IT202100012863A1 - Modular vertical axis turbine. - Google Patents
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Description
L? invenzione riguarda la progettazione modulare e metodi di produzione per una turbine eolica che puo? essere facilmente prodotta ed assemblata permettendo un basso costo di materiali e di produzione. L? invention involves modular design and manufacturing methods for a wind turbine that can? be easily produced and assembled allowing a low cost of materials and production.
Piccole turbine eoliche (SVAWT) sono adatte per generare limitate quantita? di energia in luoghi dove non c? e? spazio per turbine di grandi dimensioni. Inoltre possono essere usate in ambiente urbano dove la velocita? del vento e? bassa. Are small wind turbines (SVAWT) suitable for generating small quantities? of energy in places where there is no And? space for large turbines. Furthermore, they can be used in an urban environment where the speed? of the wind and? low.
Le applicazioni di piccole turbine devono soddisfare speciali necessita? come basso rumore generato, facile installazione, minimo impatto estetico e basso costo. Infatti, a causa della bassa disponibilita? di vento in aree urbane, l? energia media annua prodotta per metro quadrato e? bassa, per renderla economicamente sostenibile, il costo della turbine per metro quadrato spazzolato deve esssere piu? basso di quello delle grandi turbine che operano a piu? alta velocita? del vento. Do small turbine applications have to meet special needs? such as low noise generated, easy installation, minimal aesthetic impact and low cost. In fact, due to low availability? of wind in urban areas, l? average annual energy produced per square meter and? low, to make it economically sustainable, the cost of the turbines per square meter brushed must be more? low than that of the large turbines that operate at more? high speed? of the wind.
L? invenzione e? utilizzata per la progettazione di turbine eoliche ad asse verticali. Di tipo Darrieus a portata o Savonius o una combinzione portata/resistenza. Una variante della tipica turbine Darrieus con pale dritte e? chiamato Giromill o H-rotor, essa ha pale vertical fissate ad un rotore centrale con supporto orizzontale. L? invention and? used for the design of vertical axis wind turbines. Darrieus-type reach or Savonius or a combination reach/strength. A variant of the typical Darrieus turbine with straight blades and? Called Giromill or H-rotor, it has vertical blades attached to a central rotor with horizontal support.
Le turbine Darrieus tipicament non partono da sole, c? e? una zona morta di velocita? dove la coppia generate e? molto bassa prima che la turbine raggiunga una velocita? di produzione. Per assicurarsi che la turbine passi la zona morta di frequenza di rotazione a volte sono usati sistemi di controllo che in modo attivo accelerano la velocita? di rotazione della turbine o soluzioni tecniche che minimizzano la coppia di resistenza d? attrito o altre forze ritardanti, tutto cio? aggiunge complessita? e costo. The Darrieus turbines typically do not start alone, c? And? a speed dead zone? where the generated torque is? very low before the turbine reaches a speed? of production. To ensure that the turbine passes the rotational frequency dead zone are sometimes used control systems that actively accelerate the speed? of rotation of the turbine or technical solutions that minimize the resistance couple d? friction or other retarding forces, all of that? does it add complexity? and cost.
WO 2009/07583 rivela una turbine eolica self-starting combinando un generatore a basso cogging ed un cuscinetto magnetico assiale. La spinta magnetica assiale reduce l? attrito dei cuscinetti radiali, per mezzo della riduzione del carico assiale che agisce su di loro. Anche se una soluzione come questa migliora drammaticamente la partenza dell turbine, e? costosa ed aumenta la complessit?? totale della turbina. WO 2009/07583 discloses a self-starting wind turbine combining a low cogging generator and an axial magnetic bearing. Does the axial magnetic thrust reduce the? friction of radial bearings, by means of reducing the axial load acting on them. Although a solution like this dramatically improves turbine starting, e? expensive and increases the complexity? total turbine.
