IT202100023534A1 - Sistema e metodo per la tracciabilità di trattamenti agricoli - Google Patents

Description

SISTEMA E METODO PER LA TRACCIABILIT?

DI TRATTAMENTI AGRICOLI

DESCRIZIONE

Campo di applicazione

La presente invenzione concerne un sistema e un metodo per la tracciabilit? di trattamenti agricoli.

Il sistema ed il metodo in oggetto si inseriscono nel settore agricolo ed in particolare nell?ambito del settore industriale della produzione di macchine agricole e/o di accessori per macchine agricole.

In particolare, il sistema ed il metodo di cui trattasi sono destinati ad essere applicati a macchine (portate, trainate o semoventi) atte ad eseguire un trattamento sul terreno agricolo o sulle coltivazioni, come la semina, la distribuzione di concime, l?irrorazione di acqua o prodotti fitosanitari, la disinfestazione delle coltivazioni, ecc.

Stato della tecnica

? sempre pi? sentito nell?ambito agroalimentare la necessit? di poter garantire all?utente dei prodotti alimentari una tracciabilit? certificata dei diversi trattamenti a cui le coltivazioni ed i prodotti sono stati sottoposti durante l?intera filiera produttiva.

In particolare, risulta particolarmente importante garantire che i terreni e le coltivazioni siano stati sottoposti ad adeguati trattamenti ed operazioni, ad esempio per quanto riguarda le operazioni di semina, la fertilizzazione del terreno, l?irrorazione di acqua o prodotti fitosanitari, la disinfestazione delle coltivazioni, ecc.

Allo scopo sono state da tempo introdotte sul mercato macchine agricole che consentono di determinare la quantit? di prodotto (ad esempio sementi, concimi, prodotti fitosanitari) da distribuire sul terreno coltivato in funzione di specifiche caratteristiche del suolo ed ambientali.

In particolare, le suddette macchine agricole sono dotate di una centralina di controllo, la quale ? atta a comandare in maniera automatizzata gli organi distributori della macchina (come gli organi di distribuzione di una seminatrice o di un spargiconcime, gli ugelli di una macchina irroratrice, ecc.).

Inoltre, la centralina di controllo ? collegata ad un pannello di comando della macchina agricola, attraverso il quale l?operatore pu? impostare le dosi di prodotto da erogare.

In particolare, ? noto caricare nella centralina di controllo mappe di prescrizione specifiche per il determinato terreno agricolo da trattare. Tali mappe di prescrizione contengono informazioni che consentono alla centralina di controllo di comandare l?erogazione del prodotto sul terreno in funzione delle specifiche zone su cui sta operando la macchina, in modo tale da pianificare il trattamento eseguito dalla macchina.

I dati relativi ai prodotti impiegati nei trattamenti pianificati vengono riportati in appositi quaderni dei trattamenti, per consentirne la verifica.

Le soluzioni di tipo noto sopra brevemente, tuttavia, non consentono di garantire in maniera affidabile che le specifiche pianificate dei trattamenti siano quelle realmente attuate, in particolare in relazione al tipo di prodotto impiegato ed alle quantit? effettivamente distribuite sul terreno.

Ad esempio, se l?operatore, per qualsiasi motivo, interrompe l?erogazione del prodotto o modifica dal pannello di comando i parametri di erogazione, oppure carica sulla macchina un prodotto diverso da quello previsto, non ? possibile rilevare la discrepanza rispetto al trattamento pianificato e quello effettivamente svolto e, in particolare, non ? possibile indicare le corrette informazioni negli attestati di tracciabilit? dei prodotti alimentari immessi nel mercato.

Inoltre, la creazione di archivi dati per la tracciabilit? richiede di eseguire manualmente lunghe e numerose operazioni.

Esiste pertanto la necessit? di ottimizzare le apparecchiature esistenti al fine di poter fornire dati affidabili relativi ai trattamenti effettivamente eseguiti sui terreni e sulle coltivazioni.

Presentazione dell?invenzione

Scopo principale della presente invenzione ? pertanto quello di ovviare agli inconvenienti manifestati dalle soluzioni di tipo noto, mettendo a disposizione un sistema e un metodo per la tracciabilit? di trattamenti agricoli che consentano di garantire in maniera affidabile i trattamenti eseguiti durante l?intera filiera produttiva dei prodotti alimentari, ed in particolare l?effettivo utilizzo dei prodotti agricoli utilizzati.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un sistema e un metodo per la tracciabilit? di trattamenti agricoli che consentano di ottenere in maniera agevole ed automatizzata le certificazioni sui prodotti agricoli.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un sistema e un metodo per la tracciabilit? di trattamenti agricoli che consentono di acquisire in maniera semplice e veloce i dati relativi i trattamenti utilizzati per la produzione di un prodotto alimentare.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un sistema per la tracciabilit? di trattamenti agricoli economico da realizzare.

Breve descrizione dei disegni

Le caratteristiche tecniche dell?invenzione, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi della stessa risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa in cui:

? la figura 1 mostra uno schema rappresentativo del sistema per la tracciabilit? di trattamenti agricoli oggetto della presente invenzione;

? la figura 2 mostra uno schema a blocchi relativo ad alcuni componenti del sistema in oggetto associati ad un?elettronica di bordo di una macchina agricola del sistema medesimo.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferita Con riferimento agli uniti disegni ? stata indicata nel suo complesso con 1 il sistema per la tracciabilit? di trattamenti agricoli, oggetto della presente invenzione.

