IT202100030830A1 - Device for distributing nails with or without heads - Google Patents
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Description
Domanda di brevetto per invenzione avente per titolo ?Dispositivo per la distribuzione di chiodi con o senza testa? Patent application for invention entitled ?Device for dispensing nails with or without heads?
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Forma oggetto della presente domanda di brevetto un dispositivo per la distribuzione di chiodo con o senza testa, detto dispositivo essendo opportunamente realizzato per consentire all?operatore il prelevamento manuale da parte dell?operatore e il posizionamento di detto chiodo o semenza in continuo. The subject of this patent application is a device for distributing nails with or without heads, said device being suitably made to allow the operator to manually pick up and position said nail or seed continuously.
Campo di applicazione Field of application
Il trovato oggetto della presente domanda di brevetto trova applicazione nel settore della produzione di dispositivi a supporto degli operatori nelle linee produttive, in particolare nelle linee produttive ove prevista una operazione manuale di prelevamento di elementi quali chiodi con o senza testa. The invention which is the subject of the present patent application finds application in the sector of the production of devices to support operators in production lines, in particular in production lines where a manual operation of picking up elements such as nails with or without heads is envisaged.
Stato dell?arte State of art
Convenzionalmente in alcuni settori produttivi, particolarmente ma non esclusivamente nel settore della produzione di calzature, una fase di realizzazione del prodotto prevede l?applicazione di elementi del tipo chiodi con o senza testa per l?associazione stabile di due elementi costituenti il prodotto finito. Conventionally in some production sectors, particularly but not exclusively in the footwear production sector, a product manufacturing phase involves the application of elements such as nails with or without heads for the stable association of two elements constituting the finished product.
La realizzazione dell?associazione, ove eseguita manualmente, prevede innanzitutto la fase di prelevamento da parte dell?operatore di almeno un mezzo di associazione, del tipo chiodo con o senza testa, e la successiva applicazione alle parti di prodotto da associare. The creation of the association, if performed manually, first involves the operator taking at least one association means, such as a nail with or without a head, and its subsequent application to the parts of the product to be associated.
Convenzionalmente, l?operatore quindi distribuisce su un piano una serie di elementi di associazione del tipo chiodi con o senza testa prelevando di volta in volta un singolo elemento con l?ausilio talora di una pinza. Conventionally, the operator then distributes a series of association elements such as nails with or without heads on a surface, picking up a single element each time with the aid of pliers.
Questa operazione manuale comporta quindi un tempo necessario per il prelevamento dell?elemento di associazione nel verso corretto per agevolare l?operazione di inserimento, detto verso essendo tuttavia casuale stante la distribuzione sparsa degli elementi sul piano. This manual operation therefore involves a time required to remove the association element in the correct direction to facilitate the insertion operation, this direction however being random given the sparse distribution of the elements on the surface.
Allo stato dell?arte risultano noti dispositivi automatici di elementi di associazione del tipo chiodi con o senza testa, detti dispositivi essendo idonei al prelevamento da parte dell?operatore. In the state of the art, automatic devices for association elements of the type nails with or without heads are known, said devices being suitable for removal by the operator.
La domanda di brevetto 102020000018745 descrive un dispositivo che utilizza dei vibratori/selezionatori gi? in commercio ed il chiodo viene prelevato e posizionato su di una slitta tramite una cannuccia aspirante. Patent application 102020000018745 describes a device that uses vibrators/sorters already on the market and the nail is taken and positioned on a slide using a suction straw.
Il principale svantaggio della soluzione descritta al documento 102020000018745 consta nel fatto di risultare particolarmente onerosa rispetto ai vantaggi dell?automazione del processo, motivo per cui non viene considerata vantaggiosa sotto il profilo economico e pu? servire in lavorazione esclusivamente due tipologie di chiodi. Un distributore di chiodo semenza prodotto del tipo noto allo stato dell?arte consta in un dispositivo caricatore gi? in commercio da cui fuoriesce un singolo chiodo attraverso un corpo tubolare per essere prelevato da parte dell?operatore. The main disadvantage of the solution described in document 102020000018745 is that it is particularly expensive compared to the advantages of process automation, which is why it is not considered advantageous from an economic point of view and can serve only two types of nails during processing. A product seed nail dispenser of the type known in the state of the art consists of a loading device already on the market from which a single nail emerges through a tubular body to be picked up by the operator.