Nell? invenzione WO 2010/o62788 A2 e? descritto un generatore eolico per produrre energia elettrica dal vento con uno statore fisso con bobine ed un rotore avente magneti permanenti. Il rotore e? tenuto da due cuscinetti in un mozzo ed ha pale che si estendono radialmente dove sulla parte esterna ci sono posti magneti permanenti che interagiscono con le bobine dello statore. In the? invention WO 2010/o62788 A2 and? disclosed a wind generator for producing electricity from wind with a fixed stator with coils and a rotor having permanent magnets. The rotor is held by two bearings in a hub and has radially extending blades where permanent magnets are placed on the outside which interact with the stator coils.
Scopo di questa invenzione e? di fornire una turbina con piu? basso peso, con basso costo del materiale, processo di produzione semplice, facile da montare e fare manutenzione che puo? produrre energia in modo economicamente vantaggioso dal vento. The purpose of this invention is? to provide a turbine with more? low weight, with low material cost, simple production process, easy to assemble and maintain what can? cost-effectively produce energy from the wind.
L?ottimizzazione del costo e? ottenuta dall?uso di pochi moduli standard che possono essere prodotti in massa.I moduli della turbina possono essere adattati a pali di diverse dimensioni che permettono un?acquisizione locale del palo nel posto dell?istallazione riducendo i costi totali di trasporto. Cost optimization and? obtained from the use of a few standard modules that can be mass produced. The turbine modules can be adapted to poles of different dimensions which allow a local acquisition of the pole at the installation site reducing the total transport costs.
Separando su moduli differenti la sospensione in direzione assiale e la gestione delle forze radiali questo permette di ottimizzare che il costo delle singole funzioni. Inoltre il suo disegno modulare permette un facile assemblaggio e, se necessario, disassemblaggio assicurando bassi costi di installazione e manutenzione. By separating the suspension in the axial direction and the management of the radial forces into different modules, this makes it possible to optimize the cost of the individual functions. Furthermore, its modular design allows easy assembly and, if necessary, disassembly ensuring low installation and maintenance costs.
Secondo l?invenzione il rotore comprende un elemento di supporto principale posizionato sull?estremo superiore del palo e uno o pi? elementi di supporto ausiliari. L?elemento di supporto principale trasferisce al palo la forza assiale che agisce sul rotore cio? porta il peso del rotore. According to the invention the rotor comprises a main support element positioned on the upper end of the pole and one or more auxiliary support elements. The main support element transfers the axial force acting on the rotor to the pole, that is? carries the weight of the rotor.
Gli elementi di supporto ausiliari trasferiscono le forze radiali al palo. In questa descrizione la direzione le direzioni radiale e assiale, sono definite con riferimento all?asse di di rotazione della turbina. The auxiliary support elements transfer the radial forces to the pile. In this description the direction, the radial and axial directions, are defined with reference to the axis of rotation of the turbine.
Elementi di connessione insieme all?elemento principale e agli elementi ausiliari di supporto e le pale formano la struttura del rotore. La struttura del rotore trasferisce le forze radiali e assiali al palo e la coppia generata dalle pale al generatore della turbina. Connection elements together with the main element and the auxiliary support elements and the blades form the structure of the rotor. The rotor structure transfers the radial and axial forces to the shaft and the torque generated by the blades to the turbine generator.
Gli elementi di supporto ausiliari possono avere rotelle che trasferiscono le forze radiali del rotore al palo con basso attrito. Le rotelle si spostano su un elemento di allineamento che assicura l?allineamento tra gli assi di rotazione dell? elemento principale di supporto e gli elementi di supporto ausiliari. The auxiliary support members may have rollers which transfer the radial forces of the rotor to the pile with low friction. The wheels move on an alignment element which ensures alignment between the rotation axes of the wheel. main support element and the auxiliary support elements.
Gli elementi di allineamento possono compensare la variazione del diametro del palo assicurando un diametro di interfaccia costante per le rotelle degli elementi ausiliari di supporto. Cos? l? elemento ausiliare di supporto puo? essere progettato come modulo standard per costruire turbine di differenti dimensioni. The alignment members can compensate for the variation of the pole diameter by ensuring a constant interface diameter for the wheels of the auxiliary support members. What? L? auxiliary element of support can? be designed as a standard module to build turbines of different sizes.
