IT202100013061A1

IT202100013061A1 - TRANSPORTATION EQUIPMENT AND PROCEDURE FOR CARRYING PACKAGES FOR SMOKING GOODS

Info

Publication number: IT202100013061A1
Application number: IT102021000013061A
Authority: IT
Inventors: Fiorenzo Draghetti
Original assignee: Fiorenzo Draghetti
Priority date: 2021-05-20
Filing date: 2021-05-20
Publication date: 2022-11-20
Also published as: WO2022244029A1; EP4341179A1

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention entitled:

"APPARECCHIATURA E PROCEDIMENTO DI TRASPORTO PER TRASPORTARE PACCHETTI PER ARTICOLI DA FUMO" "EQUIPMENT AND CONVEYOR PROCEDURE FOR CARRYING PACKAGES FOR SMOKING GOODS"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad un?apparecchiatura e ad un procedimento di trasporto per trasportare pacchetti per articoli da fumo. In particolare, l?apparecchiatura ed il procedimento in accordo con il presente trovato sono configurati per modificare l?orientamento di tali pacchetti durante il loro trasporto lungo una determinata direzione di avanzamento. The present invention relates to an apparatus and to a conveying method for conveying packages for smoking articles. In particular, the apparatus and the method according to the present invention are configured to modify the orientation of such packets during their transport along a determined direction of advancement.

E? pure un oggetto del presente trovato una macchina automatica confezionatrice comprendente la suddetta apparecchiatura. AND? also an object of the present invention is an automatic packaging machine comprising the aforesaid apparatus.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE ART

Nel settore delle macchine confezionatrici per articoli da fumo, sono note macchine in grado di formare un pacchetto attorno ad un gruppo di articoli da fumo e successivamente avvolgerlo con un involucro ermetico di protezione. In the sector of packaging machines for smoking articles, machines are known which are capable of forming a package around a group of smoking articles and subsequently wrapping it in an airtight protective wrapping.

Per fare questo, le macchine di tipo noto comprendono stazioni di confezionamento, ove i pacchetti vengono formati e riempiti con gli articoli da fumo, e una o pi? stazioni atte ad eseguire altrettante lavorazioni sul pacchetto formato. Ad esempio, le macchine comprendono una stazione per applicare sul pacchetto un sigillo di garanzia e/o bolli governativi, e una stazione per avvolgere il pacchetto con un involucro sigillato che garantisce l ermeticit? del pacchetto. To do this, machines of the known type comprise packaging stations, where the packages are formed and filled with smoking articles, and one or more? stations suitable for carrying out the same number of operations on the formed package. For example, the machines include a station for applying a tamper seal and/or government stamps to the package, and a station for wrapping the package in a sealed wrapper that ensures airtightness. of the package.

Nelle macchine note, sono previste apparecchiature di trasporto dei pacchetti che alimentano questi ultimi dalle stazioni di confezionamento verso le altre stazioni. In known machines, equipment for conveying the packets is provided which feeds the packets from the packaging stations to the other stations.

Le apparecchiature di trasporto comprese nelle macchine note nella tecnica comprendono generalmente uno o pi? nastri trasportatori che avanzano una fila di pacchetti. The conveying equipment included in the machines known in the art generally comprise one or more conveyor belts advancing a row of packages.

Talvolta ? necessario modificare l orientamento dei pacchetti prima che essi giungano alle stazioni di lavorazione disposte a valle affinch? tali stazioni possano manipolare i pacchetti nella maniera corretta. Sometimes ? is it necessary to change the orientation of the packets before they reach the processing stations located downstream so that? such stations can handle packets correctly.

Sono noti nella tecnica apparecchiature di trasporto che consentono di modificare l orientamento dei pacchetti di articoli da fumo da un orientamento iniziale ad un orientamento finale, tipicamente diverso dal precedente. Conveyor devices are known in the art which allow the orientation of packets of smoking articles to be changed from an initial orientation to a final orientation, typically different from the previous one.

Tali apparecchiature note comprendono organi di presa dei pacchetti provvisti di ventose o elementi similari, collegati ad un gruppo aspirante che consente a tali organi di trattenere temporaneamente, per aspirazione, i suddetti pacchetti. La movimentazione degli organi di presa determina la modifica dell? orientamento dei pacchetti, che sono prima sollevati dal nastro trasportatore di ingresso che sta trasportando i pacchetti, e successivamente depositati su un nastro trasportatore di uscita secondo il suddetto orientamento finale. Said known equipment comprises elements for gripping the packets provided with suckers or similar elements, connected to a suction unit which allows these elements to temporarily hold said packets by suction. The movement of the gripping devices determines the modification of the orientation of the packets, which are first lifted by the infeed conveyor belt which is transporting the packets, and subsequently deposited on an outfeed conveyor belt according to the aforementioned final orientation.

Inoltre, le apparecchiature di trasporto di tipo noto comprendono un dispositivo sollevatore, solitamente associato al nastro trasportatore di ingresso, per sollevare selettivamente i pacchetti rispetto al piano orizzontale in cui si sviluppa il nastro, cos? da portare i pacchetti ad interagire con le ventose. Furthermore, known types of conveying equipment comprise a lifting device, usually associated with the infeed conveyor belt, for selectively lifting the packets with respect to the horizontal plane in which the belt extends, thus from carrying the packages to interacting with the suckers.

Le apparecchiature di trasporto di pacchetti note nella tecnica presentano diversi inconvenienti. Packet transport equipment known in the art has several drawbacks.

Un primo inconveniente di tali apparecchiature ? costituito dalla loro complessit? meccanica, che ne rende complesso il controllo in maniera coordinata con la stazione a monte e a valle ottimizzando il flusso dei pacchetti. In particolare, la gestione coordinata del gruppo aspirante collegato alle ventose e del dispositivo sollevatore dei pacchetti rende tali apparecchiature di trasporto, ed il loro controllo, molto complicati. A first drawback of such equipment? constituted by their complexity? mechanics, which makes it complex to control in a coordinated manner with the upstream and downstream station, optimizing the packet flow. In particular, the coordinated management of the suction unit connected to the suckers and of the package lifting device makes such transport apparatuses, and their control, very complicated.

Questo inconveniente ? ancora pi? rilevante nel caso in cui i sistemi noti debbano essere integrati in macchinari ad elevata produttivit?, come ad esempio quelli in grado di confezionare diverse migliaia di articoli da fumo al minuto. This drawback? even more relevant in the event that the known systems have to be integrated into highly productive machinery, such as for example those capable of packaging several thousand smoking articles per minute.

Un altro inconveniente ? che queste apparecchiature non garantiscono che il pacchetto rimanga stabilmente nella posizione che dovrebbe assumere secondo il suddetto orientamento finale. Inoltre, i pacchetti potrebbero accidentalmente cadere o danneggiarsi a causa di urti mentre sono prelevati, sollevati e deposti dagli organi di presa, cosa che potrebbe rovinare sia l?aspetto estetico, sia l?integrit? strutturale dei pacchetti. Esiste pertanto la necessit? di realizzare un?apparecchiatura, e mettere a punto un relativo procedimento, che superi almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota. Another drawback? that these equipments do not guarantee that the package remains stably in the position it should assume according to the aforementioned final orientation. Furthermore, the packages could accidentally fall or be damaged due to impacts while they are being picked up, lifted and set down by the gripping devices, which could ruin both the aesthetic appearance and the integrity of the packaging. package structure. Is there therefore a need? to make an apparatus, and perfect a relative method, which overcomes at least one of the drawbacks of the prior art.

Uno scopo del presente trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura per trasportare pacchetti per articoli da fumo, e mettere a punto il relativo procedimento, che, ovviando agli inconvenienti della tecnica nota, sia semplice ed affidabile e consenta di modificarne l?orientamento. A purpose of the present invention ? that of realizing an apparatus for transporting packages for smoking articles, and perfecting the relative method, which, overcoming the drawbacks of the prior art, is simple and reliable and allows to change its orientation.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura, e mettere a punto il relativo procedimento, in grado di manipolare singolarmente i pacchetti durante il loro avanzamento senza danneggiarli, e di garantire un saldo impegno, ancorch? temporaneo, con i pacchetti durante la modifica del loro orientamento. Another aim of the present invention ? that of realizing an apparatus, and developing the relative procedure, capable of manipulating the packets individually during their advancement without damaging them, and of guaranteeing a firm commitment, even if? temporary, with packets changing their orientation.

Un altro scopo ancora del presente trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura, e mettere a punto il relativo procedimento, che garantiscano che dopo aver modificato l?orientamento dei pacchetti, questi ultimi rimangano stabilmente nella posizione prevista. Yet another object of the present invention? that of realizing an apparatus, and perfecting the relative procedure, which guarantees that after having changed the orientation of the packets, the latter remain stably in the foreseen position.

Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina automatica per il confezionamento di pacchetti di articoli da fumo che consenta di ottenere un?elevata produttivit?, come sopra definita. Another object of the present invention ? that of realizing an automatic machine for packing packets of smoking articles which allows to obtain a high productivity, as defined above.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, il Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato l?apparato di trasporto, la macchina, e messo a punto il relativo metodo di trasporto secondo il presente trovato. To obviate the drawbacks of the prior art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and manufactured the conveying apparatus, the machine, and perfected the relative conveying method according to the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO DISCOVERY DISPLAY

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell?idea di soluzione principale. The present found ? expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the idea of the main solution.

In accordo con i suddetti scopi, il trovato si riferisce ad un?apparecchiatura di trasporto per trasportare pacchetti per articoli da fumo su un convogliatore di trasporto lungo una direzione di avanzamento. In accordance with the above purposes, the invention relates to a conveying apparatus for conveying packets of smoking articles on a conveying conveyor along an advance direction.

L?apparecchiatura di trasporto comprende un dispositivo manipolatore avente una o pi? unit? di manipolazione, ciascuna configurata per contattare un rispettivo pacchetto per modificarne l orientamento rispetto alla direzione di avanzamento. The transport equipment comprises a manipulator device having one or more unit? manipulators, each configured to contact a respective packet to change its orientation with respect to the forward direction.

Secondo un aspetto del presente trovato, ciascuna unit? di manipolazione comprende un organo di impegno, che ? girevole attorno ad un proprio asse longitudinale, ed ? inoltre configurato per cooperare temporaneamente con uno dei suddetti pacchetti cos? da ruotarlo per trascinamento mentre esso ? disposto sul convogliatore di trasporto in appoggio su di esso, e comprende, inoltre, mezzi meccanici di attuazione collegati all?organo di impegno per comandare selettivamente la rotazione di quest?ultimo attorno al suddetto asse longitudinale. According to one aspect of the present invention, each unit? manipulation includes a body of commitment, which ? revolving around its own longitudinal axis, and ? also configured to temporarily cooperate with one of the above packages cos? to rotate it by dragging it while it ? arranged on the transport conveyor resting thereon, and furthermore comprises mechanical actuation means connected to the engagement member for selectively controlling the rotation of the latter about the aforementioned longitudinal axis.

Secondo un aspetto del presente trovato, l?organo di impegno comprende una cavit? avente dimensioni maggiori rispetto alle dimensioni di ciascuno dei suddetti pacchetti e definita da una piastra superiore ed una pluralit? di elementi collegati alla piastra superiore e orientati verso il basso. According to one aspect of the present invention , the engagement member comprises a cavity having dimensions greater than the dimensions of each of the aforementioned packets and defined by an upper plate and a plurality of elements connected to the upper plate and oriented downwards.

Secondo un aspetto del presente trovato, tali elementi sono configurati per contattare ciascuno dei pacchetti almeno in corrispondenza di due distinte zone di contatto di quest?ultimo disposte preferibilmente in corrispondenza di almeno due spigoli diagonalmente opposti di una parete laterale maggiore dei pacchetti, oppure di due opposte pareti degli stessi. According to one aspect of the present invention, these elements are configured to contact each of the packets at least in correspondence with two distinct contact areas of the latter, preferably arranged in correspondence with at least two diagonally opposite corners of a larger side wall of the packets, or of two opposite walls of the same.

Secondo un aspetto del presente trovato, gli elementi hanno una forma rastremata in allontanamento dalla piastra superiore in modo da impegnarsi o disimpegnarsi selettivamente con/da i pacchetti mentre questi ultimi stanno avanzando sul convogliatore di trasporto. According to one aspect of the present invention, the elements have a shape tapering away from the upper plate so as to selectively engage or disengage with/from the packages while the latter are advancing on the transport conveyor.

Secondo un aspetto del presente trovato, il dispositivo manipolatore comprende un organo girevole attorno ad un asse di rotazione principale, disposto perpendicolare sia rispetto alla direzione di avanzamento sia rispetto all?asse longitudinale delle aste. According to one aspect of the present invention , the manipulating device comprises a member that rotates about a main axis of rotation, arranged perpendicular both to the direction of advancement and to the longitudinal axis of the rods.

Secondo un aspetto del presente trovato, il dispositivo manipolatore comprende una pluralit? di unit? di manipolazione angolarmente equidistanti fra loro di un determinato passo angolare. According to one aspect of the present invention, the manipulator device comprises a plurality of of units angularly equidistant from each other by a given angular pitch.

Secondo un aspetto del presente trovato, il dispositivo manipolatore comprende mezzi meccanici di trasmissione del moto configurati per far s? che una piastra superiore dell?organo di impegno rimanga continuamente sostanzialmente parallela ad un piano di supporto del suddetto convogliatore di trasporto su cui appoggiano i pacchetti, durante la rotazione delle unit? di manipolazione attorno all?asse di rotazione principale. According to one aspect of the present invention , the manipulator device comprises mechanical motion transmission means configured to make itself? that an upper plate of the engagement member remains continuously substantially parallel to a support plane of the aforesaid transport conveyor on which the packets rest, during the rotation of the units? manipulation around the main axis of rotation.

Secondo un aspetto del presente trovato, gli organi meccanici di attuazione comprendono, per ciascuna unit? di manipolazione, un organo di comando collegato all?organo rotante, sia un organo condotto solidale all?organo di impegno per farlo ruotare attorno al proprio asse longitudinale. According to one aspect of the present invention , the mechanical actuation members comprise, for each unit manipulation device, a command member connected to the rotating member, and a driven member integral with the engagement member to make it rotate about its own longitudinal axis.

Secondo un aspetto del presente trovato, il convogliatore di trasporto comprende una pluralit? di elementi di avanzamento che si elevano verso l?alto dal piano di supporto per contattare e far avanzare ciascuno un rispettivo pacchetto lungo la direzione di avanzamento. Gli elementi di avanzamento sono distanziati l?uno dall?altro di un passo lineare correlato all?ampiezza del passo angolare fra due unit? di manipolazione consecutive. According to one aspect of the present invention , the transport conveyor comprises a plurality of of feed elements which rise upwards from the support plane to each contact and advance a respective packet along the feed direction. Are the feed elements spaced apart by a linear step related to the angular step size between two units? of consecutive manipulations.

Secondo un aspetto del presente trovato, ? previsto un procedimento per trasportare pacchetti per articoli da fumo comprendente una fase di avanzamento in cui tali pacchetti sono fatti avanzare su un convogliatore di trasporto lungo una direzione di avanzamento, ed una fase di contatto in cui ciascun pacchetto ? contattato per modificare l orientamento di quest?ultimo rispetto alla direzione di avanzamento tramite una o pi? unit? di manipolazione. According to one aspect of the present invention ? envisaged is a method for transporting packages for smoking articles comprising an advancing step in which such packages are advanced on a transport conveyor along an advancing direction, and a contacting step in which each package is contacted to change the orientation of the latter with respect to the direction of advance through one or more? unit? of manipulation.

Secondo un aspetto del presente trovato, tale fase di contatto prevede un impegno temporaneo di un organo di impegno compreso in ciascuna delle suddette unit? di manipolazione con uno dei suddetti pacchetti, e prevede, inoltre, durante tale fase di contatto, una fase di rotazione per trascinamento dell?organo di impegno, attorno al proprio asse di rotazione, tramite mezzi meccanici di attuazione, cos? da modificare l?orientamento del pacchetto. According to one aspect of the present invention , this contact step provides for a temporary engagement of an engagement member included in each of the aforementioned units. of manipulation with one of the aforesaid packets, and furthermore provides, during this contact phase, a rotation phase by dragging the engagement member, around its axis of rotation, by means of mechanical actuation means, thus? to change the orientation of the package.

Secondo un aspetto del presente trovato, le fasi di contatto e di rotazione sono contestuali alla fase di avanzamento dei pacchetti lungo la direzione di avanzamento, per cui durante le fasi di contatto e di rotazione ? previsto che i pacchetti rimangano in appoggio su un piano di supporto del convogliatore di trasporto. According to one aspect of the present invention , the contact and rotation phases are simultaneous with the advancement phase of the packets along the advancement direction, so that during the contact and rotation phases ? provided that the packages remain resting on a support surface of the transport conveyor.

Secondo un aspetto del presente trovato, la fase di avanzamento dei pacchetti prevede che questi ultimi siano contattati ciascuno da un rispettivo elemento di avanzamento che si eleva verso l?alto dal piano di supporto, ed ? mobile assieme al convogliatore di trasporto. According to one aspect of the present invention , the advancement step of the packets envisages that the latter are each contacted by a respective advancement element which rises upwards from the support plane, and ? mobile together with the transport conveyor.