Tale sistema 1 si presta ad essere vantaggiosamente impiegato per rilevare i prodotti effettivamente distribuiti durante i trattamenti agricoli (quali semina, fertilizzazione, irrigazione, disinfestazione, ecc.) e rendere le informazioni acquisite fruibili in modo affidabile per certificare i prodotti alimentari forniti ai consumatori.

Il sistema 1 in oggetto comprende una o pi? macchine agricole 2 predisposte per eseguire specifici trattamenti, quali macchine seminatrici, macchine spargiconcime, macchine irroratrici, ecc.

Con riferimento allo schema di figura 1, la macchina agricola 2 comprende un telaio di supporto 3 predisposto per avanzare sul terreno e, allo scopo, provvisto vantaggiosamente di due o pi? ruote 4 o cingoli.

La macchina agricola 2 pu? essere del tipo trainato, e quindi destinata ad essere collegata ad una trattrice 5 per avanzare sul terreno, oppure del tipo semovente, oppure del tipo del tipo portato, e quindi destinata ad essere agganciata al sistema di sollevamento della trattrice 5, in maniera di per s? noto nello stato dell?arte. Sul telaio di supporto 3 della macchina agricola 2 ? montato almeno un dispositivo di distribuzione 6 predisposto per distribuire almeno un prodotto sul terreno o sulle coltivazioni.

Vantaggiosamente, la macchina agricola 2 comprende almeno un serbatoio 7 (quale una cisterna, una tramoggia, una vasca di contenimento) destinata a contenere il prodotto da distribuire e collegata al dispositivo di distribuzione 6 per fornire a quest?ultimo il prodotto.

Il dispositivo di distribuzione 6 (ed il relativo prodotto) sono scelti e predisposti in funzione della specifica macchina agricola 2 atta ad eseguire il corrispondente trattamento.

Ad esempio, nel caso di una macchina irroratrice, il dispositivo di distribuzione 6 comprende generalmente pi? ugelli irroratori con una o pi? pompe predisposti per distribuire prodotti liquidi su coltivazioni durante le operazioni di irrorazione, fertilizzazione, disinfestazione, ecc. delle colture. I prodotti liquidi utilizzati, sono solitamente ottenuti con soluzioni acquose contenenti prodotti chimici (ad esempio, fitofarmaci) diluiti in concentrazioni che variano a seconda del tipo di coltivazione da trattare.

Nel caso in cui la macchina agricola 2 sia una macchina seminatrice, il dispositivo di distribuzione 6 comprende un dosatore collegato ad una sovrastante tramoggia contenente i semi da distribuire sul terreno.

Nel caso in cui la macchina agricola 2 sia una macchina spandiconcime, il dispositivo di distribuzione comprende ugelli erogatori con una pi? pompe (nel caso di concimi liquidi o semiliquidi) oppure uno pi? dosatori (ad esempio con palettature e/o piattelli di apertura) collegati ad una tramoggia (nel caso di concimi granulari o in polvere).

Ovviamente, la macchina agricola 2 potr? essere anche di tipo diverso da quella degli esempi sopra indicati.

Le macchine agricole 2 e i relativi dispositivi di distribuzione 6 sono ben noti nel settore di riferimento e pertanto non verranno descritti ulteriormente nel seguito. La macchina agricola 2 comprende un dispositivo di interfaccia utente 8 dotato di almeno una porta di trasmissione 9 per scambiare segnali di comando e segnali dati con una centralina di controllo 10 (come descritto nel seguito).

In particolare, il dispositivo di interfaccia utente 8 ? predisposto per consentire ad un operatore ad immettere comandi per azionare il funzionamento della macchina agricola 2 e impostare parametri operativi della stessa, che vengono trasmessi alla centralina di controllo 10 mediante corrispondenti segnali di comando.

Il dispositivo di interfaccia utente 8 ? vantaggiosamente predisposto per mostrare all?operatore informazioni relative allo stato di funzionamento della macchina agricola 2.

Ad esempio, il dispositivo di interfaccia utente 8 pu? comprendere uno schermo di visualizzazione o indicatori visivi, e/o componenti di comando, eventualmente integrati in uno schermo touch screen o costituiti da pulsantiere o leve fisiche. Vantaggiosamente, il dispositivo di interfaccia utente 8 pu? essere montato sulla macchina agricola 2 oppure, nel caso di macchina trainata, pu? essere montato sulla trattrice 5 ed eventualmente integrato in un pannello di controllo di quest?ultima.

Come sopra anticipato, la macchina agricola 2 comprende una centralina di controllo 10, la quale ? montata sul telaio di supporto 3 ed ? operativamente collegata al dispositivo di interfaccia utente 8 e al dispositivo di distribuzione 6. Pi? in dettaglio, con riferimento allo schema di figura 2, la centralina di controllo 10 ? dotata di almeno una prima porta di comunicazione 11 la quale ? in comunicazione dati, mediante una linea di comunicazione 12, con il dispositivo di distribuzione 6 per inviare a quest?ultimo segnali di controllo atti a comandare il funzionamento del dispositivo di distribuzione 6 medesimo.