L? elemento di supporto ausiliare potrebbe essere fatto attraverso stampaggio a iniezione di materiale plastico con rinforzo di fibra di vetro. La sua forma prevede punti di fissaggio per gli elementi di connessione e gli alberi delle rotelle. L? auxiliary support member could be made through injection molding of glass fiber reinforced plastic material. Its shape provides fixing points for the connecting elements and wheel shafts.
Il generatore della turbina pu? essere fissato al palo avendo il suo rotore parallelo all?asse di rotazione della turbina o pu? essere parte elemento principale di supporto sull? estremo superiore del palo con il suo asse di rotazione allineato all?asse di rotazione della turbina. The turbine generator can? be fixed to the pole having its rotor parallel to? axis of rotation of the turbine or pu? be part of the main support element on the upper end of the pole with its axis of rotation aligned with the axis of rotation of the turbine.
Altri vantaggi e caratteristiche di una turbine eolica secondo questa invenzione saranno chiari dalla seguente descrizione dettagliata, fornita come esempio non limitativo in cui: Other advantages and features of a wind turbine according to this invention will be clear from the following detailed description, given as a non-limiting example wherein:
Fig. 1 e? una vista frontale di una turbina oggetto di questa invenzione Fig. 1 and? a front view of a turbine object of this invention
Fig. 2 e? una vista in sezione della turbina 10 secondo un piano parallelo alla direzione radiale che passa per l?elemento di connessione radiale 21 delle pale 20. Fig. 2 and? a sectional view of the turbine 10 according to a plane parallel to the radial direction passing through the radial connection element 21 of the blades 20.
Fig. 3 mostra una vista dall?alto della disposizione delle pale della turbina di Fig. 1. Fig. 3 shows a top view of the turbine blade arrangement of Fig. 1.
Fig. 4 e Fig. 5 mostrano rispettivamente una vista di dettaglio dall?alto dell? elemento ausiliare di supporto ed una vista in sezione secondo la linea II di Fig. 4. Fig. 4 and Fig. 5 respectively show a detail view from above of the auxiliary support element and a sectional view along line II of Fig. 4.
Fig. 6 e Fig. 7 mostrano rispettivamente una vista dall?alto e una vista in sezione di un assemblaggio di una pala con un elemento di connessione radiale. Fig. 6 and Fig. 7 respectively show a top view and a sectional view of an assembly of a blade with a radial connection element.
Fig. 8 mostra una vista in sezione di un elemento di connessione assiale. Fig. 8 shows a sectional view of an axial connection element.
Fig. 9 mostra una vista dall?alto di un elemento di supporto principale. Fig. 9 shows a top view of a main support element.
Fig. 10 mostra una vista in sezione presa lungo la linea II di Fig. 9. Fig. 10 shows a sectional view taken along line II of Fig. 9.
Fig. 11 e? una vista una vista in sezione di un?altra realizzazione del cuscinetto assiale dell? elemento di supporto principale. Fig. 11 and? a view a sectional view of another embodiment of the thrust bearing of the? main support element.
Fig. 12 e? una vista in sezione di un? altra realizzazione dell?elemento di supporto principale con un generatore coassiale. Fig. 12 and? a sectional view of a? another embodiment of the main support element with a coaxial generator.
Nelle figure le stesse parti sono indicate con lo stesso numero di riferimento. In the figures the same parts are indicated with the same reference number.
In Fig. 1 e? mostrata una turbina ad asse verticale tipo Darrieus con pale dritte 20 fissate con elementi di connessione 21 ad elementi di supporto ausiliare 40. Sulla parte superiore della turbina un elemento di supporto principale 30 regge il peso del rotore della turbina. Elementi di connessione assiale 22 connettono l?elemento di supporto principale 30 e gli elementi di supporto ausiliari 40 formando la struttura del rotore retta dal palo 60. In Fig. 1 and? Shown is a Darrieus-type vertical axis turbine with straight blades 20 attached with connectors 21 to auxiliary support members 40. On top of the turbine a main support member 30 supports the weight of the turbine rotor. Axial connection elements 22 connect the main support element 30 and the auxiliary support elements 40 forming the rotor structure supported by the pole 60.