Secondo un aspetto del presente trovato, la fase di contatto prevede, prima della fase rotazione, di distanziare ciascun pacchetto dal rispettivo elemento di avanzamento di una distanza, misurata parallelamente alla direzione di avanzamento, tale da evitare urti fra i pacchetti e i corrispondenti elementi di avanzamento durante la fase di rotazione. Secondo un aspetto del presente trovato, dopo la fase di rotazione, ? prevista una fase di disimpegno dei pacchetti, durante la quale le unit? di manipolazione si allontanano dai pacchetti, e gli elementi di avanzamento si riavvicinano gradualmente ai pacchetti fino a tornare in contatto con questi ultimi. According to one aspect of the present invention , the contact phase provides, before the rotation phase, to distance each package from the respective advancement element by a distance, measured parallel to the advancement direction, such as to avoid collisions between the packages and the corresponding advancement elements during the rotation phase. According to one aspect of the present invention , after the rotation phase, ? foreseen a phase of disengagement of the packages, during which the unit? manipulators move away from the packets, and the forward elements gradually move closer to the packets until they come back into contact with them.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, ? prevista una macchina automatica confezionatrice per confezionare pacchetti per articoli da fumo, comprendente un?apparecchiatura di trasporto come quella descritta in precedenza, provvista, inoltre, di mezzi di controllo programmabili in grado di comandare in maniera coordinata il movimento del convogliatore di trasporto e del dispositivo manipolatore. According to a further aspect of the present invention ? an automatic packaging machine is provided for packaging packages for smoking articles, comprising a transport apparatus such as the one described previously, also provided with programmable control means capable of controlling the movement of the transport conveyor and of the device in a coordinated manner manipulator.

L?apparecchiatura ed il procedimento secondo il presente trovato consentono vantaggiosamente di modificare l orientamento dei pacchetti durante il loro avanzamento lungo la direzione di avanzamento. The apparatus and method according to the present invention advantageously allow the orientation of the packets to be changed during their advancement along the direction of advancement.

Un vantaggio dell? apparecchiatura e del procedimento secondo il presente trovato, ? quello di essere semplici ed affidabili. Vantaggiosamente, l?assenza di organi di presa come ventose collegate a sistemi aspiranti, e di dispositivi sollevatori dei pacchetti, rende l apparecchiatura pi? semplice ed economica rispetto alle soluzioni note nella tecnica, ed il relativo procedimento meno complesso da controllare. Un altro vantaggio dell? apparecchiatura e del procedimento secondo il presente trovato, ? quello di garantire un corretto posizionamento del pacchetto in ogni sua orientazione, grazie alla presenza dell?organo di impegno che coopera temporaneamente il pacchetto per modificarne l?orientamento, tramite una rotazione per trascinamento, durante il suo avanzamento. An advantage of apparatus and method according to the present invention, ? to be simple and reliable. Advantageously, the absence of gripping elements such as suction cups connected to suction systems, and of packet lifting devices, makes the equipment more user-friendly. simple and economical with respect to the solutions known in the art, and the relative process less complex to control. Another advantage of apparatus and method according to the present invention, ? that of guaranteeing correct positioning of the package in all its orientations, thanks to the presence of the engagement member which temporarily cooperates with the package to modify its orientation, by means of a dragging rotation, during its advancement.

Un altro vantaggio dell?apparecchiatura e del procedimento secondo il presente trovato ? quello di evitare accidentali urti o cadute dei pacchetti, grazie al fatto che in ogni fase del procedimento essi sono sempre disposti in appoggio sul piano di supporto del convogliatore di trasporto. Inoltre, anche la presenza di rotaie di guida di cui ? provvisto il convogliatore di trasporto ? di ausilio per mantenere i pacchetti correttamente posizionati sul convogliatore di trasporto. Another advantage of the apparatus and method according to the present invention is that of avoiding accidental knocks or falls of the packets, thanks to the fact that in each phase of the process they are always arranged resting on the support surface of the transport conveyor. Furthermore, also the presence of guide rails of which ? equipped with the transport conveyor ? to help keep the packages correctly positioned on the transport conveyor.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF THE DESIGNS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di alcune forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: - la fig. 1 ? una vista frontale, schematica e semplificata, di un?apparecchiatura di trasporto in accordo con una forma di realizzazione del presente trovato; These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of some embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which: - fig. 1 ? a schematic and simplified front view of a conveying apparatus in accordance with an embodiment of the present invention;

- le figure da 2a a 2f sono viste frontali, schematiche e semplificata, di un dettaglio dell? apparecchiatura di fig. 1, illustrative di una sequenza operativa dell?apparecchiatura stessa, nonch? del procedimento in accordo con una forma di realizzazione del presente trovato; - figures 2a to 2f are schematic and simplified front views of a detail of the apparatus of fig. 1, illustrative of an operating sequence of the equipment itself, as well as? of the method in accordance with an embodiment of the present invention;

- la fig. 2g ? un dettaglio ingrandito di fig. 2c; - fig. 2g ? an enlarged detail of fig. 2c;

- le figure da 3a a 3f sono viste in pianta, dall?alto, delle rispettive viste frontali di cui alle figure da 2a a 2f, in cui alcuni componenti dell?apparecchiatura sono stati rimossi per ragioni di chiarezza; - figures 3a to 3f are plan views, from above, of the respective front views of figures 2a to 2f, in which some components of the apparatus have been removed for reasons of clarity;

- la fig. 4 ? una vista laterale, parzialmente sezionata, schematica ed ingrandita, di un?altra posizione operativa dell?apparecchiatura secondo il presente trovato; - fig. 4 ? a side view, partially sectioned, schematic and enlarged, of another operating position of the apparatus according to the present invention;

- le figure da 5a a 5f sono viste in pianta dall?alto, schematiche, che mostrano varianti realizzative di un ulteriore dettaglio dell? apparecchiatura in accordo con ulteriori forme di realizzazione del presente trovato; - figures 5a to 5f are schematic plan views from above, showing embodiment variants of a further detail of the apparatus in accordance with further embodiments of the present invention;

- la fig. 6 ? una vista in assonometria di un pacchetto per articoli da fumo idoneo ad essere trasportato dall?apparecchiatura di fig. 1. - fig. 6 ? an axonometric view of a package for smoking articles suitable for being transported by the apparatus of fig. 1.

Si precisa che nella presente descrizione la fraseologia e la terminologia, come ad esempio i termini orizzontale, verticale, inferiore, superiore, alto e basso, con le loro declinazioni, hanno la sola funzione di illustrare meglio il presente trovato con riferimento alle figure dei disegni e non devono essere in alcun modo utilizzati per limitare la portata del trovato stesso, o l?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni allegate. Ad esempio, con il termine orizzontale si vuole indicare un asse, o un piano, che pu? essere sia parallelo alla linea dell?orizzonte, sia inclinato, anche di diversi gradi, ad esempio fino a 20?, rispetto a quest?ultima. It should be noted that in the present description the phraseology and terminology, such as for example the terms horizontal, vertical, inferior, superior, high and low, with their variations, have the sole function of better illustrating the present invention with reference to the figures of the drawings and they must not be used in any way to limit the scope of the invention itself, or the scope of protection defined by the attached claims. For example, with the term horizontal we want to indicate an axis, or a plane, which can be both parallel to the horizon line and inclined, even by different degrees, for example up to 20?, with respect to the latter.

Inoltre, le persone esperte del ramo, riconosceranno che certe dimensioni, o caratteristiche, nelle figure possono essere state ingrandite, deformate, o mostrate in un modo non convenzionale, o non proporzionale per fornire una versione di pi? facile comprensione del presente trovato. Quando nella descrizione che segue sono specificati dimensioni e/o valori, le dimensioni e/o i valori sono foniti solamente per scopi illustrativi e non devono intendersi limitativi dell?ambito di protezione del presente trovato, a meno che tali dimensioni e/o i valori siano presenti nelle rivendicazioni allegate. Furthermore, those skilled in the art will recognize that certain dimensions, or features, in the figures may have been magnified, distorted, or displayed in an unconventional or non-proportional way to provide a more accurate version. easy understanding of the present invention. When dimensions and/or values are specified in the following description, the dimensions and/or values are provided for illustrative purposes only and must not be understood as limiting the scope of protection of the present invention, unless such dimensions and/or values are present in the attached claims.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. For ease of understanding, identical reference numerals have been used wherever possible to identify identical commonalities in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment can be conveniently incorporated into other embodiments without further clarification.

DESCRIZIONE DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DEL DESCRIPTION OF SOME FORMS OF EMBODIMENT OF

PRESENTE TROVATO PRESENT FOUND

Con riferimento alle figure da 1 a 4, un?apparecchiatura di trasporto 10 secondo il presente trovato ? configurata per trasportare pacchetti 100 per articoli da fumo. With reference to figures 1 to 4, a conveying apparatus 10 according to the present invention is configured to carry 100 packs of smoking items.

