IT202100011759A1

IT202100011759A1 - VENDING MACHINE

Info

Publication number: IT202100011759A1
Application number: IT102021000011759A
Authority: IT
Inventors: Lorenzo Balli
Original assignee: Everex S R L
Priority date: 2021-05-07
Filing date: 2021-05-07
Publication date: 2022-11-07
Also published as: EP4086865A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato concerne un distributore automatico. The present invention relates to a vending machine.

Come ? noto, un distributore automatico ? una macchina che eroga prodotti e/o servizi su richiesta di un utente, previo pagamento. I distributori automatici possono erogare, ad esempio, snack, bevande, giornali, sigarette, tabacco, articoli per fumatori, biglietti, tessere prepagate, tagliandi, prodotti parafarmaceutici, ecc. As ? known, a vending machine ? a machine that delivers products and/or services at the request of a user, upon payment. Vending machines can dispense, for example, snacks, drinks, newspapers, cigarettes, tobacco, items for smokers, tickets, prepaid cards, coupons, parapharmaceutical products, etc.

In una configurazione di macchina molto diffusa, i prodotti che vengono erogati dal distributore automatico sono disposti in appositi scompart? che contengono file di prodotti allineati. Solitamente ciascuno scomparto ? delimitato da pareti laterali ed ? provvisto di un sistema di motorizzazione che sposta i prodotti verso un?uscita di erogazione; in corrispondenza di ciascuna fila di prodotti, inoltre, pu? essere disposto ed agente uno spintore che esercita una spinta suH?ultimo prodotto della fila. Le disposizioni che possono assumere gli scompart? all?intemo del distributore automatico possono variare considerevolmente in funzione della tipologia del prodotto da erogare, della sua conformazione e del suo ingombro. In a very common machine configuration, are the products that are dispensed by the vending machine arranged in special compartments? that contain aligned product files. Usually each compartment ? bounded by side walls and ? equipped with a motorization system that moves the products towards a dispensing outlet; in correspondence of each row of products, moreover, pu? be placed and acting a pusher who exerts a push on the last product of the row. What arrangements can compartments take? inside the vending machine can vary considerably according to the type of product to be dispensed, its shape and its size.

Uno degli inconvenienti dei distributori automatici di tipo noto ? relativo alla procedura di caricamento del distributore. In particolare, il caricamento dei prodotti non ? sempre semplice perch? il gestore del distributore non sempre ? a conoscenza del numero di prodotti mancanti per il ripristino della fila di un determinato scomparto; un altro inconveniente ? relativo alla possibilit? di spostamento indesiderato di un prodotto a causa di una sollecitazione ricevuta che pu? determinarne una disposizione differente da quanto previsto per un funzionamento corretto, ad esempio ribaltandosi o inclinandosi rispetto alla configurazione convenzionalmente indicata per lo scomparto in cui ? contenuto. One of the drawbacks of known vending machines? relating to the vending machine loading procedure. In particular, the loading of the products is not ? always simple why? the distributor manager not always ? aware of the number of products missing to restore the row of a given compartment; another drawback? related to the possibility of unwanted movement of a product due to a solicitation received that pu? determine an arrangement different from that provided for correct operation, for example by overturning or tilting with respect to the configuration conventionally indicated for the compartment in which it is? content.

Scopo del presente trovato ? quello di fornire un distributore automatico in grado di risolvere gli inconvenienti summenzionati. Purpose of the present invention ? that of providing a vending machine capable of solving the aforementioned drawbacks.

A questo risultato si ? pervenuti in conformit? dell? innovazione adottando l?idea di realizzare un distributore automatico presentante le caratteristiche descritte nella rivendicazione 1. Altre caratteristiche sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Tra i vantaggi del presente trovato vi ? che il distributore in oggetto consente all?operatore incaricato di ripristinare i prodotti nel distributore automatico, che i prodotti vengono mantenuti in posizione corretta; che ? possibile conoscere il numero dei prodotti contenuti in ciascuno scomparto, utilizzando tale informazione anche da remoto per controllare i consumi e/o predisporre le corrette quantit? di prodotti da integrare; che il sistema in oggetto pu? equipaggiare distributori gi? esistenti; che la sua realizzazione ? facilmente attuabile dagli stessi operatori che costruiscono le macchine di tipo tradizionale, senza richiedere investimenti particolari. Yes to this result? received in compliance? of the innovation by adopting the idea of making a vending machine having the characteristics described in claim 1. Other characteristics are the object of the dependent claims. Among the advantages of the present invention there is that the vending machine in question allows the operator in charge to restore the products in the vending machine, that the products are kept in the correct position; That ? It is possible to know the number of products contained in each compartment, using this information even remotely to monitor consumption and/or prepare the correct quantities? of products to integrate; that the system in question can? equip distributors already? existing; that its realization ? easily feasible by the same operators who build traditional machines, without requiring particular investments.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente innovazione saranno pi? e meglio compresi da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e con l?aiuto degli annessi disegni, dati quale esemplificazione pratica del trovato, ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: These and further advantages and characteristics of the present innovation will be more? and better understood by any person skilled in the art from the following description and with the help of the annexed drawings, given as a practical exemplification of the invention, but not to be considered in a limiting sense, in which:

