IT202100008477A1

IT202100008477A1 - WEARABLE SYSTEM TO ASSIST THE ACTIVITIES OF PLANNING INTERVENTIONS IN THE BUILDING FIELD

Info

Publication number: IT202100008477A1
Application number: IT102021000008477A
Authority: IT
Inventors: Gianluca Marcotulli
Original assignee: Medilx S R L
Priority date: 2021-04-07
Filing date: 2021-04-07
Publication date: 2022-10-07

Description

TITOLO: SISTEMA INDOSSABILE DI AUSILIO ALLE ATTIVITA? DI PIANIFICAZIONE DI INTERVENTI IN AMBITO EDILIZIO TITLE: WEARABLE ACTIVITY ASSIST SYSTEM? OF PLANNING INTERVENTIONS IN THE BUILDING FIELD

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Settore Tecnico dell?Invenzione Technical Sector of the Invention

La presente invenzione trova la sua applicazione, in generale, nell?ambito delle attivit? che sono preliminari all?avvio di interventi nell?ambito dell?edilizia: ambito che, in tutta la seguente descrizione, deve essere inteso in senso ampio e generale, cos? da comprendere ristrutturazioni, riqualificazioni, arredamento e architettura d?interno in genere. Infatti, gli interventi nel settore dell?edilizia e dell?architettura di interni, sono attivit? sempre precedute dalla instaurazione di un equilibrio, necessario, nella collaborazione tra i principali soggetti che sono gli artefici di ogni intervento: il committente (che tipicamente rappresenta la figura del cliente), il progettista ed il soggetto esecutore (che tipicamente rappresentano la parte fornitrice), in cui, a volte, la figura del progettista pu? svolgere funzioni abbastanza articolate che non si limitano al progetto in senso stretto e svolge anche funzioni di intermediazione. In molti casi, l?intermediazione ? invece una funzione cos? essenziale, che viene svolta da una figura specificatamente dedicata. The present invention finds its application, in general, in the field of commercial activities. which are preliminary to the start of interventions in the building sector: an area which, throughout the following description, must be understood in a broad and general sense, so to include renovations, redevelopments, furnishings and interior architecture in general. In fact, interventions in the construction and interior architecture sector are activities always preceded by the establishment of a balance, necessary, in the collaboration between the main subjects who are the creators of each intervention: the client (who typically represents the figure of the customer), the designer and the executor (who typically represent the supplier) , in which, at times, the figure of the designer can perform fairly articulated functions that are not limited to the project in the strict sense and also performs intermediation functions. In many cases, the intermediation ? instead a function cos? essential, which is carried out by a specifically dedicated figure.

Tecnica Nota Known technique

L?avvio di ogni intervento su un edificio, sia questo una modifica strutturale o planimetrica, o una riqualificazione che prevede la sostituzione di impianti o finiture varie, o anche un semplice riarredo, ha normalmente origine da un?esigenza del committente. Pu? trattarsi di un?esigenza maturata autonomamente dal committente, o stimolata da azioni di marketing. The start of any intervention on a building, be it a structural or planimetric modification, or a redevelopment that involves the replacement of various systems or finishes, or even a simple refurbishment, normally originates from a customer?s need. Can? be it a requirement independently matured by the client, or stimulated by marketing actions.

nei casi pi? tipici, il committente espone delle richieste ad un livello di dettaglio molto generico; normalmente, le richieste iniziali non sono gi? sufficientemente chiare da poter essere formalizzate, e richiedono un lungo percorso di definizione prima di poter coinvolgere tutti i soggetti che, potenzialmente, potrebbero ricoprire un ruolo nell?intervento. in the most cases typical, the client presents requests at a very general level of detail; normally, the initial requests are not already? clear enough to be formalised, and require a long process of definition before being able to involve all the subjects who could potentially play a role in the intervention.

A volte il committente esprime solo delle suggestioni, o degli spunti, magari tratti da esempi di ambienti gi? visti, o, pi? banalmente, desidera solamente rinnovare la propria casa ed ? predisposto a ricevere dei consigli, senza preferenze di partenza, o con preferenze molto generiche. Sometimes the client only expresses suggestions, or ideas, perhaps drawn from examples of environments already? seen, or, more? trivially, just want to renovate your home and? predisposed to receive advice, without initial preferences, or with very general preferences.

Dall?altro lato, la parte fornitrice, sia sulla base della propria esperienza, ma anche spinta da ragioni di propria convenienza, propone al committente i propri suggerimenti. On the other hand, the supplier party, both on the basis of its own experience, but also driven by reasons of its own convenience, offers its own suggestions to the customer.

La tecnica nota corrente propone alcuni strumenti che facilitano il confronto tra progettista o intermediario e le altre due figure. In particolare, sono ampiamente utilizzati degli strumenti, appartenenti alla famiglia ampia delle tecnologie di ?Computer Graphics?, che consentono di offrire al committente delle immagini abbastanza realistiche di un ambiente in cui viene simulato il risultato ottenibile a lavori finiti: tali immagini sono comunemente dette ?rendering? (usando la locuzione anglofona ormai acquisita anche nella lingua italiana, e che verr? usata anche nella presente descrizione). The current prior art proposes some tools which facilitate the comparison between the designer or intermediary and the other two figures. In particular, tools belonging to the broad family of ?Computer Graphics? technologies are widely used, which make it possible to offer the customer fairly realistic images of an environment in which the result obtainable when finished works is simulated: these images are commonly called ?rendering? (using the English-speaking term now also acquired in the Italian language, and which will also be used in this description).

L?uso di ?rendering? si sta dimostrando uno strumento centrale sia per concordare l?allestimento planimetrico degli ambienti e sia per la scelta degli arredi e delle finiture; ? uno strumento efficace per illustrare come sar? il risultato finale ed ? assai gradito dai clienti. Tuttavia, bench? l?efficacia di tale tecnologia sia comprovata dall?esperienza reale, e stia rapidamente diventando uno strumento di interlocuzione di fatto indispensabile, soprattutto nell?ambito dell?architettura d?interno e dell?arredo, questa non ? ancora sfruttata al massimo delle sue potenzialit?. The use of ?rendering? it is proving to be a central tool both for agreeing on the layout of the rooms and for the choice of furnishings and finishes; ? an effective tool to illustrate how it will be? the final result and ? very popular with customers. However, though? the effectiveness of this technology is proven by real experience, and is rapidly becoming a de facto indispensable communication tool, especially in the field of interior architecture and furniture, isn't this? still exploited to its full potential.

Infatti, la preparazione delle tavole di ?rendering? ? ad oggi un?attivit? abbastanza complessa che richiede tempo e, soprattutto, competenze specialistiche. In particolare, una tavola di ?rendering? deve partire da un modello informatico dell?ambiente su cui deve aver luogo l?intervento: quantomeno deve essere disponibile un progetto, o un rilievo quotato dell?ambiente stesso. In fact, the preparation of the ?rendering? ? today an activity? complex enough that requires time and, above all, specialist skills. In particular, a table of ?rendering? it must start from an IT model of the environment in which the intervention must take place: at least a project or a quoted survey of the environment itself must be available.

