IT202200000440A1

IT202200000440A1 - Method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis, in particular of the Toronto type

Info

Publication number: IT202200000440A1
Application number: IT102022000000440A
Authority: IT
Inventors: Agostino Cernilli
Original assignee: Agostino Cernilli
Priority date: 2022-01-13
Filing date: 2022-01-13
Publication date: 2023-07-13

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a corredo di una domanda di brevetto per INVENZIONE dal titolo: in support of a patent application for INVENTION entitled:

?Metodo di progettazione e realizzazione di una protesi fissa dentale multipla, in particolare di tipo Toronto? ?Method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis, in particular of the Toronto type?

La presente invenzione concerne un metodo di progettazione e di realizzazione di una protesi implantare fissa dentale multipla, in particolare di una protesi fissa del tipo denominato Toronto. The present invention concerns a method of designing and manufacturing a fixed multiple dental implant prosthesis, in particular a fixed prosthesis of the type called Toronto.

CAMPO DELL?INVENZIONE FIELD OF INVENTION

Pi? in particolare l?invenzione si riferisce al campo dell?implantologia dentale attraverso l?applicazione di protesi dentali fisse, in sostituzione di una pluralit? di denti, avvitate su impianti dentali fissati nell?osso mascellare attraverso dei monconi. More? in particular the invention refers to the field of dental implantology through the application of fixed dental prostheses, replacing a plurality? of teeth, screwed onto dental implants fixed in the jaw bone through abutments.

STATO DELL?ARTE STATE OF ART

Attualmente, la cura di pazienti che hanno perso gran parte dei denti, ad esempio perch? soffrono di edentulia o agenesia dentaria completa, pu? prevedere l?applicazione della cosiddetta Toronto Bridge (anche nota come ?all in four all in six?), ovvero di una protesi fissa, avvitata su quattro o pi? impianti dentali, fissati nell?osso mascellare, che pu? sostituire fino a 10-12 denti. Questa tecnica presenta svariati vantaggi e rappresenta la soluzione ideale per la mancanza di denti totale o quasi. Infatti, questa tecnica ? pi? economica rispetto alle altre disponibili sul mercato. Inoltre, rispetto ad altre soluzioni della tecnica nota, questo metodo ? meno invasivo e pi? efficace per il comfort e le funzionalit? del paziente, oltre che per la portabilit? finale. Mediante la tecnica dell?implantologia a carico immediato, ? possibile concludere l?applicazione di questo tipo di protesi nell?arco di sole 24/48 ore. Currently, the treatment of patients who have lost most of their teeth, for example, why? suffer from edentulism or complete dental agenesis, can? provide for the application of the so-called Toronto Bridge (also known as ?all in four all in six?), i.e. a fixed prosthesis, screwed on four or more? dental implants, fixed in the jaw bone, which can replace up to 10-12 teeth. This technique has various advantages and represents the ideal solution for total or almost total lack of teeth. In fact, this technique is more? economical compared to others available on the market. Furthermore, compared to other solutions of the known art, this method is less invasive and more? effective for comfort and functionality? of the patient, as well as for portability? the final. Through the immediate loading implantology technique, ? It is possible to complete the application of this type of prosthesis in just 24/48 hours.

Troppo spesso, per? protesi di questo tipo, eseguite secondo la tecnica nota, anche da professionisti di alta qualit?, sono soggette ad errore e necessit? di successivi interventi a causa della realizzazione della protesi da parte di laboratori odontoiatrici che utilizzano metodiche di lavorazione non ottimali, vanificando tutto il lavoro eseguito dalla clinica. Too often, though? prostheses of this type, performed according to the known technique, even by high-quality professionals, are subject to error and the need for of subsequent interventions due to the creation of the prosthesis by dental laboratories that use sub-optimal processing methods, nullifying all the work carried out by the clinic.

In particolare, ci? avviene perch?, secondo la tecnica nota, per realizzare la protesi i laboratori odontotecnici procedono costruendo in prima istanza una barra primaria, senza alcun supporto per i denti, e successivamente applicano su tale barra primaria dei denti di tipo standard, ovvero realizzati per protesi mobili. In particular, there? occurs because, according to the known technique, to create the prosthesis the dental laboratories proceed by first constructing a primary bar, without any support for the teeth, and subsequently apply standard type teeth on this primary bar, i.e. made for removable prostheses .

Questa soluzione ? spesso insoddisfacente a livello di tenuta dei denti, per mancanza di supporto dei denti stessi, e a causa di una posizione della barra non in asse con lo scarico delle forze occlusali. This solution ? often unsatisfactory in terms of tooth retention, due to lack of support for the teeth themselves, and due to a position of the bar not in axis with the discharge of the occlusal forces.

Inoltre, i denti di protesi mobile sono strutture slegate tra loro, con una capacit? limitata di resistere ai carichi masticatori, data l?alta potenza del massetere, che funziona senza la prepocezione del massetere e dell?elevatore del massetere. Furthermore, removable prosthesis teeth are structures unrelated to each other, with a capacity limited to resist chewing loads, given the high power of the masseter, which functions without the prepoception of the masseter and the masseter elevator.

Nel giro di poco tempo, il paziente tender? a riattivare tutte le abitudini riguardanti l?articolazione temporo-mandibolare (ATM), comportando cos? notevoli carichi a livello implantare, sulla struttura ma in modo particolare sui denti, i quali conseguentemente saranno soggetti al rischio di frattura, soprattutto nel caso di denti di tipo commerciale, realizzati in resina e/o materiale composito. Within a short time, the patient will tender? to reactivate all the habits regarding the temporomandibular joint (TMJ), thus leading to considerable loads at the implant level, on the structure but in particular on the teeth, which will consequently be subject to the risk of fracture, especially in the case of commercial-type teeth made of resin and/or composite material.

Inoltre, la metodica secondo la tecnica nota prevede l?uso per la protesi mobile di denti preformati e quindi non studiati per essere individualizzati, compromettendo cos? l?estetica, oltre che la funzione e la durata. Furthermore, the method according to the known art involves the use of pre-formed teeth for the mobile prosthesis and therefore not designed to be individualized, thus compromising the aesthetics, as well as function and durability.

In sintesi, le metodiche secondo la tecnica nota presentano quindi le seguenti problematiche: distaccamento dei denti, struttura non idonea e denti preformati e di morfologia incongrua rispetto ai tratti somatici estetico-funzionali del singolo paziente. DESCRIZIONE DEGLI OBIETTIVI DELL?INVENZIONE In summary, the methods according to the known technique therefore present the following problems: detachment of the teeth, unsuitable structure and pre-formed teeth with an incongruous morphology compared to the aesthetic-functional somatic traits of the individual patient. DESCRIPTION OF THE OBJECTIVES OF THE INVENTION

Molto meglio sarebbe disporre di un metodo di progettazione e realizzazione di una protesi fissa dentale multipla, in particolare di tipo Toronto, mediante un flusso di lavoro privo di errori, con la caratteristica di ottenere un risultato ripetibile nel tempo, ma soprattutto con il focus sempre rivolto al beneficio del paziente. Much better would be to have a method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis, in particular of the Toronto type, through an error-free workflow, with the characteristic of obtaining a repeatable result over time, but above all with the focus always aimed at the benefit of the patient.

