IT202100027062A1

IT202100027062A1 - ROTOR FOR SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTOR AND METHOD OF PRODUCTION OF A ROTOR FOR SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTOR

Info

Publication number: IT202100027062A1
Application number: IT102021000027062A
Authority: IT
Inventors: Luigi Alberti
Original assignee: Univ Degli Studi Padova
Priority date: 2021-10-21
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2023-04-21
Also published as: WO2023067547A1

Description

ROTORE PER MOTORE SINCRONO A RILUTTANZA E METODO DI PRODUZIONE DI ROTOR FOR SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTOR AND PRODUCTION METHOD OF

UN ROTORE PER MOTORE SINCRONO A RILUTTANZA A ROTOR FOR SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTOR

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce in generale al settore tecnico dei motori elettrici, in particolare si riferisce ad un rotore di un motore elettrico, nel dettaglio di un motore sincrono a riluttanza. Pi? in particolare, il presente trovato riguarda un metodo di produzione di un rotore per un motore sincrono a riluttanza. The present invention refers in general to the technical sector of electric motors, in particular it refers to a rotor of an electric motor, in detail of a synchronous reluctance motor. More? in particular, the present invention concerns a method of producing a rotor for a synchronous reluctance motor.

Negli ultimi decenni, il settore dei motori elettrici ha acquisito sempre pi? importanza ed interesse, sia per la versatilit? di tale tipologia di motori, sia per questioni di tipo ambientale. In recent decades, the electric motor sector has acquired more and more importance and interest, both for versatility? of this type of engine, both for environmental issues.

Tradizionalmente, i motori elettrici sono costituiti da un rotore montato in modo girevole all?interno di uno statore. Uno o entrambi tali componenti sono configurati per generare un campo magnetico, ad esempio tramite l?utilizzo di magneti permanenti o avvolgimenti elettrici, in cui tale campo magnetico ? configurato per generare una rotazione del rotore rispetto allo statore. Traditionally, electric motors consist of a rotor rotatably mounted inside a stator. One or both of these components are configured to generate a magnetic field, for example through the use of permanent magnets or electrical coils, where such magnetic field is? configured to generate a rotation of the rotor relative to the stator.

I motori cos? ottenuti sono vantaggiosi sotto molti punti di vista, essendo caratterizzati da elevate efficienze e alti valori di coppia. What are the engines? obtained are advantageous from many points of view, being characterized by high efficiencies and high torque values.

Al giorno d?oggi vi ? un grande interesse relativamente alla riduzione dei costi e all?ulteriore aumento delle efficienze di tali motori elettrici. Nowadays there is a great interest in reducing costs and further increasing the efficiencies of these electric motors.

Inoltre, i costi delle terre rare di cui sono costituiti i magneti dei motori elettrici e la stabilit? del mercato di questi elementi sono difficilmente prevedibili e rappresentano un grosso svantaggio di tali motori. Furthermore, the costs of the rare earths of which the magnets of electric motors are made and the stability? of the market for these elements are difficult to predict and represent a major disadvantage of these engines.

Un?alternativa ai tradizionali motori elettrici, capace di risolvere almeno in parte tali problematiche ? rappresentata dai motori elettrici sincroni a riluttanza, che comprendono rotori caratterizzati da una struttura robusta e relativamente semplice, privi di gabbie e avvolgimenti, e quindi caratterizzati dall?assenza di perdite dovute alla presenza del rame e conseguentemente dall?assenza di possibili aumenti delle temperature. Inoltre, i rotori di questi motori possono anche essere caratterizzati dall?assenza di magneti permanenti, riducendone quindi i costi di produzione. Ci? rende le macchine a riluttanza un?alternativa spesso molto vantaggiosa rispetto ad altri tipi di macchine elettriche. An alternative to traditional electric motors, capable of at least partially solving these problems? represented by synchronous reluctance electric motors, which include rotors characterized by a robust and relatively simple structure, without cages and windings, and therefore characterized by the absence of losses due to the presence of copper and consequently by the absence of possible increases in temperatures. Furthermore, the rotors of these motors can also be characterized by the absence of permanent magnets, thus reducing production costs. There? makes reluctance machines an often very advantageous alternative to other types of electric machines.

Il motore a riluttanza ? un motore di tipo sincrono in cui la coppia viene generata attraverso il fenomeno della riluttanza. Nel dettaglio, la salienza del rotore ? formata con l?introduzione di barriere di flusso interne al rotore stesso che sono configurate per dirigere il flusso magnetico generato dallo statore lungo l?asse diretto. Durante il funzionamento di un motore sincrono a riluttanza, il rotore tende ad allinearsi con il campo magnetico prodotto dai poli dello statore. In particolare, il rotore, comportandosi come un dipolo magnetico, ? soggetto a forze contrapposte alle estremit? lungo la direzione longitudinale (asse diretto "d"), proporzionali al disallineamento dal campo magnetico: si ha coppia se ? presente un angolo tra questa direzione e la direzione del campo magnetico generato dai poli dello statore. The reluctance motor? a synchronous motor in which torque is generated through the phenomenon of reluctance. In detail, the saliency of the rotor ? formed with the introduction of flux barriers internal to the rotor itself which are configured to direct the magnetic flux generated by the stator along the direct axis. During the operation of a synchronous reluctance motor, the rotor tends to align itself with the magnetic field produced by the stator poles. In particular, the rotor, behaving like a magnetic dipole, is subject to opposing forces at the extremities? along the longitudinal direction (direct axis "d"), proportional to the misalignment from the magnetic field: there is torque if ? There is an angle between this direction and the direction of the magnetic field generated by the stator poles.

Pi? in particolare, come i tradizionali motori elettrici, i motori sincroni a riluttanza comprendono uno statore stazionario esterno ed un rotore interno, montato girevolmente rispetto allo statore. Quest?ultimo comprende una pluralit? di coppie di poli salienti, creati, in uso, da una corrente che scorre in avvolgimenti magnetici disposti in protuberanze dello statore stesso. Il rotore ? in materiale ferromagnetico e comprende una pluralit? di barriere di flusso, costituite dall?alternanza di segmenti a materiale magnetico e amagnetico, che sono configurate per intercettare un campo magnetico prodotto da un polo dello statore ed opporsi ad un passaggio di tale campo magnetico attraverso di esse e per dirigere il flusso del campo magnetico lungo un primo asse, o asse diretto, coincidente con la direzione di minima riluttanza. In una configurazione in cui un il campo magnetico dello statore ? allineato con le barriere di flusso del rotore, quest?ultimo ? in una posizione di minima riluttanza, ovvero la quantit? di resistenza magnetica ? minima. Diversamente, in una configurazione in cui un campo magnetico generato da un polo dello statore non ? allineato con le barriere di flusso del rotore, quest?ultimo si trova nella posizione di massima riluttanza. Per la legge di conservazione dell?energia, il rotore tender? sempre a muoversi verso la posizione di minima riluttanza, creando quindi una coppia prodotta quando il rotore si trova nella posizione di massima riluttanza. More? in particular, like traditional electric motors, synchronous reluctance motors include an external stationary stator and an internal rotor, mounted rotatably with respect to the stator. The latter includes a plurality? of pairs of salient poles, created, in use, by a current flowing in magnetic windings arranged in protuberances of the stator itself. The rotor? made of ferromagnetic material and includes a plurality? of flow barriers, made up of alternating segments of magnetic and non-magnetic material, which are configured to intercept a magnetic field produced by a stator pole and oppose a passage of this magnetic field through them and to direct the flow of the field magnetic along a first axis, or direct axis, coinciding with the direction of minimum reluctance. In a configuration in which the magnetic field of the stator is ? aligned with the flow barriers of the rotor, the latter is in a position of minimal reluctance, i.e. the quantity? of magnetic resistance? minimal. Otherwise, in a configuration in which a magnetic field generated by a stator pole is not aligned with the flow barriers of the rotor, the latter is in the position of maximum reluctance. By the law of conservation of energy, the rotor will tender? always moving towards the position of minimum reluctance, thus creating a torque produced when the rotor is in the position of maximum reluctance.

In altre parole, il rotore dei motori a riluttanza sincrona, ? configurato per fornire la minor resistenza magnetica in una prima direzione, in particolare lungo un asse diretto d, e un?alta riluttanza, ovvero un?alta resistenza magnetica, in una seconda direzione, in particolare lungo l?asse di quadratura q. In questo senso, la coppia viene prodotta quando il rotore tenta di allineare la prima direzione al campo magnetico dello statore. In other words, the rotor of synchronous reluctance motors, ? configured to provide the lowest magnetic resistance in a first direction, in particular along a direct d axis, and a high reluctance, i.e. a high magnetic resistance, in a second direction, in particular along the quadrature q axis. In this sense, torque is produced when the rotor attempts to align the first direction with the magnetic field of the stator.

