IT202100022853A1

IT202100022853A1 - A TILTANT THREE OR FOUR WHEELED VEHICLE WITH HORIZONTAL PARALLELOGRAM

Info

Publication number: IT202100022853A1
Application number: IT102021000022853A
Authority: IT
Inventors: Floris Alessandra
Original assignee: Floris Alessandra
Priority date: 2021-09-03
Filing date: 2021-09-03
Publication date: 2023-03-03

Description

Domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: Patent application for industrial invention entitled:

"UN VEICOLO A TRE O QUATTRO RUOTE TILTANTE CON "A TILTANT THREE OR FOUR WHEELED VEHICLE WITH

PARALLELOGRAMMA ORIZZONTALE" HORIZONTAL PARALLELOGRAM"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda il settore dei motoveicoli a sella a tre o quattro ruote rollanti, cio? dotati di un movimento di rollio attorno ad un piano mediano che si sviluppa longitudinalmente lungo il veicolo. The present invention relates to the sector of saddle motor vehicles with three or four rolling wheels, i.e. equipped with a rolling movement around a median plane which extends longitudinally along the vehicle.

STATO DELL'ARTE STATE OF ART

Nei veicoli rollanti per permettere alle ruote di rollare in modo sincrono con il telaio si fa in modo che siano sostenute mediante l?uso di bracci longitudinali o di parallelogrammi. Nel primo caso i bracci sono fulcrati sul telaio attorno ad un asse trasversale e si utilizza un bilanciere in grado di oscillare attorno ad un asse longitudinale, fulcrato al centro sul telaio, per interconnettere le sospensioni fissate su detti bracci in modo che le ruote trasmettano lo stesso carico sul terreno. Quando il veicolo rolla affrontando in curva, rispetto al telaio il braccio all?interno della curva si inclina verso l?alto mentre quello esterno lo fa verso il basso, aumentando la distanza fra le due ruote poste ai loro estremi, variando quindi la carreggiata e facendo inclinare in modo opposto fra loro gli assi di sterzo solidali ai bracci stessi. In rolling vehicles, to allow the wheels to roll synchronously with the chassis, they are supported by means of longitudinal arms or parallelograms. In the first case, the arms are pivoted on the frame around a transversal axis and a balance wheel capable of oscillating around a longitudinal axis, pivoted at the center on the frame, is used to interconnect the suspensions fixed on said arms so that the wheels transmit the same load on the ground. When the vehicle rolls when cornering, with respect to the chassis, the arm inside the curve tilts upwards while the outside one tilts downwards, increasing the distance between the two wheels placed at their ends, thus varying the track and by tilting the steering axes integral with the arms in the opposite way.

Per evitare quest?ultimo comportamento che causa una differente avancorsa sulle due ruote durante le pieghe, esistono schemi noti che prevedono l?utilizzo di ulteriori bracci longitudinali in modo che le ruote e i relativi assi di sterzata vengano guidati da quadrilateri longitudinali che permettono di mantenere fissa l?inclinazione degli assi di sterzo anche se al costo di una notevole complicazione meccanica. Per questo motivo di solito si preferisce utilizzare per l?avantreno uno o pi? parallelogrammi trasversali che non presentano tali problemi. To avoid this latter behavior which causes a different trail on the two wheels during leans, there are known schemes which envisage the use of further longitudinal arms so that the wheels and the relative steering axes are guided by longitudinal quadrilaterals which allow the the inclination of the steering axes even if at the cost of a considerable mechanical complication. For this reason it is usually preferred to use one or more for the front end? transverse parallelograms which do not have such problems.

Attualmente tutti i veicoli con due ruote anteriori tiltanti utilizzano parallelogrammi trasversali: Qooder e Peugeot ne utilizzano due, uno per ciascuna ruota, associati ad un elemento che li interconnette per via idraulica o meccanica e permette il bilanciamento delle forze fra le ruote; Piaggio e Yamaha utilizzano invece un solo parallelogramma trasversale costituito da due elementi trasversali che hanno anche la funzione di bilanciere e due montanti alle estremit? posti sopra le ruote, in cui sono alloggiati i relativi piantoni di sterzo. Tale parallelogramma presenta la particolarit? di avere non quattro ma sei cerniere di movimento tutte con assi paralleli fra loro e al piano medio longitudinale del veicolo: quattro nei collegamenti fra bilancieri e montanti posti alle estremit? e due a met? dei bilancieri stessi per collegare il parallelogramma al telaio del veicolo. Currently all vehicles with two tilting front wheels use transversal parallelograms: Qooder and Peugeot use two, one for each wheel, associated with an element which interconnects them by hydraulic or mechanical means and allows the balancing of the forces between the wheels; Piaggio and Yamaha, on the other hand, use a single transversal parallelogram made up of two transverse elements which also have the function of a balance wheel and two uprights at the ends. placed above the wheels, in which the relative steering columns are housed. This parallelogram has the particularity to have not four but six hinges of movement all with axes parallel to each other and to the average longitudinal plane of the vehicle: four in the connections between rocker arms and pillars placed at the extremities? and two in half? rocker arms to connect the parallelogram to the vehicle chassis.

La geometria di sterzo dei veicoli con due ruote sterzanti rispecchia quella dei veicoli monotraccia, anche se con valori di avancorsa e spesso anche di angolo di incidenza minori a causa della maggiore inerzia data dalla presenza di due ruote che danno di per s? un maggior effetto stabilizzante. The steering geometry of vehicles with two steering wheels mirrors that of single-track vehicles, even if with trailing and often lower angle of attack values due to the greater inertia given by the presence of two wheels which give per s? a greater stabilizing effect.

Il fatto che gli assi di sterzo siano definiti da cannotti ricavati sui montanti (piaggio e Yamaha) o da un asse individuato dai centri dei giunti sferici posti alle estremit? dei bracci trasversali (Peugeot) implica che per seguire la corretta inclinazione richiesta dall?incidenza degli angoli di sterzo, i parallelogrammi siano tutti sostanzialmente piani e inclinati in alto verso la parte posteriore del veicolo. The fact that the steering axes are defined by sleeves obtained on the uprights (piaggio and Yamaha) or by an axis identified by the centers of the ball joints placed at the ends? of the wishbones (Peugeot) implies that in order to follow the correct inclination required by the incidence of the steering angles, the parallelograms are all substantially flat and inclined upwards towards the rear part of the vehicle.

Per parallelogramma piano si vuole evidenziare la caratteristica che lo spazio individuato fra i due piani verticali trasversali al veicolo pi? vicini fra loro in grado di contenere un bilanciere risulta in gran parte sovrapposto o presenta comunque almeno una parte in intersezione con lo spazio individuato fra degli analoghi piani che contengono il secondo bilanciere del medesimo parallelogramma e tale caratteristica permane anche durante il rollio. Ci? comporta uno sviluppo verticale importante del parallelogramma che limita la luce a terra nel caso di parallelogrammi che si trovano in vista laterale dentro le ruote e occupa tutta la parte frontale nel caso invece di posizionamento sopra le ruote. For plane parallelogram we want to highlight the characteristic that the space identified between the two vertical planes transverse to the vehicle more? close to each other capable of containing a balance wheel, it is largely superimposed or in any case has at least a part in intersection with the space identified between similar planes which contain the second balance wheel of the same parallelogram and this characteristic persists even during the roll. There? involves an important vertical development of the parallelogram which limits the ground clearance in the case of parallelograms that are found in side view inside the wheels and occupies the entire front part in the case of positioning above the wheels.

In quest?ultimo caso poi la limitazione ? particolarmente pesante perch? se verso il basso il parallelogramma deve permettere il molleggio della ruota, verso l?alto deve anche mantenere una distanza di sicurezza dal manubrio durante il rollio. Solitamente la quota di molleggio vale 80-100mm mentre quella relativa al rollio massimo di 45?, se consideriamo una carreggiata intorno ai 460mm che ? il valore omologativo richiesto per la guida con patente B (su cui infatti si attestano i veicoli in commercio), vale 230mm. Quindi oltre all?ingombro del parallelogramma a rollio nullo, sul veicolo va ricavato uno spazio di manovra pari al molleggio pi? rollio sotto di esso e uno spazio pari al solo rollio al di sopra, che comporta un vincolo pesante sia per il layout del veicolo che per la sua veste estetica perch? in pratica impone ruote piccole e manubrio alto. In the latter case, then the limitation ? particularly heavy why? if downwards the parallelogram must allow the springing of the wheel, upwards it must also maintain a safe distance from the handlebar during the roll. Usually the spring rate is worth 80-100mm while that relating to the maximum roll of 45?, if we consider a track around 460mm that ? the homologation value required for driving with a B license (on which in fact the vehicles on the market are attested), is 230mm. So in addition to the overall dimensions of the parallelogram with zero roll, a maneuvering space equal to the springing more must be obtained on the vehicle? roll below it and a space equal to only the roll above, which involves a heavy constraint both for the layout of the vehicle and for its aesthetic appearance because? in practice it requires small wheels and high handlebars.

D?altro canto la soluzione di parallelogramma posto in vista laterale dentro le ruote presenta un altro limite importante determinato dal fatto che per evitare campanature eccessive delle razze delle ruote, non ? possibile avere una distanza trasversale fra le cerniere alle due estremit? opposte dei bracci trasversali pari alla carreggiata; per la presenza del disco freno non si riesce infatti a posizionare le cerniere longitudinali alle estremit? dei parallelogrammi sul piano di simmetria del pneumatico ma ci si mantiene ad una distanza denominata offset trasversale di rollio che causa una differenza fra l?angolo di rollio del veicolo e l?angolo di deformazione del parallelogramma, che si inclina in direzione opposta e per un valore pi? grande, aumentando i carichi sulle cerniere e potendo teoricamente arrivare a valori vicini all?impuntamento cinematico, come schematicamente indicato in figura 1. On the other hand, the parallelogram solution placed in lateral view inside the wheels has another important limit determined by the fact that to avoid excessive camber of the wheel spokes, it is not? is it possible to have a transversal distance between the hinges at the two ends? opposite of the cross arms equal to the roadway; due to the presence of the brake disc, in fact, it is not possible to position the longitudinal hinges at the ends? of the parallelograms on the plane of symmetry of the tire but you keep at a distance called transversal roll offset which causes a difference between the roll angle of the vehicle and the deformation angle of the parallelogram, which tilts in the opposite direction and for a value more large, increasing the loads on the hinges and theoretically being able to reach values close to the kinematic locking, as schematically indicated in figure 1.

In ogni caso la posizione dei parallelogrammi piani a sviluppo verticale li rende poco efficaci nel contrastare le force longitudinali sul veicolo, come la frenata, per cui la massa degli elementi trasversali viene accresciuta per aumentarne la resistenza molto pi? di quanto non sarebbe necessario per svolgere la loro funzione cinematica. In any case, the position of the vertically developed flat parallelograms makes them ineffective in counteracting the longitudinal forces on the vehicle, such as braking, so the mass of the transversal elements is increased to increase their resistance much more? than would be necessary to perform their kinematic function.

Riassumendo le soluzioni note di parallelogrammi trasversali che governano la piega del veicolo non sono ottimali n? per la distribuzione di massa sul veicolo, n? per gli ingombri che ne limitano l?estetica e -nel caso di offset di rollio levatianche la cinematica dell?avantreno. Summarizing, the known solutions of transversal parallelograms which govern the bend of the vehicle are not optimal nor? for the distribution of mass on the vehicle, n? for the dimensions that limit its aesthetics and - in the case of roll offset, also remove the kinematics of the front axle.

SOMMARIO DELL?INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

L?invenzione propone di superare i limiti delle soluzioni adottate sui parallelogrammi dei veicoli noti, mantenendo una cinematica equivalente ma con un layout innovativo dei parallelogrammi stessi. The invention proposes to overcome the limits of the solutions adopted on the parallelograms of known vehicles, maintaining an equivalent kinematics but with an innovative layout of the parallelograms themselves.

Nei casi noti abbiamo osservato come tutti i parallelogrammi utilizzati possano definirsi piani secondo la definizione descritta; l?invenzione introduce invece la tridimensionalit? intesa come assenza di intersezione fra gli spazi compresi fra i piani verticali trasversali al veicolo che contengono ciascun bilanciere del medesimo parallelogramma. In the known cases we have observed how all the parallelograms used can be defined as planes according to the definition described; the invention instead introduces the three-dimensionality? understood as the absence of intersection between the spaces between the vertical planes transverse to the vehicle which contain each rocker arm of the same parallelogram.

Per ottenere tale risultato senza modificare la cinematica del parallelogramma stesso, si pu? pensare di far scorrere il bilanciere posto pi? in alto rispetto al terreno lungo la direzione dei propri assi di cerniera che risultando inclinati indietro verso il basso permettono di compattare verticalmente l?ingombro del parallelogramma a discapito del suo ingombro longitudinale. Il caso limite, il migliore per resistenza meccanica ai carichi longitudinali e per gli ingombri verticali, si ha quando il bilanciere superiore arriva alla stessa quota verticale di quello inferiore per cui in vista frontale del veicolo risultano sovrapposti. To obtain this result without modifying the kinematics of the parallelogram itself, can we? think of sliding the balance wheel place pi? above the ground along the direction of its hinge axes which, being inclined backwards downwards, allow to vertically compact the dimensions of the parallelogram to the detriment of its longitudinal dimensions. The limiting case, the best in terms of mechanical resistance to longitudinal loads and vertical dimensions, occurs when the upper rocker arm reaches the same vertical height as the lower one, so that in the front view of the vehicle they are superimposed.

