IT202100012503A1 - GLASS CLEANING MACHINE - Google Patents

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IT202100012503A1
IT202100012503A1 IT102021000012503A IT202100012503A IT202100012503A1 IT 202100012503 A1 IT202100012503 A1 IT 202100012503A1 IT 102021000012503 A IT102021000012503 A IT 102021000012503A IT 202100012503 A IT202100012503 A IT 202100012503A IT 202100012503 A1 IT202100012503 A1 IT 202100012503A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
machine
cleaning
upright
guide
vertical
Prior art date
Application number
IT102021000012503A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Sountouaho Ferdinand Gnehouan
Original Assignee
Sountouaho Ferdinand Gnehouan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sountouaho Ferdinand Gnehouan filed Critical Sountouaho Ferdinand Gnehouan
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00Cleaning windows
    • A47L1/02Power-driven machines or devices

Landscapes

  • Magnetic Heads (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: ?MACCHINA PER LA PULIZIA DI VETRATE?. Description of Patent for Industrial Invention entitled: ?GLASS CLEANING MACHINE?.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per la pulizia di vetrate. The present invention relates to a glass cleaning machine.

? noto come la pulizia dei vetri di un edificio possa rappresentare un problema tecnico di non sempre semplice soluzione, specialmente quando la struttura ? un palazzo avente un importante sviluppo in altezza. ? known as cleaning the windows of a building can be a technical problem not always easy to solve, especially when the structure? a building with an important development in height.

Tale compito viene svolto in maniera totalmente manuale da operatori attraverso l?utilizzo di strumenti di uso comune come bastoni con estremit? lavavetro, spazzoloni o altri oggetti funzionalmente assimilabili, sfruttando dunque la semplice forza fisica del personale adibito per esercitare la frizione necessaria alla pulizia delle vetrate. This task is carried out in a totally manual way by operators through the use of commonly used tools such as sticks with ends? window washers, mops or other functionally similar objects, thus exploiting the simple physical strength of the personnel assigned to exercise the friction necessary to clean the windows.

Si rivela spesso necessario, quindi, l?utilizzo di montacarichi per portare l?addetto all?altezza corrispondente alla vetrata da pulire. Therefore, it is often necessary to use hoists to bring the operator to the height corresponding to the window to be cleaned.

Tali montacarichi servono anche per issare secchi d?acqua, contenitori di detergente e altri strumenti necessari all?esecuzione del lavoro come quelli descritti poc?anzi. These goods lifts are also used to hoist buckets of water, containers of detergent and other tools necessary for carrying out the work such as those described above.

Concretamente, l?operazione di pulizia ? definita da pi? fasi; una, in cui l?addetto distribuisce il detergente sulle vetrate con il relativo strumento, un?altra, in cui lo rimuove lavando le finestre con acqua, e un?altra ancora, in cui utilizza dispositivi atti ad asciugare come, per esempio, soffioni d?aria, stracci o simili. Concretely, the cleaning operation? defined by more phases; one, in which the employee distributes the detergent on the windows with the relative tool, another, in which he removes it by washing the windows with water, and yet another, in which he uses devices suitable for drying such as, for example, shower heads air, rags or similar.

Una volta terminata questa serie di fasi per una singola vetrata, l?operatore deve spostarsi o, eventualmente, essere collocato in corrispondenza di un?altra finestra e ripetere quanto detto finora sino all?esaurimento delle stesse. Once this series of phases for a single window has been completed, the operator must move or, possibly, be placed in correspondence with another window and repeat what has been said up to now until they are exhausted.

Appare ora chiaro, dunque, perch? il lavaggio delle vetrate di un edificio possa rappresentare un problema tecnico non indifferente. It is now clear, therefore, why? washing the windows of a building can represent a significant technical problem.

Infatti, la totale manualit? dell?operazione fa sorgere numerose criticit?. In particolare, l?utilizzo di montacarichi movimentati manualmente da terra, che portano l?operatore ad altezze dal suolo anche importanti, comporta il concreto rischio per lo stesso operatore di cadere o di far cadere oggetti colpendoli inavvertitamente, mettendo a rischio, rispettivamente, la propria salute o quella di un eventuale passante. Indeed, the total manual? of the operation gives rise to numerous criticisms. In particular, the use of hoists moved manually from the ground, which take the operator to significant heights above the ground, entails the real risk for the same operator of falling or dropping objects by inadvertently hitting them, putting at risk, respectively, the own health or that of any passer-by.