Inoltre, mediante la suddetta linea di comunicazione 12, la centralina di controllo 10 ? atta a ricevere dal dispositivo di distribuzione 6 segnali dati contenenti parametri operativi associati al dispositivo di distribuzione 6 medesimo.

In particolare, i suddetti parametri operativi comprendono parametri di erogazione (relativi alla quantit? del prodotto distribuito, alla portata di distribuzione, alla quantit? di prodotto rimasto nel serbatoio 7, ecc.), parametri di posizione (relativi alla geolocalizzazione della macchina agricola 2), parametri di funzionamento (relativi alle condizioni di funzionamento del dispositivo di erogazione 6), parametri di diagnostica, ecc.

Inoltre, la centralina di controllo 10 ? dotata di almeno una seconda porta di comunicazione 13, la quale ? in comunicazione dati, mediante una linea di trasmissione 14, con il dispositivo di interfaccia utente 8 per ricevere i segnali di comando relativi al funzionamento del dispositivo di distribuzione 6 e che determinano i segnali di controllo che la centralina di controllo 10 invia a quest?ultimo.

Inoltre, mediante la suddetta linea di trasmissione 14, la centralina di controllo 10 ? atta a inviare al dispositivo di interfaccia utente 8 almeno alcuni dei suddetti segnali dati contenenti i parametri operativi della macchina agricola 2, al fine di consentire al dispositivo di interfaccia utente 8 di fornire all?operatore segnalazioni indicative di predeterminati di tali parametri operativi.

Vantaggiosamente, la centralina di controllo 10 ? predisposta per comunicare con il dispositivo di interfaccia utente 8 e/o con il dispositivo di distribuzione 6 mediante trasmissione seriale, ad esempio con protocollo ISOBUS.

Opportunamente, la centralina di controllo 10 ? di tipo elettronico ed ? provvista preferibilmente di un processore elettronico per la gestione dei segnali che riceve e trasmette, in maniera di per s? nota e quindi non trattata in dettaglio nel seguito. Con riferimento allo schema di figura 1, il sistema 1 in oggetto comprende un apparato informatico remoto 15, il quale ? in comunicazione dati (in particolare mediante comunicazione wireless) con la macchina agricola 2 per ricevere da quest?ultima specifiche informazioni, come descritto in dettaglio nel seguito. In particolare, l?apparato informatico remoto 15 ? provvisto di almeno un registro elettronico 16 in cui vengono memorizzate le suddette informazioni.

Vantaggiosamente, il suddetto apparato informatico remoto 15 ? implementato mediante uno o pi? server, in particolare mediante cloud computing, e consente di mettere a disposizione le informazioni del registro elettronico 16 ad una pluralit? di utenze 17 mediante rete internet, attraverso dispositivi elettronici (quali computer, tablet, smartphone, ecc.) connessi in rete.

Vantaggiosamente, l?apparato informatico remoto 15 implementa una o pi? piattaforme web, attraverso le quali le utenze 17 possono accedere al registro elettronico 16.

In accordo con l?idea alla base della presente invenzione, la macchina agricola 2 del sistema 1 in oggetto comprende un?unit? elettronica di rilevamento 18, la quale ? montata sul telaio di supporto 3 della macchina agricola 2 ed ? predisposta per acquisire i segnali dati trasmessi dalla centralina di controllo 10 al fine di estrapolare ed inviare all?apparato informatico remoto 15 parametri operativi di interesse, relativi in particolare ai parametri di erogazione dei prodotti distribuiti dalla macchina agricola 2.

Pi? in dettaglio, con riferimento allo schema di figura 2, la suddetta unit? elettronica di rilevamento 18 comprende un modulo di registrazione 19, il quale ? posto ad intercettazione della linea di trasmissione 14 tra la seconda porta di comunicazione 13 della centralina di controllo 10 e la porta di trasmissione 9 del dispositivo di interfaccia utente 8 per intercettare i segnali dati che attraversano la linea di trasmissione 14.

Il modulo di registrazione 19 ? predisposto per selezionare tra i parametri operativi dei segnali dati almeno un gruppo di parametri di erogazione indicativi della quantit? di prodotto distribuito dal dispositivo di erogazione.

Inoltre, l?unit? elettronica di rilevamento 18 comprende un modulo di comunicazione 20 di tipo wireless, il quale ? operativamente collegato al modulo di registrazione 19 ed ? in comunicazione di dati con l?apparato informatico remoto 15 per inviare a quest?ultimo segnali di comunicazione contenenti i suddetti parametri di erogazione. Come trattato nel seguito, il modulo di comunicazione 20 invia, mediante i segnali di comunicazione, pacchetti dati contenenti i parametri di erogazione e, vantaggiosamente, ulteriori parametri operativi di interesse.

L?apparato informatico remoto 15 ? predisposto per memorizzare i parametri di erogazione nel suo registro elettronico 16 al fine di consentire agli utenti di accedere alle informazioni relative a tali parametri.

Vantaggiosamente, il registro elettronico 16 dell?apparato informatico remoto 15 comprende, per ciascun trattamento registrato dall?unit? di elettronica di rilevamento 18 della macchina agricola 2, un file di registro avente pi? campi contenenti corrispondenti parametri operativi inviati all?apparato informatico remoto 15 medesimo.

