IT202100008918A1

IT202100008918A1 - LIFTING SYSTEM FOR AN AGRICULTURAL VEHICLE AND AGRICULTURAL VEHICLE INCLUDING SUCH LIFTING SYSTEM

Info

Publication number: IT202100008918A1
Application number: IT102021000008918A
Authority: IT
Inventors: Saverio Ardolino; Reinhard Koeck; Franz Haider; Roland Huber
Original assignee: Cnh Ind Italia Spa
Priority date: 2021-04-09
Filing date: 2021-04-09
Publication date: 2022-10-09

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

?SISTEMA DI SOLLEVAMENTO PER UN VEICOLO AGRICOLO E VEICOLO AGRICOLO COMPRENDENTE TALE SISTEMA DI SOLLEVAMENTO? ?LIFT SYSTEM FOR AN AGRICULTURAL VEHICLE AND AGRICULTURAL VEHICLE INCLUDING SUCH LIFTING SYSTEM?

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione riguarda un sistema di sollevamento e un veicolo agricolo comprendente tale sistema di sollevamento. The present invention relates to a lifting system and to an agricultural vehicle comprising this lifting system.

La presente invenzione trova la sua applicazione preferita, sebbene non esclusiva, in un sistema di sollevamento anteriore per un trattore. The present invention finds its preferred, though not exclusive, application in a front lift system for a tractor.

BACKGROUND DELL'INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION

I veicoli agricoli quali i trattori solitamente comprendono sistemi di sollevamento configurati per consentire il collegamento del trattore alle attrezzature atte ad eseguire varie operazioni di lavoro. A titolo di esempio, le attrezzature possono comprendere una pala caricatrice di estremit? anteriore, uno spazzaneve, forche per pallet, arpioni per balle o una forca a benna di trattore. Agricultural vehicles such as tractors usually include lifting systems configured to allow the tractor to be connected to equipment capable of performing various work operations. By way of example, the equipment may include an end loader? forklift, a snow blower, pallet forks, bale spikes or a tractor bucket fork.

I sistemi di sollevamento generalmente comprendono due bracci, che sono mobili rispetto ad un telaio del trattore e sono collegabili alle attrezzature e due attuatori idraulici, che sono fluidicamente collegati tra loro e sono configurati ciascuno per azionare uno dei due bracci rispetto al telaio. Lifting systems generally comprise two arms, which are movable with respect to a tractor frame and can be connected to the equipment, and two hydraulic actuators, which are fluidly connected to each other and are each configured to operate one of the two arms with respect to the frame.

Quando le attrezzature sono fissate ai bracci, le attrezzature esercitano prime forze sui bracci, che sono dovute al loro peso e ai carichi dinamici che agiscono sulle attrezzature durante le operazioni di lavoro. Al contempo, i bracci esercitano seconde forze sulle attrezzature grazie al principio di azione-reazione. When fixtures are attached to the booms, the fixtures exert initial forces on the booms, which are due to their weight and the dynamic loads acting on the fixtures during work operations. At the same time, the arms exert second forces on the equipment thanks to the action-reaction principle.

Come regola generale, il sistema di sollevamento dovrebbe essere progettato in modo tale che queste seconde forze siano sufficienti a controbilanciare le prime forze esercitate dalle attrezzature. In altri termini, la massa e la rigidezza del sistema di sollevamento e dei suoi componenti devono essere scelte in modo tale che le prime forze esercitate dalle attrezzature sui bracci non facciano ribaltare il trattore o non danneggino i componenti del trattore. As a general rule, the lifting system should be designed in such a way that these second forces are sufficient to counterbalance the first forces exerted by the equipment. In other words, the mass and stiffness of the lifting system and its components must be chosen in such a way that the initial forces exerted by the equipment on the arms do not cause the tractor to overturn or damage the tractor components.

Tuttavia, quando determinate attrezzature sono fissate ai bracci e/o durante specifiche operazioni di lavoro, le prime forze potrebbero dar vita a condizioni di carico dei bracci particolarmente severe. Al titolo di esempio, in alcune situazioni il punto di applicazione della forza risultante tra le prime forze ? significativamente sfalsato rispetto al punto centrale tra i due bracci. In dettaglio, il punto di applicazione della forza risultante delle prime forze potrebbe essere pi? vicino a uno dei due bracci e al rispettivo attuatore idraulico. In una tale situazione, quest'ultimo attuatore idraulico ? sottoposto ad un carico maggiore rispetto all'altro e, di conseguenza, una porzione del fluido idraulico contenuto in questo attuatore idraulico viene trasferita all'altro attuatore idraulico. Di conseguenza, l'altro attuatore idraulico genera una forza idraulica, che ? orientata in modo tale da indurre un peggioramento delle condizioni di carico del sistema di sollevamento. However, when certain pieces of equipment are fixed to the booms and/or during specific work operations, the first forces could give rise to particularly severe load conditions on the booms. By way of example, in some situations the point of application of the resulting force between the first forces ? significantly offset from the midpoint between the two arms. In detail, the point of application of the resultant force of the first forces could be more? close to one of the two arms and to the respective hydraulic actuator. In such a situation, the latter hydraulic actuator ? subjected to a greater load than the other and, consequently, a portion of the hydraulic fluid contained in this hydraulic actuator is transferred to the other hydraulic actuator. As a result, the other hydraulic actuator generates a hydraulic force, which is oriented in such a way as to induce a worsening of the load conditions of the lifting system.

