IT202100027344A1

IT202100027344A1 - Finishing unit for a sanding machine

Info

Publication number: IT202100027344A1
Application number: IT102021000027344A
Authority: IT
Inventors: Alberto Stagni; Giacomo Dari; Stefano Callegaro
Original assignee: E M C S R L
Priority date: 2021-10-25
Filing date: 2021-10-25
Publication date: 2023-04-25

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to patent application for INDUSTRIAL INVENTION having as title

?Gruppo finitore per una macchina levigatrice? ?Finishing unit for a sanding machine?

La presente invenzione ha per oggetto un gruppo finitore per una macchina levigatrice, in particolare, ma non esclusivamente, per pannelli di legno e/o laccati. The present invention relates to a finishing unit for a sanding machine, in particular, but not exclusively, for wooden and/or lacquered panels.

Una macchina levigatrice esegue tipicamente una lavorazione di levigatura propedeutica ad una successiva fase di finitura quale la lucidatura, ad esempio nei pannelli, indifferentemente lignei o laccati, per mobili o piani di lavoro. A sanding machine typically performs a sanding process preparatory to a subsequent finishing phase such as polishing, for example in panels, whether wooden or lacquered, for furniture or worktops.

Nel caso dei pannelli in legno, ad esempio, per evitare che in essi risulti visibile la venatura stessa del legno anche dopo la verniciatura, ? importante procedere ad una accurata levigatura, volta ad ottenere una finitura superficiale il pi? uniforme possibile, possibilmente esente da graffi o solcature. In the case of wooden panels, for example, to prevent the grain of the wood from being visible even after painting,? It is important to proceed with careful sanding, aimed at obtaining the most perfect surface finish. uniform as possible, possibly free from scratches or grooves.

Attualmente, sia per i pannelli di legno, sia per pannelli realizzati in materiali diversi dal legno, quali ad esempio il Corian? o analoghi, frequentemente utilizzati nella preparazione di piani cucina, ? spesso necessario operare una fase di satinatura con utensili manuali, dopo l?operazione di levigatura, per eliminare i seppur limitati solchi prodotti durante la fase di levigatura stessa. Currently, both for wooden panels and for panels made of materials other than wood, such as Corian for example? or similar, frequently used in the preparation of kitchen worktops, ? it is often necessary to carry out a satin finishing phase with manual tools, after the sanding operation, to eliminate the albeit limited grooves produced during the sanding phase itself.

Per svolgere tali attivit? di finitura superficiale dei pannelli sono normalmente utilizzate macchine levigatrici a nastro, in cui uno o pi? nastri abrasivi sono avvolti ad anello attorno ad una serie di rulli. Ciascun nastro abrasivo scorre lungo un percorso ad anello che presenta almeno un tratto lungo il quale il nastro abrasivo striscia su un pannello, per levigarne progressivamente la superficie. To carry out these activities? for surface finishing of the panels, belt sanding machines are normally used, in which one or more? Sanding belts are wound in a ring around a series of rollers. Each abrasive belt slides along a ring path which has at least one section along which the abrasive belt slides on a panel, to progressively smooth its surface.

Durante lo scorrimento di ciascun nastro attorno ai propri rulli di rinvio, il pannello, normalmente posto inferiormente al nastro, ? a sua volta movimentato secondo una direzione rettilinea di avanzamento, con una velocit? determinata. During the sliding of each belt around its return rollers, the panel, normally placed below the belt, is in turn moved according to a rectilinear direction of advancement, with a speed? determined.

Un tipo di macchina levigatrice molto diffuso comprende almeno un gruppo levigatore longitudinale ed almeno un gruppo levigatore trasversale. A very common type of sanding machine includes at least one longitudinal sanding unit and at least one transversal sanding unit.

Il gruppo levigatore longitudinale comprende un nastro abrasivo il cui percorso presenta almeno un tratto operativo lungo il quale il nastro scorre parallelo alla direzione di avanzamento del pannello, a contatto di quest'ultimo. The longitudinal sanding unit includes an abrasive belt whose path has at least one operating section along which the belt runs parallel to the direction of advancement of the panel, in contact with the latter.

Il gruppo levigatore trasversale comprende, a sua volta, un nastro abrasivo il cui percorso presenta almeno un tratto operativo lungo il quale il nastro scorre perpendicolarmente alla direzione di avanzamento del pannello, a contatto di quest'ultimo. The transverse sanding unit in turn includes an abrasive belt whose path has at least one operating section along which the belt runs perpendicular to the direction of advancement of the panel, in contact with the latter.

Il gruppo levigatore trasversale ? posto a valle del gruppo o dei gruppi levigatori longitudinali. Ci? in quanto l'azione abrasiva del gruppo levigatore trasversale, che ? definita dalla sovrapposizione di micro solcature dovute allo strisciamento dei grani abrasivi sulla superficie del pannello, si sovrappone perpendicolarmente all'azione abrasiva dei gruppi levigatori longitudinali, in man iera tale da interromperne l'estensione longitudinale e creare un effetto complessivo reticolare, pi? omogeneo ed uniforme. The transverse sanding unit? placed downstream of the longitudinal smoothing unit or units. There? as the abrasive action of the transversal sanding unit, which is defined by the overlap of micro grooves due to the sliding of the abrasive grains on the surface of the panel, it overlaps perpendicularly to the abrasive action of the longitudinal sanding groups, in such a way as to interrupt its longitudinal extension and create an overall reticular effect, more homogeneous and uniform.

