IT202100015656A1

IT202100015656A1 - Method for retrieving stored information about a package of tables

Info

Publication number: IT202100015656A1
Application number: IT102021000015656A
Authority: IT
Inventors: Enrico Vicario; Frank Jöst
Original assignee: Microtec Srl
Priority date: 2021-06-15
Filing date: 2021-06-15
Publication date: 2022-12-15
Also published as: EP4356326A1; WO2022263981A1; CA3221091A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo: METODO PER RECUPERARE INFORMAZIONI MEMORIZZATE RELATIVE AD UN PACCHETTO DI TAVOLE annexed to a patent application for an industrial invention entitled: METHOD FOR RECOVERING STORED INFORMATION RELATING TO A PACKAGE OF TABLES

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto un metodo per recuperare informazioni memorizzate relative ad un primo pacchetto di tavole e un utilizzo di tale metodo. The present invention relates to a method for retrieving stored information relating to a first packet of tables and a use of this method.

La presente invenzione riguarda in generale il settore della lavorazione del legname, e in particolare gli impianti in cui i tronchi vengono tagliati per ottenere tavole, nonch? gli impianti che successivamente lavorano tali tavole. The present invention generally relates to the timber processing sector, and in particular to plants in which the trunks are cut to obtain boards, as well as the plants that subsequently process these boards.

Come ? noto, il taglio delle tavole e la loro successiva lavorazione per ottenere il prodotto finale, possono essere effettuati sia uno immediatamente dopo l'altro, sia a distanza di tempo uno dall'altro. In questo secondo caso, in molti impianti le tavole sono stoccate creando dei pacchetti di tavole costituiti da una pluralit? di strati di tavole sovrapposti. Generalmente, gli strati sono separati uno dall'altro interponendo dei listelli di legno, che sono disposti orientati perpendicolarmente rispetto all'orientamento delle tavole negli strati; quest?ultimo ? invece lo stesso in tutti gli strati. As ? known, the cutting of the boards and their subsequent processing to obtain the final product can be carried out both one immediately after the other, and at a distance of time from each other. In this second case, in many plants the tables are stored by creating packages of tables consisting of a plurality of of overlapping layers of boards. Generally, the layers are separated from each other by interposing wooden slats, which are arranged oriented perpendicularly to the orientation of the planks in the layers; the latter ? instead the same in all layers.

Il raggruppamento di tavole in pacchetti di tavole ? particolarmente utilizzato in impianti di taglio del legno dove ? previsto uno smistamento delle tavole basato su una misura dimensionale o di qualit?. Le tavole vengono raggruppate in pacchetti di tavole con caratteristiche uniformi, che possono essere successivamente venduti o processati in altre linee. Grouping boards in packs of boards ? particularly used in wood cutting plants where? a sorting of the tables based on a dimensional or quality measure is foreseen. The boards are grouped into packs of boards with uniform characteristics, which can then be sold or processed in other lines.

Lo stoccaggio delle tavole in pacchetti di tavole ? utilizzato anche per sottoporre le tavole al necessario periodo di asciugatura/essiccazione. In questo caso, le tavole inizialmente possono essere posizionate nei vari strati ad una certa distanza una dall'altra, per permettere una buona circolazione di aria intorno a tutte le tavole. Quando l'asciugatura/essiccazione ? ultimata, in molti casi ? previsto che gli strati del pacchetto di tavole vengano compattati, avvicinando le tavole una all'altra perpendicolarmente alla loro direzione principale di sviluppo. The storage of boards in packs of boards ? also used to subject the boards to the necessary curing/drying period. In this case, the boards can initially be positioned in the various layers at a certain distance from each other, to allow good air circulation around all the boards. When drying/drying ? completed, in many cases ? provided that the layers of the package of boards are compacted, bringing the boards closer to each other perpendicularly to their main direction of development.

Allo scopo di tenere traccia soprattutto dell?origine e della data di realizzazione di ogni pacchetto di tavole, ? noto applicare ad ogni pacchetto di tavole un identificativo, quale un codice a barre, un?etichetta, ecc? Molto spesso, tuttavia, col passare del tempo e a seguito delle manipolazioni dei pacchetti di tavole, ad esempio la compattazione degli strati, gli identificatori ad essi applicati tendono a rovinarsi o a staccarsi, rendendo impossibile l?identificazione precisa del relativo pacchetto di tavole. La soluzione attualmente utilizzata ? quindi quella di stoccare tutti insieme i pacchetti di tavole che hanno la stessa origine e sono stati prodotti nello stesso periodo; in questo modo, se qualcuno di essi perde l?identificatore ? possibile risalire ai suoi dati principali tramite uno degli altri pacchetti del gruppo che invece sia ancora dotato dell?identificatore. In order to keep track above all of the origin and date of creation of each package of tables, ? Is it known to apply an identifier, such as a barcode, a label, etc., to each package of boards? Very often, however, over time and as a result of manipulation of the plank packages, for example the compaction of the layers, the identifiers applied to them tend to get damaged or detached, making it impossible to precisely identify the relative plank package. The currently used solution? therefore that of storing together the packages of boards that have the same origin and were produced in the same period; in this way, if any of them lose the? identifier ? possible to go back to its main data through one of the other packages of the group that is still equipped with the identifier.

Negli impianti di lavorazione delle tavole, ? altres? noto utilizzare dei sistemi di tracciamento delle singole tavole che permettono di riconoscere ciascuna tavola in qualsiasi posizione dell'impianto stesso. Questo allo scopo di permettere ai sistemi automatici dell?impianto, e agli operatori, di recuperare una serie di informazioni memorizzate relative alla tavola, frutto di precedenti misurazioni ed esami strumentali, senza necessit? di ripetere questi ultimi plurime volte. In the processing plants of the boards, ? otherwise? it is known to use tracking systems for the individual boards which allow each board to be recognized in any position of the plant itself. This in order to allow the automatic systems of the plant, and the operators, to recover a series of memorized information relating to the table, the result of previous measurements and instrumental examinations, without the need to? to repeat the latter several times.

Negli impianti pi? moderni, il tracciamento delle singole tavole ? generalmente basato su un riconoscimento attivo di caratteristiche proprie delle tavole, quali caratteristiche estetiche superficiali o caratteristiche interne (ad esempio la distribuzione dei nodi), che nel loro insieme vengono comunemente definite ?fingerprint?, in quanto in grado di permettere l?identificazione della tavola con buona precisione. In the plants more modern, the tracking of the individual tables? generally based on an active recognition of the characteristics of the tables, such as surface aesthetic characteristics or internal characteristics (for example the distribution of the nodes), which together are commonly defined as ?fingerprint?, as they are able to allow the identification of the table with good accuracy.

Il problema principale che si ha nel caso di tracciamento basato sul ?fingerprint? delle tavole ? dato dalla mole di operazioni che devono essere eseguite dai calcolatori adibiti a tale funzione. Infatti, maggiore ? il numero di tavole da identificare presenti in ogni momento nella memoria del sistema, pi? lungo ? il tempo medio di elaborazione necessario al calcolatore prima che sia individuata una corrispondenza tra una tavola reale da identificare e una delle tavole memorizzate. The main problem in the case of tracking based on the ?fingerprint? of the tables? given by the amount of operations that must be performed by the computers used for this function. Indeed, major ? the number of tables to be identified present at any time in the memory of the system, pi? long ? the average processing time required by the computer before a match is found between a real table to be identified and one of the stored tables.

Come ? facile intuire, quando, prima di dover essere tracciate, le tavole sono oggetto di un periodo di stoccaggio, il numero di tavole presenti in ogni momento nella memoria del sistema pu? essere anche molto elevato, e ci? pu? comportare tempi di elaborazione che sono eccessivamente lunghi rispetto a quella che ? la produttivit? che l'impianto si vorrebbe fosse in grado di garantire. As ? easy to understand, when, before having to be tracked, the tables are subject to a period of storage, the number of tables present at any time in the memory of the system can? also be very high, and there? can? involve processing times that are excessively long compared to that which ? the productivity? that the plant would like to be able to guarantee.

La tecnologia attualmente nota presenta quindi alcuni notevoli inconvenienti e il compito tecnico alla base della presente invenzione ? porvi rimedio. Alla base della presente invenzione vi ? stata l?intuizione che un miglioramento significativo del tracciamento dei singoli pacchetti di tavole potrebbe essere vantaggiosamente utilizzato anche per rendere molto pi? performante il tracciamento delle singole tavole dopo un periodo di stoccaggio. The currently known technology therefore has some notable drawbacks and the technical task underlying the present invention ? fix it. At the basis of the present invention there is was the intuition that a significant improvement in the tracking of individual packs of boards could also be advantageously used to make it much more? the tracking of individual boards after a period of storage is efficient.

? stato quindi uno scopo della presente invenzione mettere a punto un metodo per recuperare informazioni memorizzate relative ad un pacchetto di tavole. ? It has therefore been an object of the present invention to develop a method for retrieving stored information relating to a packet of tables.

? stato ulteriormente uno scopo della presente invenzione mettere a punto un metodo per determinare una corrispondenza tra una tavola e una tra una pluralit? di tavole note. ? It has further been an object of the present invention to develop a method for determining a correspondence between a table and one between a plurality of known tables.

Il compito tecnico indicato, e almeno alcuni degli scopi indicati, sono sostanzialmente raggiunti da quanto forma oggetto delle unite rivendicazioni indipendenti. The indicated technical task, and at least some of the indicated objects, are substantially achieved by what is the subject of the attached independent claims.

Forme realizzative preferite della presente invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Preferred embodiments of the present invention are the subject of the dependent claims.

Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di un metodo per recuperare informazioni memorizzate relative ad un pacchetto di tavole, fatta con riferimento anche agli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will appear more evident from the following detailed description of some preferred, but not exclusive, embodiments of a method for retrieving stored information relating to a set of tables, made with reference also to the attached drawings, in which:

- la figura 1 ? una fotografia di due pacchetti di tavole sovrapposti visti di tre quarti; - figure 1 ? a photograph of two stacked packs of boards viewed three-quarters;

- la figura 2 ? una fotografia che mostra una faccia di un pacchetto di tavole, in corrispondenza della quale sono presenti le teste delle tavole, prima di una fase di asciugatura/essicazione; - figure 2 ? a photograph showing one face of a package of boards, in correspondence with which the heads of the boards are present, before a drying/drying phase;

- la figura 3 ? una fotografia che mostra una faccia di un pacchetto di tavole analoga a quella di figura 2, ove il pacchetto di tavole ? gi? stato sottoposto ad una fase di asciugatura/essiccazione; - figure 3 ? a photograph showing a face of a package of boards similar to that of figure 2, where the package of boards ? already been subjected to a drying/drying phase;

- la figura 4 ? una fotografia che mostra una faccia di un ulteriore pacchetto di tavole, analoga a quella di figura 2, dalla quale sono stati rimossi elementi estranei al pacchetto di tavole; - figure 4 ? a photograph showing one side of a further pack of boards, similar to that of figure 2, from which elements extraneous to the pack of boards have been removed;

- la figura 5 mostra schematicamente un impianto configurato per eseguire il metodo della presente invenzione; figure 5 schematically shows a plant configured to carry out the method of the present invention;

- la figura 6 mostra un carrello elevatore per la movimentazione di pacchetti di tavole configurato per attuare alcune delle fasi del metodo oggetto della presente invenzione; - figure 6 shows a lift truck for moving packets of boards configured to implement some of the steps of the method object of the present invention;

- la figura 7 rappresenta, in bianco e nero, l'andamento del gradiente verticale dell?intensit? di grigio di una parte di una immagine digitale che raffigura un gruppo di teste di tavole di un medesimo pacchetto di tavole; - la figura 8 ? una versione con luminosit? e contrasto modificati della figura 7, in cui sono rese maggiormente evidenti alcune linee di separazione tra i vari strati del pacchetto di tavole; - figure 7 represents, in black and white, the trend of the vertical gradient of the intensity? of gray of a part of a digital image that represents a group of heads of plates of the same packet of plates; - figure 8 ? a version with brightness? and modified contrast of figure 7, in which some separation lines between the various layers of the package of boards are made more evident;

- la figura 9 rappresenta, in bianco e nero, l'andamento del gradiente orizzontale dell?intensit? di grigio della medesima parte di immagine di figura 7; - figure 9 represents, in black and white, the trend of the horizontal gradient of the intensity? of gray of the same part of the image of figure 7;

- la figura 10 ? una versione con luminosit? e contrasto modificati della figura 9, in cui sono rese maggiormente evidenti alcune linee di separazione tra le varie tavole di ciascun strato del pacchetto di tavole; - figure 10 ? a version with brightness? and modified contrast of figure 9, in which some separation lines between the various boards of each layer of the package of boards are made more evident;

- la figura 11 ? una fotografia che mostra una faccia di un pacchetto di tavole in corrispondenza della quale sono presenti le teste delle tavole; - figure 11 ? a photograph showing one face of a pack of boards at which the heads of the boards are present;

- la figura 12 rappresenta graficamente una elaborazione dell'immagine di figura 11 con evidenziate in bianco le zone di separazione tra le aree che sono state individuate come potenzialmente corrispondenti a tavole applicando una fase del metodo oggetto della presente invenzione; figure 12 graphically represents an elaboration of the image of figure 11 with the zones of separation between the areas which have been identified as potentially corresponding to tables by applying a step of the method object of the present invention highlighted in white;

- la figura 13 rappresenta graficamente l?attribuzione di indici alle aree dell?immagine di figura 12; - figure 13 graphically represents the attribution of indices to the areas of the image of figure 12;

- la figura 14 rappresenta schematicamente una fase di confronto; e - figure 14 schematically represents a comparison step; And

- la figura 15 mostra schematicamente una tavola. - figure 15 schematically shows a table.

