IT202100012119A1 - Dispositivo per la tracciabilita’ di prodotti - Google Patents

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Michele Cesario
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Description

DESCRIZIONE
DISPOSITIVO PER LA TRACCIABILITA? DI PRODOTTI
La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per la tracciabilit? di prodotti del tipo precisato nel preambolo della prima rivendicazione.
In particolare, la presente invenzione ha per oggetto un dispositivo atto a potenziare la tracciabilit? di prodotti soprattutto, ma non soltanto, agroalimentari e vitivinicoli. La tracciabilit? di materie prime, di processi e di prodotti finiti sta acquisendo sempre pi? importanza a livello commerciale. In ambito logistico, con tracciabilit? si intende l?identificazione delle diverse tappe che percorre un bene da un punto di origine, ad esempio un?azienda produttrice, ad un punto di destinazione, solitamente rappresentato dal cliente. Il concetto di tracciabilit? viene applicato, dunque, sia in fase di realizzazione di un prodotto che durante la sua distribuzione. Affinch? i prodotti vengano tracciati in maniera corretta, ? necessario implementare, a livello aziendale, una serie di procedimenti e sistemi in grado di determinare la posizione e la condizione ambientale di un prodotto. In particolare la posizione e/o la condizione ambientale di un prodotto possono essere note in tempo reale oppure possono essere consultabili, in caso di necessit?, a posteriori.
Attualmente sono noti diversi sistemi atti a fornire informazioni dettagliate per l?identificazione e in grado di descrivere l?interazione di un prodotto con l?ambiente circostante. Il sistema pi? diffuso a livello mondiale per l?identificazione di prodotti ? rappresentato dai codici a barre (UPC, EAN). Questo sistema utilizza un linguaggio comune per creare codici univoci formati da una sequenza di numeri a cui ? associata una serie di barre verticali. I codici a barre sono generalmente utilizzati per l?inventario in loco e per la tracciabilit? di merci in transito. Nonostante l?univocit? intrinseca dei codici a barre, essi presentano lo svantaggio di dover essere scansionati manualmente da un operatore. Un altro sistema identificativo ? il tag di identificazione a radiofrequenza (RFID). Tale sistema comprende un?etichetta elettronica in grado di identificare e/o memorizzare automaticamente informazioni inerenti a oggetti ma anche animali o persone. Questa identificazione o memorizzazione avviene in seguito all?interazione tra i tag RFID e dispositivi di lettura e/o scrittura appositi attraverso onde radio. I tag RFID presentano alcuni vantaggi rispetto ai pi? comuni codici a barre. Ad esempio, la lettura di tali tag da parte dei lettori appositi non necessita di contatto e di visibilit?. Inoltre, i tag RFID consentono l?aggiunta di informazioni.
Un esempio particolare dell?applicazione del concetto di tracciabilit? ? il settore alimentare. La tracciabilit? in ambito alimentare viene applicata sia per conoscere l?origine delle materie prime e i metodi di lavorazione, ma anche per controllare che i parametri ambientali significativi vengano rispettati, sia in fase di produzione che in fase di trasporto in modo da garantire la sicurezza del prodotto. Come noto infatti, molti alimenti necessitano del mantenimento della catena del freddo o del mantenimento di particolari condizioni di umidit? e/o esposizione luminosa. Per i prodotti alimentari di lusso o comunque per alcuni prodotti di nicchia che presentano lavorazioni particolarmente lunghe e complesse, ad esempio vini e formaggi, il concetto di tracciabilit? ? importante non solo per la sicurezza del consumatore ma anche per garantire a quest?ultimo la qualit? e l?unicit? del prodotto che sta acquistando.
A questo scopo, sono noti dispositivi elettronici, comprendenti dei sensori, atti ad essere applicati generalmente ai prodotti in transito. Tali dispositivi consentono principalmente di monitorare le condizioni di trasporto tramite il rilevamento di parametri quali la localizzazione, la temperatura, l?umidit?, l?accelerazione e altro ancora. Inoltre, i dispositivi di monitoraggio utilizzati durante le spedizioni comprendono generalmente un elaboratore atto a registrare e/o elaborare i dati acquisiti dai sensori. Un esempio particolare di dispositivo di monitoraggio ? descritto nella domanda di brevetto US-A-2011077909. Il brevetto descrive un dispositivo per il monitoraggio di merci configurato per tracciare queste ultime durante la fase di trasporto. Il dispositivo comprende, inoltre, sensori per parametri ambientali e almeno una memoria e/o un elaboratore che lo rendono complessivamente costoso. Esso viene generalmente utilizzato per tracciare una spedizione comprendente pi? prodotti.