Da notare che nei parallelogrammi piani, quasi verticali, dei veicoli noti, la distanza fra i bilancieri ? vincolata dal rollio perch? con la deformazione del parallelogramma si avvicinano fra loro tanto che solitamente il limite di rollio del veicolo ? individuato proprio nel contatto fra i due bilancieri. Con l?invenzione invece gli spazi di manovra dei due bilancieri non hanno intersezione quindi l?interasse ?inteso come distanza fra le cerniere di rollio complanari dei due bilancieri di uno stesso parallelogramma - pu? ridursi molto a favore di un compattamento anche longitudinale. It should be noted that in the flat, almost vertical parallelograms of known vehicles, the distance between the rocker arms ? bound by the roll why? with the deformation of the parallelogram they approach each other so much that usually the roll limit of the vehicle ? identified precisely in the contact between the two rocker arms. With the invention, however, the maneuvering spaces of the two rocker arms have no intersection, therefore the center distance is understood as the distance between the coplanar roll hinges of the two rocker arms of the same parallelogram - can it? greatly reduced in favor of even longitudinal compaction.

Piaggio e Yamaha nei loro veicoli pongono le cerniere di rollio alle estremit? dei bilancieri non ortogonali ma lievemente ruotate rispetto agli assi di sterzo per avere la possibilit? di averle sostanzialmente orizzontali in frenata, quindi con minori effetti sul movimento di deformazione del parallelogramma operato dalle forze orizzontali del terreno, ma tale caratteristica non incide sull?invenzione perch? questa ? indipendente dalla posizione relativa dell?asse di sterzo rispetto alle cerniere di rollio e richiede solo che dette cerniere non siano perfettamente orizzontali rispetto al terreno perch? in tal caso lo scorrimento del bilanciere superiore non porterebbe ad un suo abbassamento di quota. Piaggio and Yamaha in their vehicles place the roll hinges at the ends? of the rocker arms not orthogonal but slightly rotated with respect to the steering axes to have the possibility? to have them substantially horizontal when braking, therefore with minor effects on the deformation movement of the parallelogram operated by the horizontal forces of the ground, but this characteristic does not affect the invention why? this ? independent from the relative position of the steering axis with respect to the roll hinges and requires only that these hinges are not perfectly horizontal with respect to the ground why? in this case the sliding of the upper balance wheel would not lead to a lowering of its altitude.

Nella gi? citata configurazione preferita di bilancieri posti ad uguale altezza rispetto al terreno, nel caso in cui siano identici, durante il rollio rimangono sostanzialmente sovrapposti in vista frontale, ci? significa che il baricentro del parallelogramma varia molto meno rispetto a quello che accade in un parallelogramma dell?arte nota. In the already cited preferred configuration of rocker arms placed at the same height with respect to the ground, in the event that they are identical, during the roll they remain substantially superimposed in frontal view, this? this means that the barycentre of the parallelogram varies much less than what happens in a parallelogram of the prior art.

Se infatti pensiamo di tenere fermo il bilanciere inferiore in un parallelogramma a sviluppo quasi verticale si osserva che il bilanciere superiore nel rollio si abbassa e trasla lateralmente e i montanti si inclinano seguendone il movimento, mentre nel parallelogramma con i bilancieri alla stessa quota non si ha variazione se non quella minima dovuta alla rotazione dei montanti ormai sviluppati in senso longitudinale e denominati per questo motivo ?montanti rotanti?. In fact, if we think of keeping the lower rocker still in a parallelogram with almost vertical development, we observe that the upper rocker lowers and translates laterally during the roll and the uprights incline following its movement, while in the parallelogram with the rockers at the same height there is no variation if not the minimum due to the rotation of the uprights now developed in the longitudinal direction and called for this reason ?rotating uprights?.

Nella guida questa caratteristica comporta un vantaggio perch? implica una minore variazione di altezza del baricentro del veicolo e quindi un minore sforzo del pilota nel rialzarlo in uscita da una curva. In the guide this feature has an advantage because? it implies a minor variation in the height of the vehicle's center of gravity and therefore a minor effort by the driver in getting it up again when exiting a bend.

I carichi agenti nei punti di contatto degli pneumatici sul terreno entrano nella struttura attraverso i montanti rotanti: le forze continuano a dividersi fra i due bilancieri in funzione della loro rigidezza mentre i momenti, solitamente assai pi? stressanti, vengono assorbiti dalla distanza che ? presente fra i bilancieri che adesso pu? convenientemente risultare molto accresciuta grazie al suo sviluppo in direzione longitudinale. The loads acting at the contact points of the tires on the ground enter the structure through the rotating uprights: the forces continue to be divided between the two rocker arms according to their stiffness while the moments, usually much more? stressful, are absorbed by the distance that ? present between the rocker arms that now pu? conveniently be greatly increased thanks to its development in the longitudinal direction.

I gi? citati schemi noti a parallelogramma alto e basso possono giovarsi dell?invenzione: quelli che attualmente hanno il parallelogramma sopra le ruote perch? vedono ridursi drasticamente l?ingombro verticale che pu? essere quindi utilizzato per aumentare la corsa delle sospensioni o per abbassare il piano di manovra del manubrio, mentre quelli che hanno il parallelogramma dentro le ruote aumenteranno la luce a terra. La configurazione pi? vantaggiosa prevede di sistemare i bilancieri sostanzialmente allineati uno dietro l?altro e con gli assi di rollio ben distanziati nello spazio compreso longitudinalmente fra l?asse anteriore e posteriore delle ruote (che potrebbero essere due davanti e due dietro o una sola davanti o dietro), sotto il motore nel caso di una motocicletta o sotto il pianale nel caso di uno scooter. I already? cited schemes known to parallelogram high and low can benefit from? the invention: those who currently have the parallelogram above the wheels why? see drastically reduce the?vertical space that pu? therefore be used to increase the suspension travel or to lower the maneuvering plane of the handlebar, while those that have the parallelogram inside the wheels will increase the ground clearance. The configuration more advantageous provides for arranging the rocker arms substantially aligned one behind the other and with the roll axes well spaced in the space included longitudinally between the front and rear axles of the wheels (which could be two in front and two behind or only one in front or behind) , under the engine in the case of a motorcycle or under the floor in the case of a scooter.

In tal modo si ha un grande vantaggio in termini di ingombro sul veicolo e di distribuzione delle masse in quanto il parallelogramma si trova ad essere orizzontale nel punto pi? basso in senso verticale e in posizione centrale in senso longitudinale. In this way there is a great advantage in terms of space occupied on the vehicle and of mass distribution since the parallelogram is found to be horizontal at the most point? low vertically and centrally longitudinally.

Da l? le ruote davanti e\o dietro possono essere tenute con bracci longitudinali su cui costruire il sistema di sospensioni ed eventualmente di sterzo e blocco secondo schemi noti, con il vantaggio di avere lo spazio fra le ruote anteriori o posteriori completamente libero dagli ingombri dei bilancieri. From the? the front and/or rear wheels can be held with longitudinal arms on which to build the suspension system and possibly the steering and locking system according to known schemes, with the advantage of having the space between the front or rear wheels completely free from the encumbrance of the rocker arms.

In particolare se si evolve in tal senso una schema con parallelogramma dentro le ruote come quelli del brevetto WO2018/104906A1, portando al di fuori dei cerchi ruota la funzione del rollio e lasciando all?interno sterzata e molleggio, si pu? riprogettare la sospensione in modo originale senza tener conto delle cerniere di rollio e gli ingombri dati dalle inclinazioni dei due bilancieri rispetto al piano del movimento della sospensione, parallelo al piano medio della ruota, incrementando drasticamente la corsa. In particular, if a pattern with parallelogram inside the wheels evolves in this sense like those of the patent WO2018/104906A1, bringing the roll function outside the wheel rims and leaving the steering and springing inside, can it be done? redesign the suspension in an original way without taking into account the roll hinges and the dimensions given by the inclinations of the two rocker arms with respect to the plane of movement of the suspension, parallel to the mean plane of the wheel, drastically increasing the stroke.

Rispetto agli schemi che prevedono i bracci longitudinali fulcrati al telaio cui somigliano per aspetto generale, in questo caso durante il rollio non si ha variazione di carreggiata a terra e non servono sistemi per evitare che i movimenti di tali bracci attorno ai fulcri sul telaio determinino variazioni della geometria di sterzo, in particolare dell?angolo di incidenza, perch? il rollio viene guidato esattamente come se il parallelogramma fosse sopra le ruote o dentro di esse, quindi senza cambiare l?inclinazione dell?asse di sterzo solidale al montante. Compared to the schemes which envisage the longitudinal arms pivoted to the chassis which they resemble in general appearance, in this case during the roll there is no variation of the track on the ground and no systems are needed to prevent the movements of these arms around the fulcrums on the chassis from causing variations of the steering geometry, in particular of? angle of incidence, why? the roll is guided exactly as if the parallelogram were above or inside the wheels, therefore without changing the inclination of the steering axis integral with the pillar.

La disposizione di parallelogramma sotto la pedana del veicolo si presta inoltre particolarmente bene ad utilizzare i piedi per governare il rollio del veicolo o a tenerlo in equilibrio da fermo, facendo a meno di complessi e costosi sistemi di blocco di rollio, in particolare se si appoggiano i piedi non sui bilancieri ma su delle sporgenze opportune fissate ai montanti rotanti si ha anche il vantaggio che queste nel rollio si mantengono paralleli alla pedana. The parallelogram arrangement under the platform of the vehicle also lends itself particularly well to using the feet to govern the roll of the vehicle or to keep it in balance when stationary, doing without complex and expensive roll blocking systems, in particular if the feet not on the rocker arms but on suitable protrusions fixed to the rotating uprights, there is also the advantage that in the roll they remain parallel to the platform.

Il parallelogramma orizzontale rappresenta un vantaggio anche nel caso di veicoli tiltanti asimmetrici (sidecar) sia che siano dotati di parallelogramma con le cerniere solo alle estremit? che nella versione descritta prima con anche una cerniera intermedia sugli elementi trasversali come Piaggio MP3, anche se la differenza fra tali schemi ? sostanziale. The horizontal parallelogram also represents an advantage in the case of asymmetric tilting vehicles (sidecars) whether they are equipped with a parallelogram with hinges only at the ends? that in the version described before also with an intermediate hinge on the transversal elements like the Piaggio MP3, even if the difference between these schemes? substantial.

Per limitare la complessit? sembrerebbe infatti opportuno utilizzare un parallelogramma trasversale dotato di due sole cerniere alle estremit? dei traversi ma in tal caso il carrello aggiunto al veicolo sarebbe semplicemente obbligato a seguirne il rollio senza il vantaggio tipico del veicolo rollante a tre ruote simmetriche, ovvero la possibilit? di far lavorare le sospensioni delle due ruote affiancate trasversalmente in serie o in parallelo a seconda delle sollecitazioni cui sono sottoposte. In un veicolo come l?MP3 il telaio su cui si fissa la sella del pilota ? fulcrato alle cerniere mediane del parallelogramma di rollio mentre le ruote sono poste simmetricamente sui due lati rispetto ad esso: in caso di carichi uguali sulle due ruote come avviene in frenata, le sospensioni lavorano in parallelo mentre nel caso di buca affrontata su una sola ruota, la sollecitazione viene trasferita dai bilancieri sull?altro lato per far equilibrare le forze a terra facendo lavorare le sospensioni in serie. Questo dualismo comporta una variazione fra comportamento in serie e parallelo delle sospensioni con un rapporto fra le due rigidezze equivalenti dell?intero avantreno pari a quattro e la possibilit? quindi di impostare sospensioni morbide per lo sconnesso contando comunque di un grande sostegno in frenata. To limit the complexity in fact, it would seem appropriate to use a transversal parallelogram equipped with only two hinges at the ends? of the transoms but in this case the trolley added to the vehicle would simply be obliged to follow its roll without the typical advantage of the rolling vehicle with three symmetrical wheels, or the possibility? to make the suspensions of the two wheels work side by side transversely in series or in parallel according to the stresses to which they are subjected. In a vehicle like the MP3, the frame on which the rider's seat is fixed? pivoted to the median hinges of the roll parallelogram while the wheels are placed symmetrically on the two sides with respect to it: in the event of equal loads on the two wheels as occurs during braking, the suspensions work in parallel while in the case of a pothole faced on a single wheel, the stress is transferred from the rocker arms to the other side to balance the forces on the ground by making the suspension work in series. This dualism involves a variation between series and parallel behavior of the suspensions with a ratio between the two equivalent stiffnesses of the entire front axle equal to four and the possibility? therefore to set up soft suspensions for bumpy terrain, still counting on great support under braking.

Nel caso descritto di parallelogramma a tre cerniere in cui il carrozzino viene fissato a quelle centrali, mentre alle due estremit? sono presenti la ruota aggiunta e il veicolo di base, vale ancora il principio della diversa rigidezza ridotta serie\parallelo anche se fra due entit? non identiche e simmetriche. In tutte le applicazioni l?invenzione proposta presenta quindi evidenti vantaggi in termini di ingombro, pesi e loro distribuzione sul veicolo, ma anche di guida grazie ad un minor abbassamento del baricentro della struttura del parallelogramma in piega. In the described case of parallelogram with three hinges in which the buggy is fixed to the central ones, while at the two ends? are present the added wheel and the base vehicle, the principle of the different reduced stiffness series\parallel is still valid even if between two entities? non-identical and symmetrical. In all applications, the proposed invention therefore has clear advantages in terms of size, weights and their distribution on the vehicle, but also in terms of driving thanks to a minor lowering of the center of gravity of the parallelogram structure when leaning.