Non solo, ma il prolungato utilizzo da parte dell?addetto di bastoni per pulire, la frizione che deve imprimere contro le vetrate e il sollevamento di pesanti secchi d?acqua implica che il lavoro risulti sconvenientemente faticoso, arrivando ad arrecare ulteriori rischi per la salute dell?operatore. Non da ultimo, la modalit? stessa delle operazioni precedentemente descritte rende la pulizia delle vetrate un compito lungo e pertanto poco efficiente, specialmente quando il numero di finestre ? molto elevato. Not only that, but the prolonged use by the employee of cleaning sticks, the friction he has to exert against the windows and the lifting of heavy buckets of water means that the work is unduly tiring, leading to further health risks of the operator. Last but not least, the modality same operations previously described makes the cleaning of windows a long and therefore inefficient task, especially when the number of windows ? very high.

Il compito principale della presente invenzione ? quello di escogitare una macchina per la pulizia di vetrate che consenta di automatizzare le fasi di pulitura precedentemente descritte, prescindendo dallo sfruttamento del lavoro manuale di un addetto per pulire le finestre. The main task of the present invention ? that of devising a machine for cleaning windows which allows to automate the cleaning phases previously described, disregarding the use of the manual work of an operator to clean the windows.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare una macchina per la pulizia di vetrate che permetta di ridurre il tempo richiesto per pulire una fila di finestre. Another aim of the present invention ? that of devising a window cleaning machine which would reduce the time required to clean a row of windows.

Ulteriore scopo del presente trovato ? quello di escogitare una macchina per la pulizia di vetrate che permetta di ridurre il tempo richiesto per pulire una colonna di finestre. Another purpose of the present invention ? that of devising a machine for cleaning windows which allows to reduce the time required to clean a column of windows.

Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare una macchina per la pulizia di vetrate che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another object of the present invention ? that of devising a machine for cleaning glass windows which allows the aforementioned drawbacks of the known art to be overcome within the ambit of a simple, rational solution which is easy and effective to use and has a low cost.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente macchina per la pulizia di vetrate avente le caratteristiche di rivendicazione 1. The purposes set out above are achieved by the present glass cleaning machine having the characteristics of claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una macchina per la pulizia di vetrate, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a glass cleaning machine, illustrated by way of example, but not in limitation, in the attached tables of drawings in which:

la figura 1 ? una vista in assonometria del trovato in accordo con una forma di realizzazione; figure 1 ? an axonometric view of the invention in accordance with an embodiment;

la figura 2 ? una vista frontale, in scala ingrandita, di un particolare della macchina in accordo con la stessa forma di realizzazione; figure 2 ? a front view, on an enlarged scale, of a detail of the machine in accordance with the same embodiment;

la figura 3 ? una vista in assonometria del trovato in accordo con un?altra forma di realizzazione; figure 3 ? an axonometric view of the invention in accordance with another embodiment;

le figure 4 e 5 mostrano una vista in assonometria di due configurazioni operative del trovato in accordo con un?altra forma di realizzazione ancora. Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 una macchina per la pulizia di vetrate. Figures 4 and 5 show an axonometric view of two operating configurations of the invention in accordance with yet another embodiment. With particular reference to these figures, yes? referred to collectively by 1 as a glass cleaning machine.

La macchina 1 comprende: Machine 1 includes:

- almeno un basamento 2 provvisto di mezzi di movimentazione 3 rispetto al suolo; - at least one base 2 provided with movement means 3 with respect to the ground;

- almeno un montante verticale 4 associato al basamento; - at least one vertical upright 4 associated with the base;

- almeno una prima guida 5 associata al montante verticale 4; e - at least one first guide 5 associated with the vertical post 4; And

- almeno un dispositivo di pulizia 6 atto alla pulizia di vetrate 17 e montato mobile lungo la prima guida 5. - at least one cleaning device 6 suitable for cleaning glass windows 17 and movably mounted along the first guide 5.

Convenientemente, i mezzi di movimentazione 3 rispetto al suolo sono ruote. Conveniently, the movement means 3 with respect to the ground are wheels.

In particolare, i mezzi di movimentazione 3 permettono ad un addetto di spostare facilmente la macchina 1 e di collocarla in prossimit? delle vetrate 17 da pulire. In particular, the handling means 3 allow an operator to easily move the machine 1 and place it near the of the windows 17 to be cleaned.

Inoltre, la macchina 1 comprende mezzi di stoccaggio 18 di almeno un fluido. Furthermore, the machine 1 comprises means 18 for storing at least one fluid.

