IT202100029075A1

IT202100029075A1 - SYSTEM FOR THE AUTOMATIC CLEANING OF SKIDS FOR BODYWORK AND PRODUCTS

Info

Publication number: IT202100029075A1
Application number: IT102021000029075A
Authority: IT
Inventors: Mario Massimo Traversi
Original assignee: Mario Massimo Traversi; Airmation Ecp S R L
Priority date: 2021-11-17
Filing date: 2021-11-17
Publication date: 2023-05-17
Also published as: WO2023089646A1

Description

Descrizione Description

Titolo Title

SISTEMA PER LA PULIZIA AUTOMATICA DI SKID PER SYSTEM FOR AUTOMATIC CLEANING OF SKID PER

SCOCCHE E MANUFATTI BODYWORKS AND MANUFACTURES

Campo di Applicazione Field of application

[0001] La presente invenzione si riferisce ad un sistema per la pulizia automatica di skid per scocche e manufatti. [0001] The present invention refers to a system for the automatic cleaning of skids for bodies and articles.

[0002] In generale, la presente invenzione si riferisce a metodi per prevenire le incrostazioni, prevenzione di incrostazioni con liquidi mediante dispositivi di contenimento o raccolta di detti liquidi; rimozione dei rifiuti, ad es. etichette, dal liquido di pulizia; liquidi detergenti rigeneranti, apparecchi per la pulizia del veicolo non integrati con i veicoli. [0002] In general, the present invention relates to methods for preventing fouling, prevention of fouling with liquids by means of containment or collection devices for said liquids; waste removal, e.g. labels, from cleaning liquid; regenerating cleaning fluids, vehicle cleaning appliances not integrated with vehicles.

[0003] In particolare, la presente invenzione si riferisce a pulizia mediante pistole a spruzzo manuali; preparazioni fluide per questo genere di pulizia. [0003] In particular, the present invention refers to cleaning using manual spray guns; fluid preparations for this type of cleaning.

Stato della Tecnica State of the art

[0004] Il brevetto IT 0001413204 riguarda una procedura e mezzi per il lavaggio a ciclo chiuso di rottami metallici frantumati consistente nelle fasi di lavaggio del materiale con acqua e solvente, risciacquo successivo e separazione del materiale grossolano dalla soluzione acquosa, separazione delle parti metalliche fini dalla medesima soluzione acquosa, successivo recupero e trattamento di depurazione e rigenerazione della soluzione acquosa finale, in cui il lavaggio avviene in un impianto completamente automatizzato a ciclo chiuso e continuo, che si compone di mezzi per il lavaggio del rottame frantumato, mezzi per il trasporto dei materiali solidi, mezzi per il trasporto dei liquidi, mezzi per la separazione dei materiali solidi dai materiali liquidi, mezzi per il trattamento di recupero e depurazione dei materiali liquidi. [0004] Patent IT 0001413204 concerns a procedure and means for the closed cycle washing of crushed metal scrap consisting of the phases of washing the material with water and solvent, subsequent rinsing and separation of the coarse material from the aqueous solution, separation of the fine metal parts from the same aqueous solution, subsequent recovery and purification and regeneration treatment of the final aqueous solution, in which washing takes place in a fully automated closed and continuous cycle plant, which is made up of means for washing the crushed scrap, means for transport of solid materials, means for the transport of liquids, means for the separation of solid materials from liquid materials, means for the recovery and purification treatment of liquid materials.

[0005] Il brevetto IT 0001412619 riguarda un metodo per la preparazione alla verniciatura di telai metallici di cassoni di veicoli e di telai metallici di veicoli, che siano costituiti da una pluralit? di parti connesse reciprocamente, comprendente le fasi operative di prendere un telaio metallico costituito da una pluralit? di parti connesse reciprocamente in corrispondenza di proprie superfici di accoppiamento poste a contatto reciproco a meno di interstizi dovuti ad irregolarit? superficiali delle superfici stesse, sottoporre il telaio ad un trattamento di pulitura preventiva eseguendo una fase di sgrassaggio mediante spruzzatura di un liquido sgrassante sul telaio metallico, e/o una fase di sgrassaggio mediante l?immersione del telaio metallico in un bagno a base di un liquido sgrassante, e/o una fase di decapaggio per immersione, sia le fasi di sgrassaggio sia quella di decapaggio essendo eseguite utilizzando aggressivi chimici, sottoporre il telaio pulito ad una fase di predisposizione alla verniciatura, in cui prima della fase di sottoposizione al trattamento di pulitura, una fase di immersione del telaio metallico in un bagno a base di un liquido che comprende acqua ed ? privo di sostanze aggressive in modo tale che tale liquido penetri in detti interstizi, per rimanervi durante la successiva fase di sottoposizione al trattamento di pulitura, nella fase di immersione il liquido essendo mantenuto ad una temperatura superiore a 30?C. [0005] Patent IT 0001412619 concerns a method for preparing for painting metal frames of vehicle bodies and metal frames of vehicles, which are made up of a plurality of of mutually connected parts, comprising the operational steps of taking a metal frame consisting of a plurality? of parts mutually connected at their own coupling surfaces placed in mutual contact except for gaps due to irregularities? of the surfaces themselves, subject the frame to a preventive cleaning treatment by carrying out a degreasing phase by spraying a degreasing liquid on the metal frame, and/or a degreasing phase by immersing the metal frame in a bath based on a degreasing liquid, and/or a pickling phase by immersion, both the degreasing and pickling phases being carried out using aggressive chemicals, subject the clean frame to a preparation phase for painting, in which before the phase of subjecting it to the treatment of cleaning, a phase of immersion of the metal frame in a bath based on a liquid that includes water and ? free of aggressive substances so that this liquid penetrates into said interstices, to remain there during the subsequent phase of being subjected to the cleaning treatment, in the immersion phase the liquid is kept at a temperature higher than 30°C.