La tipologia di distributori succitata comporta lo svantaggio di dover essere installata su singole macchine e pertanto in caso di pi? macchine, ciascuna deve essere dotata di un distributore e lo vantaggio di essere progettata per chiodi di un?unica dimensione predeterminata e non progettata per il chiodo senza testa. The type of distributors mentioned above has the disadvantage of having to be installed on individual machines and therefore in the case of more? machines, each must be equipped with a distributor and the advantage of being designed for nails of a single predetermined size and not designed for the headless nail.
Questi svantaggi comportano pertanto un elevato costo dovuto alla molteplicit? di distributori di cui l?utilizzatore si dovrebbe dotare in caso di pi? macchine, la mancanza di versatilit? per ci? che riguarda le dimensioni dei chiodi da distribuire. These disadvantages therefore entail a high cost due to the multiplicity of distributors which the user should equip himself with in case of more? machines, the lack of versatility? for what? which concerns the size of the nails to be distributed.
Scopo del trovato oggetto della presente domanda di brevetto ? pertanto quello di risolvere gli svantaggi dello stato dell?arte descritti, in particolare realizzando un dispositivo per la distribuzione automatica di elementi di associazione del tipo chiodi con o senza testa, detto dispositivo risultando particolarmente versatile per ci? che riguarda l?utilizzo da parte dell?operatore e per ci? che riguarda la tipologia e dimensioni dei chiodi da distribuire e che al contempo risulti particolarmente vantaggioso per ci? che riguarda i costi di realizzazione del dispositivo stesso. Purpose of the invention which is the subject of this patent application? therefore, that of resolving the disadvantages of the state of the art described, in particular by creating a device for the automatic distribution of association elements such as nails with or without heads, said device being particularly versatile for this reason. which concerns the use by the operator and for what? which concerns the type and size of the nails to be distributed and which at the same time is particularly advantageous for this? which concerns the costs of creating the device itself.
Sommario dell?invenzione Summary of the invention
Forma oggetto della presente domanda di brevetto un dispositivo per la distribuzione di elementi di associazione del tipo chiodi con o senza testa, detto dispositivo comprendendo un corpo scatolare presentante una superficie superiore inclinata a cui ? associata una ruota dentata al di sopra della quale ? posizionato un recipiente, anch?esso inclinato, presentante all?interno un albero rotante dotato di spazzola e una feritoia trasversale. Secondo il trovato oggetto della presente domanda di brevetto, per effetto dell?inclinazione del recipiente, i mezzi di associazione del tipo chiodi scorrono allineati all?interno della feritoia trasversale verso la superficie perimetrale della ruota dentata, opportunamente dotata di una serie di sedi per l?alloggiamento di un singolo dispositivo di associazione. Per effetto della rotazione della ruota si consente pertanto il prelevamento da parte dell?operatore dell?elemento di associazione e il contemporaneo posizionamento di un successivo elemento di associazione, dette operazioni avvenendo in continuo e in tempi predeterminati a seconda delle esigenze di lavorazione. The subject of the present patent application is a device for the distribution of association elements such as nails with or without heads, said device comprising a box-like body having an inclined upper surface to which associated with a toothed wheel above which ? a container is positioned, also inclined, with a rotating shaft inside equipped with a brush and a transversal slot. According to the invention which is the subject of the present patent application, due to the inclination of the container, the nail-type association means slide aligned inside the transverse slot towards the perimeter surface of the toothed wheel, suitably equipped with a series of seats for the ?Housing for a single pairing device. As a result of the rotation of the wheel, the operator can therefore pick up the association element and simultaneously position a subsequent association element, these operations taking place continuously and in predetermined times depending on the processing needs.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Il trovato oggetto della presente domanda di brevetto ? raffigurato nelle Tavole allegate in cui: The invention which is the subject of this patent application? depicted in the attached tables in which:
Fig 1 ? Vista di insieme del dispositivo oggetto della presente domanda di brevetto; Fig 2 ? Vista di alcuni elementi che costituiscono il dispositivo oggetto della presente domanda di brevetto; Fig 1 ? Overall view of the device covered by this patent application; Fig 2 ? View of some elements that constitute the device which is the subject of this patent application;
Fig 3 ? Vista di dettaglio del funzionamento del dispositivo oggetto della presente domanda di brevetto; Fig 3 ? Detailed view of the operation of the device which is the subject of this patent application;
Fig 4 ? Vista di dettaglio di una serie di elementi costituenti il dispositivo oggetto della presente domanda di brevetto; Fig 4 ? Detail view of a series of elements constituting the device which is the subject of this patent application;
Fig 5 ? Vista di dettaglio di un elemento costituente il dispositivo oggetto della presente domanda di brevetto. Fig 5 ? Detail view of an element constituting the device which is the subject of this patent application.
