IT202100031871A1

IT202100031871A1 - SHUTTLE FOR HANDLING DRAWERS IN A MODULAR AUTOMATED STORAGE SYSTEM

Info

Publication number: IT202100031871A1
Application number: IT102021000031871A
Authority: IT
Inventors: Riccardo Piccoli
Original assignee: Ambrosi S R L
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2023-06-20

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having as its title:

?NAVETTA PER LA MOVIMENTAZIONE DI CASSETTI IN UN SISTEMA DI IMMAGAZZINAMENTO AUTOMATIZZATO MODULARE? ?SHUTTLE FOR HANDLING DRAWERS IN A MODULAR AUTOMATED STORAGE SYSTEM?

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

La presente invenzione riguarda una navetta per la movimentazione di cassetti posti all?interno di un sistema di immagazzinamento automatizzato modulare di componenti ad utilizzo industriale o simili. The present invention concerns a shuttle for moving drawers placed inside a modular automated storage system of components for industrial use or similar.

La navetta secondo l?invenzione, adibita alla movimentazione di cassetti all?interno di unit? modulari d?immagazzinamento, si avvale di perni opportunamente sagomati applicabili sulle linee di spostamento a catena od a cinghia di cui ? dotata navetta, che sono in grado di ottimizzare ed aumentare l?affidabilit? sia per presa e spinta del cassetto in fase di stoccaggio ma soprattutto per la presa del cassetto durante il passaggio da un magazzino all?altro. The shuttle according to the invention, used for moving drawers inside units? modular storage systems, makes use of suitably shaped pins applicable on the chain or belt movement lines of which? equipped with shuttle, which are able to optimize and increase the reliability? both for gripping and pushing the drawer during storage but above all for gripping the drawer during the passage from one warehouse to another.

Il presente trovato ? vantaggiosamente applicato nel settore dei sistemi di gestione di magazzini modulari di componenti industriali od in altri tipi di sistemi, ad esempio sistemi automatici dedicati al vertical farming, ovvero adibiti alla coltivazione idroponica, aeroponica ed acquaponica od altre simili strutture. The present found? advantageously applied in the sector of management systems for modular warehouses of industrial components or in other types of systems, for example automatic systems dedicated to vertical farming, or used for hydroponic, aeroponic and aquaponic cultivation or other similar structures.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

? noto l?impiego sempre pi? massiccio ed in continua espansione ed evoluzione dei sistemi di immagazzinamento automatizzato modulare per il contenimento selettivo, la gestione e la movimentazione di componenti, ricambi od altri oggetti ad utilizzo industriale, composti da strutture modulari ad assetto sostanzialmente verticale. ? known the use more and more? massive and continuously expanding and evolving modular automated storage systems for the selective containment, management and movement of components, spare parts or other objects for industrial use, composed of modular structures with a substantially vertical structure.

In altri contesti i sistemi di immagazzinamento automatizzato modulare sono adibiti al contenimento selettivo, alla gestione ed alla movimentazione di coltivazioni di vegetali, ovvero dedicati al cosiddetto vertical farming. In other contexts, modular automated storage systems are used for the selective containment, management and movement of vegetable crops, or dedicated to so-called vertical farming.

Si tratta di un sistema di coltivazione che si basa sull?impiego di cassetti che contengono i vegetali posizionati su pi? piani o livelli, consentendo il loro sviluppo sui piani sovrapposti, analogamente ai cassetti utilizzati nelle strutture dei magazzini di stoccaggio delle merci nei centri logistici. This is a cultivation system based on the use of drawers that contain the vegetables positioned on several levels. floors or levels, allowing their development on overlapping floors, similarly to the drawers used in warehouse structures for storing goods in logistics centres.

Tali strutture sono generalmente composte da quattro montanti che consentono il posizionamento di una pluralit? di ripiani posti su guide orizzontali atti a formare, assieme alle colonne, dei moduli aventi conformazione sostanzialmente a parallelepipedo. These structures are generally composed of four uprights which allow the positioning of a plurality? of shelves placed on horizontal guides designed to form, together with the columns, modules having a substantially parallelepiped shape.