In questo contesto viene ad inserirsi la soluzione secondo la presente invenzione che si propone di fornire un metodo di progettazione e realizzazione di una protesi fissa dentale multipla, mediante modellazione anatomica eseguita digitalmente con sistemi di progettazione assistita da elaboratore elettronico. SOMMARIO (DESCRIZIONE GENERALE DELL?INVENZIONE) In this context, the solution according to the present invention is inserted which aims to provide a method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis, through anatomical modeling performed digitally with computer-aided design systems. SUMMARY (GENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION)

Per raggiungere gli scopi di cui sopra, viene proposto secondo la presente invenzione un metodo di progettazione e realizzazione di una protesi fissa dentale multipla, mediante modellazione anatomica eseguita digitalmente con sistemi di progettazione assistita da elaboratore elettronico (Computer Aided Design o CAD), in modo da replicare fedelmente i denti in fase di pre-bonifica, ovvero prima dell?estrazione dei denti compromessi, rispettando cos? tutti i concetti gnatologici riguardanti l?ATM in situazione asintomatica del paziente in fase di cura e rispettando anche i concetti estetici. Successivamente alla modellazione anatomica si esegue un provino in resina prototipata, ottenuto tramite stampa 3D. Questo prototipo ? concepito per permettere al paziente di vedere come sar? il lavoro finito e percepirne l?effetto sul suo volto, cos? da valutare l?estetica, ma ? anche utile al clinico per eseguire eventuali modifiche gnatologiche e valutare la stabilit? del lavoro sugli impianti. Dopo aver confermato e approvato il progetto in resina ? quindi possibile procedere alla progettazione della struttura di protesi fissa dentale multipla, nel seguito anche definita Struttura di Toronto, con finalizzazione dei denti progettati digitalmente in modo individuale, preferibilmente con la caratteristica di essere fresati dal pieno, ancora pi? preferibilmente tramite fresatori a 5 assi. To achieve the above purposes, according to the present invention, a method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis is proposed, through anatomical modeling performed digitally with electronic computer-aided design systems (Computer Aided Design or CAD), in such a way to faithfully replicate the teeth in the pre-remediation phase, i.e. before the extraction of the compromised teeth, thus respecting all the gnathological concepts regarding TMJ in the asymptomatic situation of the patient undergoing treatment and also respecting the aesthetic concepts. After anatomical modeling, a prototype resin specimen is created, obtained through 3D printing. This prototype? designed to allow the patient to see what it will look like? the finished work and perceive the effect on his face, so? to evaluate the aesthetics, but? also useful for the clinician to carry out any gnathological changes and evaluate stability? of work on the systems. After confirming and approving the resin project? It is therefore possible to proceed with the design of the multiple fixed dental prosthesis structure, hereinafter also referred to as the Toronto Structure, with finalization of the digitally designed teeth in an individual way, preferably with the characteristic of being milled from solid, even more so? preferably via 5-axis milling machines.

La struttura ottenuta secondo la presente invenzione, con il metodo di progettazione digitale e prodotta con fresatrici a controllo numerico che garantiscono un gap massimo di 6 micron (IMES 350i) ? tale da garantire stabilit?, ecosostenibilit? e affidabilit? nel tempo del lavoro eseguito, eliminando del tutto il distaccamento e la frattura dei denti. The structure obtained according to the present invention, with the digital design method and produced with numerically controlled milling machines that guarantee a maximum gap of 6 microns (IMES 350i)? such as to guarantee stability, eco-sustainability? and reliability? over the time of the work performed, completely eliminating the detachment and fracture of the teeth.

La struttura di Toronto secondo la presente invenzione ? particolarmente interessante per la sua leggerezza e resistenza e pu? essere realizzata in molteplici materiali come: cromo cobalto, titanio e anche fibra di carbonio completamente fresata dal pieno, o sinterizzata portando numerosi vantaggi al paziente e allo studio odontoiatrico. The Toronto structure according to the present invention ? particularly interesting for its lightness and resistance and can? be made of multiple materials such as: cobalt chrome, titanium and also carbon fiber completely milled from solid, or sintered, bringing numerous advantages to the patient and the dental practice.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL?INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un metodo di progettazione e realizzazione di una protesi fissa dentale multipla, in particolare di tipo Toronto, comprendente le seguenti fasi: The specific object of the present invention is therefore a method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis, in particular of the Toronto type, comprising the following phases:

- scansione dei modelli e dei punti di repere dei denti in fase di pre-bonifica, - scanning of the models and landmarks of the teeth in the pre-reclamation phase,

- modellazione anatomica mediante allineamento dei modelli precedentemente scansionati, inclusa la progettazione del canale delle viti e dei connettori di collegamento tra i denti, - anatomical modeling by aligning the previously scanned models, including the design of the screw channel and the connecting connectors between the teeth,

- realizzazione di un provino dei denti in resina prototipata, comprensivo di canali per le viti di fissaggio sugli impianti, - creation of a specimen of the teeth in prototype resin, including channels for the fixing screws on the implants,

- progettazione della struttura di supporto della protesi fissa dentale multipla, comprendente una pluralit? di pilastri implantari e supporti per i denti, ottenuti mediante riduzione delle misure dei denti del provino precedentemente realizzato, e di connettori di collegamento di ciascun pilastro con i pilastri adiacenti, - design of the support structure of the multiple fixed dental prosthesis, including a plurality? of implant pillars and tooth supports, obtained by reducing the dimensions of the teeth of the previously created specimen, and of connectors connecting each pillar with the adjacent pillars,

- realizzazione della struttura di supporto, - scansione della struttura di supporto precedentemente realizzata, - creation of the support structure, - scanning of the previously created support structure,

- modellazione anatomica dei denti mediante allineamento della scansione della struttura di supporto con quelle dei modelli dei denti precedentemente scansionati e progettazione del collegamento tra i denti e la struttura, - anatomical modeling of the teeth by aligning the scan of the support structure with those of the previously scanned tooth models and designing the connection between the teeth and the structure,

- realizzazione della protesi dei denti, - creation of tooth prosthesis,

- unione della protesi alla struttura mediante inserimento di un legante, preferibilmente un cemento bicomponente, tra la struttura e la protesi e polimerizzazione dello stesso. - union of the prosthesis to the structure by inserting a binder, preferably a two-component cement, between the structure and the prosthesis and polymerization of the same.

In particolare, secondo la presente invenzione, detta modellazione anatomica ? eseguita digitalmente con sistemi di progettazione assistita da elaboratore elettronico (Computer Aided Design o CAD). In particular, according to the present invention, said anatomical modeling? performed digitally with computer-aided design systems (Computer Aided Design or CAD).

Inoltre, sempre secondo l?invenzione, detta scansione dei modelli e dei punti di repere dei denti in fase di pre-bonifica comprende le seguenti scansioni: Furthermore, again according to the invention, said scanning of the models and landmarks of the teeth in the pre-reclamation phase includes the following scans:

- Modello Pre-Bonifica, - Pre-Reclamation Model,

- Modello con vallo occlusale in cera, - Model with occlusal wax rim,

- Modello Master, - Master Model,

- Modello Master con scan-body inseriti, - Master model with scan-bodies inserted,

- Modello Antagonista, e - Antagonist Model, e

- Modelli montati in articolatore. - Models mounted in articulator.

Preferibilmente, secondo l?invenzione, durante detta scansione del modello con vallo occlusale devono essere rilevati la linea mediana, la linea del sorriso, la posizione dei canini, la lunghezza dei denti e il picco gengivale. Preferably, according to the invention, during said scan of the model with occlusal margin, the midline, the smile line, the position of the canines, the length of the teeth and the gingival peak must be detected.

In particolare, sempre secondo l?invenzione, detta scansione dei modelli e dei punti di repere dei denti in fase di pre-bonifica comprende la scansione delle rughe palatine. In particular, again according to the invention, said scanning of the models and landmarks of the teeth in the pre-reclamation phase includes the scanning of the palatine wrinkles.

Inoltre, secondo la presente invenzione, detto provino in resina prototipata ? ottenuto tramite stampa 3D. Furthermore, according to the present invention, said prototyped resin specimen? obtained through 3D printing.

Preferibilmente, secondo l?invenzione, detta fase di progettazione della struttura di supporto della protesi fissa dentale multipla, comprende la progettazione di uno o pi? fori nei supporti dei denti della struttura. Preferably, according to the invention, said design phase of the support structure of the multiple fixed dental prosthesis includes the design of one or more holes in the tooth supports of the structure.

In particolare, sempre secondo l?invenzione, detta fase di realizzazione della protesi dei denti avviene mediante fresatura, preferibilmente di una base di polimetilmetacrilato (PMMA). In particular, again according to the invention, said phase of manufacturing the tooth prosthesis takes place by milling, preferably of a polymethylmethacrylate (PMMA) base.

