IT202100028715A1

IT202100028715A1 - DISPENSER OF MIXING STICKS FOR AN AUTOMATIC DRINK VENDING MACHINE AND METHOD OF FEEDING SAID MIXING STICKS

Info

Publication number: IT202100028715A1
Application number: IT102021000028715A
Authority: IT
Inventors: Villa Dan Alexie Sirbu; Alberto Crippa
Original assignee: Evoca Spa
Priority date: 2021-11-11
Filing date: 2021-11-11
Publication date: 2023-05-11

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

EROGATORE DI BASTONCINI MESCOLATORI PER UN DISTRIBUTORE AUTOMATICO DI BEVANDE E METODO DI ALIMENTAZIONE DI DETTI BASTONCINI MESCOLATORI DISPENSER OF MIXING STICKS FOR AN AUTOMATIC DRINK VENDING MACHINE AND METHOD OF FEEDING SAID MIXING STICKS

Settore Tecnico dell?Invenzione Technical Sector of Invention

La presente invenzione ? relativa ad un erogatore di bastoncini mescolatori per un distributore automatico di bevande ad un metodo di alimentazione di detti bastoncini mescolatori. This invention? relating to a dispenser of mixing sticks for an automatic drink dispenser and a method of feeding said mixing sticks.

Stato dell?Arte State of art

Nel settore del vending ? noto di disporre all?interno dei distributori automatici di bevande un erogatore di bastoncini mescolatori che viene controllato da una centralina elettronica del distributore automatico per erogare un bastoncino mescolatore direttamente all?interno del bicchiere predisposto in una stazione di riempimento per ricevere la bevanda. In the vending sector? It is known that inside automatic drink dispensers there is a mixer stick dispenser which is controlled by an electronic control unit of the automatic dispenser to dispense a stirrer stick directly into the glass set up in a filling station to receive the drink.

Il bastoncino mescolatore viene normalmente rilasciato nel bicchiere prima che quest?ultimo venga riempito con la bevanda e la sua erogazione pu? essere subordinata alla richiesta, da parte dell?utente, di zucchero nella bevanda selezionata. The stirring stick is normally released into the glass before the latter is filled with the drink and its dispensing can take place. be subject to the user's request for sugar in the selected drink.

In generale, gli erogatori di bastoncini mescolatori noti comprendono un magazzino contenente una o pi? colonne di bastoncini mescolatori ordinatamente impilati ed un organo estrattore, il quale viene azionato, in uso, per spostarsi, con moto alternato e trasversalmente ai bastoncini mescolatori, attraverso un?uscita inferiore del magazzino in modo tale da espellere, mediante uno spostamento di andata e ritorno attraverso detta uscita, solo l?ultimo bastoncino mescolatore disposto sul fondo della pila e farlo cadere direttamente nel bicchiere o su di uno scivolo che lo porta al bicchiere. In general, known stirrer stick dispensers include a magazine containing one or more columns of neatly stacked mixing sticks and an extractor member, which is activated, in use, to move, with alternating motion and transversally to the mixing sticks, through a lower outlet of the warehouse in such a way as to expel, by means of a back and forth movement return through said exit, only the last stirring stick placed on the bottom of the stack and let it fall directly into the glass or onto a slide that takes it to the glass.

Erogatori di bastoncini mescolatori del tipo sopra specificato sono noti, per esempio, da EP 1586 254 A1, EP 2345 010 A1, EP 2563 187 A1. Mixing stick dispensers of the type specified above are known, for example, from EP 1586 254 A1, EP 2345 010 A1, EP 2563 187 A1.

Gli erogatori di bastoncini mescolatori noti del tipo sopra specificato sono stati utilizzati per molti decenni per erogare bastoncini mescolatori in plastica, ma hanno evidenziato problemi quando la plastica ? stata messa al bando a seguito dell?entrata in vigore delle recenti normative in tema di salvaguardia ambientale e gli operatori del settore si sono visti costretti ad adottare soluzioni ?ecologiche? alternative, nella fattispecie utilizzare bastoncini mescolatori fatti di materiali biodegradabili o compostabili come legno o carta. Known stirrer stick dispensers of the type specified above have been used for many decades to dispense plastic stirrer sticks, but have shown problems when the plastic? was banned following the entry into force of recent regulations on environmental protection and operators in the sector were forced to adopt "ecological" solutions. alternatives, in this case using stirring sticks made of biodegradable or compostable materials such as wood or paper.

I problemi emersi con l?utilizzo di bastoncini mescolatori di legno o carta negli erogatori di tipo tradizionale derivano dal fatto che, in questi erogatori, l?estrattore, il magazzino e la pila di bastoncini mescolatori sono configurati per interagire tra loro con elevata precisione affinch? il movimento dell?estrattore consenta l?estrazione di un singolo bastoncino alla volta dal fondo della pila. The problems that have emerged with the use of wooden or paper mixing sticks in traditional dispensers derive from the fact that, in these dispensers, the extractor, the magazine and the stack of mixing sticks are configured to interact with each other with high precision so that ? the movement of the extractor allows the extraction of a single stick at a time from the bottom of the stack.

Per quanto riguarda i bastoncini mescolatori in plastica, tale precisione ? normalmente garantita nel tempo dal fatto che la forma e, quindi, le dimensioni dei bastoncini mescolatori impilati nel magazzino rimangono sostanzialmente stabili, indipendentemente dalle condizioni ambientali all?interno del distributore automatico. As for plastic stirring sticks, such precision is normally guaranteed over time by the fact that the shape and, therefore, the dimensions of the mixing sticks stacked in the warehouse remain substantially stable, regardless of the environmental conditions inside the vending machine.