ELENCO DELLE FIGURE LIST OF FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno meglio evidenti dall'esame della seguente descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, del veicolo, illustrate a titolo indicativo e non limitativo, col supporto dei disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident from an examination of the following detailed description of some preferred, but not exclusive, embodiments of the vehicle, illustrated by way of example and not in limitation, with the support of the attached drawings, in which:

- la Figura 1 mostra l?effetto della presenza di offset trasversale di rollio in parallelogramma - Figure 1 shows the effect of the presence of transversal roll offset in parallelogram

- la figura 2 mostra come si evolve il parallelogramma delle applicazioni note in quello orizzontale, preferito dell?invenzione - figure 2 shows how the parallelogram of known applications evolves into the horizontal one, preferred by the invention

- la Figura 3 evidenzia il confronto fra una applicazione tipica del parallelogramma dello stato dell?arte e lo schema proposto nella sua configurazione preferita - Figure 3 highlights the comparison between a typical application of the state-of-the-art parallelogram and the proposed scheme in its preferred configuration

- la Figura 4 evidenzia il confronto fra tre diverse configurazioni del parallelogramma orizzontale in funzione della carreggiata - Figure 4 highlights the comparison between three different configurations of the horizontal parallelogram as a function of the carriageway

- La figura 5 mostra un possibile schema di sospensione interno alla ruota permesso dal parallelogramma di invenzione posto fuori di essa - Figure 5 shows a possible suspension scheme inside the wheel allowed by the parallelogram of the invention placed outside it

- la figura 6 mostra due viste del veicolo gi? raffigurato parzialmente a sinistra nella figura 4 - figure 6 shows two views of the vehicle already? shown partially on the left in Figure 4

- la figura 7 mostra ancora il veicolo di figura 6 da dietro in due configurazioni diverse di rollio per mostrare la posizione delle pedane - figure 7 still shows the vehicle of figure 6 from behind in two different roll configurations to show the position of the platforms

- la figura 8 mostra un veicolo da trasporto realizzato con lo schema di invenzione - figure 8 shows a transport vehicle realized with the scheme of the invention

- la figura 9 mostra lo schema di rinvio dello sterzo del veicolo di figura 8 - la figura 10 mostra il veicolo di figura 8 dal basso - figure 9 shows the steering transmission diagram of the vehicle of figure 8 - figure 10 shows the vehicle of figure 8 from below

- la figura 11 mostra il veicolo di figura 8 dal basso con un sistema di comando dello sterzo diverso da quello di figura 10 - figure 11 shows the vehicle of figure 8 from below with a steering control system different from that of figure 10

- la figura 12 mostra il veicolo di figura 8 dal basso con un sistema comando dello sterzo diverso da quello di figura 10 e figura 11 - figure 12 shows the vehicle of figure 8 from below with a steering control system different from that of figure 10 and figure 11

- la figura 13 mostra un monopattino a tre ruote dotato dell?invenzione - figure 13 shows a three-wheeled scooter equipped with the invention

- la figura 14 mostra ancora il monopattino di figura 13 con il pilota in due condizioni di rollio - figure 14 still shows the scooter of figure 13 with the rider in two roll conditions

- la figura 15 mostra un monopattino a quattro ruote dotato dell?invenzione, a sinistra con una sospensione per ruota mentre a destra con sospensioni interconnesse longitudinalmente fra le due ruote dello stesso lato - figure 15 shows a four-wheeled scooter equipped with the invention, on the left with a suspension for each wheel while on the right with suspensions longitudinally interconnected between the two wheels on the same side

- la figura 16 mostra un sistema tiltante da aggiungere ad un normale veicolo a due ruote per rendere pi? sicura la guida - figure 16 shows a tilting system to be added to a normal two-wheeled vehicle to make it more? safe driving

- la figura 17 mostra una Vespa sidecar dotata dell?invenzione con traversi a tre cerniere - figure 17 shows a Vespa sidecar equipped with the invention with crosspieces with three hinges

- la figura 18 mostra uno scooter esistente trasformato in sidecar da carico grazie all?invenzione con traversi dotati di tre cerniere - figure 18 shows an existing scooter transformed into a cargo sidecar thanks to the invention with crosspieces equipped with three hinges

- la figura 19 mostra lo stesso scooter di figura 16 ma con traversi dotati di due cerniere - figure 19 shows the same scooter of figure 16 but with crosspieces equipped with two hinges

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Nel seguito saranno descritte forme di realizzazione con riferimento agli allegati disegni. Gli esperti del ramo comprenderanno che le forme di realizzazione descritte sono esemplificative e non limitative dell?invenzione. Embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings. Those skilled in the art will appreciate that the disclosed embodiments are exemplary and not limiting of the invention.

Con riferimento alle citate figure, la presente invenzione ? dunque relativa ad un veicolo provvisto di almeno un parallelogramma in posizione migliorata rispetto all'arte nota. Per gli scopi della presente invenzione, il termine ?"veicolo" deve essere considerato in senso lato, comprendendo in esso qualsiasi ciclo a motore termico o elettrico avente almeno tre ruote e in particolare almeno una coppia di ruote, anteriori o posteriori, soggette a rollio. With reference to the cited figures, the present invention ? therefore relating to a vehicle provided with at least one parallelogram in an improved position with respect to the prior art. For the purposes of the present invention, the term "vehicle" must be considered in a broad sense, including any thermal or electric motor cycle having at least three wheels and in particular at least one pair of wheels, front or rear, subject to rolling .

Nelle Figure allegate le frecce U e D indicano una direzione verticale ?altobasso?, le frecce Le R indicano una direzione trasversale ?sinistra-destra?, le frecce F e B indicano una direzione ?anteriore-posteriore?. Nella descrizione e nelle allegate rivendicazioni i termini ?destra? e ?sinistra? si riferiscono ai lati destro e sinistro rispetto ad un guidatore che si trova in posizione di guida sul veicolo. Le definizioni ?verticale? o ?orizzontale? indicano rispettivamente una posizione ortogonale o parallela ad un terreno o a una superficie di appoggio del veicolo in assetto stazionario ed eretto, cio? non inclinato attorno all?asse di rollio. Le definizioni ?sotto?, ?sopra?, ?superiore?, ?inferiore?, ?intermedio? riferite a posizioni di organi o parti del veicolo sono relative al veicolo in posizione eretta e stazionaria, non inclinata, su un piano o terreno di appoggio, se non diversamente indicato. In the accompanying Figures, the arrows U and D indicate a vertical ?up-down? direction, the arrows L and R indicate a transversal ?left-right? direction, the arrows F and B indicate a ?front-back? direction. In the description and in the attached claims the terms ?right? and ?left? they refer to the left and right sides relative to a driver who is in the driving position on the vehicle. The definitions ?vertical? or ?horizontal? respectively indicate an orthogonal or parallel position to the ground or to a support surface of the vehicle in stationary and upright trim, i.e.? not tilted around the roll axis. The definitions ?below?, ?above?, ?superior?, ?inferior?, ?intermediate? referring to positions of organs or parts of the vehicle, they refer to the vehicle in an upright and stationary position, not inclined, on a supporting surface or ground, unless otherwise indicated.

In un parallelogramma sviluppato sostanzialmente su un piano orizzontale, gli elementi che si sviluppano in direzione destra-sinistra, ovvero trasversalmente al veicolo, vengono denominati ?bilancieri? e quelli che connettono fra loro le due estremit? trasversali destre o sinistre di detti bilancieri, vengono denominati ?montanti rotanti? perch? hanno la caratteristica di non inclinarsi visibilmente durante il rollio ma piuttosto di ruotare attorno ad assi a sviluppo anteriore -posteriore. In a parallelogram substantially developed on a horizontal plane, the elements that develop in the right-left direction, or transversely to the vehicle, are called ?balance wheels? and those who connect the two ends together? transversal right or left of said rocker arms, are called ?rotating uprights? why? they have the characteristic of not visibly leaning during the roll but rather of rotating around axes with anterior-rear development.

Nel seguito, componenti, gruppi o elementi simmetrici rispetto ad un piano di mezzeria longitudinale del motoveicolo sono indicati con lo stesso numero di riferimento, aggiungendo per? un apice (?) per gli elementi sul lato destro di detto piano. In esempi di veicoli di tipo diverso fra loro che sfruttano l?invenzione, a pari funzione corrisponde stesso numero, cos? ad esempio il bilanciere o il montante rotante mantengono lo stesso numero sia che il parallelogramma orizzontale sia posizionato sopra le ruote anteriore di uno scooter che sotto il pianale di un monopattino. In the following, components, groups or elements symmetrical with respect to a longitudinal center line of the motor vehicle are indicated with the same reference number, adding for? a superscript (?) for elements on the right side of that plane. In examples of vehicles of different types that exploit the invention, the same number corresponds to the same function, so? for example, the balance wheel or the rotating upright maintain the same number whether the horizontal parallelogram is positioned above the front wheels of a scooter or under the floor of a scooter.

In Figura 1 ? mostrato l?effetto dell?offset del rollio misurata dai segmenti AC e BD, sulla deformazione del parallelogramma nelle applicazioni note. Per definizione un parallelogramma ha i lati opposti di uguale lunghezza: secondo il disegno gli elementi orizzontali 2 e 4 e verticali 3 e 3? sono uguali fra loro, per cui la distanza fra i punti C e D che sono le intersezioni sulla linea di terra LT delle direzioni degli elementi verticali 3 e 3? misura esattamente come gli elementi orizzontali 2 e 4. Tale rettangolo rappresenta la vista frontale schematica del cinematismo che permette ad un veicolo di rollare, proiettata su un piano trasversale ovvero che si estende in direzione LR rispetto alla direzione di marcia FB e perpendicolare al terreno quando l?angolo di rollio ? nullo. Gli elementi orizzontali sono quindi trasversali al veicolo e l?elemento centrale 1 (che solitamente rappresenta il telaio dei veicoli simmetrici rispetto ad un piano verticale longitudinale come Piaggio MP3) divide la figura in due parti perfettamente speculari. Nei punti di intersezione fra gli elementi trasversali 2 e 4 e verticali 3, 3? e 1 sono presenti punti di snodo E, F, G, H, I, L e agli elementi 3 e 3? sono connesse le ruote con pneumatico 5 e 5?, disegnate convesse per rappresentare la campanatura, che si appoggiano sulla linea di terra LT nei punti A e B. In Figure 1 ? shown the effect of roll offset measured from segments AC and BD, on parallelogram deformation in known applications. By definition, a parallelogram has opposite sides of equal length: according to the drawing, horizontal elements 2 and 4 and vertical elements 3 and 3? are equal to each other, so the distance between the points C and D which are the intersections on the ground line LT of the directions of the vertical elements 3 and 3? measures exactly like the horizontal elements 2 and 4. This rectangle represents the schematic front view of the kinematic mechanism that allows a vehicle to roll, projected on a transversal plane, i.e. one that extends in the LR direction with respect to the direction of travel FB and perpendicular to the ground when the roll angle ? null. The horizontal elements are therefore transversal to the vehicle and the central element 1 (which usually represents the chassis of vehicles symmetrical with respect to a longitudinal vertical plane such as the Piaggio MP3) divides the figure into two perfectly specular parts. At the intersection points between the transverse elements 2 and 4 and vertical elements 3, 3? and 1 are there pivot points E, F, G, H, I, L and elements 3 and 3? the wheels with tires 5 and 5? are connected, drawn convex to represent the camber, which rest on the ground line LT at points A and B.

Il rettangolo EGHL deformandosi permette il rollio del veicolo ma nelle configurazioni rollate cessa di essere un rettangolo perch? i suoi angoli cessano di essere tutti uguali ma rimangono tali solo quelli opposti a due a due ed ? questo il motivo per cui viene sempre definito parallelogramma. The rectangle EGHL deforming allows the roll of the vehicle but in the configurations rolled it ceases to be a rectangle why? its angles cease to be all equal but remain so only those opposite two by two and ? this is the reason why it is always called a parallelogram.

Il rollio del veicolo, misurato dall?angolo ? fra la linea di terra LT e il telaio 1 e l?angolo ? di cui si deforma il parallelogramma, misurato fra l?elemento trasversale 2 e il telaio 1, sono evidentemente legati fra loro ma non coincidono: per essere uguali ? necessario che la distanza fra le cerniere laterali E, G e L, H di fulcro fra elementi trasversali 2, 4 e verticali 3, 3? sia uguale alla carreggiata ovvero alla distanza trasversale dei punti a terra A, B degli pneumatici 5, 5?. The roll of the vehicle, measured from the angle ? between the ground line LT and the frame 1 and the angle? whose parallelogram is deformed, measured between the transversal element 2 and the frame 1, are evidently linked to each other but do not coincide: to be equal? necessary that the distance between the lateral hinges E, G and L, H of fulcrum between transverse elements 2, 4 and vertical elements 3, 3? is equal to the track or to the transversal distance of the points on the ground A, B of the tires 5, 5?.

