IT202100020096A1 - SYSTEM FOR DRIVING A CONTINUOUS FLUID BY MEANS OF TWO SYNCHRONOUS CONTAINERS DISPENSING ALTERNATIVELY AND DRIVE ASSEMBLY OF SUCH A SYSTEM FOR DRIVING A FLUID - Google Patents

SYSTEM FOR DRIVING A CONTINUOUS FLUID BY MEANS OF TWO SYNCHRONOUS CONTAINERS DISPENSING ALTERNATIVELY AND DRIVE ASSEMBLY OF SUCH A SYSTEM FOR DRIVING A FLUID Download PDF

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Fabrizio Zantedeschi
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Dadone Silvio
Fabrizio Zantedeschi
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Description

Descrizione dell?Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

?SISTEMA PER GUIDARE UN FLUIDO CONTINUO PER MEZZO DI DUE CONTENITORI SINCRONI CHE EROGANO ALTERNATIVAMENTE E GRUPPO DI AZIONAMENTO DI UN TALE SISTEMA PER GUIDARE UN FLUIDO? ?SYSTEM FOR DRIVING A CONTINUOUS FLUID BY MEANS OF TWO SYNCHRONOUS CONTAINERS DISPENSING ALTERNATIVELY AND DRIVE ASSEMBLY OF SUCH A SYSTEM FOR DRIVING A FLUID?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di Applicazione Field of application

La presente invenzione si riferisce ad un sistema per guidare un fluido. The present invention relates to a system for guiding a fluid.

Inoltre, la presente invenzione si riferisce ad un gruppo di azionamento di un sistema per guidare un fluido. Furthermore, the present invention relates to an actuation unit of a system for driving a fluid.

In generale, la presente invenzione si riferisce a: pistoni alternativi con doppio effetto o pistoni multipli, infusione a pressione, ad es. In general, the present invention relates to: double acting reciprocating pistons or multiple pistons, pressure infusion, e.g.

utilizzando due pompe ed un serbatoio per avere una infusione continua. Regolatori di flusso mediante riempimento e svuotamento ripetuti di un volume intermedio; Dispositivi per introdurre media nel corpo per via venosa; Pompe con fluido che guidano il fluido di azionamento controllate da almeno una valvola. using two pumps and a tank to have a continuous infusion. Flow regulators by repeated filling and emptying of an intermediate volume; Devices for introducing media into the body via a vein; Drive fluid-driven pumps controlled by at least one valve.

In particolare, la presente invenzione si riferisce a: Valvole di ritegno o non ritorno, Dettagli relativi al controllo; Combinazioni di due o pi? pompe le pompe essendo tutte del tipo volumetrico alternativo; Pompe con fluido di comando del fluido di azionamento essendo comandate da almeno una valvola con due o pi? camere di pompaggio in parallelo; Controllo di flusso caratterizzato dall'utilizzo di mezzi elettrici particolarmente adatti per materiali fluidi caratterizzati dal tipo di mezzo regolatore ad azione su sorgenti di flusso utilizzando una pluralit? di sorgenti di In particular, the present invention relates to: Check or non-return valves, Details relating to control; Combinations of two or more pumps the pumps being all of the reciprocating volumetric type; Pumps with actuating fluid control fluid being controlled by at least one valve with two or more? pumping chambers in parallel; Flow control characterized by the use of electrical means particularly suitable for fluid materials characterized by the type of regulator means acting on flow sources using a plurality of of sources of

