IT202100026804A1

IT202100026804A1 - ERGONOMIC COLUMN POSITIONER

Info

Publication number: IT202100026804A1
Application number: IT102021000026804A
Authority: IT
Inventors: Sergio Baroncini
Original assignee: Emanuel S R L
Priority date: 2021-10-19
Filing date: 2021-10-19
Publication date: 2023-04-19

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: ?POSIZIONATORE ERGONOMICO A COLONNA?. Description of Patent for Industrial Invention with title: "ERGONOMIC COLUMN POSITIONER".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un posizionatore ergonomico a colonna. The present invention refers to an ergonomic column positioner.

Come noto, un posizionatore ergonomico ? una macchina che consente di sollevare un carico come, ad esempio, un semilavorato, e di ruotarlo con un?inclinazione desiderata per effettuare operazioni di saldatura, montaggio, smontaggio e quant?altro. As you know, an ergonomic positioner? a machine that allows you to lift a load such as, for example, a semi-finished product, and rotate it to a desired inclination to carry out welding, assembly, disassembly operations and so on.

Ci? permette ad uno o pi? operatori di lavorare ad un?altezza ideale e nella posizione pi? consona mantenendo, di conseguenza, una postura ottimale. Nel dettaglio, un posizionatore ergonomico comprende almeno una colonna portante e mezzi di presa associati scorrevolmente alla colonna portante e ruotabili attorno ad almeno un asse di rotazione. There? allows one or more? operators to work at an ideal height and in the most comfortable position. consequently maintaining an optimal posture. In detail, an ergonomic positioner includes at least one supporting column and grip means slidingly associated with the supporting column and rotatable around at least one rotation axis.

? bene considerare, a questo proposito, che la massa del carico da sollevare riveste un ruolo fondamentale nell?ingegnerizzazione e nella costruzione del posizionatore ergonomico. ? In this regard, it is worth considering that the mass of the load to be lifted plays a fundamental role in the engineering and construction of the ergonomic positioner.

In particolare, ciascun posizionatore ergonomico ? contraddistinto da un peso massimo sollevabile entro i limiti di sicurezza. In particular, each ergonomic positioner ? characterized by a maximum weight that can be lifted within safety limits.

In questo senso, ? oggigiorno prassi comune realizzare posizionatori ergonomici provvisti di componenti sovradimensionati. In this sense, ? nowadays it is common practice to create ergonomic positioners equipped with oversized components.

Ci? consente, da un lato, di scongiurare almeno in parte i rischi strutturali legati alla gestione di pesi particolarmente ingenti ma impone, dall?altro, costi di impiego ed ingombri dimensionali sconvenientemente elevati. There? it allows, on the one hand, to avoid at least in part the structural risks linked to the management of particularly large weights but imposes, on the other, unsuitably high usage costs and dimensional dimensions.

Risulta, dunque, evidente che conoscere la massa del carico da sollevare sia di primaria importanza. It is therefore clear that knowing the mass of the load to be lifted is of primary importance.

Ci? consentirebbe, infatti, di utilizzare componentistica dimensionata in misura corrispondente alle effettive necessit? operative. There? would it, in fact, allow the use of components sized to correspond to actual needs? operational.

Diversamente, infatti, il posizionatore ergonomico potrebbe essere comunque soggetto a carichi eccessivamente gravosi, che causerebbero danneggiamenti di varia entit? e prematuri fine vita di uno o pi? componenti dello stesso. Otherwise, in fact, the ergonomic positioner could still be subject to excessively heavy loads, which would cause damage of varying degrees. and premature end of life of one or more? components thereof.

Bisogna, tuttavia, precisare che l?installazione e la calibrazione di un dispositivo di misurazione del peso in corrispondenza, ad esempio, dei mezzi di presa restituirebbe valori alquanto variabili ed imprecisi. It must, however, be specified that the installation and calibration of a weight measuring device in correspondence, for example, with the gripping means would return somewhat variable and imprecise values.

Nella fattispecie, ci? risulta evidente se si considera che i dispositivi di misurazione del peso del tipo di celle di carico a trazione e a compressione lavorano solo unidirezionalmente. In this case, what? is evident when considering that weight measuring devices of the tensile and compression type load cells work only unidirectionally.

Questo significa, pertanto, che essi richiedono che il vettore della forza peso esercitata dal carico rimanga allineato lungo la direzione corrispondente alla taratura del dispositivo di misurazione stesso. This means, therefore, that they require that the vector of the weight force exerted by the load remains aligned along the direction corresponding to the calibration of the measuring device itself.

In altre parole, le celle di carico a compressione e a trazione restituiscono valori di peso coerenti solamente quando il carico ? orientato con un?angolazione ben precisa. In other words, compression and tension load cells return consistent weight values only when the load is ? oriented at a precise angle.

Il compito principale della presente invenzione ? quello di escogitare un posizionatore ergonomico a colonna che consenta di misurare la forza peso esercitata da un carico sui mezzi di presa in maniera precisa, efficace e continuativa nel tempo, restituendo valori coerenti a prescindere dal fatto che il carico venga ruotato dai mezzi di presa. The main task of the present invention is? that of devising an ergonomic column positioner that allows the weight force exerted by a load on the gripping means to be measured in a precise, effective and continuous manner over time, returning consistent values regardless of whether the load is rotated by the gripping means.

Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare un posizionatore ergonomico a colonna che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Other purpose of the present invention? that of devising an ergonomic column positioner which allows the aforementioned drawbacks of the known art to be overcome within the context of a simple, rational solution that is easy and effective to use and has a low cost.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente posizionatore ergonomico a colonna avente le caratteristiche di rivendicazione 1. The purposes set out above are achieved by the present ergonomic column positioner having the characteristics of claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un posizionatore ergonomico a colonna, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will be more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of an ergonomic column positioner, illustrated by way of example, but not by way of limitation, in the attached drawings in which:

la figura 1 ? una vista assonometrica, di complessivo, del posizionatore secondo il trovato; figure 1? an overall axonometric view of the positioner according to the invention;

la figura 2 ? una vista di dettaglio del posizionatore secondo il trovato; la figura 3 ? una vista in esploso del posizionatore secondo il trovato. figure 2? a detail view of the positioner according to the invention; figure 3? an exploded view of the positioner according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 un posizionatore ergonomico a colonna. With particular reference to these figures, yes? globally indicated with 1 is an ergonomic column positioner.

Il posizionatore 1 ergonomico a colonna comprende almeno una colonna portante 2 poggiabile al suolo e provvista di almeno una guida di scorrimento 3 ricavata lungo una direzione di scorrimento S sostanzialmente verticale. The ergonomic column positioner 1 comprises at least one load-bearing column 2 which can be placed on the ground and provided with at least one sliding guide 3 obtained along a substantially vertical sliding direction S.

In particolare, la colonna portante 2 ha forma sostanzialmente prismatica. Nel dettaglio, la colonna portante 2 ha forma sostanzialmente prismatica a base quadrata. In particular, the supporting column 2 has a substantially prismatic shape. In detail, the supporting column 2 has a substantially prismatic shape with a square base.

Inoltre, la colonna portante 2 comprende almeno una faccia frontale 4a. Nel dettaglio, la faccia frontale 4a ? conformata sostanzialmente piana. A questo proposito, la guida di scorrimento 3 ? ricavata, almeno in parte, sulla faccia frontale 4a. Furthermore, the supporting column 2 includes at least one front face 4a. In detail, the front face 4a? substantially flat in shape. In this regard, the sliding guide 3 ? obtained, at least in part, on the front face 4a.

Inoltre, la colonna portante 2 ? associata ad almeno un supporto di base 5 conformato per sostenere la colonna portante 2 in appoggio al suolo. Furthermore, the supporting column 2? associated with at least one base support 5 shaped to support the supporting column 2 resting on the ground.

In accordo con la forma di realizzazione preferita, la colonna portante 2 ? associata a due supporti di base 5. In accordance with the preferred embodiment, the supporting column 2? associated with two base supports 5.

Per la precisione, la colonna portante 2 ? interposta tra i due supporti di base 5. To be precise, the supporting column 2? placed between the two base supports 5.

In particolare, la colonna portante 2 comprende almeno due facce laterali 4b contrapposte tra loro, il primo supporto di base 5 essendo associato ad una faccia laterale 4b e il secondo supporto di base 5 essendo associato all?altra faccia laterale 4b. In particular, the supporting column 2 includes at least two lateral faces 4b opposed to each other, the first base support 5 being associated with a lateral face 4b and the second base support 5 being associated with the other lateral face 4b.

Nella fattispecie, il supporto di base 5 comprende almeno una staffa di base 6 disposta in appoggio al suolo ed almeno un corpo di base 7 interposto tra la staffa di base 6 e la colonna portante 2 atto a vincolare reciprocamente questi ultimi due. In this case, the base support 5 includes at least one base bracket 6 arranged to rest on the ground and at least one base body 7 placed between the base bracket 6 and the supporting column 2 suitable for mutually binding the latter two.

In particolare, la staffa di base 6 ha conformazione allungata. In particular, the base bracket 6 has an elongated shape.

Ancora, il corpo di base 7 ha conformazione sostanzialmente prismatica. Nella fattispecie, il corpo di base 7 ha conformazione sostanzialmente prismatica a base triangolare. Furthermore, the base body 7 has a substantially prismatic shape. In this case, the base body 7 has a substantially prismatic shape with a triangular base.

Il posizionatore 1 comprende poi mezzi di presa e messa in rotazione 8 associati scorrevolmente alla guida di scorrimento 3. The positioner 1 then includes gripping and rotating means 8 slidingly associated with the sliding guide 3.

In particolare, i mezzi di presa e messa in rotazione 8 comprendono almeno mezzi di presa 9 di almeno un carico ruotabili attorno ad almeno un asse di rotazione R. In particular, the gripping and rotating means 8 comprise at least gripping means 9 of at least one load rotatable around at least one rotation axis R.

I mezzi di presa 9 comprendono almeno un supporto di presa 9 di uno o pi? elementi di presa non mostrati nelle figure selezionabili in funzione dell?entit? e della tipologia del carico da sollevare e ruotare. The gripping means 9 comprise at least one gripping support 9 of one or more? gripping elements not shown in the figures selectable depending on the entity? and the type of load to be lifted and rotated.

