IT202100029669A1

IT202100029669A1 - STEREOSCOPIC CAMERA FOR THE RECOGNITION, MEASUREMENT AND POSITIONING OF BAGGAGE ON THE COLLECTOR BELT OF AN AIRPORT

Info

Publication number: IT202100029669A1
Application number: IT102021000029669A
Authority: IT
Inventors: Eugenio D'ursi
Original assignee: Automate S R L
Priority date: 2021-11-24
Filing date: 2021-11-24
Publication date: 2023-05-24

Description

Descrizione dell?invenzione avente per titolo: Description of the invention with title:

?TELECAMERA STEREOSCOPICA PER IL RICONOSCIMENTO, LA MISURAZIONE E IL POSIZIONAMENTO DEI BAGAGLI SUL NASTRO COLLETTORE DI UN AEROPORTO? ?STEREOSCOPIC CAMERA FOR THE RECOGNITION, MEASUREMENT AND POSITIONING OF BAGGAGE ON THE COLLECTOR BELT OF AN AIRPORT?

Descrizione Description

Campo della tecnica Field of technology

L?invenzione si colloca nell?ambito dell?ottimizzazione dei flussi e dell?efficientamento delle strutture logistiche di un aeroporto mediante la tecnologia di visione artificiale stereoscopica. The invention is part of the optimization of flows and the efficiency of the logistics structures of an airport through stereoscopic artificial vision technology.

Arte nota Known art

Il sistema di gestione dei bagagli (Baggage Handling System, BHS) ? un tipo di sistema logistico installato in aeroporto che trasferisce automaticamente i bagagli dei passeggeri dalla sorgente alla destinazione (ad esempio dai banchi del checkin alle aree di partenza). Le principali funzionalit? di un BHS, come la ricezione, il trasporto, lo screening, il tracking e lo smistamento di tutti i bagagli, sono implementate dalle corrispondenti attrezzature logistiche, come nastri collettori, trasportatori, vassoi, carrelli e le loro combinazioni all?interno del sistema. The Baggage Handling System (BHS) ? a type of logistics system installed at the airport that automatically transfers passenger baggage from source to destination (for example from check-in desks to departure areas). The main features? of a BHS, such as the reception, transport, screening, tracking and sorting of all baggage, are implemented by the corresponding logistics equipment, such as collector belts, conveyors, trays, trolleys and their combinations within the system.

Malgrado negli ultimi anni l?intelligenza artificiale abbia attirato l?attenzione di universit?, istituti di ricerca e industrie, in particolare con la computer vision e l?Internet of Things (IoT), ad oggi ancora non si vedono applicazioni pratiche in grado di migliorare sostanzialmente la gestione dei flussi di bagagli negli aeroporti con l?apporto di informazioni sostanziali e di dettaglio rispetto alla geometria dei bagagli. L?IoT, ad esempio, stabilisce connessioni in rete di oggetti fisici e, di conseguenza, consente processi e servizi intelligenti, autonomi e ottimizzati. Although artificial intelligence has attracted the attention of universities, research institutes and industries in recent years, in particular with computer vision and the Internet of Things (IoT), to date there are still no practical applications capable of improving essentially the management of baggage flows at airports with the provision of substantial and detailed information regarding the geometry of the baggage. IoT, for example, establishes network connections of physical objects and, consequently, enables intelligent, autonomous and optimized processes and services.