Stato della Tecnica State of the art

Lo stato dell?arte ? rappresentato dalla domanda di brevetto WO 2013/151118 A1 riguardante un dispositivo automatico di trasfusione di sangue o di altri fluidi ottenuto combinando insieme una pompa avente due siringhe parallele sincrone alternate ed un tubo diramazione a Y avente una valvola unidirezionale in corrispondenza di rispettive porzioni ramificate. Il dispositivo consente di controllare con precisione la pressione di flusso e la portata del fluido o sangue trasfuso, di garantire un'elevata pressione di flusso anche quando un circuito ha un'elevata resistenza e di iniettare il fluido o sangue trasfuso nel corpo a una portata costante. Inoltre, un dispositivo per la trasfusione di sangue ottenuto combinando insieme una pompa avente una pluralit? di siringhe parallele e costituita da almeno tre pompe a siringa, ed un tubo diramazione a Y avente una valvola unidirezionale in corrispondenza di rispettive porzioni ramificate, consente di garantire una pressione del fluido stabile e alta e di iniettare fluido o sangue trasfuso nel corpo a una pressione del fluido che viene mantenuta costante in ogni momento. The state of the art ? represented by patent application WO 2013/151118 A1 concerning an automatic device for the transfusion of blood or other fluids obtained by combining together a pump having two alternating synchronous parallel syringes and a Y-shaped branch tube having a one-way valve at respective branched portions. The device allows you to precisely control the flow pressure and flow rate of the transfused fluid or blood, to ensure high flow pressure even when a circuit has high resistance, and to inject the transfused fluid or blood into the body at a flow rate constant. Furthermore, a blood transfusion device obtained by combining together a pump having a plurality of of parallel syringes and consisting of at least three syringe pumps, and a Y-branch tube having a one-way valve at respective branched portions, enables ensuring stable and high fluid pressure and injecting transfused fluid or blood into the body at a fluid pressure which is kept constant at all times.

Inoltre, lo stato dell?arte ? rappresentato dalla domanda di brevetto WO 2007/120812 A2 riguardante un diaframma per l'uso in una pompa volumetrica alternativa, il diaframma avendo un perimetro circolare e una membrana semisferoidale preformata attaccata al perimetro, la membrana pu? includere una configurazione di struttura rialzata sul lato della camera della pompa, oppure una membrana per l'uso in una pompa volumetrica alternativa avente una membrana attaccata alla periferia, la membrana includendo una configurazione di struttura rialzata sul lato della camera della pompa, la struttura rialzata pu? includere rilievi rialzati, la struttura rialzata pu? essere posizionata lontano dalla periferia, la periferia pu? essere adattata per essere interconnessa con almeno una tra la parete della camera di pompaggio e la parete della camera di lavoro, la periferia e la membrana possono essere realizzate in silicone. In alternativa, ? previsto un alloggiamento definente una camera interna, e un diaframma fissato all'alloggiamento all'interno della camera interna, il diaframma che divide la camera interna in una camera di pompaggio e una camera di lavoro, in cui l'alloggiamento ? fluido. Furthermore, the state of the art ? represented by patent application WO 2007/120812 A2 relating to a diaphragm for use in a reciprocating displacement pump, the diaphragm having a circular perimeter and a preformed hemispherical membrane attached to the perimeter, the membrane can including a raised frame configuration on the pump chamber side, or a diaphragm for use in an alternative displacement pump having a diaphragm attached to the periphery, the diaphragm including a raised frame configuration on the pump chamber side, the raised frame can? include raised pads, the raised structure can? be positioned away from the periphery, the periphery pu? be adapted to be interconnected with at least one of the pumping chamber wall and the working chamber wall, the periphery and the membrane may be made of silicone. Alternatively, ? provided is a housing defining an inner chamber, and a diaphragm fixed to the housing within the inner chamber, the diaphragm dividing the inner chamber into a pumping chamber and a working chamber, wherein the housing is fluid.

Lo stato dell?arte ? rappresentato anche dal brevetto US 9,649,436 B2 riguardante un sistema ed un metodo per assemblare un dispositivo a pompa di fluido monouso. Il dispositivo a pompa di fluido include un corpo di pompa avente una pluralit? di cilindri di pompa e almeno una valvola selettrice di ingresso per controllare l'ingresso di fluido ai cilindri di pompa. The state of the art ? also represented by US patent 9,649,436 B2 relating to a system and method for assembling a disposable fluid pump device. The fluid pump device includes a pump body having a plurality of of pump cylinders and at least one inlet selector valve for controlling the inflow of fluid to the pump cylinders.

Presentazione dell?invenzione Presentation of the invention

La soluzione della domanda di brevetto WO 2013/151118 A1 combinata con quella della domanda di brevetto WO 2007/120812 A2 offre lo spunto per realizzare una pompa a doppia siringa mediante un?unica valvola compatta collegata a ciascun tubo di tutte le diramazioni. The solution of the patent application WO 2013/151118 A1 combined with that of the patent application WO 2007/120812 A2 offers the starting point for realizing a double syringe pump by means of a single compact valve connected to each pipe of all the branches.

Inoltre, la soluzione del brevetto US 9,649,436 B2 offre lo spunto per realizzare una batteria di pompe a doppia siringa. Furthermore, the solution of US patent 9,649,436 B2 offers the starting point for realizing a set of double syringe pumps.