A questo proposito, gli elementi di presa sono del tipo, ad esempio, di pinze e ganci. In this regard, the gripping elements are of the type, for example, of pliers and hooks.

Non si esclude, tuttavia, elementi di presa di tipo e conformazione differente che consentano, comunque, di effettuare efficientemente la presa del carico. However, gripping elements of a different type and shape which still allow the load to be gripped efficiently cannot be ruled out.

Inoltre, il supporto di presa 9 ? conformato sostanzialmente a disco. Furthermore, the grip support 9 ? substantially shaped like a disk.

Nella fattispecie, il supporto di presa 9 ? del tipo di un platorello. In this case, the gripping support 9? of the type of a sanding pad.

Ancora, il supporto di presa 9 ? provvisto di almeno una superficie di presa 10 associabile all?elemento di presa. Again, the grip support 9 ? provided with at least one gripping surface 10 that can be associated with the gripping element.

Utilmente, la superficie di presa 10 ? conformata sostanzialmente piatta. Si specifica, a questo punto, che ? possibile ruotare i mezzi di presa 9 attorno a pi? assi di rotazione. Conveniently, the gripping surface 10? substantially flat in shape. It is specified, at this point, that ? is it possible to rotate the gripping means 9 around pi? rotation axes.

Ad esempio, i mezzi di presa 9 sono ruotabili almeno attorno all?asse di rotazione R e ad un asse di rotazione ausiliario, disposto perpendicolarmente rispetto all?asse di rotazione R. For example, the gripping means 9 can be rotated at least around the rotation axis R and an auxiliary rotation axis, arranged perpendicularly to the rotation axis R.

A questo proposito, e in accordo con una seconda forma di realizzazione, i mezzi di presa 9 comprendono almeno un elemento di sostegno, non mostrato nelle figure, provvisto di almeno un supporto di presa ausiliario associato all?elemento di presa e ruotabile attorno all?asse ausiliario. In this regard, and in accordance with a second embodiment, the gripping means 9 comprise at least one support element, not shown in the figures, provided with at least one auxiliary gripping support associated with the gripping element and rotatable around the auxiliary axis.

In particolare, l?elemento di sostegno ? associato alla superficie di presa 10. Nel dettaglio, l?elemento di sostegno ? realizzato sporgente rispetto alla colonna portante 2. In particular, the support element ? associated with the gripping surface 10. In detail, the support element is made protruding from the supporting column 2.

Ancora, l?elemento di sostegno ? conformato sostanzialmente a forma di L. Inoltre, il supporto di presa ausiliario ? conformato in modo del tutto simile al supporto di presa 9. Again, the support element is substantially L-shaped. Furthermore, the auxiliary grip support is shaped in a very similar way to the gripping support 9.

Secondo una terza forma di realizzazione, il posizionatore 1 comprende due colonne portanti 2 contrapposte tra loro e collegate reciprocamente mediante un elemento sella. According to a third embodiment, the positioner 1 comprises two load-bearing columns 2 opposed to each other and mutually connected by a saddle element.

In particolare, l?elemento sella ? contemporaneamente associato ad entrambe le superfici di presa 10. In particular, the saddle element? simultaneously associated with both gripping surfaces 10.

Nel dettaglio, l?elemento sella ? realizzato sporgente rispetto ad entrambe le colonne portanti 2. In detail, the saddle element is made protruding from both load-bearing columns 2.

Ancora, l?elemento sella ? conformato sostanzialmente a forma di U. Again, the saddle element is substantially shaped like a U.

Nella fattispecie, l?elemento sella ? provvisto di almeno un supporto di presa ausiliario. In this case, the saddle element is equipped with at least one auxiliary grip support.

Si sottolinea, dunque, che il particolare accorgimento di prevedere un elemento di sostegno provvisto di almeno un supporto di presa ausiliario consente di ruotare i mezzi di presa sia attorno all?asse di rotazione R che attorno all?asse ausiliario. It is therefore underlined that the particular measure of providing a support element equipped with at least one auxiliary gripping support allows the gripping means to be rotated both around the rotation axis R and around the auxiliary axis.

Analogamente, si sottolinea che il particolare accorgimento di prevedere un elemento sella provvisto di almeno un supporto di presa ausiliario consente di ruotare i mezzi di presa sia attorno all?asse di rotazione R che attorno all?asse ausiliario. Similarly, it is underlined that the particular measure of providing a saddle element equipped with at least one auxiliary gripping support allows the gripping means to be rotated both around the rotation axis R and around the auxiliary axis.

I mezzi di presa e messa in rotazione 8 comprendono poi almeno un?unit? di azionamento 11 operativamente collegata ai mezzi di presa 9 per l?azionamento di questi ultimi in rotazione. The gripping and rotating means 8 then comprise at least one unit? drive 11 operationally connected to the gripping means 9 for driving the latter in rotation.

Secondo la forma di attuazione preferita, l?unit? di azionamento 11 ? del tipo di un motore elettrico. According to the preferred embodiment, the unit? drive 11 ? of the type of an electric motor.

Non si esclude, tuttavia, un?unit? di azionamento 11 di tipo differente come, ad esempio, del tipo a combustione interna, del tipo pneumatico o di altri tipi ancora noti all?esperto del settore. However, a?unit?is not excluded. drive 11 of different types such as, for example, the internal combustion type, the pneumatic type or other types still known to those skilled in the art.

