IT202100017363A1

IT202100017363A1 - MACHINE AND METHOD OF WEEDING

Info

Publication number: IT202100017363A1
Application number: IT102021000017363A
Authority: IT
Inventors: Claudio Boeri
Original assignee: Dragone S R L
Priority date: 2021-07-01
Filing date: 2021-07-01
Publication date: 2023-01-01

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

?MACCHINA E METODO DI DISERBO? ?MACHINE AND METHOD OF WEEDING?

La presente invenzione riguarda una macchina di diserbo meccanico a filo e, in particolare, una macchina di diserbo comprendente un rotore dal quale si estendono radialmente una pluralit? di fili di lavoro, i quali sono distribuiti lungo il rotore e sono portati in rotazione dal rotore in modo da colpire le piante infestanti ed estirparle e/o tagliarle in corrispondenza del suolo. The present invention relates to a mechanical wire weeding machine and, in particular, to a weeding machine comprising a rotor from which a plurality of rotors extend radially. of working wires, which are distributed along the rotor and are rotated by the rotor so as to hit the weeds and uproot and/or cut them at the ground.

Il diserbo meccanico ? preferibile al diserbo chimico in molti ambiti di applicazione per ridurre le sostanze contaminanti riversate nell?ambiente. I brevetti EP 3,100,605 B1 e EP 3,138,376 B1 della richiedente sono relativi a rotori di macchine da diserbo del tipo interfilare in cui ciascun filo di lavoro ? avvolto su un rocchetto all?interno del rotore ed ? selettivamente allungabile, fino ad esaurimento della bobina, per compensare la rottura dello stesso. Mechanical weeding? preferable to chemical weeding in many areas of application to reduce the contaminants released into the environment. The applicant's patents EP 3,100,605 B1 and EP 3,138,376 B1 relate to rotors of weeding machines of the inter-row type in which each working thread ? wound on a spool inside the rotor and ? selectively extendable, until the reel runs out, to compensate for its breakage.

La richiedete ha sviluppato una soluzione oggetto della domanda IT202019000019661 che prevede di montare i fili di lavoro sulla parete cilindrica del rotore e di bloccare il rispettivo filo di lavoro rispetto al rotore con un dispositivo di ritenuta disposto in una rispettiva apertura. The applicant has developed a solution which is the subject of application IT202019000019661 which provides for mounting the working threads on the cylindrical wall of the rotor and blocking the respective working thread with respect to the rotor with a retaining device arranged in a respective opening.

Le soluzioni proposte sono volte a rendere pi? rapida ed agevole la sostituzione del filo di lavoro ma non affrontano il problema fondamentale di ridurre le cause della rottura del filo di lavoro. The proposed solutions are aimed at making it more? quick and easy work line replacement but do not address the fundamental problem of reducing the causes of work line breakage.

Uno scopo della presente invenzione ? quello di ridurre le rotture dei fili di lavoro in modo da limitare gli interventi di sostituzione dei fili di lavoro. An object of the present invention ? that of reducing the breakage of the working threads in order to limit the interventions for replacing the working threads.

In accordo con la presente invenzione viene realizzata una macchina di diserbo, in particolare per impiego in ambito agricolo, la macchina di diserbo comprendendo: In accordance with the present invention, a weeding machine is provided, in particular for use in the agricultural sector, the weeding machine comprising:

- un rotore, il quale comprende: - a rotor, which includes:

- un albero, il quale si estende lungo un asse longitudinale, ? motorizzato per ruotare attorno all?asse longitudinale, e comprende una parete cilindrica esterna; e - a shaft, which extends along a longitudinal axis, ? powered to rotate about the longitudinal axis, and comprises a cylindrical outer wall; And

- una pluralit? di fili di lavoro, ciascuno dei quali si estende dalla parete cilindrica; e - a plurality? of working threads, each of which extends from the cylindrical wall; And

- almeno un ugello nebulizzatore per umidificare i fili di lavoro e l?area di lavoro in corrispondenza dei fili di lavoro. - at least one atomizing nozzle to humidify the working threads and the working area in correspondence with the working threads.