In altri termini, la forza idraulica generata dall'attuatore idraulico disposto pi? lontano dal punto di applicazione della forza risultante delle prime forze aumenta il rischio di sovraccarico dei componenti strutturali del sistema di sollevamento e del trattore. In other words, the hydraulic force generated by the hydraulic actuator arranged more? away from the resultant force application point of the first forces increases the risk of overloading the structural components of the lifting system and the tractor.

Pertanto, si percepisce la necessit? di ottenere un sistema di sollevamento in grado di controbilanciare le prime forze esercitate dalle attrezzature fissate ad esso in modo efficiente. Therefore, is there a perceived need? to obtain a lifting system capable of counterbalancing the initial forces exerted by the equipment fixed to it efficiently.

Un obiettivo della presente invenzione ? soddisfare le esigenze summenzionate in modo economico e ottimizzato. An objective of the present invention ? meet the aforementioned needs in an economical and optimized way.

RIEPILOGO DELL'INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

L'obiettivo summenzionato ? conseguito mediante un sistema di sollevamento, come rivendicato nelle rivendicazioni indipendenti allegate. L'obiettivo summenzionato ? conseguito anche mediante un veicolo agricolo comprendente il sistema di sollevamento. The aforementioned objective ? achieved by means of a lifting system, as claimed in the attached independent claims. The aforementioned objective ? also achieved by means of an agricultural vehicle including the lifting system.

Forme di realizzazione preferite dell'invenzione sono realizzate secondo le rivendicazioni dipendenti o correlate alle rivendicazioni indipendenti sopra. Preferred embodiments of the invention are made according to the dependent claims or related to the independent claims above.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Per una migliore comprensione della presente invenzione, una forma di realizzazione preferita ? descritta di seguito, a titolo di esempio non limitativo, in riferimento ai disegni allegati in cui: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is described below, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

? la figura 1 ? una vista in prospettiva di un sistema di sollevamento secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione; e ? figure 1 ? a perspective view of a lifting system according to a first embodiment of the present invention; And

? la figura 2 ? una vista anteriore del sistema di sollevamento della figura 1. ? figure 2 ? a front view of the lifting system of figure 1.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

In riferimento alla figura 1, il numero di riferimento 10 indica un veicolo agricolo, in particolare, un trattore, che ? rappresentato soltanto parzialmente. With reference to figure 1, the reference number 10 indicates an agricultural vehicle, in particular, a tractor, which is only partially represented.

Il veicolo agricolo 10 comprende un corpo principale 11 e una pluralit? di ruote non mostrate o cingoli continui, che sono atti a muovere il corpo principale 11 rispetto al suolo lungo una direzione di avanzamento X. In dettaglio, il corpo principale 11 definisce una porzione di corpo anteriore 11a, che ? illustrata in entrambe le figure 1 e 2 e una porzione di corpo posteriore non mostrata rispetto alla direzione di avanzamento X. The agricultural vehicle 10 comprises a main body 11 and a plurality of of wheels not shown or continuous tracks, which are able to move the main body 11 with respect to the ground along an advance direction X. In detail, the main body 11 defines a front body portion 11a, which ? illustrated in both figures 1 and 2 and a rear body portion not shown with respect to the direction of advance X.

Il veicolo agricolo 10 comprende inoltre un sistema di sollevamento 1, che ? fissabile a una porzione del veicolo agricolo 10 ed ? collegabile a una o pi? attrezzature 9 del veicolo agricolo 10. In dettaglio, il sistema di sollevamento 1 ? fissabile alla porzione di corpo anteriore 11a. The agricultural vehicle 10 further comprises a lifting system 1, which ? fixable to a portion of the agricultural vehicle 10 and ? connectable to one or more equipment 9 of the agricultural vehicle 10. In detail, the lifting system 1 ? attachable to the front body portion 11a.

Il sistema di sollevamento 1 comprende, a sua volta, un primo braccio 2 e un secondo braccio 3, che sono distanziati l'uno dall'altro lungo una direzione Y trasversale alla direzione di avanzamento X. The lifting system 1 comprises, in turn, a first arm 2 and a second arm 3, which are spaced apart from each other along a Y direction transverse to the X feed direction.