In particolare, i campi possono contenere corrispondenti dati relativi ai parametri di erogazione, parametri di posizione, parametri di funzionamento, e vantaggiosamente altri parametri quali, l?identificazione della macchina agricola 2, l?identificazione dell?operatore, l?identificazione del terreno trattato, ecc.

Preferibilmente, l?unit? elettronica di rilevamento 18 comprende uno o pi? processori elettronici con specifici programmi implementativi. In particolare, i programmi implementativi consentono, mediante un?opportuna interfacci utente, di impostare, in un opportuno campo di identificazione, uno specifico codice identificativo che consente di associare univocamente l?unit? elettronica di rilevamento 18 alla macchina agricola 2 su cui essa ? montata. Ad esempio, il suddetto codice di identificazione pu? essere costituito dal numero di matricola della macchina agricola 2.

Vantaggiosamente, l?unit? elettronica di rilevamento 18 associa tale codice di identificazione ai parametri operativi registrati e lo invia, assiema a quest?ultimo, all?apparato informatico remoto 15, in modo tale che sia inserito nel corrispondente file di registro del registro elettronico 16.

Vantaggiosamente, l?unit? elettronica di rilevamento 18 ? collegata a un dispositivo di geolocalizzazione 21 (quale un dispositivo GPS) atto a fornire parametri di posizione costituiti da misure di geolocalizzazione della macchina agricola 2. In particolare, il suddetto dispositivo di geolocalizzazione 21 pu? essere un componente della macchina agricola 2 (preferibilmente integrato nell?unit? elettronica di rilevamento 18) oppure pu? essere un componente della trattrice 5.

L?unit? elettronica di rilevamento 18 associa parametri di posizione ai corrispondenti parametri di erogazione in corrispondenti pacchetti dati che il modulo di comunicazione 20 ? atto ad inviare, contenuti nei segnali di comunicazione, all?apparato informatico remoto 15.

In questo modo, le informazioni relative al prodotto erogato (contenute nei parametri di erogazione) sono associate alla posizione della macchina agricola 2 quando il dispositivo di distribuzione 6 eroga il prodotto, permettendo di individuare la quantit? di prodotto distribuita in ciascuna specifica zona del terreno trattato.

Vantaggiosamente, il dispositivo di distribuzione 6 comprende almeno un sensore 22 predisposto per rilevare misure indicative della quantit? di prodotto erogato.

Ad esempio, il suddetto sensore 22 pu? essere un flussometro (nel caso in particolare di prodotti liquidi), oppure una cella di carico associata al serbatoio 7 della macchina agricola 2 (nel caso in particolare di prodotti granulari o in polvere), oppure una fotocellula di conteggio (nel caso in particolare di prodotti granulari come i semi delle coltivazioni), ecc.

Opportunamente, il sensore 22 ? predisposto per rilevare misure indicative del peso di prodotto erogato o della portata di erogazione, oppure del numero di elementi del prodotto distribuiti (ad esempio contando il numero dei semi distribuito, nel caso di macchine seminatrici).

Il sensore 22 ? predisposto per inviare alla centralina di controllo 10 segnali dati contenenti parametri di erogazione corrispondenti alle suddette misure, i quali, successivamente, sono acquisiti dall?unit? elettronica di rilevamento 18 quando sono trasmessi attraverso la linea di trasmissione 14.

Vantaggiosamente, il modulo di registrazione 19 ? programmato per calcolare la velocit? a cui procede la macchina agricola 2 (ad esempio mediante le informazioni fornite dal dispositivo di geolocalizzazione 21 o mediante un accelerometro 23 dell?unit? elettronica di rilevamento 18), in modo tale, in particolare, da poter calcolare la quantit? di prodotto versato per unit? di superficie di terreno.

Vantaggiosamente, come detto in precedenza, la centralina di controllo 10 ? predisposta per comunicare con il dispositivo di interfaccia utente 8 mediante trasmissione seriale.

In tale trasmissione seriale, nei segnali dati trasmessi dalla centralina di controllo 10, ciascun parametro di erogazione ? contenuto in un corrispondente pacchetto informativo di bit contenente un codice di identificazione associato a tale parametro di erogazione.

Il modulo di registrazione 19 ? predisposto per individuare, nei pacchetti informativi di bit dei segnali dati, i suddetti codici di identificazione associati ai parametri di erogazione e ad acquisire i pacchetti informativi di bit contenenti tali codici di identificazione.

Tali pacchetti informativi di bit vengono inseriti nei pacchetti dati dei segnali di comunicazione inviati dal modulo di comunicazione 20 all?apparato informatico remoto 15.

In questo modo, l?unit? di elettronica di rilevamento 18 ? in grado di selezionare, da tutti i segnali dati trasmessi dalla centralina di controllo 10, i dati di interesse da inviare all?apparato informatico remoto 15. Ci? consente, in particolare, di ridurre considerevolmente il peso dei dati trasmessi dal modulo di comunicazione 20, con conseguente semplificazione delle interfacce dell?apparato informatico remoto 15 e del modulo di comunicazione 20 medesimo.