Il metodo oggetto della presente invenzione prevede anzitutto una serie di fasi grazie alle quali ? possibile riconoscere, a distanza di tempo, un medesimo pacchetto di tavole e recuperare informazioni memorizzate ad esso relative. The method object of the present invention first of all foresees a series of phases thanks to which ? possible to recognize, at a distance of time, the same set of tables and retrieve stored information relating to it.

Nel contesto della presente invenzione, come ? prassi nel settore della lavorazione del legname, un pacchetto 1 di tavole ? da intendersi come un insieme di tavole 2 disposte in una pluralit? di strati 3 sovrapposti. Ogni strato 3 comprende una pluralit? di tavole 2 che presentano tutte il medesimo spessore. Gli strati 3 possono essere separati uno dall'altro tramite listelli di legno 4 di spessore noto, o meno; preferibilmente, comunque, i listelli di legno 4 interposti tra due strati 3 adiacenti hanno tutti il medesimo spessore. In the context of the present invention, how? practices in the timber processing industry, a package 1 of boards ? to be understood as a set of tables 2 arranged in a plurality? of 3 stacked layers. Each layer 3 comprises a plurality? of boards 2 which all have the same thickness. The layers 3 can be separated from each other by wooden slats 4 of known thickness, or less; preferably, however, the wooden strips 4 interposed between two adjacent layers 3 all have the same thickness.

La presente invenzione trova applicazione sia nel caso in cui il pacchetto 1 di tavole comprenda tavole 2 che presentano tutte le stesse dimensioni, sia nel caso in cui le tavole 2 presentino dimensioni diversa. The present invention finds application both in the case in which the package 1 of boards comprises boards 2 which all have the same dimensions, and in the case in which the boards 2 have different sizes.

Ciascuna tavola 2 presenta una superficie esterna costituita da sei superfici piane, a due a due rivolte da parti opposte; in particolare possono essere identificate due superfici principali 5 che si estendono parallelamente ad un asse longitudinale principale della tavola 2 (quelle di estensione massima), due superfici di testa 6 perpendicolari all?asse principale (quelle di estensione minima) e due superfici secondarie laterali 7, che si sviluppano anch?esse parallelamente all?asse longitudinale principale (che hanno estensione pari o minore di quelle principali). Each board 2 has an external surface made up of six flat surfaces, facing opposite sides in pairs; in particular, two main surfaces 5 can be identified which extend parallel to a main longitudinal axis of the table 2 (those with maximum extension), two head surfaces 6 perpendicular to the main axis (those with minimum extension) and two lateral secondary surfaces 7 , which also develop parallel to the main longitudinal axis (which have an extension equal to or less than the main ones).

Nella maggior parte delle applicazioni, le tavole 2 di tutti gli strati 3 sono posizionate con il medesimo orientamento, vale a dire con le relative direzioni principali di sviluppo tutte sostanzialmente parallele tra loro. Vantaggiosamente, inoltre, le tavole 2 sono appoggiate su una delle proprie superfici principali 5, con l?altra rivolta verso l?alto. In the majority of applications, the boards 2 of all the layers 3 are positioned with the same orientation, ie with the relative main directions of development all substantially parallel to each other. Advantageously, moreover, the boards 2 are rested on one of their main surfaces 5, with the other facing upwards.

Il pacchetto 1 di tavole complessivamente presenta un ingombro di forma approssimativamente parallelepipeda, e in esso si possono individuare una faccia inferiore rivolta verso il basso e generalmente nascosta alla vista, una faccia superiore 8 e quattro facce laterali 9. The package 1 of boards as a whole has an approximately parallelepiped shape, and in it one can identify a lower face facing downwards and generally hidden from view, an upper face 8 and four side faces 9.

La faccia superiore 8 ? complessivamente definita dall?insieme delle superfici principali 5, rivolte verso l?alto, delle tavole 2 dello strato 3 superiore del pacchetto 1 di tavole, e dagli spazi vuoti 10 che le separano. Due facce laterali 9 rivolte da parti opposte sono complessivamente definite dall?insieme delle superfici di testa 6 delle tavole 2, e dagli spazi vuoti 10 che le separano, mentre le altre due facce laterali 9 sono complessivamente definite dall?insieme delle superfici secondarie laterali 7 delle tavole 2, e dagli spazi vuoti 10 che le separano. The upper face 8 ? defined as a whole by the set of main surfaces 5, facing upwards, of the boards 2 of the upper layer 3 of the package 1 of boards, and by the empty spaces 10 which separate them. Two side faces 9 facing opposite sides are defined as a whole by the set of head surfaces 6 of the boards 2, and by the empty spaces 10 which separate them, while the other two side faces 9 are defined as a whole by the set of secondary side surfaces 7 of the plates 2, and by the empty spaces 10 which separate them.

In accordo con un primo aspetto innovativo, la presente invenzione riguarda un metodo per recuperare informazioni memorizzate relative ad un pacchetto 1 di tavole, ove il primo pacchetto 1 di tavole fa parte di una pluralit? di pacchetti di tavole 2 noti, vale a dire pacchetti di tavole 2 di cui siano note una o pi? caratteristiche. A titolo di esempio, nei casi pi? semplici un pacchetto 1 di tavole pu? essere noto in quanto sono note la sua origine e/o la sua data di creazione. In casi pi? complessi, di un pacchetto 1 di tavole noto possono essere note anche le singole tavole 2 che ne fanno parte ed, eventualmente, la loro posizione all?interno del pacchetto 1 di tavole. Tutte queste informazioni possono essere parte delle informazioni memorizzate relative al pacchetto 1 di tavole noto. In accordance with a first innovative aspect, the present invention relates to a method for retrieving stored information relating to a packet 1 of tables, where the first packet 1 of tables is part of a plurality of tables. of known packages of tables 2, i.e. packages of tables 2 of which one or more are known? characteristics. By way of example, in the cases pi? simple a package 1 of boards can? be known as its origin and/or date of creation are known. In more cases of a known plank package 1, the individual planks 2 which form part of it and, possibly, their position within the plank package 1 may also be known. All this information can be part of the information stored relating to known table packet 1.

Nella sua definizione pi? generale, il metodo per recuperare le informazioni memorizzate si applica ad un primo pacchetto 1 di tavole, di cui si sa che ? parte della pluralit? di pacchetti di tavole 2 noti. In alcuni casi, questa pu? essere anche l?unica informazione nota del pacchetto, sebbene nella maggior parte dei casi sia anche noto (o quantomeno evidente per l?operatore) sia di che tipologia di legno si tratti, sia quali siano le dimensioni del pacchetto 1 di tavole e degli strati 3 e delle tavole 2 che ne fanno parte. Queste informazioni aggiuntive possono essere utili, in quanto la sopra citata pluralit? di pacchetti di tavole 2 noti pu? anche essere costituita dall?insieme di una pluralit? di pacchetti di tavole 2 noti con caratteristiche comuni (ad esempio, i pacchetti con tavole 2 di faggio, abete, pino, frassino, ?; oppure i pacchetti a dodici, tredici, quattordici strati 3, ?; oppure i pacchetti con tavole 2 di spessore pari a 5 cm, 6 cm, 7 cm, 8 cm?). In quel caso la presente invenzione pu? trovare applicazione sia considerato la pluralit? di pacchetti di tavole 2 noti che comprende tutti i pacchetti di tavole 2 noti, sia un sottogruppo in cui la pluralit? di pacchetti di tavole 2 noti comprenda solo pacchetti di tavole 2 con specifiche caratteristiche. In its definition more? general, the method for recovering the memorized information applies to a first packet 1 of tables, of which it is known that ? part of the plurality of known 2 packs of boards. In some cases, this pu? also be the only known information of the package, although in most cases it is also known (or at least obvious to the operator) both what type of wood it is, and what are the dimensions of the package 1 of boards and layers 3 and of the tables 2 which are part of it. This additional information may be useful, as the aforementioned plurality? of packages of tables 2 known pu? also be constituted by the set of a plurality? of packages of boards 2 known with common characteristics (for example, packages with boards 2 of beech, fir, pine, ash, ?; or packages with twelve, thirteen, fourteen layers 3, ?; or packages with boards 2 of thickness equal to 5 cm, 6 cm, 7 cm, 8 cm?). In that case the present invention can? find application is considered the plurality? of packages of tables 2 known which includes all packages of tables 2 known, is a subgroup in which the plurality? of known board packs 2 only includes board packs 2 with specific features.

Il metodo in questione comprende due macro-fasi, una fase di preparazione e una fase di recupero, entrambe vantaggiosamente eseguite tramite dispositivi elettronici. The method in question comprises two macro-phases, a preparation phase and a recovery phase, both advantageously performed by means of electronic devices.

Durante la fase di preparazione, per ciascun pacchetto 1 di tavole noto, un set di dati digitali relativi al pacchetto 1 di tavole noto ? aggiunto ad un primo archivio digitale; i dati digitali possono essere gi? disponibili o essere generati durante la fase stessa. During the preparation phase, for each known table packet 1, a set of digital data relating to the known plate packet 1 ? added to a first digital archive; digital data can be already? available or be generated during the phase itself.

La fase di recupero, invece, ? svolta in relazione a un primo pacchetto 1 di tavole che fa parte della pluralit? di pacchetti di tavole 2 noti, per i quali ? stata precedentemente svolta la fase di preparazione. Durante la fase di recupero, informazioni relative al primo pacchetto 1 di tavole sono estratte dal relativo set di dati digitali presente nel primo archivio digitale. The recovery phase, however, ? carried out in relation to a first package 1 of tables which is part of the plurality? of packs of tables 2 known, for which ? the preparation phase was previously carried out. During the retrieval phase, information relating to the first packet 1 of tables is extracted from the relative set of digital data present in the first digital archive.

Con riferimento al primo pacchetto 1 di tavole, la fase di recupero ? eseguita successivamente rispetto alla fase di preparazione. Pi? in generale, la fase di recupero pu? essere eseguita solo successivamente allo svolgimento almeno in parte della fase di preparazione, in modo tale che almeno alcuni set di dati digitali siano presenti nel primo archivio digitale. With reference to the first package 1 of tables, the recovery phase? performed after the preparation phase. Pi? in general, the recovery phase pu? be performed only after at least part of the preparation phase has been carried out, so that at least some digital data sets are present in the first digital archive.

Vantaggiosamente, comunque, quando il metodo viene attuato nel contesto di un impianto per la lavorazione del legname, la fase di preparazione pu? protrarsi nel tempo e sovrapporsi temporalmente all?esecuzione di varie fasi di recupero. Nelle forme realizzative preferite, infatti, ogni qualvolta un nuovo pacchetto 1 di tavole viene formato, il relativo set di dati digitali ? aggiunto al primo archivio digitale. A regime, quindi, da un lato il primo archivio digitale sar? continuamente arricchito con nuovi set di dati, dall?altro lato, per ogni primo pacchetto 1 di tavole di cui si vogliono recuperare informazioni, si svolge la fase di recupero attingendo ai dati in quel momento presenti nel primo archivio digitale. In alcune applicazioni, se il primo archivio digitale ? legato all?identificazione del pacchetto 1 di tavole in una particolare posizione di un impianto, una volta che ciascun pacchetto 1 di tavole noto ? identificato in un corrispondente primo pacchetto 1 di tavole che passa per quella posizione, il corrispondente set di dati pu? anche essere rimosso dal primo archivio digitale o essere spostato in una diversa sezione del primo archivio digitale cos? da non essere pi? considerato durante le successive fasi di recupero. Advantageously, however, when the method is implemented in the context of a lumber processing plant, the preparation step can be extend over time and overlap in time with the execution of various recovery phases. In the preferred embodiments, in fact, every time a new packet 1 of tables is formed, the related digital data set ? added to the first digital archive. When fully operational, therefore, on the one hand, the first digital archive will be? continually enriched with new sets of data, on the other hand, for each first packet 1 of tables for which information is to be recovered, the recovery phase takes place drawing on the data present at that moment in the first digital archive. In some applications, if the first digital archive ? linked to the identification of the package 1 of tables in a particular position of a plant, once each package 1 of known tables ? identified in a corresponding first packet 1 of tables passing through that position, the corresponding set of data can? also be removed from the first digital archive or be moved to a different section of the first digital archive so? not to be more considered during the subsequent phases of recovery.

L?esecuzione della fase di preparazione prevede lo svolgimento di una serie di fasi per ciascuno della pluralit? di pacchetti di tavole 2 noti. The execution of the preparation phase involves the carrying out of a series of phases for each of the plurality? of known 2 packs of boards.

In particolare, per ciascuno della pluralit? di pacchetti di tavole 2 noti, la fase di preparazione prevede sia una fase di generazione, sia una fase di memorizzazione. In particular, for each of the plurality? of known packets of tables 2, the preparation phase comprises both a generation phase and a memorization phase.

Durante la fase di generazione, tramite un primo dispositivo elettronico, si generano una o pi? immagini di riferimento, ciascuna delle quali rappresenta almeno una porzione di riferimento del pacchetto 1 di tavole noto. In particolare, le immagini di riferimento vantaggiosamente rappresentano l?aspetto esteriore della porzione di riferimento. A seconda delle forme attuative, possono essere adottate diverse tipologie di immagini di riferimento, da sole o in combinazione tra loro. During the generation phase, through a first electronic device, one or more reference images, each of which represents at least a reference portion of the known packet 1 of plates. In particular, the reference images advantageously represent the external appearance of the reference portion. Depending on the implementation forms, different types of reference images can be adopted, alone or in combination with each other.