Inoltre, i mezzi di presa e messa in rotazione 8 comprendono almeno un riduttore 12 interposto tra l?unit? di azionamento 11 e i mezzi di presa 9. Per la precisione, il riduttore 12 ? disposto sostanzialmente allineato all?unit? di azionamento 11. Furthermore, the gripping and rotating means 8 comprise at least one reducer 12 placed between the unit? drive 11 and the gripping means 9. To be precise, the reducer 12? arranged substantially aligned with the unit? drive 11.

In particolare, il riduttore 12 e l?unit? di azionamento 11 sono allineati lungo una direzione parallela all?asse di rotazione R dei mezzi di presa 9. Nel dettaglio, il riduttore 12 ? di tipo coassiale. In particular, the reducer 12 and the unit? drive 11 are aligned along a direction parallel to the rotation axis R of the gripping means 9. In detail, the reducer 12 is coaxial type.

Il posizionatore 1 comprende inoltre mezzi di movimentazione 13, 14 associati alla colonna portante 2 atti a movimentare i mezzi di presa 9 lungo la guida di scorrimento 3. The positioner 1 also includes movement means 13, 14 associated with the supporting column 2 suitable for moving the gripping means 9 along the sliding guide 3.

In particolare, i mezzi di movimentazione 13, 14 comprendono almeno un elemento di movimentazione 13 associato ai mezzi di presa 9 per la movimentazione e il sostegno in peso di questi ultimi. In particular, the movement means 13, 14 comprise at least one movement element 13 associated with the gripping means 9 for the movement and weight support of the latter.

Convenientemente, l?elemento di movimentazione 13 ? conformato allungato. Conveniently, the movement element 13 is elongated shape.

Ancora, l?elemento di movimentazione 13 ? assialmente ruotabile. Furthermore, the movement element 13 is axially rotatable.

Nella fattispecie, l?elemento di movimentazione 13 ? inserito, almeno in parte, all?interno della colonna portante 2. In this case, the movement element 13 is inserted, at least in part, inside the supporting column 2.

In accordo con la forma di attuazione preferita, l?elemento di movimentazione 13 ? del tipo di una vite senza fine. In accordance with the preferred embodiment, the movement element 13 is of the type of a worm screw.

Non si escludono, tuttavia, elementi di movimentazione 13 di tipo differente come, ad esempio, elementi di movimentazione 13 di tipo idraulico, di tipo pneumatico o di altri tipi ancora noti all?esperto del settore. However, movement elements 13 of different types are not excluded such as, for example, movement elements 13 of the hydraulic type, of the pneumatic type or of other types still known to those skilled in the art.

I mezzi di movimentazione 13, 14 comprendono poi almeno un corpo di movimentazione 14 associato ai mezzi di presa 9 disposto in modo scorrevole sull?elemento di movimentazione 13. The movement means 13, 14 then comprise at least one movement body 14 associated with the gripping means 9 arranged in a sliding manner on the movement element 13.

Nella fattispecie, il corpo di movimentazione 14 comprende almeno un foro ricavato passante. In this case, the movement body 14 includes at least one through hole.

Utilmente, il foro passante ? almeno in parte filettato. Usefully, the through hole ? at least partly threaded.

A questo proposito, l?elemento di movimentazione 13 ? inserito a misura nel corpo di movimentazione 14. In this regard, the movement element 13 is inserted to measure in the movement body 14.

In altre parole, l?elemento di movimentazione 13 ? inserito a misura all?interno del foro passante. In other words, the movement element 13 is inserted to measure inside the through hole.

In particolare, la colonna portante 2 comprende almeno una guida ausiliaria 15 ricavata su una delle facce laterali 4b. In particular, the supporting column 2 includes at least one auxiliary guide 15 obtained on one of the lateral faces 4b.

Per la precisione, la colonna portante 2 comprende una guida ausiliaria 15 ricavata su una faccia laterale 4b ed un?altra guida ausiliaria 15, identica alla precedente, ricavata sull?altra faccia laterale 4b. To be precise, the supporting column 2 includes an auxiliary guide 15 obtained on a lateral face 4b and another auxiliary guide 15, identical to the previous one, obtained on the other lateral face 4b.

A questo proposito, il corpo di movimentazione 14 comprende almeno un elemento ruota 17 inserito scorrevolmente all?interno di almeno una delle guide ausiliarie 15. In this regard, the movement body 14 includes at least one wheel element 17 slidably inserted inside at least one of the auxiliary guides 15.

Dettagliatamente, il corpo di movimentazione 14 comprende due elementi ruota 17 ciascuno dei quali ? inserito scorrevolmente in una rispettiva guida ausiliaria 15. In detail, the movement body 14 includes two wheel elements 17, each of which? slidably inserted into a respective auxiliary guide 15.

Risulta, dunque, semplice intuire che il corpo di movimentazione 14 consente la movimentazione verticale dei mezzi di presa 9 per effetto della rotazione assiale dell?elemento di movimentazione 13. It is therefore simple to understand that the movement body 14 allows the vertical movement of the gripping means 9 due to the axial rotation of the movement element 13.