La tecnica nota descritta comprende alcuni importanti inconvenienti.
In particolare, i dispositivi identificati applicati direttamente sui prodotti singoli sono generalmente codici a barre o etichette RFID in grado di fornire informazioni sui prodotti ma non sulle loro condizioni lungo la filiera.
Inoltre, i dispositivi provvisti di sensori atti a monitorare le condizioni ambientali sono generalmente atti ad essere applicati a veicoli o unit? di trasporto e dunque effettuano la rilevazione dei parametri significativi solo durante una specifica fase della filiera produttore-consumatore.
In questa situazione il compito tecnico alla base della presente invenzione ? ideare un dispositivo per la tracciabilit? di prodotti in grado di ovviare sostanzialmente ad almeno parte degli inconvenienti citati.
Nell'ambito di detto compito tecnico ? un importante scopo dell'invenzione ottenere un dispositivo per la tracciabilit? in grado di identificare univocamente un prodotto e al contempo in grado di ottenere dei dati oggettivi sul prodotto stesso riguardanti tutta la filiera.
Un altro importante scopo dell'invenzione ? realizzare un dispositivo per la tracciabilit? applicabile a prodotti singoli atto a mettere in comunicazione reciproca il produttore e il consumatore.
Il compito tecnico e gli scopi specificati sono raggiunti da un dispositivo per la tracciabilit? di prodotti come rivendicato nella annessa rivendicazione 1.
Soluzioni tecniche preferite sono evidenziate nelle rivendicazioni dipendenti.
Le caratteristiche ed i vantaggi dell?invenzione sono di seguito chiariti dalla descrizione dettagliata di esecuzioni preferite dell?invenzione, con riferimento agli uniti disegni, nei quali:
la Fig.1 ? il dispositivo per la tracciabilit? secondo l?invenzione applicato ad una bottiglia di vino;
la Fig. 2a illustra una vista dal basso del dispositivo per la tracciabilit? secondo l?invenzione applicato ad una bottiglia di vino;
la Fig.2b mostra una rotazione rispetto alla configurazione di Fig.2a di una bottiglia di vino a cui ? applicato il dispositivo per la tracciabilit? secondo l?invenzione;
la Fig.2c mostra una rotazione rispetto alla configurazione di Fig.2b di una bottiglia di vino a cui ? applicato il dispositivo per la tracciabilit? secondo l?invenzione;
la Fig.2d mostra una rotazione rispetto alla configurazione di Fig.2c di una bottiglia di vino a cui ? applicato il dispositivo per la tracciabilit? secondo l?invenzione;
la Fig. 3 mostra il dispositivo per la tracciabilit? secondo l?invenzione applicato ad una forma di formaggio; e
la Fig.4a illustra il ribaltamento di una forma di formaggio a cui ? applicato il dispositivo per la tracciabilit? secondo l?invenzione.
Nel presente documento, le misure, i valori, le forme e i riferimenti geometrici (come perpendicolarit? e parallelismo), quando associati a parole come "circa" o altri simili termini quali "pressoch?" o "sostanzialmente", sono da intendersi come a meno di errori di misura o imprecisioni dovute a errori di produzione e/o fabbricazione e, soprattutto, a meno di un lieve scostamento dal valore, dalla misura, dalla forma o riferimento geometrico cui ? associato. Ad esempio, tali termini, se associati a un valore, indicano preferibilmente uno scostamento non superiore al 10% del valore stesso.
Inoltre, quando usati, termini come ?primo?, ?secondo?, ?superiore?, ?inferiore?, ?principale? e ?secondario? non identificano necessariamente un ordine, una priorit? di relazione o posizione relativa, ma possono essere semplicemente utilizzati per pi? chiaramente distinguere tra loro differenti componenti.
