrezzatura. Vi ? dunque un? applicativo software per l?utente per la gestione e consultazione dei danni. Questo postazione di rilevazione ha quindi la doppia funzionalit? di utilizzo, sia di archiviazione e quindi archivio storico del mezzo, ma anche la consultazione da parte dell?operatore identificato come autista/guidatore. Are you? therefore there is a detection station suitable for the detection and control of damage that can be reported by vehicles, there is? therefore a group of cameras suitable for photo-video acquisition operation, there? therefore a comparison system which, in addition to memorizing the contents, compares them. Are you? therefore an equipment management software. Are you? therefore a? software application for the user for the management and consultation of damages. Does this detection station therefore have double functionality? of use, both for archiving and therefore historical archive of the vehicle, but also for consultation by the operator identified as the driver/driver.

Breve descrizione dei disegni: Brief description of the designs:

FIGURA 1 ?: postazione di rilevazione danni (nel primo disegno senza autobus) , vista l?alto con le lettere A),B),C),D),E),F), vengo rappresentate le telecamere ad alta risoluzione; con la lettera G)viene rappresentato l?autobus all?interno del rettangolo che raffigura le strisce (zebrature di vernice) di delimitazione della piattaforma di rilevazione; H) rappresenta la zona di ingresso; I) rappresenta la zona di uscita; con il simbolo a forma di lampadina viene raffigurata le lampade a luce artificiali atte all?illuminazione della carrozzeria del mezzo; L) rappresenta la linea (zebratura in vernice posta a terra) di posizionamento corretto del mezzo; m) rappresenta il segnalatore di corretta posizione meglio identificato come semaforo a 3 luci, verde, giallo, rosso. FIGURE 1 ?: damage detection station (in the first drawing without the bus), seen from above with the letters A), B), C), D), E), F), the high resolution cameras are represented; with the letter G) the bus is represented inside the rectangle which represents the stripes (paint stripes) delimiting the detection platform; H) represents the entrance area; I) represents the exit area; the light bulb symbol represents the artificial light lamps used to illuminate the bodywork of the vehicle; L) represents the line (paint marking placed on the ground) of correct positioning of the vehicle; m) represents the correct position indicator best identified as a 3-light traffic light, green, yellow, red.

FIGURA 2 ? : veicolo posizionato all?interno della postazione di rilevazione dei danni, e le telecamere stanno acquisendo le immagini da archiviare per il controllo. FIGURE 2 ? : vehicle positioned inside the damage detection station, and the cameras are acquiring the images to archive for control.

FIGURA 3 ? : mostra il processo di gestione delle informazioni: 1) sistemi di rilevazione; 2) analisi e archiviazione; 3) interfaccia web utente; 4) anagrafe automezzi; 5) piattaforma IoT; FIGURE 3 ? : shows the information management process: 1) detection systems; 2) analysis and archiving; 3) web user interface; 4) vehicle registry; 5) IoT platform;

FIGURA 4 ? : mostra l?architettura, dinamica di acquisizione e analisi. FIGURE 4 ? : shows the architecture, acquisition dynamics and analysis.

FIGURA 5 ? : mostra l?intera architettura di funzionamento della postazione di rilevazione dei danni: 8) segnalazione danni; 9) AI Companion Computer; 10) storage; FIGURE 5 ? : shows the entire operating architecture of the damage detection station: 8) damage reporting; 9) AI Companion Computer; 10) storage;

FIGURA 6 ? : rilevazione del danno, partendo dall?estrema destra si trova la vettura priva di danni, nella parte bianca invece l?auto con il danno, le linee stanno ad indicare le rilevazioni delle telecamere ad alta definizione; FIGURE 6 ? : damage detection, starting from the far right is the car without damage, in the white part the car with the damage, the lines indicate the detections of the high definition cameras;

FIGURA 7 ? : rilevazione della postazione, attraverso foto, del danno riportato dalla vettura. FIGURE 7 ? : detection by the station, through photos, of the damage sustained by the car.