In particolare, i mezzi di stoccaggio 18 sono scelti dall?elenco comprendente: almeno un serbatoio di acqua, almeno un serbatoio di liquido detergente, almeno un serbatoio di aria compressa. In particular, the storage means 18 are selected from the list comprising: at least one water tank, at least one detergent liquid tank, at least one compressed air tank.

Pi? nel dettaglio, i mezzi di stoccaggio 18 sono associati al dispositivo di pulizia 6 attraverso mezzi di connessione 19 atti a permettere il trasporto di almeno un fluido contenuto nei mezzi di stoccaggio 18 dai mezzi di stoccaggio stessi fino al dispositivo di pulizia 6. Pi? in detail, the storage means 18 are associated with the cleaning device 6 through connection means 19 suitable for allowing the transport of at least one fluid contained in the storage means 18 from the storage means themselves up to the cleaning device 6.

Pi? in particolare, i mezzi di connessione 19 comprendono una pluralit? di tubi 20 e almeno un dispositivo pompante 21. Pi? in particular, the connection means 19 comprise a plurality of pipes 20 and at least one pumping device 21.

Convenientemente, i mezzi di connessione 19 comprendono almeno due dispositivi pompanti 21, uno del tipo di una pompa e l?altro del tipo di un compressore. Conveniently, the connection means 19 comprise at least two pumping devices 21, one of the type of a pump and the other of the type of a compressor.

Nel dettaglio, almeno una pompa ? associata ad almeno uno tra il serbatoio di acqua e il serbatoio di liquido detergente ed almeno un compressore ? associato al serbatoio di aria compressa. In detail, at least one pump? associated with at least one of the water tank and the detergent liquid tank and at least one compressor ? associated with the compressed air tank.

In particolare, attraverso l?azione pompante del dispositivo pompante 21, almeno uno dei fluidi contenuti nei mezzi di stoccaggio 18 viene incanalato attraverso almeno un tubo 20 e viene portato ad almeno uno tra i mezzi di lavaggio 8, i mezzi di detersione 9 e i mezzi di asciugatura 11. In particular, through the pumping action of the pumping device 21, at least one of the fluids contained in the storage means 18 is channeled through at least one pipe 20 and is brought to at least one of the washing means 8, the cleansing means 9 and the means drying 11.

Utilmente, il dispositivo di pulizia 6 comprende almeno uno strumento di pulizia 8, 9, 10, 11 scelto dall?elenco comprendente: Conveniently, the cleaning device 6 comprises at least one cleaning tool 8, 9, 10, 11 selected from the list comprising:

- mezzi di lavaggio 8 atti a distribuire acqua sulle vetrate 17; - washing means 8 suitable for distributing water on the windows 17;

- mezzi di detersione 9 atti a distribuire un liquido detergente sulle vetrate 17; - cleaning means 9 suitable for distributing a liquid detergent on the windows 17;

- mezzi di abrasione 10 atti a rimuovere lo sporco dalle vetrate 17 mediante frizione; - abrasion means 10 able to remove the dirt from the windows 17 by means of friction;

- mezzi di asciugatura 11 atti ad asciugare le vetrate 17. - drying means 11 suitable for drying the stained glass windows 17.

Pi? nello specifico, i mezzi di lavaggio 8, i mezzi di detersione 9 e i mezzi di asciugatura 11 sono rispettivamente connessi ad almeno un serbatoio di acqua, ad almeno un serbatoio di un liquido detergente e ad almeno un serbatoio di aria compressa per mezzo dei tubi 20. Pi? specifically, the washing means 8, the cleansing means 9 and the drying means 11 are respectively connected to at least one water tank, to at least one tank of a detergent liquid and to at least one tank of compressed air by means of the pipes 20 .

Preferibilmente, i mezzi di abrasione 10 sono del tipo di spazzole rotanti. In una prima forma di realizzazione preferita, il dispositivo di pulizia 6 comprende mezzi di lavaggio 8, mezzi di detersione 9, mezzi di abrasione 10 e mezzi di asciugatura 11. Preferably, the abrasion means 10 are of the type of rotating brushes. In a first preferred embodiment, the cleaning device 6 comprises washing means 8, cleansing means 9, abrasion means 10 and drying means 11.

In particolare, i mezzi di lavaggio 8, i mezzi di detersione 9 e i mezzi di asciugatura 11 comprendono, ciascuno, almeno un dispositivo di diffusione atto a diffondere i rispettivi fluidi sulla vetrata 17. In particular, the washing means 8, the cleansing means 9 and the drying means 11 each comprise at least one diffusion device capable of diffusing the respective fluids on the glass 17.