Salvo diversamente specificato, come risulta dalle seguenti discussioni, si considera che termini come "trattamento", "informatica", "determinazione", "calcolo", o simili, si riferiscono all'azione e/o processi di un computer o simile dispositivo di calcolo elettronico che manipola e/o trasforma dati rappresentati come fisici, quali grandezze elettroniche di registri di un sistema informatico e/o memorie in, altri dati similmente rappresentati come quantit? fisiche all'interno di sistemi informatici, registri o altri dispositivi di memorizzazione, trasmissione o di visualizzazione di informazioni.
Le misurazioni e i dati riportati nel presente testo sono da considerarsi, salvo diversamente indicato, come effettuati in Atmosfera Standard Internazionale ICAO (ISO 2533:1975).
Con riferimento alle Figure, il dispositivo per la tracciabilit? di prodotti secondo l'invenzione ? globalmente indicato con il numero 1.
Il dispositivo 1 ? atto ad essere applicato ad un prodotto 10 in modo che esso sia univocamente identificabile. In particolare, il dispositivo 1 consente di rilevare e memorizzare parametri significativi in grado di influenzare la qualit? del prodotto. Il dispositivo 1 ? atto ad essere applicato a prodotti di consumo, preferibilmente alimentari. Ad esempio, i prodotti possono essere vini pregiati, formaggi stagionati ma anche sigari o altro. I prodotti di consumo a cui pu? essere applicato il dispositivo 1 sono preferibilmente prodotti di lusso o comunque prodotti che necessitano di lavorazioni e/o stagionature lunghe e particolari. Il dispositivo 1 ? vantaggiosamente applicato al prodotto 10 nella sede stessa di produzione e immediatamente in seguito alla sua realizzazione. Infatti, il dispositivo 1 consente di monitorare l?intera filiera, dal produttore al consumatore.
Il dispositivo 1 comprende, per sommi capi, mezzi sensori 2, mezzi di memorizzazione 3 e mezzi di acquisizione 4.
I mezzi sensori 2 sono preferibilmente configurati per rilevare parametri ambientali e parametri di posizionamento.
I parametri ambientali possono comprendere temperatura dell?aria, umidit? dell?aria, luminosit? e altro ancora. I mezzi sensori 2 comprendono preferibilmente almeno uno tra un sensore di temperatura 22 e un sensore di umidit? 23. Pi? preferibilmente, il dispositivo 1 comprende entrambi i sensori 22, 23. In particolare, il sensore di temperatura 22 pu? essere configurato per acquisire la temperatura dell?aria dell?ambiente in cui si trova il prodotto 10. Il sensore di umidit? 23 pu? essere configurato per acquisire la percentuale di umidit? presente nell?aria dell?ambiente in cui si trova il prodotto 10. Infatti, durante lo stoccaggio e il trasporto di un prodotto alimentare ? preferibile mantenere determinare condizioni ambientali al fine di preservare al meglio la qualit? del prodotto.
I parametri di posizionamento 3 comprendono parametri atti a definire la posizione spaziale e la movimentazione che un oggetto pu? subire in un determinato arco temporale. I mezzi sensori 2 comprendono vantaggiosamente almeno uno tra un sensore di inclinazione 20 e un sensore di rotazione 21. Preferibilmente, il dispositivo 1 comprende entrambi i sensori 20, 21. Il sensore di inclinazione 20 ? atto ad acquisire almeno un parametro di inclinazione, ad esempio esso ? atto ad acquisire l?inclinazione dell?asse principale del prodotto 10 rispetto alla direzione della forza gravitazionale. Il sensore di rotazione 21 ? atto ad acquisire almeno un parametro di rotazione, ad esempio esso ? atto ad acquisire la rotazione del prodotto 10 attorno al proprio asse principale. Tali sensori sono particolarmente adatti per tracciare le fasi di stagionatura e invecchiamento di vini e formaggi che devono essere costantemente ruotati o posti in inclinazioni specifiche.
Naturalmente, il dispositivo 1 pu? includere tutti i sensori 20, 21, 22, 23 oppure tutte le possibili combinazioni dei sensori 20, 21, 22, 23. I parametri citati vengono rilevati dai mezzi sensori 2 preferibilmente in continuo, pi? preferibilmente a intervalli di tempo regolari con una frequenza predeterminata.