Oggi, l?uso di ?rendering?, nel contesto edilizio, viene sfruttato per mostrare al committente come potrebbe essere l?effetto di una ristrutturazione o di un riarredo a lavoro finito; ma la preparazione delle tavole di ?rendering? viene eseguita solo quando un?idea delle scelte da fare ? abbastanza consolidata: eventualmente vengono proposte solo poche soluzioni alternative, per facilitare una scelta definitiva, quando per? ? gi? avvenuta un?ampia scrematura tra le possibili opzioni. Non ? realistico, ad oggi, pensare di realizzare tavole di ?rendering? velocemente ed in gran numero per scegliere tra le tante opzioni, facendo continue modifiche nel processo di scelta delle soluzioni da adottare, prima di convergere su una scelta. Today, the use of ?rendering?, in the building context, is exploited to show the client what the effect of a renovation or refurbishment could look like when the work is finished; but the preparation of the ?rendering? is performed only when a? idea of the choices to make? quite consolidated: eventually only a few alternative solutions are proposed, to facilitate a definitive choice, when for? ? already there was a broad skimming between the possible options. Not ? today, it is realistic to think of creating ?rendering? quickly and in large numbers to choose among the many options, making continuous changes in the process of choosing the solutions to be adopted, before converging on a choice.

Per ipotizzare un salto di qualit? nell?impiego di strumenti evoluti nelle fasi iniziali di un intervento edilizio in genere, comprendendo anche interventi di riarredo o di ristrutturazione d?interni, possono essere individuate tre famiglie di soluzioni tecnologiche. Si tratta di una pluralit? di tecnologie, che gi? oggi sono disponibili, e che appaiono decisamente utili per gestire con efficacia le fasi di avvio di un intervento edilizio. Come precedentemente anticipato, la ricerca dell?equilibrio tra tutte le parti artefici dell?intervento, ? molto importante: una collaborazione ottimale tra tutte le parti ? decisiva per determinare l?esito finale del lavoro. To hypothesize a leap in quality? in the use of advanced tools in the initial phases of a building intervention in general, also including refurbishment or interior renovation interventions, three families of technological solutions can be identified. Is it a plurality? of technologies, which already? today they are available, and they appear decidedly useful for effectively managing the start-up phases of a building intervention. As previously anticipated, the search for the balance between all the parties responsible for the intervention, ? very important: optimal cooperation between all parties ? decisive in determining the final result of the work.

Tali tre famiglie tecnologiche possono essere riassunte schematicamente come segue: a. strumenti di rilievo di ambienti, These three technological families can be summarized schematically as follows: a. environment survey tools,

b. strumenti di elaborazione di ?rendering?, b. ?rendering? processing tools,

c. strumenti di presentazione di ?rendering?. c. ?rendering? presentation tools.

Come gi? accennato, l?arte nota propone strumenti sempre pi? sofisticati in tutte queste categorie di soluzioni tecnologiche. In molti casi si tratta di strumenti e tecnologie pensate in ottica ?general purpose?, in altri casi, invece, si tratta di strumenti sviluppati per applicazioni specifiche, sia nel campo dell?edilizia che in altri campi. How already? mentioned, the known art proposes increasingly more instruments? sophisticated in all these categories of technological solutions. In many cases, these are tools and technologies designed from a general purpose point of view, while in other cases, however, they are tools developed for specific applications, both in the construction and other fields.

Limitando il campo al settore dell?edilizia e del ?rendering? di ambienti, si citano le soluzioni della californiana Matterport Inc., la quale detiene oltre una trentina di brevetti, e che dispone di tutte le tecnologie necessarie per effettuare rilievi ambientali e per creare un cos? detto ?gemello digitale? dell?ambiente rilevato cos? da poter poi riprodurre lo stesso su monitor o su altri dispositivi di riproduzione di immagini, come ad esempio i cos? detti ?smart glasses? (anche in questo caso la locuzione anglofona appartiene al gergo internazionale, e sta ad indicare un oggetto indossabile, che si indossa come un paio di occhiali, ma svolge anche ulteriori funzioni legate all?elaborazione delle immagini). By limiting the field to the construction and ?rendering? of environments, we mention the solutions of the Californian Matterport Inc., which holds over thirty patents, and which has all the technologies necessary to carry out environmental surveys and to create a cos? called ?digital twin? of?the environment detected cos? to be able to then reproduce the same on the monitor or on other devices for reproducing images, such as for example the cos? called ?smart glasses? (also in this case the Anglophone term belongs to international jargon, and indicates a wearable object, which is worn like a pair of glasses, but also performs other functions related to image processing).

Si pu? affermare che l?approccio Matterport ? pionieristico nel settore, perch? mira a portare le funzioni di rilievo, ?rendering? e visualizzazione immersiva ad un livello evolutivo superiore, in cui trovano spazio anche applicazioni in ?tempo reale?. Tuttavia, il cos? detto approccio Matterport richiede l?impiego di tecnologia professionale, tipicamente ? necessario ricorrere ad una pluralit? di telecamere per i rilievi; oppure, per realizzare un?immagine in ?realt? virtuale? di un ambiente, che risulti immersiva per l?utente, ed adatta a costruirvi applicazioni che operano in ?tempo reale?, si deve ricorrere ad altri dispositivi che facilitino la cos? detta ?cattura? dell?ambiente fisico considerato, ad esempio dispositivi di etichettatura (?tag?) opportunamente posizionati negli ambienti, o altre tipologie di sensore. Can you? affirm that the approach Matterport ? pioneer in the sector, why? aims to bring the relevant functions, ?rendering? and immersive visualization at a higher evolutionary level, which also includes applications in ?real time?. However, the what? said Matterport approach requires the use of professional technology, typically ? necessary to resort to a plurality? cameras for surveys; or, to create an?image in ?reality? virtual? of an environment, which is immersive for the user, and suitable for building applications that operate in ?real time?, it is necessary to resort to other devices that facilitate the cos? called ?capture? of the physical environment considered, for example labeling devices (?tag?) suitably positioned in the environments, or other types of sensor.

? plausibile che in scenari di medio periodo, in cui sar? normale operare in ambienti disseminati di dispositivi elettronici di ogni tipo, e tutto sar? informatizzato e riconoscibile elettronicamente, sar? anche possibile realizzare applicazioni estremamente immersive in cui un utente interagir? con un ambiente virtuale in modo molto naturale. ? plausible that in medium-term scenarios, in which sar? normal to operate in environments littered with electronic devices of all kinds, and everything will be? computerized and electronically recognizable, sar? It is also possible to create extremely immersive applications in which a user will interact? with a virtual environment in a very natural way.

Ad esempio, una prima persona potr? entrare in un ambiente reale, ed automaticamente, grazie ad una pluralit? di dispositivi, rilevare un gran numero di informazioni relative all?ambiente stesso. Potr? trasmettere remotamente tutte le informazioni raccolte, in modo da consentire la ricostruzione remota di un ambiente virtuale fedele all?ambiente fisico in cui si trova detta prima persona. In tale ambiente virtuale riprodotto remotamente, una seconda persona potr? quindi interagire come se si trovasse assieme alla prima persona. Inoltre, disponendo di un ambiente virtuale, sar? possibile immaginare che esso venga elaborato in modo da tener conto di possibili interventi edilizi o di arredo, cos? da offrire un?esperienza immersiva di possibili offerte legate alla ristrutturazione, o alla riqualificazione, o al riarredo di quell?ambiente. L?ambiente virtuale rielaborato pu? essere poi proposto in vari modi, o attraverso delle forme di ?rendering? classico, o attraverso una ?realt? aumentata in cui la persona che si trova nell?ambiente fisico pu? vedere il risultato delle modifiche apportate all?ambiente virtuale, sovrapposte all?ambiente fisico. For example, a first person can enter a real environment, and automatically, thanks to a plurality? of devices, detect a large number of information relating to the environment itself. could remotely transmit all the information collected, so as to allow the remote reconstruction of a virtual environment faithful to the physical environment in which said first person is located. In this remotely reproduced virtual environment, a second person will be able to then interact as if you were together in the first person. Furthermore, having a virtual environment, sar? Is it possible to imagine that it is elaborated in such a way as to take into account possible building or furnishing interventions, so? to offer an immersive experience of possible offers related to the restructuring, or redevelopment, or refurbishment of that environment. The reworked virtual environment can then be proposed in various ways, or through forms of ?rendering? classic, or through a ?reality? increased in which the person who is in? physical environment can? see the result of changes made to the virtual environment, superimposed on the physical environment.