A titolo di esempio, le immagini di riferimento possono essere immagini acquisite nella banda della luce visibile, piuttosto che immagini acquisite in bande in tutto o in parte diverse (ad esempio comprendenti l?infrarosso o l?ultravioletto). Le immagini di riferimento rappresentano l?aspetto esteriore della porzione di riferimento nella banda di interesse. By way of example, the reference images can be images acquired in the visible light band, rather than images acquired in wholly or partially different bands (for example including infrared or ultraviolet). Reference images represent the outward appearance of the reference portion in the band of interest.

In alcune applicazioni preferite, le immagini di riferimento sono semplici immagini fotografiche acquisite con una normale fotocamera che opera nel visibile, preferibilmente acquisite in condizioni predeterminate di illuminazione con luce bianca. In some preferred applications, the reference images are simple photographic images acquired with a conventional visible light camera, preferably acquired under predetermined white light illumination conditions.

In alcune forme realizzative, durante la fase di generazione ciascuna immagine di riferimento ? generata acquisendo una immagine digitale della almeno una porzione di riferimento del relativo pacchetto 1 di tavole noto. In alcune forme realizzative, durante la fase di generazione ciascuna immagine di riferimento ? invece generata in modo artificiale combinando tra loro immagini digitali precedentemente ottenute (fase di combinazione). Ci? pu? essere attuato quando le tavole 2, che costituiscono il pacchetto 1 di tavole noto, sono a loro volta note e sono state gi? oggetto di acquisizione di immagini della loro superficie. In alcune applicazioni, durante la fase di combinazione le immagini digitali sono combinate tra loro per creare effettivamente una immagine di riferimento complessiva. In alcune applicazioni, invece, durante la fase di combinazione le immagini digitali sono combinate tra loro solo implicitamente, senza creare effettivamente una immagine di riferimento complessiva. Come spiegato nel seguito, infatti, ci? che interessa per lo svolgimento del metodo della presente invenzione non sono necessariamente le immagini di riferimento, ma caratteristiche di riferimento ad esse collegate. In some embodiments, during the generation phase each reference image ? generated by acquiring a digital image of at least a reference portion of the relative known packet 1 of tables. In some embodiments, during the generation phase each reference image ? instead generated in an artificial way by combining previously obtained digital images (combination phase). There? can? be implemented when the tables 2, which constitute the package 1 of known tables, are in turn known and have already been? imaging object of their surface. In some applications, during the blending phase, digital images are combined to actually create an overall reference image. In some applications, on the other hand, during the combination phase the digital images are only implicitly combined with each other, without actually creating an overall reference image. As explained below, in fact, there? of interest for carrying out the method of the present invention are not necessarily the reference images, but reference characteristics connected to them.

In accordo con la modalit? attuativa che prevede la fase di combinazione, la fase di generazione prevede innanzitutto di individuare quali tavole 2 note siano presenti nella porzione di riferimento del relativo pacchetto 1 di tavole noto ed eventualmente quale sia l?orientamento di ciascuna tavola 2. Note tali informazioni, le immagini di riferimento sono ottenute combinando tra loro immagini digitali delle tavole 2 note, precedentemente ottenute. In accordance with the modality? implementation which envisages the combination phase, the generation phase first of all foresees identifying which known tables 2 are present in the reference portion of the relative packet 1 of known tables and possibly what the orientation of each table 2 is. Once this information is known, the reference images are obtained by combining digital images of known plates 2, previously obtained.

L?attuazione, tuttavia, varia a seconda che l?orientamento delle singole tavole 2 sia noto o meno. The implementation, however, varies according to whether the orientation of the individual tables 2 is known or not.

Ad esempio, se la porzione di riferimento ? costituita da una intera faccia del pacchetto 1 di tavole note (ad esempio quella di figura 4), e per ciascuna di esse si conosce la superfice visibile su tale faccia e il relativo orientamento, la combinazione delle immagini prevede la combinazione di tutte le immagini delle superfici delle tavole 2 del pacchetto che sono visibili. Se l?orientamento di ciascuna tavola 2 non ? invece noto, generalmente si conosce solo quale tipologia di superficie ? visibile (superficie principale, superficie di testa 6 o superficie secondaria laterale), ma non quale delle due n? il suo orientamento (? possibile una rotazione di 180?). Di conseguenza non ? possibile creare una immagine complessiva della faccia. Nella maggior parte dei casi non ha nemmeno senso creare per ciascun pacchetto tutte le possibili combinazioni (a meno che le tavole 2 siano poche). In questo caso, quindi, il metodo prevede vantaggiosamente che la fase di generazione crei le immagini di riferimento solo in modo implicito passando direttamente all?individuazione delle caratteristiche di riferimento. In particolare, sar? vantaggiosamente previsto che l?insieme di caratteristiche di riferimento sia gestito come una matrice, in cui ogni tavola 2 rappresenta una cella e in cui per ogni cella sono calcolati quattro diversi set di caratteristiche (o pi? in generale, uno per ogni possibile orientamento della tavola 2). Si tratta di un approccio analogo a quello descritto nel seguito con riferimento alla figura 13. Questo tipo di approccio richiede poi che la fase di confronto sia eseguita tavola 2 per tavola 2 in accordo con alcune delle modalit? descritte nel seguito (quelle relative alle figure da 7 a 14). For example, if the reference portion ? consisting of an entire face of the packet 1 of known plates (for example the one in figure 4), and for each of them the visible surface on this face and the relative orientation are known, the combination of the images provides for the combination of all the images of the surfaces of the 2 planks of the package that are visible. If the orientation of each table 2 is not ? instead known, generally we only know what type of surface? visible (main surface, head surface 6 or lateral secondary surface), but not which of the two n? its orientation (? possible a rotation of 180?). Consequently not ? possible to create an overall image of the face. In most cases it doesn't even make sense to create all the possible combinations for each package (unless there are only a few tables 2). In this case, therefore, the method advantageously foresees that the generation phase creates the reference images only implicitly, passing directly to the identification of the reference characteristics. In particular, will advantageously provided that the set of reference characteristics is managed as a matrix, in which each table 2 represents a cell and in which four different sets of characteristics are calculated for each cell (or more generally, one for each possible orientation of the table 2). It is an approach similar to the one described below with reference to figure 13. This type of approach then requires that the comparison phase be performed table 2 by table 2 in accordance with some of the modalities? described below (those relating to figures 7 to 14).

In alcune applicazioni, poi, la fase di combinazione le immagini digitali ? eseguita tenendo conto anche della distanza reciproca delle tavole 2 presenti nei vari strati 3 del pacchetto 1 di tavole noto. In some applications, then, the phase of combining the digital images ? carried out also taking into account the mutual distance of the boards 2 present in the various layers 3 of the known pack 1 of boards.

In altre applicazioni, invece, la fase di combinazione le immagini digitali ? svolta tenendo conto solo della posizione reciproca delle tavole 2 presenti nel pacchetto 1 di tavole noto; come meglio spiegato nel seguito, infatti, in alcune applicazioni del metodo, durante la fase di recupero ci? che interessa ? solo la posizione reciproca, non la distanza tra le tavole 2. In other applications, however, the phase of combining the digital images ? carried out taking into account only the reciprocal position of the boards 2 present in the known package 1 of boards; as better explained below, in fact, in some applications of the method, during the recovery phase there? who cares? only the mutual position, not the distance between the boards 2.

Vantaggiosamente, quando ? previsto che le immagini di riferimento siano ottenute combinando tra loro immagini digitali delle tavole 2 note, precedentemente ottenute, il metodo pu? prevedere una fase di monitoraggio da eseguirsi prima della fase di preparazione. Durante la fase di monitoraggio si monitora la creazione di ciascun pacchetto 1 di tavole noto, e si memorizzano nella memoria digitale dati circa l?identit? e la posizione di ciascuna tavola 2 all?interno del pacchetto 1 di tavole noto; se possibile si memorizzano anche dati relativi all?orientamento di ciascuna tavola 2. Vantaggiosamente la fase di monitoraggio pu? essere eseguita da un elaboratore elettronico (che pu? o meno corrispondere al primo computer o al sistema elettronico di controllo della linea di produzione menzionati nel seguito). Advantageously, when? expected that the reference images are obtained by combining digital images of the known tables 2, previously obtained, the method can? foresee a monitoring phase to be carried out before the preparation phase. During the monitoring phase, the creation of each packet 1 of known tables is monitored, and data about the identity and the position of each table 2 inside the known packet 1 of tables; if possible, data relating to the orientation of each table 2 are also stored. Advantageously, the monitoring phase can? be performed by an electronic computer (which may or may not correspond to the first computer or electronic production line control system mentioned below).

In alcune forme realizzative, la porzione di riferimento di ciascun pacchetto 1 di tavole noto corrisponde ad almeno una parte di una tra la faccia superiore 8 e le facce laterali 9 del pacchetto 1 di tavole noto. In some embodiments, the reference portion of each known package 1 of boards corresponds to at least a part of one of the upper face 8 and the side faces 9 of the known package 1 of boards.

In alcune forme realizzative, la porzione di riferimento di ciascun pacchetto 1 di tavole noto corrisponde all?intera faccia superiore 8 o ad una intera faccia laterale del pacchetto 1 di tavole noto. In some embodiments, the reference portion of each known package 1 of boards corresponds to the entire upper face 8 or to an entire side face of the known package 1 of boards.

In alcune forme realizzative, la porzione di riferimento del pacchetto 1 di tavole noto comprende una o pi? tavole 2 in posizioni predeterminate, non necessariamente adiacenti una all?altra (ad esempio le quattro facce negli spigoli della faccia di figura 4). In some embodiments, the reference portion of the known plate packet 1 comprises one or more? boards 2 in predetermined positions, not necessarily adjacent to each other (for example the four faces in the corners of the face of figure 4).

In alcune forme realizzative, ciascuna immagine di riferimento rappresenta in parte, o nella sua interezza, una tra la faccia superiore 8 e le facce laterali 9 del relativo pacchetto 1 di tavole noto. In some embodiments, each reference image represents in part, or in its entirety, one of the upper face 8 and the lateral faces 9 of the relative packet 1 of known plates.

In alcune forme realizzative, ciascuna immagine di riferimento rappresenta almeno un lato di almeno una tavola 2 posta in corrispondenza di una posizione predefinita all?interno del pacchetto 1 di tavole noto. In alcune forme realizzative, tale almeno un lato ? visibile dall?esterno del pacchetto 1 di tavole noto. In altre forme realizzative tale lato pu? essere osservato solo previa estrazione della tavola 2 dal pacchetto 1 di tavole noto; in quel caso il lato dovr? essere ripreso prima della formazione del pacchetto 1 di tavole noto. In some embodiments, each reference image represents at least one side of at least one plate 2 located at a predefined position within the known packet 1 of plates. In some embodiments, such at least one side ? visible from the outside of known plate pack 1. In other embodiments this side can? be observed only after extracting plate 2 from the known packet 1 of plates; in that case, the side will have to? be resumed before the formation of the known table packet 1.

In alcune forme attuative, per ciascun pacchetto 1 di tavole noto, durante la fase di generazione si generano una o pi? prime immagini di riferimento, ciascuna delle quali rappresenta almeno una prima porzione di riferimento, preferibilmente di una tra la faccia superiore 8 e le facce laterali 9 del pacchetto 1 di tavole noto, e una o pi? seconde immagini di riferimento, ciascuna delle quali rappresenta almeno una seconda porzione di riferimento, preferibilmente di un'altra tra la faccia superiore 8 e le facce laterali 9 del pacchetto 1 di tavole noto. In particolare, le prime immagini di riferimento e le seconde immagini di riferimento hanno per oggetto una prima porzione di riferimento ed una seconda porzione di riferimento con posizionamenti ruotati di 180? (attorno ad un asse centrale verticale) rispetto al pacchetto 1 di tavole noto, quali le due facce in cui sono visibili le superfici di testa 6 delle tavole 2. Ci? permette di gestire i casi in cui nella successiva fase di recupero il primo pacchetto 1 di tavole pu? presentarsi indifferentemente con uno tra due orientamenti ruotati di 180? uno rispetto all?altro. In some embodiments, for each packet 1 of known tables, during the generation phase one or more elements are generated. first reference images, each of which represents at least a first reference portion, preferably of one of the upper face 8 and the side faces 9 of the packet 1 of known boards, and one or more? second reference images, each of which represents at least one second reference portion, preferably of another one between the upper face 8 and the lateral faces 9 of the packet 1 of known boards. In particular, the first reference images and the second reference images have as their object a first reference portion and a second reference portion with positions rotated by 180? (around a central vertical axis) with respect to the package 1 of known boards, such as the two faces in which the end surfaces 6 of the boards 2 are visible. allows you to manage the cases in which in the subsequent recovery phase the first package 1 of tables can? show up either with one of two orientations rotated 180? one with respect to the other.

Nei casi in cui le immagini di riferimento vengono acquisite, preferibilmente l?acquisizione avviene tramite un dispositivo di acquisizione immagini 11 associato all?impianto, ad esempio in corrispondenza, o in prossimit?, di una stazione di impilamento in cui ciascun pacchetto viene formato. L?attivazione dell?acquisizione pu? avvenire in modo automatico ad opera di una unit? di elaborazione 12 collegata al dispositivo di acquisizione immagini 11, a seguito di un segnale di trigger generato da fotocellula 13 (montata ad esempio in corrispondenza di un percorso attraverso il quale il pacchetto 1 di tavole esce dalla stazione di impilamento, o generato da un sistema elettronico di controllo della linea di produzione, ad esempio al completamento del pacchetto 1 di tavole. In cases where the reference images are acquired, preferably the acquisition takes place via an image acquisition device 11 associated with the plant, for example at or near a stacking station where each packet is formed. The activation of the acquisition can? take place automatically by a unit? processing unit 12 connected to the image acquisition device 11, following a trigger signal generated by the photocell 13 (mounted for example in correspondence with a path through which the packet 1 of boards exits the stacking station, or generated by a system electronic control of the production line, for example at the completion of package 1 of boards.