Le performance dei motori sincroni a riluttanza dipendono quindi prevalentemente dal rapporto tra le induttanze degli assi diretti e in quadratura. Per un determinato design di un rotore, tale rapporto ? il risultato di parametri legati alla geometria delle barriere di flusso nel rotore. The performance of synchronous reluctance motors therefore mainly depends on the ratio between the inductances of the direct and quadrature axes. For a given rotor design, this ratio is ? the result of parameters related to the geometry of the flow barriers in the rotor.

Al fine di realizzare i rotori dei motori sincroni a riluttanza, ed in particolare la configurazione delle barriere di flusso di tali rotori, sono tradizionalmente utilizzate due principali tecnologie: la laminazione assiale di tali rotori e la laminazione trasversale di tali stessi motori. In order to create the rotors of synchronous reluctance motors, and in particular the configuration of the flow barriers of these rotors, two main technologies are traditionally used: the axial rolling of these rotors and the transversal rolling of these same motors.

Nel dettaglio, la configurazione ottenuta tramite la laminazione trasversale ? quella maggiormente diffusa nella produzione di motori sincroni a riluttanza, soprattutto dal momento che la costruzione di un rotore laminato assialmente comporta diversi svantaggi che risultano in un prodotto spesso non conveniente. In detail, the configuration obtained through transverse rolling? the most widespread one in the production of synchronous reluctance motors, especially since the construction of an axially laminated rotor entails various disadvantages which often result in an uneconomical product.

I rotori a laminazione assiale, grazie anche alla possibilit? di realizzazione di un numero elevato di barriere di flusso, sono caratterizzati da perdite molto limitate che permettono di ottenere motori ad elevate efficienze, oltre alla capacit? di raggiungere rapporti di salienza molto alti che permettono di ottenere un alto fattore di potenza. The axial lamination rotors, thanks also to the possibility? of creating a large number of flow barriers, are characterized by very limited losses which allow us to obtain motors with high efficiencies, in addition to the capacity? to reach very high saliency ratios which allow a high power factor to be obtained.

Il principale svantaggio di tali rotori a laminazione assiale risiede tuttavia proprio nella tecnica di produzione degli stessi. Una serie di laminazioni preformate deve essere fornita e assemblata utilizzando materiale non magnetico come separatore, al fine di definire le barriere di flusso. Ci? risulta in un processo particolarmente costoso da una parte, e che pu? produrre asimmetrie meccaniche che potrebbero compromettere l?equilibrio della macchina dall?altra. Inoltre, un aspetto non banale ancora oggi da risolvere riguarda il fissaggio delle varie laminazioni all?albero, problema particolarmente sentito nei motori ad alte velocit?. Infine, c?? da considerare che, essendo la struttura dei rotori a laminazione assiale fatta di diversi strati di laminazione preformata, le barriere di flusso risultano composte da una pluralit? di segmenti rettilinei. Tale configurazione delle barriere di flusso non ? quella ottimale per la massimizzazione della salienza. The main disadvantage of these axial lamination rotors, however, lies precisely in their production technique. A series of pre-formed laminations must be supplied and assembled using non-magnetic material as a separator, in order to define the flow barriers. There? results in a particularly expensive process on the one hand, and what can? produce mechanical asymmetries that could compromise the balance of the machine on the other. Furthermore, a non-trivial aspect still to be resolved today concerns the fixing of the various laminations to the shaft, a problem that is particularly felt in high-speed engines. Finally, what? to consider that, since the structure of the axial lamination rotors is made of different layers of preformed lamination, the flow barriers are composed of a plurality? of straight segments. This configuration of the flow barriers is not ? the optimal one for maximizing saliency.

Al fine di risolvere tali problematiche, i rotori dei motori sincroni a riluttanza possono essere laminati trasversalmente, pur rinunciando all?elevato numero di barriere di flusso dei rotori a laminazione assiale. Il principale vantaggio di tale configurazione risiede nel fatto che le laminazioni sono ottenute tramite punzonatura, in modo simile a quanto avviene per statore e rotore delle macchine ad induzione. Pertanto, i costi di produzione risultano sensibilmente limitati ed il rotore cos? ottenuto ben bilanciato e simmetrico. Dall?altro lato, il principale svantaggio di tale tecnica ? il limitato numero di barriere di flusso, che limita la salienza del rotore e, conseguentemente, le prestazioni del motore. Tale limitazione deriva principalmente dal processo di punzonatura. In order to solve these problems, the rotors of synchronous reluctance motors can be laminated transversally, while renouncing the high number of flow barriers of axially laminated rotors. The main advantage of this configuration lies in the fact that the laminations are obtained by punching, similar to what happens for the stator and rotor of induction machines. Therefore, production costs are significantly limited and the rotor is thus obtained well balanced and symmetrical. On the other hand, the main disadvantage of this technique is the limited number of flow barriers, which limits the saliency of the rotor and, consequently, the performance of the engine. This limitation mainly arises from the punching process.

La presente divulgazione parte quindi dalla posizione del problema tecnico di fornire un metodo di produzione di un rotore per un motore sincrono a riluttanza che consenta di andare incontro alle necessit? sopra menzionate con riferimento alla tecnica nota, e di superare i suddetti inconvenienti e/o che consenta di conseguire ulteriori vantaggi. The present disclosure therefore starts from the position of the technical problem of providing a method of producing a rotor for a synchronous reluctance motor that allows to meet the needs of mentioned above with reference to the known art, and to overcome the aforementioned drawbacks and/or which allows further advantages to be achieved.

Ci? ? ottenuto mediante un metodo di produzione di un rotore per un motore sincrono a riluttanza, un rotore per un motore sincrono a riluttanza, e un motore sincrono a riluttanza secondo le rispettive rivendicazioni indipendenti. Caratteristiche secondarie del presente trovato sono definite nelle corrispondenti rivendicazioni dipendenti. There? ? obtained by a method of producing a rotor for a synchronous reluctance motor, a rotor for a synchronous reluctance motor, and a synchronous reluctance motor according to the respective independent claims. Secondary characteristics of the present invention are defined in the corresponding dependent claims.

Il presente trovato ha come oggetto un metodo di produzione di un rotore per un motore a riluttanza sincrona comprendente uno statore avente una pluralit? di poli. Il metodo comprende una fase di fornire una base di supporto. Preferibilmente tale base di supporto ? configurata per sostenere, o supportare, almeno una porzione di detto rotore. The present invention relates to a method of producing a rotor for a synchronous reluctance motor comprising a stator having a plurality of of poles. The method includes a step of providing a support base. Preferably such a support base? configured to support, or support, at least a portion of said rotor.

Il metodo comprende ulteriormente una fase di realizzare, tramite produzione additiva, sulla base di supporto, per ciascun polo dello statore, una pluralit? di elementi a parete disposti in sequenza tra di loro lungo una direzione radiale. Nel dettaglio, tale pluralit? di elementi a parete sono realizzati e disposti in modo da definire una pluralit? di intercapedini, o barriere di flusso, ciascuna disposta tra elementi a parete consecutivi lungo la direzione radiale. Ciascuna di tali intercapedini, o barriere di flusso, ? configurata per bloccare, o ostacolare, un flusso magnetico generato, in uso, da un polo della pluralit? di poli dello statore. Vantaggiosamente quindi, tramite la realizzazione della pluralit? degli elementi a parete, e conseguentemente delle intercapedini, o barriere di flusso, attraverso produzione additiva, ? possibile realizzare delle barriere di flusso conformate, o sagomate, in modo che il rotore abbia la massima salienza. In altre parole, ? possibile ottenere barriere di flusso aventi una forma adatta a seguire le barriere di flusso del campo magnetico generato dallo statore, a differenza di quanto accade nei rotori a laminazione assiale. Inoltre, tramite tale tecnica, ? possibile superare gli svantaggi del limitato numero di barriere di flusso dei rotori a laminazione trasversale. The method further comprises a step of producing, via additive manufacturing, on the support base, for each pole of the stator, a plurality? of wall elements arranged in sequence with each other along a radial direction. In detail, this plurality? of wall elements are made and arranged in such a way as to define a plurality? of cavities, or flow barriers, each arranged between consecutive wall elements along the radial direction. Each of these interspaces, or flow barriers, is? configured to block, or hinder, a magnetic flux generated, in use, by a pole of the plurality? of stator poles. Advantageously therefore, through the creation of plurality? of the wall elements, and consequently of the cavities, or flow barriers, through additive manufacturing,? It is possible to create conformal or shaped flow barriers so that the rotor has maximum saliency. In other words, ? It is possible to obtain flux barriers having a shape suitable for following the flux barriers of the magnetic field generated by the stator, unlike what happens in axial lamination rotors. Furthermore, through this technique, ? It is possible to overcome the disadvantages of the limited number of flow barriers of cross-lamination rotors.

