IT202100022532A1

IT202100022532A1 - POSITIONING AND CENTERING DEVICE FOR A SERVICE TROLLEY OF A TEXTILE MACHINE, TEXTILE MACHINE INCLUDING SAID DEVICE, AND PROCEDURE FOR POSITIONING AND CENTERING A SERVICE TROLLEY IN A TEXTILE MACHINE

Info

Publication number: IT202100022532A1
Application number: IT102021000022532A
Authority: IT
Inventors: Matteo Corona; Michele Simonatto; Massimo Velludo
Original assignee: Savio Macch Tessili Spa
Priority date: 2021-08-30
Filing date: 2021-08-30
Publication date: 2023-03-02
Also published as: CN115726068A; EP4140927A1; CN218666486U

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

[0001] La presente invenzione riguarda un dispositivo di posizionamento e centratura per carrello di servizio di una macchina tessile, una macchina tessile comprendente detto dispositivo, ed un procedimento per il posizionamento e la centratura di un carrello di servizio in una macchina tessile. [0001] The present invention relates to a positioning and centering device for a trolley of a textile machine, a textile machine comprising said device, and a method for positioning and centering a trolley in a textile machine.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE ART

[0002] Come ? noto, le macchine tessili industriali, come ad esempio filatoi e roccatrici, fanno ampio uso di carrelli di servizio di tipo automatico o semiautomatico per lo svolgimento delle operazioni tecnologiche di processo altrimenti effettuate manualmente, come la levata di una rocca o il riattacco del filo dopo una rottura. [0002] How? known, industrial textile machines, such as for example spinning and winding machines, make extensive use of automatic or semi-automatic type service trolleys for carrying out the technological process operations otherwise carried out manually, such as the doffing of a cone or the reattachment of the thread after a breakup.

[0003] Si tratta di dispositivi meccatronici estremamente complessi ed articolati, che devono compiere i propri cicli operativi con grande accuratezza per non inficiare la produttivit? della macchina e la qualit? del filato. [0003] Are these extremely complex and articulated mechatronic devices, which must perform their operating cycles with great accuracy so as not to affect productivity? of the machine and the quality? of the yarn.

[0004] In modo in s? noto, l?unit? che deve essere sottoposta ad un determinato ciclo operativo invia un segnale al carrello di servizio (o ad uno dei carrelli di servizio), che la raggiunge posizionandosi in corrispondenza di essa. [0004] In s mode? known, the unit? which must be subjected to a given operating cycle sends a signal to the service trolley (or one of the service trolleys), which reaches it by positioning itself in correspondence with it.

[0005] In tale contesto si pone il problema di migliorare il controllo di posizione del carrello di servizio, per quanto riguarda l?identificazione dell?unit? che deve essere sottoposta al ciclo operativo e per quanto riguarda la centratura del carrello rispetto ad essa. [0005] In this context, the problem arises of improving the position control of the service trolley, as regards the identification of the unit? which must be subjected to the operating cycle and as regards the centering of the carriage with respect to it.

[0006] A questo proposito ? noto l?impiego di un dispositivo di centratura comprendente un sistema meccanico composto da un fermo predisposto sul carrello di servizio, come ad esempio una leva retrattile ad azionamento elettrico o pneumatico, che si impegna entro una corrispondente sede ricavata in una posizione fissa dell?unit?. Inoltre, il dispositivo comprende un sistema ottico di posizionamento a LED di tipo trasmettitore/ricevitore, che consente al carrello di servizio di decodificare il codice identificativo dell?unit?, come ad esempio il suo numero. [0006] In this regard ? the use of a centering device is known which comprises a mechanical system composed of a stop arranged on the service trolley, such as for example an electrically or pneumatically operated retractable lever, which engages in a corresponding seat obtained in a fixed position of the unit ?. Furthermore, the device includes a transmitter/receiver type LED optical positioning system, which allows the service trolley to decode the unit's identification code, such as its number.

