IT202100017621A1

IT202100017621A1 - Foot accelerator, particularly for motor vehicles

Info

Publication number: IT202100017621A1
Application number: IT102021000017621A
Authority: IT
Inventors: Andrea Bonomini; Emanuele Cavallo
Original assignee: Bitron Spa
Priority date: 2021-07-05
Filing date: 2021-07-05
Publication date: 2023-01-05

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Acceleratore a pedale, particolarmente per autoveicoli" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Pedal accelerator, particularly for motor vehicles"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un acceleratore a pedale, particolarmente per autoveicoli. The present invention relates to a pedal accelerator, particularly for motor vehicles.

Pi? specificamente la presente invenzione riguarda un acceleratore a pedale comprendente Pi? specifically, the present invention relates to a pedal accelerator comprising

una struttura di supporto nella quale ? montata una leva di comando girevole intorno ad un asse da una posizione iniziale verso una posizione finale, contro l'azione di mezzi elastici di contrasto; e mezzi di applicazione gradino di forza suscettibili di provocare un incremento a gradino della forza resistente agente sulla leva di comando quando quest'ultima passa per una posizione intermedia in direzione della posizione finale. a support structure in which ? mounted a control lever rotating around an axis from an initial position to a final position, against the action of contrasting elastic means; and force step application means capable of causing a stepwise increase in the resistant force acting on the control lever when the latter passes through an intermediate position in the direction of the final position.

Sono noti acceleratori a pedale dotati della cosiddetta funzione ?gradino di forza?, secondo la quale ? previsto un sistema per incrementare la forza di azionamento della leva di un pedale acceleratore in un punto qualsiasi della corsa. Pedal accelerators are known equipped with the so-called ?force step? function, according to which ? a system is provided for increasing the force of actuation of the lever of an accelerator pedal at any point of the stroke.

Uno scopo della presente invenzione ? di realizzare un acceleratore a pedale del tipo sopra indicato, in cui i mezzi di applicazione gradino di forza siano di struttura semplice, di fabbricazione economica e di funzionamento affidabile. An object of the present invention ? to provide a pedal accelerator of the type indicated above, in which the force step applying means are simple in structure, cheap to manufacture and reliable in operation.

Questo ed altri scopi vengono realizzati secondo l'invenzione con un acceleratore a pedale del tipo inizialmente definito, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di applicazione gradino di forza comprendono This and other aims are achieved according to the invention with a pedal accelerator of the type initially defined, characterized in that said force step application means comprise

un elemento di impegno mobile con la leva di comando, a movable engagement element with the control lever,

un sottogruppo elastico comprendente una molla a flessione, in cui detto sottogruppo elastico ? mobile fra una posizione di riposo nella quale la molla di flessione non interferisce con l?elemento di impegno mobile, e una posizione di lavoro nella quale la molla di flessione intercetta l?elemento di impegno mobile quando la leva di comando passa per detta posizione intermedia; an elastic subassembly comprising a bending spring, wherein said elastic subassembly ? movable between a rest position in which the flexion spring does not interfere with the movable engagement element, and a working position in which the flexion spring intercepts the movable engagement element when the control lever passes through said intermediate position ;

un attuatore comandabile per spostare il sottogruppo elastico fra la posizione di riposo e la posizione di lavoro. an actuator controllable to move the elastic subassembly between the rest position and the working position.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione appariranno dalla descrizione dettagliata che segue, effettuata a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the invention will appear from the detailed description which follows, carried out purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

le figure 1 e 2 sono viste prospettiche di un acceleratore a pedale secondo la presente invenzione; figures 1 and 2 are perspective views of a pedal accelerator according to the present invention;

le figure 3 e 4 sono viste prospettiche di un sottogruppo elastico del sistema di applicazione gradino di forza del pedale di figura 1; Figures 3 and 4 are perspective views of an elastic sub-assembly of the pedal force step application system of Figure 1;

le figure 5a e 5b sono viste in elevazione laterale di un attuatore del sistema di applicazione di forza del pedale di figura 1, in due differenti posizioni operative; Figures 5a and 5b are side elevational views of an actuator of the pedal force application system of Figure 1 , in two different operating positions;