Il metodo prevede ulteriormente una fase di associare tra loro la pluralit? di elementi a parete, preferibilmente in almeno in direzione radiale. Preferibilmente, tale associazione in direzione radiale della pluralit? di elementi a parete pu? essere ottenuta attraverso la base di supporto. The method further includes a phase of associating the plurality together. of wall elements, preferably in at least a radial direction. Preferably, this association in the radial direction of the plurality? of wall elements can? be obtained through the support base.

Preferibilmente, secondo un aspetto del presente trovato, la fase di realizzazione della pluralit? di elementi a parete tramite produzione additiva pu? essere effettuata in modo che ciascuna intercapedine, o barriera di flusso, sia conformata in modo da intercettare linee di flusso generate, in uso, dalla pluralit? di poli dello statore. Preferibilmente, tale fase pu? essere effettuata in modo tale che le intercapedini, o barriere di flusso, siano conformate sostanzialmente a forma di ?C? o arco. In altre parole, tale fase prevede una configurazione ideale delle barriere di flusso, in modo tale da massimizzare la salienza del rotore. Preferably, according to one aspect of the present invention, the phase of creating the plurality? of wall elements via additive manufacturing can? be carried out in such a way that each cavity, or flow barrier, is shaped so as to intercept flow lines generated, in use, by the plurality? of stator poles. Preferably, this phase can be carried out in such a way that the interspaces, or flow barriers, are substantially shaped like a ?C? or bow. In other words, this phase involves an ideal configuration of the flow barriers, in such a way as to maximize the saliency of the rotor.

Secondo un aspetto preferito del presente trovato, il metodo pu? prevedere una fase di sagomare, preferibilmente tramite laser, ciascuna parete della pluralit? di pareti affinch? ciascuna intercapedine, o barriera di flusso, sia conformata in modo da intercettare linee di flusso magnetico generate, in uso, dalla pluralit? di poli dello statore. Vantaggiosamente, ci? permette di ottenere una conformazione ideale delle barriere di flusso. According to a preferred aspect of the present invention, the method can foresee a phase of shaping, preferably by laser, each wall of the plurality? of walls so that? each cavity, or flow barrier, is shaped so as to intercept magnetic flow lines generated, in use, by the plurality? of stator poles. Advantageously, there? allows to obtain an ideal conformation of the flow barriers.

Secondo un ulteriore aspetto preferito del presente trovato, la fase di associare tra loro gli elementi a parete pu? prevedere di fornire almeno uno strato di connessione configurato per associare ciascun elemento a parete con almeno un altro elemento a parete lungo la direzione radiale. In altre parole, la fase di realizzazione degli elementi a parete tramite produzione additiva prevede di realizzare ciascun elemento a parete, da detta base di supporto, lungo una direzione principale di sviluppo di tali elementi a parete. La fase invece di associare tra loro questi elementi a parete prevede invece di collegare tra loro, lungo la direzione radiale, preferibilmente ortogonale a tale direzione principale di sviluppo, ciascun elemento a parete con almeno un ulteriore elemento a parete. According to a further preferred aspect of the present invention, the step of associating the wall elements together can plan to provide at least one connection layer configured to associate each wall element with at least one other wall element along the radial direction. In other words, the phase of manufacturing the wall elements through additive manufacturing involves manufacturing each wall element, from said support base, along a main direction of development of such wall elements. Instead, the step of associating these wall elements together involves connecting each wall element with at least one further wall element, along the radial direction, preferably orthogonal to this main direction of development.

Secondo un ulteriore aspetto preferito, la fase di associare tra loro gli elementi a parete pu? prevedere di fornire uno strato di resina epossidica in ciascuna intercapedine, o barriera di flusso. Tale strato di resina epossidica ? configurato per associare due elementi a parete consecutivi. According to a further preferred aspect, the phase of associating the wall elements together can? plan to provide a layer of epoxy resin in each cavity, or flow barrier. This layer of epoxy resin? configured to associate two consecutive wall elements.

Secondo un ulteriore aspetto, la fase di associare tra loro gli elementi a parete pu? prevedere di realizzare, preferibilmente durante la realizzazione degli elementi a parete, tramite produzione additiva, una struttura di collegamento tra elementi a parete consecutivi, o successivi in direzione radiale. Tale struttura di collegamento pu? essere configurata per collegare, almeno lungo la direzione radiale, due elementi a parete consecutivi della pluralit? di elementi a parete. Vantaggiosamente, tale fase pu? quindi essere realizzata in contemporanea con la realizzazione degli elementi a parete. According to a further aspect, the phase of associating the wall elements together can plan to create, preferably during the creation of the wall elements, through additive manufacturing, a connection structure between consecutive wall elements, or successive ones in a radial direction. This connection structure can be configured to connect, at least along the radial direction, two consecutive wall elements of the plurality? of wall elements. Advantageously, this phase can therefore be created simultaneously with the creation of the wall elements.

Preferibilmente, secondo un aspetto preferito del presente trovato, il metodo pu? prevedere una fase di inserire in almeno una intercapedine, o barriera di flusso, della pluralit? di intercapedini, almeno un magnete permanente. Vantaggiosamente ? quindi possibile aumentare il fattore di potenza di un motore sincrono a riluttanza comprendente un rotore cos? realizzato. Preferably, according to a preferred aspect of the present invention, the method can foresee a phase of inserting in at least one cavity, or flow barrier, of the plurality? of cavities, at least one permanent magnet. Advantageously? Is it therefore possible to increase the power factor of a synchronous reluctance motor including a rotor like this? accomplished.

Secondo un ulteriore aspetto preferito del presente trovato, la fase di realizzare una pluralit? di elementi a parete in modo da definire una pluralit? di intercapedini, o barriere di flusso, pu? essere configurata per, o pu? prevedere di, realizzare o definire un numero di intercapedini compreso tra 8 e 30, preferibilmente un numero di intercapedini compreso tra 13 e 26. Ad esempio, tale fase ? configurata per definire almeno 13 intercapedini, o barriere di flusso, preferibilmente 26 intercapedini, o barriere di flusso. Ne consegue vantaggiosamente che il numero di barriere di flusso ottenibili pu? essere elevato, come nei rotori realizzati tramite laminazione assiale. According to a further preferred aspect of the present invention, the step of creating a plurality? of wall elements in order to define a plurality? of interspaces, or flow barriers, can? be configured for, or can? foresee, create or define a number of cavities between 8 and 30, preferably a number of cavities between 13 and 26. For example, this phase? configured to define at least 13 interspaces, or flow barriers, preferably 26 interspaces, or flow barriers. It advantageously follows that the number of flow barriers that can be obtained can be be high, as in rotors made by axial rolling.

Secondo un aspetto preferito del presente trovato, la fase di realizzare, per ciascun polo dello statore, una pluralit? di elementi a parete disposti in sequenza tra di loro lungo una direzione radiale in modo tale da definire una pluralit? di intercapedini tramite produzione additiva ? realizzata in modo tale che ciascun elemento a parete della pluralit? di elementi a parete abbia, in una direzione ortogonale o sostanzialmente ortogonale a detta direzione radiale, uno sviluppo elicoidale o sostanzialmente elicoidale. In altre parole, tale fase di realizzare per ciascun polo dello statore una pluralit? di elementi a parete ? realizzata in modo tale che ciascuno di questi presenti, in una direzione sostanzialmente ortogonale ad un piano di sviluppo della base di supporto, uno sviluppo elicoidale o sostanzialmente elicoidale. Vantaggiosamente, un rotore cos? ottenuto, in uso, permette la creazione di un flusso di aria, grazie alla conformazione elicoidale degli elementi a parete, ed in particolare delle intercapedini, o barriere di flusso, definite da tali elementi a parete, che permette, in uso, un raffreddamento di un motore sincrono a riluttanza comprendente tale rotore. Inoltre, tale configurazione degli elementi a parete, ha il vantaggio di migliorare il ripple di coppia. According to a preferred aspect of the present invention, the step of creating, for each pole of the stator, a plurality? of wall elements arranged in sequence with each other along a radial direction in such a way as to define a plurality? of cavities through additive manufacturing? made in such a way that each wall element of the plurality? of wall elements has, in a direction orthogonal or substantially orthogonal to said radial direction, a helical or substantially helical development. In other words, this phase involves creating a plurality for each pole of the stator. of wall elements? made in such a way that each of these presents, in a direction substantially orthogonal to a development plane of the support base, a helical or substantially helical development. Advantageously, a rotor like this? obtained, in use, allows the creation of an air flow, thanks to the helical conformation of the wall elements, and in particular of the cavities, or flow barriers, defined by these wall elements, which allows, in use, a cooling of a synchronous reluctance motor comprising such a rotor. Furthermore, this configuration of the wall elements has the advantage of improving the torque ripple.