Fig 6 ? Vista di insieme degli elementi che costituiscono il dispositivo oggetto della presente domanda di brevetto. Fig 6 ? Overall view of the elements that make up the device which is the subject of this patent application.
Descrizione dettagliata Detailed description
Con riferimento a Fig. 1, il dispositivo oggetto della presente domanda di brevetto ? identificato con numero 1. With reference to Fig. 1, the device which is the subject of this patent application? identified with number 1.
Con riferimento a Fig 1 e Fig 6, il dispositivo (1) oggetto della presente domanda di brevetto ? costituito da un corpo scatolare (11) presentante una superficie superiore (11.1) e al cui interno risultano alloggiati un primo motore elettrico, non visibile nelle Tavole allegate, detto primo motore essendo dotato di dispositivo temporizzatore, un secondo motore elettrico, non visibile nelle Tavole allegate, e un terzo motore a biella (9, Fig 6). With reference to Fig 1 and Fig 6, the device (1) which is the subject of the present patent application? consisting of a box-like body (11) presenting an upper surface (11.1) and inside which are housed a first electric motor, not visible in the attached Tables, said first motor being equipped with a timer device, a second electric motor, not visible in the Tables attached, and a third connecting rod engine (9, Fig 6).
In una forma realizzativa preferenziale, ma non vincolante, il primo motore elettrico e il secondo motore elettrico sono alimentati 12V. In a preferential, but not binding, embodiment, the first electric motor and the second electric motor are powered by 12V.
Secondo il trovato oggetto della presente domanda di brevetto, la gestione del primo motore, del secondo motore, del motore a biella e delle relative componenti avviene per mezzo di una scheda elettronica. According to the invention which is the subject of the present patent application, the management of the first engine, the second engine, the connecting rod engine and the related components takes place by means of an electronic card.
Con riferimento a Fig 6, secondo il trovato oggetto della presente domanda di brevetto, la superficie superiore (11.1) del corpo scatolare (11) risulta inclinata rispetto alla base del corpo scatolare (11) stesso. With reference to Fig 6, according to the invention which is the subject of the present patent application, the upper surface (11.1) of the box-like body (11) is inclined with respect to the base of the box-like body (11) itself.
Con riferimento a Fig 1 e Fig 6, la superficie superiore (11.1) del corpo scatolare (11) alloggia una ruota dentata (7) che ruota attorno al proprio asse per mezzo di un albero (7.1, Fig 6), detto albero (7.1) essendo associato al secondo motore elettrico alloggiato nel corpo scatolare (11). With reference to Fig 1 and Fig 6, the upper surface (11.1) of the box-like body (11) houses a toothed wheel (7) which rotates around its axis by means of a shaft (7.1, Fig 6), called shaft (7.1 ) being associated with the second electric motor housed in the box-shaped body (11).
Secondo il trovato oggetto della presente domanda di brevetto, la ruota dentata (7) presenta propriet? magnetiche. According to the invention which is the subject of the present patent application, the toothed wheel (7) has properties magnetic.
In una forma realizzativa preferenziale, ma non vincolante, le propriet? magnetiche della ruota dentata (7) sono determinate da una serie di elementi ferromagnetici posizionati sul corpo della ruota dentata (7) stessa. In a preferential, but non-binding embodiment, the properties? magnetic forces of the toothed wheel (7) are determined by a series of ferromagnetic elements positioned on the body of the toothed wheel (7) itself.