In altre parole, un dispositivo di diffusione diffonde acqua sulla vetrata 17, un altro dispositivo di diffusione diffonde liquido detergente sulla vetrata 17, un altro dispositivo di diffusione ancora diffonde aria compressa sulla vetrata 17. In other words, a diffusion device diffuses water on the window 17, another diffusion device diffuses detergent liquid on the window 17, yet another diffusion device diffuses compressed air on the window 17.

Convenientemente, i mezzi di lavaggio 8, i mezzi di detersione 9 e i mezzi di asciugatura 11 sono realizzati in un corpo unico. Conveniently, the washing means 8, the cleansing means 9 and the drying means 11 are made in a single body.

Come visibile in figura 2, i mezzi di abrasione 10 sono disposti inferiormente al dispositivo di diffusione. As can be seen in Figure 2, the abrasion means 10 are arranged below the diffusion device.

Questo particolare accorgimento permette, durante il lavaggio della vetrata 17, che l?acqua e il liquido detergente diffusi dal dispositivo di diffusione colpiscano la vetrata 17 ad un?altezza sostanzialmente corrispondente a quella a cui sono collocati i mezzi di abrasione 10. This particular expedient allows, during the washing of the window 17, for the water and the detergent liquid diffused by the diffusion device to hit the window 17 at a height substantially corresponding to that at which the abrasion means 10 are positioned.

In questo modo, attraverso l?azione rotativa di questi ultimi, i fluidi diffusi vengono distribuiti in maniera uniforme sulla vetrata 17, permettendo la pulizia di quest?ultima. In this way, through the rotary action of the latter, the diffused fluids are distributed uniformly on the glass window 17, allowing the latter to be cleaned.

Non solo, ma, allo stesso tempo, questo accorgimento evita che i mezzi di abrasione 10 graffino la vetrata stessa a causa di un?azione di frizione a secco. Not only that, but, at the same time, this expedient prevents the abrasion means 10 from scratching the glass itself due to a dry friction action.

In una seconda forma di realizzazione preferita, il dispositivo di pulizia 6 comprende mezzi di lavaggio 8, mezzi di detersione 9 e mezzi di asciugatura 11 ed ? sprovvisto dei mezzi di abrasione 10. In a second preferred embodiment, the cleaning device 6 comprises washing means 8, cleansing means 9 and drying means 11 and ? without the means of abrasion 10.

In particolare, i mezzi di lavaggio 8, i mezzi di detersione 9 e i mezzi di asciugatura 11 comprendono, ciascuno, almeno un rispettivo ugello. In particular, the washing means 8, the cleansing means 9 and the drying means 11 each comprise at least one respective nozzle.

Pi? nel dettaglio, almeno un ugello emette acqua, almeno un altro ugello emette liquido detergente e almeno un altro ugello ancora emette aria compressa. Pi? in detail, at least one nozzle emits water, at least one other nozzle emits detergent liquid and at least one more nozzle emits compressed air.

In altre parole, per la pulizia di una vetrata 17, un ugello emette acqua e un altro ugello emette liquido detergente. In other words, for cleaning a window 17, one nozzle emits water and another nozzle emits cleaning liquid.

In un momento successivo, un altro ugello ancora emette aria compressa per asciugare la vetrata 17 e fare s? che, al termine di questa operazione, la stessa risulti pulita. At a later time, yet another nozzle emits compressed air to dry the glass 17 and make sure that the that, at the end of this operation, it is clean.

Non si escludono, tuttavia, differenti forme di realizzazione, come, per esempio, mezzi di lavaggio 8, mezzi di detersione 9 e mezzi di asciugatura 11 realizzati in un corpo unico corrispondente ad un singolo ugello, oppure un dispositivo di pulizia 6 provvisto dei mezzi di abrasione 10 e sprovvisto dei mezzi di lavaggio 8, dei mezzi di detersione 9 e dei mezzi di asciugatura 11. However, different embodiments are not excluded, such as, for example, washing means 8, cleansing means 9 and drying means 11 made in a single body corresponding to a single nozzle, or a cleaning device 6 provided with the means of abrasion 10 and without the washing means 8, the cleansing means 9 and the drying means 11.