La stessa precisione non ? garantita, invece, nel caso di bastoncini mescolatori realizzati con materiali diversi dalla plastica, in particolare legno o carta, dal momento che, come ? noto, questi materiali risentono molto delle variazioni di temperatura e di umidit? e pu? accadere che i bastoncini mescolatori si deformino a tal punto da rendere inefficace l?azione dell?estrattore e provocare, di conseguenza, l?inceppamento dell?erogatore di bastoncini mescolatori. The same precision isn't it? guaranteed, however, in the case of stirring sticks made of materials other than plastic, in particular wood or paper, since, how? known, these materials are very affected by variations in temperature and humidity? and can? It may happen that the mixing sticks become so deformed as to make the action of the extractor ineffective and consequently cause the mixing stick dispenser to jam.

Il problema della deformazione dei bastoncini ?, almeno in parte, risolta dall?erogatore descritto nella domanda di brevetto italiano n. 102021000007343 depositata dalla stessa Richiedente, in cui una testa di estrazione dotata di un movimento di andata e ritorno sfila i bastoncini una alla volta indipendentemente dal fatto che siano deformati o meno. The problem of the deformation of the sticks is, at least in part, solved by the dispenser described in the Italian patent application n. 102021000007343 filed by the same Applicant, in which an extraction head equipped with a back and forth movement extracts the sticks one at a time regardless of whether they are deformed or not.

Negli erogatori noti, in alcuni casi, sebbene l?estrazione fosse avvenuta con successo, si assisteva comunque all?inceppamento dell?erogatore o comunque ad un malfunzionamento dello stesso erogatore. In known dispensers, in some cases, although the extraction had taken place successfully, there was still a jamming of the dispenser or in any case a malfunction of the dispenser itself.

Sperimentalmente, si ? potuto constatare che la problematica di cui sopra derivava principalmente dal fatto che il bastoncino mescolatore, una volta sfilato dalla pila, proseguiva verso l?ingresso del condotto nel modo desiderato mentre, in altri casi ed in maniera assolutamente imprevedibile, proseguiva restando, per?, parzialmente accoppiato allo stesso estrattore che, spesso, lo riportava indietro con s? per poi rilasciarlo in un punto qualsiasi e generalmente in una posizione diversa da quella prevista per il corretto ingresso nel condotto di caduta. Experimentally, yes? was able to ascertain that the above problem mainly arose from the fact that the mixing stick, once removed from the stack, continued towards the entrance of the duct in the desired way while, in other cases and in an absolutely unpredictable manner, it continued remaining, however, partially coupled to the same extractor which often brought it back with it? and then release it at any point and generally in a position different from that expected for correct entry into the fall duct.

Oggetto e Riassunto dell?Invenzione Object and Summary of the Invention

Scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un erogatore di bastoncini mescolatori per un distributore automatico di bevande, il quale erogatore consenta di superare il problema sopra esposto. Purpose of the present invention? that of making a mixing stick dispenser available for an automatic drink dispenser, which dispenser allows the above problem to be overcome.

Secondo la presente invenzione ? quello di fornire un erogatore di bastoncini mescolatori per un distributore automatico di bevande secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni da 1 a 6 allegate. According to the present invention? that of providing a mixing stick dispenser for an automatic drink dispenser as claimed in the attached claims 1 to 6.

La presente invenzione ? inoltre relativa ad un metodo di alimentazione di bastoncini mescolatori. This invention? also relating to a method of feeding stirring sticks.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo di alimentazione di bastoncini mescolatori secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni da 9 a 10 allegate. According to the present invention, a method of feeding stirrers is provided as claimed in the attached claims 9 to 10.

Breve Descrizione dei Disegni Brief Description of the Drawings

La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: Will this invention come? now described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of implementation, in which:

la figura 1 illustra schematicamente e parzialmente un distributore automatico di bevande provvisto di una preferita forma di realizzazione dell?erogatore di bastoncini mescolatori secondo l?invenzione; figure 1 schematically and partially illustrates an automatic drink dispenser provided with a preferred embodiment of the mixing stick dispenser according to the invention;

le figure 2 e 3 illustrano, in elevazione laterale ed in vista prospettica con parti asportate per chiarezza, l?erogatore di bastoncini mescolatori della figura 1 disposto in due diverse condizioni funzionali; figures 2 and 3 illustrate, in lateral elevation and in perspective view with parts removed for clarity, the mixing stick dispenser of figure 1 arranged in two different functional conditions;

le figure 4 e 5 illustrano, in sezione ed in scala ingrandita, un particolare della figura 1 disposto in due diverse posizioni funzionali; e figures 4 and 5 illustrate, in section and on an enlarged scale, a detail of figure 1 arranged in two different functional positions; And

la figura 6 illustra una variante dell?erogatore di bastoncini mescolatori secondo l?invenzione; figure 6 illustrates a variant of the mixing stick dispenser according to the invention;

le figure 7 e 8 illustrano, parzialmente in sezione ed in scala ingrandita, un particolare dell?erogatore della figura 6 disposto un due condizioni funzionali; e figures 7 and 8 illustrate, partially in section and on an enlarged scale, a detail of the dispenser of figure 6 arranged in two functional conditions; And

le figure 9 e 10 illustrano, in vista prospettica, un particolare della figura 6 disposto in due diverse posizioni funzionali. figures 9 and 10 illustrate, in perspective view, a detail of figure 6 arranged in two different functional positions.