Vantaggiosamente, la posizione del dispositivo di acquisizione immagini 11 utilizzato per generare le immagini di riferimento ? fissa e nota, ed ? sempre la stessa per tutti i pacchetti di tavole 2 noti. Vantaggiosamente, inoltre, l?acquisizione ? effettuata illuminando la porzione di riferimento in modo noto con uno o pi? dispositivi di illuminazione 14 (figura 5). Advantageously, the position of the image acquisition device 11 used to generate the reference images ? fixed and note, and ? always the same for all known 2 board packs. Furthermore, advantageously? Acquisition ? carried out by illuminating the reference portion in a known way with one or more? lighting devices 14 (figure 5).

In fase di installazione, il dispositivo di acquisizione immagini 11 ? vantaggiosamente calibrato (con metodi noti, ad esempio tramite ripresa di una scacchiera), in modo da poter compensare via software eventuali distorsioni dovute all?obiettivo e/o alla posizione. Ci? permette inoltre di identificare con buona precisione, nelle immagini acquisite dal dispositivo di acquisizione immagini 11, la posizione attesa di un punto di riferimento prefissato del pacchetto 1 di tavole. In particolare, il punto di riferimento pu? essere collegato alla prima tavola 2 dello strato 3 superiore o dello strato 3 inferiore; strutturando in modo opportuno la meccanica della linea di formazione del pacchetto 1 di tavole (ad esempio la posizione della fotocellula 13) ? infatti possibile conoscere con buona precisione, ovviamente entro certe tolleranze, la posizione di tale prima tavola 2. During installation, the imaging device 11 ? advantageously calibrated (with known methods, for example by shooting a chessboard), so as to be able to compensate via software any distortions due to the lens and/or position. There? it also allows to identify with good accuracy, in the images acquired by the image acquisition device 11, the expected position of a predetermined reference point of the packet 1 of plates. In particular, the reference point pu? be connected to the first board 2 of the upper layer 3 or the lower layer 3; suitably structuring the mechanics of the line for forming the package 1 of boards (for example the position of the photocell 13) ? in fact it is possible to know with good precision, obviously within certain tolerances, the position of this first plate 2.

Terminata la fase di generazione, come detto, la fase di preparazione prevede l?esecuzione della fase di memorizzazione, durante la quale, per ciascun pacchetto 1 di tavole noto, ? creato il relativo set di dati digitali nel primo archivio digitale presente in una memoria digitale 15. La fase di memorizzazione ? vantaggiosamente eseguita da un primo computer (o pi? di uno se necessario). In alcune forme realizzative il primo computer ? distinto dal primo dispositivo elettronico ed ? operativamente collegato al primo dispositivo elettronico per ricevere da esso le immagini di riferimento. In alcune forme realizzative il primo computer pu? svolgere anche la funzione del primo dispositivo elettronico (in particolare se la fase di generazione comprende la fase di combinazione). Once the generation phase is over, as mentioned, the preparation phase provides for the execution of the memorization phase, during which, for each packet 1 of known tables, ? created the relative set of digital data in the first digital archive present in a digital memory 15. The memorization phase ? advantageously performed from a first computer (or more than one if necessary). In some embodiments the first computer ? distinct from the first electronic device and ? operatively connected to the first electronic device to receive the reference images therefrom. In some embodiments the first computer can also perform the function of the first electronic device (in particular if the generating step includes the combining step).

In particolare, durante la fase di memorizzazione nella memoria digitale 15, le informazioni relative al pacchetto 1 di tavole noto (in particolare le informazioni di interesse da recuperare nella fase di recupero, come meglio descritto nel seguito) sono memorizzate in abbinamento a caratteristiche di riferimento che sono collegate alle una o pi? immagini di riferimento del pacchetto 1 di tavole noto. L?insieme delle caratteristiche di riferimento e delle informazioni relative al pacchetto 1 di tavole noto, costituisce il set di dati digitali relativo al pacchetto 1 di tavole noto, mentre l?insieme dei set di dati digitali relativi alla pluralit? di pacchetti di tavole 2 noti costituisce il primo archivio digitale salvato nella memoria digitale 15. In particular, during the memorization phase in the digital memory 15, the information relating to the packet 1 of known tables (in particular the information of interest to be recovered in the recovery phase, as better described below) are memorized in combination with reference characteristics that are connected to one or more? reference images of known board pack 1. The set of reference characteristics and of the information relating to the known packet 1 of tables constitutes the set of digital data relating to the known packet 1 of tables, while the set of digital data sets relating to the plurality of of known table packs 2 constitutes the first digital archive saved in the digital memory 15.

In alcune forme realizzative le caratteristiche di riferimento relative a ciascuna immagine di riferimento sono determinate elaborando in modo predeterminato la relativa immagine di riferimento. A titolo di esempio, le caratteristiche di riferimento possono essere determinate elaborando ciascuna immagine di riferimento con almeno uno tra un algoritmo di elaborazione immagini, un algoritmo di machine learning, una rete neurale o una rete neurale profonda. Alcuni esempi in merito saranno presentati nel seguito. In some embodiments the reference characteristics relating to each reference image are determined by processing the related reference image in a predetermined manner. By way of example, the reference characteristics can be determined by processing each reference image with at least one of an image processing algorithm, a machine learning algorithm, a neural network, or a deep neural network. Some examples of this will be presented below.

In alcune forme realizzative, le caratteristiche di riferimento sono dei descrittori dell?immagine. In some embodiments, the reference features are image descriptors.

In altre forme realizzative, invece, le caratteristiche di riferimento coincidono con l?immagine di riferimento o con sue parti. In other embodiments, on the other hand, the reference characteristics coincide with the reference image or with parts thereof.

Una volta che il primo archivio digitale ? disponibile, il metodo prevede l?esecuzione della fase di recupero, tramite la quale ? possibile recuperare le informazioni relative al primo pacchetto 1 di tavole. Once the first digital archive ? available, the method provides for the execution of the recovery phase, through which ? possible to retrieve the information relating to the first package 1 of tables.

La fase di recupero a propria volta si articola in almeno tre sottofasi: una fase di osservazione, una fase di confronto e una fase di estrazione. The recovery phase in turn is divided into at least three sub-phases: an observation phase, a comparison phase and an extraction phase.

La fase di osservazione ? una fase durante la quale, utilizzando una fotocamera digitale 16, si acquisisce almeno una fotografia digitale 17 di almeno una porzione di confronto del primo pacchetto 1 di tavole. The observation phase? a phase during which, using a digital camera 16, at least one digital photograph 17 of at least a comparison portion of the first packet 1 of plates is acquired.

In generale, le modalit? di acquisizione della fotografia digitale 17 potranno essere tutte quelle sopra descritte con riferimento all?acquisizione delle immagini di riferimento. Preferibilmente le modalit? di acquisizione della fotografia digitale 17 corrisponderanno alle modalit? adottate per l?acquisizione delle immagini di riferimento o delle parti che le compongono. Nelle forme realizzative preferite, tuttavia, sia le immagini di riferimento, sia la fotografia digitale 17, sono acquisite nella banda del visibile. In questo caso, l?acquisizione della fotografia digitale 17 potr? essere vantaggiosamente eseguita utilizzando almeno una fotocamera digitale 16 attiva nella banda del visibile. In general, the modalities? of acquisition of the digital photograph 17 can be all those described above with reference to the acquisition of the reference images. Preferably the modalities? acquisition of digital photography 17 will correspond to the modalities? adopted for the acquisition of the reference images or of the parts that compose them. In the preferred embodiments, however, both the reference images and the digital photograph 17 are acquired in the visible band. In this case, the acquisition of digital photography 17 will be able to be advantageously performed using at least one digital camera 16 active in the visible band.

In alcune forme realizzative preferite, tale fotocamera digitale 16 pu? essere, a scelta, alternativamente una fotocamera di uno smartphone 18 o di un tablet 19, un dispositivo di acquisizione immagini 11 di un impianto di lavorazione del legname, o una fotocamera digitale montata su un carrello elevatore 20 o un transpallet utilizzato per la movimentazione di pacchetti di tavole 2. In quest?ultimo caso, il carrello elevatore o il transpallet potr? essere dotato anche di una interfaccia elettronica tramite la quale l?operatore possa ricevere le informazioni circa il pacchetto 1 di tavole fotografato dalla fotocamera, ottenute alla fine della fase di recupero (ad esempio per conoscerne l?identit?, sapere se sia quello da lui cercato o meno, ecc?). In some preferred embodiments, such a digital camera 16 can be, optionally, alternatively a camera of a smartphone 18 or of a tablet 19, an image acquisition device 11 of a timber processing plant, or a digital camera mounted on a forklift 20 or a transpallet used for handling packs of boards 2. In the latter case, the forklift or pallet truck will be able to also be equipped with an electronic interface through which the operator can receive information about the packet 1 of plates photographed by the camera, obtained at the end of the recovery phase (for example to know its identity, know if it is the one he sought or not, etc?).

Nel caso in cui la fotocamera digitale 16 sia una fotocamera fissa di un impianto di lavorazione del legname, e le immagini di riferimento siano acquisite tramite un dispositivo di acquisizione immagini 11, ? vantaggioso prevedere che essi siano montati in una posizione preferibilmente analoga rispetto alla posizione del pacchetto 1 di tavole al momento dell?acquisizione delle relative immagini/fotografie, nonch? che le condizioni di illuminazione siano simili. Come descritto anche nel seguito, tuttavia, il metodo oggetto del presente trovato pu? essere attuato anche in condizioni dove ci? non valga. In alcune applicazioni, durante la fase di osservazione si acquisisce almeno una fotografia digitale 17 in cui sono visibili sia la porzione di confronto del pacchetto 1 di tavole, sia altri elementi estranei alla porzione di confronto; in questo caso, gli elementi estranei possono essere ignorati durante la successiva fase di confronto. Ci? pu? essere ottenuto elaborando la fotografia digitale 17 in modo tale da eliminare da essa le parti che mostrano elementi estranei alla porzione di confronto, identificando ci? che interessa. In the event that the digital camera 16 is a stationary camera of a lumber processing plant, and the reference images are acquired through an image acquisition device 11, ? it is advantageous to provide that they are mounted in a position preferably similar to the position of the packet 1 of plates at the time of acquisition of the relative images/photographs, as well as? that the lighting conditions are similar. As also described below, however, the method object of the present invention can be implemented even in conditions where there? not worth. In some applications, during the observation phase at least one digital photograph 17 is acquired in which both the comparison portion of the packet 1 of tables and other elements extraneous to the comparison portion are visible; in this case, the extraneous elements can be ignored during the subsequent comparison step. There? can? be obtained by processing the digital photograph 17 in such a way as to eliminate from it the parts which show elements extraneous to the comparison portion, identifying what? that interests.

In alcune forme realizzative, l?almeno una fotografia digitale 17 ? acquisita fotografando una tavola 2 del primo pacchetto 1 di tavole, dopo che la tavola 2 stessa ? stata estratta dal primo pacchetto 1 di tavole. In questo caso, ? possibile fotografare superfici della tavola 2 che non erano visibili quando la tavola 2 era ancora nel pacchetto 1 di tavole. In some embodiments, the at least one digital photograph 17 is acquired by photographing a table 2 of the first package 1 of tables, after that the table 2 itself ? been extracted from the first pack 1 of plates. In this case, ? It is possible to photograph surfaces of plate 2 that were not visible when plate 2 was still in plate pack 1.

In generale, ? vantaggiosamente previsto che la porzione di confronto sia scelta in modo tale da avere una posizione, rispetto al primo pacchetto 1 di tavole di cui fa parte, che corrisponde alla posizione che ciascuna porzione di riferimento ha rispetto al relativo pacchetto 1 di tavole noto. Vantaggiosamente, inoltre, tutte le porzioni di riferimento sono state scelte in modo tale da avere la stessa posizione rispetto al relativo pacchetto 1 di tavole noto. A titolo di esempio, ciascuna porzione di riferimento e ciascuna porzione di confronto pu? corrispondere all?intera faccia superiore 8 del rispettivo pacchetto 1 di tavole, o ad una sua intera faccia che comprende le superfici di testa 6 delle tavole 2, o a un certo numero di strati 3 (quelli pi? in alto, pi? in basso, o altro ancora) all?interno di una specifica faccia del pacchetto 1 di tavole noto, ecc? In general, ? advantageously provided that the comparison portion is chosen in such a way as to have a position, with respect to the first packet 1 of tables of which it belongs, which corresponds to the position that each reference portion has with respect to the relative known packet 1 of plates. Advantageously, moreover, all the reference portions have been chosen in such a way as to have the same position with respect to the relative known packet 1 of plates. By way of example, each reference portion and each comparison portion can? correspond to the entire upper face 8 of the respective package 1 of boards, or to an entire face thereof which includes the head surfaces 6 of the boards 2, or to a certain number of layers 3 (those higher up, lower, or more) within a specific face of known board pack 1, etc?