Ci? significa che, ruotando assialmente, l?elemento di movimentazione 13 permette la traslazione verticale del corpo di movimentazione 14, il quale, scorrendo sulle guide ausiliarie 15 grazie agli elementi ruota 15, dispone i mezzi di presa 9 ad una quota definita dall?entit? e dal verso della rotazione dell?elemento di movimentazione 13. There? means that, by rotating axially, the movement element 13 allows the vertical translation of the movement body 14, which, sliding on the auxiliary guides 15 thanks to the wheel elements 15, places the gripping means 9 at a height defined by the entity? and by the direction of rotation of the movement element 13.

Secondo il trovato, il posizionatore 1 comprende mezzi di sostegno 18 associati all?elemento di movimentazione 13 atti a sostenere in peso quest?ultimo. According to the invention, the positioner 1 includes support means 18 associated with the movement element 13 suitable for supporting the weight of the latter.

In particolare, i mezzi di sostegno 18 comprendono almeno un dispositivo di misurazione 19 di almeno un valore della forza peso. In particular, the support means 18 comprise at least one device 19 for measuring at least one value of the weight force.

Nella fattispecie, il dispositivo di misurazione 19 ? del tipo di una cella di carico. In this case, the measuring device 19? of the type of a load cell.

Inoltre, l?elemento di movimentazione 13 comprende almeno una porzione estremale 20 sporgente rispetto alla guida di scorrimento 3 associata ai mezzi di sostegno 18. Furthermore, the movement element 13 includes at least one end portion 20 protruding with respect to the sliding guide 3 associated with the support means 18.

In altre parole, la porzione estremale 20 sporge esternamente dalla colonna portante 2. In other words, the end portion 20 protrudes externally from the supporting column 2.

Nella fattispecie, la porzione estremale 20 ? associata al dispositivo di misurazione 19. In this case, the extremal portion 20? associated with the measuring device 19.

L?elemento di movimentazione 13 comprende poi una porzione principale 21 associata alla porzione estremale 20. The movement element 13 then includes a main portion 21 associated with the end portion 20.

Dettagliatamente, la porzione principale 21 ? associata ad un estremo della porzione estremale 20. In detail, the main portion 21? associated with one end of the extremal portion 20.

In altre parole, la porzione principale 21 e la porzione estremale 20 sono associate in modo contiguo e senza interruzioni. In other words, the main portion 21 and the extremal portion 20 are associated contiguously and without interruptions.

In particolare, la porzione principale 21 ? inserita all?interno della colonna portante 2. In particular, the main portion 21 ? inserted inside the supporting column 2.

Ancora, la porzione principale 21 ? conformata sostanzialmente a cilindro. In aggiunta, la porzione principale 21 ha sezione trasversale sostanzialmente maggiore della porzione estremale 20. Again, the main portion 21 ? substantially shaped like a cylinder. In addition, the main portion 21 has a substantially larger cross-section than the end portion 20.

Secondo il trovato, il posizionatore 1 comprende almeno una porzione superiore di supporto 22 in peso dei mezzi di sostegno 18 associata alla colonna portante 2. According to the invention, the positioner 1 includes at least an upper support portion 22 by weight of the support means 18 associated with the supporting column 2.

In particolare, il dispositivo di misurazione 19 ? disposto in appoggio sulla porzione superiore di supporto 22. In particular, the measuring device 19 ? placed resting on the upper support portion 22.

Utilmente, la porzione superiore di supporto 22 ? disposta a chiudere superiormente, almeno in parte, la colonna portante 2. Conveniently, the upper support portion 22 is arranged to close the supporting column 2 at the top, at least in part.

Pi? precisamente, la porzione superiore di supporto 22 ? conformata sostanzialmente a parallelepipedo. More? precisely, the upper support portion 22? substantially shaped like a parallelepiped.

A questo proposito, la porzione superiore di supporto 22 comprende almeno un?area di supporto 23 dei mezzi di sostegno 18. In this regard, the upper support portion 22 includes at least one support area 23 of the support means 18.

In particolare, l?area di supporto 23 corrisponde ad una faccia della porzione superiore di supporto 22 rivolta superiormente. In particular, the support area 23 corresponds to a face of the upper support portion 22 facing upwards.

Ci? significa che l?area di supporto 23 ? conformata sostanzialmente piana. Si sottolinea che la particolare conformazione dell?area di supporto 23 consente di disporre in appoggio i mezzi di sostegno 18 in modo particolarmente stabile. There? does it mean that the support area 23? substantially flat in shape. It should be emphasized that the particular shape of the support area 23 allows the support means 18 to be positioned in a particularly stable manner.

Inoltre, la porzione superiore di supporto 22 comprende una pluralit? di aree laterali 24 disposte a contatto con la colonna portante 2. Furthermore, the upper support portion 22 includes a plurality of of lateral areas 24 arranged in contact with the supporting column 2.

A questo proposito, le aree laterali 24 corrispondono alle facce laterali della porzione superiore di supporto 22. In this regard, the lateral areas 24 correspond to the lateral faces of the upper support portion 22.

Utilmente, il dispositivo di misurazione 19 ? del tipo di una cella di carico toroidale alloggiata a misura sulla porzione estremale 20. Helpfully, the measuring device 19 ? of the type of a toroidal load cell housed to measure on the end portion 20.