Da notare che gli pneumatici sono ipotizzati lenticolari ovvero di spessore nullo, perch? altrimenti la loro sezione toroidale, soggetta a deformazione per schiacciamento farebbe s? che il valore della carreggiata AB vari con l?angolo di rollio ?. In figura 1 senza perdere di generalit? si schematizzano due configurazioni possibili: in alto a sinistra il veicolo non rollato con parallelogramma largo quanto la carreggiata, posto all?altezza delle ruote disegnate con una concavit? che simula la necessaria campanatura del cerchio ruota per lasciare spazio al parallelogramma stesso, in basso a sinistra si ha invece il caso reale di presenza di offset con il parallelogramma pi? stretto della carreggiata. Le immagini a destra sono le rispettive configurazioni rollate da cui risulta evidente l?effetto deleterio dell?offset trasversale di rollio AC = BD: la configurazione in alto a destra ? quella ideale con gli elementi trasversali che restano paralleli al terreno e l?angolo che formano con gli elementi verticali che coincide con l?angolo di rollio del veicolo; in basso invece l?effetto dell?offset trasversale di rollio costringe il parallelogramma a deformarsi con un angolo tanto maggior dell?angolo di rollio quanto pi? risulta grande tale offset rapportato alla carreggiata. Gli elementi trasversali ruotano in senso opposto al verso della piega aumentando a dismisura gli angoli ottusi del parallelogramma, avvicinando configurazioni di impuntamento cinematico con elevato aumento dei carichi e il rischio di irreversibilit? del movimento con l?inevitabile caduta del veicolo. It should be noted that the tires are assumed to be lenticular or of zero thickness, why? otherwise their toroidal section, subject to deformation by crushing, would do s? that the value of the track AB varies with the roll angle ?. In figure 1 without losing generality? two possible configurations are schematized: in the upper left corner, the vehicle is not rolled with a parallelogram as wide as the roadway, placed at the height of the wheels drawn with a concavity? which simulates the necessary camber of the wheel rim to leave room for the parallelogram itself, in the lower left corner there is instead the real case of the presence of an offset with the parallelogram pi? strait of the roadway. The images on the right are the respective rolled configurations from which the deleterious effect of the transversal roll offset AC = BD is evident: the upper right configuration? the ideal one with the transversal elements remaining parallel to the ground and the angle they form with the vertical elements which coincides with the roll angle of the vehicle; down instead the effect of the transverse roll offset forces the parallelogram to deform with an angle much greater than the roll angle as more? this offset is large in relation to the roadway. The transversal elements rotate in the opposite direction to the direction of the bend, dramatically increasing the obtuse angles of the parallelogram, approaching kinematic locking configurations with a high increase in loads and the risk of irreversibility? of the movement with the inevitable fall of the vehicle.

Nei veicoli noti ? possibile ottenere offset di rollio nullo piuttosto facilmente se il parallelogramma ? posto fuori dalle ruote, mentre se si trova all?interno di esse per avere le cerniere poste sul piano medio di esse, ? richiesta una elevata campanatura come riportato schematicamente nelle immagini di figura 1. In known vehicles ? possible to get zero roll offset rather easily if the parallelogram ? placed outside the wheels, while if it is found inside them to have the hinges placed on the average plane of them, ? a high camber is required as shown schematically in the images in figure 1.

Nel caso per? che si utilizzi il parallelogramma in vista laterale posto all?interno delle ruote in configurazione di invenzione cio? orizzontale ma le ruote sono sterzanti, non ? pi? sufficiente avere una elevata campanatura e si ? costretti ad accettare un offset di rollio eccessivamente elevato perch? lo sviluppo longitudinale del parallelogramma ? proprio su un piano sostanzialmente ortogonale all?asse attorno al quale la ruota sterza; viceversa se le ruote non sono sterzanti il vantaggio di avere un parallelogramma piatto ? evidente: permette di avere una buona luce a terra con il minimo ingombro in altezza con la stessa campanatura delle ruote dei veicoli noti. In case for? that you use the parallelogram in side view placed inside the wheels in the configuration of the invention that is? horizontal but the wheels are steered, don't they ? more sufficient to have a high camber and yes ? forced to accept an excessively high roll offset, why? the longitudinal development of the parallelogram ? precisely on a plane substantially orthogonal to the axis around which the wheel turns; vice versa, if the wheels are not steerable, the advantage of having a flat parallelogram ? evident: it allows to have a good ground clearance with minimum overall height with the same camber of the wheels of known vehicles.

Per le ruote sterzanti si pu? anche spostare un solo bilanciere fuori dalla ruota in vista laterale, lasciando l?altro in prossimit? dell?asse di sterzata ma risulta preferibile posizionare tutto il parallelogramma sopra o dietro le ruote con preferenza per questo secondo caso che permette il minimo ingombro verticale del cinematismo. In Figura 2 sono riportate pi? viste di un avantreno dotato di un singolo parallelogramma costituito da tre elementi trasversali 2,4,6 che ?per una migliore lettura- sono anche gli unici elementi rappresentati; due di essi, in questo caso quello arretrato 6 e quello superiore 4 hanno i tre assi di cerniera U, V; U?, V? e U??, V?? in comune. La prima vista a sinistra in figura rappresenta una vista assonometrica con i tre elementi e gli assi di cerniera nonch? la schematizzazione delle ruote anteriori 5 e 5? con i rispettivi assi di rotazione ?, ??. La seconda vista rappresenta la vista laterale in cui la linea X risulta parallela al terreno LT e passa per i centri degli elementi trasversali inferiori 2 e 6 che pertanto formerebbero un parallelogramma orizzontale, ovvero giacente in un piano parallelo al terreno. For the steering wheels you can? also move a single balance wheel out of the wheel in lateral view, leaving the other in the vicinity? of the steering axis but it is preferable to position the whole parallelogram above or behind the wheels with preference for this second case which allows the minimum vertical encumbrance of the kinematic mechanism. In Figure 2 are shown pi? views of a front end equipped with a single parallelogram made up of three transversal elements 2,4,6 which ?for a better reading- are also the only elements shown; two of them, in this case the rear one 6 and the upper one 4 have the three hinge axes U, V; U?, V? and U??, V?? in common. The first view on the left in the figure represents an isometric view with the three elements and the hinge axes as well as the the schematization of the front wheels 5 and 5? with their respective rotation axes ?, ??. The second view represents the side view in which line X is parallel to the ground LT and passes through the centers of the lower transverse elements 2 and 6 which would therefore form a horizontal parallelogram, ie lying in a plane parallel to the ground.

Y ? invece un asse verticale, nel piano individuato dalla circonferenza che schematizza la ruota 5, e passante per il suo centro: ? rappresenta un piano sviluppato in direzione LF contenente detti assi Y, Y? nonch? gli assi ?, ?? quando le ruote sono dritte. Y ? instead a vertical axis, in the plane identified by the circumference which schematizes the wheel 5, and passing through its centre: ? represents a plane developed in the LF direction containing said axes Y, Y? as well as the aces ?, ?? when the wheels are straight.

La terza e quarta vista sono la proiezione lungo la direttrice X nel caso di rollio nullo e di 30?, da cui si evidenzia come l?elemento arretrato 6 rimanga perfettamente in ombra a quello anteriore 2 anche durante il rollio a differenza di quello superiore 4 che quindi occupa maggior spazio verticale. Per una maggiore visibilit?, senza perdere di generalit?, l?elemento trasversale arretrato 6 ha uno spessore maggiore di quello avanzato 2 in modo da risultare visibile nella vista proiettata da X. The third and fourth views are the projection along the X direction in the case of zero roll and 30?, which shows how the rear element 6 remains perfectly in the shadow of the front one 2 even during the roll unlike the upper one 4 which therefore takes up more vertical space. For greater visibility, without losing generality, the rear transversal element 6 has a greater thickness than the advanced one 2 so as to be visible in the view projected from X.

In Figura 3 sono riportate due viste assonometriche di confronto fra un parallelogramma del tipo di quelli di attuale produzione di Piaggio e di Yamaha e uno orizzontale di invenzione: ? evidente che nei primi il bilanciere superiore 4 nel rollio si abbassa e trasla lateralmente rispetto a quello inferiore 2 e i montanti 3 e 3? ruotano seguendone il rollio mentre nel secondo caso, pur ruotando ancora attorno agli assi U e V delle cerniere di connessione ai bilancieri 2 e 6, per la loro forma sviluppata lungo la direttrice X, ruotano in pratica quasi attorno a s? stessi variando pochissimo lo spazio occupato del parallelogramma stesso. Questa caratteristica ha due importanti conseguenze: nella guida perch? implica una minore variazione di altezza del baricentro del parallelogramma del veicolo e quindi un minore sforzo del pilota nel rialzarlo in uscita da una curva; negli ingombri perch? variando pochissimo permettono una carenatura assai pi? ridotta con vantaggi sia estetici che aerodinamici del veicolo. In figura 2 e 3 sono riportati anche gli assi di sterzo S e S? di ciascuna ruota; essi sono individuati da apposite cerniere di sterzo ricavate sui montanti e sono inclinati di un angolo ? rispetto alla verticale al terreno Y denominato angolo di incidenza; analogamente ai veicoli monotraccia rollanti (scooter, moto, biciclette, etc) tali assi S e S? a rollio nullo giacciono su piani ortogonali al terreno, ovvero non hanno inclinazione laterale. Figure 3 shows two axonometric views comparing a parallelogram of the type currently produced by Piaggio and Yamaha and a horizontal one of invention: ? evident that in the former the upper rocker arm 4 in the roll lowers and translates laterally with respect to the lower one 2 and the uprights 3 and 3? rotate following its roll while in the second case, while still rotating around the U and V axes of the connection hinges to the rocker arms 2 and 6, due to their shape developed along the X direction, in practice they rotate almost around themselves? I was varying very little the space occupied by the parallelogram itself. This feature has two important consequences: in the guide why? it implies a minor variation in the height of the center of gravity of the parallelogram of the vehicle and therefore a minor effort by the driver in getting it up again when coming out of a bend; in the dimensions why? varying very little allow a fairing much more? reduced with both aesthetic and aerodynamic advantages of the vehicle. Are the steering axes S and S also shown in figures 2 and 3? of each wheel; are they identified by special steering hinges obtained on the uprights and are they inclined at an angle ? with respect to the vertical to the ground Y called angle of attack; similarly to rolling monotrack vehicles (scooters, motorcycles, bicycles, etc) such axes S and S? with zero roll they lie on planes orthogonal to the ground, i.e. they have no lateral inclination.

In Figura 4 si evidenzia il confronto fra tre diverse configurazioni del parallelogramma orizzontale sotto pedana in funzione della carreggiata che diminuisce da sinistra verso destra. La figura a sinistra ? quindi relativa ad una combinazione di diametro ruote 5 e 5? e carreggiata analoga a quella dei veicoli attualmente in commercio; si intuisce come i montanti rotanti 3 e 3? riescono a scansare la sterzata e il molleggio delle ruote, rimanendo al di sotto del punto pi? alto di quest?ultime in vista laterale. La figura al centro ? relativa ad una carreggiata ridotta in cui i montanti 3 e 3? superano il livello delle ruote con un andamento strutturalmente poco efficiente che per? migliora decisamente se il parallelogramma orizzontale di invenzione viene posto sopra le ruote come nella figura a destra. Figure 4 shows the comparison between three different configurations of the horizontal parallelogram under the platform as a function of the carriageway which decreases from left to right. The figure on the left ? therefore relating to a combination of wheel diameter 5 and 5? and track similar to that of vehicles currently on the market; can be understood as the rotating uprights 3 and 3? manage to avoid the steering and the springing of the wheels, remaining below the point pi? top of the latter in lateral view. The figure in the center? relating to a narrow carriageway in which pillars 3 and 3? exceed the level of the wheels with a trend that is structurally inefficient for? it definitely improves if the horizontal parallelogram of the invention is placed above the wheels as in the figure on the right.

Anche Piaggio MP3 o Yamaha Tricity e Niken hanno il parallelogramma sopra le ruote ma rispetto a questi lo schema a destra in figura 4 presenta comunque un vantaggio considerevole di compattamento dei volumi in altezza e se, al contrario di quelli, la barra di sterzo viene mantenuta in basso dentro le ruote, non ci sono sporgenze dalla carrozzeria durante al guida che quindi pu? limitarsi a carenare il solo parallelogramma orizzontale come gi? indicato nella descrizione della figura 3. Portare invece il meccanismo di sterzo che permette di collegare la rotazione del manubrio a quella delle ruote sopra il livello delle ruote stesse pu? aver senso solo nel caso di carreggiata molto stretta, magari con sospensioni convenzionali poste verso l?esterno (come nella Yamaha Niken) in cui sarebbe complesso averlo dentro le ruote. Piaggio MP3 or Yamaha Tricity and Niken also have the parallelogram above the wheels but compared to these the diagram on the right in figure 4 still has a considerable advantage in terms of compacting the volumes in height and if, contrary to them, the steering bar is kept down inside the wheels, there are no protrusions from the bodywork during driving, which therefore pu? limit yourself to careening only the horizontal parallelogram as already? indicated in the description of figure 3. Instead, bring the steering mechanism that allows you to connect the rotation of the handlebar to that of the wheels above the level of the wheels themselves pu? make sense only in the case of a very narrow track, perhaps with conventional suspension placed outwards (as in the Yamaha Niken) where it would be difficult to have it inside the wheels.