Con riferimento a Fig 1, Fig 2, Fig 4 e Fig 6, il dispositivo (1) oggetto della presente domanda di brevetto comprende un recipiente (3) posto superiormente alla superficie superiore (11.1) del corpo scatolare (11), detto recipiente (3) essendo atto a raccogliere una serie di elementi di associazione (90) del tipo chiodi con o senza testa. In particolare, il recipiente (3) ? costituito da un corpo cilindrico cavo posto trasversalmente rispetto alla superficie superiore (11.1) del corpo scatolare (11) e giacente su un piano parallelo alla superficie superiore (11.1) in modo che anche il recipiente (3) risulti inclinato rispetto alla base del corpo scatolare (11) stesso. With reference to Fig 1, Fig 2, Fig 4 and Fig 6, the device (1) which is the subject of the present patent application includes a container (3) placed above the upper surface (11.1) of the box-like body (11), called container ( 3) being capable of collecting a series of association elements (90) of the nail type with or without heads. In particular, the container (3) ? consisting of a hollow cylindrical body placed transversally with respect to the upper surface (11.1) of the box-shaped body (11) and lying on a plane parallel to the upper surface (11.1) so that the container (3) is also inclined with respect to the base of the box-shaped body (11) same.
Secondo il trovato oggetto della presente domanda di brevetto, il recipiente (3) ? dotato internamente di un albero (3.2, Fig 6), posto in corrispondenza dell?asse centrale del recipiente (3) stesso, detto albero (3.2) essendo associato al primo motore elettrico alloggiato all?interno del corpo scatolare (11). According to the invention which is the subject of the present patent application, the container (3) is internally equipped with a shaft (3.2, Fig 6), located in correspondence with the central axis of the container (3) itself, said shaft (3.2) being associated with the first electric motor housed inside the box-shaped body (11).
Secondo il trovato oggetto della presente domanda di brevetto, il primo motore elettrico genera un movimento di rotazione dell?albero (3.2) attorno al proprio asse. According to the invention which is the subject of the present patent application, the first electric motor generates a rotational movement of the shaft (3.2) around its own axis.
Secondo il trovato oggetto della presente domanda di brevetto, la superficie laterale del recipiente (3) presenta una apertura passante (3.1, Fig 2) e una feritoia (5, Fig 2, Fig 6), detta feritoia (5) presentante sviluppo parallelo all?asse centrale del recipiente (3) stesso. According to the invention which is the subject of the present patent application, the lateral surface of the container (3) has a through opening (3.1, Fig 2) and a slit (5, Fig 2, Fig 6), called slit (5) extending parallel to the ?central axis of the container (3) itself.
Secondo il trovato oggetto della presente domanda di brevetto, il recipiente (3) risulta posizionato sopra la superficie superiore (11.1) del corpo scatolare (11) in modo che una estremit? della feritoia (5) risulti posta superiormente alla superficie perimetrale della ruota dentata (7). According to the invention which is the subject of the present patent application, the container (3) is positioned above the upper surface (11.1) of the box-like body (11) so that one end of the slot (5) is located above the perimeter surface of the toothed wheel (7).
Con riferimento a Fig 1, secondo il trovato oggetto della presente domanda di brevetto, all?albero centrale (3.2, Fig 1) del recipiente (3) ? associata una spazzola (6). With reference to Fig 1, according to the invention which is the subject of this patent application, to the central shaft (3.2, Fig 1) of the container (3)? associated with a brush (6).
In una forma realizzativa preferenziale, la spazzola (6) presenta uno sviluppo a spirale. Il dispositivo (1) oggetto della presente domanda di brevetto comprende inoltre un dispositivo caricatore (4) inserito nel recipiente (3) per mezzo dell?apertura passante (3.1). In a preferential embodiment, the brush (6) has a spiral development. The device (1) which is the subject of the present patent application also includes a loading device (4) inserted into the container (3) by means of the through opening (3.1).
In particolare (Fig 2, Fig 6), il dispositivo caricatore (4) consta sostanzialmente in un corpo quadrangolare costituito da una prima superficie (4.1) e da una seconda superficie (4.2), detta seconda superficie (4.2) giacente su un piano sostanzialmente ortogonale alla prima superficie (4.1), detta seconda superficie (4.2) presentante a una estremit? una superficie (4.2.1) che giace su un piano inclinato rispetto al piano di sviluppo della seconda superficie (4.2) stesso. In particular (Fig 2, Fig 6), the loading device (4) substantially consists of a quadrangular body made up of a first surface (4.1) and a second surface (4.2), said second surface (4.2) lying on a substantially orthogonal to the first surface (4.1), called the second surface (4.2) presenting at one end? a surface (4.2.1) that lies on a plane inclined with respect to the development plane of the second surface (4.2) itself.