D'altra parte, se il nastro del gruppo levigatore trasversale presenta irregolarit? o asperit? in qualunque punto destinato ad entrare in contatto con il pannello, ? inevitabile che si traccino solcature sulla superficie del pannello. Tali solcature possono risultare visibili e, per essere rimosse, richiedono successive operazioni di levigatura manuale particolarmente onerose e lunghe. On the other hand, if the belt of the transverse sanding unit has irregularities? or roughness? at any point intended to come into contact with the panel, ? It is inevitable that grooves will be left on the surface of the panel. These grooves may be visible and, to be removed, require subsequent particularly costly and time-consuming manual sanding operations.

Ulteriore inconveniente connesso con l?utilizzo delle macchine levigatrici di tipo noto ? costituito dall?impossibilit? di lavorare efficacemente, con risultati omogenei, pannelli o altri elementi composti da parti lignee aventi diversa orientazione della vena, quali ad esempio telai di infissi o simili. Infatti, considerando ad esempio una finestra in legno, essa presenta listelli disposti tra loro ortogonali i quali, quando si impegnano con il nastro di levigatura ne risultano differentemente condizionati: le porzioni con orientamento della vena parallelo alla direzione di avanzamento del nastro del gruppo levigatore trasversale saranno infatti maggiormente consumate dall?azione abrasiva del nastro stesso pi? di quanto non lo siano quelle con orientamento ortogonale. Anche in questo caso, per uniformare l'aspetto complessivo della superficie del manufatto, ? necessario ricorrere ad operazioni di levigatura manuale. A further inconvenience associated with the use of known types of sanding machines? constituted by the impossibility to work effectively, with homogeneous results, panels or other elements composed of wooden parts with different grain orientation, such as for example window frames or similar. In fact, considering for example a wooden window, it has slats arranged orthogonal to each other which, when they engage with the sanding belt, are affected differently: the portions with grain orientation parallel to the direction of advancement of the belt of the transversal sanding unit they will in fact be more consumed by the abrasive action of the belt itself. than those with orthogonal orientation. Also in this case, to standardize the overall appearance of the surface of the product,? manual sanding operations are necessary.

Scopo della presente invenzione ? rendere disponibile un gruppo finitore per una macchina levigatrice che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. Purpose of the present invention? make available a finishing unit for a sanding machine that overcomes the above-mentioned drawbacks of the prior art.

In particolare, ? scopo della presente invenzione mettere a disposizione un gruppo finitore per una macchina levigatrice in grado di massimizzare l?uniformit? di lavorazione superficiale dei pannelli. In particular, ? The aim of the present invention is to provide a finishing unit for a sanding machine capable of maximizing uniformity? of surface processing of the panels.

Caratteristiche e vantaggi della presente invenzione meglio appariranno dalla descrizione dettagliata che segue di una forma di realizzazione dell?invenzione in oggetto, illustrata a titolo esemplificativo ma non limitativo nelle allegate figure in cui: Characteristics and advantages of the present invention will appear better from the following detailed description of an embodiment of the invention in question, illustrated by way of example but not by way of limitation in the attached figures in which:

? la figura 1 mostra una prima vista isometrica del gruppo finitore secondo la presente invenzione; ? figure 1 shows a first isometric view of the finishing unit according to the present invention;

? la figura 2 mostra una seconda vista isometrica del gruppo finitore secondo la presente invenzione: ? figure 2 shows a second isometric view of the finishing unit according to the present invention:

? la figura 3 mostra un dettaglio del gruppo finitore secondo la presente invenzione; ? figure 3 shows a detail of the finishing unit according to the present invention;

? la figura 4 mostra una macchina levigatrice, in vista frontale, che utilizza un gruppo finitore secondo la presente invenzione. ? figure 4 shows a sanding machine, in front view, which uses a finishing unit according to the present invention.

Il gruppo finitore (1) secondo la presente invenzione comprende un primo telaio (10) al quale sono associati due o pi? rulli (R). I rulli (R) sono rotanti attorno ad assi di rotazione paralleli. The finishing unit (1) according to the present invention includes a first frame (10) to which two or more? rollers (R). The rollers (R) are rotating around parallel axes of rotation.

In modo noto nel settore, i rulli (R) sono predisposti per supportare un nastro abrasivo (B), definendo definiscono un primo percorso anulare (P1) che presenta almeno un tratto attivo (T) giacente su un piano di lavoro (W) e parallelo ad una direzione di scorrimento (Y). In modo noto, il nastro abrasivo (B) presenta una superficie attiva, che reca i granuli abrasivi ed ? rivolta verso l'esterno del percorso anulare (P1), in modo da potersi porre a contatto del pannello da levigare, ed un dorso, posto a contatto dei rulli (R). In a way known in the sector, the rollers (R) are arranged to support an abrasive belt (B), defining a first annular path (P1) which has at least one active section (T) lying on a work surface (W) and parallel to a flow direction (Y). In a known way, the abrasive belt (B) has an active surface, which carries the abrasive granules and is facing the outside of the annular path (P1), so as to be able to come into contact with the panel to be sanded, and a back, placed in contact with the rollers (R).