Tutte queste possibilit? sono teoricamente possibili con le tecnologie attuali, tuttavia, la complessit? di tali tecnologie ? oggi ancora eccessiva, al punto da non renderle realisticamente applicabili nella loro forma pi? completa. All these possibilities? are theoretically possible with current technologies, however, the complexity? of these technologies? today still excessive, to the point of not making them realistically applicable in their most? complete.

Si pu? sinteticamente affermare che oggi sono disponibili tecnologie per rilevare automaticamente qualsiasi scena, sia attraverso analisi video e sia attraverso sensori di ogni tipo, cosicch? ? teoricamente possibile costruire un modello informatico, completo di moltissime informazioni, di qualsiasi ambiente. Tuttavia, le riprese video di cui ? realistico pensare di poter disporre non sempre sono sufficienti in quantit? e qualit?, cos? come la sensoristica installata negli ambienti non sempre ? cos? ricca come sarebbe necessario. Altri strumenti per il rilievo automatico, sono strumenti per l?acquisizione di misure di lunghezza di oggetti o di distanza tra punti. Anche tale strumentazione ? oggi disponibile, ma non ? semplice attivarla in modo automatico in ambienti del tutto generici: ? realistico affermare che tali tecnologie sono oggi mature soprattutto per realizzare strumenti di misura manovrabili dall?uomo. Can you? synthetically state that technologies are available today to automatically detect any scene, both through video analysis and through sensors of all kinds, so that? ? theoretically possible to build a computer model, complete with a great deal of information, of any environment. However, the video footage of which ? realistic to think you can not always have sufficient quantity? and quality?, cos? how the sensors installed in the rooms are not always? what? rich as it should be. Other tools for automatic surveying are tools for acquiring measurements of the length of objects or the distance between points. Even this instrumentation? available today, but not ? simple to activate it automatically in completely generic environments: ? It is realistic to state that these technologies are now mature above all for making measuring instruments that can be operated by man.

In particolare si evidenzia, ai fini della presente invenzione come siano disponibili, a costo relativamente basso, telemetri a tecnologia laser che consentono di effettuare misure di distanza di svariati metri con precisione al centimetro (non limitandosi a strumentazione a basso costo possono essere raggiunte anche precisioni al millimetro, ma non sembrano precisioni necessarie ai fini della presente invenzione). In particular, for the purposes of the present invention, it should be noted that laser technology rangefinders are available at relatively low cost, which allow distance measurements of several meters with centimeter precision to be carried out (by not limiting oneself to low-cost instrumentation, precision can also be achieved to the millimetre, but they do not appear to be necessary precisions for the purposes of the present invention).

Passando alla seconda famiglia di tecnologie, si ? gi? detto come gli strumenti di ?rendering? siano aggi assolutamente consolidati, cosicch? ? possibile creare un?immagine simulata di un ambiente virtuale modificato rispetto ad un ambiente reale di cui si disponga di un modello informatico. In questo modo una persona pu? visionare attraverso un ?rendering? un ambiente in una forma che ancora non esiste, ma rappresentato come apparir? dopo un certo intervento. Moving on to the second family of technologies, yes? already said how the ?rendering tools? are today absolutely consolidated, so that? ? It is possible to create a simulated image of a modified virtual environment with respect to a real environment of which you have a computer model. In this way a person can view through a ?rendering? an environment in a form that does not yet exist, but represented as it will appear? after a certain intervention.

Ci? che oggi limita la generazione dei cos? detti ?rendering? ? l?ancora eccessiva complessit? di realizzazione, sia in termini di complessit? di calcolo, e sia in termini di professionalit? richiesta per usare gli strumenti informatici oggi disponibili per produrre dei ?rendering?. There? that today limits the generation of cos? called ?rendering? ? l?still excessive complexity? of realization, both in terms of complexity? calculation, and both in terms of professionalism? required to use the IT tools available today to produce ?renderings?.

Anche le tecnologie di visualizzazione (passando cos? alla terza famiglia di tecnologie) oggi disponibili, sono molto potenti. Si va dai classici monitor a due dimensioni, ai monitor in grado di riprodurre immagini 3D, fino a visori indossabili come occhiali (i cos? detti ?smart glasses? gi? menzionati in precedenza), o addirittura alla generazione di immagini olografiche. Even the display technologies (thus passing to the third family of technologies) available today are very powerful. They range from the classic two-dimensional monitors, to monitors capable of reproducing 3D images, up to viewers that can be worn like glasses (the so-called ?smart glasses? already mentioned above), or even the generation of holographic images.

Non si pu? escludere che tutte queste tecnologie saranno usate diffusamente nel futuro, ma oggi, la maturit? tecnologica indica che esiste una finestra temporale in cui ? possibile la formazione di una domanda per tali servizi, perch? se ne intravedono le enormi possibilit?, ma non ? realistico pensare di sviluppare gli strumenti necessari. Sarebbe troppo costoso, ed in pi? manca la necessaria pervasivit? dell?elettronica di cui sarebbe necessario disporre in tutti gli ambienti. Can't you? exclude that all these technologies will be used extensively in the future, but today, the maturity? technology indicates that there is a time window in which ? possible the formation of a demand for such services, why? you can see the enormous possibilities?, but isn't it? realistic to think of developing the necessary tools. It would be too expensive, and in pi? lacks the necessary pervasiveness? of the electronics that would be necessary in all environments.

Durante tutta questa finestra temporale, quindi, esister? una domanda sostanzialmente insoddisfatta, pi? o meno consapevole, di servizi basati sull?uso di ?realt? virtuale? e ?realt? aumentata?; ma tali servizi troveranno applicazione concreta molto gradualmente, e a partire da alcuni ambiti applicativi, soprattutto riferiti ad ambienti in cui l?infrastrutturazione informatica ? favorita. Plausibilmente, gli ambienti che necessitano di ristrutturazione, saranno tra gli ultimi ad essere interessati dall?offerta di servizi di questo tipo. Throughout this time window, therefore, will there be? a substantially unsatisfied question, pi? or less aware, of services based on the use of ?reality? virtual? and ?reality? augmented?; but these services will find concrete application very gradually, and starting from some application areas, above all referred to environments in which the IT infrastructure? favorite. Plausibly, the environments that need to be renovated will be among the last to be affected by the offer of services of this type.

La tecnica nota che pi? interessa la presente invenzione, pertanto, riguarda tutte quelle soluzioni che possono essere utilizzate nel contesto delle discussioni preliminari in merito all?avvio di progetti nel contesto edilizio ed abitativo, che consentono di rendere pi? efficiente quel processo decisionale che conduce ad un investimento da parte di un committente. In particolare, interessano soluzioni che, pur cercando di sfruttare gli strumenti e le tecnologie che abilitano servizi in ?realt? virtuale? o in ?realt? aumentata?, abbiano una finestra di attuabilit? reale anche nel breve periodo. The known technique that pi? the present invention is of interest, therefore, it concerns all those solutions that can be used in the context of the preliminary discussions regarding the start-up of projects in the building and housing context, which make it possible to make more? efficient that decision-making process that leads to an investment by a client. In particular, they are of interest to solutions which, while trying to exploit the tools and technologies that enable services in ?really? virtual? or in ?actually? increased?, have a window of feasibility? real even in the short run.