Secondo il trovato oggetto della presente domanda di brevetto, l?estremit? inclinata (4.2.1) del dispositivo caricatore (4) risulta inserita nella apertura passante (3.1) del recipiente (3). According to the invention which is the subject of this patent application, the extremity? inclined (4.2.1) of the loading device (4) is inserted into the through opening (3.1) of the container (3).
Secondo il trovato oggetto della presente domanda di brevetto, l?inclinazione dell?estremit? (4.2.1) del dispositivo caricatore (4), realizzato secondo quanto precedentemente descritto, consente lo scivolamento all?interno del recipiente (3) dei mezzi di associazione (90) lungo la seconda superficie (4.2) verso la feritoia (5). According to the invention which is the subject of this patent application, the inclination of the extremity? (4.2.1) of the loading device (4), made as previously described, allows the association means (90) to slide inside the container (3) along the second surface (4.2) towards the slot (5).
In una forma realizzativa preferenziale, il recipiente (3) presenta frontalmente una superficie di chiusura in materiale trasparente, del tipo plexiglass, al fine di poter ispezionare visivamente l?interno del recipiente (3). In a preferential embodiment, the container (3) has a frontally closing surface made of transparent material, of the plexiglass type, in order to be able to visually inspect the inside of the container (3).
Con riferimento Fig 5, la ruota dentata (7) consta sostanzialmente in un corpo circolare presentante sulla superficie perimetrale una serie di recessi (7.1-7.n). With reference to Fig 5, the toothed wheel (7) essentially consists of a circular body having a series of recesses (7.1-7.n) on the perimeter surface.
Descrizione del funzionamento del dispositivo per il posizionamento di chiodi con o senza testa Description of the operation of the device for positioning nails with or without heads
Secondo il trovato oggetto della presente domanda di brevetto, un gruppo di dispositivi di associazione (90) del tipo chiodi con o senza testa viene fatto scivolare tramite il dispositivo caricatore (4) all?interno del recipiente (3). According to the invention which is the subject of the present patent application, a group of association devices (90) of the nail type with or without heads are slid through the loading device (4) inside the container (3).
Per effetto della rotazione dell?albero (3.2) posto all?interno del recipiente (3) si ottiene la rotazione della spazzola (6) che agisce sul gruppo di dispositivi di associazione (90) in modo da consentire l?inserimento di ciascun dispositivo di associazione all?interno della feritoia (5) passando quindi da una configurazione random dei dispositivi di associazione ad una posizione di reciproco allineamento (90?) all?interno della feritoia (5). As a result of the rotation of the shaft (3.2) located inside the container (3), the rotation of the brush (6) is obtained which acts on the group of association devices (90) so as to allow the insertion of each association device. association inside the slot (5), thus moving from a random configuration of the association devices to a position of mutual alignment (90?) inside the slot (5).
Per effetto dell?inclinazione del recipiente (3) e per effetto della vibrazione del primo motore alloggiato all?interno del corpo scatolare (11), il gruppo di dispositivi di associazione (90?)del tipo chiodi con o senza testa, allineati all?interno della feritoia (5), scorre verso l?estremit? della feritoia (5). As a result of the inclination of the container (3) and as a result of the vibration of the first motor housed inside the box-shaped body (11), the group of association devices (90?) of the type of nails with or without heads, aligned to the inside the slot (5), slides towards the end of the slot (5).
Con riferimento a Fig 4, secondo il trovato oggetto della presente domanda di brevetto, in prossimit? della superficie perimetrale della ruota (7), per effetto delle propriet? magnetiche della ruota (7) stessa, un primo dispositivo di associazione (90.1) trova alloggiamento in un recesso (7.1) della superficie perimetrale della ruota (7). With reference to Fig 4, according to the invention which is the subject of the present patent application, in proximity? of the peripheral surface of the wheel (7), due to the properties? magnetic forces of the wheel (7) itself, a first association device (90.1) is housed in a recess (7.1) of the peripheral surface of the wheel (7).