Scopo della presente invenzione ? quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un sistema per guidare un fluido costituito da una pompa a doppia siringa dotata di una valvola capace di veicolare il fluido in un unico spazio volumetrico. Purpose of the present invention? that of solving the aforesaid problems of the prior art by providing a system for guiding a fluid consisting of a double syringe pump equipped with a valve capable of conveying the fluid in a single volumetric space.

Un ulteriore scopo ? quello di fornire un sistema con una valvola conformata in modo da minimizzare le variazioni di portata del fluido ogni volta che viene selezionata una nuova posizione. An additional purpose? that of providing a system with a valve shaped in such a way as to minimize the variations in the flow rate of the fluid each time a new position is selected.

Un ulteriore scopo ? quello di fornire un sistema con una valvola di plastica che si adatti alle tecniche di stampaggio dei componenti principali e assemblaggio mediante saldatura. An additional purpose? to provide a system with a plastic valve that fits the techniques of molding of the main components and assembly by welding.

Un ulteriore scopo ? quello di fornire un gruppo di azionamento di un sistema per guidare un fluido capace di inglobare in un telaio gli attuatori necessari al funzionamento di una pompa a doppia siringa. An additional purpose? that of providing an actuation assembly for a system for guiding a fluid capable of incorporating in a frame the actuators necessary for the operation of a double syringe pump.

Un ulteriore scopo ? quello di fornire un gruppo di azionamento di una pompa a doppia siringa con un telaio che sfrutti la tecnologia plug-in per assicurare la sostituzione veloce dei componenti principali di una pompa a doppia siringa. An additional purpose? to provide a dual syringe pump drive assembly with a chassis that utilizes plug-in technology to ensure quick replacement of major components of a dual syringe pump.

Un ulteriore scopo ? quello di fornire un gruppo di azionamento dotato di elettronica di controllo e componentistica digitale sonora e di visualizzazione per controllare e diagnosticare il funzionamento di una pompa a doppia siringa. An additional purpose? that of supplying a drive unit equipped with control electronics and digital sound and display components to control and diagnose the operation of a double syringe pump.

I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell?invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema per guidare un fluido come quello descritto nella rivendicazione 1. The above and other objects and advantages of the invention, as will appear from the following description, are achieved with a system for guiding a fluid such as that described in claim 1.

Inoltre, i suddetti ed altri scopi e vantaggi dell?invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un gruppo di azionamento di un sistema per guidare un fluido come quello descritto nella rivendicazione 7. Furthermore, the above and other objects and advantages of the invention, as will appear from the following description, are achieved with an actuation unit of a system for guiding a fluid such as that described in claim 7.

Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l?oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the object of the dependent claims.

Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione. It is understood that all the attached claims form an integral part of the present description.

Risulter? immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalit? equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. will result? it is immediately obvious that innumerable variations and modifications may be made to what has been described (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functions) without departing from the scope of protection of the invention as appears from the attached claims.

Descrizione dei disegni Description of the drawings

La presente invenzione verr? meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: This invention will come better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

? la FIG. 1 mostra una vista schematica di una prima configurazione di una realizzazione del sistema per guidare un fluido secondo la presente invenzione; ? FIG. 1 shows a schematic view of a first configuration of an embodiment of the system for guiding a fluid according to the present invention;

? la FIG. 2 mostra una vista schematica di una seconda configurazione di una realizzazione del sistema per guidare un fluido secondo la presente invenzione; ? FIG. 2 shows a schematic view of a second configuration of an embodiment of the system for guiding a fluid according to the present invention;

? le FIGG. da 3 a 9 mostrano un modello di componenti appartenenti ad un sistema rilevante di una realizzazione del sistema per guidare un fluido secondo la presente invenzione; ? FIGS. 3 to 9 show a model of components belonging to a relevant system of an embodiment of the system for guiding a fluid according to the present invention;

? la FIG. 10 mostra un modello dello schema di FIG. 1; e ? FIG. 10 shows a model of the scheme of FIG. 1; And

? le FIGG. da 11 a 18 mostrano un modello tridimensionale di una realizzazione del gruppo di azionamento di un sistema per guidare un fluido secondo la presente invenzione. ? FIGS. 11 to 18 show a three-dimensional model of an embodiment of the drive unit of a system for guiding a fluid according to the present invention.