Descrizione Dettagliata di Preferite Forme di Realizzazione dell?Invenzione La presente invenzione verr? ora descritta in dettaglio con riferimento alle figure allegate per permettere ad una persona esperta di realizzarla ed utilizzarla. Varie modifiche alle forme di realizzazione descritte saranno immediatamente evidenti alle persone esperte ed i generici principi descritti possono essere applicati ad altre forme di realizzazione ed applicazioni senza per questo uscire dall?ambito protettivo della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Pertanto, la presente invenzione non deve essere considerata limitata alle forme di realizzazione descritte ed illustrate, ma gli si deve accordare il pi? ampio ambito protettivo conforme con le caratteristiche descritte e rivendicate. Detailed Description of Preferred Embodiments of the Invention This invention will be now described in detail with reference to the attached figures to allow an expert person to create and use it. Various modifications to the embodiments described will be immediately evident to skilled persons and the generic principles described can be applied to other embodiments and applications without departing from the protective scope of the present invention, as defined in the attached claims. Therefore, the present invention must not be considered limited to the embodiments described and illustrated, but must be accorded the most wide protective scope compliant with the characteristics described and claimed.

Ove non definito in altro modo, tutti i termini tecnici e scientifici qui utilizzati hanno lo stesso significato comunemente utilizzato da persone di ordinaria esperienza nel settore di pertinenza della presente invenzione. In caso di conflitto, la presente descrizione, comprese le definizioni fornite, risulter? vincolante. Inoltre, gli esempi sono forniti a puro scopo illustrativo e come tali non devono essere considerati limitanti. Unless otherwise defined, all technical and scientific terms used herein have the same meaning commonly used by persons of ordinary experience in the field pertaining to the present invention. In the event of a conflict, this description, including the definitions provided, will binding. Furthermore, the examples are provided for illustrative purposes only and as such should not be considered limiting.

Al fine di facilitare la comprensione delle forme di realizzazione qui descritte, si far? riferimento ad alcune specifiche forme di realizzazione e un linguaggio specifico sar? utilizzato per descrivere le stesse. La terminologia utilizzata nel presente documento ha lo scopo di descrivere solo particolari realizzazioni, e non ? destinata a limitare l'ambito della presente invenzione. In order to facilitate the understanding of the embodiments described here, will it be done? reference to some specific embodiments and a specific language will be? used to describe them. The terminology used in this document is intended to describe only particular creations, and not? intended to limit the scope of the present invention.

Nella figura 1, con A ? indicato, nel suo complesso, un distributore automatico di bevande parzialmente illustrato. In figure 1, with A ? indicated, as a whole, a partially illustrated automatic drinks dispenser.

Il distributore A comprende un erogatore 1 di bastoncini mescolatori 2 per alimentare automaticamente un bastoncino mescolatore 2 alla volta all?interno di un bicchiere B predisposto per accogliere la bevanda da mescolare. The dispenser A includes a dispenser 1 of mixing sticks 2 to automatically feed one mixing stick 2 at a time into a glass B designed to accommodate the drink to be mixed.

Come visibile dalle figure allegate, i bastoncini mescolatori 2 dell?esempio descritto hanno la forma di elementi allungati piatti, ciascuno dei quali presenta un asse longitudinale 2? e comprende due porzioni di estremit? arrotondate 2A ed una porzione intermedia 2B delimitata da due facce piane maggiori 2B1 e da due fianchi stretti rettilinei 2B2. Bench? questa forma sia quella pi? comunemente utilizzata per i bastoncini mescolatori 2, che in questa forma vengono solitamente chiamati anche palette mescolatrici, tuttavia l?erogatore di bastoncini mescolatori della presente invenzione ? configurato per erogare anche bastoncini mescolatori aventi dimensioni o una forma diverse da quelle dei bastoncini mescolatori dell?esempio illustrato. Per esempio, i bastoncini mescolatori possono non essere appiattiti o solo parzialmente appiattiti e/o presentare una sezione trasversale circolare o simile. As visible from the attached figures, the mixing sticks 2 of the example described have the shape of flat elongated elements, each of which has a longitudinal axis 2? and includes two end portions? rounded 2A and an intermediate portion 2B delimited by two larger flat faces 2B1 and two narrow straight sides 2B2. Although? this form is the most? commonly used for mixing sticks 2, which in this form are usually also called mixing paddles, however the mixing stick dispenser of the present invention is configured to also dispense mixing sticks having dimensions or a shape different from those of the mixing sticks in the illustrated example. For example, the stirring sticks may not be flattened or only partially flattened and/or have a circular or similar cross-section.

L?erogatore 1 comprende un telaio T fisso di attacco ed un magazzino 3, per alloggiare una pila 4 di bastoncini mescolatori o di mescolamento 2 ordinatamente sovrapposti l?uno sull?altro e caricati da un peso (non illustrato). The dispenser 1 includes a fixed attachment frame T and a magazine 3, to house a stack 4 of stirring or mixing sticks 2 neatly superimposed on each other and loaded by a weight (not illustrated).

L?erogatore 1 comprende, inoltre, un estrattore 5 disposto al di sotto del magazzino 3 e presentante superiormente una superficie di supporto 6, sulla quale, quando l?estrattore 5 ? in una posizione di riposo, ? disposta in appoggio la pila 4 di bastoncini mescolatori 2 alloggiata nel magazzino 3. The dispenser 1 also includes an extractor 5 arranged below the magazine 3 and presenting a support surface 6 above, on which, when the extractor 5 is positioned. in a resting position, ? placed in support the stack 4 of mixing sticks 2 housed in the magazine 3.

L?estrattore 5 comprende, inoltre, un elemento di spinta 7, il quale ? montato per spostarsi avanti e indietro, rispetto al magazzino 3, in modo tale da impegnare lateralmente il bastoncino mescolatore 2 appoggiato sulla superficie di supporto 6 per spingerlo trasversalmente attraverso un?uscita 8 del magazzino 3 fino ad estrarlo completamente dalla pila 4 e lasciarlo libero di cadere verso il basso. The extractor 5 also includes a thrust element 7, which is mounted to move back and forth, with respect to the magazine 3, so as to laterally engage the mixing stick 2 resting on the support surface 6 to push it transversally through an exit 8 of the magazine 3 until it is completely extracted from the stack 4 and leaves it free to fall downwards.