Il tratto attivo (T) ? il tratto in corrispondenza del quale il nastro abrasivo (B) entra in contatto con il pannello da levigare. Il tratto attivo (T) ? quindi disposto inferiormente ai rulli (R) e giace sostanzialmente su un piano orizzontale, ovvero il citato piano di lavoro ? un piano sostanzialmente orizzontale. La direzione di scorrimento (Y) ? parimenti orizzontale ed ? preferibilmente perpendicolare rispetto alla direzione di avanzamento dei pannelli da levigare, come sar? meglio chiarito pi? avanti. Gli assi di rotazione dei rulli (R) sono preferibilmente orizzontali e perpendicolari rispetto alla direzione di scorrimento (Y). The active stretch (T) ? the section at which the abrasive belt (B) comes into contact with the panel to be sanded. The active stretch (T) ? therefore arranged below the rollers (R) and lies substantially on a horizontal plane, i.e. the aforementioned work surface ? a substantially horizontal plane. The sliding direction (Y) ? equally horizontal and ? preferably perpendicular to the direction of advancement of the panels to be sanded, how will it be? better clarified more? after you. The rotation axes of the rollers (R) are preferably horizontal and perpendicular to the sliding direction (Y).

Preferibilmente, ma non necessariamente, i rulli (R) definiscono anche un secondo percorso (P2) per un nastro di supporto (C). Il secondo percorso (P2) ? interno al primo percorso (P1). Inoltre, il secondo percorso (P2) presenta un tratto attivo sostanzialmente sovrapposto o coincidente con il tratto attivo (T) del primo percorso (P1). Preferably, but not necessarily, the rollers (R) also define a second path (P2) for a support belt (C). The second path (P2) ? inside the first path (P1). Furthermore, the second path (P2) has an active section substantially overlapping or coinciding with the active section (T) of the first path (P1).

Come mostrato in figura 1, i rulli (R) che definiscono il primo percorso (P1) sono disposti secondo i vertici di un triangolo, il cui lato inferiore definisce il tratto attivo (T). Il secondo percorso (P2) ? definito da un ulteriore rullo (R), collocato all'interno del primo percorso (P1), e dagli stessi due rulli (R) inferiori che delimitano il tratto attivo (T). Anche il secondo percorso (P2) ? quindi definito da tre rulli disposti secondo i vertici di un triangolo, il cui lato inferiore coincide sostanzialmente con il tratto attivo (T). In questo modo, il nastro di supporto (C) si sovrappone al nastro abrasivo (B), sul lato interno di quest'ultimo, lungo il tratto attivo (T) e lungo un'altra porzione del percorso (P1). Il nastro di supporto (C) ? utile per sostenere il nastro abrasivo (B) in una configurazione piana e ben tesa, lungo tutto il tratto attivo (T). Inoltre, il nastro di supporto (C) ha un effetto ammortizzante rispetto al contatto tra il nastro abrasivo (B) ed i rulli (R), trovandosi interposto tra questi ultimi ed il dorso del nastro abrasivo (B). As shown in figure 1, the rollers (R) that define the first path (P1) are arranged according to the vertices of a triangle, whose lower side defines the active section (T). The second path (P2) ? defined by a further roller (R), located inside the first path (P1), and by the same two lower rollers (R) that delimit the active section (T). The second path (P2) is also ? therefore defined by three rollers arranged according to the vertices of a triangle, the lower side of which substantially coincides with the active section (T). In this way, the support belt (C) overlaps the abrasive belt (B), on the internal side of the latter, along the active section (T) and along another portion of the path (P1). The support tape (C) ? useful for supporting the abrasive belt (B) in a flat and well-tensioned configuration, along the entire active section (T). Furthermore, the support belt (C) has a shock-absorbing effect with respect to the contact between the abrasive belt (B) and the rollers (R), being placed between the latter and the back of the abrasive belt (B).

Mezzi motori, noti nel settore, sono predisposti per azionare in rotazione almeno un rullo (R). Ad esempio, come visibile in figura 2, i mezzi motori comprendono un motore (M1), associato al primo telaio (10) e connesso ad almeno un rullo (R) mediante una trasmissione a cinghia. Vantaggiosamente, e a differenza dei gruppi finitori attualmente disponibili, il gruppo finitore secondo la presente invenzione comprende un secondo telaio (20), connesso al primo telaio (10) tramite un cinematismo di connessione. Tale cinematismo di connessione ? equivalente ad un parallelogramma articolato, in cui il secondo telaio (20) funge da telaio fisso, mentre il primo telaio (10) funge da biella. In altri termini, il cinematismo di connessione collega tra loro il primo telaio (10) ed il secondo telaio (20), in modo che il primo possa seguire una traiettoria chiusa su un piano parallelo agli assi di rotazione dei rulli (R), ovvero su un piano parallelo al piano di lavoro (W), e gli assi di rotazione dei rulli (R) non modifichino il proprio orientamento nello spazio. Motor means, known in the sector, are designed to rotate at least one roller (R). For example, as visible in figure 2, the driving means include a motor (M1), associated with the first frame (10) and connected to at least one roller (R) via a belt transmission. Advantageously, and unlike the finishing groups currently available, the finishing group according to the present invention includes a second frame (20), connected to the first frame (10) via a connection kinematic mechanism. Such connection kinematics? equivalent to an articulated parallelogram, in which the second frame (20) acts as a fixed frame, while the first frame (10) acts as a connecting rod. In other words, the connection kinematics connect the first frame (10) and the second frame (20) to each other, so that the first can follow a closed trajectory on a plane parallel to the rotation axes of the rollers (R), i.e. on a plane parallel to the work surface (W), and the rotation axes of the rollers (R) do not change their orientation in space.