le figure 6a e 6b sono viste in elevazione laterale del pedale di figura 1 in due differenti posizioni operative, con il sistema di applicazione di forza in posizione di riposo; figures 6a and 6b are side elevation views of the pedal of figure 1 in two different operating positions, with the force application system in rest position;

le figure 7a e 7b sono viste in elevazione laterale del pedale di figura 1 in due differenti posizioni operative, con il sistema di applicazione di forza in posizione di lavoro; figures 7a and 7b are lateral elevation views of the pedal of figure 1 in two different operating positions, with the force application system in working position;

la figura 8a ? un diagramma che mostra, in funzione della posizione angolare della leva di comando riportata in ascissa, un andamento esemplificativo della forza resistente che si oppone all'azionamento della leva di comando quando il sistema di applicazione di forza ? in posizione di riposo; figure 8a ? a diagram which shows, as a function of the angular position of the control lever shown on the abscissa, an exemplary trend of the resistant force which opposes the operation of the control lever when the force application system ? in rest position;

la figura 8b ? un diagramma che mostra, in funzione della posizione angolare della leva di comando riportata in ascissa, un andamento esemplificativo della forza resistente che si oppone all'azionamento della leva di comando quando il sistema di applicazione di forza ? in posizione di lavoro; figure 8b ? a diagram which shows, as a function of the angular position of the control lever shown on the abscissa, an exemplary trend of the resistant force which opposes the operation of the control lever when the force application system ? in working position;

la figura 9 ? una vista laterale dell?acceleratore a pedale secondo una variante dell?invenzione. figure 9 ? a side view of the pedal accelerator according to a variant of the invention.

Nei disegni con 1 ? complessivamente indicato un acceleratore a pedale secondo la presente invenzione. In designs with 1 ? indicated as a whole a pedal accelerator according to the present invention.

L?acceleratore a pedale 1 comprende una struttura di supporto, complessivamente indicata con 2. The pedal accelerator 1 comprises a support structure, indicated as a whole by 2.

L?acceleratore a pedale comprende una leva di comando o pedale 4, il quale ? incernierato alla struttura di supporto 2 in modo tale da essere in grado di ruotare attorno a un asse orizzontale. Il pedale o leva di comando 4 ? pertanto montato in modo girevole nella struttura di supporto 2 intorno ad un asse orizzontale indicato con A. The pedal accelerator comprises a control lever or pedal 4, which ? hinged to the support structure 2 in such a way as to be able to rotate around a horizontal axis. The pedal or control lever 4 ? therefore mounted in a rotatable manner in the support structure 2 around a horizontal axis indicated by A.

Ai fini della presente invenzione, per leva di comando si intende un componente dell?acceleratore a pedale che interagisce, direttamente o indirettamente, con un dispositivo di applicazione gradino di forza che verr? descritto nel seguito. Nell?esempio qui descritto ? il pedale 4 che interagisce con il dispositivo di applicazione gradino di forza, ed ? pertanto designato anche come leva di comando. Secondo una forma di realizzazione non illustrata, potrebbero invece essere altri componenti dinamicamente collegati con il pedale (ad esempio un rotore disposto all?interno della struttura di supporto 2) a interagire con il dispositivo di applicazione gradino di forza, e quindi designabili come leva di comando. For the purposes of the present invention, control lever means a component of the pedal accelerator which interacts, directly or indirectly, with a force step application device which will described below. In the example described here ? pedal 4 which interacts with the force step application device, and ? therefore also designated as a control lever. According to an embodiment not shown, it could instead be other components dynamically connected to the pedal (for example a rotor arranged inside the support structure 2) which interact with the device for applying the force step, and therefore can be designated as an operating lever. command.