Prima di descrivere in dettaglio l?apparecchiatura 10 ed il suo funzionamento, viene ora descritto un esempio di pacchetto 100 che pu? essere trasportato tramite l?apparecchiatura 10. Si intende che, in altre forme di realizzazione, l?apparecchiatura di trasporto 10 pu? trasportare pacchetti 100 aventi svariate forme e dimensioni, anche diversi da quelli descritti nel seguito con riferimento alla figura 6. Una persona esperta del ramo comprender? senza difficolt? che l?apparecchiatura, il procedimento e la macchina secondo il presente trovato possono essere vantaggiosamente utilizzati per trasportare qualsiasi oggetto avente caratteristiche analoghe o compatibili con quelle dei pacchetti per articoli da fumo, una volta apportati i necessari adattamenti strutturali o funzionali, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato. Before describing the apparatus 10 and its operation in detail, an example of a packet 100 is now described which can? be transported through the equipment 10. It is understood that, in other embodiments, the transport equipment 10 can? transport packets 100 having various shapes and sizes, also different from those described below with reference to figure 6. A person skilled in the art will understand without difficulty that the apparatus, method and machine according to the present invention can be advantageously used to transport any object having similar or compatible characteristics with those of packets for smoking articles, once the necessary structural or functional adaptations have been made, without thereby leaving from the scope of the present invention.

Il pacchetto 100 ha sostanzialmente la forma di un parallelepipedo ed ? configurato per contenere articoli di piccole dimensioni, come ad esempio articoli da fumo tradizionali, quali sigarette, o piccoli sigari. The package 100 substantially has the shape of a parallelepiped and is configured to hold small items, such as traditional smoking items, such as cigarettes, or small cigars.

Il pacchetto 100 comprende una parete di sommit? 101, una parete di fondo 102, due opposte pareti laterali maggiori 103a e 103b e due opposte pareti laterali minori 104, ciascuna interposta tra le due pareti laterali maggiori 103a e 103b. Le pareti 101,102, 103a, 103b e 104 definiscono un alloggiamento per gli articoli da fumo. Does package 100 include a top wall? 101, a bottom wall 102, two opposite major side walls 103a and 103b and two opposing minor side walls 104, each interposed between the two major side walls 103a and 103b. The walls 101, 102, 103a, 103b and 104 define a housing for smoking articles.

Il pacchetto 100 comprende un?apertura di prelievo degli articoli da fumo dal suddetto alloggiamento e un coperchio ri chiudibile 105 configurato per chiudere selettivamente tale apertura di prelievo. Il coperchio richiudibile 105 ? incernierato alla seconda parete laterale maggiore 103b e comprende sia la suddetta parete di sommit? 101, sia una parete frontale 107 configurata per chiudere una finestra di prelievo (non raffigurata), ad esempio sagomata a forma di ?U?, e realizzata sulla parete laterale maggiore 103a. Package 100 includes an opening for withdrawing smoking articles from said housing and a resealable lid 105 configured to selectively close said withdrawal opening. The resealable lid 105 ? hinged to the second larger side wall 103b and includes both the aforementioned top wall 101, and a front wall 107 configured to close a withdrawal window (not shown), for example shaped in the shape of a ?U?, and made on the larger side wall 103a.

L?apparecchiatura 10 (fig. 1) comprende un convogliatore di trasporto 11 configurato per trasportare i pacchetti 100 lungo una direzione di avanzamento A (figure 1-3). A tal fine, il convogliatore di trasporto 11, che pu? essere di tipo noto in s? o di un tipo che verr? sviluppato in futuro, ? disposto parallelo a tale direzione di avanzamento A. The apparatus 10 (fig. 1) comprises a transport conveyor 11 configured to transport the packets 100 along an advance direction A (figures 1-3). To this end, the transport conveyor 11, which can be of known type in itself? or of a type that will come? developed in the future, ? arranged parallel to this direction of advance A.

Nell?esempio qui fornito il convogliatore di trasporto 11 ? configurato come un nastro trasportatore chiuso ad anello su almeno una coppia di rulli (non raffigurati), uno dei quali ? opportunamente motorizzato tramite idonei mezzi di azionamento, di tipo noto in s? o che saranno sviluppati in futuro. In the example provided here, the transport conveyor 11 ? configured as a closed loop conveyor belt on at least one pair of rollers (not shown), one of which ? suitably motorized through suitable actuation means, of a type known per se? or that will be developed in the future.

Il convogliatore di trasporto 11 definisce un piano di supporto 12, orizzontale, per i pacchetti 100. Nell?esempio qui descritto, ? la seconda parete laterale maggiore 103b di ciascuno dei pacchetti 100 che appoggia sul piano di supporto 12, ma ? del tutto evidente che un?altra parete dei pacchetti 100 potrebbe appoggiare sul piano di supporto 12 senza per questo uscire dall?ambito di protezione del presente trovato. The transport conveyor 11 defines a horizontal support plane 12 for the packages 100. In the example described here, ? the second larger side wall 103b of each of the packets 100 which rests on the support plane 12, but is? it is quite clear that another wall of the packets 100 could rest on the support surface 12 without thereby departing from the scope of protection of the present invention.

Il convogliatore di trasporto 1 1 comprende una pluralit? di elementi o tasselli di avanzamento 18 che si elevano verso l?alto dal piano di supporto 12 per contattare e far avanzare ciascuno un rispettivo pacchetto 100 lungo la direzione di avanzamento A. Gli elementi di avanzamento 18 sono preferibilmente distribuiti in maniera omogenea sul convogliatore di trasporto 11 e sono distanziati l?uno dall?altro di un passo lineare P. The transport conveyor 1 1 comprises a plurality? of feed elements or blocks 18 which rise upwards from the support plane 12 to each contact and advance a respective package 100 along the feed direction A. The feed elements 18 are preferably distributed homogeneously on the feed conveyor transport 11 and are spaced from each other by a linear pitch P.

L?apparecchiatura 10 comprende, inoltre, due rotaie di guida 13 e 14 (fig. 4), disposte parallele fra loro, da parti opposte del convogliatore di trasporto 11 , che risulta quindi interposto fra esse. Le due rotaie di guida 13 e 14 sono parallele alla direzione di avanzamento A e sono distanziate fra loro di una distanza che ? correlata alle dimensioni delle pareti laterali maggiori 103a e 103b del pacchetto 100. The apparatus 10 also comprises two guide rails 13 and 14 (fig. 4), arranged parallel to each other, on opposite sides of the transport conveyor 11, which is therefore interposed between them. The two guide rails 13 and 14 are parallel to the forward direction A and are spaced apart by a distance which ? related to the dimensions of the larger sidewalls 103a and 103b of the package 100.

A titolo di esempio non limitativo, le due rotaie di guida 13 e 14 possono essere uguali fra loro e sagomate come sponde laterali che si elevano verso l?alto dal piano orizzontale definito dal suddetto piano di supporto 12. L?apparecchiatura 10 comprende una zona di transizione 15 (fig. 3c), in corrispondenza della quale le due rotaie di guida 13 e 14 sono interrotte. La zona di transizione 15 costituisce una discontinuit? in corrispondenza della quale ? previsto che cambi la distanza reciproca fra le due rotaie 13 e 14. By way of non-limiting example, the two guide rails 13 and 14 can be equal to each other and shaped like side rails which rise upwards from the horizontal plane defined by the aforementioned support plane 12. The apparatus 10 comprises a zone transition 15 (fig. 3c), at which the two guide rails 13 and 14 are interrupted. Does the transition zone 15 constitute a discontinuity? at which? provided that the mutual distance between the two rails 13 and 14 changes.

Nell?esempio qui fornito, la zona di transizione 15 separa un primo tratto 16 del convogliatore di trasporto 11, disposto a monte di quest?ultima, con riferimento alla direzione di avanzamento A, da un secondo tratto 17 del convogliatore di trasporto 11, disposto invece a valle di essa. In the example provided here, the transition zone 15 separates a first section 16 of the transport conveyor 11, arranged upstream of the latter, with reference to the forward direction A, from a second section 17 of the transport conveyor 11, arranged instead downstream of it.

In particolare, nel primo tratto 16, le due rotaie 13 e 14 sono distanziate fra loro di una prima distanza DI (figure 3a e 3c), misurata sul piano di supporto 12 perpendicolarmente alla direzione di avanzamento A. Tale prima distanza DI ? leggermente maggiore rispetto al lato corto delle prime pareti laterali maggiori 103a e 103b di ciascun pacchetto 100. In particular, in the first section 16, the two rails 13 and 14 are spaced apart from each other by a first distance D1 (figures 3a and 3c), measured on the support plane 12 perpendicularly to the direction of advance A. This first distance D1? slightly larger than the short side of the first major sidewalls 103a and 103b of each packet 100.