In pratica, il cinematismo di connessione comprende almeno due manovelle (31a,32a) le quali sono rotanti rispetto al secondo telaio (20) attorno a rispettivi assi di rotazione (X1,X2) tra loro paralleli e perpendicolari al piano di lavoro (W). Ciascuna manovella (31a,32a) ? inoltre connessa al primo telaio (10) in modo girevole attorno ad un secondo asse di rotazione (C1,C2). La distanza che separa gli assi di rotazione (X1,X2) ? uguale e parallela alla distanza che separa i secondi assi di rotazione (C1,C2). In practice, the connection kinematics includes at least two cranks (31a,32a) which are rotating with respect to the second frame (20) around respective rotation axes (X1,X2) parallel to each other and perpendicular to the work plane (W) . Each crank (31st,32nd) ? furthermore connected to the first frame (10) in a rotatable manner around a second axis of rotation (C1,C2). The distance separating the rotation axes (X1,X2) is ? equal and parallel to the distance that separates the second rotation axes (C1,C2).

Nella forma di realizzazione rappresentata, preferita ma non esclusiva, il cinematismo di connessione (30) comprende una coppia di alberi (31,32), rotanti attorno ad assi di rotazione (X1,X2) che sono paralleli tra loro e perpendicolari al piano di lavoro. Dato che nella condizione tipica di funzionamento del gruppo finitore, il piano di lavoro ? sostanzialmente orizzontale, gli assi di rotazione (X1,X2) e gli alberi (31,32) sono disposti verticalmente. In the embodiment represented, preferred but not exclusive, the connection kinematic mechanism (30) includes a pair of shafts (31,32), rotating around rotation axes (X1,X2) which are parallel to each other and perpendicular to the plane of Work. Given that in the typical operating condition of the finishing unit, the work surface is substantially horizontal, the rotation axes (X1,X2) and the shafts (31,32) are arranged vertically.

Gli alberi (31,32) sono associati girevolmente al secondo telaio (20). Come mostrato in figura 2, ciascun albero (31,32), che presenta una forma complessivamente cilindrica, ? inserito in una coppia di sedi cilindriche dotate di cuscinetti, in modo da poter ruotare liberamente attorno al proprio asse di rotazione (X1,X2). The shafts (31,32) are rotatably associated with the second frame (20). As shown in figure 2, each shaft (31,32), which has an overall cylindrical shape, is? inserted into a pair of cylindrical seats equipped with bearings, so that it can rotate freely around its own rotation axis (X1,X2).

Ciascun albero (31,32) comprende almeno una porzione motrice (31a,32a), eccentrica rispetto al proprio asse di rotazione (X1,X2). Le porzioni eccentriche (31a,32a) definiscono le manovelle del parallelogramma articolato che collega il primo telaio (10) al secondo telaio (20). Each shaft (31,32) includes at least one driving portion (31a,32a), eccentric with respect to its axis of rotation (X1,X2). The eccentric portions (31a,32a) define the cranks of the articulated parallelogram that connects the first frame (10) to the second frame (20).

Nella forma di realizzazione rappresentata, ciascuna porzione motrice (31a,32a) ? definita sostanzialmente da un corpo cilindrico, concentrico ad un asse centrale (C1,C2) disposto parallelamente all'asse di rotazione (X1,X2) del relativo albero (31,32), come mostrato in figura 3. Ciascuna porzione motrice (31a,32a) ? alloggiata in una sede cilindrica, solidale al primo telaio (10) e concentrica al rispettivo asse centrale (C1,C2). In the depicted embodiment, each driving portion (31a,32a) is ? substantially defined by a cylindrical body, concentric to a central axis (C1,C2) arranged parallel to the rotation axis (X1,X2) of the relevant shaft (31,32), as shown in figure 3. Each driving portion (31a, 32a) ? housed in a cylindrical seat, integral with the first frame (10) and concentric with the respective central axis (C1,C2).

La distanza tra l'asse centrale (C1,C2) di ciascuna porzione motrice (31a,32a) ed il relativo asse di rotazione (X1,X2) definisce il raggio di eccentricit? (R) della porzione motrice (31a,32a) stessa. La distanza che separa gli assi di rotazione (X1,X2) ? parallela ed uguale alla distanza che separa gli assi centrali (C1,C2), in modo tale da formare un parallelogramma articolato in cui le porzioni motrici (31a,32a) sono sostanzialmente le manovelle, e gli assi centrali (C1,C2) sono gli assi rotazione delle manovelle rispetto al primo telaio (10), ovvero i secondi assi di rotazione del cinematismo di trasmissione. The distance between the central axis (C1,C2) of each driving portion (31a,32a) and the relative rotation axis (X1,X2) defines the eccentricity radius? (R) of the driving portion (31a,32a) itself. The distance separating the rotation axes (X1,X2) is ? parallel and equal to the distance that separates the central axes (C1,C2), so as to form an articulated parallelogram in which the driving portions (31a,32a) are substantially the cranks, and the central axes (C1,C2) are the rotation axes of the cranks with respect to the first frame (10), i.e. the second rotation axes of the transmission kinematics.

Preferibilmente, ciascun albero (31,32) comprende due porzioni motrici (31a,32a), posizionate alle proprie estremit?. Preferably, each shaft (31,32) includes two driving portions (31a,32a), positioned at its ends.

Le porzioni motrici (31a) del primo albero (31) presentano la medesima posizione angolare rispetto al proprio asse di rotazione (X1). In altri termini, viste in proiezione su un piano perpendicolare all'asse di rotazione (X1), le porzioni motrici (31a) del primo albero (31) sono tra loro coincidenti, ovvero sono tra loro sovrapponibili, in modo che durante la rotazione del primo albero (31) le porzioni eccentriche compiano contemporaneamente la medesima traiettoria sul piano di proiezione perpendicolare all'asse di rotazione (X1). The driving portions (31a) of the first shaft (31) have the same angular position with respect to their axis of rotation (X1). In other words, seen in projection onto a plane perpendicular to the rotation axis (X1), the driving portions (31a) of the first shaft (31) are coincident with each other, i.e. they are superimposable on each other, so that during the rotation of the first shaft (31) the eccentric portions simultaneously complete the same trajectory on the projection plane perpendicular to the rotation axis (X1).