In dettaglio, il primo e il secondo braccio 2, 3 comprendono rispettive porzioni di accoppiamento 2a, 3a, che sono collegabili in modo mobile ad una porzione del veicolo agricolo 10. In ulteriore dettaglio, le porzioni di accoppiamento 2a, 3a sono collegate alla porzione di corpo anteriore 11a. In detail, the first and second arm 2, 3 comprise respective coupling portions 2a, 3a, which can be connected movably to a portion of the agricultural vehicle 10. In further detail, the coupling portions 2a, 3a are connected to the portion of anterior body 11a.

Il primo e il secondo braccio 2, 3 comprendono anche rispettive porzioni di collegamento 2b, 3b, che sono opposte alle rispettive porzioni di accoppiamento 2a, 3a e sono configurate per il collegamento delle attrezzature 9 (rappresentate soltanto schematicamente nella figura 2) del veicolo agricolo 10. A titolo di esempio, le attrezzature 9 possono comprendere una pala caricatrice di estremit? anteriore, uno spazzaneve, forche per pallet, arpioni per balle o una forca a benna di trattore. The first and second arm 2, 3 also comprise respective connecting portions 2b, 3b, which are opposite the respective coupling portions 2a, 3a and are configured for connecting the equipment 9 (represented only schematically in Figure 2) of the agricultural vehicle 10. By way of example, the equipment 9 may include an end loader? forklift, a snow blower, pallet forks, bale spikes or a tractor bucket fork.

Il sistema di sollevamento 1 comprende inoltre un primo attuatore idraulico 4 e un secondo attuatore idraulico 5, che sono atti ad azionare rispettivamente il primo e il secondo braccio 2, 3 rispetto al corpo principale 11. The lifting system 1 also comprises a first hydraulic actuator 4 and a second hydraulic actuator 5, which are able to respectively actuate the first and second arm 2, 3 with respect to the main body 11.

Nella forma di realizzazione preferita mostrata, il sistema di sollevamento 1 comprende anche un telaio strutturale 20, che collega meccanicamente il primo e il secondo braccio 2, 3 tra loro e che ? mobile rispetto al corpo principale 11. In dettaglio, il primo e il secondo attuatore idraulico 4, 5 sono atti ad azionare il primo e il secondo braccio 2, 3 azionando il telaio strutturale 20 rispetto al corpo principale 11. Pertanto, il primo e il secondo attuatore idraulico 4, 5 contribuiscono entrambi all'attuazione del primo e del secondo braccio 2, 3. In the preferred embodiment shown, the lifting system 1 also comprises a structural frame 20, which mechanically connects the first and second arms 2, 3 to each other and which ? movable with respect to the main body 11. In detail, the first and second hydraulic actuators 4, 5 are able to operate the first and second arms 2, 3 by operating the structural frame 20 with respect to the main body 11. Therefore, the first and second hydraulic actuator 4, 5 both contribute to the actuation of the first and second arm 2, 3.

Come illustrato nelle figure, il primo attuatore idraulico 4 ? disposto in prossimit? del primo braccio 2 e il secondo attuatore idraulico 5 ? disposto in prossimit? del secondo braccio 3. In aggiunta, il primo e il secondo braccio 2 e i rispettivi attuatori idraulici 4, 5 sono disposti simmetricamente rispetto ad un piano mediano del veicolo agricolo 1. As shown in the figures, the first hydraulic actuator 4 is placed near of the first arm 2 and the second hydraulic actuator 5 ? placed near of the second arm 3. In addition, the first and second arm 2 and the respective hydraulic actuators 4, 5 are arranged symmetrically with respect to a median plane of the agricultural vehicle 1.

Il primo e il secondo attuatore idraulico 4, 5 sono strutturalmente interposti tra il corpo principale 11 e il primo e il secondo braccio 2, 3 rispettivi e comprendono rispettivamente un cilindro 7, 8 contenente un fluido idraulico e uno stelo 13, che ? atto a scorrere nel relativo cilindro 7, 8. In dettaglio, il movimento degli steli 13 all'interno dei rispettivi cilindri 7, 8 induce un movimento relativo dei bracci 2, 3 rispetto al corpo principale 11 e il corrispondente azionamento delle attrezzature 9. In ulteriore dettaglio, gli steli 13 sono atti a scorrere lungo una direzione A, che ? trasversale alla direzione di avanzamento X e alla direzione Y. The first and second hydraulic actuator 4, 5 are structurally interposed between the main body 11 and the respective first and second arms 2, 3 and respectively comprise a cylinder 7, 8 containing a hydraulic fluid and a stem 13, which is adapted to slide in the relative cylinder 7, 8. In detail, the movement of the rods 13 inside the respective cylinders 7, 8 induces a relative movement of the arms 2, 3 with respect to the main body 11 and the corresponding actuation of the fixtures 9. In in further detail, the stems 13 are able to slide along a direction A, which ? transverse to the feed direction X and the direction Y.