Vantaggiosamente, il modulo di registrazione ? predisposto per registrare anche parametri di funzionamento contenuti nei segnali dati che la centralina di controllo 10 riceve dal dispositivo di distribuzione 6 e che sono trasmessi nella linea di trasmissione 14. Tali parametri di funzionamento, in particolare, possono essere indicativi dello stato di attivazione del dispositivo di distribuzione 6. Ad esempio, nel caso di pi? dispositivi di distribuzione 6 (ad esempio pi? ugelli erogatori) i parametri di funzionamento possono indicare quali dispositivi di distribuzione 6 sono attivi e quali sono spenti.

Preferibilmente, il modulo di registrazione 19 ? predisposto per registrare anche parametri di controllo contenuti nei segnali di comando che il dispositivo di interfaccia utente 8 invia alla centralina di controllo 10 mediante la linea di trasmissione 14. Tali parametri di controllo possono corrispondere, ad esempio, ad istruzioni di settaggio forniti dal dispositivo di interfaccia utente 8 alla centralina di controllo 10 per il funzionamento del dispositivo di distribuzione 6. Vantaggiosamente, il modulo di comunicazione ? un dispositivo IOT e, pertanto, ? atto a comunicare con l?apparato informatico remoto 15 mediante connessione internet.

Preferibilmente, il modulo di comunicazione 20 comprende un primo processore 24 provvisto di una o pi? porte di input/output per comunicare con il modulo di registrazione 19, ed almeno un blocco ricetrasmettitore wireless 25 (ad esempio con trasmettitore radio, modulo Wifi, scheda SIM) collegato al primo processore 24 e predisposto per comunicare con l?apparato informatico remoto 15.

Vantaggiosamente, l?unit? elettronica di rilevamento 18 comprende una memoria tampone 26 (buffer) atta ad immagazzinare, per almeno un determinato periodo di tempo, i parametri di erogazione (ed in particolare i pacchetti dati) da inviare all?apparato informatico remoto 15.

In particolare, il modulo di comunicazione 20 ? predisposto per rilevare eventuali periodi di assenza di segnale della rete internet, e in tali periodi l?unit? elettronica di rilevamento 18 (in particolare il modulo di comunicazione 20) ? predisposta per memorizzare i pacchetti dati (derivati dai dati acquisiti dal modulo di registrazione 19) nella di memoria tampone 26 e, al ristabilimento della connessione con la rete internet, ad inviare i pacchetti dati all?apparato informatico remoto 15.

In questo modo, in caso di assenza di segnale della rete internet, l?unit? elettronica di rilevamento 18 pu? temporaneamente memorizzare i pacchetti dati nella memoria tampone 26 e, quando la linea viene ripresa, il modulo di comunicazione 20 pu? riprendere la trasmissione di tali pacchetti dati all?apparato informatico remoto 15.

Vantaggiosamente, il registro elettronico 16 dell?apparato informatico remoto 15 ? implementato con una struttura dati di tipo blockchain. In questo modo, i dati inseriti nel registro elettronico 16 non possono essere alterati, rappresentando quindi una dichiarazione formale delle informazioni contenute relative al trattamento agricolo.

Vantaggiosamente, l?unit? elettronica di rilevamento 18 ? posta ad intercettazione della linea di trasmissione 14 in serie tra la centralina di controllo 10 e il dispositivo di interfaccia utente 8. In particolare, l?unit? elettronica di rilevamento 18 ? dotata di un primo connettore 27, il quale ? collegato alla linea di trasmissione 14 per connettersi con la centralina di controllo 10, ed un secondo connettore 28, il quale ? collegato alla linea di trasmissione 14 per connettersi con il dispositivo di interfaccia utente 8.

Opportunamente, la linea di trasmissione 14 ? una linea CAN ed il primo ed il secondo connettore 27, 28 dell?unit? elettronica di rilevamento 18 sono anch?essi del corrispondente tipo CAN.

Vantaggiosamente, il modulo di registrazione 19 ? dotato di un secondo processore 29 provvisto di porte di ingresso/uscita per comunicare con il primo connettore 27 (collegato alla centralina di controllo 10) e preferibilmente con il secondo connettore 28 collegato al dispositivo di interfaccia utente 8. Inoltre, il secondo processore 29 ? collegato al primo processore 24 del modulo di comunicazione 20 per la trasmissione dei pacchetti dati all?apparato informatico remoto 15.

In accordo con un particolare esempio della presente invenzione, il modulo di registrazione 19 ed il modulo di comunicazione 20 sono ottenuti con due distinti dispositivi hardware (dotati di corrispondenti processori 24, 29) collegati tra loro, ad esempio disposti in un medesimo alloggiamento o in alloggiamenti distinti. Diversamente, i moduli di registrazione 19 e di comunicazione 20 sono integrati in un medesimo hardware, ad esempio con processore ed una memoria Flash comuni partizionati per eseguire la funzioni di entrambi i moduli 19, 20.

Costituisce oggetto della presente invenzione anche un metodo per la tracciabilit? di trattamenti agricoli implementato mediante il sistema 1 sopra trattato, di cui si manterranno i riferimenti per semplicit? espositiva.

Il metodo in oggetto comprende una fase di avvio, in cui un operatore, mediante il dispositivo di interfaccia utente 8 della macchina agricola 2, immette un comando di inizio lavori.