In particolare, l?Industrial IoT (IIoT) applicato alla logistica ? in grado di soddisfare requisiti pi? rigorosi in tempo reale e su volumi maggiori di flussi di oggetti e informazioni rispetto all?utilizzo commerciale dell?applicazione. Se le tecnologie di computer vision e pattern recognition fossero stabilmente applicate al settore aeroportuale, le operazioni intelligenti del BHS ne trarrebbero grandi vantaggi, i flussi sarebbero ottimizzati e le file dei passeggeri in attesa di imbarcare il bagaglio si ridurrebbero notevolmente proprio perch? i sistemi di smistamento ottimizzerebbero il loro throughput. In particolare, vista l?enorme distanza che separa spesso il check-in dall?area dalle isole baie di allestimento voli (si pensi che nel solo aeroporto di Roma sono presenti 189Km di nastri trasportatori), i problemi che dovrebbero essere risolti riguardano il metodo di misura del bagaglio all?origine, l?analisi continua del posizionamento, la tracciabilit? e in generale l?ottimizzazione del flusso che ne deriva. In particular, the Industrial IoT (IIoT) applied to logistics? able to satisfy more requirements? rigorous in real time and on larger volumes of object and information flows compared to commercial use of the application. If computer vision and pattern recognition technologies were permanently applied to the airport sector, the intelligent operations of the BHS would benefit greatly, flows would be optimized and the queues of passengers waiting to board baggage would be significantly reduced precisely because? sorting systems would optimize their throughput. In particular, given the enormous distance that often separates the check-in area from the flight set-up bays (consider that in Rome airport alone there are 189km of conveyor belts), the problems that should be resolved concern the method measurement of baggage at origin, continuous analysis of positioning, traceability and in general the optimization of the resulting flow.

Allo stato attuale dei fatti, soprattutto negli aeroporti con sistemi pi? datati, non tutti i nastri collettori sono dotati di encoder e quindi non tengono traccia degli slot disponibili, e l?ingresso e l?uscita dei bagagli viene gestita attraverso una logica denominata FIFO, ovvero First In First Out. Questo significa ad esempio che, al check-in, il primo banco che prenota uno slot in ingresso sar? anche il primo a vedere il proprio bagaglio uscire verso l?area sterile. Una logica piuttosto inefficiente, dal momento che, indipendentemente dalla disponibilit? di spazio sul nastro (di cui il sistema non tiene traccia) e dalla vicinanza all?area di uscita dei bagagli, il banco che prenota per primo accede subito al nastro anche se ? molto lontano dall?area sterile, mentre chi ? pi? vicino dovr? attendere il suo turno e quindi far aspettare il passeggero. Questa logica, oltre ad allungare le attese, non ottimizza il flusso dei bagagli sui nastri, spreca spazio, aumenta il costo del gestore aeroportuale e soprattutto non tiene una misura dei bagagli, posizionandoli in modo quasi casuale lungo il percorso. I bagagli, mal posizionati e distanziati in modo casuale gli uni dagli altri, hanno molta probabilit? di incontrare problemi durante la loro percorrenza (anche di diversi km) verso le rispettive destinazioni, provocando anche ulteriori costi di gestione per il loro eventuale reindirizzamento (missmatching). In the current state of affairs, especially in airports with more efficient systems? dated, not all collector belts are equipped with encoders and therefore do not keep track of the available slots, and the entry and exit of baggage is managed through a logic called FIFO, or First In First Out. This means for example that, at check -in, the first dealer who books an entry slot will be? also the first to see their baggage exit towards the sterile area. A rather inefficient logic, since, regardless of the availability? of space on the belt (which the system does not keep track of) and the proximity to the baggage exit area, the counter who books first immediately accesses the belt even if very far from the sterile area, while who is? more? close he will have to? wait his turn and then make the passenger wait. This logic, in addition to lengthening waits, does not optimize the flow of baggage on the belts, wastes space, increases the cost of the airport manager and above all does not keep a measurement of the bags, positioning them in an almost random way along the route. Baggage, poorly positioned and randomly spaced from each other, is very likely to be damaged. to encounter problems during their journey (even for several km) towards their respective destinations, also causing additional management costs for their possible redirection (missmatching).

Scopo della presente domanda di privativa industriale ? allora quello di proporre una telecamera stereoscopica per il riconoscimento, la misurazione e il posizionamento dei bagagli sul nastro collettore di un aeroporto, che sia in grado di riconoscere i bagagli dallo sfondo, distinguerli individualmente sulla base di forma e colore, ottenerne una misurazione precisa e quindi comunicare con il sistema aeroportuale per gestire al meglio gli spazi su nastro, di modo da ottimizzare il distanziamento, il posizionamento e quindi il flusso fino alle aree di destinazione. Purpose of this industrial patent application? then that of proposing a stereoscopic camera for the recognition, measurement and positioning of baggage on the collection belt of an airport, which is capable of recognizing baggage from the background, distinguishing it individually on the basis of shape and colour, obtaining a precise measurement and then communicate with the airport system to better manage the spaces on the belt, in order to optimize spacing, positioning and therefore the flow to the destination areas.