In alcuni casi i moduli attualmente utilizzati vengono avvicinati a due a due mantenendo tra loro uno spazio centrale in cui opera un dispositivo di trasferimento comprendente mezzi per il suo spostamento sia in verticale, all?interno di detto spazio centrale, che in orizzontale per il trasferimento dei cassetti sui due fronti opposti ad ogni piano in corrispondenza delle guide e di scorrimento. In some cases the modules currently used are brought together two by two maintaining a central space between them in which a transfer device operates including means for its movement both vertically, within said central space, and horizontally for the transfer of the drawers on the two opposite sides of each shelf in correspondence with the guides and sliding.

Tale dispositivo, denominato anche navetta o carrello, scorrendo nella parte centrale della struttura modulare, permette di movimentare nella direzione orizzontale e verticale i cassetti. This device, also called shuttle or trolley, slides in the central part of the modular structure and allows the drawers to be moved in the horizontal and vertical direction.

Pi? precisamente la navetta che permette di movimentare nella direzione orizzontale e verticale i cassetti, ? generalmente formata da una struttura quadrilatera ad assetto orizzontale, comprendente due traversi paralleli congiunti alle loro estremit? da due elementi ad assetto verticale anch?essi paralleli disposti in senso ortogonale ai traversi. More? precisely the shuttle that allows you to move the drawers in the horizontal and vertical direction,? generally formed by a quadrilateral structure with a horizontal structure, comprising two parallel crosspieces joined at their ends? by two vertical elements which are also parallel and arranged orthogonally to the crosspieces.

Su uno dei due elementi ? posizionato un motore collegato ad un albero dotato di due pignoni opposti che azionano una coppia di catene a rinvio, posizionate su ciascun elemento. On one of the two elements? positioned a motor connected to a shaft equipped with two opposite pinions which drive a pair of return chains, positioned on each element.

A loro volta le catene a rinvio nella loro parte superiore si muovono lungo rispettive guide e comprendono dei perni, o ?facchini? atti ad agganciare ciascuno dei cassetti che dev?essere spostato dalla sua sede per essere trasferito in altra collocazione. In turn, the return chains in their upper part move along respective guides and include pins, or ?porters? suitable for hooking each of the drawers that must be moved from its location to be transferred to another location.

Attualmente tali perni, che sono indicati con A nelle figure 7, 7a e 7b relative allo stato dell?arte, hanno una forma sostanzialmente cilindrica ed a due a due sono disposti su asse orizzontale ed opposti sulle due catene di rinvio per fronteggiarsi, al fine di agganciare il bordo B di un cassetto C nel momento in cui la navetta si dispone in posizione allineata verticalmente al cassetto per prelevarlo. Currently these pins, which are indicated with A in figures 7, 7a and 7b relating to the state of the art, have a substantially cylindrical shape and are arranged two by two on a horizontal axis and opposite on the two transmission chains to face each other, in order to to hook the edge B of a drawer C when the shuttle is positioned vertically aligned with the drawer to pick it up.

? stato riscontrato che la forma cilindrica dei perni ? poco adatta sia ad ingaggiare il bordo dei cassetti che a spingerli nella propria sede a conclusione del trasferimento. ? It was found that the cylindrical shape of the pins? not very suitable both for engaging the edge of the drawers and for pushing them into place at the end of the transfer.

In effetti una conformazione arrotondata poco si adatta a queste operazioni che risultano poco affidabili ed imprecise soprattutto se si considera il leggero gioco della posizione sia della navetta che dei cassetti nella loro rispettiva guida posta nel modulo, che crea inevitabili imprecisioni sia durante le fasi di presa nelle fasi di estrazione che in quelle di spinta e di inserimento del cassetto nelle rispettive sedi. In fact, a rounded shape is not very suitable for these operations which are unreliable and imprecise, especially if we consider the slight play in the position of both the shuttle and the drawers in their respective guide located in the module, which creates inevitable inaccuracies both during the gripping phases in the extraction phases as well as in the pushing and insertion phases of the drawer in their respective seats.