Per effetto del movimento di rotazione, il successivo dispositivo di associazione (90.1) trova alloggiamento in un recesso (7.1) immediatamente successivo. As a result of the rotation movement, the subsequent association device (90.1) is housed in a recess (7.1) immediately following.
Secondo il trovato oggetto della presente domanda di brevetto, in una predeterminata posizione ? usualmente corrispondente alla posizione dell?operatore - il dispositivo di associazione (90.1) associato alla ruota (7) viene sollevato rispetto al piano di sviluppo della ruota (7) per essere prelevato dall?operatore. According to the invention which is the subject of the present patent application, in a predetermined position? usually corresponding to the operator's position - the association device (90.1) associated with the wheel (7) is raised with respect to the development plane of the wheel (7) to be picked up by the operator.
In particolare, il movimento di sollevamento del dispositivo di associazione (90.1) associato alla ruota (7) viene realizzato per mezzo del motorino a biella (9) alloggiato all?interno del corpo scatolare (11). In particular, the lifting movement of the association device (90.1) associated with the wheel (7) is achieved by means of the connecting rod motor (9) housed inside the box-shaped body (11).
In particolare, il movimento di rotazione della ruota (7) cos? come l?attivazione/disattivazione del motorino a biella (9) ? determinato da un dispositivo sensore (8) di cui il dispositivo (1) ? dotato. In particular, the rotation movement of the wheel (7) cos? such as activating/deactivating the connecting rod motor (9) ? determined by a sensor device (8) of which the device (1) is? gifted.
In una forma realizzativa preferenziale, ma non esclusiva, il dispositivo sensore (8) ? costituito da una fotocellula atta al rilevamento dell?azione di prelevamento del dispositivo di associazione (90.1-90.n) da parte dell?operatore nonch? della attivazione del movimento di rotazione della ruota (7). In a preferential, but not exclusive, embodiment, the sensor device (8) is consisting of a photocell suitable for detecting the action of picking up the association device (90.1-90.n) by the operator as well as? of the activation of the rotation movement of the wheel (7).
Una volta che l?operatore ha rimosso il dispositivo di associazione (90.1) dalla ruota (7), questa compie un ulteriore movimento di rotazione posizionando verso l?operatore un successivo dispositivo di associazione (90.2-90.n). Once the operator has removed the association device (90.1) from the wheel (7), this performs a further rotation movement positioning a subsequent association device (90.2-90.n) towards the operator.
Il dispositivo per il posizionamento di chiodi con o senza testa realizzato secondo quanto precedentemente descritto raggiunge pertanto gli scopi succitati in particolare per ci? che riguarda il fatto di poter essere utilizzato in corrispondenza di pi? di una postazione di lavoro, per ci? che riguarda la possibilit? di distribuzione di dispositivi di associazione di dimensioni differenti e per ci? che riguarda la semplificazione del sistema di realizzazione. The device for positioning nails with or without heads made as previously described therefore achieves the aforementioned purposes in particular for this reason. which concerns the fact that it can be used in correspondence with more? of a workstation, for that? what about the possibility? distribution of association devices of different sizes and for this reason? which concerns the simplification of the implementation system.
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| IT102021000030830A IT202100030830A1 (en) | 2021-12-07 | 2021-12-07 | Device for distributing nails with or without heads |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT202100030830A1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2833424A1 (en) * | 1978-07-29 | 1980-02-07 | Agfa Gevaert Ag | Metal part feed mechanism - has magnets on disc close to bottom of inclined drum and movable past selector for ejection of incorrectly positioned parts |
| GB1586301A (en) * | 1975-10-02 | 1981-03-18 | Haut Rhin Manufacture Machines | Apparatus for feeding tubular workpieces |
| JP2002087580A (en) * | 2000-09-11 | 2002-03-27 | Nitto Seiko Co Ltd | Separating/supplying device for headed bar material |
| US9475650B2 (en) * | 2014-02-22 | 2016-10-25 | Ohtake Root Kogyo Co., Ltd. | Screw supply apparatus |
| CN110104413A (en) * | 2019-06-19 | 2019-08-09 | 深圳市利器精工科技有限公司 | Screw feeding device |
| CN111038870A (en) * | 2019-12-27 | 2020-04-21 | 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司 | Hopper for active feeding and feeding method |
-
2021
- 2021-12-07 IT IT102021000030830A patent/IT202100030830A1/en unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
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