Si specifica, a questo proposito, che con la locuzione ?alloggiato a misura? si vuole intendere che il dispositivo di misurazione 19 realizza con la porzione estremale 20 un accoppiamento stabile e che, in altre parole, la porzione estremale 20 ? inserita a misura nel dispositivo di misurazione 19. Utilmente, i mezzi di movimentazione 13, 14 comprendono almeno un?unit? motorizzata 25 operativamente collegata alla porzione estremale 20 atta ad azionare l?elemento di movimentazione 13 movimentando i mezzi di presa 9 lungo la guida di scorrimento 3. In this regard, it is specified that with the phrase ?housed to measure? it is meant that the measuring device 19 creates a stable coupling with the end portion 20 and that, in other words, the end portion 20? inserted to measure in the measuring device 19. Conveniently, the movement means 13, 14 comprise at least one unit? motorized 25 operatively connected to the end portion 20 suitable for activating the movement element 13 by moving the gripping means 9 along the sliding guide 3.

In particolare, l?unit? motorizzata 25 aziona l?elemento di movimentazione 13 in rotazione assiale per la movimentazione dei mezzi di presa 9. In particular, the unit? motorized 25 activates the movement element 13 in axial rotation for the movement of the gripping means 9.

Nel dettaglio, l?unit? motorizzata 25 comprende almeno un motore 26. A questo proposito, il motore 26 ? di tipo elettrico. In detail, the unit? motorized 25 includes at least one motor 26. In this regard, the motor 26 is electric type.

Analogamente a quanto detto per l?unit? di azionamento 11, non si esclude un motore 26 di tipo differente come, ad esempio, del tipo a combustione interna, del tipo pneumatico o di altri tipi ancora noti all?esperto del settore. L?unit? motorizzata 25 comprende poi almeno un dispositivo di riduzione 27 operativamente associato al motore 26. Similarly to what was said for the unit? of drive 11, an engine 26 of a different type is not excluded such as, for example, the internal combustion type, the pneumatic type or other types still known to those skilled in the art. The unit? motorized 25 then includes at least one reduction device 27 operationally associated with the motor 26.

Ad esempio, il dispositivo di riduzione 27 ? del tipo di un riduttore epicicloidale coassiale. For example, the reduction device 27 ? of the type of a coaxial planetary gearbox.

Vantaggiosamente, il posizionatore 1 comprende almeno una base di appoggio 28 dell?unit? motorizzata 25 associata alla porzione superiore di supporto 22. Advantageously, the positioner 1 includes at least one support base 28 of the unit? motorized 25 associated with the upper support portion 22.

In particolare, la base di appoggio 28 ? conformata sostanzialmente ad L. A questo proposito, la base di appoggio 28 ? provvista di almeno una porzione di appoggio 29 associata all?unit? motorizzata 25 e di almeno una porzione di vincolamento 31 vincolata alla porzione superiore di supporto 22. In particular, the support base 28? substantially L-shaped. In this regard, the support base 28? provided with at least one support portion 29 associated with the unit? motorized 25 and at least one constraint portion 31 secured to the upper support portion 22.

Preferibilmente, il dispositivo di riduzione 27 ? interposto tra il motore 26 e la porzione di appoggio 29. Preferably, the reduction device 27? placed between the motor 26 and the support portion 29.

Dettagliatamente, la porzione di appoggio 29 ? conformata sostanzialmente lastriforme. In detail, the support portion 29? substantially sheet-like in shape.

Inoltre, la porzione di appoggio 29 ? provvista di almeno un?apertura 30 dimensionata per essere attraversata dalla porzione estremale 20 Furthermore, the support portion 29? provided with at least one opening 30 sized to be crossed by the end portion 20

Ci? consente, utilmente, di accoppiare la porzione estremale 20 con l?unit? motorizzata 25, facendo attraversare alla prima la porzione di appoggio 29 grazie all?apertura 30. There? usefully allows the end portion 20 to be coupled with the unit? motorized 25, making the first pass through the support portion 29 thanks to the opening 30.

Ancora, la porzione di appoggio 29 ? disposta sostanzialmente orizzontale. Analogamente, la porzione di vincolamento 31 ? conformata sostanzialmente lastriforme. Again, the support portion 29? arranged substantially horizontally. Similarly, the constraint portion 31? substantially sheet-like in shape.

In aggiunta, la porzione di vincolamento 31 ? disposta sostanzialmente verticale a definire con la porzione di vincolamento 31 un angolo sostanzialmente retto. In addition, the binding portion 31? arranged substantially vertically to define a substantially right angle with the constraint portion 31.

Allo scopo di vincolare la base di appoggio 28 alla porzione superiore di supporto 22, l?area di supporto 23 ? associata ad almeno un elemento di vincolamento 32 della porzione di vincolamento 31. In order to constrain the support base 28 to the upper support portion 22, the support area 23 is associated with at least one constraint element 32 of the constraint portion 31.

In particolare, l?elemento di vincolamento 32 ? realizzato sporgente verticalmente rispetto alla porzione superiore di supporto 22. In particular, the constraint element 32 is made protruding vertically with respect to the upper support portion 22.