[0006] Il brevetto US 6,120,614 A riguarda una sorgente di pressione dell'aria che alimenta un sistema pneumatico, preferibilmente a una pressione nell'intervallo da circa 40 PSI a circa 100 PSI, da un compressore esterno o da una bombola di gas compresso, la sorgente di pressione dell'aria ? accoppiata a un accoppiamento a scollegamento rapido, un ramo dell'accoppiamento ? predisposto per alimentare una bacchetta di asciugatura esterna che pu? essere utilizzata per asciugare un oggetto lavato, un altro ramo dell'accoppiamento ? accoppiato ad una valvola alfa e ad una valvola di controllo rotativa, la valvola di controllo ha tre impostazioni, off, wash e circolate, nell'impostazione off, la sorgente di pressione dell'aria ? scollegata e il sistema pneumatico non funziona, nell'impostazione di ricircolo, il sistema pneumatico far? circolare l'acqua, ma l'idropulitrice non funziona, quindi gli oggetti potrebbero non essere lavati, nell'impostazione di lavaggio, tipicamente ? operativa la pompa che fa passare l'acqua attraverso il riscaldatore e all'ingresso dell'idropulitrice. Quando la valvola di controllo ? nell'impostazione di circolazione, la valvola di controllo instrada un segnale dell'aria alla valvola alfa, che si apre, consentendo cos? all'aria di fluire su un percorso verso una valvola a navetta, l'aria quindi entra in un regolatore di flusso che pu? essere regolato manualmente per variare la pressione dell'aria a valle del regolatore che aziona la pompa che emette acqua alla stessa pressione della pressione dell'aria in ingresso, pertanto, regolando il regolatore, un operatore pu? modificare la portata d'acqua della pompa. L'aria in uscita dal regolatore ? anche accoppiata ad un dispositivo logico. La pompa riceve l'acqua in ingresso dalla vasca attraverso il tubo, e fa uscire l'acqua sulla linea, un sensore di pressione ? accoppiato al dispositivo, ed ? posizionato adiacente alla linea d'acqua, il dispositivo ruota ON solo quando viene rilevata una pressione dell'aria sufficiente nella linea dal sensore di pressione. Ci? funge da meccanismo di sicurezza, impedendo alla pompa dell'aria di funzionare con una pressione dell'aria nulla o insufficiente, e quindi impedendo all'apparato di alimentare una linea asciutta all'idropulitrice. Dopo l'uscita dal dispositivo AND, l'aria viene alimentata da una valvola Schrader, pertanto, quando la valvola di controllo ? nella posizione di ricircolo ed esiste una pressione dell'acqua sufficiente nella linea, la valvola Schrader si muove, facendo passare l'acqua dalla linea attraverso una valvola a spillo al percorso di ricircolo. [0006] US Patent 6,120,614 A concerns an air pressure source that supplies a pneumatic system, preferably at a pressure in the range of about 40 PSI to about 100 PSI, from an external compressor or a compressed gas cylinder, the source of air pressure ? coupled to a quick disconnect coupling, one branch of the coupling is ? prepared to power an external drying wand that can? be used to dry a washed item, another branch of the mating ? Coupled with an alpha valve and a rotary control valve, the control valve has three settings, off, wash and circulate, in the off setting, the air pressure source ? disconnected and the pneumatic system does not work, in the recirculation setting, the pneumatic system will? circulate the water, but the pressure washer doesn't work, so items may not be washed, on the wash setting, typically ? the pump that passes the water through the heater and to the inlet of the pressure washer is operational. When the control valve ? In the circulation setting, the control valve routes an air signal to the alpha valve, which opens, thus allowing to the air to flow on a path to a shuttle valve, the air then enters a flow regulator which can? be manually adjusted to vary the air pressure downstream of the regulator which drives the pump which emits water at the same pressure as the inlet air pressure, therefore, by adjusting the regulator, an operator can? change the pump's water flow rate. The air coming out of the regulator? also coupled to a logical device. The pump receives the incoming water from the tank through the pipe, and releases the water on the line, a pressure sensor ? paired to the device, and ? positioned adjacent to the water line, the device turns ON only when sufficient air pressure is detected in the line by the pressure sensor. There? acts as a safety mechanism, preventing the air pump from operating with zero or insufficient air pressure, and therefore preventing the apparatus from feeding a dry line to the pressure washer. After exiting the AND device, the air is supplied by a Schrader valve, therefore, when the control valve is in the recirculation position and there is sufficient water pressure in the line, the Schrader valve moves, passing water from the line through a needle valve to the recirculation path.

Presentazione dell?invenzione Presentation of the invention

[0007] Lo stato della tecnica sopra descritto risolve il problema del ricircolo di acqua in pressione. Per?, non si entra nel merito di una realizzazione di un impianto privo di opere edilizie come fondazioni e sottofondo. [0007] The state of the art described above solves the problem of the recirculation of pressurized water. However, we do not go into the merits of creating a system without building works such as foundations and subfloor.

[0008] Scopo della presente invenzione ? quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un sistema per la pulizia automatica di skid per scocche e manufatti a ciclo chiuso e continuo che sia installabile senza la necessit? di allestire il sito con fondazioni o sottofondo. [0008] Purpose of the present invention? is to solve the aforementioned problems of the prior art by providing a system for the automatic cleaning of skids for bodies and products in a closed and continuous cycle that can be installed without the need? to prepare the site with foundations or subgrade.

[0009] Un ulteriore scopo ? quello di salvaguardare una componente ecologica lavorando sempre con la medesima acqua tecnologica in ricircolo a ciclo continuo. [0009] A further purpose? that of safeguarding an ecological component by always working with the same technological water in continuous cycle recirculation.

[0010] Un ulteriore scopo ? quello di realizzare un sistema modulare. [0010] A further purpose? to create a modular system.

[0011] Un ulteriore scopo ? quello di realizzare un sistema di pulitura di superfici preparate con getto fluido ad alta pressione dell?ordine di 2000 : 3000 bar con possibilit? di lavoro puntuale tramite cicli dedicati alla pulizia frequente di zone di contatto tra lo skid e la scocca. [0011] A further purpose? that of creating a system for cleaning prepared surfaces with a high pressure fluid jet of the order of 2000: 3000 bar with the possibility of of punctual work through cycles dedicated to the frequent cleaning of contact areas between the skid and the body.