Descrizione dell?invenzione Description of the invention

Con la presente domanda di brevetto per invenzione industriale si intende descrivere e rivendicare un dispositivo dotato di almeno una soluzione nuova e alternativa alle soluzioni finora note e/o soddisfare una o pi? esigenze avvertite nella tecnica e in particolare evincibili da quanto sopra riferito. Per assolvere questo scopo, gli inventori hanno messo a punto una telecamera stereoscopica per il riconoscimento, la misurazione e il posizionamento dei bagagli sui nastri collettori di un aeroporto, che sia in grado di ricavare la diagonale di ingombro di ciascun bagaglio inquadrato e di dialogare, attraverso un protocollo industriale opportuno, con il controllore a logica programmabile (PLC) dell?aeroporto con lo scopo di ottenere una gestione ottimale degli spazi e dei flussi lungo tutto il percorso. Nello specifico, detta telecamera stereoscopica ? preferibilmente dotata di due ottiche aventi angolo di visione adatto ad inquadrare almeno tre banchi check-in e di una apertura diaframmatica adatta ad un ampio spettro luminoso, per l?installazione in ambienti ben illuminati (come il check-in) e/o meno luminosi (per esempio all?interno dell?area sterile o negli snodi successivi). Avendo la necessit? di dialogare con il controllore a logica programmabile (PLC) che controlla i flussi aeroportuali, ed essendo l?ambiente operativo dei bagagli in ingresso e in uscita molto dinamico e veloce, la telecamera viene equipaggiata con un comparto elettronico in grado di effettuare tutte le elaborazioni e le estrapolazioni informatiche nel minor tempo possibile. A questo scopo sono stati selezionati un hardware opportuno e un software dedicato che siano capaci, mediante l?addestramento e l?utilizzo di reti neurali e algoritmi intelligenti, di analizzare il flusso dati video, estrarne le informazioni rilevanti, elaborarle, rilevare i contorni e i colori degli oggetti emersi, stimarne le dimensioni volumetriche, confrontarli con un database di oggetti preventivamente immagazzinati e quindi produrre un output definitivo che rappresenti e distingua individualmente gli oggetti fisici inquadrati e le loro diagonali di ingombro. With the present patent application for an industrial invention it is intended to describe and claim a device equipped with at least one new and alternative solution to the solutions known so far and/or to satisfy one or more? needs felt in the technique and in particular deduced from what has been reported above. To achieve this purpose, the inventors have developed a stereoscopic camera for the recognition, measurement and positioning of baggage on the collection belts of an airport, which is capable of obtaining the diagonal size of each bag in the frame and of communicating, through an appropriate industrial protocol, with the programmable logic controller (PLC) of the airport with the aim of obtaining optimal management of spaces and flows along the entire route. Specifically, called a stereoscopic camera? preferably equipped with two lenses with a viewing angle suitable for framing at least three check-in desks and a diaphragmatic aperture suitable for a broad light spectrum, for installation in well-lit environments (such as check-in) and/or less bright environments (for example inside the sterile area or in subsequent junctions). Having the need? to communicate with the programmable logic controller (PLC) that controls airport flows, and since the operating environment of incoming and outgoing baggage is very dynamic and fast, the camera is equipped with an electronic compartment capable of carrying out all the processing and IT extrapolations in the shortest possible time. For this purpose, appropriate hardware and dedicated software have been selected which are capable, through the training and use of neural networks and intelligent algorithms, of analyzing the video data flow, extracting the relevant information, processing it, detecting the contours and colors of the emerged objects, estimate their volumetric dimensions, compare them with a database of previously stored objects and then produce a definitive output that represents and individually distinguishes the physical objects framed and their encumbrance diagonals.