Descrizione di forme di realizzazione Facendo riferimento alle FIGG. da 1 a 10, ? possibile notare che un sistema secondo la presente invenzione per guidare un fluido comprende una pompa con almeno una coppia di siringhe parallele sincrone 1, 2, almeno un serbatoio del fluido 3 collegato selettivamente alle due siringhe parallele sincrone 1, 2, mezzi di guida e iniezione 4 del fluido in un corpo ricettivo collegati selettivamente alle due siringhe parallele sincrone 1, 2, almeno un sensore di pressione 5 ed almeno una valvola di non ritorno 6 a monte dei detti mezzi di guida e iniezione 4. Description of Embodiments Referring to FIGS. from 1 to 10, ? It can be noted that a system according to the present invention for guiding a fluid comprises a pump with at least one pair of synchronous parallel syringes 1, 2, at least one fluid reservoir 3 selectively connected to the two synchronous parallel syringes 1, 2, guiding and injection means 4 of the fluid in a receptive body selectively connected to the two parallel synchronous syringes 1, 2, at least one pressure sensor 5 and at least one non-return valve 6 upstream of said guide and injection means 4.

Vantaggiosamente, il sistema comprende una valvola a quattro vie e due posizioni costituita da almeno un distributore 10 ed almeno un commutatore 20. Advantageously, the system comprises a four-way, two-position valve consisting of at least one distributor 10 and at least one switch 20.

In particolare, il distributore 10 ? dotato di almeno una cavit? assialsimmetrica 11 atta ad alloggiare il commutatore 20 e di mezzi di supporto e centraggio 12 per sostenere e fare ruotare su se stesso il commutatore 20 tramite mezzi di centraggio 21 (come mostrato per esempio, nella FIG. 8). In particular, the distributor 10 ? equipped with at least one cavity? axisymmetric 11 adapted to house the switch 20 and of support and centering means 12 to support and make the switch 20 rotate on itself by means of centering means 21 (as shown for example in FIG. 8).

Inoltre, il commutatore 20 ? dotato di almeno una coppia di sedi anulari 22, 23 di un mezzo di tenuta idraulica 30 per formare una rispettiva porzione definita di volume residuo tra il commutatore 20 ed il distributore 10 (come mostrato per esempio, nella FIG. 8). Furthermore, the commutator 20 ? equipped with at least one pair of annular seats 22, 23 of a hydraulic sealing means 30 to form a respective defined portion of residual volume between the switch 20 and the distributor 10 (as shown for example, in FIG. 8).

Il distributore 10 pu? comprendere quattro fori 13, 14, 15, 16 uscenti incrociati radialmente dalla cavit? assialsimmetrica 11, formando una o due luci contigue nella rispettiva porzione definita di volume residuo tra il commutatore 20 ed il distributore 10, tramite il mezzo di tenuta idraulica 30. Distributor 10 can? include four holes 13, 14, 15, 16 radially crossed outgoing from the cavity? axisymmetric 11, forming one or two contiguous ports in the respective defined portion of residual volume between the switch 20 and the distributor 10, by means of the hydraulic sealing means 30.

I quattro fori 13, 14, 15, 16 sono collegati ad un rispettivo tratto di tubo 41, 42, 43, 44. The four holes 13, 14, 15, 16 are connected to a respective section of pipe 41, 42, 43, 44.

Il commutatore 20 comprende una coppia di scanalature 24, 25 per permettere di incrementare il valore del volume residuo tra il commutatore 20 ed il distributore 10 delimitato dal mezzo di tenuta idraulica 30. The commutator 20 comprises a pair of grooves 24, 25 to allow to increase the value of the residual volume between the commutator 20 and the distributor 10 delimited by the hydraulic sealing means 30.

Il mezzo di tenuta idraulica 30 ? un anello deformabile elasticamente. The hydraulic sealing means 30 ? an elastically deformable ring.

Il distributore 10 ? costituito da un corpo distributore, una base ed un coperchio assemblati tramite elementi di collegamento a vite o saldatura per consentire il montaggio del commutatore 20. Distributor 10 ? consisting of a distributor body, a base and a cover assembled by means of screw or welding connection elements to allow the assembly of the commutator 20.

La presente invenzione riguarda inoltre un gruppo di azionamento di un sistema per guidare un fluido come quello precedentemente descritto. The present invention also relates to an actuation unit of a system for guiding a fluid such as the one previously described.