[0012] Un ulteriore scopo ? quello di poter eseguire cicli completi adatti per la verniciatura elettrostatica per poter garantire la continuit? elettrica. [0012] A further purpose? is to be able to carry out complete cycles suitable for electrostatic painting in order to guarantee continuity? electric.

[0013] Un ulteriore scopo ? quello di salvaguardare la qualit? delle superfici pulite mantenendo inalterata la geometria dei pezzi puliti evitando effetti negativi come l?assottigliamento dei punti di contatto, erosione, consumo parti metalliche e inquinamento polveri. [0013] A further purpose? is to safeguard the quality? of clean surfaces while maintaining the geometry of the clean pieces unaltered, avoiding negative effects such as thinning of the contact points, erosion, wear of metal parts and dust pollution.

[0014] Un ulteriore scopo ? quello di utilizzare utensili pneumatici motorizzati ad alta velocit? di rotazione. [0014] A further purpose? is to use high-speed motorized pneumatic tools? of rotation.

[0015] Un ulteriore scopo ? quello di organizzare un ciclo di pulizia ottimizzata delle parti metalliche che assicuri lo scarico automatico di tutti i detriti e residui di vernice in big bag tramite un sistema di filtri autopulenti. [0015] A further purpose? that of organizing an optimized cleaning cycle of the metal parts which ensures the automatic discharge of all debris and paint residues into big bags via a system of self-cleaning filters.

[0016] Un ulteriore scopo ? quello di utilizzare sistemi robotizzati installati capovolti col vantaggio di ingombri ridotti e possibilit? di lavoro sincronizzato, per esempio, lavoro sincronizzato di almeno due robot contemporaneamente operativi in alta pressione, rispetto ad uno stato dell?arte che vede i robot a terra rendendo impossibile il lavoro contemporaneo contrapposto. [0016] A further purpose? that of using robotic systems installed upside down with the advantage of reduced dimensions and the possibility of of synchronized work, for example, synchronized work of at least two robots operating simultaneously in high pressure, compared to a state of the art which sees robots on the ground making simultaneous opposing work impossible.

[0017] Un ulteriore scopo ? quello di realizzare delle rampe di risciacquo montate ai lati di una tramoggia per far cadere le scorie evitando il deposito sul fondo. [0017] A further purpose? that of creating rinsing ramps mounted on the sides of a hopper to make the waste fall, avoiding deposits on the bottom.

[0018] Un ulteriore scopo ? quello di realizzare un sistema con plc di controllo per poter gestire una procedura ad hoc. [0018] A further purpose? that of creating a system with control PLC to be able to manage an ad hoc procedure.

[0019] Un ulteriore scopo ? quello di usare vasche di stillicidio in acciaio inox a tenuta, senza perdite, per salvaguardare la falda, tramite un basamento con vasca saldata in loco. [0019] A further purpose? that of using leak-free, leak-proof stainless steel dripping tanks to safeguard the water table, via a base with a tank welded on site.

[0020] Un ulteriore scopo ? quello di realizzare un sistema con vasche di stillicidio inclinate con pendenza lieve. [0020] A further purpose? that of creating a system with sloping dripping tanks with a slight slope.

[0021] Un ulteriore scopo ? quello di usare un filtro autopulente per scaricare senza intervento manuale. [0021] A further purpose? that of using a self-cleaning filter to drain without manual intervention.

[0022] I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell?invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema per la pulizia automatica di skid per scocche e manufatti come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l?oggetto delle rivendicazioni dipendenti. [0022] The above and other objects and advantages of the invention, as will appear from the following description, are achieved with a system for the automatic cleaning of skids for bodies and articles such as that described in claim 1. Preferred embodiments and non-variants trivial features of the present invention form the subject of the dependent claims.

Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione. It is understood that all the attached claims form an integral part of this description.

Risulter? immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalit? equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. Will it turn out? It is immediately obvious that countless variations and modifications can be made to what has been described (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functionality) without departing from the scope of protection of the invention as appears from the attached claims.

Descrizione dei disegni Description of the drawings

[0023] La presente invenzione verr? meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati. [0023] The present invention will come better described by some preferred embodiments, provided by way of example and not by way of limitation, with reference to the attached drawings.

[0024] [Fig. 1] mostra una vista frontale di una realizzazione del sistema per la pulizia automatica di skid per scocche e manufatti secondo la presente invenzione. [0024] [Fig. 1] shows a front view of an embodiment of the system for the automatic cleaning of skids for bodies and articles according to the present invention.

[0025] [Fig. 2] mostra una ulteriore vista frontale di una realizzazione del sistema della figura precedente. [0025] [Fig. 2] shows a further front view of an embodiment of the system in the previous figure.

[0026] [Fig. 3] mostra una vista prospettica di un primo modulo di una realizzazione del sistema per la pulizia automatica di skid per scocche e manufatti secondo la presente invenzione. [0026] [Fig. 3] shows a perspective view of a first module of an embodiment of the system for the automatic cleaning of skids for bodies and articles according to the present invention.

[0027] [Fig. 4] mostra una vista frontale del modulo di una realizzazione del sistema della figura precedente. [0027] [Fig. 4] shows a front view of the module of an embodiment of the system of the previous figure.

[0028] [Fig. 5] mostra una vista prospettica di un secondo modulo di una realizzazione del sistema per la pulizia automatica di skid per scocche e manufatti secondo la presente invenzione. [0028] [Fig. 5] shows a perspective view of a second module of an embodiment of the system for the automatic cleaning of skids for bodies and articles according to the present invention.

[0029] [Fig. 6] mostra una vista prospettica di un terzo modulo di una realizzazione del sistema per la pulizia automatica di skid per scocche e manufatti secondo la presente invenzione. [0029] [Fig. 6] shows a perspective view of a third module of an embodiment of the system for the automatic cleaning of skids for bodies and articles according to the present invention.