In molti casi, come gi? discusso per le porzioni di riferimento, nel primo pacchetto 1 di tavole sono identificabili almeno due possibili porzioni di confronto che soddisfano il criterio prescelto; ad esempio, due sono le facce in cui sono presenti le superfici di testa 6 delle tavole 2, due sono gli orientamenti possibili della faccia superiore 8 tali da posizionare le tavole 2 con un certo orientamento (ad esempio orizzontali o verticali nell?immagine), ecc? In tutti questi casi ? vantaggiosamente previsto che per ciascun pacchetto 1 di tavole noto siano state generate le una o pi? immagini di riferimento sia per la prima porzione di riferimento sia per la seconda porzione di riferimento. Diversamente, l?immagine digitale del primo pacchetto 1 di tavole potr? essere acquisita solo per una delle possibili porzioni di confronto (che sar? poi confrontate con entrambe le corrispondenti porzioni di riferimento di ogni pacchetto 1 di tavole noto). In alcune applicazioni, durante la fase di osservazione, si acquisiscono almeno una prima fotografia digitale 17 di almeno una prima porzione di confronto, e almeno una seconda fotografia digitale 17 di almeno una seconda porzione di confronto; in accordo con quanto spiegato nel seguito, nella fase di confronto le due verranno confrontate rispettivamente con prime immagini di riferimento e con seconde immagini di riferimento. In many cases, as already? discussed for the reference portions, in the first packet 1 of tables at least two possible comparison portions are identifiable which satisfy the selected criterion; for example, there are two faces in which the head surfaces 6 of the boards 2 are present, there are two possible orientations of the upper face 8 such as to position the boards 2 with a certain orientation (for example horizontal or vertical in the image), etc? In all these cases? advantageously provided that for each packet 1 of known tables one or more? reference images for both the first reference portion and the second reference portion. Otherwise, the digital image of the first pack 1 of plates can? be acquired only for one of the possible comparison portions (which will then be compared with both corresponding reference portions of each known packet 1 of tables). In some applications, during the observation phase, at least one first digital photograph 17 of at least one first comparison portion, and at least one second digital photograph 17 of at least one second comparison portion are acquired; in accordance with what is explained below, in the comparison phase the two will be compared respectively with first reference images and with second reference images.

La fase di confronto ? eseguita tramite un secondo computer (o pi? di uno) e prevede che prime caratteristiche, collegate alla fotografia digitale 17, siano confrontate con le caratteristiche di riferimento memorizzate relative alle una o pi? immagini di riferimento di uno o pi? di detti pacchetti di tavole 2 noti. In alcune forme attuative il secondo computer pu? coincidere con il primo computer. The comparison stage? performed by means of a second computer (or more than one) and provides that the first characteristics, linked to the digital photograph 17, are compared with the stored reference characteristics relating to one or more? reference images of one or more? of said packets of known plates 2. In some embodiments, the second computer pu? coincide with the first computer.

Tale confronto ha lo scopo di individuare una corrispondenza tra le prime caratteristiche e le caratteristiche di riferimento memorizzate relative a una delle immagini di riferimento memorizzate (la quale si riferir? ad uno specifico pacchetto 1 di tavole noto). Ovviamente l?individuazione di che cosa sia una caratteristica di riferimento nelle immagini di riferimento e una prima caratteristica nella fotografia digitale 17 ? fatta nel medesimo modo. Durante la fase di confronto, pertanto, le prime caratteristiche vengono confrontate in successione con le caratteristiche di riferimento di una pluralit? di immagini di riferimento (tutte quelle disponibili o solo alcune rilevanti a seconda delle forme attuative), che si riferiscono ad una pluralit? di pacchetti di tavole 2 noti. This comparison has the purpose of identifying a correspondence between the first characteristics and the reference characteristics stored relative to one of the reference images stored (which will refer to a specific packet 1 of known tables). Of course, identifying what is a reference feature in reference images and a first feature in digital photography 17 ? done in the same way. During the comparison phase, therefore, the first characteristics are compared in succession with the reference characteristics of a plurality? of reference images (all those available or only some relevant depending on the implementation forms), which refer to a plurality? of known 2 packs of boards.

Vantaggiosamente, durante la fase di confronto si pu? considerare che vi sia una corrispondenza tra la fotografia digitale 17 e una immagine di riferimento memorizzata, quando le prime caratteristiche relative alla fotografia digitale 17 si differenziano dalle caratteristiche di riferimento di tale immagine di riferimento, meno di uno scarto prefissato. Come nell?esempio descritto nel seguito, in alcune forme attuative lo scarto prefissato pu? essere anche valutato valutando il suo inverso (vale a dire un punteggio di similarit?). Advantageously, during the comparison phase you can? consider that there is a correspondence between the digital photograph 17 and a stored reference image, when the first characteristics relating to the digital photograph 17 differ from the reference characteristics of this reference image, by less than a predetermined deviation. As in the example described below, in some embodiments the pre-set gap can? also be evaluated by evaluating its inverse (i.e. a similarity score).

In alcune forme attuative, la fase di confronto termina quando si trova tale corrispondenza. In some embodiments, the comparison step ends when such a match is found.

In altre forme attuative, invece, la fase di confronto ? eseguita per tutte le immagini di riferimento rilevanti, e la corrispondenza pu? essere identificata o per l?immagine di riferimento per la quale lo scarto tra le prime caratteristiche relative alla fotografia digitale 17 e le caratteristiche di riferimento ? minimo, oppure solo nel caso in cui lo scarto minimo cos? determinato, tra le prime caratteristiche relative alla fotografia digitale 17 e le caratteristiche di riferimento, sia anche sufficientemente inferiore rispetto a tutti gli altri scarti calcolati (soprattutto rispetto allo scarto ad esso pi? vicino). In other embodiments, however, the comparison phase? performed for all relevant reference images, and the matching can? be identified or for the reference image for which the difference between the first characteristics relating to digital photography 17 and the reference characteristics ? minimum, or only in the event that the minimum deviation cos? determined, between the first characteristics relating to digital photography 17 and the reference characteristics, is also sufficiently lower than all the other calculated deviations (above all compared to the deviation closest to it).

In alcune forme realizzative, le immagini di riferimento rilevanti sono tutte le immagini di riferimento disponibili. In some embodiments, the relevant reference images are all available reference images.

In alcune forme realizzative, le immagini di riferimento rilevanti sono solo quelle che si riferiscono a pacchetti di tavole 2 noti che presentano delle caratteristiche in comune con primo pacchetto, quali, ad esempio, il tipo di legno, il numero di strati 3, la lunghezza delle tavole 2, lo spessore degli strati 3, ecc? Utilizzando queste informazioni note, in alcuni casi ? infatti possibile ridurre drasticamente i tempi di esecuzione della fase di confronto. Le caratteristiche in comune possono essere determinate automaticamente dal sistema elettronico di gestione o essere richieste all?operatore o fornite da esso. In some embodiments, the relevant reference images are only those which refer to known packages of boards 2 which have characteristics in common with the first package, such as, for example, the type of wood, the number of layers 3, the length of the boards 2, the thickness of the layers 3, etc? Using this known information, in some cases ? in fact, it is possible to drastically reduce the execution times of the comparison phase. The common characteristics can be determined automatically by the electronic management system or be requested from the operator or supplied by it.

In alcune forme attuative, comunque, la fase di confronto ? eseguita anche senza conoscere a priori lo spessore e/o la larghezza delle singole tavole 2 che costituiscono il primo pacchetto 1 di tavole. In some embodiments, however, the comparison phase? also performed without prior knowledge of the thickness and/or width of the individual boards 2 which constitute the first package 1 of boards.

In alcune forme realizzative, la fase di confronto comprende inoltre una fase di calibrazione, durante la quale la almeno una fotografia digitale 17 ? resa comparabile alle una o pi? immagini di riferimento. In some embodiments, the comparison step further comprises a calibration step, during which the at least one digital photograph 17 ? made comparable to one or more? reference images.

La fase di calibrazione pu? riguardare una calibrazione dei colori, del bianco, della luminosit?, del contrasto, ecc?. The calibration phase can? relate to a calibration of colors, white, brightness, contrast, etc?.

In alcune applicazioni, la fase di calibrazione pu? prevedere che la almeno una fotografia digitale 17 sia modificata per ridurre distorsioni dovute a effetti prospettici e/o alla posizione della fotocamera rispetto al primo pacchetto 1 di tavole. In particolare, tale modifica pu? trasformare la almeno una fotografia digitale 17 in modo tale che essa appaia come se fosse stata acquisita da una fotocamera posta, rispetto al pacchetto, in un punto di osservazione analogo a quello in cui si trova il dispositivo di acquisizione immagini 11 utilizzato per l?acquisizione delle immagini di riferimento. In some applications, the calibration phase can? providing that the at least one digital photograph 17 is modified to reduce distortions due to perspective effects and/or to the position of the camera with respect to the first packet 1 of plates. In particular, this modification pu? transform the at least one digital photograph 17 in such a way that it appears as if it had been acquired by a camera placed, with respect to the package, in an observation point similar to that in which the image acquisition device 11 used for the acquisition is located of the reference images.

In alcune applicazioni la fase di calibrazione ? eseguita utilizzando come riferimento un oggetto di caratteristiche note visibile nella fotografia digitale 17, quale ad esempio una scacchiera. Vantaggiosamente, lo stesso oggetto di caratteristiche note pu? essere inserito anche nelle immagini di riferimento. In some applications the calibration phase ? performed using as a reference an object with known characteristics visible in the digital photograph 17, such as for example a chessboard. Advantageously, the same object of known characteristics can? also be included in the reference images.

In alcune forme realizzative, la fase di confronto comprende una fase di suddivisione, durante la quale in ciascuna fotografia digitale 17 sono individuate prime aree 21 che sono considerate corrispondere ciascuna ad una tavola 2 diversa del primo pacchetto 1 di tavole o a uno spazio vuoto compreso tra due tavole 2 adiacenti. Le prime aree 21 sono vantaggiosamente individuate da un dispositivo elettronico di elaborazione che applica un algoritmo di elaborazione immagini alla fotografia digitale 17. Con l?indicazione che le prime aree 21 sono ?considerate corrispondere? ciascuna ad una tavola 2 diversa del primo pacchetto 1 di tavole, si intende indicare che, trattandosi del risultato di una elaborazione software della fotografia, non vi pu? essere la certezza che ciascuna prima area individuata nella fotografia digitale 17 corrisponda effettivamente ad una diversa tavola 2 o ad uno spazio vuoto; come per tutte le tecniche di elaborazione automatica di immagini non si pu? escludere una percentuale di errore, per quanto piccola. In alcune forme attuative, le aree che vengono identificate come corrispondenti a spazi vuoti 10 sono eliminate dalle successive elaborazioni (vale specialmente nel caso in cui gli spazi vuoti 10 possano modificarsi nel tempo a seguito delle manipolazioni effettuate sui pacchetti di tavole 2); in altre forme realizzative, invece, anche gli spazi vuoti 10 vengono considerati nella fase di confronto. In some embodiments, the comparison step comprises a subdivision step, during which in each digital photograph 17 first areas 21 are identified which are considered to correspond each to a different table 2 of the first packet 1 of tables or to an empty space between two adjacent tables 2. The first areas 21 are advantageously identified by an electronic processing device which applies an image processing algorithm to the digital photograph 17. With the indication that the first areas 21 are ?considered to correspond? each to a different plate 2 of the first packet 1 of plates, it is meant to indicate that, since it is the result of a software processing of the photograph, there cannot? be the certainty that each first area identified in the digital photograph 17 actually corresponds to a different table 2 or to an empty space; as for all the techniques of automatic image processing, you can't? exclude a percentage of error, however small. In some embodiments, the areas which are identified as corresponding to empty spaces 10 are eliminated by subsequent processing (this applies especially in the case where the empty spaces 10 can change over time following the manipulations performed on the packs of boards 2); in other embodiments, on the other hand, also the empty spaces 10 are considered in the comparison step.

L?individuazione delle varie aree risulta agevolata quando la posizione della base del pacchetto 1 di tavole ? nota, ad esempio grazie al fatto che ? la posizione della fotocamera digitale 16 ? fissa rispetto al primo pacchetto 1 di tavole. The identification of the various areas is facilitated when the position of the base of the package 1 of boards is? note, for example thanks to the fact that ? the location of the digital camera 16 ? fixed with respect to the first pack 1 of boards.

In accordo con alcune forme realizzative preferite, l?individuazione delle prime aree 21 pu? essere vantaggiosamente eseguita calcolando il gradiente lungo due direzioni ortogonali (vantaggiosamente la direzione orizzontale e la direzione verticale ? riferite all?oggetto reale). Le figure 7 e 8 mostrano, con due diversi livelli di luminosit? e contrasto, come la valutazione del gradiente verticale permetta di individuare con buona precisione la linea separazione 22 tra i singoli strati 3. In accordance with some preferred embodiments, the identification of the first areas 21 can be advantageously performed by calculating the gradient along two orthogonal directions (advantageously the horizontal direction and the vertical direction refer to the real object). Figures 7 and 8 show, with two different levels of brightness? and contrast, as the evaluation of the vertical gradient allows to identify with good precision the separation line 22 between the single layers 3.

Se ogni strato 3 comprende pi? di una tavola 2 (generalmente vale per le sole facce in cui sono visibili le superfici di testa 6 delle tavole 2), all?interno di ciascuno strato 3 di tavole 2 identificato nell?immagine del pacchetto ? possibile identificare la posizione della testa di ciascuna tavola 2 presente, anche in questo caso, ad esempio, sfruttando l?informazione data dal gradiente orizzontale dell?immagine per identificarne l?inizio e la fine. La conoscenza a priori delle larghezze ammesse per le tavole 2 permette una segmentazione pi? sicura. Le figure 9 e 10 mostrano, sempre con diversi livelli di luminosit? e contrasto, come la valutazione del gradiente orizzontale permetta di individuare con precisione la linea di separazione 23 tra tavole 2 adiacenti, e tra tavole 2 e spazi vuoti 10. If each layer 3 includes more? of a board 2 (generally valid only for the faces in which the head surfaces 6 of the boards 2 are visible), within each layer 3 of boards 2 identified in the image of the package ? It is possible to identify the position of the head of each plate 2 present, also in this case, for example, by exploiting the information given by the horizontal gradient of the image to identify its beginning and end. The a priori knowledge of the widths allowed for the tables 2 allows a more accurate segmentation? safe. Figures 9 and 10 show, always with different levels of brightness? and contrast, as the evaluation of the horizontal gradient allows to precisely identify the separation line 23 between adjacent tables 2, and between tables 2 and empty spaces 10.