[0007] Questa soluzione, seppur ampiamente apprezzata ed utilizzata, ? per? soggetta ad inconvenienti, come ad esempio: l?usura meccanica indotta dalla ripetitivit? dei cicli di posizionamento, lo sporco prodotto dall?ambiente tessile che col tempo pu? compromettere i cinematismi del gruppo di centraggio, l?imprecisione dovuta alla deformazione elastica della struttura soggetta al peso del carrello di servizio, la necessit? di disporre di azionamenti dedicati e relative apparecchiature elettriche e le conseguenti sollecitazioni indesiderate cui pu? andare incontro l?azionamento in caso di centraggio impreciso. [0007] This solution, although widely appreciated and used, is For? subject to drawbacks, such as: the? mechanical wear induced by the repetitiveness? of the positioning cycles, the dirt produced by the textile environment which over time can compromising the kinematic mechanisms of the centering group, the inaccuracy due to the elastic deformation of the structure subject to the weight of the service trolley, the need? to have dedicated drives and related electrical equipment and the consequent unwanted stresses which can? meet the drive in case of imprecise centering.

[0008] Inoltre, il sistema di centratura meccanica non pu? essere personalizzato per ogni unit?, essendo il medesimo per tutte le unit? di uno stesso troncone. [0008] Furthermore, the mechanical centering system cannot be customized for each unit?, being the same for all units? of the same trunk.

[0009] Un?altra soluzione nota prevede ancora un sistema ottico di comunicazione tra carrello ed unit?, ma la centratura meccanica viene sostituita da un sistema a riflessione che utilizza un catarifrangente. In questo caso la funzionalit? risulta per? particolarmente compromessa dallo sporco indotto dalle fibrille che vengono a depositarsi su di esso, oscurando parzialmente o completamente il catarifrangente. [0009] Another known solution still provides for an optical communication system between the trolley and the unit, but the mechanical centering is replaced by a reflection system which uses a reflector. In this case the functionality? results for? particularly compromised by the dirt induced by the fibrils which are deposited on it, partially or completely obscuring the reflector.

[0010] Costituisce altres? tecnica nota l?impiego di un laser in dotazione al carrello di servizio in grado di leggere la sporgenza di un elemento di riferimento dell?unit?, tipicamente una placchetta realizzata in plastica a forma di parallelepipedo. Dalla lettura su pi? punti della sporgenza, il carrello ? in grado di interpolare la posizione nominale di centratura. L?identificazione del numero di unit? viene invece realizzato ad opera di un sistema a radiofrequenza in cui un?antenna a bordo carrello genera un campo elettrico che eccita il circuito di un tag passivo installato a bordo testina. [0010] It also constitutes known technique the use of a laser supplied with the service trolley capable of reading the protrusion of a reference element of the unit, typically a plate made of plastic in the shape of a parallelepiped. From reading on pi? boss points, the dolly ? capable of interpolating the nominal centering position. The identification of the number of units? instead it is created by means of a radio frequency system in which an antenna on the trolley generates an electric field which excites the circuit of a passive tag installed on the head.

[0011] ? infine tecnica nota l?impiego di sistemi ottici di posizionamento e centratura che fanno uso di puntatore laser e codice a barre. L?identificazione del numero di unit? ? demandata al numero contenuto nel codice, mentre la centratura viene realizzata mediante due o pi? sottocodici a barre posti equidistanziati in serie tra di loro, tali per cui la posizione nominale di centratura ? ottenuta per interpolazione lineare delle suddette sottoposizioni. Tuttavia, questa soluzione implica la necessit? disporre di pi? sottocodici per garantire un posizionamento accurato, aumentando conseguentemente gli ingombri del codice. [0011] ? finally, the use of optical positioning and centering systems which make use of a laser pointer and a bar code is a known technique. The identification of the number of units? ? delegated to the number contained in the code, while the centering is achieved by two or more? subcodes to bar places equidistant in series among them, such for which the nominal position of centering ? obtained by linear interpolation of the above subpositions. However, this solution implies the need have more subcodes to ensure accurate placement, thereby increasing code footprint.

PRESENTAZIONE DELL'INVENZIONE PRESENTATION OF THE INVENTION

[0012] ? quindi sentita l?esigenza di risolvere gli inconvenienti e limitazioni citati in riferimento all?arte nota. [0012] ? therefore having felt the need to solve the drawbacks and limitations mentioned with reference to the prior art.

[0013] Pertanto, ? sentita l?esigenza di mettere a disposizione un dispositivo, una macchina tessile ed un procedimento che consentano di realizzare il posizionamento e la centratura di un carrello di servizio di una macchina tessile in modo efficiente e preciso. [0013] Therefore, ? having felt the need to make available a device, a textile machine and a method which allow to carry out the positioning and centering of a service carriage of a textile machine in an efficient and precise manner.