Descrizione di alcune forme realizzate preferite: Description of some favorite realized shapes:

Al fine di testare quanto precedentemente detto abbiamo realizzato nel parcheggio della nostra azienda la postazione di rilevazione/acquisizione del danno dal veicolo. Il test ? stato eseguito con un mezzo di riferimento un autobus della lunghezza di circa 12 metri, il sistema prevede: (vedi figura: 4) In order to test what was previously said, we created the vehicle damage detection/acquisition station in the car park of our company. The test ? a bus with a length of approximately 12 meters was carried out with a reference vehicle, the system provides: (see figure: 4)

? una area delimitata da zebratura a terra in cui avviene il posizionamento del mezzo (disegnata con componenti di vernice, ponendo a terra delle strisce di vernice al fine di delineare l?area di azione della piattaforma; ? an area delimited by stripes on the ground in which the positioning of the vehicle takes place (drawn with paint components, placing strips of paint on the ground in order to outline the action area of the platform;

? una spira magnetica posta sotto il manto stradale che rileva l?esatto posizionamento del mezzo all?interno della suddetta area; ? a magnetic loop placed under the road surface which detects the exact positioning of the vehicle within the aforementioned area;

? 6 camere disposte nel perimetro esterno dell?area ad una distanza compresa tra 2 e 5 metri dal mezzo secondo lo schema riportato nella figura seguente; ? 6 rooms arranged in the external perimeter of the area at a distance between 2 and 5 meters from the vehicle according to the scheme shown in the following figure;

? un sistema di illuminazione artificiale per garantire le condizioni di luce necessarie alla rilevazione; ? an artificial lighting system to guarantee the light conditions necessary for detection;

? due sensori di attivazioni nella zona di ingresso H, quando vengono attraversati dall?autobus hanno la funzionalit? di far accendere le luci e attivare il sistema di rilevazione del danno (che viene lasciato in continua lavorazione, ma nel momento di inutilizzo si avvia la funzionalit? stand-by); ? two activation sensors in the entrance area H, when crossed by the bus they have the functionality to turn on the lights and activate the damage detection system (which is left in continuous operation, but when not in use the stand-by function starts);

? semaforo posto nella localit? indicata dalla lettera m, con tre colorazioni diverse: ? traffic light placed in the locality? indicated by the letter m, with three different colours:

verde (posizione giusta) ? giallo (posizione poco corretta, la piattaforma indica all?autista del mezzo di riposizionarsi quindi di uscire (I) dalla postazione di rilevamento ) ? rosso (sistema non funzionante); green (right position) ? yellow (position not correct, the platform tells the driver of the vehicle to reposition himself and then exit (I) from the detection station) ? red (system not working);

? un companion computer per l?elaborazione dei modelli di Intelligenza artificiale; ? una piattaforma per l?elaborazione e la memorizzazione dei dati acquisiti; ? a companion computer for processing artificial intelligence models; ? a platform for processing and storing acquired data;

? un?interfaccia utente per la consultazione dei risultati. ? a user interface for consulting the results.

Il funzionamento del sistema sopra descritto opera secondo lo schema seguente: (vedi figura: 5) The operation of the system described above operates according to the following scheme: (see figure: 5)

1. l?autobus seguendo il percorso di ingresso si posiziona all?interno dell?area preposta alla rilevazione; 1. following the entry route, the bus positions itself inside the detection area;

2. il sistema mediante spira magnetica verifica che il mezzo sia posizionato correttamente; 2. the magnetic loop system verifies that the vehicle is positioned correctly;

3. il sistema regola le condizioni di illuminazione; 3. the system regulates the lighting conditions;

4. il sistema acquisisce le immagini della superficie del mezzo tramite le camere; 5. le immagini vengono elaborate dal sistema di intelligenza artificiale e i risultati memorizzati in un sistema di storage; 4. the system acquires images of the surface of the vehicle through the cameras; 5. the images are processed by the artificial intelligence system and the results stored in a storage system;

6. eventuali alert - allarmi, circa la presenza di danneggiamenti vengono segnalati ai dispositivi (laptop, smartphone, personal computer, ecc.) preposti. 6. any alerts - alarms regarding the presence of damage are reported to the designated devices (laptop, smartphone, personal computer, etc.).