- la Fig.1 ? una vista schematica d?insieme di un possibile esempio di realizzazione di un distributore automatico, rappresentato schematicamente in una vista prospettica con le porte anteriore e posteriore aperte e con cassetti estratti; - Fig.1 ? a schematic overview of a possible embodiment of a vending machine, schematically represented in a perspective view with the front and rear doors open and with drawers pulled out;

- la Fig.2 ? una schematica vista prospettica di un cassetto con una pluralit? di scomparii per il contenimento dei prodotti da erogare; - Fig.2 ? a schematic perspective view of a drawer with a plurality? of disappearances for the containment of the products to be dispensed;

- le Figg.3, 4 e 5 sono relative ad una prima forma di attuazione del presente trovato con un dispositivo erogatore, rappresentato, rispettivamente, in una vista prospettica dall?alto (Fig.3), in una vista prospettica dal basso (Fig.4) e in una vista prospettica in esploso (Fig. 5); - Figs.3, 4 and 5 relate to a first embodiment of the present invention with a dispensing device, shown, respectively, in a top perspective view (Fig.3), in a bottom perspective view (Fig. .4) and in an exploded perspective view (Fig. 5);

- le Figg.6, 7, 8, 9 e 10 sono relative ad una seconda forma di attuazione del presente trovato con un dispositivo erogatore, rappresentato, rispettivamente, in una vista prospettica dall?alto (Fig.6), in una vista prospettica dal basso (Fig.7), in una vista prospettica in esploso (Fig. 8), in una vista prospettica parziale dal basso relativa ad un particolare in una prima configurazione operativa (Fig.9) e in una vista prospettica parziale dal basso relativa ad un particolare in una seconda configurazione operativa (Fig.10); - Figs.6, 7, 8, 9 and 10 relate to a second embodiment of the present invention with a dispensing device, shown, respectively, in a perspective view from above (Fig.6), in a perspective view from below (Fig.7), in an exploded perspective view (Fig. 8), in a partial perspective view from below relative to a detail in a first operating configuration (Fig.9) and in a partial perspective view from below relative to a detail in a second operating configuration (Fig.10);

- le Figg.ll, 12 e 13 sono relative ad una terza forma di attuazione del presente trovato con un dispositivo erogatore, rappresentato, rispettivamente, in una vista prospettica dall?alto (Fig.11), in una vista prospettica dal basso (Fig.12) e in una vista prospettica in esploso (Fig.13). - Figs. 11, 12 and 13 relate to a third embodiment of the present invention with a dispenser device, shown, respectively, in a top perspective view (Fig.11), in a bottom perspective view (Fig. .12) and in an exploded perspective view (Fig.13).

In Fig. 1 ? rappresentato in modo schematico un distributore automatico (1) comprendente un corpo scatolare di contenimento (11) presentante una conformazione parallelepipeda. In Fig. 1 ? schematically represented an automatic vending machine (1) comprising a box-shaped containment body (11) having a parallelepiped shape.

Nell?esempio, il distributore (1) ? provvisto di una porta anteriore (2) provvista di mezzi di selezione e pagamento (non descritti in dettaglio), di una porta di accesso posteriore (3) e di una pluralit? di cassetti (10) per il contenimento dei prodotti da erogare. Nell?esempio ? previsto che i cassetti (10) siano scorrevoli nella direzione antero-posteriore e che i prodotti vengano erogati attraverso la porzione anteriore degli scomparii per essere prelevati attraverso uno sportello (4) posto anteriormente. Il principio inventivo del presente trovato pu? essere applicato anche ad altre configurazioni, come, ad esempio, a cassetti posti ortogonalmente rispetto a quelli mostrati in Fig.l. In the example, the distributor (1) ? provided with a front door (2) equipped with selection and payment means (not described in detail), with a rear access door (3) and with a plurality of of drawers (10) for containing the products to be dispensed. In the example ? it is envisaged that the drawers (10) can slide in the anteroposterior direction and that the products are dispensed through the front portion of the compartments to be picked up through a door (4) located at the front. The inventive principle of the present invention can also be applied to other configurations, such as, for example, to drawers placed orthogonally to those shown in Fig.l.

Ciascun cassetto (10) comprende una parete di fondo o posteriore (12) ed una pluralit? di pareti laterali (13), collegate alla parete posteriore (12) e che delimitano gli scompart? (14) destinati al contenimento ordinato dei prodotti da erogare. Each drawer (10) comprises a bottom or rear wall (12) and a plurality of of side walls (13), connected to the rear wall (12) and which delimit the compartments? (14) intended for the orderly containment of the products to be dispensed.