In US2020402187A1 (?System and method for providing digital reality experience and decentralized transaction of real estate projects?, [DE] ? 24-12-2020) viene indicata una soluzione, certamente applicabile in un contesto reale. La soluzione consiste nell?uso particolare di un grande database con contenuti multimediali predisposti per essere visionati con strumenti di ?realt? virtuale?. Si tratta di una soluzione che consente ad un acquirente di visionare alcune proposte immobiliari senza doversi recare fisicamente nel luogo, inoltre i contenuti multimediali possono essere esposti sotto forma di ?rendering?, cos? da offrire una visione del potenziale di una certa offerta. In US2020402187A1 (?System and method for providing digital reality experience and decentralized transaction of real estate projects?, [DE] ? 24-12-2020) a solution is indicated, certainly applicable in a real context. The solution consists in the particular use of a large database with multimedia contents prepared to be viewed with ?reality? tools? virtual?. It is a solution that allows a buyer to view some real estate proposals without having to physically go to the place, furthermore the multimedia contents can be displayed in the form of "rendering", so to offer insight into the potential of a certain offering.

Come si pu? osservare, bench? si tratti di una domanda di brevetto molto recente, essa non si spinge molto oltre un uso evoluto degli strumenti di ?rendering?, senza affrontare il problema del rilievo degli ambienti da caricare sul database, che si suppone pertanto effettuato con metodologie tradizionali, oppure caricando direttamente i progetti degli immobili. How can you? observe, though? whether it is a very recent patent application, it does not go much further than an advanced use of ?rendering? tools, without tackling the problem of surveying the environments to be loaded into the database, which is therefore assumed to be carried out with traditional methodologies, or by loading real estate projects directly.

In US2017103440A1 (?Virtual augmented reality eyeglass communication device including mobile phone and mobile computing via virtual touch screen gesture control and neuron command?, [US] et al. ? 13-04-2017) viene indicata una soluzione che si applica in generale in ambito commerciale (non limitatamente quindi al settore immobiliare), e prevede l?uso di un dispositivo indossabile come un paio di occhiali, da utilizzare per scegliere un oggetto da acquistare, potendolo analizzare in forma di ?realt? aumentata?. Inoltre il dispositivo integra varie tecnologie ed un?interfaccia evoluta con l?utente che indossa l?occhiale, in modo da rendere l?operazione di acquisto particolarmente articolata. Il fatto che la soluzione indicata un US2017103440A1 integri numerose tecnologie ha determinato una classificazione del brevetto sotto una dozzina circa di classi IPC (International Patent Classification), tuttavia, bench? si trattasse di una soluzione molto articolata, il brevetto non ? stato concesso. Infatti ? stato giudicato come una combinazione di tecnologie note, ciascuna usata secondo la sua funzione tipica, senza che la combinazione delle varie tecnologie concorresse sinergicamente alla soluzione di un problema specifico non affrontabile singolarmente con una tecnologia. In US2017103440A1 (?Virtual augmented reality eyeglass communication device including mobile phone and mobile computing via virtual touch screen gesture control and neuron command?, [US] et al. ? 13-04-2017) a solution is indicated which is generally applied in commercial sphere (not limited to the real estate sector, therefore), and involves the use of a wearable device such as a pair of glasses, to be used to choose an object to purchase, being able to analyze it in the form of ?reality? increased?. Furthermore, the device integrates various technologies and an advanced interface with the user who wears the glasses, in order to make the purchase operation particularly articulated. The fact that the solution indicated in US2017103440A1 integrates numerous technologies has led to a classification of the patent under about a dozen IPC (International Patent Classification) classes, however, although? it was a very articulated solution, the patent doesn't ? been granted. Indeed ? been judged as a combination of known technologies, each used according to its typical function, without the combination of the various technologies synergistically contributing to the solution of a specific problem that cannot be tackled individually with a single technology.

Il brevetto viene citato perch? ? comunque interessante l?intuizione di fondo, di utilizzare un dispositivo indossabile come un occhiale, visto come ausilio per un processo di acquisto, o quantomeno per la scelta e la valutazione di un prodotto da acquistare. The patent is cited why? ? the underlying intuition of using a wearable device such as glasses is still interesting, seen as an aid to a purchasing process, or at least for choosing and evaluating a product to purchase.

Ovviamente potrebbero esser citati anche altri documenti, esemplificativi di arte nota che possa fungere da informazione generica sullo stato dell?arte in merito al problema di facilitare le trattative iniziali in un processo che conduca ad una transazione nel settore dell?edilizia, sempre inteso in senso lato. Of course, other documents could also be cited, exemplifying prior art which could serve as generic information on the state of the art with regards to the problem of facilitating the initial negotiations in a process which leads to a transaction in the building sector, always understood in the sense side.

Gran parte della tecnica nota e delle innovazioni, che sono state introdotte negli anni, per supportare le trattative nell?ambito di iniziative nel settore dell?edilizia, che ? l?ambito specifico della presente invenzione, hanno riguardato l?applicazione diretta di strumenti noti. Molti di tali strumenti sono in una fase molto evolutiva e, in alcuni casi, vengono specializzati per l?interazione tra i soggetti artefici di iniziative nel settore dell?edilizia, e potrebbero far fare un salto di qualit? a tale interazione, ma un uso ampiamente diffuso di tali tecnologie evolutive non ? realisticamente plausibile nel corso di una finestra temporale che potrebbe anche durare un tempo significativo. A large part of the prior art and of the innovations which have been introduced over the years to support negotiations in the context of initiatives in the building sector, which is the specific scope of the present invention concerned the direct application of known tools. Many of these tools are in a very evolutionary phase and, in some cases, are specialized for the interaction between the creators of initiatives in the building sector, and could make a leap in quality? to such interaction, but a widespread use of these evolutionary technologies is not? realistically plausible over a time window that could even last a significant amount of time.

Scopo e sintesi dell?invenzione Purpose and summary of the invention

Lo scopo principale della presente invenzione, pertanto, ? quello di indicare un sistema composto da un insieme di dispositivi, opportunamente configurati, e basati su tecnologie abbastanza mature, che possa supportare l?interazione iniziale tra il committente di un intervento edilizio ed una figura di intermediazione, quale un professionista. Tale sistema deve essere pensato con la finalit? generale di aiutare un professionista a definire le esigenze di un committente. The main object of the present invention, therefore, is that of indicating a system composed of a set of devices, suitably configured, and based on fairly mature technologies, which can support the initial interaction between the client of a building intervention and an intermediary figure, such as a professional. This system must be designed with the finality? general to help a professional define the needs of a client.

Di solito, queste fasi di definizione sono lunghe e difficoltose, a volte il committente ha dei ripensamenti, e spesso la qualit? del lavoro finale dipende proprio da queste fasi di scelta iniziale. Usually, these phases of definition are long and difficult, sometimes the customer has second thoughts, and often the quality? of the final work depends precisely on these phases of initial choice.