Vantaggiosamente, in tale fase di avvio, ? prevista un?operazione di identificazione del prodotto utilizzato nel trattamento. Ad esempio, tale operazione pu? essere eseguita dall?operatore inserendo i dati di identificazione del prodotto (riportati ad esempio nella confezione di quest?ultimo) nel dispositivo di interfaccia utente 8, tramite il quale, tali dati sono trasmessi all?unit? elettronica di rilevamento 18 e, quindi, trasmessi nei pacchetti dati inviati all?apparato informatico remoto 15. Diversamente, tale operazione pu? essere eseguita tramite un dispositivo elettronico (quale uno smartphone dotato di applicazione interfacciata con il dispositivo di interfaccia utente 8, con l?unit? elettronica di rilevamento 18 o con il portale dell?apparato informatico remoto 15) il quale rileva, ad esempio mediante lettura ottico del codice QR sulla confezione del prodotto, i dati relativi a quest?ultimo e li trasmette al dispositivo di interfaccia utente 8, all?unit? elettronica di rilevamento 18 o all?apparato informatico remoto 15.

Opzionalmente, nella fase di avvio, l?operatore pu? registrare ulteriori dati, quali un codice di identificazione dell?operatore (ad esempio tramite badge) o la selezione di un?attivit? di trattamento gi? pianificata.

? prevista una fase di carico, in cui il prodotto da distribuire ? caricato nella macchina agricola 2 (in particolare nel serbatoio 7). La quantit? immessa pu? essere misurata mediante opportuni sensori del dispositivo di distribuzione 6 ed i corrispondenti segnali di misura inviati alla centralina di controllo 10 e quindi ricevuti dall?unit? elettronica di rilevamento 18 per inviarli all?apparato informatico remoto 15.

Il metodo in oggetto prevede quindi una fase di distribuzione, in cui l?operatore comanda alla macchina agricola 2 di avanzare sul terreno e di distribuire il prodotto mediante il dispositivo di distribuzione 6.

In tale fase di distribuzione, la centralina di controllo 10 riceve i segnali dati dal dispositivo di distribuzione 6 e trasmette questi ultimi attraverso la linea di trasmissione 14 a cui ? collegata l?unit? elettronica di rilevamento 18.

Durante la fase di distribuzione, ? prevista una fase di registrazione in cui, il modulo di registrazione 19 dell?unit? elettronica di rilevamento 18 acquisisce i segnali dati trasmessi dalla centralina di controllo 10 nella linea di trasmissione 14, e seleziona tra i parametri operativi di tali segnali dati almeno un gruppo di parametri di erogazione indicativi della quantit? di prodotto distribuito dal dispositivo di erogazione, in accordo con quanto sopra gi? trattato.

? prevista una fase di comunicazione, in cui il modulo di comunicazione 20 dell?unit? elettronica di rilevamento 18, invia segnali di comunicazione contenenti i suddetti parametri di erogazione all?apparato informatico remoto 15. Vantaggiosamente, tale fase di comunicazione ? eseguita in tempo reale durante la fase di distribuzione. Ad esempio, il modulo di comunicazione 20 pu? inviare i segnali di comunicazione ad intervalli di tempo regolari, per esempio ogni cinque secondi. In accordo con una diversa forma implementativa del metodo in oggetto, la fase di comunicazione ? eseguita al termine della fase di distribuzione.

Vantaggiosamente, durante la fase di distribuzione, il dispositivo di geolocalizzazione 21 fornisce all?unit? elettronica di rilevamento parametri di posizione costituiti da misure di geolocalizzazione indicative della posizione della macchina agricola 2 durante la distribuzione del prodotto.

L?unit? elettronica di rilevamento 18 associa i parametri di posizione ai corrispondenti parametri di erogazione in corrispondenti pacchetti informativi che, durante la fase di comunicazione, il modulo di comunicazione 20 invia nei segnali di comunicazione all?apparato informatico remoto 15.

In questo modo, ? possibile rilevare, per ciascuna specifica area del terreno, la corrispondente quantit? di prodotto distribuita.

Vantaggiosamente, durante la fase di registrazione, il modulo di registrazione 19 registra parametri di stato, relativi allo stato di funzionamento del dispositivo di distribuzione durante la fase di distribuzione (come sopra trattato). Tali parametri di stato sono immagazzinati dei suddetti pacchetti dati inviati dal modulo di comunicazione 20 all?apparato informatico remoto 15.

Il metodo prevede inoltre una fase di conclusione lavori, in cui, al termine della fase di distribuzione, l?operatore immette un comando di fine lavoro. In particolare, tale fase di conclusione pu? avvenire mediante un comando azionato dall?operatore attraverso il dispositivo di interfaccia utente 8 o altro dispositivo elettronico in comunicazione con quest?ultimo o con l?unit? elettronica di rilevamento 18 (quale smartphone, tablet, ecc. attraverso specifica applicazione software), o anche in maniera automatica, ad esempio a seguito dello spegnimento della macchina agricola 2.

? prevista una fase di archiviazione, in cui l?apparato informatico remoto 15 memorizza i parametri di erogazione nel registro elettronico 16. In particolare, tale fase di archiviazione pu? avvenire al termina della fase di registrazione e di comunicazione, oppure pu? avvenire simultaneamente a queste ultime eseguendo un aggiornamento periodico del registro elettronico 16.