Analogamente, le porzioni motrici (32a) del secondo albero (32) presentano la medesima posizione angolare rispetto al proprio asse di rotazione (X2). In particolare, anche le porzioni motrici (32a) del secondo albero (32), viste in proiezione su un piano perpendicolare all'asse di rotazione (X2), sono tra loro coincidenti, ovvero sono tra loro sovrapponibili, in modo che durante la rotazione del secondo albero (32) le porzioni eccentriche compiano contemporaneamente la medesima traiettoria sul piano di proiezione perpendicolare all'asse di rotazione (X2). Come gi? indicato, ciascuna porzione motrice (31a,32a) ? associata girevolmente al primo telaio (10) attorno ad un rispettivo secondo asse di rotazione (C1,C2). In particolare, ciascuna porzione motrice (31a,32a) ? inserita in un una sede solidale al primo telaio (10) e dotata di un cuscinetto. Similarly, the driving portions (32a) of the second shaft (32) have the same angular position with respect to their axis of rotation (X2). In particular, the driving portions (32a) of the second shaft (32), seen in projection on a plane perpendicular to the rotation axis (X2), are also coincident with each other, i.e. they are superimposable on each other, so that during the rotation of the second shaft (32) the eccentric portions simultaneously complete the same trajectory on the projection plane perpendicular to the rotation axis (X2). How already? indicated, each motor portion (31a,32a) ? rotatably associated with the first frame (10) around a respective second axis of rotation (C1,C2). In particular, each driving portion (31a,32a) ? inserted in a seat integral with the first frame (10) and equipped with a bearing.

Mezzi motori sono predisposti per azionare in rotazione almeno un albero (31,32). Tramite il cinematismo di trasmissione che collega il primo telaio (10) ed il secondo telaio (20), e che comprende gli alberi (31,32) e le porzioni motrici (31a,32a), il primo telaio (10) ? trascinato lungo la propria traiettoria orbitale rispetto al secondo telaio (20), mantenendo la propria orientazione su un piano parallelo al piano di lavoro (W). In altri termini, il primo telaio (10), il secondo telaio (20) e le porzioni motrici (31a,32a) definiscono un parallelogramma articolato, in cui le porzioni motrici (31a,32a) sono le manovelle, il secondo telaio (20) rimane stazionario mentre il primo telaio (10) si sposta lungo una traiettoria chiusa mantenendo la prioria orientazione nello spazio, ovvero rimanendo sostanzialmente parallelo al secondo telaio (20). Motor means are designed to rotate at least one shaft (31,32). Through the transmission kinematics that connects the first frame (10) and the second frame (20), and which includes the shafts (31,32) and the driving portions (31a,32a), the first frame (10) ? dragged along its orbital trajectory with respect to the second frame (20), maintaining its orientation on a plane parallel to the work plane (W). In other words, the first frame (10), the second frame (20) and the driving portions (31a,32a) define an articulated parallelogram, in which the driving portions (31a,32a) are the cranks, the second frame (20 ) remains stationary while the first frame (10) moves along a closed trajectory maintaining the prior orientation in space, i.e. remaining substantially parallel to the second frame (20).

Nel proprio moto orbitale, il primo telaio (10) sposta con s? anche i rulli (R) ed il nastro abrasivo (B). Durante il normale funzionamento del gruppo finitore, il nastro abrasivo scorre lungo la direzione di scorrimento (Y) sul tratto attivo (T) giacente sul piano di lavoro sostanzialmente orizzontale e, contemporaneamente, segue la traiettoria orbitale del primo telaio (10) mantenendosi sul piano di lavoro orizzontale. In questo modo, l'azione abrasiva esercitata dal nastro (B) sui pannelli non ? diretta esclusivamente lungo la direzione di scorrimento (Y), come avviene nelle macchine attualmente disponibili, ma ? diretta in modo variato. Il risultato prodotto ? una levigatura uniforme, in cui i micro-solchi prodotti dal nastro abrasivo (B) sono distribuiti lungo varie direzioni che si intrecciano tra loro, e risultano quindi sostanzialmente invisibili ad occhio. Anche in presenza di difetti sul nastro abrasivo (B), ad esempio grani di dimensioni diverse o altre irregolarit? nella consistenza della parte abrasiva, la levigatura prodotta rimane regolare ed uniforme, in quanto gli eventuali solchi irregolari prodotti vengono interrotti e sfumati per effetto del moto orbitale seguito dal nastro abrasivo (B). In its orbital motion, the first frame (10) moves with itself? also the rollers (R) and the abrasive belt (B). During normal operation of the finishing unit, the abrasive belt slides along the sliding direction (Y) on the active section (T) lying on the substantially horizontal work surface and, at the same time, follows the orbital trajectory of the first frame (10) remaining on the surface horizontal working. In this way, the abrasive action exerted by the tape (B) on the panels is not directed exclusively along the sliding direction (Y), as happens in currently available machines, but? directed in a varied way. The result produced? uniform sanding, in which the micro-grooves produced by the abrasive belt (B) are distributed along various directions that intertwine with each other, and are therefore essentially invisible to the eye. Even in the presence of defects on the abrasive belt (B), for example grains of different sizes or other irregularities? in the consistency of the abrasive part, the sanding produced remains regular and uniform, as any irregular grooves produced are interrupted and blurred due to the orbital motion followed by the abrasive belt (B).