Il presente trovato ha come ulteriore oggetto un rotore per un motore a riluttanza sincrona realizzato attraverso il metodo oggetto del presente trovato. The present invention has as its further object a rotor for a synchronous reluctance motor made using the method of the present invention.

Il presente trovato ha come ulteriore oggetto un motore elettrico comprendente un rotore per un motore a riluttanza sincrona realizzato attraverso il metodo oggetto del presente trovato. The present invention has as its further object an electric motor comprising a rotor for a synchronous reluctance motor created using the method of the present invention.

Ulteriori vantaggi, caratteristiche e le modalit? d'impiego dell'oggetto del presente trovato risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di sue forme di realizzazione, presentate a scopo esemplificativo e non limitativo. Additional benefits, features and modes? of use of the object of the present invention will be evident from the following detailed description of its embodiments, presented for illustrative and non-limiting purposes.

? comunque evidente come ciascuna forma di realizzazione dell'oggetto del presente trovato possa presentare uno o pi? dei vantaggi sopra elencati; in ogni caso non ? richiesto che ciascuna forma di realizzazione presenti simultaneamente tutti i vantaggi elencati. ? However, it is clear that each embodiment of the object of the present invention can present one or more of the advantages listed above; in any case, right? It is required that each embodiment simultaneously presents all the listed advantages.

Verr? fatto riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: Will he come? referred to the figures in the attached drawings, in which:

- la Figure 1 mostra una vista in sezione di un motore sincrono a riluttanza comprendente un rotore per un motore sincrono a riluttanza secondo un aspetto del presente trovato; - Figure 1 shows a sectional view of a synchronous reluctance motor comprising a rotor for a synchronous reluctance motor according to an aspect of the present invention;

- la Figura 2 mostra una vista prospettica di una porzione di un rotore secondo un aspetto del presente trovato; - Figure 2 shows a perspective view of a portion of a rotor according to an aspect of the present invention;

- la Figura 3 mostra una ulteriore vista prospettica di una porzione di un rotore secondo un aspetto del presente trovato. - Figure 3 shows a further perspective view of a portion of a rotor according to an aspect of the present invention.

Il presente trovato ha come oggetto un metodo di produzione di un rotore 100 per un motore 1000 sincrono a riluttanza che comprende uno statore 200 avente una pluralit? di poli. The present invention has as its object a method of producing a rotor 100 for a synchronous reluctance motor 1000 which includes a stator 200 having a plurality of of poles.

In particolare, il metodo secondo il presente trovato prevede una fase di fornire una base di supporto 10, o struttura di supporto. Preferibilmente, tale base di supporto 10 ? configurata per supportare, preferibilmente temporaneamente, il rotore 100 oggetto del presente trovato, o almeno una sua porzione. Preferibilmente, la base di supporto 10 pu? essere configurata per essere rimossa una volta realizzato il rotore 100 oggetto del presente trovato. In particular, the method according to the present invention includes a step of providing a support base 10, or support structure. Preferably, this support base 10? configured to support, preferably temporarily, the rotor 100 object of the present invention, or at least a portion thereof. Preferably, the support base 10 can? be configured to be removed once the rotor 100 which is the object of the present invention has been created.

Con particolare riferimento alle figure 2 e 3, il metodo in oggetto prevede di realizzare, sulla base di supporto 10 e per ciascun polo di uno statore 200, una pluralit? di elementi a parete 20 disposti in sequenza tra di loro lungo una direzione radiale A. Nel dettaglio, a partire dalla base di supporto 10, il metodo prevede di realizzare una pluralit? di elementi a parete 20, che si estendono come detto da tale base di supporto 10 lungo una direzione principale di sviluppo B di tali elementi a parete. With particular reference to figures 2 and 3, the method in question envisages creating, on the support base 10 and for each pole of a stator 200, a plurality of of wall elements 20 arranged in sequence with each other along a radial direction A. In detail, starting from the support base 10, the method envisages creating a plurality? of wall elements 20, which extend as mentioned from this support base 10 along a main direction of development B of such wall elements.

In altre parole, il metodo prevede di realizzare una pluralit? di elementi a parete 20 per ogni singolo polo di uno statore 200. Vale a dire, nel caso di uno statore 200 comprendente quattro poli, il metodo prevede di realizzare quattro pluralit? di elementi a parete 20, ovvero una pluralit? di elementi a parete 20 per ogni polo dello statore 200, in cui tali quattro pluralit? di elementi a parete 20 sono tra loro opportunamente disposte a formare un rotore 100. Similmente, nel caso di uno statore 200 comprendente sei poli, il metodo prevede di realizzare sei pluralit? di elementi a parete 20, ovvero una pluralit? di elementi a parete 20 per ogni polo dello statore 200, in cui tali sei pluralit? di elementi a parete 200 sono tra loro opportunamente disposte a formare un rotore 100. Il metodo prevede di disporre tali diverse pluralit? di elementi a parete 20 sulla base di supporto 10 in modo da formare una pluralit? di poli di tale rotore 100. Preferibilmente, tale diverse pluralit? di elementi a parete 20 possono essere associate tra loro e associate ad un albero del rotore 100 stesso. In other words, the method involves creating a plurality? of wall elements 20 for each single pole of a stator 200. That is to say, in the case of a stator 200 comprising four poles, the method envisages creating four pluralities? of 20 wall elements, i.e. a plurality? of wall elements 20 for each pole of the stator 200, in which these four pluralities? of wall elements 20 are suitably arranged together to form a rotor 100. Similarly, in the case of a stator 200 comprising six poles, the method envisages creating six pluralities? of 20 wall elements, i.e. a plurality? of wall elements 20 for each pole of the stator 200, in which these six pluralities? of wall elements 200 are suitably arranged together to form a rotor 100. The method envisages arranging these different pluralities? of wall elements 20 on the support base 10 so as to form a plurality? of poles of this rotor 100. Preferably, this different plurality? of wall elements 20 can be associated with each other and associated with a shaft of the rotor 100 itself.

Preferibilmente, la pluralit? di elementi a parete 20 definisce, nel suo complesso, un corpo principale del rotore 100 per un motore 1000 sincrono a riluttanza. Detto diversamente, il complesso di elementi a parete costituisce un rotore 100 per un motore 1000 sincrono a riluttanza. Preferably, plurality? of wall elements 20 defines, as a whole, a rotor main body 100 for a synchronous reluctance motor 1000 . Stated differently, the wall assembly constitutes a rotor 100 for a synchronous reluctance motor 1000.

Inoltre, tale fase prevede di disporre tale pluralit? di elementi a parete 20 in sequenza tra di loro, lungo una direzione radiale A. Preferibilmente, tale direzione radiale A ? ortogonale o sostanzialmente ortogonale ad una direzione principale di sviluppo B della pluralit? di elementi a parete 20. Detto diversamente, la fase di realizzare sulla base di supporto 10 una pluralit? di elementi a parete 20 prevede di realizzare, o disporre, pi? elementi a parete 20a, 20b, 20c affiancati tra loro e successivi lungo una direzione radiale A, in cui tale pluralit? di elementi a parete 20 definisce il corpo principale del rotore 100. Furthermore, this phase involves having this plurality? of wall elements 20 in sequence with each other, along a radial direction A. Preferably, this radial direction A? orthogonal or substantially orthogonal to a main direction of development B of the plurality? of wall elements 20. Said differently, the phase of creating a plurality on the support base 10? of wall elements 20 plans to create, or arrange, more? wall elements 20a, 20b, 20c placed side by side with each other and successively along a radial direction A, in which this plurality? of wall elements 20 defines the main body of the rotor 100.