In particolare, facendo riferimento alle FIGG. da 11 a 18, ? possibile notare che un gruppo di azionamento secondo la presente invenzione di un sistema per guidare un fluido, il sistema del tipo comprendente una pompa con almeno una coppia di siringhe parallele sincrone 1, 2, una valvola a quattro vie e due posizioni costituita da almeno un distributore 10 ed almeno un commutatore 20, comprende vantaggiosamente almeno un telaio 50 dotato di un primo ed un secondo azionamento 51, 52 di una coppia di siringhe parallele sincrone 1, 2, almeno un motoriduttore 53 per muovere il commutatore 20 di una valvola a quattro vie e due posizioni. In particular, referring to FIGS. from 11 to 18, ? It can be noted that an actuation assembly according to the present invention of a system for guiding a fluid, the system of the type comprising a pump with at least one pair of synchronous parallel syringes 1, 2, a four-way valve and two positions consisting of at least one distributor 10 and at least one commutator 20, advantageously comprises at least one frame 50 equipped with a first and second drive 51, 52 of a pair of synchronous parallel syringes 1, 2, at least one gearmotor 53 for moving the commutator 20 of a four-way valve streets and two locations.

Vantaggiosamente, il telaio 50 comprende inoltre almeno una interfaccia meccanica del tipo plug-in 54, 55 per sostituire la coppia di siringhe parallele sincrone 1, 2, ed almeno un?interfaccia meccanica del tipo a innesto con leva 56 per fissare il distributore 10. Advantageously, the frame 50 also comprises at least one mechanical interface of the plug-in type 54, 55 for replacing the pair of synchronous parallel syringes 1, 2, and at least one mechanical interface of the plug-in type with lever 56 for fixing the distributor 10.

Un tale gruppo di azionamento pu? inoltre comprendere almeno un?unit? logica di comando ? dotata di schede elettroniche, trasformatore, batteria tampone, altoparlante. Such a drive group can? also include at least one? unit? command logic ? equipped with electronic boards, transformer, backup battery, loudspeaker.

Inoltre, il gruppo di azionamento pu? comprendere almeno un?interfaccia meccanica prevista per potere impilare una pluralit? di gruppi di azionamento. Also, the drive group can? include at least one? mechanical interface provided to be able to stack a plurality? of drive groups.

Esempi Examples

Pompa per infusioni a doppia siringa a funzionamento continuo. Continuous operation double syringe infusion pump.

Sacca, prima siringa, seconda siringa, valvola 4 vie / 2 posizioni, sensore di pressione, valvola non ritorno, ago-cannula. Bag, first syringe, second syringe, 4-way / 2-position valve, pressure sensor, non-return valve, needle-cannula.

La prima siringa preme verso l?ago-cannula, la seconda siringa aspira dalla sacca, e viceversa. The first syringe presses towards the needle-cannula, the second syringe draws from the bag, and vice versa.

La valvola a 4 vie / 2 posizioni si compone di un corpo distributore dotato di un commutatore costituito da un rotore per fare mettere in comunicazione quattro vie in due posizioni, un coperchietto trasparente con viti di fissaggio dotate di tappo sigillo viti permette di alloggiare un indicatore stato della valvola con un grano di fissaggio indicatore, una serie di anelli di tenuta albero valvola e rotore. The 4-way / 2-position valve is made up of a distributor body equipped with a switch consisting of a rotor to put four ways in two positions in communication, a transparent cover with fixing screws equipped with a screw sealing cap which allows you to house an indicator condition of the valve with an indicator set screw, a set of valve shaft and rotor sealing rings.

Il prototipo della valvola ? realizzato con presenza di viti di fissaggio per la corretta compressione delle tenute, gli esemplari di serie sono realizzati tramite stampaggio ad iniezione e assemblati senza viti, a incastro o con saldatura a ultrasuoni. The prototype of the valve ? made with the presence of fixing screws for the correct compression of the seals, the standard specimens are made by injection molding and assembled without screws, by interlocking or with ultrasonic welding.

Caratteristiche tecniche della valvola a 4 vie / 2 posizioni, ingombro mm3 30x30x40, indicatore di posizione non accessibile, volume residuo canali interni ml 2x0,075=0,15 ml, nicchia di fissaggio ad una macchina esterna, sede per spina di riferimento e orientamento rispetto ad una macchina esterna, codolo di innesto ad un motore. Technical characteristics of the 4-way / 2-position valve, overall dimensions mm3 30x30x40, non-accessible position indicator, residual volume of internal channels ml 2x0.075=0.15 ml, fixing niche to an external machine, seat for reference pin and orientation compared to an external machine, coupling shaft to a motor.