Nella prima fase vengono eseguite le foto dello stato d?inizio d?uso quindi nel nostro caso l?autobus ? stato fotografato ma essendo nuovo non ha registrato alcun caso. Abbiamo, quindi causa un danno al portellone posteriore, e abbiamo reintrodotto (h) nella postazione di rilevazione l?autobus, i sensori hanno tolto dalla funzione stanby il sistema di rilevazione del danno, una volta che l?autobus ? stato rilevato dalla spira e confermata la corretta posizione dal semaforo verde, si sono accese luci e le telecamere hanno rilevato e segnalato il danno al sistema, l?esperimento ? stato svolto in piena notte. Dopo qualche secondo abbiamo chiesto al conducente dell?autobus di accedere con il proprio smartphone al sistema web-mobile, nella scheda dell?autobus trova il caso e pu? aggiungere delle note o un ricorso. Vista la complessit? del sistema abbiamo voluto eseguire la rilevazione del danno su un?autovettura ove la carrozzeria non ? liscia come l?autobus, quindi abbiamo ripetuto tutto quanto precedentemente descritto, ed il risultato ? stato una rilevazione del danno sub-centimetrica (vedi figura: 6-7) . In the first phase, photos of the initial state of use are taken, so in our case the bus is It has been photographed but as it is new it has not recorded any cases. We have, therefore caused damage to the tailgate, and we have reintroduced (h) in the bus detection station, the sensors have removed the damage detection system from the stanby function, once the bus is was detected by the loop and the correct position was confirmed by the green traffic light, the lights came on and the cameras detected and reported the damage to the system, the experiment? was carried out in the middle of the night. After a few seconds we asked the bus driver to access the web-mobile system with his smartphone, he finds the case in the bus card and can? add notes or an appeal. Given the complexity? of the system we wanted to carry out the damage detection on a car where the bodywork is not ? smooth as the bus, so we repeated everything previously described, and the result is? was a sub-centimeter damage detection (see figure: 6-7).

Tecniche similari sul mercato: Similar techniques on the market:

In base all?analisi di anteriorit? e ricerca sul mercato non esistono tecniche di rilevazione/acquisizione del danno automatico. Based on the prioritization analysis and research there are no automatic damage detection/acquisition techniques on the market.

Claims

CLAIMS:

1. Automatic detection and control station for damage reported on large and small vehicles. The location? what? composed of: 1) magnetic loop; 2) 6 high resolution cameras; 3) an artificial lighting system; 4) a companion computer; 5) a platform for processing and saving the acquired data; 6) a graphical interface for the user/operator control.7) paint components; 7) object detection sensors; 8) compliance indicator? of the position.

2. According to claim 1, the automatic detection and control station is constructed in all its physical components;

3. According to claim 1 according to one or more? previous claims, the use of this IT system for detecting material damage to the vehicle is made exclusive;

4. According to claim 1 according to one or more? previous claims, an IT system is developed to automatically detect damage to the vehicle.

5. According to claim 1 according to one or more? previous claims the damage is stored and a history is created;

6. According to claim 1 according to one or more? previous claims is used for the purpose of storing the multimedia content suitable for matching the initial status of the vehicle;

7. According to claim 1 according to one or more? previous claims is made intelligent through software, a static physical structure better identified as a damage detection station.

8. According to claim 1 according to one or more? previous claims, the use of the damage detection system is made exclusive for all types of vehicles.

9. According to claim 1 according to one or more? previous claims, the saving and association of the data with the vehicle is made exclusive.

10. According to claim 1 according to one or more? previous claims, the use of a graphical interface suitable for controlling and managing the data entered.