Inoltre il facchino a forma cilindrica risulta essere poco affidabile anche nell?operazione di ingaggio nel momento della presa di un cassetto proveniente da una traslazione da un altro modulo, ovvero durante il passaggio da un rack all?altro. Furthermore, the cylindrical-shaped porter turns out to be unreliable even in the engagement operation when picking up a drawer coming from a translation from another module, or during the passage from one rack to another.

DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si propone di adottare un nuovo tipo di perno atto a consentire l?aggancio perfezionato, da parte di una navetta, del bordo di un cassetto da movimentare rispetto alle guide su cui ? posto, cos? da risolvere o quantomeno ridurre notevolmente gli inconvenienti sopra citati. The present invention aims to adopt a new type of pin capable of allowing the perfect coupling, by a shuttle, of the edge of a drawer to be moved with respect to the guides on which it is positioned. place, what? to resolve or at least significantly reduce the above-mentioned inconveniences.

Infatti uno degli scopi dell?invenzione consiste nel fornire un perno opportunamente sagomato applicabile sulle catene di una navetta per la movimentazione dei cassetti all?interno di un modulo a tra vari moduli di magazzini verticali, che sia in grado di ottimizzare ed aumentare l?affidabilit? sia per presa e spinta del cassetto in fase di stoccaggio ma soprattutto per la presa del cassetto durante il passaggio da un modulo all?altro. In fact, one of the purposes of the invention consists in providing a suitably shaped pin applicable on the chains of a shuttle for moving the drawers inside a module or between various modules of vertical warehouses, which is capable of optimizing and increasing reliability ? both for gripping and pushing the drawer during storage but above all for gripping the drawer during the transition from one module to another.

Un altro scopo dell?invenzione ? quello di consentire che la navetta possa spingere il cassetto pi? in profondit? nei rispettivi slot di stoccaggio, aumentando cos? il divario tra cassetti depositati e sistema navetta che scorre verticalmente al centro della struttura. Another purpose of the invention? is to allow the shuttle to push the drawer further? in depth? in their respective storage slots, thus increasing? the gap between deposited drawers and shuttle system that runs vertically in the center of the structure.

Secondo l?invenzione la particolare conformazione dei perni di presa e trascinamento/spinta dei cassetti rende il sistema di movimentazione dei cassetti stessi estremamente funzionale, con tutti i vantaggi che ne derivano sia dal punto di vista produttivo che da quello dell?utilizzo e della gestione di un sistema modulare di magazzini o simili. According to the invention, the particular shape of the grip and drag/push pins of the drawers makes the movement system of the drawers themselves extremely functional, with all the advantages that derive from it both from the production point of view and from that of use and management of a modular warehouse system or similar.

Sostanzialmente questi scopi vengono ottenuti dalla particolare conformazione di detto perno che, per gli scopi per i quali ? preposto, presenta una forma sostanzialmente cilindrica a base ellittica, ossia ricavata da uno schiacciamento praticato lungo direzioni centripete contrapposte e passanti per un piano mediano parallelo all?asse centrale di un cilindro. Substantially these purposes are achieved by the particular conformation of said pin which, for the purposes for which it is in charge, has a substantially cylindrical shape with an elliptical base, i.e. obtained from a flattening carried out along opposite centripetal directions and passing through a median plane parallel to the central axis of a cylinder.

Questo particolare perno secondo l?invenzione riduce notevolmente la probabilit? che il cassetto venga ingaggiato in modo errato, riducendo quindi quasi a zero potenziali fermi macchina dove sarebbe richiesto l?intervento di un operatore. This particular pin according to the invention significantly reduces the probability that the drawer is engaged incorrectly, thus reducing potential machine downtime where the intervention of an operator would be required to almost zero.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF THE DRAWINGS

Altre caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno evidenti, alla lettura della descrizione seguente di una forma di realizzazione dell?invenzione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con l'ausilio dei disegni illustrati nelle tavole allegate, in cui: Other characteristics and advantages of the invention will be evident when reading the following description of an embodiment of the invention, provided by way of example, without limitation, with the aid of the drawings illustrated in the attached tables, in which:

- La figura 1 rappresenta schematicamente ed in prospettiva assonometrica parzialmente dall?alto, una porzione di sistema modulare di magazzini, comprendente due moduli a colonna in cui scorre una navetta di carico/scarico dei cassetti; - Figure 1 represents schematically and in axonometric perspective partially from above, a portion of a modular warehouse system, comprising two column modules in which a drawer loading/unloading shuttle slides;

- La figura 2 illustra schematicamente ed in prospettiva assonometrica una navetta di carico/scarico dei cassetti; - Figure 2 illustrates schematically and in axonometric perspective a drawer loading/unloading shuttle;

- La figura 3 rappresenta una vista prospettica del sistema di motorizzazione di una navetta; - Figure 3 represents a perspective view of the motorization system of a shuttle;

- La figura 4 illustra una vista schematica che evidenzia una porzione di una navetta posta in prossimit? del bordo di presa di un cassetto; - Figure 4 illustrates a schematic view that highlights a portion of a shuttle located in proximity of the gripping edge of a drawer;

- La figura 5 mostra una vista di una navetta posta inferiormente ad un cassetto; - Figure 5 shows a view of a shuttle placed underneath a drawer;

- La figura 5a rappresenta il particolare del bordo di un cassetto posto in prossimit? di un perno avente diverse sagomature; - Figure 5a represents the detail of the edge of a drawer placed nearby? of a pin having different shapes;

- Le figure 6 e 6a illustrano viste schematiche di un particolare del gruppo di azionamento a catena posto in corrispondenza di un cassetto da movimentare e di un particolare del perno avente la sagomatura secondo l?invenzione; - Figures 6 and 6a illustrate schematic views of a detail of the chain drive unit positioned in correspondence with a drawer to be moved and of a detail of the pin having the shaping according to the invention;

- La figura 7 rappresenta una forma di realizzazione precedente, ossia facente parte dello stato dell?arte; - Figure 7 represents a previous embodiment, i.e. part of the state of the art;

- Le figure 7a e 7b rappresentano due forme tradizionali di perno realizzate secondo lo stato dell?arte. - Figures 7a and 7b represent two traditional pin shapes made according to the state of the art.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE DELL?INVENZIONE Facendo riferimento alle figure allegate, ed inizialmente in particolare alla figura 1, con il numero 10 si indica generalmente una struttura modulare composta da due moduli 11 e 12, ciascuno a quattro colonne, affiancati e distanziati in modo che tra loro sia interposta una colonna d?aria 13 che delimita una corsia centrale di circolazione nella quale scorre in senso verticale una navetta 14 ad esempio del tipo a guida automatica. DESCRIPTION OF A FORM OF EMBODIMENT OF THE INVENTION Referring to the attached figures, and initially in particular to figure 1, the number 10 generally indicates a modular structure composed of two modules 11 and 12, each with four columns, placed side by side and spaced apart in so that a column of air 13 is placed between them which delimits a central circulation lane in which a shuttle 14, for example of the automatically guided type, slides vertically.

Secondo la forma di realizzazione rappresentata in figura 1, le colonne che formano ciascun modulo 11 e 12 sono dotate di appoggi o mensole 15, comprendenti coppie di listelli orizzontali paralleli che si fronteggiano fungendo da binari, atti a sorreggere e mobilitare in senso orizzontale una pluralit? di cassetti 16, sovrapposti, contenenti i vegetali o gli articoli, od i prodotti di varia natura, che saranno posizionati su di essi e che possono essere estratti/inseriti per la loro gestione o movimentazione. According to the embodiment represented in figure 1, the columns that form each module 11 and 12 are equipped with supports or shelves 15, comprising pairs of parallel horizontal strips that face each other acting as tracks, suitable for supporting and mobilizing a plurality in a horizontal direction. ? of drawers 16, superimposed, containing vegetables or articles, or products of various kinds, which will be positioned on them and which can be extracted/inserted for their management or movement.