Oggi, l?intermediario o il progettista devono fare dei sopralluoghi sul posto, per poter consigliare al meglio il cliente. Il sopralluogo ? anche importante per ridurre il rischio di aggiustamenti successivi a livello di preventivi, che sono sempre imbarazzanti e che rischiano di compromettere il rapporto fiduciario tra il committente e le altre parti in causa. Pertanto, altro importante scopo dell?invenzione ? quello di dotare il committente di uno strumento con cui fare i rilievi necessari sul luogo dove l?intervento ? richiesto, consentendo una buona interazione con l?intermediario o il progettista da remoto, in modo che questi ultimi possano evitare troppi sopralluoghi, senza per questo compromettere l?efficacia dei rilievi effettuati. Today, the intermediary or the designer must carry out on-site inspections, in order to be able to advise the client in the best possible way. The inspection? also important to reduce the risk of subsequent adjustments at the level of estimates, which are always embarrassing and which risk compromising the relationship of trust between the client and the other parties involved. Therefore, another important aim of the invention is that of equipping the client with a tool with which to make the necessary surveys on the place where the intervention? required, allowing good interaction with the intermediary or remote designer, so that the latter can avoid too many inspections, without compromising the effectiveness of the surveys carried out.

Inoltre, ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di dotare il committente di uno strumento che possa eseguire rilievi in forma idonea affinch? possano essere utilizzati da programmi di produzione e di elaborazione di ?rendering?. Furthermore, a further purpose of the invention is to equip the customer with a tool that can perform surveys in a suitable form so that? can be used by production and ?rendering? processing programs.

Infatti, un obiettivo di medio periodo, legato all?implementazione degli insegnamenti della presente invenzione, ? quello di integrare lo strumento oggetto dell?invenzione in un sistema pi? ampio che consenta un?interazione virtuale completa tra il committente e le altre parti coinvolte nell?intervento edilizio, coinvolgendole in un ambiente di realt? virtuale, come se esse fossero assieme nel luogo dell?intervento e potessero, in tempo reale, modificarlo secondo le esigenze del committente o secondo le proposte delle parti fornitrici. Indeed, a medium-term objective, linked to the implementation of the teachings of the present invention, is to integrate the tool object of the invention in a more? large that allows a complete virtual interaction between the client and the other parties involved in the building intervention, involving them in a real world environment? virtual, as if they were together in the place of intervention and could, in real time, modify it according to the needs of the customer or according to the proposals of the supplying parties.

? chiaro che lo scenario di lungo periodo ? molto futuribile, per? la presente invenzione mira ad indicare uno strumento preliminare che, pur essendo passibile di una significativa evoluzione nel tempo, presenti gi? delle caratteristiche coerenti con tale scenario di lungo periodo. ? clear that the long-term scenario? very futuristic, for? the present invention aims to indicate a preliminary instrument which, although subject to a significant evolution over time, already presents? characteristics consistent with this long-term scenario.

Infatti, la presente invenzione deve integrare tecnologie gi? mature al tempo presente, e quindi proponibili immediatamente per un utilizzo diffuso, ma deve indicare un sistema basilare aperto a successive evoluzioni, che lo rendano un oggetto indispensabile anche negli scenari futuri. In fact, the present invention must integrate technologies already? mature at the present time, and therefore immediately usable for widespread use, but must indicate a basic system open to subsequent evolutions, which will make it an indispensable object also in future scenarios.

Gli obiettivi indicati sono raggiungibili mediante un dispositivo di rilievo adatto ad essere indossato da un utente sulla propria testa. The indicated objectives can be reached by means of a relief device suitable to be worn by a user on his own head.

In una forma di implementazione preferita, detto dispositivo di rilievo viene indossato come un paio di occhiali detti ?smart glasses? di rilievo. In a preferred embodiment, said relief device is worn like a pair of glasses called ?smart glasses? prominent.

Detto dispositivo di rilievo ? associato o integrato con un sistema radiomobile di telecomunicazione, e comprendente una telecamera orientata nel campo visivo di detto utente, mezzi di elaborazione elettronica di dati, mezzi di memoria ed una batteria per l?alimentazione elettrica; e detto dispositivo di rilievo (o detti ?smart glasses? di rilievo) ? caratterizzato dal fatto di: Said relief device ? associated or integrated with a mobile radio telecommunications system, and comprising a video camera oriented in the visual field of said user, means for electronic data processing, memory means and a battery for power supply; and said relief device (or said relief ?smart glasses?) ? characterized by the fact of:

? comprendere almeno tre telemetri laser rigidamente accoppiati alla struttura di detto dispositivo di rilievo (o alla montatura di detti ?smart glasses? di rilievo), ? comprise at least three laser rangefinders rigidly coupled to the structure of said surveying device (or to the frame of said surveying "smart glasses"),

? essere predisposto per ricevere comandi da parte dell?utente, ? be set up to receive commands from the user,

? essere predisposto per ricevere comandi da remoto tramite detto sistema radiomobile di telecomunicazione. ? be arranged to receive commands remotely via said mobile radio telecommunications system.

Inoltre, in una forma di implementazione preferita, detto dispositivo di rilievo (o detti ?smart glasses? di rilievo) comprende anche un inclinometro digitale, anch?esso rigidamente accoppiato alla struttura di tale dispositivo di rilievo (o alla montatura di tali ?smart glasses?). Furthermore, in a preferred embodiment, said measurement device (or said measurement "smart glasses") also comprises a digital inclinometer, also rigidly coupled to the structure of this measurement device (or to the frame of these "smart glasses"). ?).

Il principale vantaggio della presente invenzione consiste nel fatto che i suoi insegnamenti permettono di soddisfare tutti i principali obiettivi per cui ? stata concepita. Breve Descrizione dei Disegni The main advantage of the present invention consists in the fact that its teachings allow to satisfy all the main objectives for which ? been conceived. Brief Description of the Drawings

Questa invenzione presenta anche ulteriori vantaggi, che risulteranno pi? evidenti dalla descrizione seguente, da alcuni esempi di realizzazioni pratiche che illustrano ulteriori dettagli, dalle rivendicazioni allegate che formano parte integrante della presente descrizione, e dalle figure allegate in cui: This invention also has further advantages, which will be more evident from the following description, from some examples of practical embodiments which illustrate further details, from the attached claims which form an integral part of the present description, and from the attached figures in which:

? Figura 1 mostra, in modo schematico, un dispositivo indossabile come un paio di occhiali, secondo gli insegnamenti dell?invenzione. ? Figure 1 schematically shows a wearable device such as a pair of glasses, according to the teachings of the invention.

? Figure 2a e 2b mostrano, in modo schematico e semplificato, la modalit? con cui un dispositivo indossabile secondo gli insegnamenti dell?invenzione esegue il rilevo di distanze tra punti di un ambente. ? Figures 2a and 2b show, in a schematic and simplified way, the mode? with which a wearable device according to the teachings of the invention carries out the detection of distances between points of an environment.

Descrizione Dettagliata Detailed Description

In Figura 1, con il numero 100, ? indicato un dispositivo di rilievo indossabile secondo l?invenzione. Il dispositivo 100 ? strutturato per essere indossato come un paio di occhiali. Nel seguito della presente descrizione detto dispositivo di rilievo 100 viene raffigurato come un paio di ?smart glasses?, in quanto tale forma di implementazione viene indicata come forma di implementazione preferita. Tuttavia, le caratteristiche funzionali descritte possono essere implementate anche in altre forme di implementazione: ad esempio in forma di caschetto o di visiera, o semplicemente in una fascia da applicare attorno alla testa. Pertanto, nel seguito, le locuzioni ?dispositivo di rilievo? o ?smart glasses di rilievo? saranno usate indifferentemente per illustrare le caratteristiche e le funzionalit? dell?invenzione. In Figure 1, with the number 100, ? indicated a wearable survey device according to the invention. The 100 device ? structured to be worn like a pair of glasses. In the following of the present description said relief device 100 is represented as a pair of "smart glasses", as this embodiment is indicated as the preferred embodiment. However, the described functional characteristics can also be implemented in other embodiments: for example in the form of a helmet or visor, or simply in a band to be applied around the head. Therefore, in the sequel, the phrases ?significant device? or ?significant smart glasses? Will they be used interchangeably to illustrate features and functionality? of the invention.