[0014] Tale esigenza ? soddisfatta da un dispositivo di posizionamento e centratura per carrello di servizio di una macchina tessile in accordo con la rivendicazione 1, da una macchina tessile industriale secondo la rivendicazione 3, e da un procedimento per il posizionamento e la centratura di un carrello di servizio in una macchina tessile secondo la rivendicazione 12. DESCRIZIONE DEI DISEGNI [0014] This need? satisfied by a positioning and centering device for a trolley of a textile machine according to claim 1, by an industrial textile machine according to claim 3, and by a method for positioning and centering a trolley in a weaving machine according to claim 12. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0015] Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui: [0015] Further characteristics and the advantages of the present invention will become more understandable from the following description of preferred and non-limiting embodiments thereof, in which:

- la figura 1 rappresenta in forma schematica una macchina tessile comprendente un dispositivo di posizionamento e centratura di un carrello secondo una possibile forma di realizzazione della presente invenzione; figure 1 shows in schematic form a weaving machine comprising a device for positioning and centering a carriage according to a possible embodiment of the present invention;

- la figura 2 rappresenta in forma schematica un?unit? di una macchina tessile comprendente una porzione di un dispositivo di posizionamento e centratura di un carrello secondo una possibile forma di realizzazione della presente invenzione; - figure 2 represents in schematic form a unit? of a weaving machine comprising a portion of a carriage positioning and centering device according to a possible embodiment of the present invention;

- la figura 3 rappresenta in forma schematica un?unit? di una macchina tessile ed un carrello comprendenti un dispositivo di posizionamento e centratura di un carrello secondo una possibile forma di realizzazione della presente invenzione; e - figure 3 schematically represents a unit? of a weaving machine and a carriage comprising a device for positioning and centering a carriage according to a possible embodiment of the present invention; And

- la figura 4 rappresenta in forma schematica un componente di una macchina tessile secondo una possibile forma di realizzazione della presente invenzione. - figure 4 represents in schematic form a component of a textile machine according to a possible embodiment of the present invention.

[0016] Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici. [0016] The elements or parts of elements in common between the embodiments described below will be indicated with the same numerical references.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

[0017] In figura 2 e 3, con il riferimento generale 20 ? mostrato un dispositivo di posizionamento e centratura per carrello di servizio 16 di una macchina tessile 12. [0017] In figures 2 and 3, with the general reference 20 ? shown a positioning and centering device for the service carriage 16 of a textile machine 12.

[0018] Le figure 2 e 3 sono relative ad un?unit? operativa 14 di una roccatrice e al relativo carrello di servizio 16, in particolare di levata. Tale riferimento non deve essere inteso in senso limitativo, bens? puramente esplicativo, in quanto i principi della presente invenzione possono essere applicati allo stesso modo anche ad altre tipologie di macchine tessili industriali e ad altre tipologie di carrello di servizio. [0018] Figures 2 and 3 relate to a unit? working area 14 of a winder and to the relative service trolley 16, in particular for doffing. This reference should not be understood in a limiting sense, but purely explanatory, since the principles of the present invention can be applied in the same way also to other types of industrial textile machines and to other types of service trolley.

[0019] Il dispositivo, per sua natura e scopo, si applica a macchine tessili 12 che comprendono una pluralit? di unit? operative 14. [0019] The device, by its nature and purpose, is applied to textile machines 12 which include a plurality of of units operational 14.

[0020] Il dispositivo di posizionamento e centratura 20 comprende essenzialmente: [0020] The positioning and centering device 20 essentially comprises:

- un crittogramma 22 predisposto in corrispondenza di ciascuna delle unit? operative 14, - a cryptogram 22 arranged in correspondence with each of the units? operational 14,

- un lettore ottico 24, predisposto sul carrello di servizio 16, adatto a leggere il crittogramma 22, e - un?unit? di controllo 26 connessa operativamente al lettore ottico 24 e ai mezzi di movimentazione 18. - an optical reader 24, arranged on the service trolley 16, suitable for reading the cryptogram 22, and - a unit? control device 26 operatively connected to the optical reader 24 and to the movement means 18.

[0021] Il crittogramma 22 comprende un riferimento per la centratura 28 del lettore ottico 24 rispetto al crittogramma 22, ed un codice identificativo 30 dell?unit? operativa 14 in corrispondenza della quale ? predisposto. [0021] The cryptogram 22 comprises a reference 28 for the centering of the optical reader 24 with respect to the cryptogram 22, and an identification code 30 of the unit? operational 14 at which ? arranged.