In particolare, nell?esempio illustrato, le due pareti laterali pi? esterne (13A) sono fissate alla parete posteriore (12) e sono provviste di rotaie (15) conformate in modo da scorrere in corrispondenti guide laterali (16) fissate alla faccia interna delle pareti laterali (17) del corpo di contenimento (11) del distributore automatico (1). In particular, in the illustrated example, the two side walls more? (13A) are fixed to the rear wall (12) and are provided with rails (15) shaped so as to slide in corresponding side guides (16) fixed to the inner face of the side walls (17) of the containment body (11) of the vending machine (1).

Nella parte anteriore di ciascun scomparto (14) sono previste due alette (18) che nella loro estremit? prossimale sono fissate alle pareti laterali (13) che delimitano lo scomparto (14) e nella loro estremit? distale si allontanano dalle dette pareti laterali, avvicinandosi tra loro per definire un vincolo relativo all?ingombro in larghezza del prodotto. Le due alette (18) previste per ogni scomparto (14) possono essere realizzate in materiale elasticamente cedevole, ad esempio in lamiera metallica, e delimitano anteriormente lo stesso scomparto (14) consentendo il passaggio del prodotto contenuto quando sono temporaneamente deformate dalla spinta di un elemento spintore di seguito descritto. In pratica, le alette (18) definiscono un fermo anteriore per i prodotti, fermo che viene temporaneamente superato, in occasione dell?erogazione del prodotto, quando la spinta esercitata supera un valore prestabilito. Nella presente descrizione come parte anteriore viene definita la zona degli scomparii (14) destinata all?uscita dei prodotti erogati; con parete posteriore o di fondo viene definita la parete del cassetto opposta a detta parte anteriore. In the front part of each compartment (14) there are two flaps (18) which at their ends? proximal are fixed to the side walls (13) which delimit the compartment (14) and in their extremity? distally move away from said lateral walls, approaching each other to define a constraint relating to the width of the product. The two flaps (18) provided for each compartment (14) can be made of elastically yielding material, for example sheet metal, and delimit the compartment (14) at the front, allowing the passage of the product contained when they are temporarily deformed by the thrust of a pusher element described below. In practice, the fins (18) define a front stop for the products, a stop which is temporarily exceeded, when the product is dispensed, when the thrust exerted exceeds a predetermined value. In the present description, the compartment area (14) intended for the outlet of the dispensed products is defined as the front part; with rear or bottom wall is defined the wall of the drawer opposite to said front part.

Sul fondo di ciascuno scomparto (14) ? prevista una guida (19) lungo la quale scorre un carrello (20) impegnato da una corrispondente asta filettata (22) mossa in rotazione da un moto riduttore (23). Il carrello (20) ? provvisto di una sede (20A) filettata complementarmente rispetto all? asta filettata (22) in modo da spostarsi lungo la guida (19) quando ruota l?asta filettata (22). In particolare, il moto riduttore (23) presenta un albero di uscita (230) che impegna una corrispondente sede (non visibile nei disegni) dell?asta filettata (22) per condurre in rotazione quest? ultima quando attivato. At the bottom of each compartment (14) ? a guide (19) is provided along which a trolley (20) slides engaged by a corresponding threaded rod (22) moved in rotation by a reduction motor (23). The cart (20) ? provided with a seat (20A) complementary to the threaded seat threaded rod (22) so that it moves along the guide (19) when the threaded rod (22) rotates. In particular, the gear reducer (23) has an output shaft (230) which engages a corresponding seat (not visible in the drawings) of the threaded rod (22) to rotate this? last when activated.

La guida (19) ha una conformazione scatolare, aperta inferiormente e provvista di una scanalatura longitudinale (25) posta sulla sua faccia superiore (19A). Come faccia superiore (19A) della guida (19) si intende quella che in uso ? pi? prossima ai prodotti disposti nello scomparto (14). The guide (19) has a box-like shape, open at the bottom and provided with a longitudinal groove (25) located on its upper face (19A). As upper face (19A) of the guide (19) is meant the one in use? more next to the products arranged in the compartment (14).

Con riferimento all?esempio di realizzazione delle Figg.3-5, all' interno della guida (19) sono previsti due encoder lineari (26), posti sulla faccia interna delle pareti laterali longitudinali della guida (19). Gli encoder (26) sono provvisti di corrispondenti elementi di connessione (260) per essere collegati ad una scheda elettronica (29). With reference to the embodiment of Figs.3-5, two linear encoders (26) are provided inside the guide (19), located on the inner face of the longitudinal side walls of the guide (19). The encoders (26) are provided with corresponding connection elements (260) to be connected to an electronic card (29).