In alcune forme realizzative, le prime caratteristiche sono organizzate come una matrice, in cui lo strato 3 cui appartiene la tavola 2 ? memorizzato come coordinata verticale delle prime aree 21, mentre la posizione dei centri 24 delle prime aree 21 ? memorizzata come coordinata orizzontale su ciascuno strato 3 di tavole 2. Questa soluzione permette di ottenere un?associazione robusta in fase di comparazione tra misurazioni successive. La fase di confronto prevede poi una pluralit? di sottofasi di confronto, durante ciascuna delle quali una delle prime aree 21 ? confrontata con una di una pluralit? di seconde aree individuate nelle immagini di riferimento. In some embodiments, the first features are organized as a matrix, where the layer 3 to which the table 2 belongs? memorized as a vertical coordinate of the first areas 21, while the position of the centers 24 of the first areas 21 ? memorized as a horizontal coordinate on each layer 3 of tables 2. This solution allows to obtain a robust association in the phase of comparison between successive measurements. The confrontation phase then provides for a plurality? of comparison sub-phases, during each of which one of the first areas 21 ? compared with one of a plurality? of second areas identified in the reference images.

Vantaggiosamente, cos? come le prime aree 21, anche le seconde aree sono considerate corrispondere ciascuna ad una tavola 2 diversa che, in questo caso, ? parte del relativo pacchetto 1 di tavole noto. Le seconde aree sono determinate con le medesime modalit? descritte per le prime aree 21, applicate per? alle immagini di riferimento. Le caratteristiche di riferimento possono quindi corrispondere o alle stesse seconde aree o a caratteristiche che le contraddistinguono o che possono essere identificate in esse. Advantageously, what? like the first areas 21, the second areas are also considered to correspond each to a different table 2 which, in this case, ? part of the related known plate pack 1. Are the second areas determined in the same way? described for the first 21 areas, applied for? to the reference images. The reference characteristics can therefore correspond either to the same second areas or to characteristics that distinguish them or that can be identified in them.

A titolo di esempio, nel confronto tra la misurazione fatta per il primo pacchetto 1 di tavole e quella relativa ad uno dei pacchetti di tavole 2 noti, potr? essere calcolato un punteggio di similarit?, cercando di associare tra loro le prime aree 21 e le seconde aree individuate rispettivamente nella fotografia digitale 17 e nelle varie immagini di riferimento. La ricerca di questa associazione potr? basarsi sul numero dello strato 3 e la coordinata della tavola 2 al suo interno. Le tavole 2 che non trovano una corrispondenza peseranno in negativo nella valutazione del punteggio. By way of example, in comparing the measurement made for the first packet 1 of boards and that relating to one of the known packets of boards 2, could a similarity score can be calculated, trying to associate the first areas 21 and the second areas identified respectively in the digital photograph 17 and in the various reference images. The search for this association will be based on the number of the layer 3 and the coordinate of the table 2 inside it. Tables 2 that do not find a match will have a negative weight in the evaluation of the score.

Ad esempio, si pu? cercare la sovrapposizione geometrica dei centri delle prime aree 21 della fotografia digitale 17 e delle seconde aree di ciascuna immagine di riferimento, che associa entro una tolleranza prefissata (dell?ordine del centimetro) il maggior numero di tavole 2. For example, can you look for the geometric superimposition of the centers of the first areas 21 of the digital photograph 17 and of the second areas of each reference image, which associates the greatest number of plates 2 within a pre-set tolerance (of the order of one centimetre).

La figura 14 mostra schematicamente proprio un confronto tra le prime aree 21 le seconde aree, basato sulla ricerca di una sovrapposizione tra le posizioni dei centri delle prime aree 21 individuate nella fotografia digitale 17, e le posizioni dei centri 25 delle seconde aree individuate nell'immagine di riferimento; come punto di partenza comune (coordinate zero) ? presa la posizione della prima tavola 2 in basso a destra (vale a dire di una delle tue tavole 2 di estremit? dello strato 3 inferiore). Figure 14 schematically shows a comparison between the first areas 21 and the second areas, based on the search for an overlap between the positions of the centers of the first areas 21 identified in the digital photograph 17, and the positions of the centers 25 of the second areas identified in the reference image; as a common starting point (zero coordinates) ? taken the position of the first plank 2 at the bottom right (ie one of your end planks 2 of the lower layer 3).

Pi? in generale, quindi, durante ciascuna sottofase di confronto si pu? eseguire innanzitutto una fase di correlazione durante la quale, per ciascuna prima area 21 si cerca, in ciascuna immagine di riferimento, una seconda area che presentano una posizione nel corrispondente pacchetto di tavole noto che corrisponda alla posizione della prima area 21 nel primo pacchetto 1 di tavole. Anche in questo caso la posizione potr? essere ritenuta la stessa quando lo sfalsamento tra le due (misurato ad esempio in corrispondenza del centro) ? inferiore ad un valore massimo consentito. All?esito della fase di correlazione, per ciascuna coppia costituita di una prima area 21 ed una seconda area che hanno posizioni corrispondenti nei rispettivi pacchetti di tavole, ? prevista poi una fase di analisi durante la quale le prime caratteristiche della prima area sono confrontate con le caratteristiche di riferimento della seconda area corrispondente. La quantit? di aree corrispondenti individuate e la corrispondenza o meno delle caratteristiche di ciascuna area potr? poi essere valutato con un punteggio di similarit?, ad esempio come indicato pi? avanti. Pi? in general, therefore, during each sub-phase of comparison, you can? first of all carrying out a correlation phase during which, for each first area 21, in each reference image, a second area is searched which have a position in the corresponding known packet of tables which corresponds to the position of the first area 21 in the first packet 1 of boards. Also in this case the position may be considered the same when the offset between the two (measured for example at the center) ? lower than the maximum allowed value. At the end of the correlation step, for each pair consisting of a first area 21 and a second area which have corresponding positions in the respective packets of tables, ? then an analysis phase is foreseen during which the first characteristics of the first area are compared with the reference characteristics of the corresponding second area. The quantity? of corresponding areas identified and the correspondence or not of the characteristics of each area will be able? then be evaluated with a score of similarity?, for example, as indicated pi? after you.

In accordo con altre forme attuative, ad ogni prima area e ad ogni seconda area ? associato un indice, in modo tale che ogni pacchetto 1 di tavole possa essere identificato da una matrice in cui il numero di righe (o rispettivamente di colonne) corrisponde al numero degli strati 3, e ciascuna cella della riga (o rispettivamente della colonna) corrisponde alla singola tavola 2. La tipologia di indice pu? essere binaria, ad esempio per identificare certe tipologie di superfici delle tavole 2. Ad esempio, si pu? assegnare il valore 1 alle tavole 2 che nella fotografia digitale 17 presentano una superficie pi? scura della media, e il valore 0 alle tavole 2 che nella fotografia digitale 17 presentano una superficie pi? chiara della media. In alternativa, tali valori possono essere associati alla presenza o meno di nodi sulla superficie, alla presenza sulla superficie della tavola 2 di venature prevalentemente orizzontali o verticali, ecc?. In altre forme realizzative, invece, l'indice pu? essere sempre di tipo quantizzato ma non solo binario, o di tipo non quantizzato; ad esempio, pu? comprendere un valore espresso da un numero reale compreso tra 0 e 1 che indica l?intensit? di una determinata caratteristica del legno. Tra le possibili caratteristiche cui fare riferimento vi sono: il colore (in bianco e nero o in RGB), la luminosit?, l'intensit? delle venature, la direzione delle venature, la posizione stimata del midollo del tronco di partenza (all'interno o all'esterno della superficie, nonch? in quale direzione, sopra, sotto, a destra o a sinistra). In questa forma attuativa, ciascun indice assegnato ad una delle prime aree 21 rappresenta una prima caratteristica della fotografia digitale 17. Quanto sin qui descritto si applica in modo analogo sia alla fotografia digitale 17, sia alle immagini di riferimento. In accordance with other implementation forms, to each first area and to each second area? associated with an index, so that each packet 1 of tables can be identified by a matrix in which the number of rows (or respectively of columns) corresponds to the number of layers 3, and each cell of the row (or respectively of the column) corresponds to the single table 2. The type of index can? be binary, for example to identify certain types of surfaces of the tables 2. For example, you can? assign the value 1 to the tables 2 which in digital photography 17 have a surface more? darker than the average, and the value 0 to the tables 2 that in digital photography 17 present a surface more? clear than average. Alternatively, these values can be associated with the presence or absence of knots on the surface, with the presence on the surface of the board 2 of predominantly horizontal or vertical veins, etc? In other embodiments, however, the index pu? always be of a quantized type but not only binary, or of a non-quantized type; for example, can include a value expressed by a real number between 0 and 1 which indicates the? intensity? of a certain characteristic of the wood. Among the possible characteristics to refer to are: color (black and white or RGB), brightness, intensity? of the veins, the direction of the veins, the estimated position of the medulla of the starting trunk (inside or outside the surface, as well as in which direction, above, below, right or left). In this embodiment, each index assigned to one of the first areas 21 represents a first characteristic of the digital photograph 17. What has been described up to now applies in a similar way both to the digital photograph 17 and to the reference images.

Una soluzione attuativa esemplificativa ? illustrata nelle figure da 11 a 13; preso un primo pacchetto 1 di tavole di cui si vogliono recuperare informazioni memorizzate, si acquisisce una fotografia digitale 17 di una sua intera faccia in cui sono presenti le superfici di testa 6 delle tavole 2 (figura 11). la fotografia digitale 17 ? poi elaborata in modo tale da individuare le prime aree 21 che sono considerate corrispondere ad una tavola 2 del pacchetto 1 di tavole (le prime aree 21 sono separate una dall'altra dalle strisce bianche in figura 12). Alle prime aree 21 pi? scure della media e assegnato il valore 1 (alle altre il valore 0 o nessun valore); la matrice risultante ? illustrata graficamente in figura 13, in cui le singole celle sono delimitate dalle linee separazione tra le prime aree 21 individuate nella figura 12. An exemplary implementation solution? illustrated in Figures 11 to 13; having taken a first packet 1 of boards for which stored information is to be retrieved, a digital photograph 17 of one of its entire faces is acquired in which the leading surfaces 6 of the boards 2 are present (figure 11). digital photography 17 ? then processed in such a way as to identify the first areas 21 which are considered to correspond to a table 2 of the packet 1 of tables (the first areas 21 are separated from each other by the white stripes in figure 12). To the first areas 21 pi? darker than the average and assigned the value 1 (the others the value 0 or no value); the resulting matrix ? illustrated graphically in figure 13, in which the individual cells are delimited by the separation lines between the first areas 21 identified in figure 12.

Quanto sin qui descritto in relazione alla fotografia digitale 17 pu? trovare ovviamente identica applicazione nel caso dell'esame preliminare delle immagini di riferimento allo scopo di determinare le caratteristiche di riferimento, durante la fase di preparazione. What has been described so far in relation to digital photography 17 can? obviously find the same application in the case of the preliminary examination of the reference images for the purpose of determining the reference characteristics, during the preparation phase.

Pi? in generale, quando le caratteristiche di riferimento relative a ciascuna immagine di riferimento sono state determinate elaborando in modo predeterminato la relativa immagine di riferimento, durante la fase di confronto le prime caratteristiche relative a ciascuna fotografia digitale 17, sono determinate elaborando la fotografia digitale 17 nel medesimo modo predeterminato (ad esempio, come sopra descritto, con almeno uno tra un algoritmo di elaborazione immagini, un algoritmo di machine learning, una rete neurale o una rete neurale profonda). Pi? in general, when the reference characteristics relating to each reference image have been determined by processing the relative reference image in a predetermined way, during the comparison phase the first characteristics relating to each digital photograph 17 are determined by processing the digital photograph 17 in same predetermined way (e.g., as described above, with at least one of an image processing algorithm, a machine learning algorithm, a neural network, or a deep neural network).

In alcune forme attuative, la fase di confronto tra le prime caratteristiche e le caratteristiche di riferimento pu? essere attuata dal secondo computer calcolando un punteggio di similarit? tra il primo pacchetto di tavole P1 e il pacchetto di tavole noto P2 considerato di volta in volta. In some embodiments, the phase of comparison between the first characteristics and the reference characteristics can be implemented by the second computer by calculating a score of similarity? between the first plank package P1 and the known plank package P2 considered in each case.

In alcune forme attuative il punteggio di similarit? (Score) tra le prime aree 21 individuate nella fotografia digitale 17, e le seconde aree individuate in ciascuna immagine di riferimento, pu? essere valutato con la formula seguente: In some implementation forms the similarity score? (Score) between the first areas 21 identified in the digital photograph 17, and the second areas identified in each reference image, pu? be evaluated with the following formula:

dove A ? l?insieme delle coppie di prime aree 21 e seconde aree che sono associate tra la fotografia digitale 17 e l'immagine di riferimento, ? il numero di caratteristiche valutate per ciascuna area, ? il valore della feature i per la tavola k del pacchetto ? il valore della caratteristica i per la tavola h del pacchetto P2, ? il numero di tavole senza corrispondenza del pacchetto P1, ? il numero di tavole senza corrispondenza del pacchetto P2, e ? una costante di penalizzazione. where A ? the set of pairs of first areas 21 and second areas which are associated between the digital photograph 17 and the reference image, ? the number of characteristics evaluated for each area, ? the value of the feature i for the table k of the package ? the value of characteristic i for table h of package P2, ? the number of unmatched boards of package P1, ? the number of unmatched tables of packet P2, and ? a penalty constant.