Il pedale o leva di comando 4 ? in particolare girevole tra una posizione iniziale o di riposo (pedale rilasciato) e una posizione finale (pedale premuto "a tavoletta") contro l'azione di mezzi elastici di contrasto, quali ad esempio almeno una molla a compressione 6, che nell?esempio illustrato agisce direttamente sul pedale 4. Ad esempio, possono essere previste due molle elicoidali disposte coassialmente. I mezzi elastici di contrasto 6 sono disposti all?interno della struttura di supporto 2, e quindi non visibili nelle figure; nelle figure 6a-6b e 7a-7b sono tuttavia mostrati ugualmente, in maniera schematica, per illustrare l?interazione fra tali mezzi elastici di contrasto 6 e la leva di comando 4. The pedal or control lever 4 ? in particular rotatable between an initial or rest position (pedal released) and a final position (pedal pressed "to the tablet") against the action of contrasting elastic means, such as for example at least one compression spring 6, which in the example shown acts directly on the pedal 4. For example, two coil springs arranged coaxially can be provided. The elastic contrast means 6 are arranged inside the support structure 2, and therefore not visible in the figures; however, in figures 6a-6b and 7a-7b they are also shown schematically to illustrate the interaction between these elastic contrast means 6 and the control lever 4.

I mezzi elastici di contrasto 6 sono interposti fra la leva di comando 4 e la struttura di supporto 2. La struttura di supporto pu? comprendere un bilanciere quale quello descritto ad esempio nella pubblicazione EP2803520A1 della stessa Richiedente. In tal caso, i mezzi elastici di contrasto 6 possono essere interposti fra la leva di comando 4 e il bilanciere della struttura di supporto 2. The elastic contrast means 6 are interposed between the control lever 4 and the support structure 2. The support structure can? comprising a rocker arm such as the one described for example in the publication EP2803520A1 by the same Applicant. In this case, the elastic contrast means 6 can be interposed between the control lever 4 and the rocker arm of the support structure 2.

L?acceleratore a pedale 1 comprende poi ancora un sensore, complessivamente indicato con 8, fissato all?involucro di supporto 2 e configurato per fornire segnali elettrici indicativi della posizione angolare assunta dalla leva di comando 4. Il sensore 8 pu? essere un sensore magnetico, sensibile alle variazioni di posizione di un magnete permanente (non illustrato) disposto solidale con la leva di comando 4 od eventuale altro componente dinamicamente collegato con la leva di comando 4. I segnali forniti dal sensore 8 possono essere addotti ad un?unit? elettronica di controllo di un autoveicolo, per la gestione dell?accelerazione del regime di rotazione del motore, conformemente al grado di azionamento della leva di comando 4. The pedal accelerator 1 also comprises a sensor, indicated as a whole with 8, fixed to the support casing 2 and configured to supply electrical signals indicative of the angular position assumed by the control lever 4. The sensor 8 can? be a magnetic sensor, sensitive to the variations in position of a permanent magnet (not shown) arranged integrally with the control lever 4 or any other component dynamically connected with the control lever 4. The signals supplied by the sensor 8 can be fed to a ?unit? control electronics of a motor vehicle, for managing the acceleration of the engine speed, according to the degree of operation of the control lever 4.

Alla leva di comando 4 ? associato un dispositivo di applicazione gradino di forza complessivamente indicato con 10. Tale dispositivo ? suscettibile di applicare una forza resistente aggiuntiva sulla leva di comando 4, e quindi di provocare un incremento a gradino della forza resistente agente sulla leva di comando 4 quando quest'ultima passa per una posizione intermedia in direzione della posizione finale. In altre parole, il dispositivo di applicazione gradino di forza 10 agisce per un tratto della corsa angolare della leva di comando 4 compreso fra la posizione intermedia suddetta e la posizione finale della leva di comando 4. To control lever 4 ? associated with a force step application device indicated as a whole by 10. This device is associated with a force step application device. capable of applying an additional resistant force on the control lever 4, and therefore of causing a stepwise increase in the resistant force acting on the control lever 4 when the latter passes through an intermediate position in the direction of the final position. In other words, the force step application device 10 acts for a portion of the angular stroke of the control lever 4 between the aforementioned intermediate position and the final position of the control lever 4.