Infine, secondo l?invenzione, detta fase di unione della protesi sulla struttura mediante inserimento di una resina tra la struttura e la protesi ? realizzata utilizzando un legante, preferibilmente un cemento bicomponente, e una resina di colore rosa. Finally, according to the invention, said phase of joining the prosthesis onto the structure by inserting a resin between the structure and the prosthesis? made using a binder, preferably a two-component cement, and a pink resin.

Risulta evidente l?efficacia del metodo di progettazione e realizzazione di una protesi fissa dentale multipla, in particolare di tipo Toronto secondo la presente invenzione, che consiste in un protocollo completamente digitalizzato e garantito che consente una certificazione ISO e garantisce la ripetibilit? nel tempo. Inoltre, il metodo di progettazione e realizzazione di una protesi fissa dentale multipla secondo la presente invenzione presenta i seguenti vantaggi: The effectiveness of the method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis is evident, in particular of the Toronto type according to the present invention, which consists of a completely digitized and guaranteed protocol that allows for ISO certification and guarantees repeatability. in time. Furthermore, the method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to the present invention has the following advantages:

- analisi modello pre-bonifica, che consente la riabilitazione ottimale per il paziente, mentre i metodi secondo la tecnica nota comportano un errato rapporto estetico funzionale; - pre-reclamation model analysis, which allows optimal rehabilitation for the patient, while the methods according to the known technique lead to an incorrect aesthetic-functional relationship;

- matching con rughe palatine ovvero scansione a due fattori, per un allineamento ottimizzato della protesi; - matching with palatine wrinkles or two-factor scanning, for optimized alignment of the prosthesis;

- modellazione del prototipo avvitato che consente una prova estetico-funzionale con approvazione per il paziente e del clinico relativamente ad un prototipo avvitato su impianti, a fronte di limiti evidenti dei metodi secondo la tecnica nota, che prevedono una prova denti con denti di protesi mobile, che comporta instabilit? della prova e un?anatomia standard non personalizzata; - modeling of the screwed prototype which allows an aesthetic-functional test with approval for the patient and the clinician in relation to a prototype screwed on implants, in the face of obvious limitations of the methods according to the known technique, which involve a teeth test with removable prosthesis teeth , which leads to instability? of the test and a standard non-personalized anatomy;

- modellazione tramite articolatore digitale, che consente di riprodurre i movimenti dell?ATM in fase di modellazione, mentre i metodi della tecnica nota prevedono la modellazione con articolazione statica in posizione di centrica o tuttalpi? in articolatore con valori medi. - modeling via digital articulator, which allows the movements of the TMJ to be reproduced during the modeling phase, while the methods of the known art involve modeling with static articulation in the centric or all-alpine position? in articulator with average values.

- mock-up digitale, che consente una visualizzazione estetica prima della finalizzazione ed evita il rischio di compromissione estetica proprio dei metodi della tecnica nota; - digital mock-up, which allows aesthetic visualization before finalization and avoids the risk of aesthetic compromise typical of prior art methods;

- possibilit? di dotare la struttura di pilastri implantari e supporti per i denti, che oltre a garantire un corretto sostegno dei denti, garantisce anche la stabilit? del materiale con cui ? realizzata la protesi, eliminando i rischi di frattura della barra e distaccamento dei denti, tipici delle soluzioni secondo la tecnica nota; - Possibilit? di dotare la struttura metallica di supporto di fori di ritenzione, che consente di aumentare la stabilit? e la ritenzione meccanica della protesi sulla struttura di sostegno; - possibility? to equip the structure with implant pillars and tooth supports, which in addition to ensuring correct support of the teeth, also guarantees stability? of the material with which? the prosthesis is created, eliminating the risks of fracture of the bar and detachment of the teeth, typical of solutions according to the known technique; - Possibility? to equip the metal support structure with retention holes, which allows you to increase stability? and the mechanical retention of the prosthesis on the support structure;

- modellazione digitale dei denti e fresatura dal pieno del materiale, che consente una modellazione completamente personalizzata, non dipendente da componenti con anatomia standard e dall?uso di denti di protesi mobile come nei procedimenti secondo la tecnica nota; e - digital modeling of the teeth and milling from solid material, which allows for completely personalized modeling, not dependent on components with standard anatomy and on the use of removable prosthesis teeth as in the procedures according to the known technique; And

- scansione post finalizzazione prima della consegna, che consente di garantire il corretto posizionamento dei denti sulla struttura, a fronte del rischio di un errato posizionamento insito nei metodi secondo la tecnica nota, e dovuto alla modifica dell?articolazione in fase di finalizzazione. - post finalization scan before delivery, which allows to guarantee the correct positioning of the teeth on the structure, against the risk of incorrect positioning inherent in the methods according to the known technique, and due to the modification of the articulation during the finalization phase.

La presente invenzione verr? ora descritta, a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo una sua forma preferita di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegato, in cui: Will this invention come? now described, by way of illustration, but not by way of limitation, according to one of its preferred embodiments, with particular reference to the figures of the attached drawings, in which:

- la figura 1 mostra una fase del metodo di progettazione e realizzazione di una protesi fissa dentale multipla secondo la presente invenzione; - figure 1 shows a phase of the method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to the present invention;

- la figura 2 mostra una fase successiva del metodo di progettazione e realizzazione di una protesi fissa dentale multipla secondo la presente invenzione; - figure 2 shows a subsequent phase of the method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to the present invention;

- la figura 3 mostra una fase ancora successiva del metodo di progettazione e realizzazione di una protesi fissa dentale multipla secondo la presente invenzione; - figure 3 shows a still subsequent phase of the method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to the present invention;

- le figure 4a e 4b mostrano due sotto-fasi ancora successive, tra loro consecutive, del metodo di progettazione e realizzazione di una protesi fissa dentale multipla secondo la presente invenzione; - figures 4a and 4b show two further sub-phases, consecutive to each other, of the method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to the present invention;

- la figura 5 mostra una fase ancora successiva del metodo di progettazione e realizzazione di una protesi fissa dentale multipla secondo la presente invenzione; e - figure 5 shows a still subsequent phase of the method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to the present invention; And

- la figura 6 mostra una protesi fissa dentale multipla di tipo Toronto, ottenuta mediante il metodo di progettazione e realizzazione di una protesi fissa dentale multipla secondo la presente invenzione. - figure 6 shows a multiple fixed dental prosthesis of the Toronto type, obtained by the method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to the present invention.

Nel seguito si fa riferimento alla realizzazione di una protesi fissa dentale multipla, in particolare di tipo Toronto applicando il metodo di progettazione e realizzazione secondo la presente invenzione. In the following, reference is made to the creation of a multiple fixed dental prosthesis, in particular of the Toronto type, by applying the design and production method according to the present invention.

Per l?acquisizione dei modelli si ? utilizzato il software Dental Scan in sinergia con il software di modellazione digitale Exocad, il software Natua per la stampa 3D e il software HyperDent per il sistema cam di fresatura. For the acquisition of the models yes? used the Dental Scan software in synergy with the Exocad digital modeling software, the Natua software for 3D printing and the HyperDent software for the milling cam system.

Come primo passo si avvia il software di modellazione digitale (Exocad) e si compila la scheda di lavorazione impostando: paziente, tecnico, tipologia di lavorazione e materiale. Tutte le fasi successive del procedimento sono attivate tramite questa selezione ed ? quindi importante inserire il numero esatto degli elementi. As a first step, start the digital modeling software (Exocad) and fill in the processing sheet by setting: patient, technician, type of processing and material. All subsequent phases of the procedure are activated through this selection and ? It is therefore important to enter the exact number of elements.

Il metodo di progettazione e realizzazione di una protesi fissa dentale multipla, in particolare di tipo Toronto, secondo la presente invenzione prevede, come prima fase di lavorazione, la realizzazione di un provino in resina, quindi si inserisce nel campo relativo ai materiali la tipologia di resina utilizzata (PMMA), per memorizzare la fase di lavorazione, oltre ad aggiungere nelle annotazioni il lavoro eseguito. The method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis, in particular of the Toronto type, according to the present invention involves, as the first processing phase, the manufacturing of a resin specimen, therefore the type of resin used (PMMA), to memorize the processing phase, as well as adding the work performed in the notes.