Nel secondo tratto 17, le due rotaie di guida 13 e 14 sono distanziate fra loro di una seconda distanza D2 (fig. 3c), misurata anch?essa sul piano di supporto 12 perpendicolarmente alla direzione di avanzamento A. Tale seconda distanza D2 ? leggermente maggiore rispetto al lato lungo delle prime pareti laterali maggiori 103a e 103b di ciascun pacchetto 100. In the second section 17, the two guide rails 13 and 14 are spaced apart from each other by a second distance D2 (fig. 3c), also measured on the support plane 12 perpendicularly to the direction of advancement A. This second distance D2 ? slightly larger than the long side of the first major sidewalls 103a and 103b of each packet 100.

La prima e la seconda distanza D1 e D2 possono essere regolabili in una fase di set-up iniziale dell?apparecchiatura 1 tramite idonei mezzi di regolazione, non raffigurati, di tipo noto in s? o che saranno sviluppati in futuro. Can the first and second distances D1 and D2 be adjusted in an initial set-up phase of the apparatus 1 by means of suitable adjustment means, not shown, of a type known per se? or that will be developed in the future.

La prima e la seconda distanza D1 e D2 sono funzione sia delle dimensioni dei pacchetti 100, sia della loro disposizione sul piano di supporto 12. Ad esempio, in un?altra forma di realizzazione del presente trovato, non rappresentata nei disegni, nel primo tratto 16 le due rotaie di guida 13 e 14 possono essere distanziate fra loro della seconda distanza D2, mentre nel secondo tratto 17 esse possono essere distanziate della prima distanza D1. The first and second distance D1 and D2 are a function both of the dimensions of the packets 100 and of their arrangement on the support surface 12. For example, in another embodiment of the present invention, not shown in the drawings, in the first segment 16 the two guide rails 13 and 14 can be spaced apart from each other by the second distance D2, while in the second section 17 they can be spaced by the first distance D1.

L?apparecchiatura 10 (figure 1 e 4) comprende un dispositivo manipolatore 20 comprendente una o pi? unit? di manipolazione 21, ad esempio quattro, (fig. 1) configurate ciascuna per contattare un rispettivo pacchetto 100 cos? da modificarne l?orientamento, come sar? descritto con maggior dettaglio nel seguito. E? evidente che in altre forme di realizzazione del presente trovato, non illustrate nei disegni, il dispositivo manipolatore 20 pu? comprendere un numero di unit? di manipolazione 21 diverso da quattro, ad esempio due, tre, cinque, ecc., senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato. The apparatus 10 (figures 1 and 4) comprises a manipulator device 20 comprising one or more? unit? of manipulation 21, for example four, (fig. 1) each configured to contact a respective packet 100 so? to change its?orientation, how will it be? described in more detail below. AND? it is clear that in other embodiments of the present invention, not shown in the drawings, the manipulator device 20 can include a number of units? of manipulation 21 other than four, for example two, three, five, etc., without thereby departing from the scope of the present invention.

Il dispositivo manipolatore 20 comprende un organo rotante 22, girevole attorno ad un asse di rotazione principale X dell?apparecchiatura 10, disposto anch?esso orizzontale, ma perpendicolare alla direzione di avanzamento A. L?organo rotante 22, che nell?esempio qui fornito ruota in senso antiorario, come indicato dalla freccia R1 in fig. 1, pu? essere configurato come un disco o una ruota che si sviluppa in maniera simmetrica rispetto a tale asse di rotazione principale X. The manipulator device 20 comprises a rotary member 22, which rotates around a main rotation axis X of the apparatus 10, also arranged horizontally, but perpendicular to the direction of advancement A. The rotary member 22, which in the example provided here rotates counterclockwise, as indicated by arrow R1 in fig. 1, can? be configured as a disk or a wheel that develops symmetrically with respect to this main rotation axis X.

L?organo rotante 22 ? collegato ad un albero 23 (figure 1 e 4), coassiale all?asse di rotazione principale X, e motorizzato tramite idonei mezzi di attuazione, di tipo noto in s? e non raffigurati nei disegni. La rotazione dell?albero 23 determina la rotazione dell?organo rotante 22. The rotary member 22 ? connected to a shaft 23 (figures 1 and 4), coaxial to the main axis of rotation X, and powered by suitable actuation means, of a type known per se? and not depicted in the drawings. The rotation of the shaft 23 determines the rotation of the rotating member 22.

Le unit? di manipolazione 21 sono collegate all?organo rotante 22 in modo da ruotare con esso attorno all?asse di rotazione principale X. The units? of manipulation 21 are connected to the rotating member 22 so as to rotate with it around the main axis of rotation X.

Preferibilmente, le unit? di manipolazione 21 sono collegate all?organo rotante 22 in modo da risultare angolarmente equidistanti luna rispetto all?altra di un passo angolare a (fig. 1). L?ampiezza del passo angolare a ? correlata al passo lineare P che separa due elementi di avanzamento 18 consecutivi. Preferably, the units? handles 21 are connected to the rotating member 22 so as to be angularly equidistant from each other by an angular pitch a (fig. 1). The amplitude of the angular step at ? correlated to the linear step P which separates two consecutive feed elements 18.

In una forma di realizzazione preferita, lo sviluppo lineare del passo angolare a ad un determinato raggio dell?organo rotante 22, o degli organi montati su di esso, come sar? pi? avanti descritto in dettaglio, ? maggiore del passo lineare P. In a preferred embodiment, how will the linear development of the angular pitch a at a given radius of the rotary member 22, or of the members mounted thereon, be? more forward described in detail, ? greater than the linear pitch P.

In una variante realizzativa, lo sviluppo lineare del passo angolare a ? sostanzialmente pari al passo lineare P. In a variant embodiment, the linear development of the angular pitch a ? substantially equal to the linear pitch P.

Come sar? chiarito pi? avanti, ciascuna unit? di manipolazione 21 ? dotata di tre gradi di libert? di movimento. Un primo grado di libert? ? costituito dalla suddetta rotazione attorno all?asse di rotazione principale X. Gli ulteriori due gradi di libert? conferiscono a ciascuna unit? di manipolazione 21, durante la sua rotazione attorno all?asse di rotazione principale X, un movimento relativo rispetto all?organo rotante 22. How will it be? clarified more forward, each unit? of manipulation 21 ? has three degrees of freedom? of movement. A first degree of freedom? ? constituted by the aforementioned rotation around the main rotation axis X. The additional two degrees of freedom? give each unit? of manipulation 21, during its rotation around the main rotation axis X, a relative movement with respect to the rotating member 22.

Nell?esempio qui fornito ciascuna unit? di manipolazione 21 comprende un?asta 25, configurata come un elemento cilindrico allungato, che si sviluppa simmetricamente attorno ad un proprio asse longitudinale Y. Nell?esempio qui fornito l?asse Y ? un asse verticale, perpendicolare all?asse di rotazione principale X. In the example provided here each unit? manipulation device 21 comprises a rod 25, configured as an elongated cylindrical element, which develops symmetrically around its own longitudinal axis Y. In the example provided here, the Y axis? a vertical axis, perpendicular to the main axis of rotation X.

Ciascuna unit? di manipolazione 21 comprende un organo di impegno 26 configurato per cooperare temporaneamente con uno dei pacchetti 100, mentre quest?ultimo sta transitando al disotto di essa sul convogliatore di trasporto 11, nella maniera che sar? spiegata con maggior dettaglio nel seguito con particolare riferimento alla sequenza operativa illustrata nelle figure 2 e 3. Each unit? handle 21 comprises an engagement member 26 configured to temporarily cooperate with one of the packets 100, while the latter is passing underneath it on the transport conveyor 11, in the manner that will be? explained in greater detail below with particular reference to the operating sequence illustrated in figures 2 and 3.

Ciascun organo di impegno 26 comprende una cavit? 27 avente dimensioni maggiori rispetto alle dimensioni di ciascuno dei pacchetti 100 da orientare. Nell?esempio qui descritto, la cavit? 27 ha sostanzialmente una forma rettangolare e ha un?estensione che ? pari, o leggermente superiore, all?estensione di una delle pareti laterali maggiori 103a e 103b del pacchetto 100. Ci? ? meglio visibile nell?ingrandimento di fig. 2g, in cui ? mostrato chiaramente l?impegno con gioco fra l?organo di impegno 26 e il pacchetto 100 da ruotare. Each engagement member 26 comprises a cavity 27 having dimensions greater than the dimensions of each of the packets 100 to be oriented. In the example described here, the cavity? 27 substantially has a rectangular shape and has an extension that is? equal to, or slightly greater than, the extension of one of the larger side walls 103a and 103b of the package 100. ? better visible in the enlargement of fig. 2g, in which ? the engagement with clearance between the engagement member 26 and the package 100 to be rotated is clearly shown.