[0030] [Fig. 7] mostra una vista frontale di un quarto modulo di una realizzazione del sistema per la pulizia automatica di skid per scocche e manufatti secondo la presente invenzione. [0030] [Fig. 7] shows a front view of a fourth module of an embodiment of the system for the automatic cleaning of skids for bodies and articles according to the present invention.

[0031] [Fig. 8] mostra una vista prospettica di un quinto modulo di una realizzazione del sistema per la pulizia automatica di skid per scocche e manufatti secondo la presente invenzione. [0031] [Fig. 8] shows a perspective view of a fifth module of an embodiment of the system for the automatic cleaning of skids for bodies and articles according to the present invention.

[0032] [Fig. 9] mostra una vista frontale del modulo di una realizzazione del sistema della figura precedente. [0032] [Fig. 9] shows a front view of the module of an embodiment of the system of the previous figure.

Descrizione di forme di realizzazione Description of embodiments

[0033] Facendo riferimento a [Fig.1], [Fig.2], [Fig.3], [Fig.4], ? possibile notare che un sistema per la pulizia automatica di skid per scocche e manufatti comprende un tunnel 1 all?interno di una cabina insonorizzata 2, il tunnel 1 ? sostenuto da un basamento 3, all?interno del tunnel 1 ? operativo almeno un apparato di utensili di pulizia 4, 5, sono presenti mezzi di soffiatura 6 di aria in ingresso, mezzi di filtrazione 7 di aria in uscita, mezzi di ricircolo di acqua a circuito chiuso 8. [0033] Referring to [Fig.1], [Fig.2], [Fig.3], [Fig.4], ? It is possible to note that a system for the automatic cleaning of skids for bodies and articles includes a tunnel 1 inside a soundproof cabin 2, the tunnel 1 is supported by a base 3, inside the tunnel 1? operating at least one apparatus of cleaning tools 4, 5, there are means 6 for blowing incoming air, means 7 for filtering outgoing air, means for recirculating water in a closed circuit 8.

[0034] Vantaggiosamente, il basamento 3 ? costituito da almeno una vasca con fondo piatto inclinato 34 per poter raccogliere ed incanalare i residui di pulizia e acqua, almeno una vasca di stillicidio 31, 32, 33 per trattenere eventuali perdite di residui di pulizia e acqua da tale almeno una vasca con fondo piatto inclinato 34, un telaio 35 di supporto del tunnel 1. [0034] Advantageously, the base 3 is consisting of at least one basin with a flat inclined bottom 34 to collect and channel cleaning residues and water, at least one dripping basin 31, 32, 33 to retain any leaks of cleaning residues and water from this at least one basin with a flat bottom inclined 34, a frame 35 supporting the tunnel 1.

[0035] Facendo riferimento a [Fig.5], almeno un apparato di utensili di pulizia 4, 5 comprende un robot 41, 42 programmato per indirizzare una pluralit? di getti d'acqua ad elevata pressione. Facendo riferimento a [Fig. 2], [Fig.7], i getti d'acqua sono alimentati tramite una pompa ad alta pressione 9 collegata ai mezzi di ricircolo di acqua a circuito chiuso 8. [0035] Referring to [Fig.5], at least one cleaning tool apparatus 4, 5 includes a robot 41, 42 programmed to address a plurality of cleaning tools. of high pressure water jets. Referring to [Fig. 2], [Fig.7], the water jets are fed via a high pressure pump 9 connected to the closed circuit water recirculation means 8.

[0036] Il robot 41, 42 ? collegato ad una struttura a ponte 36 munita di un paranco 37, 38 per permettere di muovere e sostituire il robot 41, 42 senza invadere l?area operativa alla base del tunnel 1. [0036] The robot 41, 42 ? connected to a bridge structure 36 equipped with a hoist 37, 38 to allow the robot 41, 42 to be moved and replaced without invading the operational area at the base of tunnel 1.

[0037] Il robot 41, 42 ? disposto in modo da non occupare lo spazio alla base del tunnel 1. [0037] The robot 41, 42 ? arranged so as not to occupy the space at the base of tunnel 1.

[0038] Facendo riferimento a [Fig.8], [Fig.9], i mezzi di ricircolo di acqua a circuito chiuso 8 comprendono una vasca di accumulo 81 munita di elementi di filtrazione, almeno un filtro autopulente motorizzato 82 atto a muoversi verso la vasca di accumulo 81 per permettere di aspirare i residui di pulizia e farli scaricare in un contenitore di residui di pulizia 83, un primo circuito idraulico 84 dedicato all?apparato di utensili di pulizia 4, 5, un secondo circuito idraulico 85 dedicato a tale almeno una vasca con fondo piatto inclinato 34 per poter incrementare lo smaltimento di residui della pulizia e risciacquare all?interno tale almeno una vasca con fondo piatto inclinato 34. [0038] Referring to [Fig.8], [Fig.9], the closed circuit water recirculation means 8 include a storage tank 81 equipped with filtration elements, at least one motorized self-cleaning filter 82 capable of moving towards the accumulation tank 81 to allow the cleaning residues to be sucked up and discharged into a cleaning residues container 83, a first hydraulic circuit 84 dedicated to the cleaning tool apparatus 4, 5, a second hydraulic circuit 85 dedicated to this at least one tub with a flat inclined bottom 34 to be able to increase the disposal of cleaning residues and rinse inside this at least one tub with a flat inclined bottom 34.

[0039] La vasca di accumulo 81 ? collegata ad una batteria di pannelli di prefiltrazione inox ispezionabili ed una pompa di rilancio speciale. [0039] The accumulation tank 81 ? connected to a battery of inspectable stainless steel pre-filtration panels and a special booster pump.