Detto dispositivo di rilievo indossabile (100) integra mezzi di calcolo, mezzi di memoria, ed una unit? di alimentazione (di fatto si tratta di un dispositivo elettronico a microprocessore). In effetti, quando un dispositivo indossabile con tali elementi ? implementato in una forma che gli consente di essere indossato come un paio di occhiali, questo viene tipicamente denominato con la locuzione anglofona (che ? diffusa correntemente, ed acquisita, anche nella lingua Italiana) ?smart glasses?, che definisce appunto gli occhiali dotati di capacit? elaborative, e che verr? usata anche nel seguito della presente invenzione. Said wearable relief device (100) integrates calculation means, memory means, and a unit? power supply (in fact it is an electronic device with a microprocessor). Indeed, when a wearable device with such elements? implemented in a form that allows it to be worn like a pair of glasses, this is typically referred to with the English-speaking term (which is currently widespread, and acquired, even in the Italian language) ?smart glasses?, which precisely defines glasses equipped with capacity? elaborative, and what will come? also used in the continuation of the present invention.

In Figura 1, detti mezzi di calcolo sono indicati con il numero 101, detti mezzi di memoria sono indicati con il numero 102, mentre l?unit? di alimentazione ? indicata con il numero 103. Normalmente tali elementi sono implementabili con elettronica molto miniaturizzabile, e possono essere facilmente integrati all?interno delle stanghette degli ?smart glasses? 100, in una posizione che sostanzialmente non compromette in alcun modo la confortevolezza del dispositivo da indossare. In Figure 1, said calculation means are indicated with the number 101, said memory means are indicated with the number 102, while the unit? of power supply ? indicated with the number 103. Normally these elements can be implemented with very miniaturizable electronics, and can be easily integrated into the temples of ?smart glasses? 100, in a position which substantially does not compromise in any way the comfort of the device to be worn.

Detti mezzi di calcolo 101 sono necessari per eseguire dei programmi di controllo, eventualmente memorizzati in detti mezzi di memoria 102, che controllano alcuni ulteriori dispositivi. Questi ultimi, secondo gli insegnamenti dell?invenzione, devono essere integrati negli ?smart glasses? 100, per renderli dei veri e propri ?smart glasses di rilevo?. Said calculation means 101 are necessary for executing control programs, possibly stored in said memory means 102, which control some further devices. The latter, according to the teachings of the invention, must be integrated into the ?smart glasses? 100, to make them real ?relevant smart glasses?.

Con il numero 110 ? indicato un dispositivo di ripresa video, o telecamera, posizionato in modo da riprendere la stessa scena che vede la persona che indossa il dispositivo di rilievo 100. With the number 110 ? indicated a video recording device, or television camera, positioned so as to record the same scene that the person wearing the relief device 100 sees.

Con i numeri 121, 122 e 123 sono indicati tre telemetri laser, ossia tre dispositivi di misura che sono configurati per emettere un raggio laser in una direzione fissa. Detti telemetri laser 121, 122 e 123 sono orientati rigidamente rispetto alla struttura di detto dispositivo di rilievo 100, ovvero rispetto alla montatura degli ?smart glasses? 100. Gli orientamenti di ciascun telemetro sono diversi tra loro, in modo che le direzioni di puntamento di ciascuna coppia di telemetri formi un angolo fisso. In ogni caso, comunque, detti telemetri laser 121, 122 e 123 sono puntati in direzioni comprese nel campo di ripresa di detto dispositivo di ripresa video 110. Numbers 121, 122 and 123 indicate three laser rangefinders, i.e. three measuring devices which are configured to emit a laser beam in a fixed direction. Said laser rangefinders 121, 122 and 123 are oriented rigidly with respect to the structure of said measurement device 100, or with respect to the frame of the ?smart glasses? 100. The orientations of each rangefinder are different from each other, so that the pointing directions of each pair of rangefinders forms a fixed angle. In any case, however, said laser rangefinders 121, 122 and 123 are pointed in directions included in the shooting field of said video shooting device 110.

Tali telemetri sono idonei ad eseguire delle misure di distanza tra ciascuno di essi ed un punto sulla prima superfice opaca al raggio laser emesso. Pi? avanti, con l?ausilio delle Figure 2a e 2b, si illustrer? meglio come grazie a tali telemetri sia possibile eseguire misure di distanza anche tra punti distinti della scena visionata attraverso tali ?smart glasses? 100. Un ulteriore dispositivo integrato in detti ?smart glasses di rilievo? 100 secondo l?invenzione ? indicato in Figura 1 con il numero 130, ed ? un inclinometro. Detto inclinometro 130 ? un dispositivo realizzabile a basso costo in diversi modi, e fornisce il dato di inclinazione rispetto alla verticale. Si tratta di un?informazione utile, oltre che facilmente acquisibile, che permette di tener conto se la testa del soggetto che indossa gli ?smart glasses? 100 ? chinata o meno, e quanto. These telemeters are suitable for carrying out distance measurements between each of them and a point on the first surface opaque to the emitted laser beam. Pi? forward, with the help of Figures 2a and 2b, will you illustrate? better how thanks to these rangefinders it is possible to carry out distance measurements even between distinct points of the scene viewed through these ?smart glasses? 100. A further device integrated in these ?significant smart glasses? 100 according to? Invention? indicated in Figure 1 with the number 130, and ? an inclinometer. Said inclinometer 130 ? a device that can be made at low cost in various ways, and supplies the inclination data with respect to the vertical. This is useful information, as well as being easily acquired, which allows us to take into account whether the head of the person wearing the ?smart glasses? 100 ? stooped or not, and how much.

Si osserva a questo punto che attraverso i telemetri 121, 122 e 123, ed attraverso l?inclinometro 130, ? possibile acquisire un certo numero di dati quantitativi che consentono di facilitare la successiva elaborazione delle immagini acquisibili con il dispositivo di ripresa video 110. At this point it can be observed that through the telemeters 121, 122 and 123, and through the inclinometer 130, ? It is possible to acquire a certain number of quantitative data which allow to facilitate the subsequent processing of the images which can be acquired with the video shooting device 110.

Evidentemente, detti ?smart glasses? 100 possono integrare un numero maggiore di telemetri con orientamenti diversi, o altri sensori di posizione, come ad esempio accelerometri che consentono di acquisire il dato quantitativo che descrive i movimenti della testa dell?utente che indossa gli ?smart glasses? stessi. Tali ulteriori dispositivi di acquisizione possono certamente concorre a migliorare la precisione e la velocit? con cui possono essere eseguite misure quantitative dell?ambiente osservato attraverso detti ?smart glasses di rilievo? 100. Evidently, called ?smart glasses? 100 can integrate a greater number of rangefinders with different orientations, or other position sensors, such as accelerometers that allow to acquire the quantitative data that describes the movements of the head of the user wearing the ?smart glasses? themselves. Such additional acquisition devices can certainly help improve the accuracy and speed? with which quantitative measurements of the environment observed through said ?relevant smart glasses? 100.

Un ulteriore elemento di importanza essenziale per la presente invenzione ? indicato in Figura 1 con il numero 140, ed ? un terminale radiomobile che consente all?utente che indossa gli ?smart glasses? 100 di comunicare con una persona remota. A further element of essential importance for the present invention ? indicated in Figure 1 with the number 140, and ? a mobile radio terminal that allows the user wearing the ?smart glasses? 100 to communicate with a remote person.