Grazie alla presente invenzione, ? possibile ridurre il consumo ed il numero di rotture dei fili di lavoro durante le operazioni di diserbo, limitando il numero degli interventi di sostituzione dei fili di lavoro. Si ? constatato sperimentalmente che effettuando le operazioni di diserbo nelle ore mattutine con presenza di rugiada, la rottura dei fili di lavoro ? notevolmente inferiore alla rottura dei fili di lavoro in condizioni di bassa umidit?. Thanks to the present invention, ? It is possible to reduce consumption and the number of breakages of the working lines during weeding operations, limiting the number of interventions to replace the working lines. Yes ? experimentally ascertained that by carrying out the weeding operations in the morning with the presence of dew, the breakage of the working threads? significantly lower than the breakage of the working threads in low humidity conditions.

Inoltre, grazie all?umidificazione dell?area di lavoro, durante le operazioni di diserbo ? possibile abbattere le polveri prodotte, le quali possono ricoprire le piante in prossimit? dell?area di lavoro danneggiando le coltivazioni. Furthermore, thanks to the humidification of the work area, during weeding operations ? Is it possible to break down the dust produced, which can cover the plants in the vicinity? of the working area, damaging the crops.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un metodo di diserbo meccanico che mitighi almeno in parte gli inconvenienti qui evidenziati dell?arte nota. A further object of the present invention ? that of realizing a method of mechanical weeding which mitigates at least in part the drawbacks highlighted herein of the prior art.

In accordo con la presente invenzione viene realizzato un metodo di diserbo, in particolare impiegato in ambito agricolo, il metodo comprendendo le fasi di: In accordance with the present invention a weeding method is implemented, in particular used in the agricultural field, the method comprising the steps of:

- attuare una rotazione di un rotore provvisto di fili di lavoro per il diserbo meccanico; e - actuating a rotation of a rotor provided with working wires for mechanical weeding; And

- nebulizzare un fluido per umidificare i fili di lavoro e l?area di lavoro in corrispondenza dei fili di lavoro tramite almeno un ugello nebulizzatore. - nebulize a fluid to humidify the working threads and the working area in correspondence with the working threads through at least one atomising nozzle.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione sono definiti nelle annesse rivendicazioni dipendenti e appariranno chiari dalla descrizione che segue di suoi esempi non limitativi di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention are defined in the attached dependent claims and will become clear from the following description of non-limiting embodiments thereof, with reference to the figures of the attached drawings, in which:

- La Figura 1 ? una vista in elevazione, con parti asportate per chiarezza e parti schematizzate, di una macchina di diserbo realizzata in accordo con la presente invenzione; - Figure 1 ? an elevation view, with parts broken away for clarity and parts schematized, of a weeding machine made in accordance with the present invention;

- La Figura 2 ? una vista in pianta, con parti asportate per chiarezza, della macchina di diserbo della Figura 1; - Figure 2 ? a plan view, with parts broken away for clarity, of the weeding machine of Figure 1;

- Le Figure 3, 4 e 5 sono delle viste schematiche in elevazione, con parti asportate per chiarezza, della macchina di diserbo della Figura 1 disposta fra due filari rispettivamente in una prima, seconda e terza posizione operativa. - Figures 3, 4 and 5 are schematic elevation views, with parts removed for clarity, of the weeding machine of Figure 1 arranged between two rows respectively in a first, second and third operating position.

Nelle Figure 1 e 2 con il numero di riferimento 1 ? indicato nel suo complesso una macchina di diserbo, in particolare per impiego in ambito agricolo. In Figures 1 and 2 with the reference number 1 ? indicated as a whole a weeding machine, in particular for use in agriculture.

In accordo con una forma di attuazione, la macchina di diserbo 1 ? impiegata per essere avanzata in una direzione di avanzamento in corrispondenza di impianti agricoli organizzati in filari, senza per questo limitare l?ampia gamma di possibili applicazioni della presente invenzione. In accordance with one embodiment, the weeding machine 1 ? used to be advanced in an advance direction in correspondence with agricultural plants organized in rows, without thereby limiting the wide range of possible applications of the present invention.

La macchina di diserbo 1 ? configurata per essere montata su un telaio di supporto, il quale pu? supportare anche un?altra macchina, come ad esempio una trinciatrice, o direttamente su una trattrice in posizione frontale o posteriore. The weeding machine 1 ? configured to be mounted on a support frame, which can? also support another machine, such as a shredder, or directly on a tractor in the front or rear position.