L?output cos? ottenuto viene successivamente passato, attraverso un opportuno protocollo industriale di comunicazione, ad un controllore a logica programmabile (PLC) presente nell?aeroporto e incaricato di gestire i flussi. Questo, a sua volta, disponendo di informazioni rilevanti, diviene in grado di conoscere le esatte dimensioni di ciascun bagaglio e pu? ottimizzare gli spazi utilizzati, ridurre i costi di trasporto e il tempo di percorso, aumentando allo stesso tempo la sicurezza. In particolare il software dedicato ? in grado, conoscendo la sezione dei rulli che muovono i nastri, la velocit? di rotazione, la lunghezza dei tappeti e il fattore di attrito, di suddividere l?intera lunghezza del nastro in slot di lunghezza nota e di conoscere la loro posizione in qualsiasi momento. Integrando questa conoscenza con l?informazione delle misure dei bagagli ottenute in tempo reale dalla telecamera oggetto di questa domanda di privativa industriale, si riesce a realizzare un sistema di prenotazione degli slot su nastro che aumenta di gran lunga l?efficienza della logica FIFO ai check-in, potendo inserire i nuovi bagagli in entrata negli slot opportuni anche tra un bagaglio e l?altro, mantenendo la corretta distanza e ottimizzando i tempi di attesa dei passeggeri. Inoltre, installando altre telecamere stereoscopiche in altri punti strategici del percorso lungo l?area sterile, successivamente al check-in, ? possibile ripetere le misurazioni, confrontarle con quelle precedenti e ottenere un miglioramento di tutti i flussi, della sicurezza generale e della garanzia che i bagagli siano inviati alle loro corrette destinazioni. Esiste poi un ulteriore vantaggio di questo concetto inventivo: la sua integrazione all?interno del sistema di sicurezza gi? in essere nella maggior parte degli aeroporti. Qui infatti, i bagagli, lungo il tragitto verso la destinazione, vengono sottoposti alla scansione dalle macchine radiogene. Queste, come ? noto, risentono fortemente della vicinanza, o peggio, della sovrapposizione dei bagagli. The output like this obtained is subsequently passed, through an appropriate industrial communication protocol, to a programmable logic controller (PLC) present in the airport and responsible for managing the flows. This, in turn, having relevant information, becomes able to know the exact dimensions of each bag and can optimize the spaces used, reduce transport costs and travel times, while increasing safety at the same time. In particular the dedicated software? able, knowing the section of the rollers that move the belts, the speed? of rotation, the length of the belts and the friction factor, to divide the entire length of the belt into slots of known length and to know their position at any time. By integrating this knowledge with the information on baggage measurements obtained in real time from the camera which is the subject of this industrial patent application, it is possible to create a slot booking system on the belt which greatly increases the efficiency of the FIFO logic at checks -in, being able to insert new incoming baggage into the appropriate slots even between one bag and another, maintaining the correct distance and optimizing passenger waiting times. Furthermore, by installing other stereoscopic cameras at other strategic points along the route along the sterile area, after check-in, it is It is possible to repeat the measurements, compare them with previous ones and obtain an improvement in all flows, in general security and in the guarantee that baggage is sent to its correct destinations. There is also a further advantage of this inventive concept: its integration within the already existing security system. in place at most airports. Here, in fact, the luggage, along the way to the destination, is subjected to scanning by x-ray machines. These, how? known, are strongly affected by the proximity, or worse, by the overlapping of luggage.