Sull?asta filettata (22) ? calzato un elemento spintore (21) che pu? scorrere liberamente lungo la scanalatura (25) della guida (19) e lungo la stessa asta filettata (22). Lo spintore (21) ha la funzione di spingere verso avanti i prodotti presenti nello scomparto (14) o, quantomeno, di trattenerli in battura contro le alette (18) che delimitano la parte anteriore (5) dello scomparto (14). In una possibile e vantaggiosa forma di realizzazione lo spintore (21) ? soggetto alla forza di una molla (31) che lo spinge verso avanti nella direzione longitudinale (D). In particolare, la molla (31) ? una molla a nastro, con una estremit? anteriore (31B) fissata alla porzione anteriore o di testa (19B) della guida (19) e con il corpo che si arrotola all?intemo del corpo dello spintore (21). On the threaded rod (22) ? fitted a pusher element (21) that can? slide freely along the groove (25) of the guide (19) and along the same threaded rod (22). The pusher (21) has the function of pushing the products present in the compartment (14) forwards or, at least, of holding them against the fins (18) which delimit the front part (5) of the compartment (14). In a possible and advantageous embodiment, the pusher (21) ? subject to the force of a spring (31) which pushes it forward in the longitudinal direction (D). In particular, the spring (31) ? a ribbon spring, with one end? front (31B) fixed to the front or head portion (19B) of the guide (19) and with the body that rolls up inside the body of the pusher (21).

Il vincolo determinato dallo spintore (21) sui prodotti posti nello scomparto (14) pu? essere realizzato anche determinando una frizione tra lo stesso spintore (21) e la guida (25) lungo la quale scorre. Ad esempio, possono essere utilizzate delle mollette o una particolare conformazione della porzione dello stesso spintore (21) destinata al contatto con la guida (19). Anche in questo caso lo spintore (21) manterr? la posizione raggiunta senza permettere ai prodotti rimanenti di muoversi anche quando l?operato apre o chiude il cassetto (10) per controllarne visivamente il contenuto. The constraint determined by the pusher (21) on the products placed in the compartment (14) can can also be achieved by creating a friction between the same pusher (21) and the guide (25) along which it slides. For example, clips can be used or a particular shape of the portion of the same pusher (21) intended for contact with the guide (19). Also in this case the pusher (21) will keep? the position reached without allowing the remaining products to move even when the operator opens or closes the drawer (10) to visually check its contents.

Allo spintore (21) ? fissata una piastrina (27) realizzata in un materiale in grado di interagire con un encoder lineare. At the pusher (21) ? a plate (27) made of a material capable of interacting with a linear encoder is fixed.

Analogamente, al carrello (20) ? fissato un?altra piastrina (28), anch?essa realizzata in un materiale in grado di interagire con un encoder lineare. Similarly, to cart (20) ? fixed another plate (28), also made of a material capable of interacting with a linear encoder.

Nel caso di un encoder lineare magnetico, le piastrine (27, 28) possono essere realizzate in metallo in modo da generare un segnale per la scheda elettronica (29). In pratica, il sistema di rilevamento comprende una scheda sensore principale e un circuito stampato o PCB (printed circuit board) target mobile. La scheda (29) del sensore principale contiene due bobine di un oscillatore e due bobine di rilevamento; un circuito integrato eccita le due bobine dell'oscillatore. In the case of a magnetic linear encoder, the plates (27, 28) can be made of metal so as to generate a signal for the electronic board (29). In practice, the sensing system comprises a main sensor board and a moving target printed circuit board (PCB). The main sensor board (29) contains two oscillator coils and two sense coils; an integrated circuit excites the two coils of the oscillator.

La posizione del target varia la ricezione delle due bobine di rilevamento l?una rispetto all?altra, mentre il circuito integrato demodula i due segnali ricevuti e genera un segnale di uscita rappresentativo della differenza relativa tra i segnali delle bobine di rilevamento. In pratica, il target metallico altera il campo magnetico, la bobina di trasmissione genera il campo magnetico che induce delle correnti nel target metallico, il quale a sua volta altera il campo magnetico per consentire di calcola re la posizione. The position of the target varies the reception of the two tracking coils relative to each other, while the integrated circuit demodulates the two received signals and generates an output signal representative of the relative difference between the signals of the tracking coils. In practice, the metal target alters the magnetic field, the transmit coil generates the magnetic field which induces currents in the metal target, which in turn alters the magnetic field to allow position calculation.

La scheda elettronica (29) pu? essere provvista di un tasto (30) fornire un segnale per l?assegnazione di un indirizzo al corrispondente motore (23). In questo modo ? possibile conoscere la quantit? di prodotti contenuti in tutti gli scompart? (14) conoscendo il valore della dimensione del singolo prodotto nella direzione principale (D) rispetto alla quale vengono effettuati i rilevamenti. Lo stesso scomparto pu? essere provvisto di un segnalatore luminoso e/o sonoro che si attiva per segnalare la necessit? di ripristinare il numero dei prodotti nello scomparto (14). I valori rilevati possono essere utilizzati per inviare avvisi relativi alla necessit? di ripristino anche a distanza, ad esempio utilizzando una rete dati. The electronic board (29) can? be provided with a key (30) to supply a signal for assigning an address to the corresponding motor (23). In this way ? is it possible to know the quantity? of products contained in all compartments? (14) knowing the dimension value of the single product in the main direction (D) with respect to which the measurements are made. The same compartment can be equipped with a light and / or sound signal that is activated to signal the need? to restore the number of products in compartment (14). The measured values can be used to send alerts relating to the need? even remotely, for example using a data network.