La macchina di diserbo 1 comprende un rotore 2 comprendente un albero 3, il quale si estende lungo un asse longitudinale A1, ? motorizzato per ruotare attorno all?asse longitudinale A1, ed ? provvisto di una parete cilindrica 4 esterna; e una pluralit? di fili di lavoro 5, ciascuno dei quali si estende dalla parete cilindrica 4. The weeding machine 1 comprises a rotor 2 comprising a shaft 3 which extends along a longitudinal axis A1, ? motorized to rotate around the longitudinal axis A1, and ? provided with an outer cylindrical wall 4; is it a plurality? of working threads 5, each of which extends from the cylindrical wall 4.

La macchina di diserbo 1 comprende almeno un ugello nebulizzatore 6 per umidificare i fili di lavoro 5 e l?area di lavoro in corrispondenza dei fili di lavoro 5. The weeding machine 1 comprises at least one atomizing nozzle 6 for humidifying the working threads 5 and the working area in correspondence with the working threads 5.

Nella fattispecie qui descritta ed illustrata, non limitativa della presente invenzione, la macchina di diserbo 1 comprende due ugelli nebulizzatori 6, ciascuno dei quali ? disposto in prossimit? di una rispettiva estremit? del rotore 2. In the case described and illustrated here, which does not limit the present invention, the weeding machine 1 comprises two atomizing nozzles 6, each of which ? placed near of a respective extremity? of rotor 2.

Inoltre, la macchina di diserbo 1 comprende un carter 7, il quale ? disposto almeno parzialmente attorno al rotore 2 e comprende per ciascun ugello nebulizzatore 6 un elemento di supporto 8 configurato per supportare il rispettivo ugello nebulizzatore 6. Ciascun elemento di supporto 8 ? fissato ad una rispettiva estremit? laterale del carter 7. Furthermore, the weeding machine 1 comprises a casing 7, which ? arranged at least partially around the rotor 2 and comprises for each atomizing nozzle 6 a support element 8 configured to support the respective atomizing nozzle 6. Each support element 8? fixed at a respective end? side of the crankcase 7.

In maggior dettaglio, ciascun ugello nebulizzatore 6 ? disposto tra il carter 7 ed il rotore 2 ed ? orientato per diffondere un fluido nebulizzato nell?area di lavoro compresa tra il carter 7 ed il rotore 2. In greater detail, each nebulizer nozzle 6 ? disposed between the carter 7 and the rotor 2 and ? oriented to spread a nebulised fluid in the working area between the casing 7 and the rotor 2.

In accordo con una forma di attuazione della presente invenzione, non limitativa della presente invenzione, il fluido impiegato ? acqua. In accordance with a non-limiting embodiment of the present invention, the fluid employed is waterfall.

Inoltre, la macchina di diserbo 1 comprende un motore 9, il quale ? preferibilmente di tipo idraulico ed ? configurato per attuare la rotazione del rotore 2 attorno all?asse longitudinale A1. Furthermore, the weeding machine 1 comprises a motor 9, which ? preferably of the hydraulic type and ? configured to actuate the rotation of the rotor 2 about the longitudinal axis A1.

In particolare, la parete cilindrica 4 ? provvista di una pluralit? di aperture 11 affacciate due a due lungo rispettive direzioni diametrali. In maggior dettaglio, le aperture 11 sono distribuite lungo la parete cilindrica 4 con passo costante e, in particolare, sono distribuite lungo due rispettivi percorsi elicoidali speculari fra loro. In particular, the cylindrical wall 4 ? provided with a plurality of openings 11 facing two by two along respective diametrical directions. In greater detail, the openings 11 are distributed along the cylindrical wall 4 with a constant pitch and, in particular, they are distributed along two respective helical paths mirroring each other.

Ciascuna apertura 11 ? configurata per alloggiare un rispettivo filo di lavoro 5 in modo che un?estremit? libera del filo di lavoro 5 fuoriesca da detta apertura 11. Each opening 11 ? configured to house a respective working wire 5 so that a? extremity? free of the working thread 5 comes out of said opening 11.