Prima di tutto ? rilevante il fatto che, effettuando un efficiente sistema di prenotazione degli slot, i bagagli vengono automaticamente distanziati nella maniera pi? funzionale, con un vantaggio per la scansione radiogena. In secondo luogo, quando venisse rilevata una criticit?, ovvero un cosiddetto ?bagaglio fortemente sospetto? che potrebbe contenere qualcosa di potenzialmente pericoloso per l?aeromobile, gli artificieri o gli operatori incaricati di intervenire potrebbero contare su ulteriori elementi utili all?identificazione del bagaglio target: grazie alla telecamera stereoscopica essi avrebbero a disposizione, oltre alla scansione interna attualmente offerta dalla scansione radiogena, anche una immagine volumetrica a colori con le esatte misure del bagaglio target. Inoltre, sempre grazie ai vantaggi offerti dalla telecamera stereoscopica, il PLC saprebbe con esattezza in quale slot di quale nastro si trova la valigia obiettivo. Per identificarla visivamente, si ? pensato all?aggiunta di una striscia LED luminosa che corre lungo tutto il tragitto all?interno dell?area sterile, di modo che i bagagli non scansionati siano identificati da una luce bianca, quelli scansionati con risultato positivo siano identificati da una luce verde e quelli che invece hanno ottenuto esito negativo da una scansione radiogena, e quindi sono potenzialmente pericolosi, siano illuminati da una luce rossa. First of all ? Relevant is the fact that, by carrying out an efficient slot booking system, the luggage is automatically spaced in the most suitable way. functional, with an advantage for x-ray scanning. Secondly, when a critical issue was detected, i.e. a so-called ?highly suspicious baggage? which could contain something potentially dangerous for the aircraft, the bomb squad or the operators in charge of intervening could count on further elements useful for identifying the target baggage: thanks to the stereoscopic camera they would have at their disposal, in addition to the internal scanning currently offered by the x-ray, also a color volumetric image with the exact measurements of the target bag. Furthermore, again thanks to the advantages offered by the stereoscopic camera, the PLC would know exactly in which slot of which belt the objective suitcase is located. To identify it visually, yes? thought about adding a bright LED strip that runs along the entire route inside the sterile area, so that unscanned bags are identified by a white light, those scanned with a positive result are identified by a green light and those which instead have obtained a negative result from an x-ray scan, and are therefore potentially dangerous, are illuminated by a red light.

Descrizione delle figure Description of the figures

I precedenti vantaggi, nonch? altri vantaggi e caratteristiche della presente invenzione, verranno illustrati facendo riferimento ai disegni annessi, che sono da considerarsi puramente illustrativi e non limitativi o vincolanti agli effetti della presente domanda di brevetto, in cui: The previous advantages, as well as? other advantages and characteristics of the present invention will be illustrated by referring to the attached drawings, which are to be considered purely illustrative and not limiting or binding for the purposes of this patent application, in which:

- FIGURA 1 mostra la possibile realizzazione di una fotocamera stereoscopica 100 comprendente un corpo ottico 10 avente due fotocamere 12 e 13, connesso per mezzo di uno snodo meccanico 15 e un cavo di connessione 40 a un corpo di elaborazione 20, avente un comparto di elaborazione 22 e un dispositivo di connessione 23 dotato di antenna 30; - FIGURE 1 shows the possible realization of a stereoscopic camera 100 comprising an optical body 10 having two cameras 12 and 13, connected by means of a mechanical joint 15 and a connection cable 40 to a processing body 20, having a processing compartment 22 and a connection device 23 equipped with an antenna 30;

- FIGURA 2 illustra il possibile funzionamento di un sistema integrato per l?ottimizzazione dei flussi dei bagagli in un aeroporto, dove la telecamera stereoscopica 100 inquadra, elabora ed estrae informazioni utili dalla visione computerizzata di un nastro trasportatore 200 avente un bagaglio 210, passa le informazioni elaborate a un controllore a logica programmabile (PLC) il quale poi comanda il movimento intelligente degli slot 250 sul detto nastro trasportatore 200. - FIGURE 2 illustrates the possible operation of an integrated system for the optimization of baggage flows in an airport, where the stereoscopic camera 100 frames, processes and extracts useful information from the computerized vision of a conveyor belt 200 having a baggage 210, passes the information processed to a programmable logic controller (PLC) which then controls the intelligent movement of the slots 250 on said conveyor belt 200.

Descrizione dettagliata dell?invenzione Detailed description of the invention

Risulter? immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalit? equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare nelle rivendicazioni allegate. Will it turn out? It is immediately obvious that countless variations and modifications can be made to what has been described (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functionality) without departing from the scope of protection of the invention as appears in the attached claims.