L?organo di impegno 26 ? fissato all?asta 25 per potersi muovere insieme ad essa in condizioni operative. E? preferibile che l?organo di impegno 26 sia collegato all?asta 25 tramite un collegamento di tipo amovibile, e non permanente, in modo tale che al variare del formato dei pacchetti 100 da orientare, possa essere sostituito solamente ciascun organo di impegno 26 con altri organi di impegno aventi cavit? 27 di forma e dimensioni correlate al nuovo formato dei pacchetti 100. The commitment body 26 ? fixed to the rod 25 in order to be able to move together with it in operative conditions. AND? it is preferable for the engagement member 26 to be connected to the rod 25 via a connection of the removable and non-permanent type, so that as the format of the packets 100 to be oriented varies, only each engagement member 26 can be replaced with others engagement members having cavities? 27 of shape and dimensions related to the new format of the 100 packets.

Ciascun organo di impegno 26 comprende una piastra superiore 28, ad esempio di forma rettangolare, solidale all?asta 25, ed una pluralit? di elementi 29 sporgenti verso il basso e configurati per contattare un singolo pacchetto 100. Si noti che gli elementi 29 possono essere disposti ad una distanza di alcuni millimetri, ad esempio circa 2-3 millimetri, dalle pareti del pacchetto 100, quando l?organo di impegno 26 ? disposto al di sopra del pacchetto 100, e contattano il pacchetto 100 durante la fase di rotazione, come sar? chiarito pi? in dettaglio nel seguito. Each engagement member 26 comprises an upper plate 28, for example of a rectangular shape, integral with the rod 25, and a plurality of of elements 29 protruding downwards and configured to contact a single packet 100. It should be noted that the elements 29 can be arranged at a distance of a few millimeters, for example about 2-3 millimeters, from the walls of the packet 100, when the member of commitment 26 ? disposed above the packet 100, and they contact the packet 100 during the rotation phase, how will it be? clarified more in detail below.

In una forma di realizzazione del presente trovato gli elementi 29 (figure da 3 a a 3f) sono quattro e disposti in corrispondenza dei quattro angoli della piastra superiore 28, ed hanno ognuno una sezione trasversale a L, per cooperare con uno spigolo laterale di un pacchetto 100. In one embodiment of the present invention, the elements 29 (figures 3a to 3f) are four and arranged at the four corners of the upper plate 28, and each have an L-shaped cross-section, to cooperate with a lateral corner of a package 100.

In un?altra forma di realizzazione del presente trovato gli elementi 29 (fig. 5d) sono quattro, sono disposti in corrispondenza dei quattro lati della piastra superiore 28 ed hanno una sezione trasversale sostanzialmente rettangolare per cooperare con la parete di fondo 102, le pareti laterali 103a e 103b e le pareti laterali minori 104 di un pacchetto 100. In another embodiment of the present invention there are four elements 29 (fig. 5d), they are arranged at the four sides of the upper plate 28 and have a substantially rectangular cross-section to cooperate with the bottom wall 102, the walls sidewalls 103a and 103b and the minor sidewalls 104 of a package 100.

In altre forme di realizzazione del presente trovato gli elementi 29 (figure da 5a a 5c) sono solamente due e disposti, in una prima versione (fig. 5a) contrapposti rispetto a due spigoli diagonalmente opposti di un pacchetto 100; in una seconda versione (fig. 5b) contrapposti rispetto a due pareti laterali minori 104 di un pacchetto 100; in una terza versione (fig. In other embodiments of the present invention the elements 29 (figures 5a to 5c) are only two and arranged, in a first version (fig. 5a) opposite with respect to two diagonally opposite edges of a package 100; in a second version (fig. 5b) facing each other with respect to two smaller side walls 104 of a package 100; in a third version (fig.

5c) contrapposti rispetto alla parete di fondo 102 ed alla parete di sommit? 101 di un pacchetto 100. 5c) opposite with respect to the bottom wall 102 and to the top wall? 101 of a 100 pack.

Inoltre, ciascun elemento 29 ha una forma rastremata in allontanamento dalla piastra superiore 28 in modo da impegnarsi e disimpegnarsi facilmente con i/dai pacchetti 100 che stanno avanzando sul convogliatore di trasporto 11 lungo la direzione di avanzamento A in maniera graduale. Furthermore, each element 29 has a tapered shape away from the upper plate 28 so as to easily engage and disengage with/from the packages 100 which are advancing on the transport conveyor 11 along the advance direction A in a gradual manner.

Si precisa che, per una maggiore chiarezza dei disegni, nelle viste in pianta della sequenza di cui alle figure 3a-3f, sono stati riportati solamente alcuni tratti degli elementi 29, in particolare in corrispondenza dei quattro angoli che delimitano la parete laterale maggiore 103 a, nonostante tali elementi 29 possano estendersi per l?intero perimetro della piastra superiore 28, e quindi dell?organo di impegno 26. It should be noted that, for greater clarity of the drawings, in the plan views of the sequence shown in figures 3a-3f, only some portions of the elements 29 have been shown, in particular in correspondence with the four corners which delimit the larger side wall 103 a , although these elements 29 can extend along the entire perimeter of the upper plate 28, and therefore of the engagement member 26.

E, infatti, sufficiente che gli elementi 29 contattino il pacchetto 100 almeno in corrispondenza di due diverse zone di contatto per garantire efficacemente di modificare l?orientamento del pacchetto 100. In fact, it is sufficient that the elements 29 contact the packet 100 at least in correspondence with two different contact zones to effectively ensure that the orientation of the packet 100 is changed.

Ciascuna unit? di manipolazione 21 comprende organi meccanici di attuazione collegati all?asta 25 per comandare selettivamente la rotazione dell?asta 25 e dell?associato organo di impegno 26 attorno all?asse longitudinale Y. La rotazione dell?asta 25 attorno all?asse longitudinale Y costituisce un secondo grado di libert? delle unit? di manipolazione 21. Nell?esempio qui fornito, tali organi meccanici di attuazione comprendono un meccanismo 35 (fig. 4), che pu? essere di qualsiasi tipo noto, o che sar? sviluppato in futuro, per esempio del tipo a ruote dentate coniche, a camme, ma il presente trovato non ? limitato a ci?. Each unit? of manipulation 21 comprises mechanical actuation members connected to the rod 25 to selectively control the rotation of the rod 25 and of the associated engagement member 26 around the longitudinal axis Y. The rotation of the rod 25 around the longitudinal axis Y constitutes a second degree of freedom? of the units? manipulation 21. In the example provided here, these mechanical actuation members comprise a mechanism 35 (fig. 4), which can? be of any known type, or that sar? developed in the future, for example of the type with bevel gears, with cams, but the present invention is not? limited to what?.

Nello specifico, il meccanismo 35 comprende un organo di comando 36, collegato all?organo rotante 22, che lo pone in movimento, ad esempio in rotazione, ed un organo condotto 38 collegato all?organo di comando 36 e solidale all?asta 25, per portarla in rotazione attorno al proprio asse longitudinale Y. Specifically, the mechanism 35 comprises a control member 36, connected to the rotating member 22, which sets it in motion, for example in rotation, and a driven member 38 connected to the command member 36 and integral with the rod 25, to make it rotate around its longitudinal axis Y.

Il dispositivo manipolatore 20 comprende, inoltre, organi meccanici di trasmissione del moto 40, configurati per far s? che la piastra superiore 28 dell?organo di impegno 26 rimanga sostanzialmente sempre orizzontale, cio? parallela al piano di supporto 12, durante la rotazione delle unit? di manipolazione 21 attorno all?asse di rotazione principale X. The manipulator device 20 also comprises mechanical motion transmission members 40, configured to make themselves? that the upper plate 28 of the engagement member 26 remains substantially always horizontal, that is? parallel to the plane of support 12, during the rotation of the unit? handle 21 around the main axis of rotation X.

Nell?esempio qui descritto, gli organi meccanici di trasmissione del moto 40, indicati con linea tratteggiata in fig. 1, comprendono una pluralit? di ruote dentate, opportunamente dimensionate e progettate per fare in modo che la posizione delle unit? di manipolazione 21 sia svincolata dalla rotazione delle stesse attorno all? asse di rotazione principale X . I parametri per la progettazione e il dimensionamento degli organi meccanici di trasmissione del moto 40 sono ben noti alla persona esperta del ramo, e non sono riportati qui nel dettaglio, esulando dall?ambito di tutela del presente trovato. In the example described here, the mechanical motion transmission members 40, indicated with a dotted line in fig. 1, include a plurality? of gear wheels, suitably sized and designed to ensure that the position of the units? of manipulation 21 is released from the rotation of the same ones around the? main axis of rotation X . The parameters for the design and dimensioning of the mechanical motion transmission members 40 are well known to the person skilled in the art, and are not reported herein in detail, as they go beyond the scope of protection of the present invention.