Inoltre, la parete cilindrica 4 presenta una pluralit? di protuberanze discoidali uniformemente distribuite lungo l?asse longitudinale A1, ciascuna delle quali, in uso, ? configurata per entrare in contatto con il suolo. Furthermore, the cylindrical wall 4 has a plurality of discoidal protuberances uniformly distributed along the longitudinal axis A1, each of which, in use, ? configured to make contact with the ground.

In accordo con una forma di attuazione, la parete cilindrica 4 ? realizzata in un materiale plastico, come ad esempio PTFE o PA o PE. Preferibilmente, la parete cilindrica 4 ? realizzata in spezzoni anulari affacciati tra loro. In accordance with one embodiment, the cylindrical wall 4 is made of a plastic material, such as PTFE or PA or PE. Preferably, the cylindrical wall 4 is made of annular pieces facing each other.

Ciascun filo di lavoro 5 ? realizzato in un materiale polimerico, preferibilmente in nylon. In maggior dettaglio, ciascun filo di lavoro 5 ? composto da una miscela di poliammide 6 (PA 6) e copoliammide 6.66 (PA 6.66) con viscosit? di circa 4.00. Preferibilmente, ciascuno filo di lavoro 5 ? prodotto partendo da granuli mediante un processo di estrusione e stiro. Each working thread 5 ? made of a polymeric material, preferably nylon. In more detail, each working thread 5 ? composed of a mixture of polyamide 6 (PA 6) and copolyamide 6.66 (PA 6.66) with viscosity? by about 4.00. Preferably, each working thread 5 ? produced starting from granules through an extrusion and ironing process.

In accordo con una forma di attuazione della presente invenzione, il filo di lavoro 5 ? realizzato per stampaggio nella lunghezza e nella forma desiderate per l?impiego. In accordance with one embodiment of the present invention, the working yarn 5 is made by molding in the length and shape desired for use.

Con riferimento alla Figura 1, la macchina di diserbo 1 comprende un serbatoio 12 ed una pompa di alimentazione 13 per alimentare acqua a ciascun ugello nebulizzatore 6. With reference to Figure 1, the weeding machine 1 comprises a tank 12 and a feed pump 13 for feeding water to each nebulizer nozzle 6.

In particolare, il serbatoio 12 e la pompa di alimentazione 13 possono essere sostenuti da un telaio di supporto della macchina di diserbo 1 o possono essere disposti su una trattrice, non mostrata nelle Figure allegate, che movimenta la macchina di diserbo 1. In particular, the tank 12 and the feed pump 13 can be supported by a support frame of the weeding machine 1 or can be arranged on a tractor, not shown in the attached figures, which moves the weeding machine 1.

Inoltre, la macchina di diserbo 1 comprende un elemento di accoppiamento 14, il quale ? disposto in corrispondenza di una estremit? del rotore 2 ed ? configurato per essere accoppiato in maniera girevole attorno ad un asse di rotazione A3 ad un braccio di collegamento, non mostrato nelle Figure allegate; ed una barra 15, la quale ? accoppiata al rotore 2, ? solidale al carter 7, ed ? configurata per essere disposta a contatto con ostacoli in modo da deviare la macchina di diserbo 1 attorno all?asse di rotazione A3. Furthermore, the weeding machine 1 comprises a coupling element 14, which ? arranged at one end? of the rotor 2 and ? configured to be rotatably coupled about an axis of rotation A3 to a connecting arm, not shown in the accompanying figures; and a bar 15, which ? coupled to rotor 2, ? integral with the carter 7, and ? configured to be placed in contact with obstacles so as to divert the weeding machine 1 around the axis of rotation A3.

In particolare, l?elemento di accoppiamento 14 ? configurato per essere incernierato ad un braccio di collegamento, il quale pu? essere collegato a sua volta ad una trattrice e/o ad un meccanismo di regolazione dell?inclinazione del rotore 2 e/o ad una macchina trinciatrice e/o ad un telaio di supporto. In particular, the coupling element 14 ? configured to be hinged to a link arm, which pu? be connected in turn to a tractor and/or to an adjustment mechanism for the inclination of the rotor 2 and/or to a shredding machine and/or to a support frame.