Per gli elementi dove ? sito l?impianto si inserisce ?corona anatomica (1?fase)?, come tipologia di lavorazione. Di conseguenza ? anche necessario specificare le seguenti impostazioni: For the elements where? site the implant is inserted "anatomical crown (1st phase)", as a type of processing. Consequentially ? You also need to specify the following settings:

Tipo di impianto: Sovrastruttura avvitata Situazione separata: SI Implant type: Screw-retained superstructure Separate situation: YES

Gengiva separata: SI Separated gingiva: YES

Per gli elementi intermedi si inserisce ?intermedio anatomico? sempre con la selezione attiva della situazione separata e della gengiva separata. For the intermediate elements insert ?anatomic intermediate? always with the active selection of the separated situation and the separated gum.

Compilata la scheda di lavorazione, nel software si attivano le diverse fasi di lavorazione. Once the processing sheet is filled in, the different processing phases are activated in the software.

Selezionando l?opzione scansione, in automatico si avvia il software Dental Scan. Per lavorare secondo il metodo di progettazione e realizzazione della presente invenzione, ? necessario convertire la modalit? di lavorazione in progetto libero, cos? da non avere vincoli imposti dal software. By selecting the scan option, the Dental Scan software automatically starts. To work according to the design and implementation method of the present invention, ? is it necessary to convert the mode? of processing in free project, so? so as not to have constraints imposed by the software.

Fatto questo, ? possibile procedere all?acquisizione, tramite luce strutturata, dei modelli in gesso del moncone. Questa impostazione consente di rilevare in modo efficace tutti i dettagli dei modelli e punti di repere, per effettuare successivamente gli allineamenti. Once this is done, ? It is possible to proceed with the acquisition, using structured light, of the plaster models of the stump. This setting allows you to effectively detect all the details of the models and landmarks, to subsequently perform alignments.

Si avvia la scansione e si procede con la stessa metodica per acquisire i modelli successivi. The scan starts and we proceed with the same method to acquire the subsequent models.

In particolare, sono necessarie le seguenti fasi di scansione: In particular, the following scanning steps are necessary:

? Modello Pre-Bonifica ? Pre-Reclamation Model

? Modello con vallo in cera ? Model with wax rim

? Modello Master (da cui sar? possibile ricavare la gengiva) ? Master Model (from which it will be possible to obtain the gum)

? Modello Master con scan-body inseriti ? Master model with scan-bodies inserted

? Modello Antagonista ? Antagonist Model

? Modelli montati in articolatore ? Articulator mounted models

Pi? in particolare, durante la scansione del vallo occlusale, devono essere rilevati la linea mediana, la linea del sorriso, la posizione dei canini, la lunghezza dei denti e il picco gengivale. More? in particular, during the occlusal vallus scan, the midline, the smile line, the position of the canines, the length of the teeth and the gingival peak must be detected.

Dopo aver effettuato tutte le scansioni, si eseguono i ritagli per alleggerire la potenza di calcolo del sistema, tracciando una linea per delimitare tutte le parti in eccesso e procedere con la loro eliminazione. After having carried out all the scans, cropping is performed to lighten the system's computing power, drawing a line to delimit all the excess parts and proceed with their elimination.

Effettuati tutti i ritagli utili si passa all?allineamento dei modelli tra di loro. Once all the useful cuts have been made, we move on to aligning the models with each other.

Come punto di riferimento si considera l?articolatore: tutti i modelli devono essere allineati ad esso. Si avvia quindi il processo di allineamento. Normalmente il software Dental Scan riconosce in automatico i punti di repere ed allinea di conseguenza le scansioni, ma ? consigliabile controllare gli allineamenti automatici effettuati dal software. Nei casi in cui il software chieda di allineare manualmente le scansioni, ? necessario ruotare i modelli nella stessa posizione, in modo tale da avere visibili quali sono i punti migliori da segnare. I punti selezionati devono essere necessariamente tre e devono essere posti circa nella stessa posizione. Il software mostra un parametro numerico che indica il livello di precisione dell?allineamento: pi? il valore del parametro numerico ? basso, pi? la scansione ? allineata correttamente. Se viene riscontrata un?anomalia nell?allineamento, ? necessario ripetere l?allineamento manuale, segnando dei punti di riferimento in posizione differente rispetto a quelli considerati precedentemente. The articulator is considered as a reference point: all models must be aligned with it. The alignment process then starts. Normally the Dental Scan software automatically recognizes the landmarks and aligns the scans accordingly, but? It is advisable to check the automatic alignments carried out by the software. In cases where the software asks you to manually align the scans, ? It is necessary to rotate the models in the same position, so as to have visible which are the best points to mark. The selected points must necessarily be three and must be placed in approximately the same position. The software displays a numerical parameter that indicates the level of precision of the alignment: pi? the value of the numerical parameter ? low, more? scan ? aligned correctly. If an anomaly is found in the alignment, ? It is necessary to repeat the manual alignment, marking reference points in a different position than those considered previously.

Per l?allineamento del modello master con il modello di pre-bonifica, secondo la presente invenzione ci si avvale dei risultati di un?attivit? di ricerca effettuata dalla richiedente, che hanno permesso di stabilire che le rughe palatine hanno le stesse caratteristiche delle impronte digitali utilizzate per la rilevazione d?identit?. ? stato inoltre scoperto che le rughe palatine rimangono invariate nel tempo. For the alignment of the master model with the pre-remediation model, according to the present invention the results of an activity are used. of research carried out by the applicant, which made it possible to establish that the palatine wrinkles have the same characteristics as the fingerprints used for identifying identities. ? It was also discovered that palatal wrinkles remain unchanged over time.

Dopo numerosi test applicati direttamente sul campo, ? stato quindi possibile concludere che anche le rughe palatine possono essere considerate come punti di repere nell?allineamento delle scansioni digitali. After numerous tests applied directly in the field, ? it was therefore possible to conclude that the palatine wrinkles can also be considered as landmarks in the alignment of the digital scans.

In alternativa, nel caso in cui le rughe palatine non fossero state rilevate correttamente dall?impronta presa in studio, ? possibile effettuare la scansione con un metodo a due fattori. Alternatively, in the event that the palatine wrinkles were not correctly detected from the impression taken in the office,? You can scan using a two-factor method.

In primo luogo si scansiona il modello di prebonifica in articolatore con l?antagonista. Si passa quindi la scansione ottenuta nella posizione dell?antagonista gi? orientato precedentemente. First, the pre-cleaning model is scanned in the articulator with the antagonist. We then pass the scan obtained in the position of the antagonist already? previously oriented.

Effettuato questo allineamento ? successivamente necessario allineare la scansione del solo modello di pre-bonifica alla scansione del modello pre-bonifica in articolatore. Has this alignment been carried out? subsequently it is necessary to align the scan of the pre-cleaning model only to the scan of the pre-cleaning model in the articulator.

Dopo avere controllato le scansioni con i rispettivi allineamenti e i relativi tagli di pulizia, ? possibile procedere per ottenere l?ottimizzazione dei file ricavati (mesh). Questo processo di elaborazione permette ai file di passare da uno stato di nuvola di punti ad uno stato di unione tra loro tramite triangoli congiunti. After checking the scans with their alignments and their cleaning cuts, ? It is possible to proceed to obtain the optimization of the resulting files (mesh). This processing process allows the files to pass from a point cloud state to a state of union between them through joined triangles.

? quindi necessario allineare gli scan body con le rispettive matematiche implantari. Per far questo occorre aprire la libreria impianti del software di modellazione, copiare il codice della geometria interessata e inserirlo nella scheda di lavorazione. ? it is therefore necessary to align the scan bodies with the respective implant mathematics. To do this it is necessary to open the system library of the modeling software, copy the code of the geometry involved and insert it into the processing sheet.

Effettuati tutti gli allineamenti tra scan-body e geometrie implantari, si pu? procedere con l?esportazione dei file e successivamente all?elaborazione e allo sviluppo del progetto. Once all the alignments between scan-body and implant geometries have been carried out, can we? proceed with the export of the files and subsequently with the processing and development of the project.