Tali organi meccanici di trasmissione del moto 40 permettono quindi di conferire alle unit? di manipolazione 21 un terzo grado di libert?, aggiuntivo rispetto ai primi due gradi di libert? menzionati in precedenza. L?apparecchiatura 10 comprende, inoltre, mezzi di controllo programmabili, di qualsiasi tipo noto, o che sar? sviluppato in futuro e non rappresentati nei disegni, in grado di comandare in maniera coordinata il movimento del convogliatore di trasporto 11 e del dispositivo manipolatore 20. These mechanical motion transmission members 40 therefore make it possible to give the units of manipulation 21 a third degree of freedom?, additional with respect to the first two degrees of freedom? previously mentioned. The apparatus 10 also comprises programmable control means, of any known type, or which will be? developed in the future and not shown in the drawings, capable of controlling the movement of the transport conveyor 11 and the manipulator device 20 in a coordinated manner.

Ad esempio, il convogliatore di trasporto 11 e il dispositivo manipolatore 20 possono muoversi in maniera continua, con rispettive velocit? di movimento costanti, ma diverse fra loro. In tal caso, per il corretto funzionamento dell? apparecchiatura 10 lo sviluppo lineare del passo angolare a ? maggiore del passo lineare P per consentire alle unit? di manipolazione 21 di impegnarsi/disimpegnarsi correttamente con i/dai pacchetti 100, senza interferire con gli elementi di avanzamento 18, e la velocit? angolare di rotazione del dispositivo manipolatore 20 ? maggiore della velocit? di spostamento del convogliatore di trasporto 11. For example, the transport conveyor 11 and the manipulator device 20 can move continuously, with respective speeds? of constant movement, but different from each other. In this case, for the correct functioning of the apparatus 10 the linear development of the angular pitch a ? greater than the linear step P to allow the unit? of manipulation 21 to correctly engage/disengage with the/from the packets 100, without interfering with the feed elements 18, and the speed? angle of rotation of the manipulator device 20 ? greater than the speed? movement of the transport conveyor 11.

Secondo un altro esempio, alternativo al precedente, il convogliatore di trasporto 11 pu? muoversi in maniera continua, con velocit? di movimento costante, mentre il dispositivo manipolatore 20 ruota secondo una legge di moto che prevede idonee accelerazioni e decelerazioni, per garantire la corretta interazione delle unit? di manipolazione 21 con i pacchetti 100. In questo caso, lo sviluppo lineare del passo angolare a pu? essere pari al passo lineare P. According to another example, alternative to the previous one, the transport conveyor 11 can move continuously, with speed? of constant movement, while the manipulator device 20 rotates according to a law of motion which provides for suitable accelerations and decelerations, to guarantee the correct interaction of the units? of manipulation 21 with packets 100. In this case, the linear development of the angular step a pu? be equal to the linear step P.

Il funzionamento dell?apparecchiatura 10 fin qui descritta, che corrisponde al procedimento secondo il presente trovato, comprende le seguenti fasi. The operation of the apparatus 10 described up to now, which corresponds to the method according to the present invention, comprises the following steps.

La rotazione dell?organo rotante 22 (fig. 1) attorno all?asse di rotazione principale X avvicina una delle unit? di manipolazione 21 ad un pacchetto 100 da manipolare, che sta avanzando sul convogliatore di trasporto 11 nella direzione di avanzamento A, sospinto da un corrispondente elemento di avanzamento 18 (figure 2 a e 3 a). The rotation of the rotating member 22 (fig. 1) around the main rotation axis X approaches one of the units? of handling 21 to a package 100 to be handled, which is advancing on the transport conveyor 11 in the advance direction A, pushed by a corresponding advance element 18 (figures 2 a and 3 a).

Proseguendo nella rotazione, l?unit? di manipolazione 21 coopera temporaneamente con il pacchetto 100 (figure 2b e 3b). In questa condizione, mentre il pacchetto 100 continua ad avanzare lungo il primo tratto 16 delle rotaie di guida 13 e 14, la piastra superiore 28 ? posta a contatto con la parete laterale maggiore 103 a del pacchetto 100 e ciascun elemento 29 ? posto a contatto con una porzione superiore di una rispettiva parete laterale minore 104. Continuing in the rotation, the unit? of manipulation 21 temporarily cooperates with the package 100 (figures 2b and 3b). In this condition, while the package 100 continues to advance along the first section 16 of the guide rails 13 and 14, the upper plate 28 is placed in contact with the larger sidewall 103a of the package 100 and each element 29 ? placed in contact with an upper portion of a respective minor sidewall 104.

Si noti, inoltre, che il movimento relativo fra l?unit? di manipolazione 21 ed il convogliatore di trasporto 11 determina il distacco del pacchetto 100 dal corrispondente elemento di avanzamento 18. Nello specifico, la componente di moto orizzontale dell?unit? di manipolazione 21, cio? parallela alla direzione di avanzamento A, fa s? che la parete di fondo 102 del pacchetto 102 di discosti dall?elemento di avanzamento 18 di una prima quantit? LI (figure 2b e 3b), misurata parallelamente alla direzione di avanzamento A. Note, moreover, that the relative movement between the unit? of handling 21 and the transport conveyor 11 determines the detachment of the package 100 from the corresponding advancement element 18. Specifically, the horizontal motion component of the unit? of manipulation 21, that is? parallel to the feed direction A, does s? that the bottom wall 102 of the package 102 of moves away from the advancement element 18 of a first quantity? LI (figures 2b and 3b), measured parallel to the forward direction A.

Successivamente, tale movimento relativo consente di incrementare il distacco fra il pacchetto 100 e l?elemento di avanzamento 18, fino ad una seconda quantit? L2 (figure 2c e 3c), maggiore della prima quantit? L1. Si noti che in questa posizione il pacchetto 100 ? giunto nella zona di transizione 15 fra i due tratti 16 e 17 delle rotaie di guida 13 e 14. Subsequently, this relative movement allows to increase the gap between the package 100 and the advancement element 18, up to a second amount? L2 (figures 2c and 3c), greater than the first quantity? L1. Note that in this position the 100 packet ? arrived in the transition area 15 between the two sections 16 and 17 of the guide rails 13 and 14.

In questa posizione, il meccanismo 35 pone in rotazione l?asta 25, insieme all?organo di impegno 26, attorno all?asse longitudinale Y, ad esempio in senso orario, come indicato dalla freccia R2 in fig. 3c. Tale rotazione, nell?esempio qui fornito ? di circa 90?, per cui l?organo di impegno 26 si porta nella configurazione illustrata nelle figure 2d-2f. Terminata tale rotazione, l?unit? di manipolazione 21 ha quindi ruotato di circa 90? il pacchetto 100 (figure 2d e 3d). In this position, the mechanism 35 rotates the rod 25, together with the engagement member 26, around the longitudinal axis Y, for example in a clockwise direction, as indicated by the arrow R2 in fig. 3c. This rotation, in the example provided here ? of about 90?, whereby the engagement member 26 takes the configuration shown in figures 2d-2f. After this rotation, the unit? of manipulation 21 has therefore rotated of approximately 90? package 100 (figures 2d and 3d).

Successivamente, l?unit? di manipolazione 21 (fig. 1) prosegue la sua rotazione attorno all?asse di rotazione principale X. Questo suo movimento determina un ulteriore avanzamento del pacchetto 100 lungo la direzione di avanzamento A (figure 2e e 3 e). In questa posizione, il pacchetto 100 lascia la zona di transizione 15 ed inizia a percorre il secondo tratto 17 delle rotaie di guida 13 e 14. Si noti che il movimento relativo fra l?unit? di manipolazione 21 e il convogliatore di trasporto 11 fa s? che l?elemento di avanzamento 18 si riavvicini progressivamente alla parete laterale minore 104 del pacchetto 100. Questa condizione ? mostrata nelle figure 2e e 3e, in cui l?elemento di avanzamento 18 ? distaccato dal pacchetto 100 di una terza quantit? L3. Subsequently, the unit? handle 21 (fig. 1) continues its rotation around the main rotation axis X. This movement causes a further advancement of the package 100 along the advancement direction A (figures 2e and 3e). In this position, the package 100 leaves the transition area 15 and begins to travel along the second section 17 of the guide rails 13 and 14. It should be noted that the relative movement between the unit? handling 21 and the transport conveyor 11 does s? that the advancement element 18 progressively approaches the smaller side wall 104 of the packet 100. This condition is true. shown in figures 2e and 3e, in which the feed element 18 is detached from the 100 package of a third quantity? L3.