Nella fattispecie qui descritta ed illustrata, la barra 15 ? fissata ad una porzione superiore del carter 7, la quale in uso ? disposta sopra al rotore 2. In the case described and illustrated here, the bar 15 ? fixed to an upper portion of the casing 7, which in use? located above rotor 2.

Con riferimento alle Figure 3, 4 e 5, la macchina di diserbo 1 opera in coltivazioni disposte in filari 16 e viene avanzata lungo i filari 16. Nelle fattispecie illustrate, la macchina di diserbo 1 ? montata a bordo di un telaio di supporto 17 avanzato lungo uno spazio interfilare 18 da una trattrice, non illustrata nelle Figure allegate, ed ? disposta in una posizione di lavoro per lavorare la parte di sottofilare 19 adiacente allo spazio interfilare 18, il quale talvolta ha una pendenza maggiore del suolo dello spazio interfilare 18. Il telaio di supporto 17 pu? sostenere anche un?altra macchina, come ad esempio una trinciatrice. With reference to Figures 3, 4 and 5, the weeding machine 1 operates in crops arranged in rows 16 and is advanced along the rows 16. In the cases illustrated, the weeding machine 1 is? mounted on board a support frame 17 advanced along an inter-row space 18 by a tractor, not shown in the attached Figures, and ? arranged in a working position to work the part of the row 19 adjacent to the space between the rows 18, which sometimes has a greater slope than the ground than the space between the rows 18. The support frame 17 can? also support another machine, such as a shredder.

Nelle fattispecie illustrate nelle Figure 3, 4 e 5, la macchina di diserbo 1 ? configurata per ruotare attorno all?asse di rotazione A2 rispetto al telaio di supporto 17 in modo da adattarsi alle pendenze dei sottofilari 19 da diserbare. In the cases illustrated in Figures 3, 4 and 5, the weeding machine 1 ? configured to rotate around the axis of rotation A2 with respect to the support frame 17 so as to adapt to the slopes of the under-rows 19 to be weeded.

Inoltre, la macchina di diserbo 1 ? accoppiata al telaio di supporto 17 in maniera girevole attorno ad un asse di rotazione A3, il quale ? sostanzialmente perpendicolare all?asse longitudinale A1. Furthermore, the weeding machine 1 ? coupled to the support frame 17 in a rotatable manner about a rotation axis A3, which is substantially perpendicular to the longitudinal axis A1.

In particolare, nelle configurazioni di lavoro illustrate nella Figure 3, 4 e 5, l?asse di rotazione A3 ? inclinato rispetto alla verticale e la macchina di diserbo 1 ? inclinata rispetto alla direzione di avanzamento D (direzione entrante nel piano delle Figure 3-5) per favorire la deviazione della macchina di diserbo 1 attorno all?asse di rotazione A3 ad opera degli ostacoli R e ridurre l?urto con gli ostacoli R. In particular, in the working configurations illustrated in Figures 3, 4 and 5, the axis of rotation A3 is? inclined with respect to the vertical and the weeding machine 1 ? inclined with respect to the forward direction D (direction entering the plane of Figures 3-5) to favor the deviation of the weeding machine 1 around the axis of rotation A3 by the obstacles R and to reduce the collision with the obstacles R.

Di conseguenza, quando la macchina di diserbo 1 ? nelle condizioni operative illustrate nelle Figure 3 e 5, la massa della macchina di diserbo 1 genera una forza che a sua volta genera un momento torcente attorno all?asse di rotazione A3, il quale tende ad allontanare la macchina di diserbo 1 dal sottofilare 19 portandola verso lo spazio interfilare 18. Consequently, when is the weeding machine 1? under the operating conditions illustrated in Figures 3 and 5, the mass of the weeding machine 1 generates a force which in turn generates a twisting moment around the axis of rotation A3, which tends to move the weeding machine 1 away from the under-row 19, carrying it towards the inter-row space 18.

Se al contrario la macchina di diserbo 1 opera nella condizione raffigurata nella Figura 4, la massa della macchina di diserbo 1 genera un momento torcente che tende a mantenere la macchina di diserbo 1 nella posizione del sottofilare 19. If, on the contrary, the weeding machine 1 operates in the condition shown in Figure 4, the mass of the weeding machine 1 generates a twisting moment which tends to keep the weeding machine 1 in the position of the under-row 19.