Nella forma di realizzazione mostrata, il primo e il secondo attuatore idraulico 4, 5 sono fluidicamente collegati tra loro. In dettaglio, il sistema di sollevamento 1 comprende un condotto 14, che collega fluidicamente tra loro il cilindro 7 e il cilindro 8. In the embodiment shown, the first and second hydraulic actuators 4, 5 are fluidically connected to each other. In detail, the lifting system 1 comprises a duct 14, which fluidly connects the cylinder 7 and the cylinder 8 to each other.

Nella forma di realizzazione mostrata nella figura 2, le attrezzature 9 esercitano sul sistema di sollevamento 1 una forza F1, che ? la forza risultante del peso delle attrezzature 9 e dei carichi dinamici che agiscono sulle attrezzature 9 durante le operazioni di lavoro. Il punto di applicazione P della forza F1 ? pi? vicino al primo braccio 2 e al primo attuatore idraulico 4 che al secondo braccio 3 e al secondo attuatore idraulico 5. In the embodiment shown in Figure 2, the fixtures 9 exert a force F1 on the lifting system 1, which ? the resultant force of the weight of the equipment 9 and of the dynamic loads acting on the equipment 9 during work operations. The point of application P of the force F1 ? more close to the first arm 2 and to the first hydraulic actuator 4 than to the second arm 3 and to the second hydraulic actuator 5.

In aggiunta, il punto di applicazione P ? disposto esternamente rispetto alla campata definita dal primo e dal secondo braccio 2, 3 lungo la direzione Y. In dettaglio, il punto di applicazione P ? distanziato dal primo braccio 2 di una distanza b lungo la direzione Y. Pertanto, la forza F1 determina una coppia di rovesciamento, che ? data dal prodotto del modulo della forza F1 per la distanza b. In addition, the application point P ? arranged externally with respect to the span defined by the first and second arms 2, 3 along the direction Y. In detail, the point of application P ? spaced from the first arm 2 by a distance b along the Y direction. Therefore, the force F1 determines an overturning torque, which ? given by the product of the magnitude of the force F1 by the distance b.

Nella forma di realizzazione mostrata, la forza F1 ? parallela a una direzione Z, che ? perpendicolare alla direzione Y ed ? orientata verso il basso (ovvero verso il suolo). Di conseguenza, la coppia di rovesciamento ? orientata in senso antiorario. In the embodiment shown, the force F1 ? parallel to a Z direction, that ? perpendicular to the Y direction and ? oriented downwards (i.e. towards the ground). Consequently, the reversal torque ? oriented counterclockwise.

Come conseguenza della forza F1 che agisce sul primo e sul secondo braccio 2, 3, il primo e il secondo braccio 2, 3 reagiscono con rispettive forze di reazione F2 e F3 sulle attrezzature 9. In dettaglio, la somma dei moduli delle forze di reazione F2 e F3 ? uguale al modulo di forza F1. In aggiunta, le forze di reazione F2 e F3 sono dirette parallelamente alla direzione Z e sono orientate in modo da controbilanciare la coppia di rovesciamento. In ulteriore dettaglio, le forze di reazione F2 e F3 determinano una coppia di reazione che ? orientata in modo opposto alla coppia di rovesciamento (ovvero in senso orario nella forma di realizzazione mostrata). As a consequence of the force F1 acting on the first and second arms 2, 3, the first and second arms 2, 3 react with respective reaction forces F2 and F3 on the fixtures 9. In detail, the sum of the reaction force modules F2 and F3 ? equal to the modulus of force F1. In addition, the reaction forces F2 and F3 are directed parallel to the Z direction and are oriented to counterbalance the overturning torque. In further detail, the reaction forces F2 and F3 result in a reaction torque which ? oriented opposite to the flipping torque (i.e., clockwise in the embodiment shown).

Dato che il punto di applicazione P ? pi? vicino al primo attuatore idraulico 4 che al secondo attuatore idraulico 5, l'attuatore idraulico 4 ? sottoposto ad un carico maggiore rispetto al secondo attuatore idraulico 5. Di conseguenza, dal momento che il primo e il secondo attuatore idraulico 4, 5 sono fluidicamente collegati tra loro, una porzione del fluido idraulico contenuta nel primo attuatore idraulico 4 viene trasferita al secondo attuatore idraulico 5. Di conseguenza, la pressione del fluido idraulico contenuto all'interno del cilindro 8 aumenta e il secondo attuatore idraulico 5 genera una forza idraulica F5, che ha una componente parallela alla direzione Z che ? diversa da zero. Given that the point of application P ? more near the first hydraulic actuator 4 than the second hydraulic actuator 5, the hydraulic actuator 4 is subjected to a greater load than the second hydraulic actuator 5. Consequently, since the first and second hydraulic actuators 4, 5 are fluidically connected to each other, a portion of the hydraulic fluid contained in the first hydraulic actuator 4 is transferred to the second actuator hydraulic 5. Consequently, the pressure of the hydraulic fluid contained inside the cylinder 8 increases and the second hydraulic actuator 5 generates a hydraulic force F5, which has a component parallel to the direction Z which is? different from zero.