La scheda elettronica (29) pu? vantaggiosamente presentare una porzione arcuata (29A), concava nell?esempio, conformata in modo di copiare una corrispondente porzione arcuata (23A), convessa nell?esempio, presentata da moto riduttore (23); in questo modo vengono ulteriormente ottimizzati gli ingombri all?interno del cassetto (10). The electronic board (29) can? advantageously presenting an arcuate portion (29A), concave in the example, shaped in such a way as to copy a corresponding arcuate portion (23A), convex in the example, presented by a gearmotor (23); in this way the overall dimensions inside the drawer (10) are further optimised.

Con riferimento all?esempio delle Figg. 2-5, i prodotti da erogare sono posti negli scompart? (14) del cassetto (10), disposti a formare una fila. Il primo prodotto, cio? quello che viene erogato per primo della fila, ? disposto anteriormente nella parte anteriore (5) dello scomparto, trattenuto dalle alette (18), mentre l?ultimo prodotto, cio? quello che chiude la fila, ? a contatto con lo spintore (21) che gli resta adeso grazi alla spinta determinata dall?azione della molla (31) o della frizione che agisce sulla guida (25). With reference to the example of Figs. 2-5, are the products to be dispensed placed in the compartments? (14) of the drawer (10), arranged to form a row. The first product, that is? the one that is dispensed first in line, ? placed in front in the front part (5) of the compartment, held by the wings (18), while the last product, i.e.? the one who closes the row, ? in contact with the pusher (21) which remains adhered to it thanks to the thrust determined by the action of the spring (31) or by the clutch acting on the guide (25).

Quando l?operatore deve riempire uno scomparto (14) nel quale mancano prodotti, estrae il cassetto (10) dal distributore (1) e fa spostare indietro (verso la parete posteriore (12) il carrello (20). In questa configurazione, i prodotti sono trattenuti dallo spintore (21) e, pertanto, mantengono la loro disposizione corretta. L?unit? centrale del distributore, che riceve i segnali da parte di tutti gli encoder lineari (26) tramite le relative schede elettroniche (29) ? in grado di fornire un valore corrispondente al numero di prodotti necessari ed alla loro tipologia, grazie all? abbinamento di ogni scomparto con il corrispondente prodotto da contenere per l?erogazione. When the operator has to fill a compartment (14) in which there are no products, he extracts the drawer (10) from the vending machine (1) and moves the trolley (20) backwards (towards the rear wall (12). In this configuration, the products are retained by the pusher (21) and, therefore, maintain their correct arrangement.The central unit of the vending machine, which receives the signals from all the linear encoders (26) via the relative electronic boards (29) is in able to provide a value corresponding to the number of products needed and their type, thanks to the combination of each compartment with the corresponding product to contain for dispensing.

Nell?esempio delle Figg.6-10, gli scompart? (14) sono provvisti di guide con un solo encoder (26) invece dei due previsti nell?esempio precedente. In the example of Figs.6-10, the compartments? (14) are provided with guides with only one encoder (26) instead of the two foreseen in the previous example.

Il distributore ? vantaggiosamente provvisto di un sistema di esclusione della lettura di uno dei due componenti da parte dell?encoder (26), come verr? di seguito descritto. Il carrello (20) ? associato ad un elemento (28) rilevabile dall?encoder (26), quale, ad esempio, una piastrina metallica (28) per un encoder di tipo magnetico. The dealer ? advantageously provided with a system for excluding the reading of one of the two components by the encoder (26), how will it come? described below. The cart (20) ? associated with an element (28) detectable by the encoder (26), such as, for example, a metal plate (28) for an encoder of the magnetic type.

Lo spintore (21) ? provvisto di un?altra piastrina (27) che pu? essere allontanata dall?encoder (26) per non essere rilevata. A tale scopo la piastrina (27) ? collegata allo spintore per il tramite di un?appendice (27 A), a sua volta fissata ad una leva angolata (24) mediante un perno (24D). The pusher (21) ? provided with another plate (27) that can? be moved away from the encoder (26) so as not to be detected. For this purpose, the plate (27) ? connected to the pusher by means of an appendage (27A), in turn fixed to an angled lever (24) by means of a pin (24D).

La leva angolata (24) ? formata da due porzioni diritte collegate da una porzione angolata in modo da formare un angolo ottuso. La leva (24) ? incernierata allo spintore (21) tramite un perno (24A) passante nella porzione angolata della leva (24) e le sue porzioni diritte (24B, 24C) interagiscono con il carrello (20) e con l?appendice (27 A) della piastrina (27). The angled lever (24) ? formed by two straight portions connected by an angled portion so as to form an obtuse angle. The lever (24) ? hinged to the pusher (21) via a pin (24A) passing through the angled portion of the lever (24) and its straight portions (24B, 24C) interact with the carriage (20) and with the appendix (27A) of the plate ( 27).