Avviata la modalit? di modellazione ? necessario ristabilire correttamente tutti i parametri stomatognatici del paziente, in quanto si deve realizzare un restauro completo dell?arcata in riferimento. Has the mode been started? of modeling? It is necessary to correctly re-establish all the patient's stomatognathic parameters, as a complete restoration of the arch in reference must be carried out.

Si posizionano i modelli ruotandoli lungo il piano occlusale (?piano di Fox?) e si impostano i valori in riferimento all?ATM: angolo di Bennet, angolo d?eminenza. The models are positioned by rotating them along the occlusal plane (?Fox plane?) and the values are set in reference to the TMJ: Bennet angle, eminence angle.

Si avvia l?articolatore digitale e si ottengono i movimenti in riferimento allo schema di Posselt lungo il piano sagittale e in riferimento all?arco gotico lungo il piano orizzontale. The digital articulator is started and the movements are obtained in reference to the Posselt scheme along the sagittal plane and in reference to the Gothic arch along the horizontal plane.

Completati i movimenti in articolare, si procede attivando il comando che permette di visualizzare digitalmente tutti i contatti occlusali. Once the articular movements have been completed, proceed by activating the command that allows you to digitally view all the occlusal contacts.

? quindi necessario effettuare il taglio dei punti di contatto con l?antagonista, il che ? possibile anche in modalit? automatica. ? It is therefore necessary to cut the contact points with the antagonist, which is also possible in mode? automatic.

Completata la fase di acquisizione ? quindi possibile procedere con le diverse fasi di modellazione del metodo di progettazione e realizzazione di una protesi fissa dentale multipla secondo la presente invenzione, in primo luogo procedendo con la modellazione anatomica realizzata in resina prototipata, cos? da permettere al clinico di effettuare una prova estetico funzionale direttamente in bocca al paziente. Acquisition phase completed? It is therefore possible to proceed with the different modeling phases of the design and manufacturing method of a multiple fixed dental prosthesis according to the present invention, firstly proceeding with the anatomical modeling made in prototype resin, thus to allow the clinician to carry out a functional aesthetic test directly in the patient's mouth.

Per procedere con la modellazione ? necessario selezionare tramite la biblioteca dei denti disponibile nel software di modellazione la forma anatomica migliore in riferimento alla geometrica del viso del paziente e ai denti in fase di pre-bonifica. To proceed with modeling? It is necessary to select the best anatomical shape in reference to the geometry of the patient's face and the teeth in the pre-reclamation phase using the tooth library available in the modeling software.

Selezionata la forma dei denti ? necessario importare una foto del paziente in modalit? di sorriso, per effettuare il matching tra i modelli e la foto del paziente con la situazione precedente. Questo passaggio permette di inviare allo studio dentistico il progetto di digital smile, ovvero il risultato finale in formato di pre-elaborazione, in modo tale che il paziente possa valutare il risultato estetico prima della consegna. Have you selected the shape of the teeth? Is it necessary to import a photo of the patient in mode? of smile, to match the models and the photo of the patient with the previous situation. This step allows the digital smile project, i.e. the final result in pre-processing format, to be sent to the dental practice, so that the patient can evaluate the aesthetic result before delivery.

In particolare, questa fase prevede che, successivamente all?importazione della foto del paziente, si passi alla modellazione anatomica, posizionando i denti in base alla scansione dei denti in pre-bonifica e alla scansione del vallo occlusale, rispettando come linee di riferimento rispettivamente la linea mediana, la linea del sorriso, la posizione dei canini, la lunghezza dei denti e il picco gengivale. Questi riferimenti devono essere stati precedentemente presi in studio, alla prova del vallo. In particular, this phase requires that, after importing the patient's photo, we move on to anatomical modelling, positioning the teeth based on the pre-reclamation scan of the teeth and the scan of the occlusal border, respecting the reference lines respectively midline, smile line, position of canines, length of teeth and gum peak. These references must have previously been taken into study, at the wall test.

Dopo aver posizionato i denti e averli modellati correttamente in riferimento all?articolazione e all?anatomia dei denti naturali del paziente preesistenti, si controlla che sia presente l?informazione dell?anatomia prima della bonifica da replicare. In particolare ? preferibile controllare, per quanto riguarda la sezione cosmetico funzionale, i seguenti parametri: After having positioned the teeth and modeled them correctly in reference to the articulation and anatomy of the patient's pre-existing natural teeth, it is checked that the anatomical information is present before the reclamation to be replicated. In particular ? it is preferable to check, as regards the functional cosmetic section, the following parameters:

? Linea mediana ? Midline

? Inclinazione della linea mediana ? Midline inclination

? Asse dei denti ? Tooth axis

? Linea del sorriso ? Smile line

? Picco gengivale ? Gingival peak

? Linea del picco gengivale ? Gum peak line

? Dimensione dei denti anteriori in funzione delle ali del naso (informazione ricevuta dallo studio medico in fase di prova masticone) ? Size of the front teeth according to the wings of the nose (information received from the medical practice during the chewing test phase)

Per quanto riguarda la sezione occluso-funzionale ? necessario controllare i seguenti parametri: What about the occlusal-functional section? necessary to check the following parameters:

? Posizionamento cuspidi di stampo ? Positioning of mold cusps

? Curva di Wilson ? Wilson curve

? Curva di Spee ? Spee curve

? Contatti stabilizzanti ABC e XYZ ? ABC and XYZ stabilizing contacts

? Angolo di inclinazione cuspidi taglio ? Cusp inclination angle cutting

? Linea del sorriso cuspidi di taglio ? Smile line cutting cusps

? Compressione gengivale ? Gum compression

Effettuati questi controlli si procede alla fase di progettazione del canale delle viti, per rendere la struttura avvitata direttamente sugli impianti. Dopo aver tracciato il canale delle viti, si procede aggiungendo la connessione di unione tra i denti per rendere la lavorazione in un?arcata unita, come mostrato nella figura 1 con il riferimento numerico 1. Once these checks have been carried out, we proceed to the design phase of the screw channel, to make the structure screwed directly onto the implants. After having traced the channel of the screws, we proceed by adding the union connection between the teeth to make the processing in a united arch, as shown in figure 1 with the numerical reference 1.

Dopo aver finalizzato la modellazione si passa alla fase di stampa del prototipo esportando la modellazione dalla cartella di lavorazione al software di stampa in 3D (nel presente esempio il software dedicato per la stampante DWS 3D, denominato Nauta). After finalizing the modeling, we move on to the prototype printing phase by exporting the modeling from the work folder to the 3D printing software (in this example the dedicated software for the DWS 3D printer, called Nauta).

Successivamente all?importazione del file in formato STL della modellazione anatomica, si posiziona l?arcata sul piano di stampa digitale e si aggiungono i pin di sostegno lungo tutta la modellazione anatomica. In particolare, i pin vanno aggiunti in riferimento ai layer di stampa. Questo passaggio ? fondamentale per inserire i pin di sostegno solo nell?area utile, senza andare a compromettere l?esito della stampa e l?estetica del lavoro. Dopo aver elaborato il file per la stampa 3D, si avvia il software Fictor e si fa partire la stampante con il file dedicato. Ad avvenuta stampa dell?arcata si toglie il pezzo dalla base e si rimuove la resina in eccesso con lavaggi ad immersione nell?alcool isopropilico. Quindi si aggiungono le cannule implantari all?interno del prototipo, cos? da rendere la struttura avvitata. After importing the anatomical modeling file in STL format, the arch is positioned on the digital printing surface and the support pins are added along the entire anatomical modeling. In particular, the pins must be added in reference to the printing layers. This passage ? essential to insert the support pins only in the useful area, without compromising the outcome of the print and the aesthetics of the work. After processing the file for 3D printing, start the Fictor software and start the printer with the dedicated file. Once the arch has been printed, the piece is removed from the base and the excess resin is removed with immersion washes in isopropyl alcohol. Then the implant cannulae are added inside the prototype, so? to make the structure screwed.