[0022] L?unit? di controllo 26, a seguito di un segnale di richiesta di servizio da parte di un?unit? operativa 14, ? adatta a: [0022] The unit? of control 26, following a service request signal from a unit? operational 14, ? suitable for:

- operare i mezzi di movimentazione 18 per muovere l?almeno un carrello di servizio 16 in corrispondenza di un?unit? operativa 14 il cui crittogramma 22 letto dal lettore ottico 24 contiene il codice identificativo 30 dell?unit? operativa 14 che ha richiesto il servizio; e - centrare il carrello di servizio 16 rispetto all?unit? operativa 14 sulla base del riferimento per la centratura 28 del crittogramma 22. - operate the handling means 18 to move the at least one service trolley 16 in correspondence with a unit? operative 14 whose cryptogram 22 read by the optical reader 24 contains the identification code 30 of the unit? operative 14 who requested the service; and - center the service trolley 16 with respect to the unit? operative 14 on the basis of the reference for the centering 28 of the cryptogram 22.

[0023] In accordo ad una possibile forma di realizzazione, il crittogramma 22 pu? essere un codice QR (Quick Response Code). [0023] According to a possible embodiment, the cryptogram 22 can be a QR code (Quick Response Code).

[0024] Come si vede nell?esempio di figura 4, il codice QR ? una matrice bidimensionale costituita da tre macroquadrati posti in corrispondenza di tre vertici della matrice, funzionali alla definizione del corretto allineamento del codice rispetto ad un lettore ottico (scanner) in termini di orientamento ed angolazione durante la lettura. [0024] As can be seen in the example of figure 4, the QR code ? a two-dimensional matrix made up of three macro-squares placed at three vertices of the matrix, functional for defining the correct alignment of the code with respect to an optical reader (scanner) in terms of orientation and angle during reading.

[0025] Il codice QR comprende inoltre una pluralit? di pixel neri e bianchi all?interno del quadrato principale, che contengono e sintetizzano tutte le informazioni. [0025] The QR code also comprises a plurality of black and white pixels inside the main square, which contain and summarize all the information.

[0026] Come ? noto, per avere accesso al contenuto del codice QR, ? sufficiente inquadrare il codice con un lettore ottico, ad esempio il lettore ottico di uno smartphone, ed ? possibile ottenere il contento dell?informazione codificata nella matrice, come testo, numeri, indirizzi internet, ecc. [0026] How? known, to have access to the content of the QR code, ? just frame the code with an optical reader, such as the optical reader of a smartphone, and ? possible to obtain the content of the information encoded in the matrix, such as text, numbers, internet addresses, etc.

[0027] Quindi, nel caso di crittogramma 22 di tipo QR code, il riferimento per la centratura 28 corrisponde ai tre macro quadrati posti in corrispondenza di tre vertici della matrice, mentre il codice identificativo 30 dell?unit? operativa 14 viene definito dalla pluralit? di pixel neri e bianchi all?interno del quadrato principale. [0027] Therefore, in the case of a QR code type cryptogram 22, the centering reference 28 corresponds to the three macro squares located at three vertices of the matrix, while the identification code 30 of the unit? operative 14 is defined by the plurality? of black and white pixels within the main square.

[0028] In accordo ad una possibile forma di realizzazione, il codice QR pu? essere un quadrato avente lato lungo almeno 25 mm. [0028] According to a possible embodiment, the QR code can be a square with a side length of at least 25 mm.

[0029] La presente invenzione ha inoltre per oggetto una macchina tessile industriale 12 comprendente almeno due unit? operative 14 ed almeno un carrello di servizio 16 per le unit? operative 14 grazie a mezzi di movimentazione 18. [0029] The present invention also relates to an industrial textile machine 12 comprising at least two units operational 14 and at least one service trolley 16 for the units? operational 14 thanks to handling means 18.

[0030] La macchina tessile industriale 12 comprende inoltre il dispositivo di posizionamento e centratura 20 del tipo appena descritto. [0030] The industrial textile machine 12 also comprises the positioning and centering device 20 of the type just described.

[0031] In accordo ad una possibile forma di realizzazione, l?unit? di controllo 26 pu? essere ad esempio predisposta su ciascun carrello di servizio 16, oppure pu? essere centralizzata. [0031] According to a possible embodiment, the unit? control 26 pu? be, for example, arranged on each service trolley 16, or can it? be centralized.