Nella forma di realizzazione rappresentata, preferita ma non esclusiva, i mezzi motori comprendono un attuatore rotativo (M), ad esempio un motore elettrico, connesso agli alberi (31,32) mediante una trasmissione. Preferibilmente, la trasmissione comprende una cinghia dentata (C), accoppiata a due pulegge solidali alle estremit? superiori degli alberi (31,32). La cinghia dentata (C) ? disposta secondo un percorso che consente di azionare in rotazione gli alberi (31,32) nello stesso senso di rotazione. L'utilizzo di una cinghia dentata (C) consente di mantenere costante la posizione angolare relativa tra le porzioni motrici (31a,32a), in modo che il primo telaio (10) sia azionato secondo la traiettoria orbitale sopra descritta. Preferibilmente, la cinghia dentata (C) ? posizionata nella zona superiore del secondo telaio (10) e del primo telaio (20). In the embodiment represented, preferred but not exclusive, the driving means comprise a rotary actuator (M), for example an electric motor, connected to the shafts (31,32) by means of a transmission. Preferably, the transmission includes a toothed belt (C), coupled to two pulleys integral with the ends? tops of the trees (31,32). The toothed belt (C) ? arranged along a path that allows the shafts (31,32) to be rotated in the same direction of rotation. The use of a toothed belt (C) allows the relative angular position between the driving portions (31a,32a) to be kept constant, so that the first frame (10) is driven according to the orbital trajectory described above. Preferably, the toothed belt (C) ? positioned in the upper area of the second frame (10) and the first frame (20).

Preferibilmente, ma non necessariamente, il gruppo finitore secondo la presente invenzione comprende un pressore (40), associato al secondo telaio (20) nella zona del tratto attivo (T). Il pressore (40) ? predisposto per esercitare una spinta diretta perpendicolarmente al piano su cui giace il tratto attivo (T). In pratica, il pressore (40) ? predisposto per premere verso il basso il tratto del nastro abrasivo (B) che si trova sul tratto attivo (T). Preferably, but not necessarily, the finishing unit according to the present invention includes a presser (40), associated with the second frame (20) in the area of the active section (T). The presser (40) ? designed to exert a direct thrust perpendicular to the plane on which the active section lies (T). In practice, the presser (40) ? designed to press downwards the section of the abrasive belt (B) located on the active section (T).

Il pressore (40) comprende una superficie inferiore, rivolta verso il piano su cui giace il tratto attivo (T) e destinata ad entrare in contatto con il dorso del nastro abrasivo (B), che comprende mezzi di scorrimento, predisposti per facilitare lo scorrimento del nastro abrasivo (B) stesso. Tali mezzi di scorrimento sono noti nel settore e non sono pertanto illustrati in dettaglio. Il pressore (40) comprende inoltre rulli o rotelle di guida (41), disposti inferiormente e destinati ad entrare in contatto con i pannelli da levigare. Tali rulli o rotelle di guida (41) sono rotanti attorno ad un medesimo asse di rotazione, orientato parallelamente alla direzione di scorrimento (Y). In modo noto nel settore, il pressore (40) ? dotato di mezzi di attivazione, predisposti per spostare il pressore (40) stesso, o almeno la superficie inferiore di quest'ultimo, tra una posizione attiva o abbassata, nella quale ? a contatto del dorso del nastro abrasivo (B), sospingendolo verso il basso, ed una posizione sollevata o inattiva, nella quale ? staccato dal nastro abrasivo (B), oppure esercita una pressione minima o nulla su quest'ultimo. The presser (40) includes a lower surface, facing the surface on which the active section (T) lies and intended to come into contact with the back of the abrasive belt (B), which includes sliding means, arranged to facilitate sliding of the abrasive belt (B) itself. Such sliding means are known in the art and are therefore not illustrated in detail. The presser (40) also includes rollers or guide wheels (41), arranged at the bottom and intended to come into contact with the panels to be sanded. These guide rollers or wheels (41) rotate around the same rotation axis, oriented parallel to the sliding direction (Y). In a manner known in the art, the presser (40) ? equipped with activation means, designed to move the presser (40) itself, or at least the lower surface of the latter, between an active or lowered position, in which it is in contact with the back of the abrasive belt (B), pushing it downwards, and a raised or inactive position, in which ? detached from the abrasive belt (B), or exerts little or no pressure on the latter.

Il pressore (40) ? complessivamente noto nel settore e non sar? quindi descritto in ulteriore dettaglio. The presser (40) ? overall known in the sector and will not be? then described in further detail.