Quando il distributore ? in configurazione operativa, il carrello (20) ? a contatto con lo spintore (21) e lo stesso carrello (20) spinge la porzione (24B) determinando una rotazione della leva angolata (24), con una rotazione che nella vista di Fig. 9 ? oraria. La rotazione della leva (24) determina l?allontanamento della piastrina (27) dall?encoder (26) poich? l?appendice (27A) che ? fissata alla leva (24) viene trascinata nel verso indicato dalla freccia (V) in Fig.9. When the distributor ? in operative configuration, the carriage (20) ? in contact with the pusher (21) and the same carriage (20) pushes the portion (24B) causing a rotation of the angled lever (24), with a rotation which in the view of Fig. 9 ? hourly. The rotation of the lever (24) causes the plate (27) to move away from the encoder (26) since? the? appendix (27A) that ? fixed to the lever (24) it is dragged in the direction indicated by the arrow (V) in Fig.9.

Per agevolare l?interazione tra il carrello (20) e la leva angolata (24), lo stesso carrello (20) pu? presentare una porzione opportunamente sagomata (20B) per spingere la corrispondente porzione diritta (24B) della leva (24). To facilitate the interaction between the carriage (20) and the angled lever (24), the same carriage (20) can? present a suitably shaped portion (20B) to push the corresponding straight portion (24B) of the lever (24).

Quando lo scomparto (14) deve essere caricato, il carrello (20) viene allontanato dallo spintore (21) dando luogo ad una situazione simile a quella rappresentata nel particolare di Fig.10. In questo caso, il carrello (20) non interagisce pi? con la leva angolata (24) la quale ruota in senso antiorario, portando la piastrina (27) a contatto con ? encoder (26). Per favorire la rotazione della leva (24) quando non ? soggetta all?azione del carrello (20) pu? essere prevista una molla (32) che agisce tra l?estremit? distale dell?appendice (27A) ed un elemento cursore (32A) posto da lato opposto rispetto all?encoder (26). When the compartment (14) has to be loaded, the trolley (20) is moved away from the pusher (21) giving rise to a situation similar to that represented in the detail of Fig.10. In this case, the trolley (20) no longer interacts? with the angled lever (24) which rotates anticlockwise, bringing the plate (27) into contact with ? encoders (26). To facilitate the rotation of the lever (24) when it is not subject to? action of the cart (20) can? be provided a spring (32) which acts between the? distal of the appendage (27A) and a cursor element (32A) placed on the opposite side with respect to the encoder (26).

Nell?esempio delle Figg. 11-13, il distributore ? provvisto di un trasduttore digitale di posizione costituito da un encoder a laser. In questo esempio di attuazione, la scheda elettronica (29) supporta un sensore di distanza laser (33) in grado di rilevare la distanza intercorrente con lo spintore (21) e/o il carrello (20). IL sistema di misura comprende anche un sensore di rilevamento (34) del punto zero del carrello (20). Come espresso in precedenza, il distributore (1) potr? vantaggiosamente essere collegato ad una unit? centrale remota con la quale scambiare dati. In questo modo sar? anche possibile segnalare eventuali anomalie e guasti del distributore per l?effettuazione di interventi di assistenza. In the example of Figs. 11-13, the distributor ? equipped with a digital position transducer consisting of a laser encoder. In this embodiment, the electronic card (29) supports a laser distance sensor (33) capable of detecting the distance between the pusher (21) and/or the carriage (20). The measuring system also comprises a sensor (34) for detecting the zero point of the carriage (20). As previously expressed, the distributor (1) will be able to advantageously be connected to a unit? remote control panel with which to exchange data. In this way it will be It is also possible to report any anomalies and breakdowns of the vending machine for carrying out assistance interventions.

In conformit? con quanto finora descritto e con il contenuto delle allegate rivendicazioni un distributore automatico (1) realizzato in conformit? del trovato ? del tipo comprendente mezzi per la scelta di uno o pi? prodotti da erogare ed una pluralit? di scompart? (14) destinati al contenimento dei prodotti, in cui i prodotti che sono disposti in fila lungo una direzione principale, essendo previsti mezzi atti a muovere i prodotti lungo detta direzione principale (F) verso una sezione di uscita (5) che viene attraversata dal prodotto per l?erogazione. In compliance with what has been described up to now and with the content of the attached claims, a vending machine (1) made in accordance with of the found? of the type comprising means for choosing one or more? products to be dispensed and a plurality? of compartments (14) intended to contain the products, wherein the products which are arranged in a row along a main direction, means being provided for moving the products along said main direction (F) towards an outlet section (5) which is crossed by the product for dispensing.

H distributore (1) comprende: The distributor (1) includes:

- un elemento spintore (21) conformato in modo da vincolare uno o pi? prodotti posti all?intemo di uno scomparto (14) verso la detta sezione di uscita (5) nella detta direzione principale; - a pusher element (21) shaped so as to constrain one or more? products placed inside a compartment (14) towards said outlet section (5) in said main direction;

- un carrello (20) scorrevole sotto l?azione di mezzi motori (23) lungo detta direzione principale (F) per muovere i detti prodotti lungo detta direzione principale (F); - mezzi di rilevamento della posizione del carrello e/o dello spintore comprendenti almeno un trasduttore digitale di posizione in grado di fornire un segnale relativo alla posizione del carrello (20) e/o dello spintore (21). - a trolley (20) sliding under the action of motor means (23) along said main direction (F) to move said products along said main direction (F); - means for detecting the position of the trolley and/or of the pusher comprising at least one digital position transducer capable of supplying a signal relating to the position of the trolley (20) and/or of the pusher (21).