In Figura 5 si mostra un possibile schema di sospensione interno alla ruota permesso proprio dal parallelogramma di invenzione posto fuori di essa: eliminare il parallelogramma dallo spazio compreso fra le ruote significa anche non dover tener conto dell?ingombro richiesto dal movimento di rollio dei bilancieri 2 e 4 che si trovano altrove per cui ad esempio lo schema rivendicato nel brevetto WO2018/104906A1 cambia concettualmente perch? gli elementi della sospensione, ovvero le manovelle 7 e 8, il fusello 9, il gruppo molla ammortizzatore 10 e la stessa ruota con penumatico 5 anzich? tenere conto degli ingombri associati al movimento dei bilancieri lungo gli assi di rollio e del montante lungo l?asse di sterzata S, possono tener conto solo di quest?ultimo guadagnando spazio sia dall?assenza dei bilancieri che anche da quella dalle loro cerniere che altrimenti vincolerebbero pesantemente il disegno del montante. Figure 5 shows a possible suspension scheme inside the wheel permitted precisely by the parallelogram of the invention placed outside it: eliminating the parallelogram from the space between the wheels also means not having to take into account the space required by the rolling movement of the rocker arms 2 and 4 which are found elsewhere for which, for example, the scheme claimed in the patent WO2018/104906A1 changes conceptually because? the elements of the suspension, or the cranks 7 and 8, the stub axle 9, the shock absorber spring group 10 and the same wheel with pneumatic 5 instead? take into account the dimensions associated with the movement of the rocker arms along the roll axes and of the upright along the steering axis S, can only take account of the latter, gaining space both from the absence of the rocker arms and also from their hinges which would otherwise would heavily constrain the riser design.

Il tre ruote Peugeot utilizza alle estremit? dei bilancieri degli snodi sferici (corrispondenti schematicamente ai punti E, G, H, L di figura 1) che permettono sia la sterzata che il rollio; si tratta di una soluzione non ottimale perch? per permettere entrambi i movimenti, tali snodi devono essere molto grandi, ovvero devono associare un grande diametro delle sfere con perni di aggancio e fasce di ricoprimento della sedi sulle sfere piccoli, con l?effetto di avere grande ingombro, grande attrito (cresce linearmente con il diametro della sfera) e il rischio che un urto ortogonale alla piccola fascia di ricoprimento danneggi il giunto facendogli prendere irrimediabilmente gioco. The three-wheeler Peugeot uses at the ends? rocker arms of the ball joints (corresponding schematically to points E, G, H, L of figure 1) which allow both steering and roll; it is a non-optimal solution why? to allow both movements, these joints must be very large, i.e. they must combine a large diameter of the balls with small coupling pins and covering bands of the seats on the balls, with the effect of having large dimensions, great friction (it grows linearly with the diameter of the sphere) and the risk that an impact perpendicular to the small covering strip could damage the joint causing it to irreparably play.

Definito il braccio a terra trasversale dello sterzo come la distanza misurata su un piano trasversale al veicolo delle proiezioni del punto di contatto dello pneumatico pensato lenticolare con il terreno e il punto di intersezione su questo dell?asse di sterzata, ? noto che tale quota incide pesantemente sulla guida del veicolo perch? si comporta come la normale avancorsa dei veicoli rollanti monotraccia ossia al suo crescere la guida diventa pi? stabile ma anche pesante. Defined the transversal steering arm on the ground as the distance measured on a plane transverse to the vehicle of the projections of the contact point of the tire thought to be lenticular with the ground and the point of intersection on this of the steering axis, ? I know that this share has a heavy impact on driving the vehicle, why? behaves like the normal trail of the rolling monotrack vehicles, that is, as it grows, the guide becomes more? stable but also heavy.

Il grande diametro delle suddette sfere porta ad un grande offset sia di rollio che un grande braccio di sterzo trasversale perch? le due rotazioni sono individuate dalla posizione dei centri delle sfere e la soluzione adottata dalle automobili, con la sfera inferiore posta trasversalmente pi? esterna di quella superiore affinch? l?asse di sterzo inclinati rispetto alla verticale (noto come angolo di king pin), intercetti il terreno in prossimit? del punto di contatto a terra del pneumatico, pensato lenticolare, in modo da avere braccio a terra trasversale nullo, ? impraticabile perch? vorrebbe dire avere bilancieri di lunghezza diversa perdendo la configurazione di parallelogramma e causando quindi una errata geometria di rollio del veicolo. The large diameter of the aforementioned balls leads to a large roll offset and a large transverse steering arm because? the two rotations are identified by the position of the centers of the spheres and the solution adopted by the cars, with the lower sphere placed transversally more? outside of the upper one so that? the steering axis inclined to the vertical (known as the king pin angle), intercepts the ground in the vicinity? of the tire contact point with the ground, thought to be lenticular, so as to have zero transversal arm to the ground, ? impracticable why? it would mean having rocker arms of different lengths, losing the parallelogram configuration and therefore causing an incorrect roll geometry of the vehicle.

Il gi? citato brevetto WO2018/104906A1, presenta il vantaggio di separare le funzioni delle suddette sfere in due rotazioni distinte di rollio e sterzata che per? mantiene complanari, quindi senza introdurre l?angolo di king pin che sarebbe adesso permesso dalla soluzione meccanica mostrata. The already cited patent WO2018/104906A1, has the advantage of separating the functions of the aforementioned spheres into two distinct rotations of roll and steering which however? it remains coplanar, therefore without introducing the king pin angle which would now be permitted by the mechanical solution shown.

Con l?invenzione del parallelogramma orizzontale posto fuori dalle ruote, la separazione fra i due assi che permettono il rollio e la sterzata ? evidente: il primo avviene attorno agli assi U e V posti esternamente alle ruote fra i bilancieri 2 e 6 e i montanti rotanti 3 e 3?, mentre la seconda avviene attorno agli assi S e S? NON necessariamente complanari con i primi. Tali assi S e S? possono quindi avere sia un angolo di incidenza ? nella loro proiezione su un piano verticale al terreno con direzione FB che un angolo di king pin nella loro proiezione su un piano verticale al terreno con direzione LR. Si ribadisce che al contrario di quanto avverrebbe con le due sterzate ricavate con una semplice coppia di snodi sferici, in questo caso si pu? avere king pin senza perdere l?uguaglianza della lunghezza trasversale dei bilancieri, ovvero senza rinunciare alla figura del parallelogramma per guidare il rollio. With the invention of the horizontal parallelogram placed outside the wheels, the separation between the two axes that allow the roll and the steering? obvious: the first takes place around the axes U and V located externally to the wheels between the rocker arms 2 and 6 and the rotating uprights 3 and 3?, while the second takes place around the axes S and S? NOT necessarily coplanar with the former. Such axes S and S? can they therefore have both an angle of incidence ? in their projection on a plane vertical to the ground heading FB than a king pin angle in their projection on a plane vertical to the ground heading LR. It is reiterated that contrary to what would happen with the two steering movements obtained with a simple pair of ball joints, in this case one can? have king pins without losing the equality of the transversal length of the balance wheels, i.e. without giving up the figure of the parallelogram to guide the roll.

Costruttivamente quindi, dovendo assicurare solo la funzione di sterzata e non di rollio, si pu? realizzare la cerniera con una coppia di snodi sferici 11 con ricopertura adeguata e diametri sfera molto piccoli per ridurre ingombri e attriti che connettono girevolmente i montanti rotanti 3, 3? ai supporti 17, 17? su cui sono fulcrati le bielle 7, 7? e 8, 8? evitando quindi i problemi evidenziati per Peugeot, risultando -a parit? di carico supportato- molto pi? piccoli di analoghe cerniere realizzate con cuscinetti di altro tipo. Constructively therefore, having to ensure only the steering function and not roll, is it possible? make the hinge with a pair of spherical joints 11 with suitable covering and very small ball diameters to reduce dimensions and friction which rotatably connect the rotating uprights 3, 3? at supports 17, 17? on which the connecting rods 7, 7 are pivoted? and 8, 8? thus avoiding the problems highlighted for Peugeot, resulting -in parity? load supported- much more? smaller than similar hinges made with bearings of other types.

Lo schema di figura 5 grazie al minore ingombro possibile da quanto descritto sopra permette una corsa ruota di circa il 50% superiore di quella dello schema del brevetto WO2018/104906A1, con un sostanziale miglioramento quindi nel funzionamento. The diagram of figure 5 thanks to the smallest possible overall dimensions from what has been described above allows a wheel stroke of about 50% higher than that of the diagram of the patent WO2018/104906A1, with therefore a substantial improvement in operation.

In Figura 6 ? mostrato il veicolo gi? mostrato in figura 4 a sinistra, corrispondente, in termini di rapporto fra dimensioni ruote e carreggiata, alla versione a parallelogramma orizzontale, dei veicoli di attuale produzione. Nella figura si pu? vedere come i montanti 3 e 3? siano dotati di appendici piatte 31 e 31? conformate in modo da costituire l?appoggio per i piedi del pilota. In Figure 6 ? shown the vehicle already? shown in figure 4 on the left, corresponding, in terms of ratio between wheel size and track, to the horizontal parallelogram version of current production vehicles. In the figure you can see how the uprights 3 and 3? are equipped with flat appendices 31 and 31? shaped so as to form the support for the pilot's feet.

In Figura 7 si mostra ancora il veicolo di figura 6 visto da dietro, in due configurazioni diverse di rollio, per mostrare la posizione assunta dalle pedane ed evidenziarne il vantaggio rispetto all?arte nota. Poich? le appendici 31 e 31? sono rigidamente connesse ai montanti rotanti 3 e 3?, cambiano giacitura in funzione dell?angolo di rollio e possono essere quindi utilizzate dal pilota per governare il rollio stesso del veicolo, compreso il mantenimento della posizione verticale a bassa velocit?. In tal senso esiste la anteriorit? concettuale del brevetto Trautwein US4020914A ma in quel caso il pilota posizionava i piedi sul prolungamento di un bilanciere mentre qui si propone di farlo sui montanti rotanti. La differenza ? fondamentale perch? nel Trautwein il bilanciere si inclina dell?angolo di rollio rispetto al telaio su cui ? seduto il pilota quindi quest?ultimo si trova in curva a spingere con i piedi su un piano che rimane sempre sostanzialmente parallelo al terreno quindi in modo del tutto innaturale e poco efficiente; il montante rotante ? invece in ogni momento parallelo al telaio quindi il pilota si trova a spingere su piani che non cambiano giacitura sotto le sue suole ma solo la loro quota rispetto al terreno, in modo assai pi? intuitivo ed efficiente. Per una migliore ergonomia poi visto che tali pedane sono poste ad una distanza trasversale abbastanza elevata e che quindi il pilota deve stare a gambe divaricate (cosa che anche intuitivamente aiuta a mantenere l?equilibrio) conviene che tali pedane siano lievemente inclinate verso l?interno del veicolo. Figure 7 shows again the vehicle of figure 6 seen from the rear, in two different roll configurations, to show the position assumed by the platforms and highlight its advantage over the prior art. because Appendices 31 and 31? they are rigidly connected to the rotating uprights 3 and 3?, change their position according to the roll angle and can therefore be used by the driver to control the roll of the vehicle itself, including maintaining the vertical position at low speed. In this sense, does the precedence exist? conceptual of the Trautwein patent US4020914A but in that case the pilot positioned his feet on the extension of a balance wheel while here it is proposed to do so on the rotating uprights. The difference ? fundamental why? in Trautwein the balance tilts of? roll angle with respect to the frame on which? seated the pilot therefore the latter finds himself in a curve to push with his feet on a plane that always remains substantially parallel to the ground therefore in a completely unnatural and inefficient way; the rotating mast ? instead at all times parallel to the frame so the pilot finds himself pushing on planes that do not change their position under his soles but only their share with respect to the ground, in a much more? intuitive and efficient. For better ergonomics then, given that these footpegs are placed at a fairly high transversal distance and that therefore the rider must stand with his legs apart (which also intuitively helps to maintain balance) it is advisable for these footpegs to be slightly inclined inwards of the vehicle.