Secondo la preferita forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, la superficie di supporto 6 e l?elemento di spinta 7 sono solidali e sono entrambi ricavati sull?estrattore 5 che, in questo caso, ha la forma di un organo oscillante incernierato al telaio T per ruotare di moto alternato attorno ad un asse 9 fisso parallelo all?asse longitudinale 2? dei bastoncini mescolatori 2 alloggiati nel magazzino 3. According to the preferred embodiment illustrated in the attached figures, the support surface 6 and the thrust element 7 are integral and are both obtained on the extractor 5 which, in this case, has the shape of an oscillating member hinged to the frame T to rotate with alternating motion around a fixed axis 9 parallel to the longitudinal axis 2? of the mixing sticks 2 housed in the magazine 3.

In particolare, l?estrattore 5 comprende un braccio 10 avente una porzione terminale inferiore incernierata al telaio T per ruotare attorno all?asse di cerniera 9 fisso ed una porzione di testa 11 superiore collegata all?estremit? superiore del braccio 10. In particular, the extractor 5 includes an arm 10 having a lower end portion hinged to the frame T to rotate around the fixed hinge axis 9 and an upper head portion 11 connected to the end upper arm 10.

In particolare, secondo quanto illustrato nelle Figure 4 e 5, la porzione di testa 11 comprende una porzione ribassata o di supporto 12, la cui superficie superiore costituisce la detta superficie di supporto 6, ed una porzione rialzata 13, la quale ? disposta, nella posizione di riposo dell?estrattore 5, dalla parte del magazzino 3 opposta all?uscita 8. In particular, as illustrated in Figures 4 and 5, the head portion 11 includes a lowered or support portion 12, the upper surface of which constitutes the said support surface 6, and a raised portion 13, which is arranged, in the rest position of the extractor 5, on the side of the magazine 3 opposite to the exit 8.

La porzione ribassata 12 e la porzione rialzata 13 sono collegate tra loro tramite un gradino, il quale si estende parallelamente all?asse 9 e all?asse longitudinale 2? dei bastoncini mescolatori 2 e presenta un?altezza inferiore, o al massimo pari, allo spessore di un bastoncino mescolatore 2. The lowered portion 12 and the raised portion 13 are connected to each other via a step, which extends parallel to the axis 9 and the longitudinal axis 2? of the mixing sticks 2 and has a height lower than, or at most equal to, the thickness of a mixing stick 2.

Il gradino fra la porzione ribassata 12 e la porzione rialzata 13 definisce il sopra citato elemento di spinta 7 atto ad espellere dalla pila 4 il bastoncino mescolatore 2 di fondo per effetto dell?oscillazione dell?organo oscillante attorno all?asse 9. The step between the lowered portion 12 and the raised portion 13 defines the aforementioned thrust element 7 suitable for expelling the bottom mixing stick 2 from the stack 4 due to the oscillation of the oscillating member around the axis 9.

A tale scopo, l?organo oscillante ? azionato da un attuatore elettrico (non illustrato) collegato, preferibilmente tramite una trasmissione a camma (non illustrata) oscillante e controllato da una centralina elettronica del distributore automatico configurata per far spostare l?organo oscillante tra la posizione arretrata di riposo (Figura 4), nella quale i bastoncini mescolatori 2 sono appoggiati alla superficie di supporto 6 ed il gradino, ossia l?elemento di spinta 7, ? disposto affacciato all?ultimo bastoncino mescolatore 2, ed una posizione avanzata di estrazione (Figura 5), nella quale l?organo oscillante ? ruotato in avanti ossia in senso antiorario nelle figure 4 e 5 in misura tale da disporre l?elemento di spinta 7 oltre l?uscita 8 del magazzino 3. For this purpose, the oscillating organ is operated by an electric actuator (not shown) connected, preferably via an oscillating cam transmission (not shown) and controlled by an electronic control unit of the vending machine configured to move the oscillating member between the retracted rest position (Figure 4), in which the mixing sticks 2 are resting on the support surface 6 and the step, i.e. the thrust element 7, is arranged facing the last mixing stick 2, and an advanced extraction position (Figure 5), in which the oscillating member is rotated forward or anti-clockwise in figures 4 and 5 to such an extent as to place the thrust element 7 beyond the exit 8 of the magazine 3.

Nello spostamento tra la posizione arretrata di riposo e la posizione avanzata di estrazione, l?elemento di spinta 7 impegna un fianco del bastoncino mescolatore 2 appoggiato alla superficie di supporto 6 e lo spinge in una direzione di estrazione ortogonale all?asse 9 di cerniera e trasversale all?asse longitudinale 2? attraverso l?uscita 8 del magazzino 3 fino da espellerlo dalla pila 4. Una volta raggiunta la posizione avanzata di estrazione, l?organo oscillante ritorna alla posizione di riposo, preferibilmente sotto la spinta di una molla. When moving between the rearward rest position and the advanced extraction position, the pushing element 7 engages one side of the mixing stick 2 resting on the support surface 6 and pushes it in an extraction direction orthogonal to the hinge axis 9 and transverse to the longitudinal axis 2? through the exit 8 of the magazine 3 until it is expelled from the stack 4. Once the advanced extraction position has been reached, the oscillating member returns to the rest position, preferably under the thrust of a spring.

Durante l?estrazione di un bastoncino mescolatore 2, la pila 4 viene sostenuta dalla porzione rialzata 13 dell?estrattore 5 e ritorna in appoggio sulla porzione ribassata 12 quando l?organo oscillante ritorna nella posizione di riposo. During the extraction of a mixing stick 2, the pile 4 is supported by the raised portion 13 of the extractor 5 and returns to rest on the lowered portion 12 when the oscillating member returns to the rest position.

