IT202100024412A1 - EQUIPMENT FOR DIAGNOSTICS OF AN ELECTROMECHANICAL DEVICE. - Google Patents
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Description
APPARECCHIATURA PER LA DIAGNOSTICA DI UN DISPOSITIVO ELETTROMECCANICO EQUIPMENT FOR DIAGNOSTICS OF AN ELECTROMECHANICAL DEVICE
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Il presente trovato ha per oggetto una apparecchiatura per la diagnostica di un dispositivo elettromeccanico, quale ad esempio un motore elettrico, un riduttore meccanico, un magnete, ecc. The present invention relates to an apparatus for diagnosing an electromechanical device, such as for example an electric motor, a mechanical reducer, a magnet, etc.
Sono gi? noti dispositivi o sistemi integrati ad esempio a motori elettrici in grado di monitorare alcuni parametri quali ad esempio la temperatura o le vibrazioni, in modo tale da segnalare eventuali anomalie durante il funzionamento cos? da consentire di effettuare eventuali manutenzioni. I'm already known integrated devices or systems for example with electric motors able to monitor some parameters such as for example the temperature or the vibrations, in such a way as to signal any anomalies during the operation so? to allow for any maintenance.
Tuttavia, le soluzioni note, oltre ad essere difficilmente interfacciabili tra loro, rendendo necessario prevedere dei cosiddetti datalogger su PC oppure PLC in grado di raccogliere i dati, fare da cosiddetto concentratore e quindi spedire le informazioni al server ricevente. However, the known solutions, in addition to being difficult to interface with each other, make it necessary to provide so-called data loggers on PCs or PLCs capable of collecting the data, acting as a so-called concentrator and then sending the information to the receiving server.
Il compito del presente trovato ? quello di realizzare una apparecchiatura per la diagnostica di un dispositivo elettromeccanico che sia in grado di migliorare la tecnica nota in uno o pi? degli aspetti sopra indicati. The task of this invention? that of realizing an apparatus for the diagnosis of an electromechanical device which is capable of improving the prior art in one or more? of the above aspects.
Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato ? quello di mettere a disposizione una apparecchiatura per la diagnostica di un dispositivo elettromeccanico in grado di raccogliere ed analizzare dati anche in prossimit? del dispositivi elettromeccanico. Within the scope of this aim, an object of the invention is that of providing an equipment for the diagnosis of an electromechanical device capable of collecting and analyzing data even in proximity? of electromechanical devices.
Non ultimo scopo del trovato ? quello di realizzare una apparecchiatura per la diagnostica di un dispositivo elettromeccanico che sia di elevata affidabilit?, di relativamente facile realizzazione e a costi competitivi. Not the last purpose of the invention ? that of realizing an apparatus for the diagnosis of an electromechanical device which is highly reliable, relatively easy to manufacture and at competitive costs.
Questo compito, nonch? questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una apparecchiatura per la diagnostica di un dispositivo elettromeccanico secondo la rivendicazione 1, opzionalmente dotato di una o pi? delle caratteristiche delle rivendicazioni dipendenti. This task, as well as these and other objects which will become apparent hereinafter are achieved by an apparatus for diagnosing an electromechanical device according to claim 1, optionally equipped with one or more? of the characteristics of the dependent claims.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della apparecchiatura per la diagnostica di un dispositivo elettromeccanico secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of the apparatus for diagnosing an electromechanical device according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the attached drawings, in which:
la figura 1 illustra in prospettiva un motore elettrico con in esploso l'apparecchiatura per la diagnostica; Figure 1 is a perspective view of an electric motor with an exploded view of the diagnostic apparatus;
la figura 2 ? una vista simile a quella di figura 1 con l'apparecchiatura per la diagnostica associata al motore elettrico; figure 2 ? a view similar to that of figure 1 with the diagnostic equipment associated with the electric motor;
la figura 3 ? una vista frontale dell'apparecchiatura per la diagnostica di figura 3 in cui il supporto ? stato rappresentato in trasparenza. figure 3 ? a front view of the diagnostic apparatus of figure 3 in which the support ? been represented transparently.
Con riferimento alle figure citate, l'apparecchiatura, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, per la diagnostica di un dispositivo elettromeccanico 2 comprende un dispositivo di raccolta dati 10 comprendente almeno un primo sensore 11 configurato per la misurazione della temperatura, almeno un secondo sensore 12 configurato per la misurazione del flusso magnetico, almeno un terzo sensore 13 per la misurazione delle vibrazioni e almeno un quarto sensore 14 per la misurazione del suono. With reference to the cited figures, the apparatus, globally indicated with the reference number 1, for the diagnosis of an electromechanical device 2 comprises a data collection device 10 comprising at least a first sensor 11 configured for measuring the temperature, at least a second sensor 12 configured for magnetic flux measurement, at least a third sensor 13 for vibration measurement and at least a fourth sensor 14 for sound measurement.