Secondo un?alternativa forma di realizzazione non mostrata nelle figure, la macchina 1 comprende mezzi di verniciatura atti a distribuire vernici, smalti, pitture o altri fluidi simili. According to an alternative embodiment not shown in the figures, the machine 1 comprises painting means suitable for distributing varnishes, enamels, paints or other similar fluids.

Convenientemente, i mezzi di verniciatura comprendono almeno un ugello. Preferibilmente, il dispositivo di pulizia 6 comprende almeno una traversa orizzontale 12 montata mobile lungo la prima guida 5. Conveniently, the painting means comprise at least one nozzle. Preferably, the cleaning device 6 comprises at least one horizontal crossbar 12 mounted movably along the first guide 5.

Convenientemente, la traversa orizzontale 12 ? interposta tra lo strumento di pulizia 8, 9, 10, 11 e la prima guida 5. Conveniently, the horizontal crossbar 12 ? placed between the cleaning tool 8, 9, 10, 11 and the first guide 5.

Nella particolare forma di attuazione mostrata in figura 3, la macchina 1 comprende almeno una seconda guida 13 associata alla traversa orizzontale 12. In the particular embodiment shown in figure 3, the machine 1 comprises at least a second guide 13 associated with the horizontal crosspiece 12.

Utilmente, lo strumento di pulizia 8, 9, 10, 11 ? montato mobile lungo la seconda guida 13. Helpfully, the cleanup tool 8, 9, 10, 11 ? mobile mounted along the second guide 13.

In questo modo, infatti, lo strumento di pulizia 8, 9, 10, 11 espleta la sua azione sia lungo una direzione orizzontale, scorrendo sulla seconda guida 13, sia lungo una direzione verticale, scorrendo solidalmente al dispositivo di pulizia 6 lungo la prima guida 5. In this way, in fact, the cleaning tool 8, 9, 10, 11 performs its action both along a horizontal direction, sliding on the second guide 13, and along a vertical direction, sliding integrally with the cleaning device 6 along the first guide 5.

Cos? facendo, la macchina 1 ? in grado di pulire in maniera rapida ed automatica sia una fila che una colonna di vetrate 17. What? doing, the machine 1 ? able to quickly and automatically clean both a row and a column of glass 17.

Nella particolare forma di attuazione mostrata nelle figure 4 e 5, il montante verticale 4 comprende almeno un primo montante 14 e almeno un secondo montante 15, il primo montante 14 e il secondo montante 15 essendo mobili reciprocamente in almeno una configurazione di movimentazione verticale ed essendo fissi in almeno una configurazione di arresto. In the particular embodiment shown in figures 4 and 5, the vertical upright 4 comprises at least one first upright 14 and at least one second upright 15, the first upright 14 and the second upright 15 being reciprocally movable in at least one vertical movement configuration and being fixed in at least one stop configuration.

In particolare, la configurazione di arresto ? scelta sostanzialmente in continuit? tra una qualsiasi posizione compresa tra una posizione di minimo ingombro verticale del montante verticale 4 ed una posizione di massimo ingombro verticale del montante verticale 4. In particular, the shutdown configuration ? choice substantially in continuity? between any position between a position of minimum vertical encumbrance of the vertical upright 4 and a position of maximum vertical encumbrance of the vertical upright 4.

In altre parole, l?altezza del montante verticale 4 viene regolata controllando convenientemente la posizione reciproca del primo montante 14 e del secondo montante 15. In other words, the height of the vertical upright 4 is adjusted by conveniently controlling the reciprocal position of the first upright 14 and the second upright 15.

In particolare, il primo montante 14 ? fisso rispetto al basamento 2 e il secondo montante 15 ? mobile rispetto al primo montante 14. In particular, the first upright 14 ? fixed with respect to the base 2 and the second upright 15 ? movable with respect to the first upright 14.

Pi? nel dettaglio, il secondo montante 15 ? interposto tra la prima guida 5 e il primo montante 14. Pi? in detail, the second upright 15 ? interposed between the first guide 5 and the first upright 14.

In questa particolare disposizione, regolando la posizione verticale del secondo montante 15 e, con esso, della prima guida 5, il dispositivo di pulizia 6 viene collocato ad un?altezza tale da permettergli, mediante lo scorrimento dello stesso lungo la prima guida 5, di pulire vetrate 17 collocate ad un?altezza maggiore di quella del primo montante 14. In this particular arrangement, by adjusting the vertical position of the second upright 15 and, with it, of the first guide 5, the cleaning device 6 is placed at a height such as to allow it, by sliding along the first guide 5, to clean windows 17 located at a higher height than the first upright 14.