Tale fase di realizzare sulla base di supporto 10 tale pluralit? di elementi a parete 20 disposti in sequenza tra di loro lungo la direzione radiale A ? effettuata tramite produzione additiva, o produzione a strati. In altre parole, ciascun elemento a parete 20a, 20b, 20c della pluralit? di elementi a parete 20 ? realizzato aggiungendo uno strato di materiale sopra l?altro, preferibilmente a partire da un modello tridimensionale progettato a computer. In altre parole ancora, il corpo principale del rotore 100 ? realizzato a strati di materiale sovrapposti, in particolare sovrapposti lungo la direzione principale di sviluppo B degli elementi a parete. Tale metodologia di realizzazione degli elementi a parete ha il vantaggio di poter definire con precisione la forma del rotore, in particolare degli elementi a parete. Nello specifico, a differenza della laminazione, ? quindi possibile definire con precisione la conformazione ed il numero delle barriere di flusso definite nel seguito della presente descrizione. This phase of creating this plurality on the support base 10? of wall elements 20 arranged in sequence with each other along the radial direction A ? carried out via additive manufacturing, or layered manufacturing. In other words, each wall element 20a, 20b, 20c of the plurality? of wall elements 20? made by adding one layer of material on top of the other, preferably starting from a three-dimensional computer-designed model. In other words yet, the main body of the rotor 100? made of overlapping layers of material, in particular overlapping along the main development direction B of the wall elements. This methodology for manufacturing the wall elements has the advantage of being able to precisely define the shape of the rotor, in particular of the wall elements. Specifically, unlike lamination, ? it is therefore possible to precisely define the conformation and number of flow barriers defined in the remainder of this description.

Ancora pi? nello specifico, preferibilmente la realizzazione degli elementi a parete ? effettuata tramite produzione additiva metallica, preferibilmente con tecnologia Powder Bed Fusion, in cui un fascio di energia laser, o elettronico, viene sfruttato per fondere selettivamente uno strato di polvere di materiale configurato per costituire gli elementi a parete, o il corpo principale del rotore. Vantaggiosamente, tale tecnologia permette di realizzare componenti con un?alta complessit? geometrica. Preferibilmente, la pluralit? di pareti, o il corpo principale del rotore 100, ? realizzato in materiale ferromagnetico, preferibilmente ferro. In altre parole, la polvere utilizzata nella produzione additiva ? in materiale ferromagnetico, preferibilmente ferro. Ancora pi? preferibilmente, tale polvere comprende ferro silicio o ferro cobalto vanadio. Even more? specifically, preferably the creation of wall elements? carried out through metallic additive manufacturing, preferably with Powder Bed Fusion technology, in which a laser or electronic energy beam is used to selectively melt a powder layer of material configured to constitute the wall elements, or the main body of the rotor. Advantageously, this technology allows the creation of components with a high complexity? geometric. Preferably, plurality? of walls, or the main body of the rotor 100, is? made of ferromagnetic material, preferably iron. In other words, the powder used in additive manufacturing is ? made of ferromagnetic material, preferably iron. Even more? preferably, such powder comprises iron silicon or iron cobalt vanadium.

La fase di realizzazione della pluralit? di elementi a parete 20 disposti in sequenza lungo la direzione radiale A ? effettuata in modo da definire una pluralit? di intercapedini 30, o barriere di flusso. Nel dettaglio, ciascuna intercapedine 30a, 30b, 30c, o barriera di flusso, ? disposta tra elementi a parete consecutivi della pluralit? di elementi a parete 20 lungo la direzione radiale A. In altre parole, due elementi a parete disposti consecutivi lungo tale direzione radiale A, definiscono tra di essi una intercapedine, o barriera di flusso. Ciascuna intercapedine 30a, 30b, 30c, o barriera di flusso, della pluralit? di intercapedini 30, o barriere di flusso, ? configurata per bloccare, o ostacolare, un flusso magnetico generato, in uso, da un polo della pluralit? di poli dello statore 200. The phase of realization of plurality? of wall elements 20 arranged in sequence along the radial direction A ? carried out in such a way as to define a plurality? of interspaces 30, or flow barriers. In detail, each interspace 30a, 30b, 30c, or flow barrier, is? arranged between consecutive wall elements of the plurality? of wall elements 20 along the radial direction A. In other words, two wall elements arranged consecutively along this radial direction A define a gap, or flow barrier, between them. Each cavity 30a, 30b, 30c, or flow barrier, of the plurality? of interspaces 30, or flow barriers, ? configured to block, or hinder, a magnetic flux generated, in use, by a pole of the plurality? of stator poles 200.

Preferibilmente, ciascuna intercapedine 30a, 30b, 30c della pluralit? di intercapedini 20 ? conformata in modo da seguire il flusso magnetico generato, in uso, da un polo dello statore 200. Nello specifico, secondo un aspetto preferito del presente trovato, ciascuna intercapedine 30a, 30b, 30c, o barriera di flusso, della pluralit? di intercapedini 20, o barriere di flusso, ? conformata sostanzialmente a forma di ?C?, in modo da intercettare linee di flusso magnetico generate, in uso, da un polo dello statore 200. In altre parole, ciascuna intercapedine 30a, 30b, 30c, o barriera di flusso, pu? essere conformata sostanzialmente ad arco. Ne consegue che, secondo tale aspetto, ciascun elemento a parete della pluralit? di elementi a parete 20 pu? essere conformato a ?C? o ad arco. Preferably, each interspace 30a, 30b, 30c of the plurality? of cavities 20? shaped so as to follow the magnetic flux generated, in use, by a pole of the stator 200. Specifically, according to a preferred aspect of the present invention, each interspace 30a, 30b, 30c, or flux barrier, of the plurality? of interspaces 20, or flow barriers, ? substantially shaped like a ?C?, so as to intercept magnetic flux lines generated, in use, by a pole of the stator 200. In other words, each interspace 30a, 30b, 30c, or flux barrier, can be substantially shaped like an arch. It follows that, according to this aspect, each wall element of the plurality? of wall elements 20 can? be conformed to ?C? or arched.

Ancora pi? nello specifico, pi? preferibilmente, per ciascun polo dello statore 200, il metodo prevede di disporre una pluralit? di elementi a parete 20a, 20b, 20c in modo da definire una prima pluralit? di intercapedini 31, o barriere di flusso, ed una seconda pluralit? di intercapedini 32, o barriere di flusso, in cui tale seconda pluralit? di intercapedini 32, o barriere di flusso, ? successiva, o disposta consecutiva, lungo la direzione radiale A, rispetto alla prima pluralit? di intercapedini 31, o barriere di flusso. In altre parole, la seconda pluralit? di intercapedini 32, o barriere di flusso, ? esterna, lungo la direzione radiale A, rispetto alla prima pluralit? di intercapedini 31, o barriere di flusso. Nel dettaglio, preferibilmente, ciascuna intercapedine, o barriera di flusso, della seconda pluralit? di intercapedini 32, o barriere di flusso, ? conformata sostanzialmente a ?C?, o ad arco. Preferibilmente inoltre, ciascuna intercapedine, o barriera di flusso, della prima pluralit? di intercapedini 31, o barriere di flusso pu? comprendere una prima porzione 31a ed una seconda porzione 31b conformate sostanzialmente ad arco, ed una porzione di raccordo 31c, configurata per collegare tale prima porzione 31a e tale seconda porzione 31b, in cui tale porzione di raccordo 31c ? sostanzialmente rettilinea. Preferibilmente quindi, il metodo secondo il presente trovato, pu? prevedere di realizzare, per ciascun polo dello statore 200, una pluralit? di elementi a parete 20 disposti e conformati in modo da definire una prima pluralit? di intercapedini 31, o barriere di flusso, ed una seconda pluralit? di intercapedini 32, o barriere di flusso, come descritte. Even more? specifically, more? preferably, for each pole of the stator 200, the method provides for a plurality of of wall elements 20a, 20b, 20c in order to define a first plurality? of interspaces 31, or flow barriers, and a second plurality? of interspaces 32, or flow barriers, in which this second plurality? of interspaces 32, or flow barriers, ? subsequent, or arranged consecutively, along the radial direction A, with respect to the first plurality? of interspaces 31, or flow barriers. In other words, the second plurality? of interspaces 32, or flow barriers, ? external, along the radial direction A, with respect to the first plurality? of interspaces 31, or flow barriers. In detail, preferably, each interspace, or flow barrier, of the second plurality? of interspaces 32, or flow barriers, ? substantially shaped like a ?C?, or arch. Preferably also, each interspace, or flow barrier, of the first plurality? of interspaces 31, or flow barriers can? comprise a first portion 31a and a second portion 31b substantially arch-shaped, and a connection portion 31c, configured to connect said first portion 31a and second portion 31b, in which said connection portion 31c is substantially straight. Preferably therefore, the method according to the present invention can? plan to create, for each pole of the stator 200, a plurality? of wall elements 20 arranged and shaped so as to define a first plurality? of interspaces 31, or flow barriers, and a second plurality? of interspaces 32, or flow barriers, as described.