I mezzi di memorizzazione 3 sono preferibilmente configurati per consentire la registrazione di almeno i parametri ambientali e di posizionamento citati. I mezzi di memorizzazione 3 sono infatti operativamente connessi ai mezzi sensori 2. I mezzi di memorizzazione 3 sono sostanzialmente in grado di creare un database dei parametri ambientali e di posizionamento relativi al prodotto 10. In particolare, i mezzi di memorizzazione 3 possono essere funzionalmente connessi ai mezzi ai mezzi sensori 2 ed essere quindi fisicamente inclusi nel dispositivo 1, oppure possono essere accessibili da remoto e dunque solo operativamente connessi ai mezzi sensori 2, ad esempio tramite connessione internet.
Inoltre, il dispositivo 1 comprende vantaggiosamente un elaboratore 5. L?elaboratore 5 ? operativamente connesso ai mezzi sensori 2 e ai mezzi di memorizzazione 3. Esso ? preferibilmente configurato per controllare la registrazione dei parametri ambientali e di posizionamento sui mezzi di memorizzazione 3. In particolare, l?elaboratore 5 ? preferibilmente configurato per registrare un parametro ambientale e/o un parametro di posizionamento ogni qualvolta il parametro ambientale o di posizionamento in oggetto supera un valore soglia predeterminato. Inoltre, l?elaboratore 5 pu? regolare la frequenza temporale di acquisizione dei parametri citati e attivare/disattivare la rilevazione di alcuni parametri in base al prodotto specifico a cui ? applicato il dispositivo 1 o alla fase della filiera in oggetto.
I mezzi di acquisizione 4 possono essere, ad esempio, mezzi di lettura ottici o simili. I mezzi di acquisizione 4 sono preferibilmente posti in corrispondenza di un codice identificativo del prodotto 10 quale un codice a barre o un?etichetta RFID. In particolare, il codice identificativo pu? essere stampato sul prodotto 10 stesso, ad esempio in corrispondenza di un?etichetta. I mezzi di acquisizione 4 sono atti a rilevare continuativamente la presenza di tale codice identificativo. I mezzi di acquisizione 4 sono preferibilmente operativamente connessi all?elaboratore 5. L?elaboratore 5 regola dunque la registrazione dell?avvenuta lettura del codice identificativo sui mezzi di memorizzazione 3. I mezzi di acquisizione 4 consentono vantaggiosamente di verificare l?applicazione univoca del dispositivo 1 al prodotto 10. In questo modo, l?associazione tra dispositivo 1 e prodotto 10 ? garantita per tutta la filiera e non c?? possibilit? di contraffazione o sostituzione indesiderata del prodotto in oggetto. In questo modo, pertanto, il dispositivo 1 si pu? comportare come un sigillo elettronico in grado di verificare che il dispositivo 1 non sia rimosso dal prodotto 10 e, nell?eventualit? in cui ci? avvenga, segnalare la violazione. A tal proposito, l?elaboratore 5 potrebbe infatti altres? essere configurato per comandare i mezzi di memorizzazione 3 per registrare la mancanza di corrispondenza del codice univoco durante l?acquisizione. Inoltre, il dispositivo 1 potrebbe anche essere munito di mezzi di segnalazione 6, ad esempio acustici, visivi o anche a mezzo notifica tramite mail, widget o altro, atta a comunicare a produttore o consumatore l?avvenuta manomissione del dispositivo 1. Quindi, l?elaboratore 5 potrebbe essere configurato per azionare i mezzi di segnalazione 6 quando non vi ? corrispondenza del codice univoco durante l?acquisizione.