Nella forma di realizzazione sopra descritta, quindi, l?estrattore 5 comprende una porzione ribassata 12 ed una porzione rialzata 13 che si muovono solidalmente come parti di un organo oscillante. In the embodiment described above, therefore, the extractor 5 includes a lowered portion 12 and a raised portion 13 which move integrally as parts of an oscillating member.

In una alternativa forma di realizzazione (non illustrata), quando l?estrattore 5 ? nella posizione di riposo, la pila 4 ? in appoggio sulla superficie superiore della porzione rialzata 13 anzich? della porzione ribassata 12 e l?estrattore 5 ? controllato per espellere un bastoncino mescolatore 2 posto al fondo della pila 4 durante la corsa di ritorno anzich? durante la corsa di andata del suo spostamento. Anche in questa forma di realizzazione, la porzione ribassata 12 pu? essere solidale alla porzione rialzata 13, e quindi mobile insieme ad essa, oppure essere fissa. In an alternative embodiment (not illustrated), when the extractor 5 is in the rest position, battery 4? resting on the upper surface of the raised portion 13 instead of? of the lowered portion 12 and the extractor 5? controlled to eject a stirring stick 2 placed at the bottom of the stack 4 during the return stroke instead of? during the outward journey of its movement. Also in this embodiment, the lowered portion 12 can be integral with the raised portion 13, and therefore movable together with it, or be fixed.

Indipendentemente dalla configurazione dell?estrattore 5, la superficie di supporto 6 ? dimensionata per impegnare solo una porzione centrale del bastoncino mescolatore 2 disposto sul fondo della pila 4, ossia la larghezza della superficie di supporto 6, misurata in direzione parallela all?asse longitudinale 2? dei bastoncini mescolatori 2, ? tale da far s? che il bastoncino mescolatore 2 disposto sul fondo della pila 4 sia a contatto della superficie di supporto 6 solo in corrispondenza di una sua porzione centrale 2B e non di tutta la sua lunghezza. Regardless of the configuration of the extractor 5, the support surface 6 is sized to engage only a central portion of the mixing stick 2 arranged on the bottom of the stack 4, i.e. the width of the support surface 6, measured in a direction parallel to the longitudinal axis 2? of the stirring sticks 2, ? such as to make s? that the mixing stick 2 arranged on the bottom of the stack 4 is in contact with the support surface 6 only in correspondence with a central portion 2B thereof and not along its entire length.

Sempre con riferimento alle figure 4 e 5, l?erogatore 1 comprende, inoltre, un involucro sagomato 18 anteriore, il quale circonda l?estrattore 5 e definisce un condotto 19 di caduta del bastoncino mescolatore 2 espulso e di guida dello stesso bastoncino 2 all?interno del bicchiere B. Again with reference to figures 4 and 5, the dispenser 1 also includes a front shaped casing 18, which surrounds the extractor 5 and defines a duct 19 for the fall of the expelled mixing stick 2 and for guiding the same stick 2 to the ?inside of glass B.

Il condotto 19 presenta un ingresso 20 adiacente alla testa 11 dell?estrattore 5 e configurato per ricevere un bastoncino mescolatore 2 alla volta dall?estrattore 5 ed una uscita 21 disposta al di sotto dell?ingresso 20 ed in prossimit? dell?estremit? superiore del bicchiere B e configurata per inviare il bastoncino mescolatore 2 all?interno dello stesso bicchiere B. The duct 19 has an inlet 20 adjacent to the head 11 of the extractor 5 and configured to receive one mixing stick 2 at a time from the extractor 5 and an outlet 21 arranged below the inlet 20 and close to it. of the extremity upper part of the glass B and configured to send the stirring stick 2 inside the same glass B.

In particolare, l?involucro sagomato 18 comprende un tratto superiore 23 sostanzialmente verticale ed a sezione costante delimitante l?ingresso 20, ed un tratto inferiore 24 rastremato verso il basso, delimitante l?uscita 21 e presentante una parete anteriore 25 inclinata verso il basso e verso il telaio T e definente uno scivolo di guida del bastoncino di mescolamento 2 verso l?uscita 21. In particular, the shaped casing 18 includes an upper section 23 which is substantially vertical and has a constant section delimiting the inlet 20, and a lower section 24 tapered downwards, delimiting the outlet 21 and presenting a front wall 25 inclined downwards and towards the frame T and defining a guide chute of the mixing stick 2 towards the outlet 21.

Ancora con riferimento alle figure 4 e 5, l?erogatore 1 comprende, inoltre, un organo mobile 26 di arresto di ciascun bastoncino di mescolamento 2 per arrestare temporaneamente ciascun bastoncino di mescolamento 2 durante la sua caduta verso l?uscita 21. Again with reference to figures 4 and 5, the dispenser 1 also includes a mobile stop member 26 for each mixing stick 2 to temporarily stop each mixing stick 2 during its fall towards the outlet 21.

L?organo mobile 26 ? disposto all?interno del condotto 19 di caduta a cavallo tra i tratti 23 e 24 ed ? appeso alla porzione di testa 11 dell?organo estrattore 5 alla stregua di un pendolo o dondolo. The mobile organ 26? arranged inside the drop duct 19 between sections 23 and 24 and is hanging from the head portion 11 of the extractor member 5 like a pendulum or rocking chair.