H detto trasduttore digitale pu? essere un dispositivo encoder lineare scelto nel gruppo comprendente: encoder magnetico, encoder ottico, encoder laser, encoder capacitivo, encoder induttivo. H said digital transducer pu? be a linear encoder device selected from the group including: magnetic encoder, optical encoder, laser encoder, capacitive encoder, inductive encoder.

Secondo una forma di attuazione del trovato, gli scompart? (14) sono provvisti di una guida (19) il cui sviluppo longitudinale corrisponde a detta direzione principale (F) e detto trasduttore digitale comprende almeno un encoder lineare magnetico (26) disposto parallelamente a detta guida (19); ? previsto, inoltre, almeno un elemento (28, 27) rilevabile magneticamente dall?encoder (26), fissato a detto carrello (20) e/o a detto spintore (21), utilizzabile per fornire un segnale relativo ad almeno una misura lineare. According to one embodiment of the invention, the compartments (14) are provided with a guide (19) whose longitudinal development corresponds to said main direction (F) and said digital transducer comprises at least one magnetic linear encoder (26) arranged parallel to said guide (19); ? at least one element (28, 27) magnetically detectable by the encoder (26), fixed to said carriage (20) and/or to said pusher (21), which can be used to supply a signal relating to at least one linear measurement, is also provided.

Il distributore automatico pu? comprendere: un primo ed un secondo encoder (26) disposti su lati opposti di detta guida (19), un primo elemento rilevabile magneticamente (28) solidale a detto carrello (20) e posto in una posizione interferente con il primo encoder (26), un secondo elemento rilevabile magneticamente (27) solidale a detto spintore (21) e posto in una posizione interferente con il secondo encoder (26). The vending machine can comprising: a first and a second encoder (26) arranged on opposite sides of said guide (19), a first magnetically detectable element (28) integral with said carriage (20) and placed in an interfering position with the first encoder (26) , a second magnetically detectable element (27) integral with said pusher (21) and placed in a position that interferes with the second encoder (26).

Il distributore automatico pu? comprendere un solo encoder (26), un primo elemento rilevabile magneticamente (28) fissato a detto carrello (20), un secondo elemento rilevabile magneticamente (27) fissato a detto spintore (21), ed un dispositivo di esclusione della lettura del secondo elemento (27) provvisto di mezzi allontanamento del secondo elemento (27) dall'encoder (26) in corrispondenza di una configurazione operativa corrispondente al contatto tra il carrello (20) e lo spintore (21). The vending machine can comprise a single encoder (26), a first magnetically detectable element (28) fixed to said carriage (20), a second magnetically detectable element (27) fixed to said pusher (21), and a device for excluding the reading of the second element (27) equipped with means for moving the second element (27) away from the encoder (26) in correspondence with an operating configuration corresponding to the contact between the carriage (20) and the pusher (21).

Il detto dispositivo di esclusione della lettura del secondo elemento (27) pu? comprendere una leva angolata (24) incernierata allo spintore (21) e collegata ad un?appendice del secondo elemento (27); un?estremit? (24B) di detta leva (24) ? rivolta verso detto carrello (20) in modo da essere investita da quest?ultimo quando lo stesso carrello (20) ? a contatto dello spintore (21) cos? da determinare una rotazione della leva (24) atta ad allontanare il secondo elemento (27) dall?encoder (26). Said device for excluding the reading of the second element (27) can comprising an angled lever (24) hinged to the pusher (21) and connected to an appendix of the second element (27); an? end? (24B) of said lever (24) ? turned towards said trolley (20) so as to be run over by the latter when the same trolley (20) ? in contact with the pusher (21) cos? to determine a rotation of the lever (24) able to move the second element (27) away from the encoder (26).

Come descritto in precedenza, il trasduttore digitale pu? comprendere almeno un encoder laser (30) rivolto verso lo sviluppo longitudinale di detta guida (19) per rilevare la posizione di detto carrello (20) e/o di detto spintore (21). As previously described, the digital transducer can? comprising at least one laser encoder (30) facing the longitudinal development of said guide (19) to detect the position of said carriage (20) and/or said pusher (21).

Vantaggiosamente, pu? essere prevista una molla agente tra una porzione (19B) di detta guida (19) e detto spintore (21) conformata e disposta in modo da spingere lo spintore (21) verso detta sezione di uscita (5). In particolare, la molla (31) pu? essere una molla a nastro, oppure pu? essere determinato un maggiore attrito tra lo spintore (21) e la guida (25) aumentando l?effetto di frizione. Advantageously, can? a spring acting between a portion (19B) of said guide (19) and said pusher (21) being provided and arranged so as to push the pusher (21) towards said outlet section (5). In particular, the spring (31) can? be a ribbon spring, or can? greater friction between the pusher (21) and the guide (25) can be determined, increasing the friction effect.