Il generatore della turbina 50 e? fissato al palo 60 sotto l?ultimo elemento di supporto ausiliare 40 della turbina 10, che ha una sede per una cinghia 51. La cinghia 51 e? posizionata tra la sede dell?elemento ausiliario di supporto 40 e la puleggia del generatore 50, essa trasferisce la coppia del rotore della turbina 10 al generatore 50. Turbine generator 50 and? fixed to the post 60 under the last auxiliary support element 40 of the turbine 10, which has a seat for a belt 51. The belt 51 is? positioned between the seat of the auxiliary support element 40 and the pulley of the generator 50, it transfers the torque of the rotor of the turbine 10 to the generator 50.
Fig. 2 mostra una vista in sezione della turbina 10 secondo un piano parallelo alla direzione radiale che passa per l?elemento di connessione radiale 21 delle pale 20. I tre elementi di connessione radiale 21 sono fissati all?elemento ausiliare di supporto 40 nei punti di di fissaggio 41. L? elemento di supporto ausiliario 40, a forma ad anello, ha sei fori passanti 42 disposti a distanza uguale tra loro dove sono inseriti elementi di connessione assiale 22. Fig. 2 shows a sectional view of the turbine 10 according to a plane parallel to the radial direction passing through the radial connection element 21 of the blades 20. The three radial connection elements 21 are fixed to the auxiliary support element 40 at the points of fastening 41. L? auxiliary support element 40, in the shape of a ring, has six through holes 42 arranged at equal distances from each other where axial connection elements 22 are inserted.
Gli elementi di connessione assiale 22 collegano tra loro gli elementi ausiliari di supporto 40 e l? elemento di supporto principale 30 che formano insieme la struttura rigida del rotore. Essendo i sei fori passanti 42 sugli elementi ausiliari di supporto 40, disposti a 60? tra loro, questo permette di assemblare la turbina 10, dove le tre pale superiori 20 sono sfasate di 60? rispetto le tre pale inferiori 20. Fig. 3 mostra una vista dall?alto della turbina 10, dove le pale 20 sono sfasate di 60?, questo riduce l?ampiezza delle forze pulsanti aerodinamiche che agiscono sul palo 60 e migliora le prestazioni di auto partenza. The axial connection elements 22 connect the auxiliary support elements 40 and the? main support member 30 which together form the rigid structure of the rotor. Since the six through holes 42 on the auxiliary support elements 40 are arranged at 60? between them, this allows to assemble the turbine 10, where the three upper blades 20 are out of phase by 60? with respect to the three lower blades 20. Fig. 3 shows a top view of the turbine 10, where the blades 20 are out of phase by 60?, this reduces the amplitude of the aerodynamic pulsating forces acting on the pole 60 and improves the car performance departure.
Sul lato interno dell?elemento ausiliario di supporto 40 ci sono tre rotelle 46 che contattano la superficie cilindrica di elementi centranti 62 che trasferiscono al palo 60 con basso attrito le forze radiali delle pale 20. L? elemento centrante 62 ? fissato al palo 60 attraverso, per esempio, 3 punti di fissaggio regolabili che assicurano che la superficie cilindrica dell? elemento centrante 61 ha il suo asse allineato all?asse di rotazione della turbina 10. On the inner side of the auxiliary support element 40 there are three wheels 46 which contact the cylindrical surface of centering elements 62 which transfer the radial forces of the blades 20 to the pole 60 with low friction. center element 62 ? fixed to the post 60 through, for example, 3 adjustable fixing points which ensure that the cylindrical surface of the centering element 61 has its axis aligned with the rotation axis of the turbine 10.