Si intuisce subito che, grazie a questa dotazione, utilizzando detti ?smart glasses di rilievo? 100, un utente che li indossa pu? condividere quello che egli sta vedendo con un?altra persona che non ? presente nello stesso ambiente. Infatti, le immagini acquisite con la telecamera 140 possono essere trasmesse contestualmente alle altre misure acquisite con i telemetri 121, 122 e 123, e con l?inclinometro 130, nonch? assieme gli altri dati acquisibili con gli altri sensori che possono essere eventualmente presenti nelle diverse forme di implementazioni degli ?smart glasses di rilievo? 100. It is immediately clear that, thanks to this equipment, using these ?significant smart glasses? 100, a user wearing them can? share what he is seeing with another person who is not? present in the same environment. In fact, the images acquired with the television camera 140 can be transmitted simultaneously with the other measurements acquired with the telemeters 121, 122 and 123, and with the inclinometer 130, as well as with the together with the other data that can be acquired with the other sensors that may possibly be present in the various forms of implementation of the ?significant smart glasses? 100.

Si osserva inoltre che anche il terminale radiomobile 140 pu? essere implementato secondo molteplici modalit?. Ad esempio, l?auricolare pu? essere convenientemente posizionato cos? da risultare vicino ad un orecchio della persona che indossa il dispositivo di rilievo 100, ad esempio nel caso di implementazione in forma di ?smart glasses?, detto auricolare pu? essere posizionato all?estremit? di una stanghetta: in Figura 1 ? appunto rappresentata questa forma di implementazione, e l?auricolare ? indicato con il numero 141. It is also noted that the mobile radio terminal 140 can also be implemented in multiple ways. For example, the headset can be conveniently positioned cos? to be close to the ear of the person wearing the relief device 100, for example in the case of implementation in the form of "smart glasses", said headset can be positioned at? the end? of a bar line: in Figure 1 ? precisely represented this form of implementation, and the? headset ? indicated with the number 141.

Anche il microfono pu? essere fissato alla struttura del dispositivo di rilievo 100, allo scopo di lasciare completamente libere le mani dell?utente: in Figura 1 ? rappresentata anche questa forma di implementazione, nel caso di ricorso a degli ?smart glasses?, ed il microfono ? indicato con il numero 142. Even the microphone can? be fixed to the structure of the relief device 100, in order to leave the user's hands completely free: in Figure 1 ? also represented this form of implementation, in the case of resorting to ?smart glasses?, and the microphone ? indicated with the number 142.

Tra le possibili varianti con cui pu? essere garantita la comunicazione tra l?utente che indossa gli ?smart glasses? 100 ed una persona remota, si cita anche la possibilit? di utilizzare il terminale radiomobile personale dell?utente che indossa gli ?smart glasses? 100, indicato in Figura 1 con il numero 143. In tale forma di implementazione, il terminale 143 ? collegato agli ?smart glasses? 100 tramite una connessione dati a corta distanza, preferibilmente wireless, indicata in Figura 1 con il numero 144. In quest?ultimo caso, il terminale 140 si avvale del terminale 143 per supportare la comunicazione a lunga distanza vera e propria (cio? per collegarsi alla persona remota). Among the possible variants with which pu? communication between the user wearing the ?smart glasses? 100 and a remote person, also mentions the possibility? to use the personal mobile radio terminal of the user wearing the ?smart glasses? 100, indicated in Figure 1 with the number 143. In this embodiment, the terminal 143 ? connected to the ?smart glasses? 100 via a short-distance data connection, preferably wireless, indicated in Figure 1 with the number 144. In the latter case, the terminal 140 makes use of the terminal 143 to support the real long-distance communication (i.e. to connect to the remote person).

In questa forma di implementazione, il sistema radiomobile di telecomunicazione associato al dispositivo di rilievo 100 secondo l?invenzione ? implementato attraverso un sistema che comprende sia il terminale radiomobile cellulare personale dell?utente, e sia un terminale di comunicazione 140 integrato fisicamente nel dispositivo di rilievo 100. Quest?ultimo svolge essenzialmente la funzione di collegare e di interfacciare i vari dispositivi sensori integrati nel dispositivo di rilievo 100 (la telecamera 110, i telemetri 121, 122 e 123, e l?inclinometro 130) con il terminale personale dell?utente 143, il quale dovr? essere configurato mediante l?installazione di un?opportuna applicazione dedicata all?interazione tra il terminale 143 ed il dispositivo di rilievo 100. In this embodiment, the mobile radio telecommunications system associated with the survey device 100 according to the invention ? implemented through a system which includes both the user?s personal cellular mobile radio terminal and a communication terminal 140 physically integrated in the survey device 100. The latter essentially performs the function of connecting and interfacing the various sensor devices integrated in the device of relief 100 (the television camera 110, the telemeters 121, 122 and 123, and the inclinometer 130) with the personal terminal of the user 143, who must? be configured by installing a suitable application dedicated to the interaction between the terminal 143 and the relief device 100.

In alcune forme di implementazione, i mezzi di calcolo 101 ed i mezzi di memoria 102 possono coincidere, in parte o totalmente, con mezzi di calcolo e di memoria disponibili nel terminale 143, semplificando cos? l?elettronica integrata fisicamente negli ?smart glasses? 100. In some embodiments, the calculation means 101 and the memory means 102 can coincide, in part or wholly, with the calculation and memory means available in the terminal 143, thus simplifying the electronics physically integrated in the ?smart glasses? 100.

Nel caso in cui la comunicazione tra l?utente che indossa gli ?smart glasses? 100 e la persona remota sia supportata mediante il terminale radiomobile personale 143 dell?utente che indossa gli ?smart glasses? 100, detto terminale personale 143 sar? necessariamente dotato di un?apposita applicazione di gestione degli ?smart glasses? 100, e potr? offrire un?interfaccia idonea a consentire all?utente che li indossa, di controllare le varie funzionalit? degli ?smart glasses? 100 stessi. In the event that communication between the user wearing the ?smart glasses? 100 and the remote person is supported by means of the personal mobile radio terminal 143 of the user wearing the ?smart glasses? 100, said personal terminal 143 will be? necessarily equipped with a specific ?smart glasses? management application? 100, and can offer an interface suitable for allowing the user who wears them to control the various functionalities? of ?smart glasses? 100 themselves.

Una modalit? preferita per impartire comandi di controllo delle varie funzionalit? degli ?smart glasses? 100, ? tramite comandi vocali; ad esempio per scattare e memorizzare un?immagine o per eseguire delle misure di distanza. A mode? preferred to issue control commands of the various features? of ?smart glasses? 100, ? via voice commands; for example to take and memorize an image or to perform distance measurements.

Un?altra modalit? preferita per impartire comandi di controllo delle varie funzionalit? degli ?smart glasses? 100, ? tramite comandi trasmessi dalla persona remota collegata con gli ?smart glasses? 100. Another modality? preferred to issue control commands of the various features? of ?smart glasses? 100, ? via commands transmitted by the remote person connected with the ?smart glasses? 100.

Risulta ora chiaro come la dotazione di un dispositivo di rilevo, come sono gli ?smart glasses di rilevo? 100 secondo l?invenzione, sia estremamente funzionale per supportare l?interazione tra un utente che si trova in un certo ambiente fisico (per il quale desidera siano eseguiti degli interventi di riqualificazione, o di ristrutturazione, o di arredo) ed una persona esperta che si trova remotamente. It is now clear how the endowment of a detection device, how are the ?detection smart glasses? 100 according to the invention, is extremely functional to support the interaction between a user who is in a certain physical environment (for which he wishes redevelopment, restructuring or furnishing interventions to be carried out) and an expert person who is remotely located.