Rispetto alla tecnica nota, questa fase del metodo di progettazione e di realizzazione di una protesi fissa dentale multipla secondo la presente invenzione permette di effettuare una prova estetico funzionale direttamente avvitata sugli impianti, con il vantaggio di eliminare il rischio di rotazioni e spostamenti in bocca. A tale riguardo ? fondamentale evitare di eseguire la prova denti tramite denti preformati e con base di sostegno dei denti realizzata in resina fotopolimerizzante, come invece succede nei laboratori odontoiatrici che utilizzano metodiche secondo la tecnica nota. Compared to the known technique, this phase of the method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to the present invention allows carrying out a functional aesthetic test directly screwed onto the implants, with the advantage of eliminating the risk of rotations and movements in the mouth. In this regard? it is essential to avoid carrying out the tooth test using pre-formed teeth and with a tooth support base made of photopolymerizing resin, as happens in dental laboratories that use methods according to the known technique.

Dopo avere eseguito la prova in studio ed aver apportato eventuali ritocchi con il metodo di molaggio selettivo (in particolare con la tecnica di scarto del precontatto in centrica della zona anteriore mesiale nel superiore e distale nell?inferiore, scarto in lateralit? della zona posteriore di precontatto nel superiore e anteriore mesiale nell?inferiore, e scarto in protrusiva della zona anteriore mesiale del precontatto nel superiore e posteriore distale nell?inferiore per una idonea intercuspidazione e capacit? masticatoria del paziente) ? necessario scansionare il prototipo e creare una nuova scheda di lavorazione. In questa fase, al momento di selezionare i denti nella scheda della banca dati dentale si deve specificare la funzione di anatomia ridotta e quindi, come in precedenza, selezionare sovrastruttura avvitata e fare la stessa cosa con la selezione del modello di situazione. After having carried out the test in the studio and having made any adjustments with the selective grinding method (in particular with the technique of rejecting the centric pre-contact of the anterior mesial area in the upper part and distal in the lower part, laterally rejecting the posterior area of precontact in the superior and anterior mesial in the inferior, and protrusive rejection of the anterior mesial area of the precontact in the superior and posterior distal in the inferior for a suitable intercuspation and masticatory capacity of the patient) ? necessary to scan the prototype and create a new processing sheet. In this phase, when selecting the teeth in the dental database form, you must specify the reduced anatomy function and then, as previously, select screw-retained superstructure and do the same thing with the selection of the situation model.

Si avvia il software di scansione e si importano le scansioni precedentemente rilevate relative a: Master, master scan body, antagonista. La nuova articolazione, con i ritocchi effettuati in studio e il modello con il prototipo avvitato dovranno invece essere scansionati. The scanning software is started and the previously detected scans relating to: Master, master scan body, antagonist are imported. The new joint, with the adjustments made in the studio and the model with the screwed prototype will instead have to be scanned.

Come nelle fasi precedenti, anche in questo caso ? necessario effettuare tutti i ritagli e allineamenti precedentemente descritti e quindi esportare le scansioni per procedere alla fase successiva, di realizzazione della struttura portante dei denti. As in the previous phases, also in this case? It is necessary to carry out all the cuts and alignments previously described and then export the scans to proceed to the next phase, of creating the supporting structure of the teeth.

Secondo la presente invenzione, la struttura portante ? concepita per risolvere ed eliminare il problema del distaccamento dei denti. According to the present invention, the load-bearing structure is? designed to solve and eliminate the problem of loosening teeth.

Dopo aver controllato che tutte le scansioni siano state importate correttamente, il software richiede di posizionare i denti, che sono stati gi? modellati, questa fase permettendo quindi di realizzare i pilastri portanti dei denti. After checking that all the scans have been imported correctly, the software asks you to position the teeth, which have already been imported. modeled, this phase therefore allows the creation of the tooth-bearing pillars.

Per posizionare i denti all?interno della situazione in prototipo precedentemente eseguita e scansionata, sar? necessario mettere in trasparenza la scena in prototipo e spostare i denti all?interno di essa con il corretto asse. Dopo aver eseguito il relativo controllo ? possibile passare alla fase successiva. To position the teeth within the previously performed and scanned prototype situation, it will be It is necessary to make the prototype scene transparent and move the teeth inside it with the correct axis. After carrying out the relevant check? possible to move on to the next phase.

Il programma creer? il collegamento tra struttura di supporto e impianti, o pilastri, indicati con il riferimento numerico 10, e richieder? di effettuare la riduzione dei denti. Facendo riferimento alla figura 2, ci? andr? fatto impostando un parametro che va da 0.8 a 1,5 mm, cos? da poter ottenere una dimensione dei perni, anche definiti in seguito connettori dei supporti dentali 11, idonea per il sostegno dei denti 12. Eseguita la riduzione, si passa alla modalit? freeform e si procede a smussare in modo omogeneo i supporti 11 e a controllare l?asse. The program will create? the connection between the support structure and the systems, or pillars, indicated with the numerical reference 10, and will require? to carry out tooth reduction. Referring to figure 2, what? will you go? done by setting a parameter ranging from 0.8 to 1.5 mm, so? to be able to obtain a size of the pins, also referred to below as connectors of the dental supports 11, suitable for supporting the teeth 12. Once the reduction has been carried out, we move on to the freeform and proceed to homogeneously bevel the supports 11 and check the axis.

Quindi si passa alla fase successiva di collegamento tra gli elementi dentali 11, con l?intermediazione dei supporti 11. Facendo riferimento alla figura 3, in questa fase il programma richiede di aggiungere i connettori 13. Per garantire il giusto supporto alla struttura, i connettori 13 devono avere un diametro compreso tra 3.0mm e 4.0mm. Then we move on to the next phase of connection between the dental elements 11, with the intermediation of the supports 11. Referring to figure 3, in this phase the program requires adding the connectors 13. To guarantee the right support for the structure, the connectors 13 must have a diameter between 3.0mm and 4.0mm.

? importante limitare l?estensione del dente sull?ultimo impianto. A tale riguardo, per garantire che la struttura non sia soggetta al rischio di rottura, ? necessario che l?estensione dall?estremit? dell?impianto non superi 8mm e che l?estensione dal centro dell?impianto non superi 12mm. Impostati correttamente i connettori 13 ai supporti dentali 11, si torna alla fase di modellazione libera e si procede a smussare la superficie della struttura e ad eliminare eventuali sottosquadri e disparallelismi tra supporti dentali 11. ? It is important to limit the extension of the tooth on the last implant. In this regard, to ensure that the structure is not subject to the risk of breakage,? It is necessary that the extension from the extremity of the implant does not exceed 8mm and that the extension from the center of the implant does not exceed 12mm. Once the connectors 13 have been correctly set to the dental supports 11, we return to the free modeling phase and proceed to smooth the surface of the structure and eliminate any undercuts and disparallelisms between dental supports 11.

Finalizzata la struttura si passa ad una fase molto importante per garantire sostegno ai denti. Facendo riferimento alle figure 4a e 4b, si eseguono dei fori 14 orizzontali su alcuni dei supporti 11 della struttura. A tal fine, operando sulla struttura in modalit? libera free-form, si seleziona l?opzione rimozione e si rimuove dai supporti 11 un attacco 15 di forma cilindrica. I fori 14 sono di estrema importanza nella successiva fase di finalizzazione, poich? permettono alla resina di passare attraverso ad essi e di ancorarsi perfettamente alla struttura. Once the structure has been finalised, we move on to a very important phase to guarantee support for the teeth. Referring to figures 4a and 4b, horizontal holes 14 are made on some of the supports 11 of the structure. To this end, operating on the structure in free-form, select the removal option and remove a cylindrical attachment 15 from the supports 11. Holes 14 are of extreme importance in the subsequent finalization phase, since? they allow the resin to pass through them and anchor perfectly to the structure.