Il dispositivo di applicazione gradino di forza 10 comprende un elemento di impegno 11 mobile con la leva di comando 4. Nell?esempio illustrato, l?elemento di impegno 11 ? realizzato come un?appendice aggettante lateralmente dal pedale/leva di comando 4. Ai fini della presente invenzione, con l?espressione ?mobile con? si intende che il movimento della leva di comando 4 comporta un movimento dell?elemento di impegno 11, che pu? essere solidale con la leva di comando (come nell?esempio illustrato) oppure collegato alla leva di comando tramite una trasmissione. Si intende che l?invenzione comprende qualsiasi tipo di moto dell?elemento di impegno, quale puramente traslatorio, puramente rotatorio o combinato rotatoriotraslatorio. The force step application device 10 comprises an engagement element 11 movable with the operating lever 4. In the example illustrated, the engagement element 11 is movable with the operating lever 4. made as an appendix projecting laterally from the pedal/control lever 4. For the purposes of the present invention, with the expression ?movable with? it is understood that the movement of the control lever 4 involves a movement of the engagement element 11, which can? be integral with the control lever (as in the example shown) or connected to the control lever via a transmission. The invention is intended to encompass any type of engagement member motion, such as purely translational, purely rotational, or combined rotational-translational.

Il dispositivo di applicazione gradino di forza 10 comprende inoltre un sottogruppo elastico 12, comprendente una molla a flessione 13 e un supporto molla 14 relativamente rigido, ad esempio di plastica, e al quale ? vincolata la molla a flessione 13. Il sottogruppo elastico 12 ? mobile fra una posizione di riposo (illustrata nelle figure 6a-6b), nella quale la molla a flessione 13 non interferisce con l?elemento di impegno 11 mobile con la leva di comando 4, e una posizione di lavoro (illustrata nelle figure 7a-7b) nella quale la molla a flessione 13 intercetta l?elemento di impegno 11 quando la leva di comando 4 passa per la posizione intermedia suddetta. The force step applying device 10 further comprises an elastic subassembly 12, comprising a bending spring 13 and a relatively rigid spring holder 14, for example made of plastic, and to which ? the bending spring 13 is constrained. The elastic subgroup 12 ? movable between a rest position (illustrated in figures 6a-6b), in which the bending spring 13 does not interfere with the engagement element 11 movable with the control lever 4, and a working position (illustrated in figures 7a- 7b) in which the bending spring 13 intercepts the engagement element 11 when the control lever 4 passes through the aforementioned intermediate position.

Il supporto molla 14 ? montato mobile sulla struttura di supporto 2. Nell?esempio illustrato il supporto molla 14 ? incernierato alla struttura di supporto 2; di conseguenza, il sottogruppo elastico 12 ? ruotabile fra la posizione di riposo e la posizione di lavoro, attorno a un asse di rotazione B che ? parallelo all?asse di rotazione della leva di comando 4. Il supporto molla 14 pu? essere sagomato per conferire un precarico alla molla a flessione 13. The spring support 14 ? mobile mounted on the support structure 2. In the illustrated example, the spring support 14 is? hinged to the support structure 2; consequently, the elastic subgroup 12 ? rotatable between the rest position and the working position, around a rotation axis B which ? parallel to the rotation axis of the control lever 4. The spring support 14 can? be shaped to give a preload to the bending spring 13.

La molla a flessione 13 presenta un?estremit? 13a vincolata al supporto molla 14. L?estremit? opposta 13b ? invece libera e sporge di una certa misura dal supporto molla 14. Quando la molla a flessione 13 non ? sollecitata dall?elemento di impegno 11, la parte non sporgente di essa ? sostanzialmente in appoggio o a contatto con il supporto molla 14. La molla a flessione 13 pu? essere a nastro o a filo. Does the bending spring 13 have an? 13a bound to the spring support 14. The end? opposite 13b ? on the other hand, it is free and protrudes to a certain extent from the spring support 14. When the bending spring 13 is not? urged by the engagement element 11, the non-protruding part thereof ? substantially resting on or in contact with the spring support 14. The bending spring 13 can? be tape or wire.

Il dispositivo di applicazione gradino di forza 10 comprende inoltre un attuatore bistabile 15, ad esempio un attuatore lineare, comandabile per spostare il sottogruppo elastico 12 fra la posizione di riposo e la posizione di lavoro. The force step application device 10 further comprises a bistable actuator 15, for example a linear actuator, which can be controlled to move the elastic subassembly 12 between the rest position and the working position.