[0040] La vasca di accumulo 81 ? collegata ad un compartimento destinato a ricevere i soli detriti che vengono scaricati in automatico dal filtro autopulente motorizzato 82 tramite una ulteriore pompa con gestione dei livelli in automatico collegata al detto contenitore di residui di pulizia (83), per permettere un successivo smaltimento dei soli detriti derivanti dalle lavorazioni di sverniciatura. [0040] The accumulation tank 81 ? connected to a compartment intended to receive only the debris which is automatically discharged from the motorized self-cleaning filter 82 via a further pump with automatic level management connected to said cleaning residue container (83), to allow subsequent disposal of the debris only deriving from paint stripping operations.

[0041] I mezzi di ricircolo di acqua a circuito chiuso 8 comprendono una pompa speciale collegata contemporaneamente ad un sistema di rampe di evacuazione detriti e di risciacquo ed un sistema di ulteriori filtri multipli per l?alimentazione di un sistema booster e della pompa ad alta pressione 9. [0041] The closed circuit water recirculation means 8 comprise a special pump connected simultaneously to a system of debris evacuation and rinsing ramps and a system of further multiple filters for feeding a booster system and the high-pressure pump pressure 9.

[0042] Il primo circuito idraulico 84 comprende almeno un collettore munito di una pluralit? di ugelli in pressione 86 disteso verticalmente al di fuori e al di sopra di tale almeno una vasca con fondo piatto 34 per creare un getto ausiliario di acqua diretto al centro del tunnel 1. [0042] The first hydraulic circuit 84 includes at least one manifold equipped with a plurality of pressurized nozzles 86 extended vertically outside and above this at least one tank with a flat bottom 34 to create an auxiliary jet of water directed to the center of the tunnel 1.

[0043] Il secondo circuito idraulico 85 comprende almeno un collettore munito di una pluralit? di ugelli in pressione 87 disteso all?interno di tale almeno una vasca con fondo piatto 34 per creare un getto ausiliario di acqua per poter spingere le scorie depositate tale almeno una vasca con fondo piatto inclinato 34. [0043] The second hydraulic circuit 85 includes at least one manifold equipped with a plurality? of pressurized nozzles 87 lying inside at least one tank with a flat bottom 34 to create an auxiliary jet of water to be able to push the deposited waste into at least one tank with an inclined flat bottom 34.

[0044] Il fondo piatto inclinato di tale almeno una vasca con fondo piatto inclinato 34 ? realizzato con una pendenza di un grado circa. [0044] The inclined flat bottom of such at least one basin with inclined flat bottom 34? made with a slope of approximately one degree.

Esempi Examples

[0045] Il sistema in oggetto si riferisce all?uso di due tecnologie in particolare: [0045] The system in question refers to the use of two technologies in particular:

UltraClean UHP e FineJets. UltraClean UHP and FineJets.

[0046] La tecnologia UltraClean UHP impiega solo acqua, in maniera estremamente tecnologica, per la pulizia e la preparazione accurata delle superfici. La tecnologia risulta molto versatile per la possibilit? di rimuovere in maniera estremamente veloce e profonda ricoperture tecniche o protettive di qualsiasi tipo, depositi anche molto aggrappati e stratificati, ossidi e materiali ad elevato spessore. La pulizia e la rimozione avviene lasciando perfettamente intatto il profilo originale della superficie trattata. La superficie non viene inoltre sottoposta a nessuno stress chimico o termico. Nel processo non vi ? nessuna emissione di polvere o gas. L?utilizzo di tale tecnologia consente sia operazioni di pulizia in manuale o con utensili automatici all?interno di macchine dedicate con differenti gradi di automazione, 2-3 assi controllati o robot antropomorfi. [0046] UltraClean UHP technology uses only water, in an extremely technological way, to clean and carefully prepare surfaces. The technology is very versatile due to the possibility to remove technical or protective coatings of any type, even very adherent and stratified deposits, oxides and very thick materials in an extremely fast and thorough manner. Cleaning and removal occurs leaving the original profile of the treated surface perfectly intact. Furthermore, the surface is not subjected to any chemical or thermal stress. In the process there is no? no dust or gas emissions. The use of this technology allows both manual cleaning operations or with automatic tools within dedicated machines with different degrees of automation, 2-3 controlled axes or anthropomorphic robots.

[0047] La tecnologia FineJets utilizzata per gli utensili manuali o automatici di pulizia, fraziona in una pluralit? di getti ad altissima energia cinetica e massa esigua la forza di impatto necessaria per il processo. Ugelli con orifizi estremamente piccoli, anche dell?ordine di 0.08 mm, consentono velocit? supersoniche dell?acqua, a 2300 bar la velocit? dell?acqua ? pari a 2,5 volte quella del suono. Quantit? molto limitate di acqua sono normalmente sufficienti per una buona efficienza. L?alloggiamento degli ugelli avviene su teste rotanti che differiscono per diametro di impronta e numero di jet. Il montaggio prevede inoltre inclinazioni specifiche per ogni jet e rotazioni su orbite differenti. La rotazione viene assicurata da motori pneumatici ad alta coppia integrati negli utensili con i quali ? possibile selezionare la corretta velocit? in funzione del processo. Tale insieme produce un'impronta circolare ad altissima pressione ed elevata velocit? di rotazione, che con angoli variabili consente di scalzare e rimuovere efficacemente ricoperture o residui di processo. [0047] The FineJets technology used for manual or automatic cleaning tools, divides into a plurality? of jets with very high kinetic energy and low mass the impact force necessary for the process. Nozzles with extremely small orifices, even of the order of 0.08 mm, allow supersonic speeds of water, at 2300 bar the speed? of water? equal to 2.5 times that of sound. Quantity? very limited amounts of water are normally sufficient for good efficiency. The nozzles are positioned on rotating heads which differ in footprint diameter and number of jets. The assembly also includes specific inclinations for each jet and rotations on different orbits. The rotation is ensured by high torque pneumatic motors integrated into the tools with which? Is it possible to select the correct speed? depending on the process. This assembly produces a circular impression at very high pressure and high speed? of rotation, which with variable angles allows you to effectively peel off and remove coatings or process residues.