Inoltre, nel caso in cui ogni scomparto (14) sia provvisto di una scheda elettronica (29) agente sui mezzi di rilevamento della posizione del carrello e/o dello spintore, tutte le schede elettroniche (29) del distributore (1) possono essere collegate ad un?unit? centrale residente e/o remota. Furthermore, if each compartment (14) is provided with an electronic board (29) acting on the means for detecting the position of the carriage and/or the pusher, all the electronic boards (29) of the distributor (1) can be connected to a?unit? resident and/or remote control panel.

In pratica, i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente nella forma, dimensioni, disposizione degli elementi, natura dei materiali impiegati, senza peraltro uscire dall'ambito dell'idea di soluzione adottata ovvero del concetto inventivo e perci? restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto. In practice, the execution details can in any case vary in an equivalent manner in the shape, dimensions, arrangement of the elements, nature of the materials used, without however departing from the scope of the idea of the solution adopted or of the inventive concept and therefore remaining within the limits of the protection granted by this patent.

Claims

1. Automatic vending machine, of the type comprising means for choosing one or more? products to be dispensed and a plurality? of compartments (14) intended to contain the products, in which the products which are arranged in a row along a main direction, means being provided for moving the products along said main direction (D) towards an outlet section (5) which is crossed by the product for dispensing, distributor (1) characterized by the fact that it includes:

- a pusher element (21) shaped so as to constrain one or more? products placed inside a compartment (14) towards said outlet section (5) in said main direction;

- a carriage (20) sliding under the action of motor means (23) along said main direction (D) to move said products along said main direction (D); - means for detecting the position of the trolley and/or of the pusher comprising at least one digital position transducer capable of supplying a signal relating to the position of the trolley (20) and/or of the pusher (21).

2. Automatic vending machine, according to claim 1, characterized in that said digital transducer ? a linear encoder device selected from the group including: magnetic encoder, optical encoder, laser encoder, capacitive encoder, inductive encoder.

3. Automatic vending machine, according to claim 1, characterized in that said compartments (14) are provided with a guide (19) whose longitudinal development corresponds to said main direction (D) and in that said digital transducer comprises at least one encoder linear magnetic (26) arranged parallel to said guide (19) and what? at least one element (28, 27) magnetically detectable by the encoder (26) is provided, fixed to said carriage (20) and/or to said pusher (21), which can be used to supply a signal relating to at least one linear measurement.

4. Automatic vending machine, according to claim 3, characterized in that it comprises a first and a second encoder (26) arranged on opposite sides of said guide (19), a first magnetically detectable element (28) integral with said trolley (20) and placed in a position interfering with the first encoder (26), a second magnetically detectable element (27) integral with said pusher (21) and placed in a position interfering with the second encoder (26).

5. Automatic vending machine, according to claim 3, characterized in that it comprises a single encoder (26), a first magnetically detectable element (28) fixed to said trolley (20), a second magnetically detectable element (27) fixed to said pusher (21), and a device for excluding the reading of said second element (27) provided with means for moving the second element (27) away from the encoder (26) in correspondence with an operating configuration corresponding to the contact between said carriage (20) and said pusher (21).

6. Automatic vending machine, according to claim 5, characterized in that said device for excluding the reading of said second element (27) comprises an angled lever (24) hinged to the pusher (21) and connected to an appendix of said second element (27), a? extremity? (24B) of said lever (24) being turned towards said trolley (20) so as to be hit by the latter when the same trolley (20) is? in contact with the pusher (21) cos? to determine a rotation of the lever (24) able to move the second element (27) away from the encoder (26).

7. Automatic vending machine, according to claim 1, characterized in that said compartments (14) are provided with a guide (19) whose longitudinal development corresponds to said main direction (D) and in that said digital transducer comprises at least one encoder laser (30) facing the longitudinal development of said guide (19) to detect the position of said carriage (20) and/or said pusher (21).

8. Automatic vending machine, according to one of the preceding claims, characterized in that said compartments (14) are provided with a guide (19) whose longitudinal development corresponds to said main direction (D) and in that ? a means is provided for pushing the pusher (21) towards said outlet section (5) or for keeping it adherent to the latter, said means being selected from the group comprising: a spring acting between a portion (19B) of said guide (19 ) and said pusher (21) shaped and arranged so as to push the pusher (21) towards said outlet section (5); a shape of the portion of the same pusher (21) intended for contact with the guide (19) capable of determining a friction of a value suitable for blocking the pusher (21) along the guide (19).

9. Automatic vending machine, according to claim 8, characterized in that the spring (31) is? a ribbon spring.

10. Automatic vending machine, according to one of the preceding claims, characterized in that each compartment (14) is provided with an electronic board (29) acting on the means for detecting the position of the carriage and/or pusher and by the fact that all the electronic boards (29) of the distributor (1) are connected to a unit? resident and/or remote control panel.