A questo proposito, l?elemento di vincolamento 32 comprende una pluralit? di primi fori di vincolamento 33 e la porzione di vincolamento 31 comprende una pluralit? di secondi fori di vincolamento 34. In this regard, the binding element 32 includes a plurality? of first binding holes 33 and the binding portion 31 comprises a plurality? of second binding holes 34.

Ci? consente di vincolare reciprocamente la base di appoggio 28 e la porzione superiore di supporto 22, ad esempio inserendo attraverso i primi fori di vincolamento 33 e, contemporaneamente, attraverso i secondi fori di vincolamento 34 elementi non mostrati a disegno come viti, bulloni ed altri ancora. There? allows the support base 28 and the upper support portion 22 to be mutually constrained, for example by inserting elements not shown in the drawing such as screws, bolts and others through the first constraint holes 33 and, at the same time, through the second constraint holes 34 .

Vantaggiosamente, i mezzi di sostegno 18 comprendono almeno un elemento di compensazione 35 della spinta assiale associato alla porzione estremale 20 e disposto in appoggio sul dispositivo di misurazione 19. Advantageously, the support means 18 comprise at least one element 35 to compensate for the axial thrust associated with the end portion 20 and arranged to rest on the measuring device 19.

Precisamente, l?elemento di compensazione 35 ? atto a contrastare almeno in parte le spinte assiali esercitate dalla porzione estremale 20 sul dispositivo di misurazione 19 durante la movimentazione dei mezzi di presa 9. Precisely, the compensation element 35 is designed to at least partially counteract the axial thrusts exerted by the end portion 20 on the measuring device 19 during the movement of the gripping means 9.

In particolare, l?elemento di compensazione 35 comprende almeno una porzione rotante 36 solidalmente con l?elemento di movimentazione 13 ed almeno una porzione fissa 37 associata alla porzione rotante 36 e disposta in appoggio sul dispositivo di misurazione 19. In particular, the compensation element 35 includes at least one rotating portion 36 integrally with the movement element 13 and at least one fixed portion 37 associated with the rotating portion 36 and arranged to rest on the measuring device 19.

Utilmente, l?elemento di compensazione 35 comprende una pluralit? di elementi rotanti 38 interposti tra la porzione rotante 36 e la porzione fissa 37. Conveniently, the compensation element 35 comprises a plurality of of rotating elements 38 interposed between the rotating portion 36 and the fixed portion 37.

Secondo la forma di attuazione preferita, gli elementi rotanti 38 sono del tipo di sfere. According to the preferred embodiment, the rotating elements 38 are of the sphere type.

Non si escludono, tuttavia, elementi rotanti 38 di tipo diverso come, ad esempio, elementi rotanti 38 del tipo a rullo. However, rotating elements 38 of different types such as, for example, roller-type rotating elements 38 are not excluded.

Nella fattispecie, l?elemento di compensazione 35 ? del tipo di un cuscinetto reggispinta. In this case, the compensation element 35 is of the type of a thrust bearing.

Ci? significa che la porzione fissa 37 ? del tipo di una ralla. There? does it mean that the fixed portion 37 ? of the type of a fifth wheel.

Si sottolinea che il particolare accorgimento di prevedere un elemento di compensazione 35 consente sia di contrastare le spinte assiali esercitate sul dispositivo di misurazione 19, permettendo una misura da parte dello stesso pi? efficace e precisa, sia di trasmettere al dispositivo di misurazione 19 la forza peso trasmessa dai mezzi di presa 9 all?elemento di movimentazione 13. It is underlined that the particular measure of providing a compensation element 35 allows both to counteract the axial thrusts exerted on the measuring device 19, allowing a measurement by the same more effective and precise, and to transmit to the measuring device 19 the weight force transmitted by the gripping means 9 to the movement element 13.

Utilmente, i mezzi di sostegno 18 comprendono almeno un corpo di collegamento 39 interposto tra la porzione estremale 20 e la porzione rotante 36 conformato per collegare queste ultime in solidale rotazione e per trasmettere la forza peso agente sull?elemento di movimentazione 13 alla porzione fissa 37. Usefully, the support means 18 comprise at least one connection body 39 placed between the end portion 20 and the rotating portion 36 shaped to connect the latter in integral rotation and to transmit the weight force acting on the movement element 13 to the fixed portion 37 .

Nella fattispecie, il corpo di collegamento 39 ? del tipo di un manicotto. Nel dettaglio, il corpo di collegamento 39 comprende almeno un primo tratto cilindrico 40a cavo inserito a misura all?interno della porzione rotante 36 ed almeno un secondo tratto cilindrico 40b associato al primo tratto cilindrico 40a e alloggiato a misura sulla porzione estremale 20. In this case, the liaison body 39? of the type of a sleeve. In detail, the connection body 39 includes at least a first hollow cylindrical section 40a inserted to measure inside the rotating portion 36 and at least a second cylindrical section 40b associated with the first cylindrical section 40a and housed to measure on the end portion 20.

Analogamente a quanto detto in precedenza, si specifica che con la locuzione ?alloggiato a misura? si vuole intendere che il secondo tratto cilindrico 40b realizza con la porzione estremale 20 un accoppiamento stabile e che, in altre parole, la porzione estremale 20 ? inserita a misura nel secondo tratto cilindrico 40b. Similarly to what was said previously, it is specified that with the phrase ?housed to measure? it is meant that the second cylindrical section 40b creates a stable coupling with the end portion 20 and that, in other words, the end portion 20? inserted to measure in the second cylindrical section 40b.