La presente invenzione verr? ora illustrata, a titolo puramente esemplificativo ma non limitativo o vincolante relativamente al presente concetto inventivo, come una fotocamera stereoscopica 100 comprendente un corpo ottico 10 avente due fotocamere 12 e 13; detto corpo ottico 10 essendo connesso, per mezzo di uno snodo meccanico 15 e un cavo di connessione 40, a un corpo di elaborazione 20 avente un comparto di elaborazione 22 dotato di due processori multicore 64 Bit (per un totale di sei core) con architettura ARMv8 operanti a una frequenza di clock pari a 2.0 GHz, una GPU a 256 cores, 8 Gb di memoria RAM totale condivisa, memoria SSD eMMC da 32 Gb e almeno un dispositivo di connessione 23 dotato di porte USB, porta Ethernet 10/100/1000, Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth SMART e antenna 30. Will this invention come? now illustrated, by way of example but not limiting or binding in relation to the present inventive concept, as a stereoscopic camera 100 comprising an optical body 10 having two cameras 12 and 13; said optical body 10 being connected, by means of a mechanical joint 15 and a connection cable 40, to a processing body 20 having a processing compartment 22 equipped with two 64 Bit multicore processors (for a total of six cores) with architecture ARMv8 operating at a clock frequency of 2.0 GHz, a 256-core GPU, 8 Gb of total shared RAM, 32 Gb eMMC SSD storage and at least one 23 connection device equipped with USB ports, 10/100 Ethernet port/ 1000, Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth SMART and 30 antenna.

All?hardware selezionato viene associato un software dedicato il quale, mediante l?addestramento e l?utilizzo di reti neurali e algoritmi intelligenti, ? almeno in grado di analizzare il flusso dati video, estrarne le informazioni rilevanti, elaborarle, rilevare i contorni e i colori degli oggetti emersi, stimarne le dimensioni volumetriche, confrontarli con un database di oggetti preventivamente immagazzinati e quindi produrre un output definitivo che rappresenti e distingua individualmente gli oggetti fisici inquadrati e le loro diagonali di ingombro. The selected hardware is associated with dedicated software which, through the training and use of neural networks and intelligent algorithms, is at least capable of analyzing the video data flow, extracting the relevant information, processing it, detecting the contours and colors of the emerged objects, estimating their volumetric dimensions, comparing them with a database of previously stored objects and therefore producing a definitive output that represents and distinguishes individually the physical objects framed and their encumbrance diagonals.

L?output ottenuto viene successivamente passato, attraverso un opportuno protocollo industriale di comunicazione, a un controllore a logica programmabile 500 (PLC) il quale, potendo distinguere e riconoscere le esatte dimensioni di ciascun bagaglio 210, riesce a suddividere la superficie dell?intero nastro trasportatore 200 in slot 250 di dimensione e posizione nota, riuscendo a tenere traccia precisa di tutti i bagagli 210 lungo tutto il tragitto del BHS; questo gli permette di ottimizzare gli spazi utilizzati sui nastri 200, ridurre i costi di trasporto e il tempo di tragitto, aumentando allo stesso tempo la sicurezza dei bagagli 210 e la certezza della destinazione. The output obtained is subsequently passed, through an appropriate industrial communication protocol, to a programmable logic controller 500 (PLC) which, being able to distinguish and recognize the exact dimensions of each bag 210, manages to divide the surface of the entire belt conveyor 200 in slots 250 of known size and position, managing to keep precise track of all the baggage 210 along the entire BHS route; this allows him to optimize the spaces used on the belts 200, reduce transport costs and travel time, while at the same time increasing the safety of the luggage 210 and the certainty of the destination.

Il drastico aumento della tracciabilit? ha inoltre ricadute importanti sulla sicurezza dell?aeroporto: nel caso in cui l?analisi individuasse un bagaglio pericoloso, oltre a disporre della scansione interna offerta dalle macchine radiogene, se ne potr? conoscere l?esatta ubicazione e lo si potr? identificare con precisione attraverso l?utilizzo di una immagine chiara del suo aspetto. Inoltre, l?applicazione di strisce LED 260 continue lungo tutto il tragitto del BHS permette di indicare a colpo d?occhio il bagaglio target attraverso l?utilizzo di colori distintivi dello stato di pericolosit? di ogni singolo bagaglio. The drastic increase in traceability? it also has important repercussions on airport security: in the event that the analysis identifies dangerous baggage, in addition to having the internal scanning offered by the x-ray machines, it will be possible to do so. know the exact location and you will be able to identify precisely through the use of a clear image of its appearance. Furthermore, the application of continuous 260 LED strips along the entire route of the BHS allows the target baggage to be indicated at a glance through the use of distinctive colors of the danger status. of every single piece of luggage.