In alcune forme realizzative, si ritiene che vi sia corrispondenza tra la fotografia digitale 17 e l?immagine di riferimento quando il punteggio di similarit? ? inferiore ad una prima soglia prefissata. Utilizzando formule diverse ? comunque possibile che vi sia corrispondenza tra la fotografia digitale 17 e l?immagine di riferimento quando il punteggio di similarit? ? superiore ad una prima soglia prefissata. In some embodiments, it is believed that there is a match between the digital photograph 17 and the reference image when the similarity score? ? lower than a first pre-set threshold. Using different formulas ? however, it is possible that there is a correspondence between the digital photograph 17 and the reference image when the score of similarity? ? higher than a predetermined threshold.

In altre forme realizzative, in cui il punteggio di similarit? ? calcolato per tutte le immagini di riferimento, alla condizione sul punteggio di similarit? ne pu? essere aggiunta una di convalida, basata sul superamento di una seconda soglia da parte del rapporto tra il migliore punteggio di similarit? e il secondo punteggio di similarit? ottenuti. In other embodiments, where the similarity score? ? calculated for all the reference images, to the condition on the similarity score? can it? be added a validation, based on the overcoming of a second threshold by the relationship between the best similarity score? and the second similarity score? obtained.

In alcune forme realizzative, invece, durante la fase di confronto l?almeno una fotografia digitale 17 ? confrontata direttamente con ciascuna immagine di riferimento memorizzata. In some embodiments, on the other hand, during the comparison phase, the at least one digital photograph 17 ? directly compared to each stored reference image.

In alcune forme attuative, sia per eseguire il confronto diretto tra la fotografia digitale 17 e ciascuna immagine di riferimento memorizzata, sia per effettuare il confronto tra le prime caratteristiche e le caratteristiche di riferimento, ? previsto che la fase di confronto sia eseguita applicando un algoritmo di deep learning, per il quale l'input sia costituito dalla fotografia digitale 17 e dall'immagine di riferimento da confrontare con essa, e l?output da un identificativo (numerico o vettoriale) rappresentativo della distanza tra le due immagini. Si tratta di un approccio analogo a quello utilizzato nell?ambito del riconoscimento facciale (si veda ad esempio Parkhi, Omkar M. et al. ?Deep Face Recognition.? BMVC (2015)), tanto che l?utilizzo di un algoritmo nato per il riconoscimento facciale rappresenta una delle possibilit? espressamente previste per il confronto tra la fotografia digitale 17 e ciascuna immagine di riferimento. Algoritmi di Deep learning sono gi? noti anche in ambito di riconoscimento di tronchi (si veda ad esempio (2021). Two-stage CNN-based wood log recognition. ArXiv, abs/2101.04450). In some embodiments, both for carrying out the direct comparison between the digital photograph 17 and each stored reference image, and for carrying out the comparison between the first characteristics and the reference characteristics, ? provided that the comparison phase is performed by applying a deep learning algorithm, for which the input consists of the digital photograph 17 and the reference image to be compared with it, and the output of a representative identifier (numeric or vectorial) the distance between the two images. It is an approach similar to that used in the field of facial recognition (see for example Parkhi, Omkar M. et al. ?Deep Face Recognition.? BMVC (2015)), so much so that the use of an algorithm created to facial recognition is one of the possibilities? expressly provided for the comparison between the digital photograph 17 and each reference image. Deep learning algorithms are already? also known in the field of log recognition (see for example (2021). Two-stage CNN-based wood log recognition. ArXiv, abs/2101.04450).

In alcune forme realizzative tecniche di deep learning possono essere utilizzate anche per identificare le prime aree 21 e le seconde aree all'interno delle relative immagini. In some embodiments deep learning techniques can also be used to identify the first areas 21 and the second areas within the related images.

Come tutte le tecniche di machine learning, anche quelle sopra descritte necessitano innanzitutto di un periodo di training, durante il quale gli algoritmi devono essere addestrati 3 fornendo loro grandi quantit? di esempi da analizzare. A tale scopo, l?attuale sistema di tracciamento dei pacchetti di tavole 2 mediante utilizzo di codice a barre, presente in molte segherie, pu? essere utilizzato per creare in maniera automatica o semiautomatica un dataset di immagini su cui tarare e verificare l?algoritmo di deep learning o per acquisire un numero sufficiente di campioni per fare il training successivamente. Like all machine learning techniques, even those described above first of all require a training period, during which the algorithms must be trained 3 by providing them with large quantities of examples to analyze. To this end, the current system for tracking packages of boards 2 using a bar code, present in many sawmills, can be used to automatically or semi-automatically create a dataset of images on which to calibrate and verify the deep learning algorithm or to acquire a sufficient number of samples to do the training later.

In alcune forme realizzative, dopo l?esecuzione della fase di preparazione, e prima dell?esecuzione della fase di recupero, i pacchetti di tavole 2 noti rimangono sostanzialmente inalterati nella propria struttura complessiva, vale a dire nel posizionamento reciproco delle diverse tavole 2, pur potendo le tavole 2 subire alcune modificazioni, ad esempio a seguito di processi di essicazione che possono tendere a deformare le singole tavole 2. In some embodiments, after carrying out the preparation step, and before carrying out the recovery step, the known packs of boards 2 remain substantially unchanged in their overall structure, i.e. in the reciprocal positioning of the various boards 2, although the boards 2 being able to undergo some modifications, for example as a result of drying processes which can tend to deform the individual boards 2.

In alcune forme realizzative, invece, dopo l?esecuzione della fase di preparazione, e prima dell?esecuzione della fase di recupero, i pacchetti di tavole 2 possono essere sottoposti ad una o pi? fasi di movimentazione e/o lavorazione che determinano una modifica nella loro struttura complessiva, e in particolare delle distanze reciproche tra le tavole 2 che costituiscono ciascun strato 3. A titolo di esempio, mentre al momento dell?esecuzione della fase di preparazione, un pacchetto 1 di tavole si pu? presentare con una disposizione delle tavole 2 irregolare (mancato allineamento assiale, distanziamento laterale irregolare, ecc? - come illustrato 3 ad esempio in figura 2), successivamente pu? essere sottoposto ad una operazione di compattazione e allineamento che pu? far s? che al momento dell?esecuzione della fase di recupero essi si presenti molto pi? ordinato (allineamento di tutte le superfici di testa 6, accostamento di tutte le tavole 2, ecc? - come illustrato 3 ad esempio in figura 3). In some embodiments, on the other hand, after the execution of the preparation phase, and before the execution of the recovery phase, the packets of boards 2 can be subjected to one or more? handling and/or processing phases which determine a modification in their overall structure, and in particular of the reciprocal distances between the boards 2 which constitute each layer 3. By way of example, while at the moment of execution of the preparation phase, a package 1 of tables you can? present with an irregular arrangement of the boards 2 (missed axial alignment, irregular lateral spacing, etc? - as illustrated 3 for example in figure 2), subsequently it can? be subjected to an operation of compaction and alignment that can? do s? that at the time of? execution of the recovery phase they are much more? ordered (alignment of all end surfaces 6, approaching of all boards 2, etc? - as illustrated 3 for example in figure 3).

Una volta che la fase di confronto ha permesso di identificare una corrispondenza tra il primo pacchetto 1 di tavole e uno della pluralit? di pacchetti di tavole 2 noti, il metodo prevede l?esecuzione della fase di estrazione. Once the comparison phase has made it possible to identify a correspondence between the first packet 1 of tables and one of the plurality? of known packets of tables 2, the method provides for the execution of the extraction step.

Durante la fase di estrazione, tramite un terzo computer (o pi? di uno) che pu? o meno coincidere con il secondo computer, si estraggono dal primo archivio digitale le informazioni di interesse relative al pacchetto 1 di tavole noto che ? stato identificato come quelle corrispondente al primo pacchetto 1 di tavole durante la fase di confronto. In altri termini, si estraggono informazioni che fanno parte del set di dati digitali al quale appartengono le caratteristiche di riferimento per le quali la fase di confronto ha individuato la corrispondenza. During the extraction phase, through a third computer (or more than one) that can? whether or not to coincide with the second computer, are the information of interest relating to the packet 1 of known tables extracted from the first digital archive? been identified as those corresponding to the first packet 1 of tables during the comparison phase. In other words, information is extracted which is part of the set of digital data to which the reference characteristics belong for which the comparison phase has identified the correspondence.

Le informazioni cos? estratte sono assegnate (anche solo virtualmente tramite il terzo computer o un altro computer) al primo pacchetto 1 di tavole, per poterne fare l?uso di cui si necessit?. The information what? extracted are assigned (even if only virtually via the third computer or another computer) to the first packet 1 of tables, in order to be able to make use of them as needed.

A titolo di esempio, le informazioni possono corrispondere a un identificativo che contraddistingue il pacchetto 1 di tavole, o a una pluralit? di identificativi che contraddistinguono le singole tavole 2. A questi ultimi possono essere associate anche le posizioni delle tavole 2 nel pacchetto o negli strati 3. Quanto sin qui descritto, pu? trovare applicazione sia per recuperare le informazioni relative al primo pacchetto 1 di tavole una sola volta, sia, applicando pi? volte il metodo, per recuperarle pi? volte, ad esempio in stazioni successive di lavorazione e/o manipolazione del pacchetto stesso. In accordo con un secondo aspetto innovativo del presente trovato, il metodo sin qui descritto per recuperare informazioni memorizzate relative ad un primo pacchetto 1 di tavole, ? utilizzato nel contesto di un metodo per determinare una corrispondenza tra una prima tavola 2 e una di una pluralit? di tavole 2 note, del tipo comunemente adottato negli impianti di lavorazione del legname, vale a dire del tipo basato sul riconoscimento delle tavole 2 mediante esame/osservazione di loro caratteristiche. By way of example, the information can correspond to an identifier that distinguishes the package 1 of tables, or to a plurality of identifiers which distinguish the individual tables 2. The positions of the tables 2 in the package or in the layers 3 can also be associated with these. What has been described up to now, can? find application both to retrieve the information relating to the first package 1 of the tables only once, and by applying more? times the method, to recover them more? times, for example in successive stations for processing and/or handling the package itself. In accordance with a second innovative aspect of the present invention, the method described up to now for retrieving stored information relating to a first packet 1 of tables, ? used in the context of a method for determining a correspondence between a first table 2 and one of a plurality? of known tables 2, of the type commonly adopted in timber processing plants, i.e. of the type based on the recognition of the tables 2 by examining/observing their characteristics.

I metodi di questo tipo sono contraddistinti dal fatto di comprendere una fase di comparazione, eseguita tramite un elaboratore elettronico (che pu? corrispondere o meno ad uno tra il primo computer, il secondo computer e il terzo computer), durante la quale prime caratteristiche identificative relative alla prima tavola 2 sono comparate a seconde caratteristiche identificative relative a ciascuna tavola 2 della pluralit? di tavole 2 note, le quali sono memorizzate in un secondo archivio digitale. The methods of this type are characterized by the fact that they include a comparison phase, performed by means of an electronic processor (which may or may not correspond to one of the first computer, the second computer and the third computer), during which the first identifying characteristics relating to the first table 2 are compared to second identifying characteristics relating to each table 2 of the plurality? of 2 known tables, which are memorized in a second digital archive.

Scopo della comparazione ? trovare una corrispondenza tra tali caratteristiche identificative, dalla quale possa essere dedotto che la prima tavola 2 che si sta esaminando, corrisponde alla tavola 2 nota per la quale si verifica la corrispondenza tra le informazioni. Purpose of the comparison? find a correspondence between these identifying characteristics, from which it can be deduced that the first table 2 being examined corresponds to the known table 2 for which the correspondence between the information occurs.

In accordo con il presente trovato, il metodo per determinare una corrispondenza tra una prima tavola 2 e una di una prima pluralit? di tavole 2 note, prevede che la fase di comparazione eseguita dal calcolatore elettronico, sia eseguita su una prima tavola 2 ? estratta da un primo pacchetto 1 di tavole e comparando le prime caratteristiche identificative della prima tavola 2, esclusivamente con seconde caratteristiche identificative relative a ciascuna tavola 2 nota appartenente a una seconda pluralit? di tavole 2 note, che costituisce un sottogruppo della prima pluralit? di tavole 2 note. In accordance with the present invention, the method for determining a correspondence between a first table 2 and one of a first plurality? of known tables 2, provides that the comparison phase performed by the electronic calculator is performed on a first table 2 ? extracted from a first packet 1 of tables and comparing the first identifying characteristics of the first table 2, exclusively with second identifying characteristics relating to each known table 2 belonging to a second plurality? of tables 2 notes, which constitutes a subgroup of the first plurality? of tables 2 notes.

Tale sottogruppo ? individuato eseguendo innanzitutto, prima di eseguire la fase di comparazione, il metodo per recuperare informazioni memorizzate relative al primo pacchetto 1 di tavole oggetto del presente trovato. This subgroup? identified by first performing, before carrying out the comparison step, the method for retrieving stored information relating to the first packet 1 of tables object of the present invention.