Come mostrato schematicamente nella figura 2, la forza idraulica F5 ? orientata in modo opposto alla forza di reazione F3 e determina una coppia con la forza F1, che ? orientata in modo concorde alla coppia di rovesciamento. In altri termini, la forza idraulica F5 aumenta il carico di reazione sulle porzioni di accoppiamento 2a, 3a portando alla fine al sovraccarico della struttura meccanica. As shown schematically in Figure 2, the hydraulic force F5 ? oriented in the opposite way to the reaction force F3 and determines a couple with the force F1, which ? oriented concordantly with the overturning torque. In other words, the hydraulic force F5 increases the reaction load on the coupling portions 2a, 3a ultimately leading to overloading of the mechanical structure.

Vantaggiosamente, il sistema di sollevamento 1 secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione comprende inoltre mezzi di valvola 6 configurati per impedire selettivamente il collegamento fluidico tra il primo attuatore idraulico 4 e il secondo attuatore idraulico 5. Advantageously, the lifting system 1 according to a first embodiment of the present invention also comprises valve means 6 configured to selectively prevent the fluid connection between the first hydraulic actuator 4 and the second hydraulic actuator 5.

In dettaglio, i mezzi di valvola 6 comprendono una valvola di arresto 15 fluidicamente interposta fluido tra il primo attuatore idraulico 4 e il secondo attuatore idraulico 5. In una forma di realizzazione preferita, la valvola di arresto 15 pu? essere disposta in corrispondenza del condotto 14. In detail, the valve means 6 comprises a stop valve 15 fluidically interposed fluidly between the first hydraulic actuator 4 and the second hydraulic actuator 5. In a preferred embodiment, the stop valve 15 can? be arranged in correspondence with the duct 14.

La valvola di arresto 15 pu? essere azionata manualmente o automaticamente tra una prima posizione, in cui consente il collegamento fluidico tra i cilindri 7 e 8 e una seconda posizione, in cui impedisce di collegamento di fluido tra i cilindri 7 e 8. La valvola di arresto 15 azionata automaticamente pu? essere una valvola elettrica, quale una valvola azionata da solenoide. The stop valve 15 can? be operated manually or automatically between a first position, in which it allows fluid connection between cylinders 7 and 8, and a second position, in which it prevents fluid connection between cylinders 7 and 8. The automatically actuated stop valve 15 can? be an electric valve, such as a solenoid operated valve.

In particolare, quando il collegamento fluidico tra i cilindri 7 e 8 ? impedito, nessuna porzione del fluido idraulico viene trasferita dal primo attuatore idraulico 4 al secondo attuatore idraulico 5 e il secondo attuatore idraulico 5 non genera la forza idraulica F5. In particular, when the fluid connection between cylinders 7 and 8 is prevented, no portion of the hydraulic fluid is transferred from the first hydraulic actuator 4 to the second hydraulic actuator 5 and the second hydraulic actuator 5 does not generate the hydraulic force F5.

Il funzionamento del sistema di sollevamento 1 secondo la prima forma di realizzazione della presente invenzione e descritto sopra ? il seguente. In particolare, il funzionamento verr? descritto partendo da una condizione in cui la valvola di arresto 15 ? nella prima posizione. The operation of the lifting system 1 according to the first embodiment of the present invention and described above is the following. In particular, the operation will come described starting from a condition in which the stop valve 15 ? in the first position.

In dettaglio, quando le attrezzature 9 sono fissate al sistema di sollevamento 10, le attrezzature 9 esercitano la forza F1 sul primo e sul secondo braccio 2. Di conseguenza, il primo e il secondo braccio 2 esercitano le forze F2 e F3 sulle attrezzature 9, in modo da controbilanciare la forza F1 e la risultante coppia di rovesciamento. In detail, when the fixtures 9 are fixed to the lifting system 10, the fixtures 9 exert the force F1 on the first and second arms 2. Consequently, the first and second arms 2 exert the forces F2 and F3 on the fixtures 9, to counterbalance the force F1 and the resulting overturning torque.

Dato che il punto di applicazione P ? pi? vicino al primo attuatore idraulico 4 che al secondo attuatore idraulico 5 e l'attuatore idraulico 4 ? sottoposto ad un carico maggiore rispetto al secondo attuatore idraulico 5, una porzione del fluido idraulico contenuto nel primo attuatore idraulico 4 viene trasferita nel secondo attuatore idraulico 5 attraverso il condotto 14 e la valvola di arresto 15 nella prima posizione. Di conseguenza, il secondo attuatore idraulico 5 genera la forza idraulica F5. Given that the point of application P ? more near the first hydraulic actuator 4 than the second hydraulic actuator 5 and the hydraulic actuator 4 ? subjected to a greater load than the second hydraulic actuator 5, a portion of the hydraulic fluid contained in the first hydraulic actuator 4 is transferred to the second hydraulic actuator 5 through the conduit 14 and the stop valve 15 in the first position. As a result, the second hydraulic actuator 5 generates the hydraulic force F5.