Per una turbina Darrieus le forze che agiscono sulle pale hanno una componente radiale dovuta alle forze centrifughe ed aerodinamiche, ed una componente tangenziale della forza aerodinamica che genera la spinta. Le forze aerodinamiche sono impulsive e generano fatica meccanica sulle parti della turbina; tuttavia le forze piu? intense sono quelle inerziali centrifughe. Per esempio per un profilo NACA 0021, con corda di 10cm applicata ad una turbina con 1m di diametro ed una pala lunga 1m a 9m/s, considerando un ?=2,6 (rapporto velocita? periferica/velocita? del vento) che e? una tipica condizione di funzionamento per questa turbina ed assumendo un peso di 500g per la pala, ci si puo? aspettare una forza centrifuga radiale di 600N che spinge sulla pala 20, mentre la component radiale della forza aerodinamica e? nell ordine di 60N e la forza tangenziale media e? minore. For a Darrieus turbine, the forces acting on the blades have a radial component due to centrifugal and aerodynamic forces, and a tangential component of the aerodynamic force that generates thrust. The aerodynamic forces are impulsive and generate mechanical fatigue on the parts of the turbine; however the forces more? intense are the centrifugal inertial ones. For example for a NACA 0021 profile, with a 10cm chord applied to a turbine with a 1m diameter and a 1m long blade at 9m/s, considering a ?=2.6 (peripheral speed?/wind speed? ratio) which is ? a typical operating condition for this turbine and assuming a weight of 500g for the blade, can we? expect a radial centrifugal force of 600N which pushes on the blade 20, while the radial component of the aerodynamic force is in the order of 60N and the average tangential force e? minor.
I punti di fissaggio 41 degli elementi di connessione radiali 21 sono centrati rispetto il centro di gravita della pala 20 e possono ben trasferire la forza di trazione all?elemento di supporto 40. I punti di fissaggio 41, sull? elemento di supporto 40 potrebbero essere formati attraverso stampaggio ad iniezione di materiale plastico 410 con inserti metallici 411, come mostrato in Fig.5, una vista secondo presa secondo la linea II di Fig. 4. Questo puo?dare maggiore stabilita? alla pala, minimizzando le oscillazioni della pala 20 causate dalle forze aerodinamiche. The fixing points 41 of the radial connection elements 21 are centered with respect to the center of gravity of the blade 20 and can well transfer the traction force to the support element 40. The fixing points 41, on the? support element 40 could be formed by injection molding of plastic material 410 with metal inserts 411, as shown in Fig. 5 , a second view taken along line II of Fig. 4 . This may give greater stability? to the blade, minimizing the oscillations of the blade 20 caused by aerodynamic forces.
L?elemento di supporto ausiliare 40 stampato puo?includere fori di fissaggio passanti 42 per gli elementi di connessione radiali 22. Inoltre inserti di mozzi per i roller 46 potrebbero essere anche parti integrati nello stampaggio dell ? elemento di supporto 40. The molded auxiliary support element 40 may include through fixing holes 42 for the radial connection elements 22. Furthermore, hub inserts for the rollers 46 could also be parts integrated in the molding of the ? support element 40.
I punti di fissaggio 41 potrebbero anche essere fatti come fori passanti dove le estensioni degli elementi di connessione radiale 21 sul lato interno, cio? il lato difronte al palo 60, hanno le rotelle 46 fissate ai loro estremi. The fixing points 41 could also be made as through holes where the extensions of the radial connecting elements 21 on the inner side, i.e. the side facing the pole 60, have wheels 46 fixed to their ends.
Nella Fig. 6 e Fig. 7 sono mostrate rispettivamente la vista in sezione in direzione radiale e la vista frontale della pala 20 con i suoi elementi di connessione radiale 21. Grazie alla flessibilita? del disegno modulare della turbina, in funzione della lunghezza e rigidita? della pala 20 e alle condizioni dell?applicazione, per ogni pala 20 possono essere previsti due o piu? elementi di connessione radiale 21 fissati a corrispondenti elementi di supporto ausiliari 40. Fig. 6 and Fig. 7 respectively show the sectional view in the radial direction and the front view of the blade 20 with its radial connection elements 21. Thanks to the flexibility? of the modular design of the turbine, as a function of length and stiffness? of the blade 20 and under the conditions of the application, for each blade 20 two or more? radial connection elements 21 fixed to corresponding auxiliary support elements 40.