L?organo mobile 26 ? definito da un corpo a piastra sagomato e comprende una piastra superiore 27, la cui estremit? superiore ? incernierata alla porzione di testa 11 stessa per ruotare attorno ad un asse 29 di cerniera orizzontale fisso rispetto alla stessa porzione di testa 11, ed una estremit? inferiore stabilmente collegata ad un blocco 28 di arresto. The mobile organ 26? defined by a shaped plate body and includes an upper plate 27, the end of which is superior ? hinged to the head portion 11 itself to rotate around a fixed horizontal hinge axis 29 with respect to the same head portion 11, and one end lower part stably connected to a stop block 28.

La posizione dell?asse 29 di cerniera sulla porzione di testa 11 ? scelta in modo tale per cui quando l?organo oscillante ? disposto nella sua posizione arretrata, la distanza dell?asse 29 di cerniera dal telaio T misurata in una direzione orizzontale ? maggiore della distanza dell?asse 9 di cerniera dal telaio T misurata nella stessa direzione. The position of the hinge axis 29 on the head portion 11 is chosen in such a way that when the oscillating organ is placed in its rearward position, the distance of the hinge axis 29 from the frame T measured in a horizontal direction is greater than the distance of the hinge axis 9 from the frame T measured in the same direction.

Il blocco 28 di arresto ? definito convenientemente da un corpo a piastra, il quale presenta uno spessore maggiore di quello della piastra superiore 27 ed ? disposto in posizione affacciata alla parete 25 che definisce lo scivolo. Stop block 28? conveniently defined by a plate body, which has a thickness greater than that of the upper plate 27 and is arranged in a position facing the wall 25 which defines the slide.

Convenientemente, una parte anteriore della porzione di testa 11 definisce un gancio 30 e la piastra superiore 27 presenta due perni intermedi di fulcro inseriti nel gancio 30 attraverso un passaggio frontale. In questo modo, l?organo mobile 26 ? libero di oscillare liberamente avanti e indietro attorno all?asse 29 di cerniera. Questo consente all?organo mobile 26 di arresto di ruotare autonomamente, ossia unicamente sotto il solo effetto della sua forza peso, unicamente durante lo spostamento dell?organo oscillante. Conveniently, a front part of the head portion 11 defines a hook 30 and the upper plate 27 has two intermediate fulcrum pins inserted into the hook 30 through a front passage. In this way, the mobile member 26 is free to oscillate freely back and forth around the hinge axis 29. This allows the mobile stop member 26 to rotate autonomously, i.e. solely under the sole effect of its weight force, solely during the movement of the oscillating member.

In particolare, l?inclinazione dello scivolo, la dimensione verticale dell?organo mobile 26 di arresto ed il suo baricentro G sono scelti in modo tale per cui, quando l?estrattore 5 ? disposto nella sua posizione avanzata di espulsione, l?organo mobile 26 di arresto ? disposto in una posizione avanzata operativa tale per cui il blocco 28 di arresto ? disposto in battuta contro lo scivolo per arrestare temporaneamente il bastoncino di mescolamento 2 all?interno del condotto 19 di caduta, e quando l?estrattore 5 ? disposto nella sua posizione arretrata o in una posizione prossima alla stessa posizione arretrata, l?organo mobile 26 di arresto ? disposto in una posizione inoperativa o di riposo in cui consente l?avanzamento del bastoncino di mescolamento 2 all?interno del condotto di caduta 19 verso l?uscita 21. In particular, the inclination of the slide, the vertical dimension of the mobile stop member 26 and its center of gravity G are chosen in such a way that, when the extractor 5 is placed in its advanced expulsion position, the mobile stop member 26 is arranged in an advanced operational position such that the stop block 28 is placed against the chute to temporarily stop the mixing stick 2 inside the fall duct 19, and when the extractor 5 is placed in its rearward position or in a position close to the same rearward position, the mobile stop member 26 is arranged in an inoperative or rest position in which it allows the mixing stick 2 to advance inside the drop duct 19 towards the outlet 21.

Da quanto precede appare evidente che la presenza dell?organo mobile 26 di arresto ed il suo autonomo ed automatico posizionamento per il solo effetto della forza peso consentono in maniera estremamente semplice e sicura di trasformare il moto di caduta libera del bastoncino mescolatore 2 presente nelle soluzioni note in un moto di caduta controllato. In altre parole, la presenza dell?organo mobile 26 di arresto consente di annullare in un punto predefinito del percorso di caduta, sceglibile mediante semplice dimensionamento delle caratteristiche geometriche dell?organo mobile 26 e dello scivolo 25, la velocit? di caduta del bastoncino di mescolamento 2 e di controllare l?intensit? dell?impatto del bastoncino stesso all?interno del bicchiere B. From the foregoing it is clear that the presence of the mobile stop member 26 and its autonomous and automatic positioning due to the sole effect of the weight force allow in an extremely simple and safe way to transform the free fall motion of the mixing stick 2 present in the solutions notes in a controlled falling motion. In other words, the presence of the mobile stop member 26 allows the speed to be canceled at a predefined point of the fall path, which can be chosen by simply sizing the geometric characteristics of the mobile member 26 and the chute 25. of the mixing stick 2 falling and checking the intensity? of the impact of the stick itself inside the glass B.

Oltre a questo, l?organo mobile 26 di arresto definisce un ulteriore piano di appoggio o un elemento di riscontro e di controllo della posizione del bastoncino di mescolamento 2. Tale ulteriore piano di appoggio definisce, in particolare, una ulteriore guida del bastoncino mescolatore 2 che coopera con il piano inclinato definendo durante il suo spostamento verso la propria posizione di riposo un passaggio intermedio a sezione variabile che inevitabilmente guida con precisione il bastoncino di mescolamento 2 verso l?uscita 21 e in una desiderata direzione di ingresso nel bicchiere B. In addition to this, the mobile stop member 26 defines a further support surface or an element for abutment and control of the position of the mixing stick 2. This further support surface defines, in particular, a further guide for the mixing stick 2 which cooperates with the inclined plane, defining during its movement towards its rest position an intermediate passage with variable section which inevitably precisely guides the mixing stick 2 towards the outlet 21 and in a desired direction of entry into the glass B.