In questo modo, il dispositivo di pulizia 6 pu? pulire colonne di vetrate 17 aventi lunghezza considerevole. In this way, the cleaning device 6 can clean stained glass columns 17 having considerable length.

Questo accorgimento si rivela particolarmente ingegnoso nel caso di edifici aventi un importante sviluppo in altezza, per i quali sarebbe necessario impiegare montanti verticali 4 sconvenientemente lunghi. This expedient proves to be particularly ingenious in the case of buildings having a significant height development, for which it would be necessary to use unsuitably long vertical uprights 4.

Convenientemente, la macchina 1 comprende almeno un?unit? elettronica di comando 16 operativamente collegata al montante verticale 4 e configurata per movimentare almeno uno tra il primo e il secondo montante 14, 15 dalla configurazione di arresto alla configurazione di movimentazione e viceversa. Conveniently, the machine 1 comprises at least one unit? control electronics 16 operatively connected to the vertical upright 4 and configured to move at least one of the first and second uprights 14, 15 from the stop configuration to the movement configuration and vice versa.

Vantaggiosamente, l?unit? elettronica di comando 16 ? operativamente collegata al dispositivo di pulizia 6 ed ? configurata per almeno uno tra: - il movimentare il dispositivo di pulizia 6 lungo la prima guida 5; Advantageously, the unit? control electronics 16 ? operatively connected to the cleaning device 6 and ? configured for at least one of: - moving the cleaning device 6 along the first guide 5;

- il movimentare lo strumento di pulizia 8, 9, 10, 11 lungo la seconda guida 13; - moving the cleaning tool 8, 9, 10, 11 along the second guide 13;

- l?attivare e il disattivare lo strumento di pulizia 8, 9, 10, 11. - activating and deactivating the cleaning tool 8, 9, 10, 11.

In particolare, l?addetto agisce su almeno un dispositivo di controllo 22 associato all?unit? elettronica di comando 16 per regolare la posizione del dispositivo di pulizia 6 e dello strumento di pulizia 8, 9, 10, 11. In particular, does the operator act on at least one control device 22 associated with the unit? control electronics 16 for regulating the position of the cleaning device 6 and the cleaning tool 8, 9, 10, 11.

Nel dettaglio, il dispositivo di controllo 22 ? del tipo di una leva di comando. In detail, the control device 22 ? of the type of a control lever.

Convenientemente, almeno due dispositivi di controllo 22 sono associati all?unit? elettronica di comando 16, uno essendo atto alla regolazione della posizione verticale del dispositivo di pulizia 6, l?altro essendo atto alla regolazione della posizione orizzontale dello strumento di pulizia 8, 9, 10, 11. Conveniently, at least two control devices 22 are associated with the unit? control electronics 16, one being suitable for adjusting the vertical position of the cleaning device 6, the other being suitable for adjusting the horizontal position of the cleaning tool 8, 9, 10, 11.

In altre parole, l?addetto regola la posizione verticale dello strumento di pulizia 8, 9, 10, 11 agendo sul primo dispositivo di controllo 22 che muove il dispositivo di pulizia 6 lungo la prima guida 5. In other words, the operator adjusts the vertical position of the cleaning tool 8, 9, 10, 11 by acting on the first control device 22 which moves the cleaning device 6 along the first guide 5.

Ancora, l?addetto regola la posizione orizzontale dello strumento di pulizia 8, 9, 10, 11 agendo sul secondo dispositivo di controllo 22 che lo muove lungo la seconda guida 13. Again, the operator adjusts the horizontal position of the cleaning tool 8, 9, 10, 11 by acting on the second control device 22 which moves it along the second guide 13.

Cos? facendo, lo strumento di pulizia 8, 9, 10, 11 pu? essere collocato in una pluralit? di posizioni differenti, in modo tale da espletare la propria funzione su una o pi? vetrate 17 scelte dall?addetto. What? doing, the cleaning tool 8, 9, 10, 11 pu? be placed in a plurality? of different positions, in such a way as to carry out its function on one or more? stained glass windows 17 chosen by the attendant.