Detta navetta 14 oltre a comprendere mezzi atti al suo spostamento in verticale lungo la detta colonna d?aria 13, ed in alcuni casi di mezzi di spostamento orizzontale ?a terra? per la sua movimentazione da una struttura modulare all?altra, come rappresentato nella forma di realizzazione di figura 2 ? generalmente formata da un telaio quadrilatero ad assetto orizzontale, comprendente due traversi paralleli 17 e 18 congiunti alle loro estremit? da due piastre ad assetto verticale 19 e 20 anch?esse parallele disposte in senso ortogonale ai traversi. Said shuttle 14 in addition to comprising means suitable for moving it vertically along said column of air 13, and in some cases means for horizontal movement "on the ground" for its movement from one modular structure to another, as represented in the embodiment of figure 2? generally formed by a quadrilateral frame with a horizontal arrangement, comprising two parallel crosspieces 17 and 18 joined at their ends? by two vertically positioned plates 19 and 20, also parallel, arranged orthogonally to the crosspieces.

Su una delle due piastre ? posizionato un motore 21, collegato ad un albero 22 ed a due pignoni 23 e 24, posti alle estremit? di ciascuna piastra 19, 20, che azionano rispettive catene o cinghie a rinvio 25 sporgenti dal lato superiore, destinate a prelevare e/o riposizionare detti cassetti 16 da/verso almeno una di dette serie di appoggi o mensole 15, almeno secondo una direzione orizzontale verso due direzioni contrapposte, ossia in uscita ed entrata. On one of the two plates? positioned a motor 21, connected to a shaft 22 and to two pinions 23 and 24, placed at the ends? of each plate 19, 20, which operate respective chains or transmission belts 25 protruding from the upper side, intended to pick up and/or reposition said drawers 16 from/towards at least one of said series of supports or shelves 15, at least in a horizontal direction towards two opposite directions, i.e. outgoing and incoming.

Secondo una forma di realizzazione dell?invenzione dette catene o cinghie comprendono dei perni, o ?facchini? 26 disposti ortogonalmente verso il settore interno delle cinghie ed in senso parallelo rispetto all?asse di rotazione dei pignoni 23 e 24, quindi su asse orizzontale, atti ad agganciare il bordo 27 di ciascuno dei cassetti che dev?essere spostato dalla sua sede per essere trasferito in altra collocazione. According to an embodiment of the invention, said chains or belts comprise pins, or "flights" 26 arranged orthogonally towards the internal sector of the belts and in a parallel direction with respect to the rotation axis of the pinions 23 and 24, therefore on a horizontal axis, suitable for hooking the edge 27 of each of the drawers which must be moved from its seat to be transferred to another location.

Secondo tale forma di realizzazione detti perni o facchini 26 presentano una conformazione idonea ad effettuare l?aggancio del bordo 27 di un cassetto 16 nel momento in cui la navetta si sposta in senso verticale, oppure in senso orizzontale a terra tra un modulo e l?altro, per prelevarlo, ed idonea inoltre ad effettuare la spinta del cassetto nella propria sede al termine dell?operazione. According to this embodiment, said pins or flights 26 have a shape suitable for hooking the edge 27 of a drawer 16 when the shuttle moves vertically, or horizontally on the ground between one module and another. , to remove it, and also suitable for pushing the drawer into its seat at the end of the operation.

Come rappresentato nelle figure 5a, 6 ed in particolare nella figura 6a, detti perni o facchini 26 presentano una porzione di base 27 di conformazione allungata avente due estremit? arrotondate 28 e 29 la prima delle quali comprende un foro 30 adibito all?introduzione di mezzi di ritenuta a vite o simili che consentono il fissaggio del perno sulla catena o cinghia 17, ortogonalmente al senso di avanzamento. As represented in figures 5a, 6 and in particular in figure 6a, said pins or flights 26 have a base portion 27 of elongated shape having two ends rounded parts 28 and 29, the first of which includes a hole 30 used for the introduction of screw or similar retaining means which allow the fixing of the pin on the chain or belt 17, orthogonally to the direction of advancement.