? chiaro che all?invenzione fin qui descritta possono essere apportate modifiche, aggiunte o varianti ovvie per un tecnico del ramo, senza per questo fuoriuscire dall?ambito di tutela che ? fornito dalle rivendicazioni annesse. ? It is clear that modifications, additions or variations which are obvious to a person skilled in the art can be made to the invention described so far, without thereby departing from the scope of protection which is provided by the attached claims.

Claims

1. Stereoscopic camera for the recognition, measurement and positioning of baggage on the collection belt of an airport, characterized in that it comprises an optical body (10) having two cameras (12 and 13), connected by means of a mechanical joint ( 15) and a connection cable (40) to a processing body (20), having a processing compartment (22) and a connection device (23) equipped with an antenna (30); said stereoscopic camera (100), framing the portion of a collector belt (200) at the check-in of an airport, being at least able to analyze the video data flow, extract the relevant information, process it, detect the contours and colors of the objects emerged, estimate their volumetric dimensions, compare them with a database of previously stored objects and then produce a definitive output that represents and individually distinguishes the physical objects framed and their encumbrance diagonals.

2. Stereoscopic camera for the recognition, measurement and positioning of baggage on the collection belt of an airport according to claim 1, characterized by the fact of being able to communicate with a programmable logic controller (500) installed in an airport for the management of a BHS, through an appropriate IT communication protocol such as, by way of non-binding example, the Profinet protocol, the Ethernet IP protocol and/or the Socket TCP/IP protocol.

3. Stereoscopic camera for the recognition, measurement and positioning of baggage on the collection belt of an airport according to the previous claims, characterized by the fact of providing said programmable logic controller (500) with information on the diagonal size of the individual bags ( 210), so that this can, by calculating the section of the roller, the speed? rotation, the size of the belts and the friction factor, divide the entire length of the belt (200) into individual slots (250) of known length and position; this operation by creating a slot booking system capable of optimizing the flow, eliminating waste of space on the belts (200), correctly spacing the luggage (210) along the entire journey and avoiding waiting at check-in.

4. Stereoscopic camera for the recognition, measurement and positioning of baggage on the collection belt of an airport according to the previous claims, characterized by the fact of integrating the information coming from other external baggage measurement peripherals already in place, such as by way of non-binding example, other laser photocells, for comparison and determination of the maximum possible precision in the final measurement of baggage (210).

5. Stereoscopic camera for the recognition, measurement and positioning of baggage on the collection belt of an airport according to the previous claims, characterized by the fact of generating a descriptive and/or volumetric print of a baggage (210) identified as dangerous by a system existing safety equipment such as, by way of non-binding example, an x-ray machine; said image being useful for the recognition and identification of the target baggage in case of intervention.

6. Stereoscopic camera for the recognition, measurement and positioning of baggage on the collection belt of an airport according to the previous claims, characterized by the fact of comprising a continuous LED strip (260) along the entire length of the BHS, managed by the logic controller programmable (500) on the basis of the measurements carried out by the stereoscopic camera (100), suitable for identifying the status of the individual bags (210) occupying the individual slots (250) according to the following preferable color code: white to indicate a baggage not yet subjected scanning; green to identify a successfully scanned baggage; red to indicate baggage scanned with a negative result, i.e. carrying a potential danger.

7. Stereoscopic camera for the recognition, measurement and positioning of baggage on the collection belt of an airport according to the previous claims, characterized by the fact of being installed after check-in, preferably inside the sterile area and/or in correspondence of strategic junctions along the BHS route, with the aim of verifying that the measurements taken at check-in have not undergone variations, avoiding jamming and overlapping during changes of direction, avoiding unnecessary blockages of the belt (200) and ensuring that the luggage (210) arrive at the correct destinations.