Parti monouso, tutti i componenti sono monouso, il volume attivo della siringa ? di valore compreso tra 5 e 60 ml. Disposable parts, all components are disposable, the active volume of the syringe ? of value between 5 and 60 ml.

Una macchina per infusioni comprende un primo ed un secondo spintore di siringa, una levetta di supporto di una valvola a 4 vie / 2 posizioni, mezzi di guida e di bloccaggio per impilatura, una spia di allarme, un touch screen, una tastiera per ON/OFF con luce led, tasto HOME per un software, mezzi di allarme come un altoparlante, USB e / o RS232, presa 220V c.a. An infusion machine comprises a first and a second syringe pusher, a 4-way / 2-position valve support lever, stacking driving and locking means, an alarm light, a touch screen, a keyboard for ON /OFF with led light, HOME key for a software, alarm means like a loudspeaker, USB and/or RS232, 220V AC socket.

Caratteristiche tecniche della macchina per infusioni, ingombro mm3 185x185x265, batterie tampone, zona schede elettroniche, trasformatore. Technical characteristics of the infusion machine, overall dimensions mm3 185x185x265, buffer batteries, electronic board area, transformer.

Si sono descritte alcune forme preferite di attuazione dell?invenzione, ma naturalmente esse sono suscettibili di ulteriori modifiche e varianti nell?ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate nelle quali, eventuali segni di riferimento posti tra parentesi non possono essere interpretati nel senso di limitare le rivendicazioni stesse. Inoltre, la parola "comprendente" non esclude la presenza di elementi e/o fasi diversi da quelli elencati nelle rivendicazioni. L?articolo ?un?, ?uno? o ?una? precedente un elemento non esclude la presenza di una pluralit? di tali elementi. Il semplice fatto che alcune caratteristiche siano citate in rivendicazioni dipendenti diverse tra loro non indica che una combinazione di queste caratteristiche non possa essere vantaggiosamente utilizzata. Some preferred embodiments of the invention have been described, but naturally they are susceptible to further modifications and variations within the scope of the same inventive idea. In particular, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the previous ones, which fall within the scope of protection of the invention as evidenced in the attached claims in which any reference signs placed in brackets cannot be interpreted in the sense, will be immediately apparent to those skilled in the art. to limit the claims themselves. Furthermore, the word "comprising" does not exclude the presence of elements and/or phases other than those listed in the claims. The article ?un?, ?one? or ?a? previous an element does not exclude the presence of a plurality? of such elements. The mere fact that some features are mentioned in different dependent claims does not indicate that a combination of these features cannot be used to advantage.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema per guidare un fluido, comprendente una pompa con almeno una coppia di siringhe parallele sincrone (1), (2), almeno un serbatoio del fluido (3) collegato selettivamente alle due siringhe parallele sincrone (1), (2), mezzi di guida e iniezione (4) del fluido in un corpo ricettivo, collegati selettivamente alle due siringhe parallele sincrone (1), (2), almeno un sensore di pressione (5) ed almeno una valvola di non ritorno (6) a monte di detti mezzi di guida e iniezione (4), caratterizzato dal fatto di comprendere una valvola a quattro vie e due posizioni costituita da almeno un distributore (10) ed almeno un commutatore (20), il distributore (10) essendo dotato di almeno una cavit? assialsimmetrica (11) atta ad alloggiare il commutatore (20) e di mezzi di supporto e centraggio (12) per sostenere e fare ruotare su se stesso il commutatore (20) tramite mezzi di centraggio (21), il commutatore (20) essendo dotato di almeno una coppia di sedi anulari (22), (23) di un mezzo di tenuta idraulica (30) per formare una rispettiva porzione definita di volume residuo tra il commutatore (20) ed il distributore (10). A system for guiding a fluid, comprising a pump with at least one pair of synchronous parallel syringes (1), (2), at least one fluid reservoir (3) selectively connected to the two synchronous parallel syringes (1), (2), means for guiding and injecting (4) the fluid into a receptive body, selectively connected to the two parallel synchronous syringes (1), (2), at least one pressure sensor (5) and at least one non-return valve (6) upstream of said guiding and injection means (4), characterized in that it comprises a four-way and two-position valve consisting of at least one distributor (10) and at least one switch (20), the distributor (10) being equipped with at least one cavity? axisymmetric (11) adapted to house the switch (20) and with support and centering means (12) to support and make the switch (20) rotate on itself by means of centering means (21), the switch (20) being equipped of at least one pair of annular seats (22), (23) of a hydraulic sealing means (30) to form a respective defined portion of residual volume between the switch (20) and the distributor (10). 