La variante illustrata nella figura 6 ? relativa ad un erogatore 30 di palette, il quale differisce dall?erogatore 1 delle figure da 1 a 5 per alcuni particolari costruttivi e le cui parti costituenti sono contraddistinte, ove possibile, dagli stessi numeri di riferimento delle corrispondenti parti dell?erogatore 1. The variant illustrated in figure 6? relating to a pallet dispenser 30, which differs from the dispenser 1 of figures 1 to 5 in some construction details and whose constituent parts are characterized, where possible, by the same reference numbers as the corresponding parts of the dispenser 1.

L?erogatore 30 comprende un estrattore 31, il quale differisce dall?estrattore 5 per il fatto che la porzione di testa 11 comprende, oltre alle porzione ribassata 12 ed alla porzione rialzata 13, una leva di espulsione 33 a bilanciere per allontanare il bastoncino mescolatore 2 estratto dalla porzione di testa 11 e spingerlo verso l?ingresso 20 del condotto di scarico 19. The dispenser 30 includes an extractor 31, which differs from the extractor 5 in that the head portion 11 includes, in addition to the lowered portion 12 and the raised portion 13, a rocker-type ejection lever 33 to remove the mixing stick 2 extracted from the head portion 11 and push it towards the inlet 20 of the exhaust duct 19.

La leva di espulsione 33 ? disposta all?interno di una sede 34 di parziale alloggiamento ricavata nella porzione di testa 11 tra la porzione ribassata 12 e la porzione rialzata 13. The ejection lever 33 ? arranged inside a partial housing seat 34 obtained in the head portion 11 between the lowered portion 12 and the raised portion 13.

La sede 34 comunica con l?esterno verso l?alto ed attraverso due aperture 35 e 36 separate fra loro da una parete 37 solidale alla porzione rialzata 13. The seat 34 communicates with the outside upwards and through two openings 35 and 36 separated from each other by a wall 37 integral with the raised portion 13.

La leva di espulsione 33 presenta una porzione intermedia 38 disposta al di sotto della parete 37 ed incernierata alla porzione di testa 11 per oscillare attorno ad un asse 39 di cerniera fisso parallelo all?asse 9 e all?asse longitudinale 2?. The ejection lever 33 has an intermediate portion 38 arranged below the wall 37 and hinged to the head portion 11 to oscillate around a fixed hinge axis 39 parallel to the axis 9 and to the longitudinal axis 2?.

La leva di espulsione 33 comprende poi due porzioni terminali opposte indicate con 41 e 42, le quali sono conformate in modo tale per cui quando una ? sollevata ed esterna alla porzione di testa 11 l?altra ? abbassata ed inserita nella sede 34 e viceversa, come visibile nelle figure da 7 a 10. The ejection lever 33 then includes two opposite end portions indicated by 41 and 42, which are shaped in such a way that when one is raised and external to the head portion 11, the other? lowered and inserted into seat 34 and vice versa, as visible in figures 7 to 10.

In uso, quando l?estrattore 31 ? disposto nella sua posizione arretrata, illustrata nella figura 7, l?asse 39 di cerniera ? disposto dietro il magazzino 4, ossia dall?altra parte dell?uscita 8 dello stesso magazzino 4 e la porzione 42 ? mantenuta in una sua posizione abbassata dai bastoncini mescolatori 2 che appoggiano sulla porzione ribassata 12 e, conseguentemente, la porzione 41 sporge verso l?alto attraverso l?apertura 35 ed oltre il piano di appoggio della porzione rialzata 13, come visibile sempre dalla figura 7. In use, when the extractor 31 is placed in its rearward position, illustrated in figure 7, the hinge axis 39 is located behind the magazine 4, i.e. on the other side of the exit 8 of the same magazine 4 and the portion 42 is maintained in its lowered position by the mixing sticks 2 which rest on the lowered portion 12 and, consequently, the portion 41 protrudes upwards through the opening 35 and beyond the support surface of the raised portion 13, as always visible from figure 7 .

Quando, invece, l?estrattore 32 ? disposto nella sua posizione avanzata, illustrata nella figura 8, l?asse 39 di cerniera ? disposto davanti al magazzino 4 e la porzione 41 ? mantenuta abbassata dalla pila 4 di bastoncini mescolatori 2 all?interno della sede 34 e la porzione 42 ? sollevata e sporge verso l?alto attraverso l?apertura 36 ed oltre il piano di appoggio della porzione ribassata 12, come visibile sempre nella figura 8. When, however, the extractor 32 is placed in its advanced position, illustrated in figure 8, the hinge axis 39 is placed in front of the warehouse 4 and the portion 41? kept lowered by the stack 4 of mixing sticks 2 inside the seat 34 and the portion 42 is raised and protrudes upwards through the opening 36 and beyond the support surface of the lowered portion 12, as still visible in figure 8.

Come ? poi visibile dalle figure 6 e 8, la fuoriuscita della porzione 42 attraverso l?aperura 36 provoca una spinta dal basso verso l?alto che agisce sulla superficie inferiore del bastoncino mescolatore 2 estratto provocando il sollevamento della parte posteriore del bastoncino mescolatore 2 estratto dalla pila 4, il distanziamento dello stesso bastoncino mescolatore 2 dalla porzione ribassata 12 e dal gradino presente tra le porzioni 12 e 13 e la conseguente spinta del bastoncino mescolatore 2 all?interno del condotto di caduta 19. As ? then visible from figures 6 and 8, the exit of the portion 42 through the opening 36 causes a push from the bottom upwards which acts on the lower surface of the extracted mixing stick 2 causing the lifting of the rear part of the mixing stick 2 extracted from the stack 4, the spacing of the mixing stick 2 itself from the lowered portion 12 and from the step present between the portions 12 and 13 and the consequent thrust of the mixing stick 2 inside the drop duct 19.