Ulteriori caratteristiche della presente invenzione risulteranno dalla descrizione che segue di un esempio meramente illustrativo e non limitativo. Further characteristics of the present invention will result from the following description of a merely illustrative and non-limiting example.

Esempio 1 Example 1

Questo esempio descrive due prove specifiche di attuazione della macchina di diserbo 1 sopra descritta. This example describes two specific actuation tests of the weeding machine 1 described above.

Per effettuare la prima prova ? stato impiegato un rotore 2 provvisto di dodici fili di lavoro 5, ciascuno dei quali ? avvolto in una bobina e presenta le estremit? opposte che fuoriescono dalle aperture 11 affacciate lungo rispettive direzioni diametrali. To carry out the first test ? was a rotor 2 provided with twelve working threads 5, each of which ? wrapped in a coil and has the ends? opposing ones which protrude from the openings 11 facing along respective diametral directions.

Il rotore 2 impiegato comprende al suo interno una pluralit? di rocchetti, non illustrati nelle Figure allegate, sui quali sono avvolti i fili di lavoro 5, consentendo in questo modo di allungare i fili di lavoro 5 a seguito dell?usura o della rottura degli stessi, come descritto nei brevetti EP 3,100,605 B1 e EP 3,138,376 B1 della richiedente. The rotor 2 employed comprises within it a plurality? of spools, not illustrated in the attached Figures, on which the working threads 5 are wound, thus allowing the working threads 5 to be lengthened following their wear or breakage, as described in the patents EP 3,100,605 B1 and EP 3,138,376 B1 of the applicant.

Ciascun filo di lavoro 5 impiegato ? realizzato in nylon e presenta un diametro di circa 4 millimetri. Each working thread 5 employed ? made of nylon and has a diameter of about 4 millimeters.

In particolare, ciascun filo di lavoro 5 ? composto da una miscela di poliammide 6 (PA 6) e copoliammide 6.66 (PA 6.66) con viscosit? di circa 4.00. In maggior dettaglio, ciascuno filo di lavoro 5 ? prodotto partendo da granuli mediante un processo di estrusione e stiro. In particular, each working thread 5 ? composed of a mixture of polyamide 6 (PA 6) and copolyamide 6.66 (PA 6.66) with viscosity? by about 4.00. In more detail, each working thread 5 ? produced starting from granules through an extrusion and ironing process.

Il motore 9 ha attuato la rotazione del rotore 2 attorno all?asse longitudinale A1 a 1200 giri/minuto e la macchina di diserbo 1 ? stata avanzata su un terreno da diserbare. The motor 9 has actuated the rotation of the rotor 2 around the longitudinal axis A1 at 1200 rpm and the weeding machine 1? been advanced on land to be weeded.

Durante la prima prova non ? stata erogata acqua dagli ugelli nebulizzatori 6. During the first test not ? water has been dispensed from the spray nozzles 6.

La prima prova ? stata svolta con condizioni di temperatura compresa tra 30?C e 35 ? C, condizioni di umidit? relativa compresa tra 25% e 35 %, e su di un terreno asciutto. The first test? been carried out with temperature conditions between 30?C and 35? C, humidity conditions? relative between 25% and 35%, and on dry ground.

Nelle condizioni della prima prova ? stato rilevato che ? necessario allungare i fili di lavoro 5 ogni 15 minuti a causa della rottura degli stessi. In the conditions of the first test ? been found that ? necessary to lengthen the working threads 5 every 15 minutes due to breakage of the same.

La seconda prova ? stata effettuata nelle stesse condizioni ambientali della prima prova (temperatura compresa tra 30?C e 35 ? C; umidit? relativa compresa tra 25% e 35 %; terreno asciutto) e con la macchina di diserbo 1 nella stessa configurazione della prima prova. The second test? was carried out in the same environmental conditions as the first test (temperature between 30°C and 35°C; relative humidity between 25% and 35%; dry ground) and with the weeding machine 1 in the same configuration as the first test.