Gli elementi di connessione radiale 21 potrebbero essere di forma piatta per minimizzare la loro resistenza aerodinamica durante la rotazione. The radial connecting elements 21 could be flat in shape to minimize their aerodynamic drag during rotation.
Gli elementi di connessione assiale 22 che collegano in modo rigido l?elemento di supporto principale 30 e gli elementi ausiliari di supporto ausiliari 40 formano insieme la struttura del rotore della turbina 10. Questi potrebbero essere a sezione cilindrica, come mostrato nella vista in sezione di Fig. 8. Essi potrebbero essere semplicemente tubi di plastica o di metallo che potrebbero essere semplicemente assemblati inserendoli attraverso i fori passanti degli elementi di supporto ausiliare 42. Filettature di fissaggio 220 o semplicemente dei fori per pins di blocco potrebbero essere previsti nelle posizioni che corrispondenti ai fori passanti 42. The axial connection members 22 which rigidly connect the main support member 30 and the auxiliary support members 40 together form the structure of the turbine rotor 10. These could be cylindrical in section, as shown in the sectional view of Fig. 8. They could simply be plastic or metal tubes which could simply be assembled by inserting them through the through holes of the auxiliary support members 42. Fastening threads 220 or simply holes for locking pins could be provided in the corresponding positions to the through holes 42.
L?elemento di supporto principale attraverso gli elementi assiali di connessione 22 regge il peso del rotore della turbina 10. Una possibile realizzazione dell? elemento di supporto principale 30 e? mostrata in Fig. 9, una vista dall?alto ed in Fig. 10 una vista in sezione presa lungo la linea II di Fig. 9. The main support element through the axial connection elements 22 supports the weight of the turbine rotor 10. A possible embodiment of the? main support element 30 and? shown in Fig. 9, a top view and in Fig. 10 a sectional view taken along line II of Fig. 9.
Esso potrebbe avere una parte a forma circolare 33 comprendente un cuscinetto di supporto assiale 35. L?altro lato del cuscinetto assiale 35 che porta il peso del rotore, siede sull?estremo superiore del palo 60. Il suo allineamento assiale 31 ? definito dagli elementi di connessione assiale 22 che hanno i loro estremi 220 fissati in aperture 32 presenti nella parte dell?elemento di supporto principale 33. It could have a circular shaped portion 33 including an thrust bearing 35. The other side of the thrust bearing 35 which carries the weight of the rotor, sits on the upper end of the post 60. Its axial alignment 31 is defined by the axial connection elements 22 which have their ends 220 fixed in openings 32 present in the part of the main support element 33.
Un?altra possibile realizzazione dell?elemento di supporto principale 30 e? mostrata in Fig. 11 dove il cuscinetto assiale 35 e? realizzato da un pi? economico supporto a basso attrito, per esempio una palla di acciaio. Another possible embodiment of the main support element 30 is? shown in Fig. 11 where the thrust bearing 35 and? made by a pi? inexpensive low-friction support, such as a steel ball.
Figura 12 mostra un?altra realizzazione per la turbina 10 dove il generatore 50 e? integrato nell?elemento di supporto principale 30. In questa realizzazione il rotore del generatore 50 e? coassiale con rotore della turbina 10. Lo statore 31 del generatore 50 e? posizionato sull?estremo superiore del palo 10, con pins 53 che permettono il gioco assiale ma impediscono la sua rotazione. Figure 12 shows another embodiment for the turbine 10 where the generator 50 is? integrated in the main support element 30. In this embodiment the rotor of the generator 50 is? coaxial with the rotor of the turbine 10. The stator 31 of the generator 50 and? positioned on the upper end of the post 10, with pins 53 which allow for axial play but prevent its rotation.
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