[0048] La tecnologia ad acqua UHP offre molti benefici rispetto ai processi convenzionali di rimozione e ripristino superfici. Prima di tutto, l?uso di sola acqua rappresenta una scelta estremamente ecologica, ecocompatibile e massimamente rispettosa dell?ambiente. Le possibilit? di utilizzo della tecnologia UHP con impiego di sola acqua sono innumerevoli, con una moltitudine di differenti settori applicativi e in condizioni ambientali non vincolanti. Per i residui derivanti dalle lavorazioni in funzione di processi manuali o automatici ? sufficiente la raccolta dei detriti stessi in semplici bags o sistemi di filtrazione. L?uso di acqua garantisce inoltre la possibilit? di normale canalizzazione e raccolta del 100% della parte rimossa. Normalmente ? sufficiente un trattamento con grado di filtrazione e trattenimento adeguato, al fine di scaricare direttamente l?acqua in rete. L?acqua cos? filtrata in alcuni casi pu? essere direttamente riutilizzata nel processo. Per quanto riguarda altre tipologie di residui, i sistemi normalmente non lasciano nulla nell?aria, n? sospensioni n? detriti che possono essere trasportati. [0048] UHP water technology offers many benefits compared to conventional surface removal and restoration processes. First of all, the use of water alone represents an extremely ecological, environmentally friendly and extremely environmentally friendly choice. The possibilities? of use of UHP technology with the use of water alone are countless, with a multitude of different application sectors and in non-binding environmental conditions. For residues resulting from manual or automatic processes? the collection of the debris in simple bags or filtration systems is sufficient. The use of water also guarantees the possibility of normal canalization and collection of 100% of the removed part. Normally ? a treatment with an adequate degree of filtration and retention is sufficient in order to directly discharge the water into the network. Water like this? filtered in some cases can? be directly reused in the process. As for other types of residues, the systems normally leave nothing in the air, nor? suspensions n? debris that can be transported.

[0049] Le tecnologie tradizionali pi? frequenti di rimozione ricorrono normalmente all?utilizzo di prodotti o bagni chimici, abrasivi e, in alcuni casi, all?asportazione meccanica con utensili. La chimica risulta lenta e costosa in termini complessivi di gestione e sicurezza e molto costosa dal punto di vista ambientale e dell?ambiente stesso di lavoro. Pu? inoltre creare incompatibilit? latenti e risultati poco comprensibili, soprattutto nei processi successivi cui il manufatto ? destinato. L?uso di acqua priva di sostanze chimiche consente di lasciare la superficie trattata pulita e senza residui, consentendo riproducibilit? di risultato. L?utilizzo di abrasivi, pi? veloce in generale dei processi chimici, risulta anch?esso costoso a causa della necessit? di disposizione, contenimento e raccolta degli abrasivi. Inoltre, l?ambiente deve essere normalmente controllato a causa della presenza di notevole polvere e gas nell?aria. La superficie pulita con uso di sola acqua garantisce una pulizia molto profonda, senza inclusioni o sedimenti tra le micro-creste di superficie, consentendo un miglior aggrappo delle ricoperture, che risultano pi? durature. Anche nell?asportazione meccanica tramite utensile vi ? solitamente la necessit? di ripreparare il manufatto con una nuova sabbiatura e/o smerigliatura. In entrambi i casi, sabbiatura e asportazione meccanica, risulta poi impossibile differenziare tra la ricopertura da rimuovere ed il sottostrato; normalmente con tali metodologie viene anche rimosso il sottostrato. [0049] Traditional technologies more? frequent removal normally involves the use of chemical and abrasive products or baths and, in some cases, mechanical removal with tools. Chemistry is slow and expensive in overall terms of management and safety and very expensive from an environmental and work environment point of view. Can you? also create incompatibilities? latent and poorly understandable results, especially in the subsequent processes in which the artefact is intended. The use of chemical-free water allows you to leave the treated surface clean and without residues, allowing reproducibility. of result. The use of abrasives, more? fast in general of chemical processes, it is also expensive due to the need? of arrangement, containment and collection of abrasives. Furthermore, the environment must normally be controlled due to the presence of significant dust and gases in the air. The surface cleaned with the use of water alone guarantees a very deep cleaning, without inclusions or sediments between the surface micro-ridges, allowing better adhesion of the coatings, which are more? long-lasting. Even in mechanical removal using a tool there is usually the need? to re-prepare the product with a new sandblasting and/or grinding. In both cases, sandblasting and mechanical removal, it is then impossible to differentiate between the covering to be removed and the substrate; normally with these methodologies the underlayer is also removed.

[0050] Gli utensili rotanti costituiscono strumenti altamente tecnologici per impiego nei sistemi water-jet ad alta ed ultra alta pressione. Tutta la gamma prevede una rotazione del terminale (testa multi-jets) ad alta velocit? tramite un motore pneumatico ad alta coppia integrato. La selezione della corretta velocit?, assieme ad una gamma di teste dedicate con alloggiamento multi-jet, 2-9 jet, e geometria pluri-orbita, consente rendimenti specifici in funzione dell?applicazione. Tali utensili risultano estremamente efficienti e performanti nella preparazione accurata di superfici con un'ampia possibilit? di utilizzo, come pulizia, rimozione selettiva, stripping. Le versioni manuali consentono estrema sicurezza di attivazione in remoto e utilizzo, tramite doppi comandi di consenso. Le versioni automatiche sono idonee per impieghi automatizzati con applicazione su robot o in sistemi ad assi controllati. Caratteristiche tecniche comuni sono design estremamente robusto, parti a contatto in acciai speciali e acciai induriti, giunto girevole per ultra alta pressione a tenuta stagna, selezione infinite velocit? di rotazione tramite motore integrato, attivazione remota con sicurezza a doppio comando, teste di alloggiamento multi-jets con geometrie pluriorbita. [0050] Rotating tools constitute highly technological tools for use in high and ultra high pressure water-jet systems. The entire range features high-speed rotation of the terminal (multi-jets head). via an integrated high-torque pneumatic motor. The selection of the correct speed, together with a range of dedicated heads with multi-jet housing, 2-9 jets, and multi-orbit geometry, allows specific performances depending on the application. These tools are extremely efficient and high-performance in the accurate preparation of surfaces with a wide range of possibilities. of use, such as cleaning, selective removal, stripping. The manual versions allow extreme safety of remote activation and use, via double consent commands. The automatic versions are suitable for automated uses with application on robots or in controlled axis systems. Common technical features are extremely robust design, contact parts made of special steels and hardened steels, watertight ultra high pressure swivel joint, infinite speed selection rotation via integrated motor, remote activation with dual control safety, multi-jets housing heads with multi-orbit geometries.