In Figura 8 si mostra un veicolo da trasporto realizzato con lo schema di invenzione ottenuto estremizzando il concetto di parallelogramma largo con il carico 12 posto fra e sopra le ruote anteriori, posizionato su una struttura 13 fulcrata al telaio e in grado di rimanere sostanzialmente parallelo al terreno grazie ad un opportuno collegamento meccanico al parallelogramma, mentre il pilota facilita il rollio spingendo forte sulle pedane 31 e 31? grazie ad una posizione quasi eretta sulla seduta in modo da poter portare un carico 12 di ingombro pi? elevato in altezza senza che questo ne limiti la visuale. Teoricamente il carico potrebbe essere posizionato su una delle due traverse come sul brevetto della bicicletta ADDBIKE EP3341274B1 ma ci sarebbe troppo sbalzo anteriore visto che si trovano entrambe in posizione longitudinalmente centrale del veicolo rispetto alla direzione di marcia e non si avrebbe la possibilit? di differenziare l?angolo di inclinazione rispetto al terreno fra parallelogramma e carico. Nei brevetti citati di bici da carico infatti, il quadrilatero ? pi? stretto della carreggiata, quindi come visibile in figura 7 del citato brevetto ADDBIKE o in basso a destra nella Figura 1 di questo, i suoi elementi trasversali si inclinano nel verso opposto alla curva e il carico diventa quindi fonte di instabilit? perch? tende a ribaltare il veicolo verso l?esterno della curva, mentre con quanto proposto il parallelogramma ? largo esattamente quanto la carreggiata quindi si pu? fare in modo che il carico sia sempre effettivamente parallelo al terreno. Collegando poi la struttura 13 al telaio 1 con un opportuno cinematismo si pu? addirittura accentuare l?inclinazione verso l?interno della curva, superando quella che sarebbe definita dall?angolo di rollio, favorendo invece la stabilit? del veicolo. Per rendere possibile quanto indicato si deve introdurre un rapporto di trasmissione non unitario fra l?angolo di deformazione del parallelogramma e del supporto 13 di carico 12 che in linea generale ? fulcrato al telaio 1 secondo un angolo diverso da quello degli assi U, V, U?, V? e U?? e V?? delle cerniere del parallelogramma del parallelogramma perch? la sua inclinazione non ? legata alla cinematica dell?avantreno come invece lo ? quella di detti assi. La soluzione preferita descritta in figura 8 prevede proprio di avere il supporto del carico 13 fulcrato al telaio 1 secondo un asse Q che forma un angolo non nullo e incidente rispetto a suddetti assi U,V pi? orizzontale rispetto ad essi e di portarlo in rotazione tramite una coppia di biellette 14 e 15 fulcrate rispettivamente al supporto del carico 13 e al bilanciere 2 lungo un asse trasversale, ovvero di direzione LR e una cerniera sferica di centro 16 all?altra estremit? comune delle bielle, posta -a rollio nullo- sul piano medio di mezzeria del veicolo. Con le geometrie di figura 8 il sistema permette al carico di inclinarsi verso l?interno della curva di un valore circa il 10% superiore dell?angolo di rollio. Il sistema di trasmissione descritto ? equivalente a quello utilizzato per trasmettere l?angolo di sterzata fra due assi incidenti come nel caso della forcella anteriore Hossack utilizzata sulla BMW ma si pu? anche fare uso di una bielletta asimmetrica costituita da un?asta con due snodi sferici alle estremit? come quella utilizzata da Yamaha Niken che per? nel caso i due assi di sterzata di ingresso e uscita non siano paralleli fra loro, determina un comportamento diverso nei due versi di rotazione. Nel caso di bielletta poi, questa pu? essere doppia solo nel caso in cui le due bielle e i restanti due elementi costituiscano anch?essi un parallelogramma e non un quadrilatero generico perch? altrimenti andrebbe in conflitto cinematico con il parallelogramma di rollio. Il motivo per cui si parla sempre di bielletta singola e non doppia ? perch? questa ha il vantaggio di avere un posizionamento pi? libero: fra la struttura di carico 13 e un bilanciere 2 o 6 o anche con un bilanciere rotante 3 o 3? e avere un rapporto di trasmissione fra angolo di sterzata di ingresso e uscita non unitario anche se con il limite di avere asimmetria nell?angolo trasmesso nei due versi possibili di inclinazione del veicolo. Figure 8 shows a transport vehicle made with the scheme of the invention obtained by taking the concept of a wide parallelogram to extremes with the load 12 placed between and above the front wheels, positioned on a structure 13 pivoted to the frame and capable of remaining substantially parallel to the ground thanks to an appropriate mechanical connection to the parallelogram, while the rider facilitates the roll by pushing hard on the platforms 31 and 31? thanks to an almost upright position on the seat so as to be able to carry a load 12 of more space? raised in height without this limiting the view. Theoretically, the load could be positioned on one of the two crossbars as in the ADDBIKE bicycle patent EP3341274B1 but there would be too much front overhang given that they are both in a longitudinally central position of the vehicle with respect to the direction of travel and there would not be the possibility to differentiate the angle of inclination with respect to the ground between parallelogram and load. In fact, in the aforementioned patents for cargo bikes, the quadrilateral ? more strait of the roadway, therefore as visible in figure 7 of the cited ADDBIKE patent or at the bottom right in Figure 1 of this one, its transversal elements incline in the opposite direction to the curve and the load therefore becomes a source of instability? why? tends to overturn the vehicle towards the outside of the curve, while with what is proposed the parallelogram ? off exactly as much as the roadway then you can? ensure that the load is always actually parallel to the ground. By then connecting the structure 13 to the frame 1 with a suitable kinematic mechanism, one can even accentuate the inclination towards the inside of the curve, exceeding what would be defined by the roll angle, instead favoring the stability? of the vehicle. To make what indicated possible, a non-unitary transmission ratio must be introduced between the deformation angle of the parallelogram and of the load support 13 12 which in general is ? pivoted to the frame 1 according to an angle different from that of the axes U, V, U?, V? and U?? and V?? of the hinges of the parallelogram of the parallelogram why? its inclination not ? linked to the kinematics of the front axle as instead the ? that of these axes. The preferred solution described in Figure 8 actually envisages having the load support 13 pivoted to the frame 1 according to an axis Q which forms a non-zero and incident angle with respect to the aforesaid axes U, V pi? horizontal with respect to them and to make it rotate by means of a pair of connecting rods 14 and 15 pivoted respectively to the load support 13 and to the rocker arm 2 along a transversal axis, i.e. in the direction of LR and a spherical hinge with a center 16 at the other end? joint of the connecting rods, placed -at zero roll- on the vehicle center line. With the geometries of figure 8, the system allows the load to incline towards the inside of the curve by a value approximately 10% higher than the roll angle. The transmission system described ? equivalent to the one used to transmit the steering angle between the two axes incidents as in the case of the front fork Hossack used on the BMW but you can? also make use of an asymmetric connecting rod constituted by a rod with two ball joints at the ends? like the one used by Yamaha Niken that for? if the two input and output steering axes are not parallel to each other, it determines a different behavior in the two directions of rotation. In the case of connecting rod then, this can? be double only if the two connecting rods and the remaining two elements also constitute a parallelogram and not a generic quadrilateral why? otherwise it would conflict kinematically with the roll parallelogram. The reason why we always talk about a single connecting rod and not a double one? why? this has the advantage of having a more positioning? free: between load structure 13 and a balance wheel 2 or 6 or also with a rotating balance wheel 3 or 3? and have a transmission ratio between input and output steering angle that is not unitary, even if with the limitation of having asymmetry in the angle transmitted in the two possible lean directions of the vehicle.

Quanto descritto: angolo di fulcro diverso e carico parallelo al terreno o addirittura lievemente inclinato a favore della curva costituiscono dunque un vantaggio decisivo e nuovo rispetto all?arte nota dei veicoli da trasporto rollanti con carico sulla traversa come indicato nel brevetto ADDBIKE EP3341274B1. What has been described: different fulcrum angle and load parallel to the ground or even slightly inclined in favor of the curve therefore constitute a decisive and new advantage with respect to the prior art of rolling transport vehicles with load on the crossbar as indicated in the ADDBIKE patent EP3341274B1.

Un ultimo aspetto riguarda l?equilibrio da fermo: tramite le pedane 31 e 31? il pilota ? in grado di controllare il rollio del veicolo e quindi anche di mantenerlo in equilibrio da fermo, ma per la sosta possono essere implementati sistemi comunque semplici di blocco del quadrilatero, come una coppia pinza-settore di disco come Piaggio Mp3 o un arpionismo posizionati fra due elementi qualsiasi che vedono variare l?angolo fra di loro con il rollio del veicolo, oppure addirittura si pu? pensare a far appoggiare a terra dei punti appartenenti al parallelogramma, quindi bilancieri 2 o 6 o i montanti rotanti 3, 3?, o -meglio- la struttura di sostegno del carico 13 in modo che da fermo il carico 12 non solleciti la struttura del telaio 1. In quest?ultima soluzione, grazie alla larghezza della carreggiata relativamente grande, il veicolo non ? in grado di ribaltarsi perch? il suo baricentro non cadr? mai fuori dal triangolo di appoggio definito dai tre punti di contatto a terra degli pneumatici e si pu? quindi accettare che per un valore di angolo di rollio superiore a quello massimo di piega in marcia, il veicolo si appoggi al terreno. Ovviamente in questo caso deve essere previsto un sistema che inibisca la possibilit? di partire al motore fino a che tutte le parti del veicolo eccetto gli pneumatici non siano sollevati dal terreno; per fare questo ? sufficiente che i punti di appoggio siano dotati di un interruttore elettrico del tipo di quello utilizzato sul fulcro del cavalletto laterale degli scooter, anch?esso in grado di inibire l?accensione quando aperto. One last aspect concerns balance when stationary: using platforms 31 and 31? the pilot ? able to control the roll of the vehicle and therefore also to keep it in balance when stationary, but for parking simple quadrilateral locking systems can be implemented, such as a caliper-disc sector pair such as the Piaggio Mp3 or a ratchet positioned between two any elements that see the angle vary between them with the roll of the vehicle, or even you can? think about having some points belonging to the parallelogram rest on the ground, therefore rocker arms 2 or 6 or the rotating uprights 3, 3?, or - better - the load support structure 13 so that when stationary the load 12 does not stress the frame structure 1. In the latter solution, thanks to the relatively large track width, the vehicle does not able to overturn why? its center of gravity will not fall? never out of the support triangle defined by the three points of contact with the ground of the tires and you can? therefore accept that for a roll angle value greater than the maximum lean angle in gear, the vehicle rests on the ground. Obviously, in this case, a system must be provided that inhibits the possibility? to start with the engine until all parts of the vehicle except the tires are off the ground; to do this ? it is sufficient that the support points are equipped with an electric switch of the type used on the fulcrum of the scooter side stand, also capable of inhibiting ignition when opened.

In figura 9 ? mostrato lo schema di rinvio della sterzata del veicolo di figura 8, proiettato su un piano ortogonale alla direzione dell?asse di sterzo S. Per evitare ingombri fra le ruote 5, 5? nello spazio riservato al carico 12, si prevede un quadrilatero longitudinale a,b,c,d di rinvio dello sterzo di ciascuna delle due ruote anteriori, montato con le cerniere anteriore (punto a, con asse di cerniera coincidente con l?asse di sterzata della ruota S) e posteriore (punto d con asse di cerniera W) sul medesimo bilanciere rotante 3? in modo che non cambino giacitura relativa fra loro e siano insensibili ai movimenti dettati di molleggio, sterzata o rollio del veicolo. In figure 9 ? shown is the steering transmission diagram of the vehicle in figure 8, projected onto a plane orthogonal to the direction of the steering axis S. To avoid obstructions between the wheels 5, 5? in the space reserved for the load 12, a longitudinal quadrilateral a,b,c,d is provided for steering transmission of each of the two front wheels, mounted with the front hinges (point a, with the hinge axis coinciding with the steering axis of wheel S) and rear (point d with hinge axis W) on the same rotating balance wheel 3? so that they do not change their position relative to each other and are insensitive to the movements dictated by springing, steering or rolling of the vehicle.

Si ribadisce che gli assi di sterzata della ruota S e quello di cerniera W non devono essere necessariamente paralleli, perch? rappresentano cerniere ricavate su un medesimo pezzo: il montante rotante. La loro giacitura relativa ? quindi immutabile, anche se per chiarezza di esposizione nel disegno sono raffigurati paralleli fra loro. It is reiterated that the steering axes of the wheel S and the hinge one W do not necessarily have to be parallel, because? they represent hinges obtained on the same piece: the rotating upright. Their relative position? therefore immutable, even if for clarity of exposition in the drawing they are depicted parallel to each other.

Il rinvio di ciascun asse S di sterzo ? pensato principalmente per migliorare gli ingombri ma potrebbe essere usato anche per inserire un rapporto moltiplicativo o demoltiplicativo nella sterzata giocando sul rapporto fra la distanza ab e cd in figura. Gli elementi 19 e 19? sono le bielle che trasferiscono la rotazione attorno all?asse W a quella attorno ad S e sono conformate in modo da essere compatibili con il movimento in sterzata delle ruote. Agli estremi di detti elementi 19 e 19? possono esserci cerniere cilindriche se S e W sono paralleli, perch? in tal caso il quadrilatero longitudinale a,b,c,d ? dotato di moto planare, oppure cerniere sferiche se S e W non sono paralleli. In questo secondo caso ai giunti sferici vanno aggiunti mezzi -per esempio delle rondelle in gomma sui fulcri che fanno appoggiare l?elemento 19 sul 18 e\o sul 20- che limitino la rotazione dell?elemento 19 lungo la congiungente bc perch? altrimenti, seguendo il peso proprio, tenderebbe a ruotare per far abbassare la curvatura e il suo baricentro verso il terreno. The referral of each steering axis S ? designed primarily to improve overall dimensions but could also be used to insert a multiplier or demultiplier ratio in the steering by playing on the ratio between the distance ab and cd in the figure. Elements 19 and 19? these are the connecting rods which transfer the rotation around the W axis to that around S and are shaped so as to be compatible with the steering movement of the wheels. At the extremes of said elements 19 and 19? can there be cylindrical hinges if S and W are parallel, why? in this case the longitudinal quadrilateral a,b,c,d ? having planar motion, or spherical hinges if S and W are not parallel. In this second case, means must be added to the ball joints - for example rubber washers on the fulcrums which make the element 19 rest on the 18 and\or on the 20- which limit the rotation of the element 19 along the joining bc why? otherwise, following its own weight, it would tend to rotate to lower the curvature and its center of gravity towards the ground.