Dopo aver verificato gli spazi occlusali, lo spessore della struttura di sostegno, l?estensione del cantilever (se presente), il disparallelismo dei pilastri 10 e dei supporti 11, l?asse dei pilastri implantari 10 rispetto ai movimenti articolari e i fori orizzontali 14 sui supporti 11, si procede alla realizzazione di un modello della struttura o in alternativa si esporta il file ottenuto (in formato STL) e si invia ad un centro di produzione laser melting. In particolare, in caso di realizzazione diretta, ? possibile realizzare il modello in fibra di carbonio, fresandolo da una lastra sufficientemente spessa di fibra di carbonio, ad esempio tramite fresatore Imes 350i. Questa soluzione ha il vantaggio di garantire leggerezza, durata, resistenza e funzionalit? senza confronti rispetto alla tecnica nota, integrandosi sin da subito in bocca. After checking the occlusal spaces, the thickness of the support structure, the extension of the cantilever (if present), the disparallelism of the pillars 10 and the supports 11, the axis of the implant pillars 10 with respect to the joint movements and the horizontal holes 14 on the supports 11, we proceed to create a model of the structure or alternatively export the file obtained (in STL format) and send it to a laser melting production center. In particular, in the case of direct implementation, ? It is possible to create the model in carbon fibre, milling it from a sufficiently thick sheet of carbon fibre, for example using an Imes 350i milling machine. This solution has the advantage of guaranteeing lightness, durability, resistance and functionality. without comparison with the known technique, integrating immediately in the mouth.

Dopo la sua realizzazione, sul modello della struttura si esegue il test di Sheffield, per la verifica della stabilita e della precisione della struttura sugli impianti. Questa prova consiste nell?avvitare una vite nel canale della struttura e nel serrarla singolarmente sul rispettivo impianto; l?esito della prova si ritiene positivo se la struttura non presenta tensioni e rimane stabile. After its creation, the Sheffield test is performed on the model of the structure, to verify the stability and precision of the structure on the implants. This test consists of screwing a screw into the channel of the structure and tightening it individually on the respective implant; the outcome of the test is considered positive if the structure has no tension and remains stable.

A discrezione del medico curante ? quindi possibile eseguire la prova della barra oppure procedere direttamente con la finalizzazione del lavoro. At the discretion of the treating doctor? it is therefore possible to test the bar or proceed directly with finalizing the work.

Per finalizzare il lavoro si deve creare una nuova scheda di lavorazione per modellare i denti sulla struttura gi? realizzata. Si selezionano i denti con modalit? dente anatomico e successivamente si attiva l?impostazione modello di situazione. Quindi si avvia il software di acquisizione Dental Scan e si importano le seguenti scansioni: To finalize the work, a new processing sheet must be created to model the teeth on the already existing structure. accomplished. Are teeth selected in a manner? anatomical tooth and then the situation model setting is activated. Then you launch the Dental Scan acquisition software and import the following scans:

? Scansione denti in prototipo ? Teeth scanning in prototype

? Ultima articolazione rilevata con prototipo ? Antagonista ? Last joint detected with prototype? Antagonist

e si procede con la scansione della struttura di supporto precedentemente realizzata, per poi allinearla tramite il modello alle vecchie scansioni. Eseguiti gli allineamenti e i corrispettivi ritagli per alleggerire il software, si passa all?esportazione delle scansioni e si procede con l?ultima fase del protocollo di lavorazione. and we proceed with the scanning of the previously created support structure, and then align it with the old scans using the model. Once the alignments and the corresponding cuts have been carried out to lighten the software, we move on to exporting the scans and proceeding with the last phase of the processing protocol.

Avviato il software di modellazione, come primo passaggio si attiva la modalit? esperto e si seleziona l?opzione di orientamento del modello. Il modello deve essere orientato con la barra in vista occlusale e quindi fissato. Questo passaggio ? importante perch? permette di eseguire i tagli d?occlusione in modo automatico; inoltre, fa s? che non si verifichino problematiche in fase di ottimizzazione del lavoro. Once the modeling software has been started, the first step is to activate the expert and select the model orientation option. The model must be oriented with the bar in occlusal view and then fixed. This passage ? important why? allows you to perform occlusion cuts automatically; furthermore, does it? that problems do not arise during the optimization phase of the work.

Come secondo passaggio si inseriscono i modelli nell?articolatore virtuale. Come descritto nei passaggi precedenti, si posizionano i modelli sul piano occlusale e quindi si stabiliscono i parametri gnatologici e si avvia l?articolatore. As a second step, the models are inserted into the virtual articulator. As described in the previous steps, the models are positioned on the occlusal plane and then the gnathological parameters are established and the articulator is started.

Successivamente si torna in fase di modellazione. Il software chiede di disegnare il margine di preparazione o chiusura. Facendo riferimento alla figura 5, ci? pu? essere fatto deselezionando l?opzione linea magnetica nel menu di modifica e successivamente tracciando, per ciascun supporto dentale 11 della struttura, il margine di finitura 16. Subsequently we return to the modeling phase. The software asks you to draw the preparation or closing margin. Referring to figure 5, what? can? be done by deselecting the magnetic line option in the edit menu and then tracing, for each tooth support 11 of the structure, the finishing margin 16.

Ultimata questa fase di lavorazione ? possibile passare alla fase di modellazione dei denti, replicando l?anatomia del provino di modellazione precedentemente realizzato per la prova e accettazione da parte del medico e del paziente. A tale riguardo, si posizionano i denti mettendo in trasparenza il modello di situazione e quindi si collocano i denti al suo interno. ? consigliabile ridurre leggermente la superficie, per non incorrere in possibili problematiche nella fase successiva. Has this processing phase been completed? It is possible to move on to the tooth modeling phase, replicating the anatomy of the modeling specimen previously created for testing and acceptance by the doctor and the patient. In this regard, the teeth are positioned by making the situation model transparent and then the teeth are placed inside it. ? It is advisable to reduce the surface area slightly, to avoid potential problems in the next phase.

Dopo aver posizionato correttamente i denti all?interno della situazione anatomica, si procede con il collegamento tra denti e struttura. After having correctly positioned the teeth within the anatomical situation, we proceed with the connection between the teeth and the structure.

Terminato il collegamento tra denti e struttura, il software chiede di adattare i denti alla situazione importata, ovvero al prototipo precedentemente realizzato. Per farlo ? sufficiente selezionare l?opzione adatta denti e il software avvier? in automatico l?adattamento dei denti con la situazione del prototipo. Once the connection between teeth and structure has been completed, the software asks you to adapt the teeth to the imported situation, i.e. to the previously created prototype. To do it ? simply select the appropriate teeth option and the software will start? automatic adaptation of the teeth to the prototype situation.

Concluso il passaggio di adattamento denti, si passa alla modellazione libera e si ottimizza la modellazione togliendo le piccole imperfezioni. Once the teeth adaptation step is completed, we move on to free modeling and the modeling is optimized by removing small imperfections.

A questo punto, si esegue il check di verifica finale, dapprima tramite la mappa estetica, verificando in particolare: At this point, the final verification check is carried out, first through the aesthetic map, checking in particular:

? Linea del sorriso ? Smile line

? Asse dei denti ? Tooth axis

? Forma dei denti ? Shape of the teeth

? Picco gengivale ? Gingival peak

? Lunghezza denti ? Teeth length

? Overjet/Overbite ? Overjet/Overbite

? Tessitura superficiale ? Surface texture

e successivamente con la mappa del controllo gnatologico, verificando: and subsequently with the gnathological control map, verifying:

? Posizionamento cuspidi di stampo ? Positioning of mold cusps

? Curva di Wilson ? Wilson curve

? Curva di Spee ? Spee curve

? Contatti stabilizzanti ABC e XYZ ? ABC and XYZ stabilizing contacts

? Angolo di inclinazione cuspidi taglio ? Cusp inclination angle cutting

? Linea del sorriso cuspidi di taglio ? Smile line cutting cusps

? compressione gengivale ? gingival compression

Dopo aver corretto questi punti fondamentali ? possibile disporre i connettori tra i denti, in modo da ottenere un blocco unico, ma ? anche possibile scegliere di suddividere i denti in pi? parti. Aggiunti i connettori si attiva la modalit? free-form e si ottimizza la modellazione. Questo passaggio termina la fase di progetto e consente di avviare la successiva fase di realizzazione dei denti. After correcting these fundamental points? It is possible to arrange the connectors between the teeth, so as to obtain a single block, but is it possible? It is also possible to choose to divide the teeth into more? set off. Once the connectors are added, the mode is activated? free-form and the modeling is optimized. This step ends the design phase and allows you to start the next phase of producing the teeth.