Non si escludono, tuttavia, dispositivi di controllo 22 di tipo diverso e/o funzionanti in maniera differente, come, per esempio, un unico dispositivo di controllo 22 del tipo a leva di comando atto a regolare sia la posizione verticale del dispositivo di pulizia 6 sia la posizione orizzontale dello strumento di pulizia 8, 9, 10, 11, oppure un dispositivo di controllo 22 del tipo a pulsantiera, dove ciascun pulsante regola, se premuto, la posizione verticale e/o orizzontale del dispositivo di pulizia e/o dello strumento di pulizia 8, 9, 10, 11. However, control devices 22 of different types and/or operating in different ways are not excluded, such as, for example, a single control device 22 of the control lever type suitable for regulating both the vertical position of the cleaning device 6 either the horizontal position of the cleaning tool 8, 9, 10, 11, or a control device 22 of the push-button type, where each push-button adjusts, when pressed, the vertical and/or horizontal position of the cleaning device and/or the cleaning tool 8, 9, 10, 11.

Vantaggiosamente, l?unit? elettronica di comando 16 ? comandabile a distanza mediante almeno un comando remoto impartito dall?addetto per mezzo di almeno un dispositivo elettronico di comando remoto non mostrato nelle figure. Advantageously, the unit? control electronics 16 ? remotely controllable by means of at least one remote command given by the operator by means of at least one remote control electronic device not shown in the figures.

In particolare, il dispositivo di comando remoto ? collegato mediante almeno un cavo all?unit? elettronica di comando 16. In particular, the remote control device ? connected by at least one cable to the unit? control electronics 16.

Alternativamente, il dispositivo di comando remoto comunica con l?unit? elettronica di comando 16 mediante comunicazione wireless. Alternatively, does the remote control device communicate with the unit? control electronics 16 by wireless communication.

Convenientemente, la macchina 1 comprende almeno un dispositivo di visione remota del tipo, per esempio, di una telecamera, non mostrato nelle figure. Conveniently, the machine 1 comprises at least one remote viewing device of the type, for example, of a television camera, not shown in the figures.

In particolare, il dispositivo di visione remota ? associato al montante verticale 4. In particular, the remote viewing device ? associated with the vertical upright 4.

Pi? nel dettaglio, il dispositivo di visione remota ? associato al primo montante 14. Pi? in detail, the remote viewing device? associated with the first upright 14.

In questo modo, l?addetto pu? comandare con sicurezza e precisione lo strumento di pulizia 8, 9, 10, 11 anche nei casi in cui la vetrata 17 da pulire sia collocata ad altezze tali da rendere la vista diretta non sufficientemente accurata. In this way, the employee can? control the cleaning tool 8, 9, 10, 11 with safety and precision even in cases in which the window 17 to be cleaned is located at heights such as to make the direct view not sufficiently accurate.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti. Yes ? in practice it has been observed that the described invention achieves the proposed aim and objects.

In particolare, si sottolinea il fatto che la macchina per la pulizia di vetrate permette di prescindere dal lavoro manuale di un addetto, il quale deve semplicemente collocare la macchina in prossimit? delle vetrate da pulire e comandare la stessa mediante l?unit? elettronica di controllo. In particular, we underline the fact that the glass cleaning machine allows you to disregard the manual work of an employee, who simply has to place the machine near the machine. of the windows to be cleaned and to command the same through the? unit? control electronics.

Si sottolinea, inoltre, il fatto che il particolare espediente di prevedere un dispositivo di pulizia scorrevole in direzione verticale lungo una prima guida permette di ridurre il tempo richiesto per pulire una colonna di finestre, in quanto lo strumento di pulizia ad esso associato consente di sveltire notevolmente il lavoro rispetto allo sfruttamento del lavoro manuale di un addetto. Furthermore, it is emphasized that the particular expedient of providing a cleaning device sliding in a vertical direction along a first guide allows to reduce the time required to clean a column of windows, since the cleaning tool associated with it allows to speed up significantly the work compared to exploiting the manual labor of an employee.