[0032] I mezzi di movimentazione 18 del carrello di servizio 16 possono essere di tipo in s? noto, come ad esempio un binario lungo il quale viene movimentato un carrello di servizio grazie ad una motorizzazione. I mezzi di movimentazione, non essendo oggetto specifico della presente trattazione, non saranno ulteriormente approfonditi. [0032] Can the movement means 18 of the service trolley 16 be of the type in itself? known, such as for example a track along which a service trolley is moved thanks to a motor drive. The means of handling, not being the specific object of this discussion, will not be further explored.

[0033] In accordo ad una possibile forma di realizzazione, il crittogramma 22 pu? contenere anche un codice identificativo di unit? operativa leggibile da un operatore. In questo modo il codice identificativo 30 dell?unita operativa 16 pu? essere letto anche da un operatore senza l?ausilio di uno strumento di lettura dedicato per il codice identificativo. [0033] According to a possible embodiment, the cryptogram 22 can also contain a unit identification code? operational readable by an operator. In this way the identification code 30 of the operating unit 16 can? also be read by an operator without the aid of a dedicated reading tool for the identification code.

[0034] Il crittogramma 22 pu? essere predisposto ad esempio in una porzione frontale dell?unit? operativa 16, in modo da essere in una posizione favorevole alla lettura da parte del lettore ottico 24 predisposto sul carrello di servizio. [0034] The cryptogram 22 can? be prepared, for example, in a frontal portion of the unit? operative 16, so as to be in a position favorable for reading by the optical reader 24 arranged on the service trolley.

[0035] In accordo ad una possibile forma di realizzazione, l?unit? di controllo 26 pu? essere centralizzata ed in comunicazione operativa con la pluralit? di unit? operative 14 e con l?almeno un carrello di servizio 16. [0035] According to a possible embodiment, the unit? control 26 pu? be centralized and in operational communication with the plurality? of units operational 14 and with at least one service trolley 16.

[0036] In accordo ad una possibile forma di realizzazione, la macchina tessile industriale 12 pu? essere ad esempio un filatoio oppure una roccatrice. [0036] According to a possible embodiment, the industrial textile machine 12 can be, for example, a spinning frame or a winder.

[0037] Inoltre, i principi della presente invenzione possono essere applicati ad un carrello di servizio 16 di levata di tipo automatico o semiautomatico, oppure di riattacco di tipo automatico o semiautomatico. [0037] Furthermore, the principles of the present invention can be applied to a doffing trolley 16 of the automatic or semi-automatic type, or to reattachment of the automatic or semi-automatic type.

[0038] Si descriver? di seguito un procedimento per il posizionamento e la centratura di un carrello di servizio 16 in una macchina tessile 12 secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. [0038] Will you describe yourself? hereinafter a method for positioning and centering a service trolley 16 in a weaving machine 12 according to an embodiment of the present invention.

[0039] Il procedimento comprende essenzialmente le fasi di: [0039] The process essentially comprises the steps of:

- predisposizione di una macchina tessile 12 del tipo appena descritto; - setting up a weaving machine 12 of the type just described;

- invio di un segnale di richiesta di servizio da parte di un?unit? operativa 14 ad almeno un carrello di servizio 16; - sending of a service request signal by a? unit? operative 14 to at least one service trolley 16;

- operare i mezzi di movimentazione 18 per muovere l?almeno un carrello di servizio 16 in corrispondenza di un?unit? operativa 14 il cui crittogramma 22 letto dal lettore ottico 24 contiene il codice identificativo 30 dell?unit? operativa 14 che ha richiesto il servizio; e - centrare il carrello di servizio 16 rispetto alla unit? operativa 14 sulla base del riferimento per la centratura 28 del crittogramma 22. - operate the handling means 18 to move the at least one service trolley 16 in correspondence with a unit? operative 14 whose cryptogram 22 read by the optical reader 24 contains the identification code 30 of the unit? operative 14 who requested the service; and - center the service trolley 16 with respect to the unit? operative 14 on the basis of the reference for the centering 28 of the cryptogram 22.