In particolare, con particolare riferimento alle figure allegate, la Figura 1 raffigura una vista in sezione di un motore 1000 sincrono a riluttanza comprendente uno statore 200 ed un rotore 100 ottenuto attraverso il metodo oggetto del presente trovato. Nel dettaglio, in Figura 1 sono rappresentate una pluralit? di barriere di flusso 30 per ciascuno di quattro poli dello statore 200. In particolare, per ciascun polo dello statore 200, la Figura 1 mostra tredici intercapedini 30, o barriere di flusso, in cui ciascuna intercapedine, o barriere di flusso, ? conformata in modo ottimale, preferibilmente per seguire il flusso di campo magnetico generato, in uso, da ciascun polo dello statore 200. Come visibile, per ogni polo dello statore 200, il metodo prevede di fornire una seconda pluralit? di intercapedini 32, o barriere di flusso, conformate sostanzialmente a ?C?, ed una prima pluralit? di intercapedini 31, o barriere di flusso, in cui ciascuna intercapedine, o barriera di flusso, di tale prima pluralit? di intercapedini 31, o barriere di flusso, comprende una prima porzione 31a ed una seconda porzione 31b conformate sostanzialmente ad arco, ed una porzione di raccordo 31c, configurata per collegare tale prima porzione 31a e tale seconda porzione 31b, in cui tale porzione di raccordo 31c ? sostanzialmente rettilinea. In particular, with particular reference to the attached figures, Figure 1 depicts a sectional view of a synchronous reluctance motor 1000 comprising a stator 200 and a rotor 100 obtained through the method of the present invention. In detail, in Figure 1 are represented a plurality? of flow barriers 30 for each of four poles of the stator 200. In particular, for each pole of the stator 200, Figure 1 shows thirteen gaps 30, or flow barriers, in which each gap, or flow barriers, is? shaped in an optimal way, preferably to follow the magnetic field flow generated, in use, by each pole of the stator 200. As can be seen, for each pole of the stator 200, the method involves providing a second plurality? of interspaces 32, or flow barriers, substantially shaped like ?C?, and a first plurality? of interspaces 31, or flow barriers, in which each interspace, or flow barrier, of this first plurality? of interspaces 31, or flow barriers, includes a first portion 31a and a second portion 31b substantially arch-shaped, and a connection portion 31c, configured to connect this first portion 31a and this second portion 31b, in which this connection portion 31c ? substantially straight.

Secondo un aspetto preferito del presente trovato, la fase di realizzare sulla base di supporto 10, per ciascun polo dello statore 200, una pluralit? di elementi a parete 20 disposti in sequenza tra di loro lungo la direzione radiale A al fine di definire una pluralit? di intercapedini 20, o barriere di flusso, pu? inoltre prevedere una fase di sagomare ciascuna parete 20a, 20b, 20c della pluralit? di pareti 20 in modo tale da conformare in modo preciso ciascuna intercapedine 30a, 30b, 30c, o barriera di flusso, della pluralit? di intercapedini 30, o barriere di flusso. Nel dettaglio, tale fase di sagomatura, prevede di conformare ciascun elemento a parete 20a, 20b, 20c, affinch? ciascuna intercapedine 30a, 30b, 30c sia conformata in modo da intercettare linee di flusso magnetico generate, in uso, dalla pluralit? di poli dello statore 200. Preferibilmente, la fase di sagomatura di ciascun elemento a parete 20a, 20b, 20c della pluralit? di elementi a parete 20 ? effettuata tramite laser. In altre parole, tale fase prevede di utilizzare un fascio laser configurato per sagomare gli elementi a parete della pluralit? di elementi a parete 20. According to a preferred aspect of the present invention, the step of creating on the support base 10, for each pole of the stator 200, a plurality of of wall elements 20 arranged in sequence with each other along the radial direction A in order to define a plurality? of interspaces 20, or flow barriers, can? furthermore provide a step of shaping each wall 20a, 20b, 20c of the plurality? of walls 20 in such a way as to precisely conform each interspace 30a, 30b, 30c, or flow barrier, of the plurality? of interspaces 30, or flow barriers. In detail, this shaping phase involves shaping each wall element 20a, 20b, 20c, so that each interspace 30a, 30b, 30c is shaped so as to intercept lines of magnetic flux generated, in use, by the plurality? of poles of the stator 200. Preferably, the shaping step of each wall element 20a, 20b, 20c of the plurality? of wall elements 20? carried out by laser. In other words, this phase involves using a laser beam configured to shape the wall elements of the plurality? of wall elements 20.

Secondo un aspetto preferito del presente trovato, la fase di realizzare una pluralit? di elementi a parete 20 disposti in sequenza lungo una direzione radiale A al fine di definire una pluralit? di intercapedini 30, o barriere di flusso, ? configurata per realizzare, o definire, un numero di intercapedini 30, o barriere di flusso, compreso tra 8 e 30, preferibilmente compreso tra 13 e 26. Ad esempio, tale fase ? configurata per definire 13 intercapedini, o barriere di flusso, o 26 intercapedini, o barriere di flusso.. In altre parole, secondo tale aspetto, il presente metodo prevede di realizzare, nel rotore 100 e per ciascun polo dello statore 200, tra 8 e 30 intercapedini, o barriere di flusso, preferibilmente tra 13 e 26 intercapedini, o barriere di flusso. According to a preferred aspect of the present invention, the step of creating a plurality? of wall elements 20 arranged in sequence along a radial direction A in order to define a plurality? of interspaces 30, or flow barriers, ? configured to create, or define, a number of interspaces 30, or flow barriers, between 8 and 30, preferably between 13 and 26. For example, this phase is configured to define 13 interspaces, or flow barriers, or 26 interspaces, or flow barriers. In other words, according to this aspect, the present method envisages creating, in the rotor 100 and for each pole of the stator 200, between 8 and 30 interspaces, or flow barriers, preferably between 13 and 26 interspaces, or flow barriers.

Preferibilmente, secondo un aspetto del presente trovato, il metodo pu? prevedere una fase di inserire, in almeno una intercapedine, o barriera di flusso, della pluralit? di intercapedini 30, o barriere di flusso, almeno un magnete permanente. Vantaggiosamente, ci? permette di ottenere, in un motore 1000 comprendente un rotore 100 realizzato secondo il presente metodo, un miglior fattore di potenza. Preferably, according to one aspect of the present invention, the method can foresee a phase of inserting, in at least one cavity, or flow barrier, the plurality? of interspaces 30, or flow barriers, at least one permanent magnet. Advantageously, there? allows to obtain, in an engine 1000 comprising a rotor 100 made according to the present method, a better power factor.

Il metodo secondo il presente trovato prevede ulteriormente, per ciascun polo dello statore 200, una fase di associare tra loro ciascun elemento a parete 20a, 20b, 20c della pluralit? di elementi a parete 20. In altre parole, tale fase prevede di collegare tra loro, lungo la direzione radiale A, gli elementi a parete della pluralit? di elementi a parete 20. Preferibilmente tale fase prevede di associare, o unire, tra loro, almeno elementi a parete disposti consecutivi, o successivi, lungo la direzione radiale A. In altre parole, tale fase prevede di associare tra loro almeno elementi a parete configurati per definire, tra di loro, una intercapedine, o barriera di flusso, della pluralit? di intercapedini 30. Vantaggiosamente, secondo un aspetto preferito del presente trovato, l?associazione in direzione radiale A della pluralit? di elementi di supporto 20 pu? essere ottenuta tramite la base di supporto 10. Detto diversamente, la base di supporto 10 pu? essere configurata per associare tra loro, in direzione radiale, la pluralit? di elementi a parete 20. The method according to the present invention further provides, for each pole of the stator 200, a step of associating each wall element 20a, 20b, 20c of the plurality with each other. of wall elements 20. In other words, this phase involves connecting together, along the radial direction A, the wall elements of the plurality? of wall elements 20. Preferably this phase involves associating, or joining, together, at least wall elements arranged consecutively, or successively, along the radial direction A. In other words, this phase involves associating at least wall elements with each other configured to define, between them, a gap, or flow barrier, of the plurality? of interspaces 30. Advantageously, according to a preferred aspect of the present invention, the association in radial direction A of the plurality? of support elements 20 can? be obtained through the support base 10. Said differently, the support base 10 can? be configured to associate the plurality with each other, in a radial direction? of wall elements 20.