Per quanto riguarda la geometria della sterzata, si pu? scegliere una sterzata parallela ovvero con le due ruote che girano sempre di uno stesso angolo rispetto ai rispettivi assi di sterzo S, S?, oppure -preferibilmente visto la carreggiata piuttosto importante- si pu? optare per una sterzata cinematica, ovvero con le tre ruote caratterizzate da un centro di istantanea rotazione comune che costringe la ruota interna alla curva di girare attorno al proprio asse di sterzo di un angolo maggiore della ruota esterna. Come ? noto da oltre un secolo il cinematismo pi? semplice che rende possibile la sterzata cinematica prevede che la barra di sterzo 21 sia posta davanti (Ackerman) o dietro (Panhard o Jantaud) gli assi di sterzo S, S? di ciascuna ruota lungo la congiungente af e a?f di questi con il centro f della ruota posteriore. In questo caso si calcola prima la lunghezza gh della barra di sterzo teorica posizionata fra le ruote e solo poi la si arretra in posizione ee? pi? comoda tramite i quadrilateri longitudinali di rinvio quindi la sua lunghezza dipende unicamente dalla cinematica di sterzo voluta e non dal rinvio stesso. As for the geometry of the steering, you can? choose a parallel steering or with the two wheels that always turn at the same angle with respect to the respective steering axes S, S?, or -preferably given the rather important roadway- can you? opt for kinematic steering, i.e. with the three wheels characterized by a common instantaneous rotation center which forces the wheel inside the curve to turn around its own steering axis by a greater angle than the outside wheel. As ? known for over a century the kinematic pi? which makes kinematic steering possible provides that the steering rod 21 is placed in front (Ackerman) or behind (Panhard or Jantaud) the steering axes S, S? of each wheel along the line joining af and a?f of these with the center f of the rear wheel. In this case, first calculate the length gh of the theoretical steering rod positioned between the wheels and only then withdraw it to position ee? more comfortable through the longitudinal transmission quadrilaterals therefore its length depends solely on the desired steering kinematics and not on the transmission itself.

Dal momento che ciascun quadrilatero longitudinale di rinvio a,b,c,d ? costruito su un montante rotante 3, 3?, il collegamento fra gli elementi 20, 20? con l?asta trasversale 21 non pu? essere diretto ma deve avvenire tramite l?ulteriore elemento 24, 24? incernierato al 20, 20? tramite un asse longitudinale ? preferibilmente ma non necessariamente parallelo agli assi U e V del parallelogramma di rollio. Since each longitudinal quadrilateral of reference a,b,c,d ? built on a rotating upright 3, 3?, the connection between the elements 20, 20? with the?transverse rod 21 can't? be direct but must take place through the further element 24, 24? hinged at 20, 20? via a longitudinal axis ? preferably but not necessarily parallel to the U and V axes of the roll parallelogram.

In figura 10 il veicolo di figura 8 ? mostrato dal basso per evidenziare le particolarit? costruttive e il posizionamento del rinvio di sterzo mostrato in figura 9. In figure 10 the vehicle of figure 8 ? shown from below to highlight the particularities? construction and positioning of the steering linkage shown in figure 9.

La vista permette di apprezzare il sistema di comando della sterzata operato dal pilota: in questo caso si sfruttano due leve a basculamento longitudinale alternato 23 e 23? che a loro volta agiscono attraverso ulteriori aste di rinvio 22 e 22? sul quadrilatero longitudinale a,b,c,d grazie all?estremit? anteriore incernierata sulle aste longitudinali di rinvio 19 e 19? o sugli elementi 20 e 20?. The view allows us to appreciate the steering control system operated by the pilot: in this case two levers with alternate longitudinal tilting 23 and 23 are used? which in turn act through further referral auctions 22 and 22? on the longitudinal quadrilateral a,b,c,d thanks to the?extremity? front hinged on the longitudinal transmission rods 19 and 19? or on elements 20 and 20?.

Le aste basculanti 23 e 23? sono fulcrate anch?esse ai montanti rotanti attorno ad assi N, N? preferibilmente, ma non necessariamente, trasversali in direzione LR e risultano cinematicamente collegate fra loro anch?esse tramite l?asta trasversale 21 e quindi si inclinano nel piano longitudinale in modo oltre che alternato anche asimmetrico perch?, essendo definita dall?angolo di Ackerman, la corsa che fanno le due aste longitudinali sar? diversa. The tilting rods 23 and 23? are they also pivoted to the uprights rotating around axes N, N? preferably, but not necessarily, transverse in the LR direction and are also kinematically connected to each other via the transverse rod 21 and therefore incline in the longitudinal plane in an asymmetrical way as well as alternated because, being defined by the Ackerman angle, the race that make the two longitudinal rods sar? different.

In figura 11 ? mostrato un cinematismo con il quale il pilota pu? ruotare direttamente gli elementi 20, 20? dei quadrilateri longitudinale a,b,c,d di rinvio. In figure 11 ? shown a kinematics with which the pilot can? directly rotate elements 20, 20? of the longitudinal quadrilaterals a,b,c,d of referral.

Il pilota infatti agisce sulle manopole 26, 26? fissate sui piantoni 25, 25? , connessi agli elementi 20, 20? con opportuni mezzi (per esempio un profilo scanalato) che rendano rigida la rotazione attorno agli assi W, W?. In fact, does the pilot operate knobs 26, 26? fixed on columns 25, 25? , connected to elements 20, 20? with suitable means (for example a grooved profile) which make the rotation about the axes W, W? rigid.

Come per le aste basculanti di figura 10, le manopole rotanti risultano cinematicamente connesse tramite l?asta trasversale 21 e quindi si mantiene la caratteristica che sterzando le ruote 5, 5? di un angolo diverso, parimenti diverso sar? l?angolo di cui ruotano le due manopole attorno agli assi W, W?. As for the rocking rods of figure 10, the rotary knobs are kinematically connected through the transversal rod 21 and therefore the characteristic is maintained that by turning the wheels 5, 5? of a different angle, equally different sar? the angle by which the two knobs rotate around the W, W? axes.

In pratica il pilota appoggia le mani su una sorta di manubrio che non ha un fulcro unico sul piano medio longitudinale del veicolo ma ciascuna mano ruota una leva trasversale corta e fulcrata ad un proprio fulcro W, W? riducendo drasticamente lo spazio occupato. In practice, the driver rests his hands on a sort of handlebar which does not have a single fulcrum on the mid-longitudinal plane of the vehicle but each hand rotates a short transversal lever fulcrum at its own fulcrum W, W? drastically reducing the space occupied.

I sistemi di sterzo descritti sono migliorativi in termini di ingombri ma l?invenzione del veicolo non ? dipendente da essi: pu? tranquillamente utilizzare una pi? ingombrante sterzatura convenzionale con manubrio. The described steering systems improve in terms of dimensions but the invention of the vehicle is not ? dependent on them: pu? safely use a pi? cumbersome conventional handlebar steering.

In Figura 12 ? mostrato proprio il caso del comando di sterzo convenzionale tramite il manubrio 27, agente su un piantone che ruota su un cannotto saldato al telaio 1 e connesso cinematicamente all?asta trasversale 21 secondo sistemi il cinematismo 28 che tiene conto del movimento di rollio oltre che della sterzata, secondo uno dei sistemi noti sui veicoli rollanti, descritto ad esempio nel WO2017/115274 A1. In Figure 12 ? precisely the case of the conventional steering control via the handlebar 27, acting on a column which rotates on a sleeve welded to the frame 1 and kinematically connected to the transversal rod 21 according to kinematic systems 28 which takes into account the roll movement as well as the steering, according to one of the known systems on rolling vehicles, described for example in WO2017/115274 A1.

La figura 13 mostra un monopattino a tre ruote dotato dell?invenzione, infatti dopo aver analizzato la possibilit? di ingrandire il veicolo per renderlo adatto al trasporto, si procede nel senso opposto realizzando con lo stesso sistema un monopattino a tre ruote basculante con il controllo dell?angolo di rollio attraverso i piedi del pilota. Anche qui lo schema appare particolarmente potente perch? aiuta l?equilibrio in modo fondamentale e permette di allargare la pedana rispetto al caso in cui questa sia connessa rigidamente al telaio 1, visto che con il solo rollio non cambia n? la sua distanza, n? la sua giacitura dal piano strada. Il sistema di sterzo e di sospensione non ? descritto in quanto non presenta originalit? rispetto a quella di analoghi veicoli tiltanti noti. Figure 13 shows a three-wheeled scooter equipped with the invention, in fact after having analyzed the possibility to enlarge the vehicle to make it suitable for transport, one proceeds in the opposite direction, using the same system to create a tilting three-wheeled scooter with roll angle control via the rider's feet. Even here the scheme appears particularly powerful because? it helps the balance in a fundamental way and allows to widen the platform with respect to the case in which this is rigidly connected to the frame 1, given that with only the roll it doesn't change n? its distance, n? its position from street level. The steering system and suspension is not ? described as it does not present originality? compared to that of similar known tilting vehicles.

- la figura 14 mostra ancora il monopattino di figura 13 con il pilota in due diverse condizioni di rollio - figure 14 still shows the scooter of figure 13 with the rider in two different roll conditions

- la figura 15 mostra due diverse configurazioni di monopattino a quattro ruote dotato dell?invenzione: una configurazione particolarmente vantaggiosa permessa dal parallelogramma orizzontale posto in basso al centro del veicolo ? infatti quella di un quattro ruote basculante perch? in quel caso ai montanti rotanti 3 e 3? del singolo parallelogramma, trovandosi in posizione centrale del veicolo, vengono facilmente connesse sia le ruote anteriori 5 e 5? che quelle posteriori 51 e 51? del medesimo lato. La dimensione del veicolo non dipende dallo schema ma sembra vantaggioso realizzare un veicolo piccolo tipo monopattino derivato da quello di figure 13 e 14 che ? infatti l?esempio utilizzato anche se nulla vieterebbe di applicare il concetto ad un veicolo di dimensione maggiore come quelli delle figure 4 e 8. - figure 15 shows two different configurations of a four-wheeled scooter equipped with the invention: a particularly advantageous configuration allowed by the horizontal parallelogram located at the bottom center of the vehicle ? in fact, that of a four-wheel tilting why? in that case to the rotating uprights 3 and 3? of the single parallelogram, being in the central position of the vehicle, are both the front wheels 5 and 5 easily connected? that the rear ones 51 and 51? of the same side. The size of the vehicle does not depend on the diagram but it seems advantageous to make a small scooter-type vehicle derived from that of figures 13 and 14 which? in fact the example used even if nothing would prevent the concept from being applied to a larger vehicle such as those in figures 4 and 8.

A sinistra ? mostrato un veicolo a quattro ruote con una sospensione dedicata su ciascuna ruota, che rimangono quindi interconnesse trasversalmente tramite il quadrilatero. To the left ? shown is a four-wheeled vehicle with a dedicated suspension on each wheel, which therefore remain transversely interconnected via the wishbone.

Alternativamente per? si potrebbe pensare allo schema riportato a destra, in cui alla interconnessione trasversale del quadrilatero data dai bilancieri 2 e 6, necessaria per assicurare equilibrio di forze a terra nel rollio, si aggiunge una sospensione interconnessa longitudinalmente fra le ruote di un medesimo lato per esempio sullo schema della Citroen 2CV. Dei bracci longitudinali 29, 29? anteriori e 291, 291? posteriori fulcrati ai montanti rotanti 3, 3? del medesimo lato attorno ad assi trasversali in direzione LR risultano collegati fra loro attraverso un mezzo elastico e smorzante 32, costituito in figura 15 a destra da un gruppo molla ammortizzatore che lavora a trazione. Tale schema ? da ritenere esemplificativo, molti altri sistemi di interconnessione longitudinali possono essere adottati dall?esperto del settore, ma si vuole ribadire l?originalit? di inserire tale interconnessione sul montante rotante di un veicolo tiltante con parallelogramma orizzontale. Alternatively for? one could think of the diagram shown on the right, in which to the transversal interconnection of the quadrilateral given by the rocker arms 2 and 6, necessary to ensure balance of forces on the ground in the roll, a suspension is added longitudinally interconnected between the wheels of the same side, for example on the scheme of the Citroen 2CV. Of the trailing arms 29, 29? front and 291, 291? rear pivoted to the rotating uprights 3, 3? of the same side around transverse axes in the direction LR are connected to each other through an elastic and damping means 32, constituted in figure 15 on the right by a shock absorber spring unit which works under traction. This scheme? to be considered as an example, many other longitudinal interconnection systems can be adopted by the expert in the sector, but do we want to reiterate the originality? to insert this interconnection on the rotating pillar of a tilting vehicle with horizontal parallelogram.

Analogamente a quanto avviene nell?interconnessione fra le ruote anteriore dei tre ruote in attuale produzione, lo schema permette di avere una diversa rigidezza equivalente in risposta ai diversi carichi esterni: quando il pilota poggia un piede su uno dei due bilancieri, il suo carico grazie all?interconnessione longitudinale viene distribuita sul terreno in parti uguali, fa lavorare le sospensioni in parallelo (vale lo stesso principio anche nel caso di figura in cui la sospensione ? costituita da un unico elemento: in questo caso pu? essere pensato come due elementi messi uno di seguito all?altro) e assicura il parallelismo fra tale pedana e il terreno per cui in pratica il sistema funziona come un autolivellante; mentre quando il veicolo affronta un ostacolo con la ruota anteriore la sospensione equivalente avr? rigidezza pari alla serie delle due sospensioni (o semisospensioni nel caso in figura) risultando quattro volte pi? tenera. Similarly to what occurs in the interconnection between the front wheels of the three wheels currently in production, the scheme allows for a different equivalent stiffness in response to the different external loads: when the rider places his foot on one of the two rocker arms, his load to the longitudinal interconnection is distributed on the ground in equal parts, it makes the suspensions work in parallel (the same principle also applies in the case of the figure in which the suspension is made up of a single element: in this case it can be thought of as two elements placed one after the other) and ensures parallelism between this platform and the ground so that in practice the system works as a self-levelling device; while when the vehicle faces an obstacle with the front wheel, the equivalent suspension will have? stiffness equal to the series of the two suspensions (or semi-suspensions in the case in the figure) resulting in four times more? tender.

In figura 16 Come ultimo caso di applicazione del parallelogramma orizzontale su un veicolo simmetrico, si considera l?aggiunta di un opportuno cinematismo ad un veicolo di commercio come la moto da enduro riportata in figura. In figure 16 As the last case of application of the horizontal parallelogram on a symmetrical vehicle, we consider the addition of a suitable kinematic mechanism to a commercial vehicle such as the enduro motorcycle shown in the figure.