Quando si prevede che la forza F1 e la coppia di rovesciamento siano particolarmente elevati (per esempio per via delle particolari operazioni di lavoro da eseguire), la valvola di arresto 15 ? posta manualmente o automaticamente nella seconda posizione, in cui impedisce il collegamento fluidico tra il primo e il secondo cilindro 7, 8. Di conseguenza, anche se l'attuatore idraulico 4 ? sottoposto ad un carico maggiore rispetto al secondo attuatore idraulico 5, nessuna porzione del fluido idraulico pu? essere trasferita dal cilindro 7 al cilindro 8 e la forza idraulica 5 non viene generata. When it is expected that the force F1 and the overturning torque are particularly high (for example due to the particular work operations to be performed), the stop valve 15 ? placed manually or automatically in the second position, in which it prevents the fluid connection between the first and second cylinders 7, 8. Consequently, even if the hydraulic actuator 4 ? subjected to a greater load than the second hydraulic actuator 5, no portion of the hydraulic fluid can be transferred from cylinder 7 to cylinder 8 and hydraulic force 5 is not generated.

Secondo una seconda forma di realizzazione non mostrata della presente invenzione, il sistema di sollevamento 1 non comprende mezzi di valvola 6. Diversamente, il sistema di sollevamento 1 comprende mezzi sensori, che sono atti a rilevare qualsiasi variazione della pressione del fluido idraulico contenuto nel primo e/o nel secondo attuatore idraulico 4, 5 e mezzi idraulici attivi, che sono atti a regolare la pressione del fluido idraulico contenuto nel primo e/o nel secondo attuatore idraulico 4, 5 in funzione della pressione rilevata dai mezzi sensori. According to a second embodiment of the present invention, not shown, the lifting system 1 does not comprise valve means 6. Otherwise, the lifting system 1 comprises sensor means, which are able to detect any variation in the pressure of the hydraulic fluid contained in the first and/or in the second hydraulic actuator 4, 5 and active hydraulic means, which are able to regulate the pressure of the hydraulic fluid contained in the first and/or in the second hydraulic actuator 4, 5 according to the pressure detected by the sensor means.

Preferibilmente, i mezzi idraulici attivi sono atti a precaricare l'attuatore idraulico sottoposto al carico minore tra il primo e il secondo attuatore idraulico 4, 5 (ovvero l'attuatore idraulico disposto pi? lontano dal punto di applicazione P) mediante una pressione negativa. Come conseguenza del precarico, il telaio strutturale 20 che collega il primo e il secondo braccio 2, 3 ? atto a predeformarsi. In dettaglio, tale pre-deformazione ? opposta alla deformazione causata dalla forza F1 e/o dalla forza idraulica F5. Pertanto, quando il primo e il secondo braccio 2, 3 sono caricati dalla forza F1 e/o dalla forza idraulica F5, la corrispondente deformazione del primo del secondo braccio 2, 3 e del telaio strutturale 20 ? compensata almeno parzialmente dalla pre-deformazione e il sovraccarico viene impedito. Preferibilmente, i mezzi sensori sono disposti in corrispondenza di entrambi i cilindri 7, 8. Preferably, the active hydraulic means are able to preload the hydraulic actuator subjected to the lesser load between the first and second hydraulic actuators 4, 5 (that is, the hydraulic actuator arranged furthest from the application point P) by means of a negative pressure. As a consequence of the preload, the structural frame 20 which connects the first and second arms 2, 3 ? able to pre-deform. In detail, this pre-deformation ? opposite to the deformation caused by the force F1 and/or by the hydraulic force F5. Therefore, when the first and second arms 2, 3 are loaded by the force F1 and/or by the hydraulic force F5, the corresponding deformation of the first of the second arms 2, 3 and of the structural frame 20 ? compensated at least partially by the pre-deformation and overloading is prevented. Preferably, the sensor means are arranged in correspondence with both cylinders 7, 8.

Durante l'uso, quando le attrezzature 9 sono fissate al sistema di sollevamento 10, le attrezzature 9 esercitano la forza F1 sul primo e sul secondo braccio 2. During use, when the fixtures 9 are fixed to the lifting system 10, the fixtures 9 exert the force F1 on the first and second arm 2.