[0051] Le vasche di stillicidio posizionate contribuiscono a evitare e contenere possibili perdite dei residui di pulizia e l?acqua preservando il sito di ubicazione del sistema da infiltrazioni inquinanti. [0051] The drip trays positioned help to avoid and contain possible losses of cleaning residues and water, preserving the site where the system is located from polluting infiltrations.

[0052] Alla base del tunnel si forma un letto fluido con una superficie continua a geometria inclinata che tramite l?erogazione di acqua da collettori completi di ugelli in pressione consente di canalizzare e spingere verso la vasca di accumulo i residui e le scorie derivanti dalle operazioni di pulizia. [0052] At the base of the tunnel a fluid bed is formed with a continuous surface with an inclined geometry which, through the supply of water from collectors complete with pressurized nozzles, allows the residues and waste deriving from the cleaning operations.

[0053] Nella vasca di accumulo giace una batteria di pannelli di pre-filtrazione inox ispezionabili ed una pompa di rilancio speciale. [0053] In the accumulation tank there is a battery of inspectable stainless steel pre-filtration panels and a special booster pump.

[0054] Inoltre, la vasca di accumulo ? collgeata ad un compartimento destinato a ricevere i soli detriti che vengono scaricati in automatico dal sistema di filtri autopulente. Tali detriti, come morchie e simil fango, vengono aspirati da un ulteriore pompa specializzata, con gestione livelli in automatico, che provvede all?invio a big bag per il successivo smaltimento dei soli detriti derivanti dalle lavorazioni di sverniciatura, per esempio, scheggiati a aggregati vari di diversa pezzatura e microfiltratura. [0054] Furthermore, the accumulation tank? connected to a compartment intended to receive only the debris which is automatically discharged by the self-cleaning filter system. Such debris, such as sludge and mud-like debris, is sucked up by a further specialized pump, with automatic level management, which sends it to big bags for subsequent disposal of only the debris deriving from paint stripping processes, for example chipped aggregates various of different sizes and microfiltration.

[0055] L?acqua viene costantemente ricircolata tramite una pompa speciale sia alle le rampe di evacuazione detriti sia alle rampe risciacquo sia contemporaneamente verso un sistema di ulteriori filtri multipli per l?alimentazione del sistema booster e della pompa in alta pressione. [0055] The water is constantly recirculated via a special pump both to the debris evacuation ramps and to the rinsing ramps and simultaneously towards a system of further multiple filters to feed the booster system and the high pressure pump.

[0056] Il robot collegato ad una struttura a ponte comprende una struttura a portale in profili di acciaio saldati e/o bullonati composta da ritti e correnti intelaiati e posata su pavimento industriale di stabilimento ancorata con tirafondi. [0056] The robot connected to a bridge structure includes a portal structure made of welded and/or bolted steel profiles composed of framed uprights and beams and placed on the industrial floor of the factory anchored with anchor bolts.

[0057] Il robot montato capovolto consente di ottimizzare gli spazi di ingombro del sistema ed il posizionamento delle parti sensibili del robot stesso, l?alimentazione del robot risultando sopra ed esterna al tunnel, vale a dire in una zona non investita da acqua, acqua nebulizzata e detriti. [0057] The robot mounted upside down allows you to optimize the overall space of the system and the positioning of the sensitive parts of the robot itself, the power supply of the robot being above and outside the tunnel, i.e. in an area not hit by water, water spray and debris.

[0058] Inoltre, in caso di doppio robot, la soluzione di montaggio capovolto consente di ottimizzare costruttivamente il basamento, per esempio, usando un'unica superficie di convogliamento dei detriti, evitando l?intercettazione ed il disturbo reciproco di due robot, a vantaggio di una velocizzazione delle operazioni di sverniciatura. [0058] Furthermore, in the case of a double robot, the upside-down assembly solution allows the construction of the base to be optimised, for example, by using a single surface for conveying debris, avoiding interception and mutual disturbance of two robots, to the advantage of speeding up paint stripping operations.

[0059] La manutenzione ? migliorata innalzando il robot internamente al tunnel con il paranco 37, 38, offrendo la possibilit? di un movimento mediante guide e protezioni dall?acqua e dai detriti realizzate in tessuto tecnico. [0059] Maintenance? improved by raising the robot inside the tunnel with the hoist 37, 38, offering the possibility? of movement using guides and protections from water and debris made of technical fabric.

[0060] La struttura del tunnel concepita con giunzione piedritti delle piastre di vincolo al terreno consente un montaggio con la perfetta messa in bolla del sistema ancorando le piastre appoggio al pavimento, cementando ed eventualmente resinando tutto il pavimento sotto la struttura, eventualmente usando degli impermeabilizzanti, e successivamente con la possibilit? di rimuovere tutta la struttura, lasciando le sole piastre di supporto ancorate, cementate e resinate a terra. [0060] The structure of the tunnel conceived with abutment junction of the plates holding it to the ground allows for assembly with perfect leveling of the system by anchoring the support plates to the floor, cementing and possibly resinating the entire floor under the structure, possibly using waterproofing agents , and subsequently with the possibility? to remove the entire structure, leaving only the support plates anchored, cemented and resined to the ground.

[0061] La cabina insonorizzata 2 comprende una struttura autonoma ricoprente tutto il tunnel. [0061] The soundproof cabin 2 includes an autonomous structure covering the entire tunnel.