Vantaggiosamente, nella fase di archiviazione, l?apparato informatico remoto 15 inserisce i pacchetti informativi (ricevuti dall?unit? elettronica di rilevamento 18 della macchina agricola 2) nel registro elettronico 16, in particolare inserendo ciascun parametro o dato nel corrispondente campo.

Opzionalmente, il metodo in oggetto comprende una fase di pianificazione, in cui l?utente, prima della fase di avvio lavoro, pu? comunicare all?apparato informatico remoto 15 alcuni dati relativi al trattamento che si intende effettuare, quale la macchina agricola 2 impiegata (numero di matricola), il campo che verr? trattato, il tipo di prodotto impiegato, la quantit? di prodotto che si intende distribuire. Tale fase di pianificazione pu? essere eseguita, vantaggiosamente, mediante un dispositivo elettronico collegato all?apparato informatico remoto 15, quale ad esempio uno smartphone o un computer provvisto di apposita applicazione di interfaccia o collegato ad un apposito portale web dell?apparato informatico remoto 15.

A seguito dell?esecuzione del trattamento, e quindi delle fasi operative sopra descritte, i dati registrati nella fase di pianificazione sono aggiornati o associati (in apposti campi) ai dati forniti dall?unit? elettronica di rilevamento 18 della macchina agricola 2.

L?invenzione cos? descritta raggiunge pertanto gli scopi prefissati.

In particolare, il sistema 1 ed il metodo in oggetto consentono ad un acquirente di un prodotto alimentare di acquisire dati relativi ai prodotti utilizzati durante i trattamenti agricoli per la produzione di tale prodotto. Ad esempio, ? possibile, mediante l?apparato informatico remoto 15, implementare n?applicazione per smartphone in grado di riconoscere un codice QR sulla confezione del prodotto che consenta di accedere al registro elettronico 16 dell?apparato informatico remoto 15.

In particolare, ? possibile ricevere informazioni riguardanti il tipo di trattamento eseguito, il modello di macchina agricola utilizzata, la diluizione del prodotto utilizzato, l?operatore che ha eseguito il trattamento, ecc. Inoltre, ? possibile acquisire dati di telemetria relativi alla posizione della macchina agricola e di conseguenza il percorso compiuto e l?area trattata, la quantit? di prodotto erogata, le rimanenze di prodotto (calcolata sulla base dei dati raccolti), data e ora del trattamento (in particolare, inizio e fine trattamento e di conseguenza la sua durata).

Vantaggiosamente, il sistema 1 ed il metodo in oggetto consentono di elaborare i dati acquisiti per compilare in maniera automatizzata un Quaderno dei Trattamenti e un Quaderno di Campagna, autenticare i dati prodotti dalla centralina di controllo della macchina agricola, inviare i dati raccolti ad un database centrale certificato, direttamente fruibile da parte di soggetti interessati quali GDO, pubblica amministrazione o altro.

Vantaggiosamente, i dati acquisiti dall?apparato informatico remoto 15 vengono inseriti nel suddetto registro elettronico 16 implementato con struttura blockchain, che pertanto non possono essere alterati. Pertanto, nel momento in cui un?autorit??accreditata svolge dei controlli, ad esempio sulle quantit? totali di un determinato prodotto utilizzato, queste devono risultare coerenti con le quantit? di prodotto acquistate e quelle a magazzino, proprio perch? i dati sulle quantit? di prodotto erogate acquisiti nel registro elettronico 16 non possono essere modificati.

Vantaggiosamente, il sistema 1 ed il metodo in oggetto consentono di sostituire le operazioni che attualmente vengono svolte in modo completamente manuale, ovvero le certificazioni cartacee compilate generalmente a fine anno. In particolare il sistema in oggetto consente di genera automaticamente i certificati in tempo reale e sostituisce la firma che l?agricoltore generalmente appone sui certificati che dovrebbe produrre a fine anno. In tal modo, la generazione automatica di una certificazione valida ai sensi di legge per ogni trattamento e l?acquisizione in tempo reale di dati autenticati su un database semplificano le operazioni di gestione e di controllo dell?operato degli agricoltori.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI

1. Sistema (1) per la tracciabilit? di trattamenti agricoli, il quale comprende: ? una macchina agricola (2) comprendente:

- un telaio di supporto (3) predisposto per avanzare sul terreno;

- almeno un dispositivo di distribuzione (6) montato su detto telaio di supporto (3) e predisposto per distribuire almeno un prodotto sul terreno o sulle coltivazioni;

- un dispositivo di interfaccia utente (8) dotato di almeno una porta di trasmissione (9) per scambiare segnali di comando e segnali dati;

- una centralina di controllo (10), la quale ? montata su detto telaio di supporto (3) ed ? dotata

? di almeno una prima porta di comunicazione (11), la quale ? in comunicazione dati, mediante una linea di comunicazione (12), con detto almeno un dispositivo di distribuzione (6) per inviare segnali di controllo a detto dispositivo di distribuzione (6) atti a comandare il funzionamento di detto dispositivo di distribuzione (6) e per ricevere da detto dispositivo di distribuzione (6) segnali dati contenenti parametri operativi associati a detto dispositivo di distribuzione (6), ? di almeno una seconda porta di comunicazione (13), la quale ? in comunicazione dati, mediante una linea di trasmissione (14), con detto dispositivo di interfaccia utente (8) per ricevere detti segnali di comando ed inviare a detto dispositivo di interfaccia utente (8) detti segnali dati;