Tale metodo ? infatti eseguito per identificare il primo pacchetto 1 di tavole di cui fa parte la prima tavola 2, tra la pluralit? di pacchetti di tavole 2 noti. Ciascun pacchetto 1 di tavole noto comprende infatti una seconda pluralit? di tavole 2 note che corrisponde ad un sottogruppo della prima pluralit? di tavole 2 note. Di conseguenza, una volta identificato il pacchetto 1 di tavole noto che corrisponde al primo pacchetto 1 di tavole, durante la fase di estrazione si estraggono informazioni relative all?identit? di ciascuna tavola 2 nota che ne fa parte; l?insieme di tali tavole 2 note costituisce il sottogruppo di interesse al quale applicare la fase di comparazione. This method? in fact performed to identify the first package 1 of tables of which the first table 2 belongs, among the plurality? of known 2 packs of boards. Each packet 1 of known boards in fact comprises a second plurality? of tables 2 notes that corresponds to a subgroup of the first plurality? of tables 2 notes. Consequently, once the known packet 1 of tables which corresponds to the first packet 1 of tables has been identified, during the extraction phase information relating to the identity is extracted. of each table 2 notes that it is part of it; the set of these known tables 2 constitutes the sub-group of interest to which the comparison phase is to be applied.

In alternativa, il metodo per recuperare informazioni memorizzate relative al primo pacchetto 1 di tavole oggetto del presente trovato, pu? essere eseguito per identificare, tra la pluralit? di pacchetti di tavole 2 noti, un gruppo limitato di primi pacchetti 1 di tavole di cui pu? far parte la prima tavola 2. ? infatti possibile che le tavole di pochi primi pacchetti 1, smontati uno dopo l?altro, vengano parzialmente mescolate dall?impianto di lavorazione. In impianti di questo tipo ? quindi vantaggioso identificare tutti i primi pacchetti 1 di tavole di cui la prima tavola 2 potrebbe aver fatto parte. Generalmente questo risultato pu? essere raggiunto considerando il gruppo degli ultimi primi pacchetti 1 di tavole che sono stati smontati in successione. In questo caso, quindi, il metodo per recuperare informazioni memorizzate relative al primo pacchetto 1 di tavole ? eseguito per identificare uno o pi? primi pacchetti 1 di tavole da cui la prima tavola 2 pu? essere stata estratta, tra una pluralit? di pacchetti di tavole 2 noti. Complessivamente, gli uno o pi? primi pacchetti di tavole comprendendo una seconda pluralit? di tavole note, che corrisponde al detto sottogruppo della prima pluralit? di tavole 2 note. Alternatively, the method for retrieving stored information relating to the first packet 1 of tables object of the present invention can be performed to identify, among the plurality? of packages of tables 2 known, a limited group of first packages 1 of tables of which pu? be part of the first table 2. ? in fact it is possible that the boards of a few first packets 1, disassembled one after the other, are partially mixed by the processing plant. In systems of this type? therefore it is advantageous to identify all the first packets 1 of tables of which the first table 2 could have been a part. Generally this result pu? be achieved by considering the group of last first packs 1 of boards which have been disassembled in succession. In this case, therefore, the method for retrieving stored information relating to the first packet 1 of tables ? performed to identify one or more? first packages 1 of tables from which the first table 2 pu? to have been extracted, among a plurality? of known 2 packs of boards. Overall, the one or more? first packages of boards including a second plurality? of known tables, which corresponds to the said subgroup of the first plurality? of tables 2 notes.

Grazie al fatto di confrontare la prima tavola 2 esclusivamente con le poche tavole 2 note che fanno parte di uno o pochi primi pacchetti 1 di tavole, ? possibile ridurre drasticamente i tempi di elaborazione necessari per il riconoscimento, rispetto a quanto avviene normalmente, vale a dire rispetto al caso in cui la prima tavola 2 sia confrontata con l?intero secondo archivio digitale di tavole 2 note (la riduzione pu? essere anche di due o addirittura tre ordini di grandezza). Thanks to the fact of comparing the first plate 2 exclusively with the few known plates 2 which are part of one or a few first packets 1 of plates, ? possible to drastically reduce the processing times necessary for the recognition, compared to what normally occurs, i.e. compared to the case in which the first plate 2 is compared with the entire second digital archive of known plates 2 (the reduction can also be by two or even three orders of magnitude).

In aggiunta, grazie al fatto di dover cercare la prima tavola 2 tra poche tavole 2 note, ? possibile identificare la prima tavola 2 con buona precisione anche solo utilizzando come ?fingerprint? l'immagine di una sua superficie di testa. In addition, thanks to the fact of having to look for the first plate 2 among a few known plates 2, ? possible to identify the first plate 2 with good precision even using only as ?fingerprint? the image of its head surface.

La presente invenzione consegue importanti vantaggi. The present invention achieves important advantages.

Grazie alla presente invenzione ? stato infatti possibile mettere a punto un metodo per recuperare informazioni memorizzate relative ad un pacchetto di tavole esente da tutti gli inconvenienti dei metodi attualmente noti. Thanks to the present invention ? it has in fact been possible to devise a method for retrieving stored information relating to a set of tables free from all the drawbacks of the currently known methods.

Ulteriormente, grazie alla presente invenzione ? stato possibile mettere a punto un metodo che permette di rendere pi? semplice e veloce determinare una corrispondenza tra una tavola e una tra una pluralit? di tavole note. Furthermore, thanks to the present invention ? was it possible to develop a method that allows you to make more? simple and fast to determine a correspondence between a table and one between a plurality? of known tables.

Va infine rilevato che la presente invenzione risulta di relativamente facile realizzazione e che anche il costo connesso alla sua attuazione non risulta molto elevato. Finally, it should be noted that the present invention is relatively easy to manufacture and that the cost associated with its implementation is also not very high.

L?invenzione cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo che la caratterizza. The invention so? conceived ? susceptible to numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept which characterizes it.

Tutti i dettagli sono rimpiazzabili da altri tecnicamente equivalenti ed i materiali impiegati, nonch? le forme e le dimensioni dei vari componenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. All the details can be replaced by other technically equivalent ones and the materials used, as well as? the shapes and dimensions of the various components may be any according to the requirements.

Claims

1. A method for retrieving stored information relating to a first packet (1) of tables, where the first packet (1) of tables is part of a plurality? of known packets of boards (2), each known packet (1) of boards comprising a plurality? of superimposed layers (3) and each of these superimposed layers (3) comprising a plurality? of plates (2), the method comprising a preparation step, during which, for each known packet (1) of plates, a set of digital data relating to the known packet (1) of plates ? added to a first digital archive, and a recovery phase during which information relating to the first packet (1) of tables is extracted from the related digital data set present in the first digital archive; in which, for each of the plurality? of known table packs (2), the preparation phase in turn comprises the following operational phases:

a generation phase, during which, through a first electronic device, one or more? reference images, each of which represents at least a reference portion of the known plate packet (1); And

a memorization phase, performed by a first computer, during which reference characteristics, connected to one or more? reference images of the known table packet (1), are stored in a digital memory (15) in combination with the information relating to the known plate packet (1), creating said digital data set relating to the known plate packet (1) ;

in which the set of digital data relating to the plurality? of known packets of plates (2) constitutes said first digital archive;

and in which the recovery phase in turn includes:

an observation phase, during which with at least one digital camera (16) at least one digital photograph (17) of at least a comparison portion of the first packet (1) of plates is acquired;

a comparison phase, performed by means of a second computer, during which first characteristics connected to digital photography (17) are compared with the memorized reference characteristics, relating to one or more? reference images of one or more? of said known packets of tables (2), to identify a correspondence between the first characteristics and the stored reference characteristics relating to one of the stored reference images;

an extraction phase, performed by means of a third computer, during which the information relating to the known packet (1) of tables which are part of the data set is extracted from the first digital archive and assigned to the first packet (1) of tables to which the reference characteristics for which the comparison phase has identified the correspondence belong.

2. A method according to claim 1, wherein, during the generation step, each reference image ? generated by acquiring a digital image of at least a reference portion of the related packet (1) of known plates.

3. Method according to claim 1, wherein, during the generation step, each reference image ? generated by identifying which tables (2) are present in said reference portion of the relative packet (1) of known tables, and by combining digital images previously obtained of these tables (2).

4. Method according to claim 3, further comprising, before the preparation step, a step for monitoring the creation of each packet (1) of known plates, performed by means of a fourth computer, during which the digital memory (15) stores them data about the? identity? and the position of each table (2) inside the known package (1) of tables.

5. Method according to any one of claims 1 to 4, wherein said reference portion of each packet (1) of known boards corresponds to at least a part of one of the upper face (8) and the side faces (9) of the package (1) of boards known.

6. Method according to any one of claims 1 to 5, wherein said reference portion of the known packet (1) of plates comprises one or more? boards (2) in predetermined positions.

7. Method according to claim 6, wherein each reference image represents in part, or in its entirety, one of the upper face (8) and the side faces (9) of the relative known package (1) of boards.

8. Method according to any one of claims from 1 to 4, wherein each reference image represents at least one side of at least one board (2) placed at a predefined position within the known pack (1) of boards.

9. Method according to any one of claims 1 to 8, wherein during the observation phase at least one digital photograph (17) is acquired in which both said comparison portion of the packet (1) of plates, and other extraneous elements are visible to the comparison portion, and wherein said extraneous elements are ignored during the comparison step.

The method according to any one of claims 1 to 9, wherein the comparison step further comprises a calibration step, during which the at least one digital photograph (17) is ? made comparable to one or more? reference images.

The method according to claim 10, wherein during the calibration step, the at least one digital photograph (17) is? modified to reduce distortions due to perspective effects and/or camera position compared to the first pack (1) of plates.

The method according to any one of claims 1 to 11, wherein the comparing step comprises a subdivision step, during which first areas (21) of the at least one digital photograph (17) are identified, which are considered to correspond each to a table (2) different from the first package (1) of tables, and a plurality? of comparison sub-phases, during each of which one of the first areas (21) ? compared with one of a plurality? of second areas identified in each reference image, wherein the second areas are considered to correspond each to a different table (2) of the relative packet (1) of known tables.

The method according to claim 12, wherein during each comparison sub-step a correlation step is performed during which, for each first area (21) a second area is searched in each reference image which present a position in the packet of tables note that it corresponds to the position of the first area (21) in the first package (1) of tables, and, for each second area so? identified, an analysis phase during which characteristics of this second area are compared with characteristics of the corresponding first area (21).

14. Method according to any one of the claims from 1 to 11 wherein during the memorization phase said reference characteristics relating to each reference image are determined by processing in a predetermined way the relative reference image, and in which, during the comparison phase said first characteristics relating to the at least one digital photograph (17) are determined by processing the at least one digital photograph (17) in the same predetermined way.

15. A method according to claim 14 wherein the reference characteristics, and the first characteristics, respectively, are determined by respectively processing each reference image and the at least one digital photograph (17), with at least one of an image processing algorithm, an algorithm of machine learning, a neural network or a deep neural network.

16. A method according to any one of claims 1 to 11 wherein during the comparing step the at least one digital photograph (17) is ? directly compared to each stored reference image.

The method according to any one of claims 1 to 11 wherein dictating at least one digital photograph (17)? acquired by photographing a table (2) of the first package (1) of tables, after the table (2) ? been extracted from the first packet (1) of plates.

The method according to any one of claims 1 to 17 wherein, during the comparison step, it is considered that there is a match between the digital photograph (17) and a reference image stored when the first characteristics relating to the digital photograph ( 17) differ from the reference characteristics by less than a predetermined difference.

19. A method according to any one of claims 1 to 18 wherein after the execution of the preparation step, and before the execution of the recovery step, the first package (1) of boards ? subjected to one or more handling and/or processing phases which determine a modification of reciprocal distances between the boards (2) which constitute each layer (3).

20. Method according to any one of claims from 1 to 19 wherein during the generation phase, for each packet (1) of known tables, one or more tables are generated. first reference images, each of which represents at least a first reference portion of the packet (1) of known plates, and one or more? second reference images, each of which represents at least a second reference portion of the known packet (1).

The method according to claim 20 wherein the first reference portion and the second reference portion are positioned in the related known plank package (1) in positions rotated with respect to each other by 180? around a vertical axis and in which, during the comparison phase, digital photography (17) ? compared to the first reference image and the second reference image.

The method according to claim 20 wherein, during the viewing step, at least one first digital photograph (17) of at least one first comparison portion of the first pack (1) of boards, and at least one second digital photograph (17) are acquired ) of at least a second comparison portion of the first packet (1) of tables.

23. A method according to any one of claims 1 to 22 wherein the comparison portion is selected in such a way as to have a position, with respect to the first packet (1) of boards, which corresponds to the position that each reference portion has with respect to the relative known packet (1) of boards.

24. A method according to any one of claims 1 to 23, wherein the camera with which it is used is completed the observation phase ?:

a camera from a smartphone or tablet; or

a still camera from a lumber processing plant; or a camera mounted on a forklift or pallet truck used for handling packs of boards (2).

25. Method for determining a correspondence between a first table (2) and one of a first plurality? of known tables (2), the method comprising a comparison step performed by an electronic calculator, during which first identifying characteristics relating to the first table (2) are compared to second identifying characteristics relating to each table (2) of the first plurality of known tables (2), stored in a second digital archive, to find a correspondence between the first identifying characteristics and the second identifying characteristics, in which:

the first table (2) ? extracted from a first packet (1) of plates; before carrying out the comparison step, the method for retrieving stored information relating to the first packet (1) of tables according to any one of the claims from 1 to 21 is carried out, to identify one or more? first packages (1) of tables from which the first table (2) can? to have been extracted, among a plurality? of packages of tables (2) known, one or more? first packages of tables overall comprising a second plurality? of tables (2) known, which corresponds to a subgroup of said first plurality? of tables (2) notes; And

the comparison phase? performed by comparing the first identifying characteristics exclusively with the second identifying characteristics relating to each known table (2) belonging to said second plurality? of known plates (2).