Preferibilmente, il gruppo finitore secondo la presente invenzione comprende una cappa di aspirazione (50), associabile a mezzi di aspirazione per consentire l'asportazione di polvere e residui di lavorazione dalla zona del piano di lavoro. Nella forma di realizzazione rappresentata, la cappa di aspirazione (50) ? collocata in una zona superiore del gruppo finitore, al disopra del percorso (P1) seguito dal nastro abrasivo (B). La cappa di aspirazione (50) presenta un'apertura di ingresso (51), per l'aria e la polvere aspirate, che ? collocata ad una zona di estremit? del piano di lavoro su cui giace il tratto attivo (T). Considerato il verso di avanzamento del nastro abrasivo (B), l'apertura di ingresso (51) ? collocata preferibilmente nella zona in cui il nastro abrasivo (B) lascia il tratto attivo (T), ovvero nella zona in cui il nastro abrasivo (B) ha terminato il contatto con il pannello da levigare. Nella forma di realizzazione rappresentata, la cappa di aspirazione (50) forma una piega di estremit?, al termine della quale ? collocata l'apertura di ingresso (51). Tale piega di estremit? gira attorno ad un rullo (R) che definisce l'estremit? di uscita del tratto attivo (T) rispetto al verso di avanzamento del nastro abrasivo (B). Il gruppo finitore (1) secondo la presente invenzione pu? essere vantaggiosamente impiegato in una macchina levigatrice per pannelli. La macchina levigatrice, illustrata schematicamente in figura 4, comprende un piano di trasporto (100), predisposto per trasportare i pannelli in avanzamento lungo una direzione di avanzamento (X). Tipicamente, il piano di trasporto (100) e la direzione di avanzamento (X) sono orizzontali. Il piano di trasporto (100), noto nel settore in varie forme di realizzazione, comprende ad esempio un nastro che presenta una larghezza, misurata perpendicolarmente alla direzione di avanzamento (X), sufficiente a sostenere i pannelli da levigare. In modo noto, il nastro ? scorrevole su una superficie di supporto, che definisce sostanzialmente il piano di trasporto (100) ed ? destinata anche a sostenere i pannelli da levigare. Il nastro azionato in scorrimento da mezzi motori lungo un percorso anulare, il cui tratto superiore scorre sul piano di trasporto (100). In alternativa, il piano di trasporto (100) potrebbe essere definito da una rulliera o altri dispositivi analoghi. Preferably, the finishing unit according to the present invention includes a suction hood (50), which can be associated with suction means to allow the removal of dust and processing residues from the work surface area. In the embodiment shown, the exhaust hood (50) is located in an upper area of the finishing unit, above the path (P1) followed by the abrasive belt (B). The extraction hood (50) has an inlet opening (51) for the sucked air and dust, which is placed at an extremity area? of the work surface on which the active section lies (T). Considering the direction of advancement of the abrasive belt (B), the inlet opening (51) ? preferably placed in the area in which the abrasive belt (B) leaves the active section (T), or in the area in which the abrasive belt (B) has stopped contacting the panel to be sanded. In the embodiment shown, the suction hood (50) forms an end fold, at the end of which placed the inlet opening (51). This end fold? rotates around a roller (R) which defines the extremity? exit of the active section (T) compared to the direction of advancement of the abrasive belt (B). The finishing unit (1) according to the present invention can? be advantageously used in a panel sanding machine. The sanding machine, illustrated schematically in figure 4, includes a transport surface (100), designed to transport the panels in advance along a direction of advance (X). Typically, the transport plane (100) and the feed direction (X) are horizontal. The transport plane (100), known in the sector in various embodiments, includes for example a belt which has a width, measured perpendicular to the direction of advancement (X), sufficient to support the panels to be sanded. In a well-known way, the tape is sliding on a support surface, which substantially defines the transport plane (100) and is also intended to support the panels to be sanded. The belt is driven by motor means along an annular path, the upper section of which slides on the transport surface (100). Alternatively, the transport plane (100) could be defined by a roller conveyor or other similar devices.

La macchina levigatrice comprende inoltre uno o pi? gruppi levigatori (L1,L2,L3), predisposti per realizzare una lavorazione abrasiva. Detti uno o pi? gruppi levigatori possono realizzare una lavorazione abrasiva diretta nel complesso parallelamente o perpendicolarmente alla direzione di avanzamento (X), oppure la lavorazione abrasiva potrebbe essere diretta lungo una traiettoria curva sul piano di lavoro (W). I gruppi levigatori (L1,L2,L3) sono disposti in serie l'uno all'altro rispetto al verso di avanzamento (A) dei pannelli, in modo che ciascun pannello incontri i gruppi levigatori consecutivamente l'uno all'altro. The sanding machine also includes one or more? sanding groups (L1,L2,L3), designed to carry out abrasive processing. Said one or more? Honing units can perform a direct abrasive processing as a whole parallel or perpendicular to the direction of feed (X), or the abrasive processing could be directed along a curved trajectory on the work surface (W). The sanding units (L1,L2,L3) are arranged in series with each other with respect to the direction of advancement (A) of the panels, so that each panel meets the sanding units consecutively to each other.

In particolare, ciascun gruppo levigatore (L1,L2,L3) comprende un nastro abrasivo, avvolto ad anello attorno ad una serie di rulli. Ciascun nastro abrasivo scorre lungo un percorso ad anello che presenta almeno un tratto lungo il quale il nastro abrasivo striscia su un pannello, per levigarne progressivamente la superficie. In particular, each sanding unit (L1,L2,L3) includes an abrasive belt, wrapped in a ring around a series of rollers. Each abrasive belt slides along a ring path which has at least one section along which the abrasive belt slides on a panel, to progressively smooth its surface.

Ciascun gruppo levigatore (L1,L2,L3) comprende un nastro abrasivo il cui percorso presenta almeno un tratto operativo lungo il quale il nastro scorre parallelamente o perpendicolarmente alla direzione di avanzamento del pannello, oppure scorre lungo una traiettoria curva, a contatto di quest'ultimo. Come nel caso del gruppo finitore secondo la presente invenzione, anche in ciascun gruppo levigatore (L1,L2,L3) il tratto operativo ? collocato in una zona inferiore, ed ? rivolto verso il basso, ovvero verso il piano di trasporto (100). Each sanding unit (L1,L2,L3) includes an abrasive belt whose path has at least one operating section along which the belt runs parallel or perpendicular to the direction of advancement of the panel, or runs along a curved trajectory, in contact with this last. As in the case of the finishing group according to the present invention, also in each sanding group (L1,L2,L3) the operating section is ? placed in a lower area, and it is facing downwards, i.e. towards the transport surface (100).