Si tratta di una applicazione inconsueta ma particolarmente adatta alla posizione centrale bassa dei bilancieri: una configurazione a rombo delle quattro ruote, ottenuta aggiungendo una struttura a parallelogramma orizzontale costituita ancora da due bilancieri 2 e 6, di montanti rotanti 3, 3? cui sono connesse le ruote 5, 5? dotate di sospensione e su cui sono fissate le pedane di appoggio 31, 31? tramite le quali il pilota pu? governare il rollio del veicolo. Tale schema di sistema di controllo del rollio aggiunto ad un normale veicolo a due ruote pu? permettere a piloti gravati da qualche handicap motorio di godere comunque della guida di tipo motociclistico e tenere l?equilibrio da fermo senza dover mettere i piedi a terra. Lo schema pu? essere usato anche per mantenere la configurazione del parallelogramma corrispondente alla piega desiderata in caso di perdita di aderenza della ruota motrice, fornendo quindi maggiore sicurezza di utilizzo, infatti mentre in un normale veicolo alla perdita di aderenza si pu? far fronte solo riducendo le forze a terra, togliendo trazione o frenata e controsterzando con la ruota anteriore, con questo sistema il pilota pu? spingere sulle pedane per evitare che la scivolata faccia aumentare l?angolo di piega del parallelogramma, evitando di cadere. This is an unusual application but particularly suitable for the low central position of the rocker arms: a rhombus configuration of the four wheels, obtained by adding a horizontal parallelogram structure still made up of two rocker arms 2 and 6, of rotating uprights 3, 3? which wheels 5, 5 are connected? equipped with suspension and on which the support platforms 31, 31 are fixed? through which the pilot can? control vehicle roll. Such a roll control system scheme added to a normal two-wheeler can? allow riders with motor disabilities to still enjoy motorcycle-type riding and keep their balance when stationary without having to put their feet on the ground. The scheme can also be used to maintain the configuration of the parallelogram corresponding to the desired bend in the event of loss of grip of the driving wheel, thus providing greater safety of use, in fact while in a normal vehicle the loss of grip can occur? cope only by reducing the forces on the ground, removing traction or braking and counter-steering with the front wheel, with this system the pilot can? push on the platforms to prevent slipping from increasing the bending angle of the parallelogram, thus avoiding falling.

Estendendo il concetto di parallelogramma orizzontale a veicoli non simmetrici, si mantiene comunque la nomenclatura degli elementi con la sola nota che l?apice non indica il corrispondente componente simmetrico ma solo l?elemento di pari funzione cinematica posto pi? a destra e con due apici quello centrale (ove presente). By extending the concept of horizontal parallelogram to non-symmetrical vehicles, the nomenclature of the elements is however maintained with the only note that the apex does not indicate the corresponding symmetrical component but only the element with the same kinematic function placed more? to the right and with two quotes the central one (where present).

In figura 17 ? mostrato uno scooter esistente trasformato in sidecar grazie all?invenzione del parallelogramma orizzontale in posizione sotto pedana con traversi dotati di tre cerniere con assi U, U?, U?? e V, V?, V??. Una configurazione di veicolo asimmetrico con tre corpi fulcrati a elementi trasversali ? nota dal brevetto Gamaunt US2,702,196 del 1952 che per? ha un singolo parallelogramma a sviluppo verticale e le cerniere del quadrilatero ben fuori dal piano medio del veicolo, con i gi? descritti limiti di una soluzione dotata di offset trasversale di rollio elevato, e dal brevetto Mitchell US4,385,770 del 1983 che per? ha due quadrilateri a sviluppo trasversale di cui uno di dimensioni non regolari, ovvero con una traversa di lunghezza diversa dall?altra e l?altro di dimensioni ridotte per limitare l?asolatura che ? comunque presente nel carrozzino per permettere l?inclinazione delle traverse superiori dei quadrilateri. I brevetti citati come anteriorit? hanno quindi in comune con quanto proposto solo il numero delle cerniere longitudinali ma il vantaggio di layout dato dal parallelogramma di rollio orizzontale ? evidente e ribadisce l?originalit? di quanto rivendicato: in pratica si riesce a realizzare un sidecar tiltante con gli ingombri di uno non tiltante godendo degli enormi vantaggi in termini di guidabilit? di quest?ultimo. In figure 17 ? shown an existing scooter transformed into a sidecar thanks to the invention of the horizontal parallelogram in a position under the platform with crosspieces equipped with three hinges with U, U?, U?? axes? and V, V?, V??. An asymmetrical vehicle configuration with three bodies pivoted to transverse elements? known from the Gamaunt patent US2,702,196 of 1952 that for? has a single parallelogram with vertical development and the hinges of the quadrilateral well out of the mean plane of the vehicle, with the gi? described limits of a solution equipped with high roll transversal offset, and by the Mitchell patent US4,385,770 of 1983 which for? has two quadrilaterals with a transversal development, one of which has irregular dimensions, i.e. with a crosspiece of a different length from the other and the other with reduced dimensions to limit the slots that ? however present in the sidecar to allow the inclination of the upper crossbars of the quadrilaterals. The patents cited as prior art? do they therefore have in common with what is proposed only the number of longitudinal hinges but the layout advantage given by the horizontal roll parallelogram? evident and reiterates the? originality? than claimed: in practice, is it possible to create a tilting sidecar with the dimensions of a non-tilting one, enjoying the enormous advantages in terms of driveability? of the latter.

In figura 18 ? mostrata una disposizione a sidecar alternativa a quella descritta con il parallelogramma posto sotto il veicolo, posizionandolo invece sopra le ruote, che prevede di trasformare un normale scooter dotato di portapacchi anteriore e posteriore in un sidecar in kit, ovvero con l?aggiunta tramite avvitatura su punti esistenti e quindi removibile, dei bilancieri, ruota e struttura di sostegno del carico da trasportare. In figure 18 ? shown an alternative sidecar arrangement to the one described with the parallelogram placed under the vehicle, positioning it instead above the wheels, which envisages transforming a normal scooter equipped with front and rear luggage rack into a sidecar in kit form, or with the addition by screwing on existing and therefore removable points, of the rocker arms, wheel and load support structure to be transported.

Se pensiamo ad esempio agli scooter adottati dalle Poste, dotati di portapacchi anteriori e posteriori avvitati al telaio praticamente alla stessa altezza, l?invenzione del parallelogramma orizzontale si presta particolarmente bene per poter sostituire a detti portapacchi delle strutture che contengono i fulcri U e V dei bilancieri 2 e 6 a tre cerniere ciascuno ai quali agganciare la struttura 1 del sidecar in posizione intermedia fra le cerniere sul veicolo e quelle sulla struttura 3? che supporta la ruota 5? con sospensione aggiunta. If we think, for example, of the scooters adopted by the Post Office, equipped with front and rear luggage racks screwed to the frame at practically the same height, the invention of the horizontal parallelogram lends itself particularly well to being able to replace these luggage racks with structures containing the U and V fulcrums of the rocker arms 2 and 6 with three hinges each to which to hook the structure 1 of the sidecar in an intermediate position between the hinges on the vehicle and those on the structure 3? which supports wheel 5? with added suspension.

In questo caso conviene trasformare i bilancieri stessi 2 e 6 in portapacchi a sviluppo trasversale con la caratteristica aggiuntiva di non rollare per incrementare il carico che rimane principalmente posizionato sulla struttura rollante 1 fissata alle cerniere intermedie dei bilancieri U?? e V??. In this case it is advisable to transform the same rocker arms 2 and 6 into transversely developed luggage racks with the additional characteristic of not rolling to increase the load which remains mainly positioned on the rolling structure 1 fixed to the intermediate hinges of the rocker arms U?? and V??.

In figura 19 si ha il medesimo veicolo di figura 16 in cui per? con una semplificazione dello schema, con i bilancieri 2 e 6 sono dotati di solo due cerniere U e V sul corpo principale 3 a sinistra e U?, V? con la struttura della ruota aggiunta 3?, anzich? tre con la particolarit? di avere il carico suddiviso sulle sole due strutture non rollanti connesse ai bilancieri. In figure 19 we have the same vehicle of figure 16 in which for? with a simplification of the diagram, with rockers 2 and 6 are equipped with only two hinges U and V on the main body 3 on the left and U?, V? with the structure of the wheel added 3?, instead? three with the particularity? to have the load divided on only the two non-rolling structures connected to the rocker arms.

Claims

1) Vehicle equipped with at least three wheels 5, 5?, 51 with their respective axes of rotation ?, ??, ???, in conditions of wheels not steered, lying on at least two planes ?, ?? parallel to the right - left direction LR, orthogonal to the ground and to the direction of travel FB and distinct from each other, with at least two wheels capable of tilting synchronously with the chassis, thanks to the use of at least one parallelogram made up of opposite sides 2 ,6, and 3, 3? of equal length, of which the elements 2 and 6 develop substantially parallel to said planes and with the axes of the hinges U, V ; U?, V? and U??, V?? lying in pairs, three planes vertical to the ground and parallel to the direction of travel FB; characterized by the fact that for any value of? angle of inclination ? of the vehicle, the projections along the direction of travel FB on said planes? of the external profile of the two transversal elements of each parallelogram, are always at least partially superimposed.

2) The vehicle of claim 1 in which said elements 2 and 6 which develop transversely with respect to the direction of travel of the vehicle are placed exactly at the same height with respect to the ground plane LT so that in the case said elements which develop transversely are perfectly equal, for a null value of? angle of inclination of the vehicle? the aforementioned projections of the profiles on said transversal plane ? are perfectly superimposable.

3) The vehicle of claims 1 and 2 in which the wheels 5.5? and 51 are three, the transversal parallelogram one but having six hinge axes with the extreme ones U??, V?? and U???, V??? symmetrically disposed with respect to the two central U, V and respectively connected to the wheels the outer ones and to the chassis 1 of the vehicle the central one. Said parallelogram avr? the transversal elements 2,6 placed in any longitudinal position with respect to the pilot, in particular may? have both elements in front, below or behind the rider's legroom but also one in front and one behind.

4) The vehicle of claim 3 wherein suitable protrusions 31, 31? on the connecting elements to the transverse elements 2, 6, called rotating uprights 3, 3?, placed under the maneuvering space of the pilot's legs, will allow? to the latter to determine the roll angle ? of the vehicle therefore to facilitate it and\or to oppose it until it blocks it to maintain the balance when stationary through the push made by the feet on said protrusions.

5) The vehicle of claim 3 but with the transverse elements of the roll parallelogram 2, 6 outside the wheels 5, 5? in their projection in a plane vertical to the ground and parallel to the direction of travel (such as the one containing the pair of hinge axes U, V) and the suspensions made up of elements 17, 7, 8, 10 and the steering hinges (where present, that is if the wheels are steerable as in figure 5 in which said hinges consist of the two ball joints 11) placed inside them.

6) The vehicle of claim 5 in which a structure 13 is pivoted on the chassis 1 suitable for supporting a load 12, connected to the parallelogram through a mechanism capable of relating its rotation angle to that of deformation? of the parallelogram: in particular, this mechanism is composed of a knee joint with the connecting rods 14 and 15 of figure 8 so as to have symmetry of behavior in the folds with respect to the zero roll configuration and with a transmission ratio obtained for example through a different inclination of the hinge axes Q with respect to U, V which obliges the load to roll by a greater angle than the crosspiece 2 (or 6) of the parallelogram which ? connected until it bends slightly towards the inside of the curve. Said vehicle can? be equipped with a steering system sent through longitudinal quadrilaterals a,b,c,d, a?,b?,c?,d? return pivots along the S, W, S?, W? axes to the rotary balancers 3, 3? of each wheel 5, 5? and governed by two semi-handlebars which the pilot activates by means of an alternating oscillation movement 23, 23? or rotation 26, 26?.

7) The vehicle of claim 3 in which the parallelogram equipped with six hinge axes is positioned under the maneuvering space of the driver's legs in an asymmetrical manner with respect to a median longitudinal plane of the vehicle which contains the hinge axes U, V so the non-cross element of the parallelogram connected to the frame turns out to be not the central one 1 but one of the two ends? 3 (or 3?), while the other end? 3? (or 3) does it appear to be connected to a wheel 5? (or 5) with possible suspension and the intermediate one is connected to a tilting wheelchair 101 capable of transporting one or more? people or a different load.

8) The vehicle of claim 7 in which to maximize the capacity? loading the transverse elements 2, 6 are arranged at the same height with respect to the ground but one in front and one behind the maneuvering space of the pilot and are structured to receive a load that will have? hence the characteristic of maintaining the horizontal position during the roll of the vehicle

9) The vehicle of claim 6 or 7 in which the parallelogram is equipped with only four hinges U, V and U?, V? and the non-transverse elements 3, 3? are only two connected respectively to the vehicle and to the added wheel with possible suspension: the load will be able? be positioned on the non-transversal element which supports the wheel and therefore lean by the same angle as the vehicle, or be divided between the two crosspieces 2 and 6 with the characteristic for both parts of remaining parallel to the ground during the roll.

10) The vehicle of claim 1 and 2 in which there are four wheels, two of which are 5 and 5? placed symmetrically on the sides of the base vehicle on which the parallelogram structure equipped with suspensions and appendices 31, 31? on the non-cross elements 3, 3? through which the pilot can? control the roll angle of the vehicle by pushing them appropriately with your feet.