Preferibilmente, la fase di associare tra loro gli elementi a parete della pluralit? di elementi a parete 20 pu? prevedere di fornire almeno un elemento di connessione 40 configurato per associare ciascun elemento a parete della pluralit? di elementi a parete 20 con almeno un ulteriore elemento a parete della pluralit? di elementi a parete 20, lungo la direzione radiale A. Preferibilmente, tale almeno un elemento di connessione 40 pu? essere realizzato tramite produzione additiva. Inoltre, secondo un aspetto preferito del presente trovato, tale almeno un elemento di connessione 40 pu? comprendere, o coincidere con, detta base di supporto 10. In particolare, come visibile in Figura 2, la fase di associare la pluralit? di elementi a parete 20 in direzione radiale ? effettuata tramite la base di supporto Preferibilmente, tale almeno un elemento di connessione 40 comprende uno strato di materiale solido. Ancora pi? preferibilmente, tale elemento di connessione 40, preferibilmente comprendente uno strato di materiale solido, ? uno elemento conformato a placca, o piastra, avente una direzione principale di sviluppo ortogonale o sostanzialmente ortogonale alla direzione principale di sviluppo B di ciascun elemento a parete della pluralit? di elementi a parete 20. Preferibilmente inoltre, tale almeno un elemento di connessione 40 ? disposto in corrispondenza di una porzione di estremit? 21 di ciascun elemento a parete della pluralit? di elementi a parete 20. Preferably, the phase of associating the wall elements of the plurality together? of wall elements 20 can? plan to provide at least one connection element 40 configured to associate each wall element of the plurality? of wall elements 20 with at least one further wall element of the plurality? of wall elements 20, along the radial direction A. Preferably, such at least one connection element 40 can? be made via additive manufacturing. Furthermore, according to a preferred aspect of the present invention, such at least one connection element 40 can understand, or coincide with, said support base 10. In particular, as visible in Figure 2, the phase of associating the plurality? of wall elements 20 in radial direction ? carried out via the support base Preferably, this at least one connection element 40 comprises a layer of solid material. Even more? preferably, this connection element 40, preferably comprising a layer of solid material, is a plate-shaped element, or plate, having a main direction of development orthogonal or substantially orthogonal to the main direction of development B of each wall element of the plurality? of wall elements 20. Preferably furthermore, such at least one connection element 40? arranged at an end portion? 21 of each wall element of the plurality? of wall elements 20.

Secondo un aspetto preferito, tale fase prevede di disporre un primo elemento di connessione ed un secondo elemento di connessione, in cui tale primo elemento di connessione ? disposto opposto a detto secondo elemento di connessione rispetto alla pluralit? di elementi a parete 20. In altre parole, il secondo elemento di connessione ? disposto in corrispondenza di una seconda porzione di estremit? 22 di ciascun elemento a parete della pluralit? di elementi a parete 20. Preferibilmente, secondo tale aspetto, il primo elemento di connessione pu? coincidere con, o comprendere, la base di supporto 10. Ne consegue che, vantaggiosamente, il processo di realizzazione del rotore 100, pu? prevedere la realizzazione della pluralit? di elementi a parete 20 e dell?almeno un elemento di connessione 40 sostanzialmente in una unica fase. Secondo tale aspetto, il metodo pu? inoltre prevedere una fase di sagomare, o definire, tale base di supporto 10, ad esempio tramite laser. Inoltre, preferibilmente, il secondo elemento di connessione pu? essere realizzato tramite produzione additiva e pu? preferibilmente essere disposto opposto a tale base di supporto 10 rispetto alla pluralit? di elementi a parete 20. According to a preferred aspect, this step involves arranging a first connection element and a second connection element, in which this first connection element is? arranged opposite to said second connection element with respect to the plurality? of wall elements 20. In other words, the second connection element? arranged at a second end portion? 22 of each wall element of the plurality? of wall elements 20. Preferably, according to this aspect, the first connection element can? coincide with, or include, the support base 10. It follows that, advantageously, the process of manufacturing the rotor 100 can? predict the realization of plurality? of wall elements 20 and at least one connection element 40 substantially in a single phase. According to this aspect, the method can? furthermore provide a step of shaping, or defining, this support base 10, for example by laser. Furthermore, preferably, the second connection element can? be made via additive manufacturing and can? preferably be arranged opposite to this support base 10 with respect to the plurality? of wall elements 20.

Preferibilmente, l?elemento di connessione 40 ? configurato per unire, per ciascun polo dello statore 200, tutti gli elementi a parete della pluralit? degli elementi a parete 20. Preferibilmente, sia il primo elemento di connessione, che il secondo elemento di connessione, sono configurati per unire, per ciascun polo dello statore 200, tutti gli elementi a parete della pluralit? degli elementi a parete 20. Inoltre, preferibilmente, l?elemento di connessione 40 ? configurato per unire tutti gli elementi a parete della pluralit? di elementi a parete 20 di tutti i poli dello statore 200. In altre parole, ciascun elemento a parete 20a, 20b, 20c della pluralit? di elementi a parete 20 realizzati per ogni polo dello statore 200, ? associato, o unito, tramite l?almeno un elemento di connessione 40, agli altri elementi a parete della pluralit? di elementi a parete 20 realizzati per ogni polo dello statore 200. Preferably, the connection element 40 is configured to join, for each pole of the stator 200, all the wall elements of the plurality? of the wall elements 20. Preferably, both the first connection element and the second connection element are configured to join, for each pole of the stator 200, all the wall elements of the plurality? of the wall elements 20. Furthermore, preferably, the connection element 40 is configured to unite all the wall elements of the plurality? of wall elements 20 of all poles of the stator 200. In other words, each wall element 20a, 20b, 20c of the plurality? of wall elements 20 made for each pole of the stator 200, ? associated, or joined, through at least one connection element 40, to the other wall elements of the plurality? of 20 wall elements made for each pole of the 200 stator.

La fase di associare tra loro gli elementi a parete della pluralit? di elementi a parete 20 pu? prevedere di disporre uno strato di materiale amagnetico in ciascuna intercapedine 30a, 30b, 30c, o barriera di flusso, della pluralit? di intercapedini 30, o barriere di flusso. Preferibilmente, tale strato di materiale amagnetico in ciascuna intercapedine, o barriera di flusso, ? configurato per associare due elementi a parete della pluralit? di elementi a parete 20 che definiscono l?intercapedine stessa, o barriera di flusso. Ad esempio, tale materiale amagnetico, pu? comprendere resina epossidica. The phase of associating the wall elements of the plurality with each other? of wall elements 20 can? provide for placing a layer of non-magnetic material in each cavity 30a, 30b, 30c, or flow barrier, of the plurality? of interspaces 30, or flow barriers. Preferably, this layer of non-magnetic material in each cavity, or flow barrier, is configured to associate two wall elements of the plurality? of wall elements 20 that define the cavity itself, or flow barrier. For example, this non-magnetic material can? include epoxy resin.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, la fase di associare tra loro gli elementi a parete della pluralit? di elementi a parete 20 pu? prevedere di realizzare, preferibilmente durante la fase di realizzazione sulla base di supporto della pluralit? di elementi a parete 20, e preferibilmente tramite produzione additiva, una struttura di collegamento tra elementi a parete consecutivi della pluralit? di elementi a parete 20. Tale struttura di collegamento ? preferibilmente configurata per collegare, almeno lungo la direzione radiale A, almeno due elementi a parete consecutivi della pluralit? di elementi a parete 20 disposti consecutivi. Ad esempio, preferibilmente, tale fase pu? prevedere la realizzazione di una struttura a nido d?ape all?interno delle intercapedini 30a, 30b, 30c, o barriere di flusso. According to a further aspect of the present invention, the step of associating the wall elements of the plurality together? of wall elements 20 can? plan to implement, preferably during the implementation phase on the basis of plurality support? of wall elements 20, and preferably via additive manufacturing, a connection structure between consecutive wall elements of the plurality? of wall elements 20. This connection structure? preferably configured to connect, at least along the radial direction A, at least two consecutive wall elements of the plurality? of 20 wall elements arranged consecutively. For example, preferably, this phase can? provide for the creation of a honeycomb structure inside the cavities 30a, 30b, 30c, or flow barriers.

Qualora l?almeno un elemento di connessione 40 non comprenda, o non coincida con la base di supporto 10, ad esempio nel caso in cui quest?ultima non sia realizzata in materiale ferromagnetico, il metodo pu? inoltre prevedere una fase di rimozione di tale base di supporto 10. Preferibilmente, secondo tale aspetto, il metodo prevede poi di associare detta pluralit? di elementi a parete 20 tramite tale almeno un elemento di connessione 40. If the at least one connection element 40 does not include, or does not coincide with the support base 10, for example in the case in which the latter is not made of ferromagnetic material, the method can furthermore provide a step for removing this support base 10. Preferably, according to this aspect, the method then provides for associating said plurality? of wall elements 20 via this at least one connection element 40.