La valutazione sonora effettuata grazie al quarto sensore 14 arricchisce la gamma di controllo sul dispositivo elettromeccanico 2 supervisionato in quanto il rumore prodotto da un motore, riduttore o dei componenti ad esso collegato (cinghia, puleggia, albero cardano) ? uno dei primi fattori di allarme valutato da uno specialista. The sound evaluation carried out thanks to the fourth sensor 14 enriches the control range on the supervised electromechanical device 2 since the noise produced by a motor, reducer or the components connected to it (belt, pulley, cardan shaft) ? one of the first alarm factors evaluated by a specialist.
Vantaggiosamente, l'apparecchiatura 1 comprende una scheda elettronica 20. Advantageously, the apparatus 1 comprises an electronic board 20.
Opportunamente, la scheda elettronica 20 dispone di due o pi? porte di comunicazione verso il campo da supervisionare: Suitably, the electronic card 20 has two or more? communication ports to the field to be supervised:
In particolare, pu? essere prevista una porta Modbus, con protocollo RTU master, configurata per leggere dispositivi di terze parti aventi la medesima porta slave a disposizione, e almeno una porta CAN master, per espansioni quali ulteriori sensori, ingresso o uscite I/O digitali o analogiche. In particular, can a Modbus port, with RTU master protocol, configured to read third-party devices having the same slave port available, and at least one CAN master port, for expansions such as additional sensors, digital or analog I/O inputs or outputs.
Convenientemente, il primo sensore 11 configurato per la misurazione della temperatura comprende una sonda di temperatura supportata da un involucro di supporto della scheda elettronica 20, e destinata ad essere a contatto diretto con il dispositivo elettromeccanico 2. Conveniently, the first sensor 11 configured for temperature measurement comprises a temperature probe supported by a support casing of the electronic card 20, and intended to be in direct contact with the electromechanical device 2.
Vantaggiosamente, il secondo sensore 12 configurato per la misurazione del flusso magnetico comprende un magnetometro supportato dalla scheda elettronica 20. Advantageously, the second sensor 12 configured for measuring the magnetic flux comprises a magnetometer supported by the electronic card 20.
Il terzo sensore 13 configurato per la misurazione delle vibrazioni comprende ad esempio un vibrometro supportato dalla scheda elettronica 20. The third sensor 13 configured for measuring the vibrations comprises for example a vibrometer supported by the electronic card 20.
Opportunamente, il quarto sensore 14 configurato per la misurazione del suono comprende un microfono supportato anch'esso dalla scheda elettronica 20. Conveniently, the fourth sensor 14 configured for sound measurement comprises a microphone also supported by the electronic board 20.
Preferibilmente, la scheda elettronica 10 comprende una porta Ethernet per il collegamento tramite rete ad un server. Preferably, the electronic card 10 comprises an Ethernet port for connection via network to a server.
La rete comprende una rete INTERNER, mentre il server comprende un web server. The network comprises an INTERNER network, while the server comprises a web server.
Il server ? inoltre configurato per ricevere i dati inviati dalla scheda elettronica 20 e a confrontarli con valori di riferimento salvati in una libreria dati. The server ? furthermore configured to receive the data sent by the electronic card 20 and to compare them with reference values saved in a data library.
Il server ? configurato, qualora almeno un dato ricevuto sia superiore al rispettivo valore di riferimento, per interfacciarsi con una applicazione per la segnalazione all?utente finale. The server ? configured, if at least one datum received is higher than the respective reference value, to interface with an application for reporting to the end user.
Il dispositivo elettromeccanico 2 comprende, ad esempio un motore elettrico. The electromechanical device 2 comprises, for example, an electric motor.
L'apparecchiatura 1 ? associabile amovibilmente al dispositivo elettromeccanico, in quanto la scheda elettronica 20 supporta, direttamente o indirettamente, tutti i sensori previsti. Equipment 1 ? which can be removably associated with the electromechanical device, since the electronic card 20 supports, directly or indirectly, all the foreseen sensors.
Ci? permette di interfacciare con l'apparecchiatura 1 una pluralit? di dispositivi elettromeccanici 2, senza particolari necessit? di intervento There? allows to interface with the apparatus 1 a plurality? of electromechanical devices 2, without particular need? of intervention
L?applicazione (di seguito App) risulta essere uno strumento estremamente importante. The application (hereinafter App) is an extremely important tool.