[0040] Il procedimento consente quindi ad un carrello di servizio 16 di raggiungere l?unita operativa 14 che ha richiesto l?intervento (ad esempio un intervento di levata o di riattacco) e, una volta identificata l?unit? operativa che ha richiesto il servizio, centrare il carrello di servizio 16 rispetto all?unit? di servizio 16 attraverso lo stesso crittogramma 22, in particolare grazie al riferimento per la centratura. [0040] The method therefore allows a service trolley 16 to reach the operating unit 14 which has requested the intervention (for example a doffing or refitting intervention) and, once the unit? operative who requested the service, center the service trolley 16 with respect to the unit? of service 16 through the same cryptogram 22, in particular thanks to the reference for the centering.

[0041] In accordo ad una possibile forma di realizzazione, la macchina tessile industriale 12 pu? comprendere almeno due carrelli di servizio 16, che possono essere anche di tipo diverso tra loro. [0041] According to a possible embodiment, the industrial textile machine 12 can comprise at least two service trolleys 16, which can also be of different types.

[0042] Vantaggiosamente, il procedimento pu? comprendere una fase in cui l?unit? di controllo 26, sulla base delle informazioni operative dei carrelli di servizio 16, come ad esempio lo stato della lavorazione e la distanza dall?unit? operativa 14 che ha richiesto il servizio, decide quale dei carrelli di servizio 16 inviare all?unit? operativa 14 che ha richiesto il servizio. [0042] Advantageously, the procedure can understand a phase in which the unit? of control 26, on the basis of the operating information of the service trolleys 16, such as for example the working status and the distance from the unit? operative 14 who has requested the service, decides which of the service trolleys 16 to send to the unit? operative 14 who requested the service.

[0043] Sono quindi ora evidenti i vantaggi che ? possibile conseguire con la presente invenzione. [0043] Are therefore now evident the advantages that ? possible to achieve with the present invention.

[0044] Due aspetti fondamentali dell?invenzione riguardano ad esempio: [0044] Two fundamental aspects of the invention concern, for example:

- l?identificazione del numero di unit? operativa mediante scansione del contenuto del crittogramma, in particolare del codice QR (ad es. ?10? inteso come indicativo dell?unit? nr. 10); e - identification of the number of units? operational by scanning the content of the cryptogram, in particular the QR code (e.g. ?10? understood as indicative of unit no. 10); And

- la centratura del carrello di servizio 16 rispetto all?unit? operativa 14 stessa mediante elaborazione da parte dell?automazione del carrello di servizio 16 dell?informazione di corretto allineamento del lettore ottico con il crittogramma, in particolare il codice QR: in questo modo il carrello si centra automaticamente sfruttando i riferimenti di allineamento (position detection pattern) che un lettore ottico usa normalmente per inquadrare il codice. - the centering of the service trolley 16 with respect to the unit? operating system 14 itself through processing by the automation of the service trolley 16 of the correct alignment information of the optical reader with the cryptogram, in particular the QR code: in this way the trolley automatically centers itself using the alignment references (position detection pattern) that an optical reader normally uses to frame the code.

[0045] L?impiego del codice QR per il posizionamento del carrello consente di ottenere notevoli vantaggi operativi, come ad esempio: [0045] The use of the QR code for positioning the trolley allows to obtain considerable operational advantages, such as for example:

- riduzione degli ingombri del codice rispetto alla soluzione tradizionale con codice a barre; - reduction of the overall dimensions of the code compared to the traditional solution with barcode;

- minore sensibilit? del sistema allo sporco e all?usura, con conseguente miglioramento dell?affidabilit? del controllo di posizione e delle prestazioni generali della macchina; - less sensitivity? of the system to dirt and wear, with consequent improvement of? reliability? of the position control and of the general performance of the machine;

- disponibilit? in tempo reale di informazioni addizionali sulle condizioni operative dell?unit? mediante scansione del codice QR con dispositivo connesso alla rete dell?elaboratore della macchina tessile; - availability in real time of additional information on the operating conditions of the unit? by scanning the QR code with a device connected to the textile machine computer network;

- insensibilit? del codice QR all?orientazione nella posizione data e conseguente semplificazione dei processi di applicazione dello stesso volti a garantire la sua installazione secondo un?angolazione predefinita. - numbness of the QR code to the orientation in the given position and consequent simplification of the application processes of the same aimed at guaranteeing its installation according to a predefined angle.