La presenza della leva di espulsione 33 assicura sempre il distacco del bastoncino mescolatore 2 estratto dalla pila 4 qualunque siano le caratteristiche geometriche del bastoncino mescolatore 2 ed indipendentemente dal materiale con cui il bastoncino mescolatore 2 viene realizzato. The presence of the ejection lever 33 always ensures the detachment of the mixing stick 2 extracted from the stack 4 whatever the geometric characteristics of the mixing stick 2 and regardless of the material with which the mixing stick 2 is made.

Da quanto precede appare evidente che nell?erogatore 1 diverse da quelle descritte a titolo di esempio possono essere la geometria e le dimensioni dell?organo mobile 26 di arresto nonch? la posizione relativa degli assi di cerniera 9 e 29 con lo scopo di variare o modificare l?altezza del punto di intercettazione del bastoncino di mescolamento 2 lungo il condotto di caduta 19 cosi da variarne il profilo di moto di avanzamento. From the foregoing it is clear that in the dispenser 1 the geometry and dimensions of the mobile stop member 26 as well as those described by way of example may be different from those described by way of example. the relative position of the hinge axes 9 and 29 with the aim of varying or modifying the height of the interception point of the mixing stick 2 along the fall duct 19 so as to vary its advancement motion profile.

Nell?erogatore 30, diversa potrebbe essere la geometria della leva di espulsione 33 e l?estrattore 31 potrebbe essere privo dell?organo mobile 26 o essere provvisto o associato ad un dispositivo di arresto diverso da quello indicato per l?erogatore 1. In the dispenser 30, the geometry of the ejection lever 33 could be different and the extractor 31 could be without the mobile member 26 or be provided with or associated with a stop device different from that indicated for the dispenser 1.

Claims

1. Stirring stick dispenser (1) for a drinks vending machine; the mixing stick dispenser (1) includes a fixed frame (T), a magazine (3) carried by the fixed frame (T) and configured to house a stack (4) of mixing sticks (2) resting on a surface of support (6); an extractor (31) arranged underneath the magazine (3) to individually extract the mixing sticks (2) from the stack (4); the extractor (5) being coupled to the fixed frame (T) and being motorized to move in an expulsion direction transverse to a longitudinal axis (2?) of the mixing sticks (2) between a retracted rest position, in which the stack (4) ? resting on the support surface (6), and an advanced position for extracting the stirring stick (2) placed on the bottom of the stack (4);

characterized in that it comprises an expulsion member (33) of the said extracted mixing stick (2) carried by the said extractor (31) and movable with respect to the extractor (31) to remove the mixing stick (2) from the said extractor (31) .

2. Dispenser according to claim 1, wherein said ejection member comprises a rocker lever (33) having an intermediate portion (38) hinged to said extractor (31) to rotate freely in opposite directions around a hinge axis ( 39) fixed with respect to said extractor (31); the said rocker lever (33) also comprising two opposing end portions (41, 42) arranged on opposite sides of the said hinge axis (39) and configured to cooperate, in use, one (41) with the last stick mixer (2) of said stack (4) of mixing sticks and the other (42) with the mixing stick (2) extracted from said stack (4) of mixing sticks.

3. Dispenser according to claim 2, wherein said hinge axis (39) is a horizontal axis.

4. Dispenser according to claim 2 or 3, wherein said extractor (31) is hinged to said frame (T) to rotate with reciprocating motion around a further hinge axis (9) fixed with respect to said frame (T) and parallel to said hinge axis (39); in the said extraction direction, the said hinge axis (39) being arranged behind the said magazine (3) when the said extractor (31) is placed in the said rearward position and in front of the magazine (3) when the extractor (31) is placed in the said forward position.

5. Dispenser according to one of claims 2 or 4, wherein said extractor (31) is delimited at the top by a support surface for the said mixing sticks (2) and by the fact that the said rocker lever (33) is movable around said hinge axis (39) between two extreme end-of-stroke angular positions; in each of said end positions one of the end portions extends above said support surface and the other extends in tangency to, or below, said support surface.

6. Dispenser according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the said extractor (31) includes an upper terminal portion (11) delimited by a support surface of the said mixing sticks (2), and a seat (34 ) of housing obtained in said upper terminal portion (11); said rocker lever (33) being at least partially housed in said seat (34); the seat (34) communicating with the outside through a pair of through openings (35, 36) obtained through the said support surface and each crossed by a respective said terminal portion (41, 42) of the said rocker lever.

7. Method for advancing stirrer sticks (2) dispensed from a stirrer stick dispenser (30) and directed towards a container (B) of a beverage to be mixed, the method comprising the steps of withdrawing a stirrer stick (2) at a time from a stack (4) of mixing sticks via a mobile extractor (31) with cyclical motion alternating between a rearward rest position and an advanced extraction position, the method being characterized by the fact of exerting on said mixing stick extracted (2) an evacuation push to move the extracted mixing stick (2) with respect to said extractor (31) during the movement of said extractor (31) towards its advanced position.

8. Method according to claim 7, wherein the movement of the said stirring stick (2) is carried out during the movement of the said extractor (31) between the said retracted position and the advanced position.

9. Method according to claim 7 or 8, in which the said thrust is exerted on a lower surface of the extracted mixing stick (2) facing a support surface of the said mixing stick (2) on the said extractor (31).

10. Method according to any one of claims 7 to 9, wherein said evacuation thrust is exerted so as to lift a rear portion of the mixing stick (2).