Man mano che l?organo rotante 22 prosegue la sua rotazione attorno all?asse di rotazione principale X, l?unit? di manipolazione 21 si solleva rispetto al convogliatore di trasporto 11 e l?organo di impegno 26 si disimpegna, ossia si stacca, dal pacchetto 100 (figure 2f e 3f), per poi ruotare nel senso di rotazione indicato dalla freccia R3, contrario al senso R2, ossia in senso anti-orario, per riportarsi nella condizione mostrata in fig. 1. In questa condizione l?elemento di avanzamento 18 si ? riportato in contatto con il pacchetto 100, e continua a farlo avanzare lungo la direzione di avanzamento A. As the rotating member 22 continues its rotation around the main rotation axis X, the unit? handle 21 rises with respect to the transport conveyor 11 and the engagement member 26 disengages, i.e. detaches, from the package 100 (figures 2f and 3f), to then rotate in the direction of rotation indicated by the arrow R3, opposite to the direction R2 , i.e. counter-clockwise, to return to the condition shown in fig. 1. In this condition, does the feed element 18 move? brought back into contact with packet 100, and continues to advance it along forward direction A.

La sequenza descritta in precedenza avviene in una zona di lavoro delle unit? di manipolazione 21, che si pu? estendere per un arco di circonferenza sotteso da un angolo al centro ? (fig. 1), ad esempio compreso fra circa 45? e 90?. In fig. 1. La zona di lavoro delle unit? di manipolazione 21 ? stata delimitata con rette tratteggiate indicate con i numeri di riferimento W1 e W2. Si noti che nella zona di lavoro il suddetto asse longitudinale Y ? orientato in modo da manten endicolare alla direzione di avanzamento A durante il movimento dell?unit? di manipolazione. The sequence described above takes place in a work area of the unit? of manipulation 21, that you can? extend through an arc of a circumference subtended by an angle at the center ? (fig. 1), for example between about 45? and 90?. In fig. 1. The work area of the units? of manipulation 21 ? bounded with dashed straight lines indicated with the reference numbers W1 and W2. Note that in the working area the aforementioned longitudinal axis Y ? oriented so as to maintain endicular to the feed direction A during the movement of the unit? of manipulation.

Si noti che, quando il pacchetto 100 non ? fatto avanzare da un rispettivo elemento di avanzamento 18, l?unit? di manipolazione 21 che sta ingaggiando il pacchetto 100, oltre a modificarne l?orientamento, determina anche il suo avanzamento lungo la direzione di avanzamento A. Dopo di che, il meccanismo 35 pone nuovamente in rotazione l?asta 25, ad esempio in un senso di rotazione contrario al precedente, cio? nel senso orario anti-orario, ossia opposto a quello indicato dalla freccia R2. In questo modo, l?organo di impegno 26 si dispone nuovamente nella configurazione illustrata in figura 1. Il funzionamento sopra descritto ? ripetuto ciclicamente ogni volta che un?unit? di manipolazione 21 approccia un corrispondente pacchetto 100 da manipolare. Note that when packet 100 is not ? advanced by a respective feed element 18, the unit? of manipulation 21 which is engaging the packet 100, in addition to modifying its orientation, also determines its advancement along the advancement direction A. After which, the mechanism 35 sets the rod 25 into rotation again, for example in one direction of rotation contrary to the previous one, the cio? in the clockwise anti-clockwise direction, i.e. opposite to that indicated by the arrow R2. In this way, the engagement member 26 arranges itself again in the configuration illustrated in figure 1. The operation described above is cyclically repeated every time that a? unit? of manipulation 21 approaches a corresponding packet 100 to be manipulated.

? chiaro che all?apparecchiatura e al procedimento fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti o fasi, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato. ? It is clear that modifications and/or additions of parts or phases can be made to the apparatus and method described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention.

? anche chiaro che, sebbene il trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potr? senz?altro realizzare molte altre forme equivalenti di apparecchiature, procedimenti e/o macchine, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell?ambito di protezione da esse definito. ? It is also clear that, although the invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art could undoubtedly to produce many other equivalent forms of equipment, processes and/or machines, having the characteristics set forth in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined therein.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi dell? ambito di protezione definito dalle rivendicazioni stesse. In the claims that follow, the references in parentheses have the sole purpose of facilitating the reading and must not be considered as limiting factors of the scope of protection defined by the claims themselves.

Claims

A conveying apparatus (10) for conveying packets (100) for smoking articles on a conveying conveyor (11) along a forward direction (A), comprising a manipulator device (20) having one or more handles. unit? handles (21) each configured to contact one of said packets (100) to change its orientation with respect to said forward direction (A), said apparatus (10) being characterized in that each of said units? of manipulation (21) comprises an engagement member (26) which ? revolving around its own longitudinal axis (Y), and ? also configured to temporarily cooperate with one of said packets (100) so? to rotate it by dragging it while it ? arranged on said transport conveyor (11) resting thereon, and comprising mechanical actuation means (35) connected to said engagement member (26) to selectively control the rotation of the latter around said longitudinal axis (Y ).

2. Apparatus (10) as in claim 1, characterized in that said engagement member (26) comprises a cavity (27) having dimensions greater than the dimensions of each of said packets (100) and defined by an upper plate (28) and by a plurality of elements (29) connected to said upper plate (28) and oriented downwards.

3. Apparatus (10) as in claim 2, characterized in that said elements (29) are configured to contact one of said packets (100) at least in correspondence with two distinct contact zones of the latter preferably arranged in correspondence with at least two diagonally opposite corners of a larger side wall (103 a) of said packets (100), or of two opposite walls (101, 102; 104) of said packets (100).

4. Apparatus (10) as in claim 2 or 3, characterized in that said elements (29) have a tapered shape away from said upper plate (28) so as to selectively engage or disengage with/from said packets (100) while the latter are advancing on said transport conveyor (11).

5. Apparatus (10) as in any one of the preceding claims, characterized in that said manipulator device (20) comprises a rotating member (22) about a main rotation axis (X), arranged perpendicular to both said feed direction (A) is to said longitudinal axis (Y), and that said one or more? unit? of manipulation (21) are at least two and they are angularly equidistant from each other by a given angular step (a).

6. Apparatus (10) as in claim 5, characterized in that said manipulator device (20) comprises mechanical motion transmission means (40) configured to make itself? that an upper plate (28) of said engagement member (26) remains continuously substantially parallel to a support plane (12) of said transport conveyor (11) on which said packets (100) rest, during rotation of said units ? manipulation (21) around said main rotation axis (X).

7. Apparatus (10) as in claims 5 or 6, characterized in that said mechanical actuation means 5) comprise for each of said units? manipulation (21) both a control member (36) connected to said rotating member (22), and a driven member (38) integral with said engagement member (26) to make it rotate around its own longitudinal axis (Y).

8. Apparatus (10) as in claims 6 or 7, characterized in that said transport conveyor (11) comprises a plurality of of feed elements (18) rising upwards from said support plane (12) to contact and advance each one of said packets (100) along said feed direction (A), wherein said feed elements (18) are spaced from each other by a linear step (P) correlated to the amplitude of said angular step (a) between two units? of manipulation (21) consecutive.

9. Process of transporting packets (100) for smoking articles comprising:

- an advance step, in which said packets (100) are advanced on a transport conveyor (11) along an advance direction (A), and

- a contact step, in which each of said packets (100) ? contacted to change the orientation of the latter with respect to said direction of advance (A), through one or more? unit? of manipulation (21), in which said procedure ? characterized in that said contact phase provides for a temporary engagement of an engagement member (26) included in each of said one or more? unit? manipulation (21) with one of said packets (100), and also provides, during said contact phase, a rotation phase by dragging said engagement member (26), around its own longitudinal axis (Y) , through mechanical implementation means (35), cos? to change the orientation of said packets (100).

10. Process as in claim 9, characterized in that said contact and rotation phases are simultaneous with said advancement phase of said packets (100) along said advancement direction (A), so that during said contact and rotation ? provided that said packets (100) remain resting on a support surface (12) of said transport conveyor (11).

11. Process as in claim 9 or 10, characterized in that said advancement step of said packets (100) provides that the latter are each contacted by a respective advancement element (18) which rises upwards from said plane support (12), and ? movable together with said transport conveyor (11), and that said contact phase provides, before said rotation phase, to distance each of said packets (100) from said respective advancement element (18) by a distance (D) , measured parallel to said advancement direction (A), such as to avoid collisions between the packets (100) and the corresponding advancement elements (18) during said rotation phase.

12. Process as in any one of claims 9 to 11, characterized in that after said rotation step, it provides a step for disengaging said packets (100), during which said units? handling elements (21) move away from said packets (100), and said feed elements (18) gradually approach said packets (100) until they come back into contact with the latter.

13. Automatic packaging machine for packaging packets (100) for smoking articles, characterized in that it comprises a transport apparatus (10) as in any one of claims 1 to 8, provided with programmable control means capable of controlling in a coordinated manner the movement of said transport conveyor (11) and of said manipulator device (20).