Nell?esempio illustrato, l?attuatore 15 ? collegato al supporto molla tramite un meccanismo a ginocchiera 16. Nelle figure 5a e 5b ? rappresentato l?attuatore 15 in due posizioni differenti, rispettivamente corrispondenti alla posizione di riposo e alla posizione di lavoro del sottogruppo elastico 12. Con 16a e 16b sono rispettivamente indicati un cursore solidale con la parte mobile dell?attuatore 15, e una biella avente un?estremit? incernierata al cursore 16a, e un?estremit? opposta incernierata al supporto molla 14. Con H ? indicata la direzione di movimento (ad esempio una direzione di movimento orizzontale) della parte mobile dell?attuatore 15, e quindi del cursore 16a. Nella posizione di riposo (figura 5a) la parte mobile o stelo dell?attuatore 15 ? retratta, mentre nella posizione di lavoro (figura 5b) la parte mobile o stelo dell?attuatore 15 ha spinto la biella 16b in modo da provocare la rotazione di questa, e la rotazione verso l?alto del supporto molla 14 articolato alla biella 16b. Quando il dispositivo 10 ? in posizione di lavoro, il meccanismo a ginocchiera fa s? che le sollecitazioni trasmesse dall?organo di impegno 11 alla molla a flessione 13 vengano scaricate su una parte della struttura di supporto 2 a contatto con la cerniera fra la biella 16b e il cursore 16a. In questo modo la leva di comando 4 durante l?uso non ? in grado di sollecitare l?attuatore 15, e pertanto quest?ultimo non deve essere attivato per mantenere il sottogruppo elastico 12 nella posizione di lavoro; in questo modo ? possibile mantenere l?attuatore non energizzato quando il dispositivo 10 ? in posizione di lavoro. In the illustrated example, the actuator 15 ? connected to the spring support by a toggle mechanism 16. In figures 5a and 5b ? represented the actuator 15 in two different positions, respectively corresponding to the rest position and to the working position of the elastic subassembly 12. 16a and 16b respectively indicate a cursor integral with the mobile part of the actuator 15, and a connecting rod having a ?end? hinged to the cursor 16a, and a? end? opposite hinged to the spring support 14. With H ? the direction of movement (for example a direction of horizontal movement) of the movable part of the actuator 15, and therefore of the slider 16a, is indicated. In the rest position (figure 5a) is the mobile part or rod of the actuator 15? retracted, while in the working position (figure 5b) the movable part or rod of the actuator 15 has pushed the connecting rod 16b so as to cause rotation of the latter, and upward rotation of the spring support 14 articulated to the connecting rod 16b. When the device 10 ? in working position, the toggle mechanism does s? that the stresses transmitted by the engagement member 11 to the bending spring 13 are discharged onto a part of the support structure 2 in contact with the hinge between the connecting rod 16b and the slider 16a. In this way the control lever 4 during use is not? capable of urging the actuator 15, and therefore the latter does not have to be activated to keep the elastic subgroup 12 in the working position; in this way ? Is it possible to keep the actuator energized when the device 10 ? in working position.

Nel diagramma della figura 8a ? esemplificativamente indicato l'andamento della forza di reazione applicata alla leva di comando 4, al variare della posizione angolare di tale leva riportata in ascissa, quando il dispositivo di applicazione gradino di forza 10 ? nella posizione di riposo (figure 6a e 6b). La linea continua rappresenta l?andamento della forza di reazione quando la leva di comando si sposta dalla sua posizione iniziale (figura 6a) alla sua posizione finale (figura 6b), mentre la linea tratteggiata rappresenta l?andamento della forza di reazione nel tragitto inverso. In the diagram of figure 8a ? by way of example, the trend of the reaction force applied to the control lever 4 is indicated, as the angular position of this lever shown on the abscissa varies, when the force step application device 10 ? in the rest position (figures 6a and 6b). The solid line represents the trend of the reaction force when the control lever moves from its initial position (figure 6a) to its final position (figure 6b), while the dotted line represents the trend of the reaction force in the reverse direction .