? almeno un apparato informatico remoto (15), il quale ? in comunicazione dati con detta macchina agricola (2) ed ? provvisto di almeno un registro elettronico (16);

detto sistema (1) essendo caratterizzato dal fatto che detta macchina agricola (2) comprende un?unit? elettronica di rilevamento (18), la quale comprende:

? un modulo di registrazione (19), il quale ? posto ad intercettazione di detta linea di trasmissione (14) tra la seconda porta di comunicazione (13) di detta centralina di controllo (10) e la porta di trasmissione (9) di detto dispositivo di interfaccia utente (8) per intercettare detti segnali dati, ed ? predisposto per selezionare, tra i parametri operativi di detti segnali dati, almeno un gruppo di parametri di erogazione indicativi della quantit? di prodotto distribuito da detto dispositivo di distribuzione (6);

? un modulo di comunicazione (20) di tipo wireless, il quale ? operativamente collegato a detto modulo di registrazione (19) ed ? in comunicazione di dati con detto apparato informatico remoto (15) per inviare segnali di comunicazione contenenti detti parametri di erogazione a detto apparato informatico remoto (15), il quale ? predisposto per memorizzare detti parametri di erogazione in detto registro elettronico (16).

2. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di distribuzione (6) comprende almeno un sensore (22) predisposto per rilevare misure indicative della quantit? di prodotto erogato da detto dispositivo di distribuzione (6), e predisposto per inviare a detta centralina di controllo (10) detti segnali dati contenenti parametri di erogazione corrispondenti a dette misure.

3. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detta unit? elettronica di rilevamento (18) ? collegata a un dispositivo di geolocalizzazione (21) atto a fornire parametri di posizione indicativi di misure di geolocalizzazione di detta macchina agricola (2);

in cui detta unit? elettronica di rilevamento (18) associa detti parametri di posizione a corrispondenti detti parametri di erogazione in corrispondenti pacchetti informativi che detto modulo di comunicazione (20) ? atto ad inviare, contenuti in detti segnali di comunicazione, a detto apparato informatico remoto (15).

4. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto modulo di comunicazione (20) ? un dispositivo IOT in comunicazione con detto apparato informato remoto (15) mediante connessione internet.

5. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unit? elettronica di rilevamento (18) comprende una memoria tampone (26) atta ad immagazzinare, per almeno un determinato periodo di tempo, almeno detti parametri di erogazione.

6. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto registro elettronico (16) ? implementato con una struttura dati di tipo blockchain.

7. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta centralina di controllo (10) ? predisposta per comunicare con detto dispositivo di interfaccia utente (8) mediante trasmissione seriale;

in cui, in detti segnali dati, ciascun detto parametro di erogazione ? contenuto in un pacchetto informativo di bit contenente un codice di identificazione associato a detto parametro di erogazione;

in cui detto modulo di registrazione (19) ? predisposto per individuare, in detti segnali dati, detti codici identificati associati a detti parametri di erogazione e ad acquisire i pacchetti informativi contenenti detti codici di identificazione.

8. Metodo per la tracciabilit? di trattamenti agricoli implementato mediante un sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, detto metodo comprendendo:

? una fase di avvio, in cui un operatore, mediante detto dispositivo di interfaccia utente (8), immette un comando di inizio lavori;

? una fase di carico di almeno un prodotto in detta macchina agricola (2); ? una fase di distribuzione, in cui detto operatore comanda a detta macchina agricola (2) di avanzare sul terreno e di distribuire detto prodotto mediante detto dispositivo di distribuzione (6); in detta fase di distribuzione, detta centralina di controllo (10) da detto dispositivo di distribuzione (6) riceve segnali dati contenenti parametri operativi associati a detto dispositivo di distribuzione (6), e trasmette detti segnali dati attraverso detta linea di trasmissione (14);

? una fase di registrazione, in cui, almeno durante detta fase di distribuzione, il modulo di registrazione (20) di detta unit? elettronica di rilevamento (18) acquisisce detti segnali dati trasmessi da detta centralina di controllo (10) in detta linea di trasmissione (14), e seleziona tra i parametri operativi di detti segnali dati almeno un gruppo di parametri di erogazione indicativi della quantit? di prodotto distribuito da detto dispositivo di erogazione;

? una fase di comunicazione, in cui detto modulo di comunicazione (20) invia a detto apparato informatico remoto (15) segnali di comunicazione contenenti detti parametri di erogazione,

? una fase di conclusione lavori, in cui, al termine di detta fase di distribuzione, detto operatore immette un comando di fine lavoro;

? una fase di archiviazione, in cui l?apparato informatico remoto (15) memorizza detti parametri di erogazione in detto registro elettronico (16).

9. Metodo per la tracciabilit? di trattamenti agricoli implementato mediante un sistema (1) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di geolocalizzazione (21) fornisce parametri di posizione indicativi di misure di geolocalizzazione di detta macchina agricola (2), e detta unit? elettronica di rilevamento (18) associa dette parametri di posizione a detti corrispondenti parametri di erogazione in corrispondenti pacchetti informativi che detto modulo di comunicazione (20) invia, in detti segnali di comunicazione, a detto apparato informatico remoto (15), il quale inserisce detti pacchetti informativi in detto registro elettronico (16).