Secondo un aspetto preferito del presente trovato, la fase di realizzare, per ciascun polo dello statore 200, una pluralit? di elementi a parete 20 disposti in sequenza tra di loro lungo la direzione radiale A in modo tale da definire una pluralit? di intercapedini 30 tramite produzione additiva ? realizzata in modo tale che ciascun elemento a parete della pluralit? di elementi a parete 20 abbia, in una direzione ortogonale o sostanzialmente ortogonale a detta direzione radiale, uno sviluppo elicoidale. In altre parole, tale fase ? realizzata in modo tale che, a partire dalla base di supporto 10, ciascun elemento a parete della pluralit? di elementi a parete 20 abbia uno sviluppo elicoidale lungo una direzione ortogonale, o sostanzialmente ortogonale, ad un piano definito dalla stessa base di supporto 10. Preferibilmente, tale direzione coincide con la direzione principale di sviluppo B degli elementi a parete. According to a preferred aspect of the present invention, the step of creating, for each pole of the stator 200, a plurality? of wall elements 20 arranged in sequence with each other along the radial direction A in such a way as to define a plurality? of 30 cavities via additive manufacturing ? made in such a way that each wall element of the plurality? of wall elements 20 has, in a direction orthogonal or substantially orthogonal to said radial direction, a helical development. In other words, this phase is made in such a way that, starting from the support base 10, each wall element of the plurality? of wall elements 20 has a helical development along a direction orthogonal, or substantially orthogonal, to a plane defined by the same support base 10. Preferably, this direction coincides with the main direction of development B of the wall elements.

Nel dettaglio, la realizzazione degli elementi a parete tramite produzione additiva prevede di disporre, a partire dalla base di supporto 10, una pluralit? di strati di materiale configurato per realizzare tali elementi a parete, in cui tale pluralit? di strati sono disposti consecutivi, o sovrapposti l?uno all?altro, lungo la direzione principale di sviluppo B degli elementi a parete. Ciascuno strato di tale pluralit? di strati ? configurato per definire almeno una porzione di almeno un elemento a parete della pluralit? di elementi a parete 20. Secondo tale aspetto del presente trovato, strati successivi, o sovrapposti l?uno all?altro, sono disposti, o depositati, sfasati tra loro di un angolo ? nel piano definito dalla base di supporto 10. In questo modo, ciascun elemento a parete della pluralit? di elementi a parete 20 avr?, nella direzione principale di sviluppo B degli stessi elementi a parete, uno sviluppo elicoidale o sostanzialmente elicoidale. In detail, the creation of the wall elements through additive manufacturing involves arranging, starting from the support base 10, a plurality of of layers of material configured to create such wall elements, in which this plurality? of layers are arranged consecutively, or superimposed on each other, along the main direction of development B of the wall elements. Each layer of this plurality? of layers? configured to define at least a portion of at least one wall element of the plurality? of wall elements 20. According to this aspect of the present invention, successive layers, or ones superimposed on each other, are arranged, or deposited, offset from each other by an angle? in the plane defined by the support base 10. In this way, each wall element of the plurality? of wall elements 20 will have, in the main direction of development B of the same wall elements, a helical or substantially helical development.

Il presente trovato ha come ulteriore oggetto un rotore 100 per un motore 1000 sincrono a riluttanza, in cui tale rotore 100 ? realizzato attraverso il metodo precedentemente descritto. The present invention has as its further object a rotor 100 for a synchronous reluctance motor 1000, in which this rotor 100? achieved through the method previously described.

Infine, il presente trovato ha come ulteriore oggetto un motore 1000 sincrono a riluttanza comprendente uno statore 200 ed un rotore 100 realizzato secondo il metodo precedentemente descritto. Finally, the present invention has as its further object a synchronous reluctance motor 1000 comprising a stator 200 and a rotor 100 made according to the previously described method.

Il presente trovato, descritto secondo delle forme di realizzazione preferite, permette di raggiungere il compito e gli scopi preposti per il superamento dei limiti della tecnica nota. The present invention, described according to preferred embodiments, allows the task and objects intended for overcoming the limits of the prior art to be achieved.

L'oggetto del presente trovato ? stato fin qui descritto con riferimento a sue forme di realizzazione. ? da intendersi che possano esistere altre forme di realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, tutte rientranti nell'ambito di protezione delle rivendicazioni qui di seguito esposte. The object of the present invention? has been described so far with reference to its embodiments. ? it is to be understood that other embodiments may exist which relate to the same inventive core, all falling within the scope of protection of the claims set out below.

Claims

1. A method of producing a rotor (100) for a synchronous reluctance motor (1000), wherein said synchronous reluctance motor comprises a stator (200) having a plurality? of poles; this method includes the phases of:

- provide a support base (10);

- for each pole of said stator (200), create on said support base (10) a plurality? of wall elements (20) arranged in sequence with each other along a radial direction (A) in such a way as to define a plurality? of interspaces (30), or flow barriers, in which each interspace (30a, 30b, 30c), or flow barrier, of said plurality? of interspaces (30), or flow barriers, ? arranged between consecutive wall elements (20a, 20b) of said plurality? of wall elements (20) along said radial direction (A), in which each cavity (30a, 30b, 30c), or flow barrier, of said plurality? of interspaces (30), or flow barriers, ? configured to block, or hinder, a magnetic flux generated, in use, by a pole of said plurality? of poles of said stator (200), in which this phase of realizing said plurality? of wall elements (20) ? carried out via additive manufacturing;

- for each pole of said stator (200), associate each wall element (20a, 20b, 20c) of said plurality with each other? of wall elements (20).

2. Production method according to claim 1, wherein said step of producing said plurality? of wall elements (20) via additive manufacturing ? carried out in such a way that each interspace (30a, 30b, 30c), or flow barrier, of said plurality? of interspaces (30), or flow barriers, is shaped substantially in the shape of a "C", in such a way as to intercept lines of said magnetic flow generated, in use, by said plurality? of poles of said stator (200).

3. Method according to any one of the previous claims, wherein said step is to create a plurality of support bases on said support base. of wall elements (20) arranged in sequence with each other along a radial direction (A) in such a way as to define a plurality? of interspaces (30), or flow barriers, further involves a step of shaping each wall (20a, 20b, 20c) of said plurality? of walls (20) so that? each interspace (30a, 30b, 30c), or flow barrier, of said plurality? of interspaces (30), or flow barriers, is shaped so as to intercept magnetic flow lines generated, in use, by said plurality? of poles of said stator (200), in which said step of shaping each wall (20a, 20b, 20c) of said plurality? of walls (20) ? carried out by laser.

4. Method according to any of the previous claims, wherein said step of associating each wall element (20a, 20b, 20c) of said plurality with each other? of wall elements (20) provides for providing at least one connection element (40), wherein said at least one connection element (40) ? configured to associate each wall element (20a, 20b, 20c) of said plurality? of wall elements (20) with at least one further wall element (20a, 20b, 20c) of said plurality? of wall elements (20) at least along said radial direction (A).

5. Method according to any one of claims 1 to 3, wherein said step of associating each wall element (20a, 20b, 20c) of said plurality with each other? of wall elements (20) provides for providing a layer of non-magnetic material in each cavity (30a, 30b, 30c), or flow barrier, of said plurality? of interspaces (30), or flow barriers, wherein said layer of non-magnetic material in each interspace (30a, 30b, 30c), or flow barrier, is? configured to associate two wall elements of said plurality? of wall elements (20), which define said cavity, or flow barrier, of said plurality? of interspaces (20), or flow barriers.

6. Method according to any one of claims 1 to 3, wherein said step of associating each wall element of said plurality with each other? of wall elements (20) envisages creating, during said phase, on said support base (10) a plurality? of wall elements (20), through said additive production, a connection structure between consecutive wall elements of said plurality? of wall elements, in which said connection structure is? configured to connect, at least along said radial direction (A), at least two consecutive wall elements of said plurality? of wall elements (20).

7. Method according to any one of the preceding claims, comprising a step of inserting, in at least one cavity, or flow barrier, of said plurality? of interspaces (30a, 30b, 30c), or flow barriers, at least one permanent magnet.

8. Method according to any of the previous claims, wherein said step is to achieve a plurality? of wall elements (20) arranged in sequence with each other along a radial direction (A) in such a way as to define a plurality? of interspaces (30), or flow barriers, ? configured to create, or define, a number of interspaces, or flow barriers, between 8 and 30, preferably between 13 and 26.

9. Method according to any one of the previous claims, wherein said step is to realize, for each pole of said stator (200), a plurality? of wall elements (20) arranged in sequence with each other along a radial direction (A) in such a way as to define a plurality? of cavities (30), or flow barriers, via additive manufacturing ? made in such a way that each wall element (20a, 20b, 20c) of the plurality? of wall elements (20) has, in a direction orthogonal or substantially orthogonal to said radial direction (A), a helical or substantially helical development.

Rotor (100) for a synchronous reluctance motor (1000) made by the method according to any one of the preceding claims.

Synchronous reluctance motor (1000) comprising a stator (200) and a rotor (100) according to the previous claim.