Quando la leva di comando 4 viene azionata a partire dalla sua posizione iniziale (figura 6a), la forza di reazione o carico aumenta in modo essenzialmente lineare, per effetto dell'azione dei mezzi elastici di contrasto 6, fino al raggiungimento della posizione finale rappresentata in figura 6b. Durante tutta la corsa angolare fra la posizione iniziale e la posizione finale della leva di comando 4, la molla a flessione 13 non interferisce mai con l?elemento di impegno 11 solidale con la leva di comando 4, dal momento che la posizione del sottogruppo elastico 12 ? tale che la molla a flessione 13 si trovi al disotto della posizione pi? bassa raggiungibile dall?elemento di impegno 11. When the control lever 4 is operated starting from its initial position (figure 6a), the reaction force or load increases in an essentially linear way, due to the action of the elastic contrast means 6, until the final position shown is reached in figure 6b. During the entire angular stroke between the initial position and the final position of the control lever 4, the bending spring 13 never interferes with the engagement element 11 integral with the control lever 4, since the position of the elastic sub-assembly 12 ? such that the bending spring 13 is below the most? reachable by the commitment element 11.

Nel diagramma della figura 8b ? esemplificativamente indicato l'andamento della forza di reazione applicata alla leva di comando 4, al variare della posizione angolare di tale leva riportata in ascissa, quando il dispositivo di applicazione gradino di forza 10 ? nella posizione di lavoro (figure 7a e 7b). Per quanto detto in precedenza, nella posizione di lavoro il sottogruppo elastico 12 e la molla a flessione 13 sono ruotati verso l?alto rispetto alla posizione di riposo. La linea continua rappresenta l?andamento della forza di reazione quando la leva di comando si sposta dalla sua posizione iniziale (figura 7a) alla sua posizione finale (figura 7b), mentre la linea tratteggiata rappresenta l?andamento della forza di reazione nel tragitto inverso. In the diagram of figure 8b ? by way of example, the trend of the reaction force applied to the control lever 4 is indicated, as the angular position of this lever shown on the abscissa varies, when the force step application device 10 ? in the working position (figures 7a and 7b). As previously stated, in the working position the elastic sub-assembly 12 and the bending spring 13 are rotated upwards with respect to the rest position. The solid line represents the trend of the reaction force when the control lever moves from its initial position (figure 7a) to its final position (figure 7b), while the dotted line represents the trend of the reaction force in the reverse direction .

Quando la leva di comando 4 viene azionata a partire dalla sua posizione di iniziale (figura 7a), la forza di reazione o carico aumenta in modo essenzialmente lineare, per effetto dell'azione dei mezzi elastici di contrasto 6, sino a che la leva 4 raggiunge la posizione intermedia (contrassegnata dalla linea verticale posizionata ad un?ascissa di 7? in figura 8b), in corrispondenza della quale entra in azione il dispositivo di applicazione gradino di forza 10, il quale provoca un incremento della forza resistente agente sulla leva di comando 4, dovuto al fatto che la molla a flessione 13 intercetta l?elemento di impegno 11 mobile con la leva di comando 4. Pertanto da tale posizione in avanti si aggiunge la forza elastica dovuta alla deformazione della molla a flessione. Durante tutta la corsa angolare fra la posizione iniziale e la posizione intermedia della leva di comando 4, la molla a flessione 13 non interferisce mai con l?elemento di impegno 11 solidale con la leva di comando 4, dal momento che la posizione del sottogruppo elastico 12 ? tale che la molla a flessione 13 si trovi al disotto della posizione raggiungibile dall?elemento di impegno 11 quando la leva di comando si trova nella posizione intermedia; durante la parte restante della corsa angolare, cio? dalla posizione intermedia alla posizione finale della leva di comando 4, la forza di reazione o carico aumenta in modo essenzialmente lineare, per effetto dell'azione congiunta dei mezzi elastici di contrasto 6 e della molla a flessione 13. L?entit? dell?incremento della forza di azionamento della leva di comando 4 ? funzione delle caratteristiche della molla a flessione 13 e dell?eventuale precarico conferito dal supporto molla 14. When the control lever 4 is operated starting from its initial position (figure 7a), the reaction force or load increases in an essentially linear way, due to the action of the elastic contrast means 6, until the lever 4 reaches the intermediate position (marked by the vertical line positioned at an abscissa of 7? in figure 8b), in correspondence with which the force step application device 10 comes into action, which causes an increase in the resistant force acting on the control lever control 4, due to the fact that the bending spring 13 intercepts the mobile engagement element 11 with the control lever 4. Therefore, from this forward position, the elastic force is added due to the deformation of the bending spring. During the entire angular stroke between the initial position and the intermediate position of the control lever 4, the bending spring 13 never interferes with the engagement element 11 integral with the control lever 4, since the position of the elastic sub-assembly 12 ? such that the bending spring 13 is below the position attainable by the engagement element 11 when the control lever is in the intermediate position; during the remainder of the angular travel, cio? from the intermediate position to the final position of the control lever 4, the reaction force or load increases in an essentially linear way, due to the joint action of the elastic contrast means 6 and of the bending spring 13. of the increase in the operating force of the control lever 4 ? function of the characteristics of the bending spring 13 and of the possible preload conferred by the spring support 14.