Inoltre, i dati registrati sui mezzi di memorizzazione 3 sono consultabili da un utente, generalmente il consumatore. Il dispositivo 1 ? infatti in grado di interagire direttamente con dispositivi elettronici esterni quali ad esempio gli smartphone, tablet od altri elaboratori esterni. Come ovvio e noto al tecnico del ramo, per tali scopi il dispositivo 1 pu? includere mezzi di interfaccia 7, ad esempio di tipo Wi-Fi, Bluetooth?, infrarossi, o altro ancora, operativamente connessi ai mezzi di memorizzazione 3 e configurati per consentire l?accesso ai mezzi di memorizzazione 3 dall?esterno. I dispositivi elettronici esterni citati, preferibilmente tramite un?applicazione specifica o un servizio web, possono quindi acquisire e scambiare informazioni con il dispositivo 1. In particolare, tale interazione avviene preferibilmente tramite una tecnologia bidirezionale di comunicazione senza contatto, preferibilmente tramite tecnologia NFC. Il consumatore pu? vantaggiosamente consultare i dati del prodotto 10 rilevati dai mezzi sensori 2 e dai mezzi di acquisizione 4 durante tutta la filiera. Inoltre, i mezzi di memorizzazione 3 possono memorizzare e quindi trasmettere all?utente descrizioni dettagliate del prodotto fornite dall?azienda produttrice stessa prima della fase di trasporto del prodotto. Preferibilmente, durante l?interazione, la localizzazione geografica dell?utente pu? essere inviata tramite web al produttore in modo tale che quest?ultimo possa conoscere le zone in cui i suoi prodotti sono pi? consumati al fine di eseguire analisi di mercato e attuare opportune strategie di vendita.
In aggiunta, il dispositivo 1 comprende preferibilmente una batteria 8. La batteria 8 ? vantaggiosamente atta ad alimentare almeno i mezzi sensori 2, i mezzi di acquisizione 4 e l?elaboratore 5. Dal punto di vista energetico, il dispositivo 1 e dunque autosufficiente e non necessita, in uso, di alimentazione esterna. Preferibilmente, la batteria 8 garantisce una durata di alimentazione almeno pari alla durata dell?intera filiera.
Il dispositivo 1 comprende inoltre un contenitore 100 atto a racchiudere al suo interno almeno i mezzi sensori 2 ed i mezzi di memorizzazione 3, ed eventualmente anche l?elaboratore 5 e/o la batteria 8.
Il contenitore 100 pu? avere forma e design specifici e personalizzabili a seconda del prodotto a cui deve essere applicato. Il dispositivo 1 e il contenitore 100 costituiscono vantaggiosamente un oggetto indipendente rispetto al prodotto. Inoltre, il contenitore 100 ? configurato in modo tale da non alterare le caratteristiche organolettiche e di conservazione del prodotto a cui ? applicato.
Il funzionamento del dispositivo 1 precedentemente descritto in termini strutturali ? il seguente.
Il dispositivo 1 viene applicato a un prodotto 10 direttamente in seguito alla sua realizzazione. In particolare, i mezzi di acquisizione 4 possono essere posti in corrispondenza del codice identificativo del prodotto 10. Dopo essere stato applicato, il dispositivo 1 viene attivato e la rilevazione dei parametri di interesse, tramite i mezzi sensori 2, ha inizio. I mezzi sensori 2 rilevano in continuo i parametri di interesse e le rilevazioni vengono registrate sui mezzi di memorizzazione 3 compresi del dispositivo 1. Inoltre, i mezzi di acquisizione 4 rilevano in continuo la presenza del codice identificativo del prodotto 10. Il prodotto 10 pu? andare incontro a ulteriori fasi di lavorazione o invecchiamento all?interno dell?azienda stessa o presso un altro sito. In seguito, il prodotto 10 viene trasportato presso un punto vendita o direttamente al consumatore. Il consumatore, una volta ricevuto il prodotto 10, pu? consultare tramite interazione tra il proprio smartphone e il dispositivo 1, le informazioni relative al prodotto stesso raccolte dai mezzi sensori 2 e dai mezzi di acquisizione 4 durante tutta la filiera.
Il dispositivo 1 secondo l?invenzione consegue importanti vantaggi.
Infatti, l?accesso ai dati di tracciabilit? consente di garantire l?originalit? del prodotto e, inoltre, consente di intercettare eventuali criticit? lungo la filiera produttoreconsumatore.
Il consumatore pu? verificare la corretta conservazione del prodotto che sta per acquistare o consumare.
Inoltre, l?interazione tra il consumatore e il dispositivo 1 consente al produttore di conoscere la localizzazione e la tipologia dei clienti. In questo modo, il produttore pu? adottare strategie di vendita adeguate alla clientela.