? infatti possibile prevedere che, grazie all'App, sia possibile per l'utilizzatore finale: ? in fact, it is possible to predict that, thanks to the App, it will be possible for the end user to:
- registrarsi, inserendo ad esempio i propri dati aziendali; - register, for example by entering your company data;
- registrare il numero di serie della scheda elettronica 10 (o pi? numeri di serie in caso abbia pi? schede da registrare); - record the serial number of the electronic card 10 (or more serial numbers if you have more cards to register);
- connettere la scheda elettronica 10 automaticamente alla propria rete internet aziendale; - connect the electronic card 10 automatically to your corporate internet network;
- scegliere se impostare un periodo di autoapprendimento dei valori elettrici del motore (si tratta di una fase iniziale in cui vengono registrati, ad intervallo n, i valori principali del motore che saranno poi usati come nuovi valori di riferimento); - choose whether to set a self-learning period of the motor electrical values (this is an initial phase in which the main motor values are recorded, at interval n, which will then be used as new reference values);
- monitorare costantemente i valori del motore forniti dalla scheda elettronica 10 (che si aggiornano automaticamente tramite il web server). - constantly monitor the motor values supplied by the electronic board 10 (which are automatically updated via the web server).
Il web server si caratterizza per poter presentare pi? funzioni rispetto alla semplice App.: sar? infatti possibile collegarsi e supervisionare da remoto tutti le apparecchiature 1 connesse. The web server is characterized by being able to present more? functions compared to the simple App.: sar? in fact, it is possible to connect and remotely supervise all connected equipment 1.
Il registro interno permetter? poi di visualizzare i valori forniti dalla o dalle apparecchiature 1 in un intervallo di tempo per ottenere dati statistici sulle prestazioni. The internal register will allow? then to display the values provided by the equipment 1 or devices 1 in a time interval to obtain statistical performance data.
E' anche possibile prevedere la possibilit? di associare ciascuna scheda elettronica 20 all'indirizzo fisico presso cui l'apparecchiatura opera, cos? da consentirne la visualizzazione su mappe cos? da poter avere un quadro di insieme della situazione. Is it even possible to foresee the possibility? to associate each electronic card 20 to the physical address at which the equipment operates, so? to allow viewing on maps cos? to get an overview of the situation.
L'impiego dell'apparecchiatura 1 per la diagnostica secondo il trovato discende da quanto sopra descritto. The use of the apparatus 1 for diagnostics according to the invention derives from what has been described above.
Si ? in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti realizzando una apparecchiatura 1 per la diagnostica di un dispositivo elettromeccanico 2 estremamente performante ed in grado di raccogliere tutte le informazioni necessarie per la supervisione e la diagnostica di un dispositivo elettromeccanico. Yes ? in practice it has been observed that the invention achieves the intended aim and objects by providing an extremely performing apparatus 1 for diagnosing an electromechanical device 2 and capable of collecting all the information necessary for the supervision and diagnostics of an electromechanical device.
Il trovato, cos? concepito, ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The found, what? conceived, ? susceptible to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; furthermore, all the details may be replaced by other technically equivalent elements.
La comunicazione via internet potr? essere eseguita a seconda delle risorse presenti sul campo. Se si tratta di stabilimenti moderni con rete cablata si potr? utilizzare una semplice patch con collegamento alla rete. In caso di wifi o di gsm o ponti radio potranno essere utilizzati dispositivi esterni di adeguata tecnologia, fornibili quali accessori, per meglio superare i problemi nell'ambiente di utilizzo. Internet communication can be performed depending on the resources available in the field. If we are dealing with modern establishments with a wired network, can we? use a simple patch with network connection. In the case of wifi or gsm or radio links, external devices of suitable technology can be used, which can be supplied as accessories, to better overcome the problems in the environment of use.
In pratica, i materiali impiegati, purch? compatibili con l'uso specifico, nonch? le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica. In practice, the materials used, provided? compatible with the specific use, as well as? the contingent dimensions and shapes may be any according to the requirements and to the state of the art.
Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilit? delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento. Where features and techniques mentioned in any claim are followed by reference marks, have those marks been affixed for the sole purpose of enhancing intelligibility? of the claims and consequently such reference marks have no limiting effect on the interpretation of each element identified by way of example by such reference marks.
Claims (13)
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2021
- 2021-09-23 IT IT102021000024412A patent/IT202100024412A1/en unknown
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