In particolare, il secondo tratto cilindrico 40b ? associato ad un?estremit? del primo tratto cilindrico 40a. In particular, the second cylindrical section 40b? associated with an?extremity? of the first cylindrical section 40a.

Pi? nel dettaglio, il secondo tratto cilindrico 40b ha sezione trasversale inferiore a quella del primo tratto cilindrico 40a. More? in detail, the second cylindrical section 40b has a smaller cross-section than that of the first cylindrical section 40a.

Si sottolinea come il particolare espediente di prevedere un corpo di collegamento 39 tra la porzione estremale 20 e l?elemento di compensazione 35 consente di porre in rotazione in modo agevole la porzione rotante 36 e di trasferire all?elemento di compensazione 35 la forza peso dei mezzi di presa 9 in maniera efficiente. It should be underlined that the particular expedient of providing a connection body 39 between the end portion 20 and the compensation element 35 allows the rotating portion 36 to be rotated easily and the weight force of the means to be transferred to the compensation element 35. of grip 9 efficiently.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti. Yes ? in practice it was found that the invention described achieves the proposed purposes.

In particolare, si sottolinea il fatto che il particolare accorgimento di prevedere mezzi di sostegno dell?elemento di movimentazione comprendenti un dispositivo di misurazione di un valore di forza peso consente di misurare la forza peso esercitata da un carico sui mezzi di presa in maniera precisa, efficace e continuativa nel tempo, restituendo valori coerenti a prescindere dal fatto che il carico venga ruotato dai mezzi di presa. In particular, we underline the fact that the particular measure of providing support means for the movement element comprising a device for measuring a weight force value allows the weight force exerted by a load on the gripping means to be measured in a precise manner, effective and continuous over time, returning consistent values regardless of whether the load is rotated by the gripping means.

Claims

1) Ergonomic column positioner (1), including:

- at least one load-bearing column (2) resting on the ground and provided with at least one sliding guide (3) obtained along a substantially vertical sliding direction (S);

- gripping and rotating means (8) slidingly associated with said sliding guide (3) and comprising at least gripping means (9) of at least one load rotatable around at least one rotation axis (R); - handling means (13, 14) associated with said supporting column (2) suitable for moving said gripping means (9) along said sliding guide (3) comprising at least one moving element (13) associated with said gripping means (9) for the movement and weight support of the latter;

characterized by the fact that it includes:

- support means (18) associated with said movement element (13) suitable for supporting the weight of the latter, comprising at least one measuring device (19) of at least one value of said weight force; and

- at least one upper support portion (22) by weight of said support means (18) associated with said supporting column (2), said measuring device (19) being arranged to rest on said upper support portion (22).

2) Positioner (1) according to claim 1, characterized by the fact that said movement element (13) includes at least one end portion (20) protruding with respect to said sliding guide (3) associated with said support means (18) associated to said measuring device (19).

3) Positioner (1) according to one or more? of the previous claims, characterized in that said measuring device (19) is of the type of a toroidal load cell housed to measure on said end portion (20).

4) Positioner (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said movement means (13, 14) comprise at least one unit? motorized (25) operationally connected to said end portion (20) suitable for activating said movement element (13) by moving said gripping means (9) along said sliding guide (3).

5) Positioner (1) according to claim 4, characterized in that it includes at least one support base (28) of said unit? motorized unit (25) associated with said upper support portion (22), said support base (28) being provided with at least one support portion (29) associated with said unit? motorized (25) and at least one constraint portion (31) connected to said upper support portion (22).

6) Positioner (1) according to one or more? of claims 4 to 5, characterized by the fact that said movement element (13) is elongated shaped and ? axially rotatable and which dictates unit? motorized (25) activates said movement element (13) in axial rotation.

7) Positioner (1) according to claim 6, characterized by the fact that said support means (18) include at least one compensation element (35) of the axial thrust associated with said extreme portion (20) and arranged to rest on said device measurement (19), said compensation element (35) being capable of at least partially counteracting the axial thrusts exerted by said end portion (20) on said measuring device (19) during the movement of said gripping means (9).

8) Positioner (1) according to claim 7, characterized in that said compensation element (35) includes at least one rotating portion (36) integrally with said movement element (13) and at least one fixed portion (37) associated with said rotating portion (36) and arranged to rest on said measuring device (19).

9) Positioner (1) according to one or more? of claims 7 to 8, characterized in that said compensation element (35) is of the type of a thrust bearing.

10) Positioner (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said support means (18) comprise at least one connection body (39) interposed between said extreme portion (20) and said rotating portion (36) shaped to connect the latter in integral rotation and to transmit the weight force acting on said movement element (13) to said fixed portion (37).

11) Positioner (1) according to claim 10, characterized in that said connection body (39) comprises at least a first cylindrical section (40a) at least partly hollow inserted to measure inside said rotating portion (36) and at least a second cylindrical section (40b) at least partly hollow associated with said first cylindrical section (40a) and housed to fit on said end portion (20).