[0062] La pompa ad alta pressione 9 consiste in un assieme montato su skid comprendente un motore elettrico, un giunto di accoppiamento motorepompa, un corpo pompa alta pressione completa di manovellismo, manifold by-pass e pistoni. [0062] The high pressure pump 9 consists of an assembly mounted on a skid including an electric motor, a motor-pump coupling joint, a high pressure pump body complete with crank mechanism, by-pass manifold and pistons.

[0063] La pompa ad alta pressione 9 consente di sviluppare e alimentare con acqua ad alta pressione gli utensili rotanti durante le operazioni di sverniciatura, con un potenza orientativa in un intervallo tra 45 Kw e oltre 250 Kw. [0063] The high pressure pump 9 allows the rotating tools to be developed and supplied with high pressure water during paint stripping operations, with an approximate power in a range between 45 Kw and over 250 Kw.

[0064] Le pressioni ottenibili che si possono generare sono variabili, con o senza inverter all?interno del quadro elettrico di potenza, e possono variare a secondo delle lavorazioni da 1000 bar a oltre 3000 bar continuati. [0064] The obtainable pressures that can be generated are variable, with or without inverter inside the electrical power panel, and can vary depending on the processing from 1000 bar to over 3000 bar continuously.

[0065] Un tank di alimentazione, con acqua nuova o in ricezione dal sistema ricircolo, dotato di pompa booster provvede all?ultimo stadio di filtrazione per alimentare la pompa ad alta pressione 9. [0065] A supply tank, with new water or receiving water from the recirculation system, equipped with a booster pump provides the last filtration stage to power the high pressure pump 9.

Si ? descritta una forma preferita di attuazione dell?invenzione, ma naturalmente essa ? suscettibile di ulteriori modifiche e varianti nell?ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate nelle quali, eventuali segni di riferimento posti tra parentesi non possono essere interpretati nel senso di limitare le rivendicazioni stesse. Inoltre, la parola "comprendente" non esclude la presenza di elementi e/o fasi diversi da quelli elencati nelle rivendicazioni. L?articolo ?un?, ?uno? o ?una? precedente un elemento non esclude la presenza di una pluralit? di tali elementi. Il semplice fatto che alcune caratteristiche siano citate in rivendicazioni dipendenti diverse tra loro non indica che una combinazione di queste caratteristiche non possa essere vantaggiosamente utilizzata. Yes ? described a preferred embodiment of the invention, but naturally it is susceptible to further modifications and variations within the same inventive idea. In particular, numerous variations and modifications, functionally equivalent to the previous ones, which fall within the scope of protection of the invention as highlighted in the attached claims in which any reference signs placed in brackets cannot be interpreted in the sense to limit the claims themselves. Furthermore, the word "comprising" does not exclude the presence of elements and/or phases other than those listed in the claims. The article ?un?, ?one? or ?one? preceding an element does not exclude the presence of a plurality? of these elements. The mere fact that some features are cited in dependent claims different from each other does not indicate that a combination of these features cannot be advantageously used.

Claims

1. System for the automatic cleaning of skids for bodies and products, comprising a tunnel (1) inside a soundproof cabin (2), the tunnel (1) supported by a base (3), inside the tunnel ( 1) with at least one apparatus of cleaning tools (4), (5), blowing means (6) of incoming air, filtering means (7) of outgoing air, closed circuit water recirculation means ( 8), said system characterized by the fact that the base (3) ? consisting of at least one basin with a flat inclined bottom (34) to collect and channel cleaning residues and water, at least one dripping basin (31), (32), (33) to retain any leaks of cleaning residues and water from said at least one basin with a flat inclined bottom (34), a frame (35) to support the tunnel (1).

2. System according to the previous claim, characterized in that said at least one cleaning tool apparatus (4), (5) includes a robot (41), (42) programmed to address a plurality of cleaning tools. of water jets fed via a high pressure pump (9), said high pressure pump (9) connected to said closed circuit water recirculation means (8).

3. System according to the previous claim, characterized in that said robot (41), (42) is connected to a bridge structure (36) equipped with a hoist (37), (38) to allow the robot (41), (42) to be moved and replaced without invading the operational area at the base of the tunnel (1).

4. System according to one of the preceding claims, characterized in that said closed circuit water recirculation means (8) comprise a storage tank (81) equipped with filtration elements, at least one motorized self-cleaning filter (82) able to move towards the accumulation tank (81) to allow the cleaning residues to be sucked up and discharged into a cleaning residues container (83), a first hydraulic circuit (84) dedicated to said cleaning tool apparatus (4), ( 5), a second hydraulic circuit (85) dedicated to said at least one tub with a flat inclined bottom (34) in order to increase the disposal of cleaning residues and rinse inside said at least one tub with a flat inclined bottom (34).

5. System according to the previous claim, characterized in that said accumulation tank (81) is connected to a battery of inspectable stainless steel pre-filtration panels and a special booster pump.

6. System according to the previous claim, characterized in that said accumulation tank (81) is connected to a compartment intended to receive only the debris which is automatically discharged from said at least one motorized self-cleaning filter (82) via a further pump with automatic level management connected to said cleaning residue container (83), to allow a subsequent disposal of only the debris resulting from paint stripping operations.

7. System according to claim 4, characterized in that said closed circuit water recirculation means (8) comprise a special pump connected simultaneously to a system of debris evacuation and rinsing ramps and a system of further multiple filters for the power supply of a booster system and the said high pressure pump (9).

8. System according to claim 4, characterized in that said first hydraulic circuit (84) includes at least one manifold equipped with a plurality of of pressurized nozzles (86) extended vertically outside and above said at least one basin with a flat inclined bottom (34) to create an auxiliary jet of water directed at the center of the tunnel (1), and by the fact that said second hydraulic circuit (85) includes at least one manifold equipped with a plurality? of pressurized nozzles (87) lying inside said at least one tank with a flat inclined bottom (34) to create an auxiliary jet of water to be able to push the slag deposited along said at least one tank with a flat inclined bottom (34).

9. System according to the previous claim, characterized in that the bottom of said at least one tank with an inclined flat bottom (34) is made with a slope of approximately one degree.