Secondo la forma di realizzazione preferita dell?invenzione, rappresentata in figura 6a, sull?altra estremit? 29 della porzione di base 27 rispetto a quella dotata di foro 30, ? fissato un corpo 31 del perno 26 configurato per la presa del bordo 32 dei cassetti 16 dalle loro sedi e la loro reintroduzione al termine delle operazioni di carico/scarico. According to the preferred embodiment of the invention, represented in figure 6a, on the other end? 29 of the base portion 27 compared to that equipped with hole 30, ? fixed a body 31 of the pin 26 configured for gripping the edge 32 of the drawers 16 from their seats and their reintroduction at the end of the loading/unloading operations.

Secondo tale forma di realizzazione il corpo 31 del perno 26 presenta una conformazione sostanzialmente cilindrica a base ellittica, ossia ricavata da uno schiacciamento di un cilindro praticato lungo direzioni centripete contrapposte e passanti per un piano mediano ortogonale all?asse centrale Z del cilindro ellittico. According to this embodiment, the body 31 of the pin 26 has a substantially cylindrical conformation with an elliptical base, i.e. obtained from a flattening of a cylinder carried out along opposite centripetal directions and passing through a median plane orthogonal to the central Z axis of the elliptical cylinder.

Pi? precisamente, facendo sempre riferimento alla figura 6a, il solido che definisce il corpo 31 cilindrico ellittico del perno 26 ? delimitato da due diagonali: una diagonale X ed una diagonale Y, ove la diagonale X ha una lunghezza inferiore rispetto alla diagonale Y. More? precisely, always referring to figure 6a, the solid that defines the elliptical cylindrical body 31 of the pin 26? delimited by two diagonals: an X diagonal and a Y diagonal, where the X diagonal has a shorter length than the Y diagonal.

Inoltre l?asse centrale Z passante per il centro del corpo cilindrico ellittico 31 parallelamente alla sua superficie ellittica, risulta a sua volta parallelo all?asse centrale V del detto foro 30 posto sull?estremit? 28 della porzione di base 27. Furthermore, the central axis Z passing through the center of the elliptical cylindrical body 31 parallel to its elliptical surface is in turn parallel to the central axis V of the said hole 30 located on the end 28 of the base portion 27.

Ulteriormente la diagonale maggiore Y del corpo cilindrico 31 ? ortogonale al piano passante tra i due assi Z e V, ed ? pertanto configurata per disporsi secondo un assetto trasversale rispetto alla linea a catena od a cinghia 17 sulla cui mezzeria sono calettati i mezzi di ritenuta passanti per un foro ricavato lungo l?asse Z del cilindro ellittico 31 ed il foro 30 posto sull?estremit? 28 della porzione di base 27. Furthermore, the major diagonal Y of the cylindrical body 31? orthogonal to the plane passing between the two axes Z and V, and ? therefore configured to arrange itself in a transversal position with respect to the chain or belt line 17 on whose centreline the retention means are keyed, passing through a hole obtained along the Z axis of the elliptical cylinder 31 and the hole 30 located on the end. 28 of the base portion 27.

Questa configurazione permette di ottimizzare il processo di scambio dei cassetti tra un modulo ed un altro adiacente oppure tra i piani di uno stesso modulo. This configuration allows you to optimize the process of exchanging drawers between one module and another adjacent one or between the shelves of the same module.

Si noti che il facchino a goccia ? migliorativo sia per presa e spinta del cassetto in fase di stoccaggio ma soprattutto per la presa del cassetto durante il passaggio da un modulo all?altro, ossia nella fase in cui l?aggancio risulta particolarmente delicato ed ? richiesta la massima precisione dei componenti meccanici di aggancio. Note that the drop flight ? improvement both for gripping and pushing the drawer during storage but above all for gripping the drawer during the transition from one module to another, i.e. in the phase in which the coupling is particularly delicate and maximum precision of the mechanical coupling components is required.

Una seconda peculiarit? offerta da questa configurazione ? quella di poter spingere meglio il cassetto in posizione di stoccaggio, in quanto ? aumentata la distanza che si crea tra cassetto ed uno dei traversi paralleli 17 e 18 della navetta durante il movimento verticale di quest?ultima. A second peculiarity? offered by this configuration? that of being able to push the drawer better into the storage position, as it is the distance created between the drawer and one of the parallel crosspieces 17 and 18 of the shuttle during the vertical movement of the latter has increased.