Si sottolinea, infine, che, per la stessa ragione, il particolare espediente di prevedere un dispositivo di pulizia che comprende uno strumento di pulizia scorrevole in direzione orizzontale lungo una seconda guida permette di ridurre il tempo richiesto per pulire una fila di finestre. Finally, it is underlined that, for the same reason, the particular expedient of providing a cleaning device which comprises a cleaning tool sliding in a horizontal direction along a second guide makes it possible to reduce the time required to clean a row of windows.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1) Macchina per la pulizia di vetrate (1), caratterizzata dal fatto che comprende:1) Glass cleaning machine (1), characterized in that it comprises: - almeno un basamento (2) provvisto di mezzi di movimentazione (3) rispetto al suolo;- at least one base (2) provided with movement means (3) with respect to the ground; - almeno un montante verticale (4) associato a detto basamento;- at least one vertical upright (4) associated with said base; - almeno una prima guida (5) associata a detto montante verticale (4); e - almeno un dispositivo di pulizia (6) atto alla pulizia di vetrate (17) e montato mobile lungo detta prima guida (5).- at least one first guide (5) associated with said vertical post (4); and - at least one cleaning device (6) suitable for cleaning glass (17) and movably mounted along said first guide (5). 2) Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di pulizia (6) comprende almeno uno strumento di pulizia (8, 9, 10, 11) scelto dall?elenco comprendente:2) Machine (1) according to claim 1, characterized in that said cleaning device (6) comprises at least one cleaning tool (8, 9, 10, 11) chosen from the list comprising: - mezzi di lavaggio (8) atti a distribuire acqua su dette vetrate (17);- washing means (8) able to distribute water on said windows (17); - mezzi di detersione (9) atti a distribuire un liquido detergente su dette vetrate (17);- cleaning means (9) suitable for distributing a liquid detergent on said windows (17); - mezzi di abrasione (10) atti a rimuovere lo sporco da dette vetrate (17) mediante frizione;- abrasion means (10) able to remove the dirt from said windows (17) by means of friction; - mezzi di asciugatura (11) atti ad asciugare dette vetrate (17).- drying means (11) suitable for drying said glazed surfaces (17). 3) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di pulizia (6) comprende almeno una traversa orizzontale (12) montata mobile lungo detta prima guida (5).3) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said cleaning device (6) comprises at least one horizontal crosspiece (12) mounted movably along said first guide (5). 4) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta traversa orizzontale (12) ? interposta tra detto strumento di pulizia (8, 9, 10, 11) e detta prima guida (5). 4) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that said horizontal crosspiece (12) ? interposed between said cleaning tool (8, 9, 10, 11) and said first guide (5). 5) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende almeno una seconda guida (13) associata a detta traversa orizzontale (12).5) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one second guide (13) associated with said horizontal crosspiece (12). 6) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto strumento di pulizia (8, 9, 10, 11) ? montato mobile lungo detta seconda guida (13).6) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said cleaning tool (8, 9, 10, 11) ? mounted movably along said second guide (13). 7) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto montante verticale (4) comprende almeno un primo montante (14) e almeno un secondo montante (15), detto primo montante (14) e detto secondo montante (15) essendo mobili reciprocamente in almeno una configurazione di movimentazione verticale ed essendo fissi in almeno una configurazione di arresto.7) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said vertical upright (4) comprises at least one first upright (14) and at least one second upright (15), said first upright (14) and said second upright (15) being mutually movable in at least one vertical movement configuration and being stationary in at least one stop configuration. 8) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta configurazione di arresto ? scelta sostanzialmente in continuit? tra una qualsiasi posizione compresa tra una posizione di minimo ingombro verticale di detto montante verticale (4) ed una posizione di massimo ingombro verticale di detto montante verticale (4).8) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said stop configuration ? choice substantially in continuity? between any position between a position of minimum vertical encumbrance of said vertical upright (4) and a position of maximum vertical encumbrance of said vertical upright (4). 9) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende almeno un?unit? elettronica di comando (16) operativamente collegata a detto montante verticale (4) e configurata per movimentare almeno uno tra detti primo e secondo montante verticale (14, 15) da detta configurazione di arresto a detta configurazione di movimentazione e viceversa.9) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one?unit? control electronics (16) operatively connected to said vertical upright (4) and configured to move at least one of said first and second vertical uprights (14, 15) from said stop configuration to said movement configuration and vice versa. 10) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta unit? elettronica di comando (16) ? operativamente collegata a detto dispositivo di pulizia (6) ed ? configurata per almeno uno tra:10) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that said unit? control electronics (16) ? operatively connected to said cleaning device (6) and ? configured for at least one of: - il movimentare detto dispositivo di pulizia (6) lungo detta prima guida (5);- moving said cleaning device (6) along said first guide (5); - il movimentare detto strumento di pulizia (8, 9, 10, 11) lungo detta seconda guida (13);- moving said cleaning tool (8, 9, 10, 11) along said second guide (13); - l?attivare e il disattivare detto strumento di pulizia (8, 9, 10, 11). - activating and deactivating said cleaning tool (8, 9, 10, 11).
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CN211432693U (en) * 2019-08-27 2020-09-08 商丘工学院 Glass window cleaning robot
CN211691586U (en) * 2019-12-28 2020-10-16 广州佳卡纳化妆品开发有限公司 Glass surface cleaning device for building

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