[0046] Inoltre, da un punto di vista operativo, si ha un miglioramento della centratura, che viene effettuata in corrispondenza dell?unit?, e dunque nelle immediate vicinanze del percorso filo e non in posizioni della testa che necessitano di un?ulteriore centratura rispetto all?unit? stessa, come ad esempio il magazzino tubetti ove viene solitamente applicato il codice a barre. [0046] Furthermore, from an operational point of view, there is an improvement in centering, which is carried out at the unit, and therefore in the immediate vicinity of the thread path and not in positions of the head that require further centering compared to? unit? itself, such as for example the tube warehouse where the barcode is usually applied.

[0047] Ancora, si ha un miglioramento dell?interfaccia utente-macchina in termini di accessibilit? al sistema. [0047] Again, is there an improvement in the user-machine interface in terms of accessibility? to the system.

[0048] Alle forme di realizzazione descritte sopra, la persona esperta potr?, al fine di soddisfare specifiche esigenze, apportare modifiche e/o sostituzioni di elementi descritti con elementi equivalenti, senza per questo uscire dall?ambito delle rivendicazioni allegate. [0048] In the embodiments described above, the skilled person may, in order to satisfy specific needs, make modifications and/or replacements of the elements described with equivalent elements, without thereby departing from the scope of the attached claims.

Claims

1. Positioning and centering device (20) for service carriage (16) of a textile machine (12) comprising at least two units? operational (14) characterized by the fact that

said positioning and centering device (20) comprises:

- a cryptogram (22) arranged in correspondence with each of said units? operational (14),

- an optical reader (24) arranged on said service trolley (16) suitable for reading said cryptogram (22), and

- a?unit? control (26) operatively connected to said optical reader (24) and to said movement means (18);

said cryptogram (22) comprising a reference for the centering (28) of said optical reader (24) with respect to said cryptogram (22), and an identification code (30) of the unit? operative (14) in correspondence of which ? arranged;

said unit? control (26), following a service request signal from a unit? operative (14), being suitable for:

- operating said movement means (18) to move said at least one service carriage (16) in correspondence with a unit? operative (14) whose cryptogram (22) read by said optical reader (24) contains the identification code (30) of the unit? operative (14) who requested the service; And

- centering said service trolley (16) with respect to said unit? operative (14) on the basis of the reference for the centering (28) of said cryptogram (22).

2. Positioning and centering device (20) according to the preceding claim, characterized in that said cryptogram (22) ? a QR code.

3. Industrial textile machine (12) comprising at least two units? operating units (14) and at least one service trolley (16) for said units? operating units (14) equipped with movement means (18), said industrial textile machine (12) further comprising a positioning and centering device (20) for said service carriage with respect to said units? operational (14); characterized in that

said positioning and centering device (20) comprises:

- operating said movement means (18) to move said at least one service trolley (16) in correspondence with a unit? operative (14) whose cryptogram (22) contains the identification code (30) of the unit? operative (14) who requested the service; And

4. Industrial textile machine (12) according to the preceding claim, characterized in that said cryptogram (22) ? a QR code.

5. Industrial textile machine (12) according to the preceding claim, characterized in that said QR code ? a square with a side length of at least 25 mm.

6. Industrial textile machine (12) according to any one of claims 3-5, characterized in that said cryptogram (22) also contains a unit identification code. operational readable by an operator.

7. Industrial textile machine (12) according to any one of claims 3-6, characterized in that said industrial textile machine (12) is? a spinning wheel.

8. Industrial textile machine (12) according to any one of claims 3-6, characterized in that said industrial textile machine (12) is? a winder.

9. Industrial textile machine (12) according to any one of claims 3-8, characterized in that said service carriage (16) is an automatic or semi-automatic doffing trolley.

10. Industrial textile machine (12) according to any one of claims 3-8, characterized in that said service carriage (16) is an automatic or semi-automatic piecing trolley.

11. Industrial textile machine (12) according to any one of the preceding claims, characterized in that said unit? control 26 ? centralized and in operational communication with the plurality? of units operational (14) and with at least one service trolley (16).

12. Procedure for positioning and centering a service carriage (16) in a weaving machine (12), comprising the steps of:

- setting up a textile machine (12) according to any one of the preceding claims;

- sending of a service request signal by a? unit? operative (14) to at least one service trolley (16);

13. Process according to the preceding claim, characterized in that it comprises a step in which the unit? control (26) on the basis of the operating information of the service trolleys (16) decides which of the service trolleys (16) to send to the unit? operative (14) who requested the service.