I gruppi levigatori (L1,L2,L3) sono noti nel settore in varie forme di realizzazione, e non saranno descritti in ulteriore dettaglio. The sanding units (L1,L2,L3) are known in the art in various embodiments, and will not be described in further detail.

Nella forma di realizzazione rappresentata, il gruppo finitore (1) secondo la presente invenzione ? posto a valle del gruppo o dei gruppi levigatori (L1,L2,L3) rispetto al verso di avanzamento (A) dei pannelli. In forme di realizzazione alternative, il gruppo finitore (1) secondo la presente invenzione potrebbe essere disposto a monte del gruppo o dei gruppi levigatori (L1,L2,L3), oppure potrebbe essere interposto tra due gruppi levigatori. L'azione abrasiva svolta dal gruppo finitore (1), che ? diretta principalmente lungo la direzione di scorrimento (Y) del nastro abrasivo (B), ? sostanzialmente perpendicolare alla direzione di avanzamento (X) dei pannelli, ed ? anche resa intrecciata dal moto orbitale del secondo telaio (20) rispetto al primo telaio (10). In questo modo, l'azione abrasiva svolta dal gruppo finitore (1) si sovrappone all'azione abrasiva dei gruppi levigatori, in maniera tale da interromperne l'estensione longitudinale e creare un effetto complessivo reticolare molto omogeneo ed uniforme. In the embodiment represented, the finishing unit (1) according to the present invention is? located downstream of the sanding group or groups (L1,L2,L3) with respect to the direction of advancement (A) of the panels. In alternative embodiments, the finishing unit (1) according to the present invention could be arranged upstream of the sanding unit or units (L1,L2,L3), or it could be placed between two sanding units. The abrasive action carried out by the finishing unit (1), which is directed mainly along the sliding direction (Y) of the abrasive belt (B), ? substantially perpendicular to the direction of advancement (X) of the panels, and is? also made intertwined by the orbital motion of the second frame (20) with respect to the first frame (10). In this way, the abrasive action carried out by the finishing unit (1) overlaps with the abrasive action of the honing units, in such a way as to interrupt its longitudinal extension and create a very homogeneous and uniform overall reticular effect.

Claims

1) Finishing unit for a sanding machine, comprising: a first frame (10);

two or more? rollers (R), associated with the first frame (10) and rotating around parallel rotation axes, which are designed to support an abrasive belt (B) and which define a first annular path (P1) equipped with at least one active section (T ) lying on a work surface and parallel to a sliding direction (Y);

motor means, designed to rotate at least one roller (R); characterized by the fact of understanding:

a second frame (20);

a connection kinematics, which connects the first frame (10) to the second frame (20) and is structured in a manner equivalent to an articulated parallelogram, in which the first frame (10) and the second frame (20) are connected to each other by a pair of cranks (31a,32a).

2) Finishing unit according to claim 1, in which:

the two cranks (31a,32a) rotate with respect to the second frame (20) around respective rotation axes (X1,X2) parallel to each other and perpendicular to the work surface (W);

each crank (31st,32nd) ? connected to the first frame (10) in a rotatable manner around a second axis of rotation (C1,C2);

the distance that separates the rotation axes (X1,X2) ? equal and parallel to the distance that separates the second rotation axes (C1,C2).

3) Finishing unit according to claim 2, in which:

the connection kinematics includes a pair of shafts (31,32), rotating around rotation axes (X1,X2) which are parallel to each other and perpendicular to the work plane;

the shafts (31,32) are rotatably associated with the second frame (20); each shaft (31,32) includes at least one driving portion (31a,32a), eccentric with respect to its own rotation axis (X1,X2); each motor portion (31a,32a) ? rotatably coupled to the first frame (10) around a respective second axis of rotation (C1,C2); motor means are designed to rotate at least one shaft (31,32).

4) Finishing unit according to claim 3, in which each shaft (31,32) includes two driving portions (31a,32a), positioned at its ends.

5) Finishing unit according to claim 3 or 4, wherein the driving means comprise a rotary actuator (M) connected to the shafts (31,32) by a transmission.

6) Finishing unit according to one of the previous claims, comprising a presser (40), associated with the second frame (20) in the area of the active section (T) and arranged to exert a direct thrust perpendicular to the plane on which the active section lies (T ).

7) Finishing unit according to one of the previous claims, in which the rollers (R) define a second path (P2) for a support belt (C); the second path (P2) ? inside the first path (P1); the second path (P2) has an active section substantially overlapping the active section (T) of the first path (P1).

8) Finishing unit according to one of the previous claims, comprising a suction hood (50), which can be associated with suction means to allow the removal of dust and processing residues from the work surface area (W).

9) Panel sanding machine, including:

a transport plane (100), arranged to transport a panel in advance along a direction of advance (X);

one or more? sanding groups (L1,L2,L3), designed to carry out a direct abrasive process which is generally parallel or transversal or along a curved trajectory with respect to the direction of advancement (X) on a surface of the panel intended for sanding and facing upwards; characterized in that it includes a finishing unit (1) according to one of the previous claims, placed above the transport surface (100), so that the work surface (W) substantially lies on the surface of the panel.

10) Sanding machine according to claim 9, wherein the finishing unit (1) is placed downstream or upstream of said one or more? smoothing groups (L1,L2,L3), or interposed between said smoothing groups (L1,L2,L3), with respect to a direction of advancement (A) of the transport plane (100).