Se il punto di applicazione P ? pi? vicino al primo attuatore idraulico 4 che al secondo attuatore idraulico 5, l'attuatore idraulico 4 ? sottoposto ad un carico maggiore rispetto al secondo attuatore idraulico 5 e una porzione del fluido idraulico contenuto nel primo attuatore idraulico 4 viene trasferita nel secondo attuatore idraulico 4 attraverso il condotto 14. Come conseguenza di questo trasferimento di fluido idraulico, la pressione del fluido idraulico all'interno del cilindro 8 aumenta. If the application point P ? more near the first hydraulic actuator 4 than the second hydraulic actuator 5, the hydraulic actuator 4 is subjected to a greater load than the second hydraulic actuator 5 and a portion of the hydraulic fluid contained in the first hydraulic actuator 4 is transferred to the second hydraulic actuator 4 through the conduit 14. As a result of this transfer of hydraulic fluid, the pressure of the hydraulic fluid at the the inside of cylinder 8 increases.

Una volta che mezzi sensore rilevano l'aumento della pressione, i mezzi idraulici attivi regolano la pressione del fluido idraulico all'interno del cilindro 8, in modo da ridurre l'aumento della pressione e da limitare/evitare la generazione della forza idraulica F5. Preferibilmente, i mezzi idraulici attivi causano la pre-deformazione del telaio strutturale 20 in modo da compensare la deformazione causata dalla forza F1 e/o dalla forza idraulica F5. Once the sensor means detects the pressure increase, the active hydraulic means regulates the pressure of the hydraulic fluid inside the cylinder 8, so as to reduce the pressure increase and to limit/prevent the generation of the hydraulic force F5. Preferably, the active hydraulic means causes pre-deformation of the structural frame 20 so as to compensate for the deformation caused by the force F1 and/or the hydraulic force F5.

Alla luce di quanto precede, sono evidenti i vantaggi del sistema di sollevamento 1 e del veicolo agricolo 10 secondo l'invenzione. In the light of the foregoing, the advantages of the lifting system 1 and of the agricultural vehicle 10 according to the invention are evident.

In dettaglio, dato che il sistema di sollevamento 1 secondo la prima forma di realizzazione comprende mezzi di valvola 6, che sono configurati per impedire selettivamente il collegamento fluidico tra il primo attuatore idraulico 4 e il secondo attuatore idraulico 5, il sistema di sollevamento 1 ? atto a controbilanciare la forza F1 e la coppia di rovesciamento esercitata dalle attrezzature 9 fissate allo stesso in modo efficiente. Infatti, quando ? impedito il collegamento fluidico tra il primo e il secondo attuatore idraulico 4, 5, anche in situazioni in cui il punto di applicazione P ? pi? vicino a uno dei bracci 2, 3 e al rispettivo attuatore idraulico 4, 5, l'altro attuatore idraulico 5, 4 non genera la forza idraulica F5. Di conseguenza, le condizioni di carico del sistema di sollevamento 1 non vengono peggiorate e il sistema di sollevamento 1 pu? essere progettato per controbilanciare la forza F1 e la coppia di rovesciamento nonostante abbia una massa minore e/o una rigidezza minore. In aggiunta, si riduce al minimo il rischio di danni ai componenti del trattore. In detail, since the lifting system 1 according to the first embodiment comprises valve means 6, which are configured to selectively prevent the fluid connection between the first hydraulic actuator 4 and the second hydraulic actuator 5, the lifting system 1 ? adapted to counterbalance the force F1 and the overturning torque exerted by the fixtures 9 efficiently fixed thereto. In fact, when? prevented the fluid connection between the first and second hydraulic actuators 4, 5, even in situations in which the point of application P ? more near one of the arms 2, 3 and the respective hydraulic actuator 4, 5, the other hydraulic actuator 5, 4 does not generate the hydraulic force F5. Consequently, the load conditions of the lifting system 1 are not worsened and the lifting system 1 can? be designed to counterbalance the force F1 and the overturning torque despite having a lower mass and/or lower stiffness. In addition, the risk of damage to tractor components is minimized.

La soluzione discussa secondo la prima forma di realizzazione pu? anche essere facilmente adattata (con una cosiddetta operazione di "retrofit") a veicoli agricoli esistenti, disponendo mezzi di valvola 6 in corrispondenza del condotto 14 che collega fluidicamente il primo e il secondo attuatore idraulico 4 e 5 tra loro. The solution discussed according to the first embodiment can? also be easily adapted (with a so-called "retrofit" operation) to existing agricultural vehicles, by arranging valve means 6 in correspondence with the conduit 14 which fluidly connects the first and second hydraulic actuators 4 and 5 to each other.