A titolo esemplificativo, la realizzazione dei denti pu? essere ottenuta tramite fresatura, utilizzando il software Hyperdent. For example, the creation of teeth can? be obtained by milling, using the Hyperdent software.

Per prima cosa si seleziona il materiale con cui saranno realizzati i denti, nel caso di esempio il polimetilmetacrilato (PMMA). Quindi si importa il file STL precedentemente ottenuto nella fase di progettazione, gi? presente nella scheda di lavorazione digitale. Nel caso qui esemplificato, con utilizzo del software Hyperdent, per la fresatura ? necessario che all?interno della cartella sia presente il file info.costruction., utile per le strategie e parametri di fresatura. Dopo aver collocato i pezzi all?interno del materiale grezzo, occorre analizzare le cavit? di fresatura e permettere al software di calcolare eventuali sottosquadri o disparallelismi. First, the material with which the teeth will be made is selected, in the example case polymethyl methacrylate (PMMA). So you import the STL file previously obtained in the design phase, already? present in the digital processing sheet. In the case exemplified here, with the use of the Hyperdent software, for milling? It is necessary that the info.construction file is present inside the folder, useful for milling strategies and parameters. After placing the pieces inside the raw material, it is necessary to analyze the cavities. milling and allow the software to calculate any undercuts or disparallelisms.

La presenza di disparallelismi non ? un problema qualora si disponga di un fresatore, come ad esempio il fresatore imes350i, che disponga di meccanica a cinque assi simultanea. Infatti, la lavorazione a cinque assi ? una lavorazione completa che combina tre assi lineari e due assi rotanti e, grazie ad un movimento ondulatorio, permette di arrivare nelle cavit? con estrema facilit?. The presence of disparallelism is not? a problem if you have a milling machine, such as the imes350i milling machine, which has simultaneous five-axis mechanics. In fact, five-axis machining? a complete process that combines three linear axes and two rotary axes and, thanks to a wave-like movement, allows you to reach the cavities? with extreme ease.

Conclusa l?attivit? di analisi delle cavit? e inserita la giusta strategia di fresatura, si avvia il calcolo di fresatura. Ad avvenuto calcolo si apre una schermata con tutti i passaggi che il fresatore andr? ad eseguire. ? possibile avviare la simulazione, per verificare che non ci siano problematiche in fase di fresatura, oppure passare direttamente alla fresatura dei denti in PMMA. A tale riguardo, occorre convertire il file su cui si ? lavorato in un formato compatibile ad essere utilizzato con il fresatore (nel caso qui esemplificato, con fresatore imes350, sar? necessario convertire il file in formato NC). Once the activity is completed of cavity analysis? and the right milling strategy is inserted, the milling calculation starts. Once the calculation has been completed, a screen opens with all the steps that the milling machine will go through? to execute. ? It is possible to start the simulation to verify that there are no problems during the milling phase, or to move directly to milling the PMMA teeth. In this regard, it is necessary to convert the file on which you are processed in a format compatible with the milling machine (in the case exemplified here, with the imes350 milling machine, it will be necessary to convert the file into NC format).

Conclusa la fresatura del PMMA non resta che tagliare i perni di collegamento del pezzo fresato al blocco di materiale e rimuovere il pezzo, che deve solo essere inserito sulla struttura e stabilizzato. Once the milling of the PMMA is complete, all that remains is to cut the connecting pins of the milled piece to the block of material and remove the piece, which only needs to be inserted onto the structure and stabilized.

A tale riguardo, occorre colmare, con della resina liquida, lo spazio del gap cemento, ovvero lo spazio tra il supporto e il dente. Questa fase di ribasamento permette alla resina di passare nei fori 14 dei supporti dentali 11 della struttura e polimerizzare con il PMMA dei denti 12, cos? da avere dei denti 12 saldati alla struttura. ? possibile finalizzare il lavoro con della resina di colore rosa, andando a replicare la gengiva 17, per ottenere la protesi finale 18, come mostrata in figura 6. In this regard, it is necessary to fill the space of the cement gap, i.e. the space between the support and the tooth, with liquid resin. This rebasing phase allows the resin to pass through the holes 14 of the tooth supports 11 of the structure and polymerize with the PMMA of the teeth 12, thus? to have teeth 12 welded to the structure. ? It is possible to finalize the work with pink resin, replicating the gum 17, to obtain the final prosthesis 18, as shown in figure 6.

In conclusione, la descrizione consente di comprendere come il metodo di progettazione e realizzazione di una protesi fissa dentale multipla, in particolare di tipo Toronto consenta di ottenere una struttura affidabile e garantita a vita, con procedure operative relativamente semplici da replicare nei risultati e nello standard di performance. In conclusion, the description allows us to understand how the method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis, in particular of the Toronto type, allows us to obtain a reliable structure guaranteed for life, with relatively simple operating procedures to replicate in terms of results and standard. of performance.

La presente invenzione ? stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo sue forme preferite di realizzazione, ma ? da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti nel ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. This invention? has been described by way of illustration, but not by way of limitation, according to its preferred embodiments, but? it is to be understood that variations and/or modifications may be made by experts in the field without thereby departing from the relevant scope of protection, as defined by the attached claims.

Claims

1. Method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis, in particular of the Toronto type, including the following phases:

- scanning of the models and landmarks of the teeth in the pre-reclamation phase,

- anatomical modeling by aligning the previously scanned models, including the design of the screw channel and the connecting connectors between the teeth,

- creation of a specimen of the teeth in prototype resin, including channels for the fixing screws on the implants,

- design of the support structure of the multiple fixed dental prosthesis, including a plurality? of implant pillars (10) and dental supports (11) for the teeth (12), obtained by reducing the dimensions of the teeth of the previously created specimen, and of connectors (13) connecting each pillar (10) and dental support (11 ) with adjacent pillars (10) and/or dental supports (11), - creation of the support structure, - scanning of the previously created support structure,

- anatomical modeling of the teeth by aligning the scan of the support structure with those of the previously scanned tooth models and designing the connection between the teeth (12) and the structure,

- creation of tooth prosthesis,

- union of the prosthesis to the structure by inserting a binder, preferably a two-component cement, between the structure and the prosthesis and polymerization of the same.

2. Method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to claim 1, characterized by the fact that said anatomical modeling is? performed digitally with computer-aided design systems (Computer Aided Design or CAD).

3. Method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to claim 1 or 2, characterized in that said scanning of the models and landmarks of the teeth in the pre-cleaning phase includes the following scans:

- Pre-Reclamation Model,

- Model with occlusal wax rim,

- Master Model,

- Master model with scan-bodies inserted,

- Antagonist Model, e

- Models mounted in articulator.

4. Method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to claim 3, characterized in that during said scan of the model with occlusal valgus the midline, the smile line, the position of the canines, the length of the canines must be detected teeth and gum peak.

5. Method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to any of the previous claims, characterized in that said scanning of the models and landmarks of the teeth in the pre-reclamation phase includes the scanning of the palatine wrinkles.

6. Method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to any of the previous claims, characterized in that said prototype resin specimen is? obtained through 3D printing.

7. Method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to any of the previous claims, characterized in that said design phase of the support structure of the multiple fixed dental prosthesis includes the design of one or more? holes (14) in the tooth supports (11) of the structure.

8. Method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to any of the previous claims, characterized in that said phase of manufacturing the tooth prosthesis occurs by milling.

9. Method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to any of the previous claims, characterized in that said tooth prosthesis is? made of polymethyl methacrylate (PMMA).

10. Method of designing and manufacturing a multiple fixed dental prosthesis according to any of the previous claims, characterized in that said phase of joining the prosthesis onto the structure by inserting a binder between the structure and the prosthesis is? made using a two-component cement and a pink resin.