L?invenzione ? suscettibile di varianti rientranti nell'ambito del concetto inventivo definito dalle rivendicazioni.
In tale ambito tutti i dettagli sono sostituibili da elementi equivalenti ed i materiali, le forme e le dimensioni possono essere qualsiasi.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI
1. Dispositivo (1) per la tracciabilit? di prodotti atto ad essere applicato su di un prodotto (10) per l?identificazione univoca di detto prodotto (10) e comprendente: - mezzi sensori (2) atti a rilevare parametri ambientali e parametri di posizionamento,
- mezzi di memorizzazione (3) configurati per consentire la registrazione di almeno detti parametri ambientali e parametri di posizionamento,
- un elaboratore (5) operativamente connesso a detti mezzi sensori (2) e a detti mezzi di memorizzazione (3) e configurato per controllare la registrazione di detti parametri ambientali e parametri di posizionamento su detti mezzi di memorizzazione (3),
e caratterizzato dal fatto che:
- detti mezzi sensori (2) comprendono almeno uno tra un sensore di inclinazione (20) atto ad acquisire almeno un parametro di inclinazione e un sensore di rotazione (21) atto ad acquisire almeno un parametro di rotazione,
- detto elaboratore (5) essendo ulteriormente configurato per registrare detto parametro di inclinazione e/o detto parametro di rotazione ogni qualvolta detto parametro di inclinazione supera un primo valore soglia predeterminato e/o ogni qualvolta detto parametro di rotazione supera un secondo valore soglia predeterminato.
2. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi sensori (2) comprendono almeno uno tra un sensore di temperatura (22) atto ad acquisire almeno un parametro di temperatura e un sensore di umidit? (23) atto ad acquisire almeno un parametro di umidit?.
3.Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi sensori (2) sono configurati per rilevare uno o pi? tra detti parametri ad intervalli di tempo regolari con una frequenza predeterminata.
4.Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di interfaccia (7) operativamente connessi a detto elaboratore (5) e configurati per consentire l?accesso a detti mezzi di memorizzazione (3) da parte di un dispositivo elettronico esterno in modo tale che uno o pi? tra detti parametri siano consultabili dall?esterno.
5.Dispositivo (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui mezzi di interfaccia (7) includono una tecnologia di comunicazione bidirezionale senza contatto.
6.Dispositivo (1) secondo la rivendicazione precedente, comprendente mezzi di acquisizione (4) operativamente connessi a detto elaboratore (5) ed atti ad acquisire ad intervalli di tempo regolari un codice identificativo associato a detto prodotto (10) ed in cui detto elaboratore (5) ? configurato per verificare ad ogni intervallo di tempo la corrispondenza di detto codice identificativo per ciascuna acquisizione.
7.Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 6, comprendente mezzi di segnalazione (6) operativamente connessi a detto elaboratore (5) ed atti a comunicare ad un utente un eventuale manomissione del dispositivo (1), in cui detto elaboratore (5) aziona detti mezzi di segnalazione (6) ogniqualvolta non vi ? corrispondenza di detto codice univoco durante l?acquisizione da parte di detti mezzi di acquisizione.
8.Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una batteria (8) atta ad alimentare detti mezzi sensori (2), detto elaboratore (5), detti mezzi di acquisizione (4), detti mezzi di segnalazione (6).
9.Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo (1) comprende un contenitore (100) atto ad alloggiare almeno detti mezzi sensori (2), detti mezzi di memorizzazione (3), detto elaboratore (5), detta batteria (8), detto contenitore (100) ha forma e dimensioni personalizzabili a seconda del prodotto a cui detto dispositivo (1) deve essere applicato.
10.Metodo per la tracciabilit? di prodotti comprendente un dispositivo (1) secondo una qualsiasi rivendicazione 1-9 e comprendete:
- rilevare parametri ambientali e di posizionamento in continuo tramite mezzi sensori (2),
- registrare detti parametri tramite mezzi di memorizzazione (3) compresi in detto dispositivo (1), e
- trasmettere detti parametri, registrati su detti mezzi di memorizzazione (3), a un dispositivo elettronico esterno tramite tecnologia bidirezionale senza contatto.
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