Anche per la seconda prova, il motore 9 ha attuato la rotazione del rotore 2 attorno all?asse longitudinale A1 a 1200 giri/minuto e la macchina di diserbo 1 ? stata avanzata su un ulteriore terreno da diserbare con le stesse caratteristiche del terreno della prima prova. Also for the second test, the motor 9 actuated the rotation of the rotor 2 around the longitudinal axis A1 at 1200 rpm and the weeding machine 1? was advanced on a further ground to be weeded with the same characteristics of the ground of the first test.

La macchina di diserbo 1 ? stata equipaggiata con due ugelli nebulizzatori 6 e nel corso della seconda prova ciascun ugello nebulizzatore 6 ha erogato 0,25 litri/minuto di acqua sui fili di lavoro 5 e sull?area di lavoro. The weeding machine 1 ? was equipped with two nebulizing nozzles 6 and during the second test each nebulizing nozzle 6 delivered 0.25 litres/minute of water on the working threads 5 and on the working area.

Nelle condizioni della seconda prova ? stato rilevato che ? necessario allungare i fili di lavoro 5 ogni 60 minuti a causa della rottura degli stessi. In the conditions of the second test ? been found that ? necessary to lengthen the working threads 5 every 60 minutes due to breakage of the same.

In pratica con l?umidificazione dei fili di lavoro 5 e dell?area di lavoro tramite gli ugelli nebulizzatori 6 la durata operativa dei fili di lavoro 5 ? stata estesa di quattro volte. In practice, with the humidification of the working threads 5 and of the working area by means of the nebulizing nozzles 6, the operative duration of the working threads 5 is? been extended four times.

? evidente infine che la presente invenzione comprende ulteriori varianti delle forme di attuazione descritte incluse nell?ambito di protezione delle rivendicazioni allegate. ? finally, it is evident that the present invention comprises further variants of the embodiments described included in the scope of protection of the attached claims.

Claims

1. A weeding machine, in particular for use in agriculture, the weeding machine (1) comprising:

- a rotor (2), which includes:

- a shaft (3), which extends along a longitudinal axis (A1), ? motorized to rotate about the longitudinal axis (A1), and comprises an outer cylindrical wall (4); And

- a plurality? of working threads (5), each of which extends from the cylindrical wall (4); and - at least one atomising nozzle (6) for humidifying the working threads (5) and the working area in correspondence with the working threads (5).

2. The weeding machine as claimed in claim 1, and comprising a tank (12) and a feed pump (13) for supplying water to the at least one spray nozzle (6).

3. The weeding machine as claimed in claim 1 or 2, and comprising a casing (7), which ? arranged at least partially around the rotor (2) and comprises a support element (8) of the at least one atomising nozzle (6).

4. The weeding machine as claimed in claim 3, and comprising a coupling member (14), which ? arranged at one end? of the rotor (2) and ? configured to be coupled to a link arm pivotally about an axis of rotation (A3); and a bar (15), which ? coupled to the rotor (2), ? integral with the carter (7), and ? configured to be placed in contact with obstacles (R) so as to divert the weeding machine (1) around the axis of rotation (A3).

5. The weeding machine as claimed in claim 3 or 4, wherein the at least one spray nozzle (6) is? configured to diffuse a nebulised fluid in the working area between the crankcase (7) and the rotor (2).

6. The weeding machine as claimed in any one of the preceding claims, and comprising two spray nozzles (6), each of which is ? placed near of a respective extremity? of the rotor (2).

7. A method of weeding, in particular used in agriculture, the method comprising the phases of:

- actuating a rotation of a rotor (2) provided with working wires (5) for mechanical weeding; And

- spray a fluid to humidify the working threads (5) and the working area in correspondence with the working threads (5) through at least one atomising nozzle (6).

8. The method as claimed in claim 7, and comprising the step of feeding water from a tank (12) to the at least one atomising nozzle (6) via a feed pump (13).

The method as claimed in claim 7 or 8, and comprising the steps of coupling the rotor (2) to a link arm rotatably about an axis of rotation (A3); and deflect the rotor (2) around the axis of rotation (A3) during weeding.

10. The method as claimed in any one of claims 7 to 9, and comprising the step of diffusing a nebulised fluid in the working area between the rotor (2) and a casing (7) arranged at least partially around the rotor ( 2).