Come accennato in precedenza, un aspetto fondamentale di questo particolare perno ? quello di consentire una notevole riduzione della probabilit? che il cassetto venga ingaggiato in modo errato, riducendo quindi quasi a zero potenziali fermi macchina dove sarebbe richiesto l?intervento di un operatore. As mentioned above, a key aspect of this particular pin? is to allow a significant reduction in the probability? that the drawer is engaged incorrectly, thus reducing potential machine downtime where the intervention of an operator would be required to almost zero.

L?invenzione ? stata precedentemente descritta con riferimento ad una sua forma di realizzazione preferenziale. Tuttavia ? chiaro che l?invenzione ? suscettibile di numerose varianti che rientrano nel proprio ambito, nel quadro delle equivalenze tecniche. The invention? has been previously described with reference to a preferential embodiment thereof. However ? it is clear that the invention is susceptible to numerous variations that fall within its scope, within the framework of technical equivalences.

Claims

1) Shuttle (14) used for the movement of drawers (16) stacked and sliding on parallel horizontal supports (15) which face each other and act as tracks placed inside at least one modular structure (10) for the automated storage of components for industrial use or for hydroponic or similar crops, said shuttle (14) being formed by a horizontal frame comprising parallel crosspieces (17, 18) joined at their ends? by parallel plates (19, 20) arranged orthogonally to the crosspieces and in which on one of the two plates? positioned a motor (21) connected to a shaft (22) capable of operating pinions (23, 24) placed at the ends? of each plate (19, 20), said pinions being responsible for activating respective chains or transmission belts (25) intended to pick up and/or reposition said drawers (16) from/towards the respective supports or shelves (15), towards directions horizontally opposed, characterized by the fact that said chains or transmission belts (25) include pins (26) arranged orthogonally towards the internal sector of the respective belts and in a parallel direction with respect to the axis of rotation of the pinions (23, 24), i.e. on a horizontal axis, configured to hook the edge (27) of each of the drawers (16) which must be moved when the shuttle moves upwards to pick it up, and by the fact that said pins (26) have a substantially cylindrical shape with an elliptical base.

2) Shuttle (14) used for moving drawers (16) according to the previous claim, characterized by the fact that said pins (26) have a base portion (27) of elongated shape having two ends? rounded (28, 29) the first of which includes a hole (30) used for the introduction of screw or similar retaining means which allow the fixing of the pin on the chain or belt (17), orthogonal to the direction of advancement.

3) Shuttle (14) used for moving drawers (16) according to claim 2, characterized by the fact that on the other end? (29) of the base portion (27) compared to that equipped with hole 30, ? fixed a body (31) of the pin (26) configured to take the edge (32) of the drawers (16) from their seats and their reintroduction at the end of the loading/unloading operations.

4) Shuttle (14) used for moving drawers (16) according to one of the previous claims, characterized by the fact that the cylindrical conformation with an elliptical base of said body (31) of each pin (26) is obtained from a crushing of a cylinder carried out along opposite centripetal directions and passing through a median plane orthogonal to the central axis (Z) of the elliptical cylinder.

5) Shuttle (14) used for moving drawers (16) according to one of the previous claims, characterized by the fact that the solid that defines the elliptical cylindrical body (31) of the pin (26) is delimited by a diagonal (X) and a diagonal (Y), where the diagonal (X) has a shorter length than the diagonal (Y).

6) Shuttle (14) used for moving drawers (16) according to one of the previous claims, characterized by the fact that the central axis (Z) passing through the center of the elliptical cylindrical body (31) parallel to its elliptical surface, is turn parallel to a central axis (V) of the said hole (30) located on the end? (28) of the base portion (27).

7) Shuttle (14) used for moving drawers (16) according to one of the previous claims, characterized by the fact that the major diagonal (Y) of the cylindrical body (31) is arranged orthogonally to the plane passing between the two axes (Z, V), and is? arranged according to a transversal arrangement with respect to the chain or belt line (17) on whose center line the retention means are keyed passing through a hole obtained along the axis (Z) of the elliptical cylinder (31) and the hole (30) located on the extremity (28) of the base portion (27).