Inoltre, dato che il sistema di sollevamento 1 secondo la seconda forma di realizzazione comprende i mezzi sensori e i mezzi idraulici attivi, la pressione del fluido idraulico contenuto nel primo e/o nel secondo attuatore idraulico 4, 5 pu? essere regolata automaticamente. In questo modo, la generazione della forza idraulica F5 pu? essere limitata o impedita. Di conseguenza, anche il sistema di sollevamento 1 secondo la seconda forma di realizzazione ? atto a controbilanciare la forza F1 e la coppia di rovesciamento esercitata dalle attrezzature 9 fissate allo stesso in modo efficiente. Furthermore, since the lifting system 1 according to the second embodiment comprises the sensor means and the active hydraulic means, the pressure of the hydraulic fluid contained in the first and/or in the second hydraulic actuator 4, 5 can be adjusted automatically. In this way, the generation of the F5 hydraulic force can be restricted or prevented. Consequently, also the lifting system 1 according to the second embodiment? adapted to counterbalance the force F1 and the overturning torque exerted by the fixtures 9 efficiently fixed thereto.

? evidente che ? possibile apportare modifiche al sistema di sollevamento 1 e al veicolo agricolo 10 descritti che non si scostano dall'ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. ? obvious that ? It is possible to make modifications to the lifting system 1 and to the agricultural vehicle 10 described which do not deviate from the scope of protection defined by the claims.

In particolare, il sistema di sollevamento 1 potrebbe comprendere pi? di due bracci 2, 3 e pi? di due attuatori idraulici 4, 5 atti ad azionare un rispettivo braccio 2, 3 rispetto al corpo principale 11. In particular, the lifting system 1 could include more? of two arms 2, 3 and more? of two hydraulic actuators 4, 5 suitable for operating a respective arm 2, 3 with respect to the main body 11.

I mezzi di valvola 6 azionati automaticamente possono essere controllati idraulicamente o pneumaticamente. In aggiunta, i mezzi di valvola 6 potrebbero essere disposti in ubicazioni diverse dal condotto 14. The automatically operated valve means 6 can be controlled hydraulically or pneumatically. In addition, the valve means 6 could be arranged in locations other than the conduit 14.

Claims

1. Lifting system (1) for an agricultural vehicle (10) comprising:

- at least a first arm (2) and a second arm (3), each comprising a respective coupling portion (2a, 3a), which? connectable movably to a body portion of said vehicle (10) and a respective connection portion (2b, 3b), which ? opposite the coupling portion (2a, 3a) and ? can be connected to one or more? accessories (9) of said vehicle (10);

- a first hydraulic actuator (4), which ? adapted to actuate said first arm (2) with respect to said body portion; And

- a second hydraulic actuator (5), which ? adapted to actuate said second arm (3) with respect to said body portion;

said first hydraulic actuator (4) and said second hydraulic actuator (5) being fluidly connected to each other;

wherein said lifting system (1) comprises valve means (6) configured to selectively prevent the fluid connection between said first hydraulic actuator (4) and said second hydraulic actuator (5).

2. Lifting system according to claim 1, wherein said first hydraulic actuator (4) and said second hydraulic actuator (5) respectively comprise a cylinder (7, 8) and a rod (13) which slides inside the respective cylinder (7, 8).

The lifting system according to claim 1 or 2, wherein said valve means (6) comprises a stop valve (15), which ? fluidly interposed between said first hydraulic actuator (4) and said second hydraulic actuator (5).

The lifting system according to claims 2 and 3, wherein said stop valve (15) is adjustable between a first position, in which it allows the fluidic connection between said cylinders (7, 8) and a second position, in which it prevents the fluidic connection between said cylinders (7, 8).

The lifting system according to claim 3 or 4, wherein said stop valve (15) is operated manually or automatically.

6. Lifting system (1) for an agricultural vehicle (10) comprising:

wherein said lifting system (1) further comprises:

- sensor means, which are able to detect any pressure variation of a hydraulic fluid contained in said first and/or said second hydraulic actuator (4, 5); and - active hydraulic means, which are able to regulate said pressure of the hydraulic fluid contained in said first and/or said second hydraulic actuator (4, 5) according to the pressure detected by said sensor means.

7. Lifting system according to any one of the preceding claims, further comprising a structural frame (20), which mechanically connects said first arm (2) and said second arm (3) to each other and which ? movably connectable to said body portion of said vehicle (10);

wherein said first hydraulic actuator (4) and said second hydraulic actuator (5) are able to operate said first and said second arm (2, 3) by operating said structural frame (20) with respect to said body portion of said vehicle (10 ).

8. Agricultural vehicle, comprising:

- a main body (11);

- traction means which allow the movement of said main body (11) with respect to the ground; And

- a lifting system (1) according to any one of the preceding claims, which ? connected to a portion of said agricultural vehicle (10);

in which said lifting system (1) ? can be connected to one or more? accessories (9) of said agricultural vehicle (10).

The agricultural vehicle according to claim 8, wherein said main body (11) defines a front body portion (11a) and a rear body portion according to a forward direction (X) of said agricultural vehicle (10);

said lifting system (1) being configured to be fixed to said front body portion (11a) of said agricultural vehicle (10).