2. Sistema secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che il distributore (10) comprende quattro fori (13), (14), (15), (16) uscenti incrociati radialmente dalla cavit? assialsimmetrica (11), formando una o due luci contigue nella rispettiva porzione definita di volume residuo tra il commutatore (20) ed il distributore (10), tramite detto mezzo di tenuta idraulica (30).2. System according to the preceding claim, characterized in that the distributor (10) comprises four radially crossed holes (13), (14), (15), (16) exiting from the cavity? axisymmetric (11), forming one or two contiguous ports in the respective defined portion of residual volume between the switch (20) and the distributor (10), by means of said hydraulic sealing means (30). 3. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti quattro fori (13), (14), (15), (16) sono collegati ad un rispettivo tratto di tubo (41), (42), (43), (44).3. System according to any one of the preceding claims, characterized in that said four holes (13), (14), (15), (16) are connected to a respective section of pipe (41), (42), (43 ), (44). 4. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il commutatore (20) comprende una coppia di scanalature (24), (25) per permettere di incrementare il valore del volume residuo tra il commutatore (20) ed il distributore (10) delimitato dal mezzo di tenuta idraulica (30).4. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the switch (20) comprises a pair of grooves (24), (25) to allow to increase the value of the residual volume between the switch (20) and the distributor ( 10) delimited by the hydraulic sealing means (30). 5. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il mezzo di tenuta idraulica (30) ? un anello deformabile elasticamente. 5. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic sealing means (30) is? an elastically deformable ring. 6. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il distributore (10) ? costituito da un corpo distributore, una base ed un coperchio assemblati tramite elementi di collegamento a vite o saldatura per consentire il montaggio del commutatore (20). 6. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the distributor (10) is? consisting of a distributor body, a base and a cover assembled by means of screw or welding connection elements to allow the assembly of the commutator (20). 7. Gruppo di azionamento di un sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti per guidare un fluido del tipo comprendente una pompa con almeno una coppia di siringhe parallele sincrone (1), (2), una valvola a quattro vie e due posizioni costituita da almeno un distributore (10) ed almeno un commutatore (20), caratterizzato dal fatto che il gruppo di azionamento comprende almeno un telaio (50) dotato di un primo ed un secondo azionamento (51), (52) di una coppia di siringhe parallele sincrone (1), (2), almeno un motoriduttore (53) per muovere il commutatore (20) di una valvola a quattro vie e due posizioni, il telaio (50) comprendente almeno una interfaccia meccanica del tipo plug-in (54), (55) per sostituire la coppia di siringhe parallele sincrone (1), (2), ed almeno un?interfaccia meccanica del tipo a innesto con leva (56) per fissare il distributore (10). 7. Drive unit of a system according to any one of the preceding claims for driving a fluid of the type comprising a pump with at least one pair of synchronous parallel syringes (1), (2), a four-way valve and two positions consisting of at least a distributor (10) and at least one switch (20), characterized in that the actuation group comprises at least one frame (50) equipped with a first and a second actuation (51), (52) of a pair of synchronous parallel syringes (1), (2), at least one gearmotor (53) for moving the switch (20) of a four-way, two-position valve, the frame (50) comprising at least one plug-in type mechanical interface (54), (55) to replace the pair of synchronous parallel syringes (1), (2), and at least one lever plug type mechanical interface (56) to fix the distributor (10). 8. Gruppo di azionamento secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un?unit? logica di comando dotata di schede elettroniche, trasformatore, batteria tampone, altoparlante.8. Actuation unit according to the preceding claim, characterized in that it comprises at least one unit? control logic equipped with electronic boards, transformer, buffer battery, loudspeaker. 9. Gruppo di azionamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 7 o 8, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un?interfaccia meccanica prevista per poter impilare una pluralit? di gruppi di azionamento. 9. Actuation unit according to any one of claims 7 or 8, characterized in that it comprises at least one mechanical interface provided for being able to stack a plurality of of drive groups.
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