In figura 9 ? rappresentata una variante dove il punto di cerniera (asse di rotazione B) del supporto molla 14 ? regolabile in posizione. Ad esempio, la parte alla quale ? incernierato il supporto molla 14 pu? essere realizzata in modo da non essere fissa rispetto alla struttura di supporto 2, come nella forma di realizzazione sopra descritta, ma montata in modo spostabile rispetto alla struttura di supporto 2. In tal caso, ? previsto un secondo attuatore 17 per regolare la posizione del punto di cerniera B del supporto molla 14, ad esempio lungo una direzione verticale rappresentata dalla freccia V in figura 9. Grazie alla modifica della posizione della cerniera B, l?accorgimento sopra descritto permette di regolare il punto di intervento della molla a flessione 13 e quindi del dispositivo di applicazione gradino di forza 10. In figure 9 ? represented a variant where the hinge point (axis of rotation B) of the spring support 14 ? position adjustable. For example, the part to which ? hinged the spring support 14 pu? be made so as not to be fixed with respect to the support structure 2, as in the embodiment described above, but mounted so that it can be displaced with respect to the support structure 2. In this case,? a second actuator 17 is provided for regulating the position of the hinge point B of the spring support 14, for example along a vertical direction represented by the arrow V in figure 9. Thanks to the modification of the position of the hinge B, the expedient described above allows to adjust the point of intervention of the bending spring 13 and therefore of the force step application device 10.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione e i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto ? stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. Of course, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and details of construction can be widely varied with respect to how much? been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims

1. Foot accelerator (1), particularly for motor vehicles, comprising

a support structure (2) in which ? mounted a control lever (4) rotating around an axis (A) from an initial position to a final position, against the action of contrasting elastic means (6); And

force step application means (10) capable of causing a step increase of the resistant force acting on the control lever (4) when the latter passes through an intermediate position in the direction of the final position, in which said force step application means strength (10) include

an engagement element (11) movable with the control lever (4),

an elastic sub-assembly (12) comprising a bending spring (13), wherein said elastic sub-assembly ? movable between a rest position in which the bending spring (13) does not interfere with the engagement element (11), and a working position in which the bending spring (13) intercepts the engagement element (11) when the control lever (4) passes through said intermediate position; an actuator (15) which can be controlled to move the elastic subassembly (12) between the rest position and the working position.

2. Accelerator according to claim 1, wherein the elastic subassembly (12) comprises a spring support (14) movably mounted on the support structure (2), and to which ? bound a? extremity? (13a) of the bending spring (13), and in which the actuator (15) is? operatively connected with the spring holder (14).

3. Accelerator according to claim 2, wherein the spring holder (14) is shaped to give a preload to the bending spring (13).

4. Accelerator according to claim 2 or 3, wherein the spring holder (14) is hinged to the support structure (2), whereby the elastic subgroup (12) is rotatable between the rest position and the working position.

5. Accelerator according to claim 4, wherein the actuator (15) is connected to the spring support (14) via a toggle mechanism (16), so that the operating lever (4) is not ? able to solicit the actuator (15).

6. Accelerator according to claim 4 or 5, wherein the hinge point (B) of the spring holder (14) is? adjustable in position, and in which ? a second actuator (17) is provided to adjust the position of the hinge point (B) of the spring support (14).