Tramite tali ?smart glasses di rilievo? 100 la persona remota pu? vedere ci? che vede l?utente che si trova fisicamente nell?ambiente, e pu? eseguire delle misure per rendersi conto con ottima precisione degli spazi su cui deve essere eseguito l?intervento. Through these ?significant smart glasses? 100 the remote person can? see there? that sees the user who is physically in the environment, and can? take measurements to understand with excellent precision the spaces on which the intervention must be performed.

Nel caso in cui la persona remota sia un professionista, e l?utente nell?ambiente fisico sia un cliente che necessita di un servizio, il professionista pu? guidare il cliente nell?ambiente fisico, pu? dirgli di guardare alcuni dettagli e pu? impartire, anche da remoto, comandi di misura per effettuare opportuni rilievi. In the event that the remote person is a professional, and the user in the physical environment is a customer who needs a service, the professional can? guide the customer in? physical environment, pu? tell him to look at some details and pu? issue, even remotely, measurement commands to carry out appropriate measurements.

Se poi il professionista fosse dotato di opportuni programmi di ?rendering?, utilizzando i dati di rilievo appena acquisiti, potrebbe trasmettere al cliente delle immagini di ?rendering? per aiutare il cliente a formarsi un?idea sulle scelte di intervento da fare. Infatti, il collegamento tra il cliente ed il professionista ? assolutamente bidirezionale; i due, non solo possono conversare, ma possono anche scambiarsi nei due sensi immagini, e dati in generale. If the professional were then equipped with appropriate ?rendering? programs, using the newly acquired survey data, he could transmit ?rendering? images to the client. to help the client form an idea of the intervention choices to be made. In fact, the connection between the client and the professional ? absolutely bidirectional; not only can the two converse, but they can also exchange images and data in general in both directions.

Allo stato dell?arte tali programmi di ?rendering? sono ancora molto costosi e relativamente difficili da usare (cio? possono essere usati da persone con specifiche professionalit?, non ancora cos? frequenti); tuttavia l?evoluzione di tali strumenti ? velocissima, ed ? plausibile che in pochi anni tali strumenti si diffonderanno in modo significativo, ed anche la loro semplicit? li render? strumenti effettivamente utilizzabili da un grandissimo numero di professionisti, anche del settore edile. State of the art such ?rendering? they are still very expensive and relatively difficult to use (ie they can be used by people with specific skills, not yet so frequent); however, the evolution of these tools? very fast, and ? plausible that in a few years these tools will spread significantly, and also their simplicity? will I make them? tools that can actually be used by a very large number of professionals, even in the construction sector.

Si precisa che le tecnologie di ?rendering? non sono oggetto della presente invenzione, e vengono citate solo per evidenziare come l?invenzione possa trovare applicazione in modo molto efficace anche nel contesto degli scenari futuri pi? plausibili. Tuttavia, l?invenzione risulta sicuramente efficace anche nel contesto tecnologico presente, in una sua applicazione molto basilare. In tale sua applicazione basilare, il cliente si trova nell?ambiente in cui deve essere eseguito un intervento edile in genere, ed interagisce con un professionista remoto che pu? operare, con buona approssimazione, come se fosse sul posto: vedendo le stesse cose che vede il cliente, e potendo effettuare dei rilievi importanti o utili per formulare le proprie proposte. It should be noted that the ?rendering? are not the object of the present invention, and are only mentioned to highlight how the invention can find application in a very effective way even in the context of the most future scenarios? plausible. However, the invention is certainly effective also in the present technological context, in its very basic application. In this basic application, the customer is in the environment where a building intervention in general must be carried out, and interacts with a remote professional who can operate, with a good approximation, as if he were on the spot: seeing the same things that the customer sees, and being able to make important or useful observations to formulate his own proposals.

Le Figure 2a e 2b mostrano un altro dettaglio che riguarda il funzionamento degli ?smart glasses di rilievo? 100 secondo l?invenzione, e spiegano come possono essere usati convenientemente i telemetri in essi integrati per effettuare alcuni rilievi. Figures 2a and 2b show another detail concerning the functioning of the ?significant smart glasses? 100 according to the invention, and explain how the telemeters integrated therein can be conveniently used to carry out some measurements.

In figura 2a, con il numero 200 ? indicato un generico utente che indossa un paio di ?smart glasses? 100, ed ? anche indicato, con il numero 300, un generico oggetto che si trova nel campo visivo dell?utente 200. In figure 2a, with the number 200 ? indicated a generic user wearing a pair of ?smart glasses? 100, and ? also indicated, with the number 300, a generic object that is in the visual field of the user 200.

Mediante una coppia di telemetri laser, l?utente 200 pu? puntare su due punti sulla superfice dell?oggetto 300; in Figura 2a, tali due punti sono indicati con le lettere ?A? e ?B?. Si osserva che l?utente 200 pu? individuare visivamente i due punti ?A? e ?B?, in quanto il puntatore laser del telemetro li evidenzia con chiarezza e, ugualmente, detti due punti ?A? e ?B? possono essere visti con chiarezza anche dalla persona remota eventualmente collegata tramite gli ?smart glasses? 100. Se ? di interesse effettuare un rilievo che riguarda detto oggetto 300, l?utente 200 pu? impartire un comando di misura, ed acquisire le due distanze, indicate in figura 2a come ?d(A)? (ossia la distanza tra un telemetro integrato negli ?smart glasses? 100? ed il punto ?A?) e come ?d(B)? (ossia la distanza tra un telemetro integrato negli ?smart glasses? 100? ed il punto ?B?). Essendo i due telemetri impegnati nelle misure rigidamente accoppiati tra loro tramite la struttura degli ?smart glasses? 100, ed essendo quindi noto anche l?angolo, indicato con ???, formato delle direzioni di puntamento dei due telemetri impegnati nel rilievo, mediante semplici calcoli di triangolazione ? possibile determinare la distanza tra il punto ?A? ed il punto ?B?, ottenendo quindi un termine di scala per determinare la misura dell?oggetto 300. Using a pair of laser rangefinders, the user 200 can? aim at two points on the surface of the object 300; in Figure 2a, these two points are indicated with the letters ?A? and ?B?. It is observed that the user 200 can? visually locate the colon ?A? and ?B?, as the rangefinder laser pointer highlights them clearly and, likewise, called two points ?A? and ?B? can be seen clearly even by the remote person possibly connected through the ?smart glasses? 100. If ? of interest to carry out a survey concerning said object 300, the user 200 can? issue a measurement command, and acquire the two distances, indicated in figure 2a as ?d(A)? (ie the distance between a rangefinder integrated in the ?smart glasses? 100? and the point ?A?) and as ?d(B)? (ie the distance between a rangefinder integrated in the ?smart glasses? 100? and point ?B?). Since the two rangefinders involved in the measurements are rigidly coupled to each other through the structure of the ?smart glasses? 100, and being therefore also known the angle, indicated with ???, format of the pointing directions of the two telemeters involved in the survey, by means of simple triangulation calculations ? possible to determine the distance between the point ?A? and point ?B?, thus obtaining a scale term for determining the size of the object 300.

? chiaro che la misura esatta dell?oggetto 300 richiede elaborazioni anche dell?immagine complessiva, che ? comunque acquisita mediante la telecamera 110 (non evidenziata in figura, ma comunque sempre integrata nei dispositivi di rilevo 100 secondo l?invenzione). Per facilitare il rilevo, e per ridurre gli errori di misura, nei dispositivi di rilevo 100 secondo l?invenzione ? sempre prevista la presenza di almeno tre telemetri, per cui quando viene effettuato un rilievo vengono in realt? acquisite anche altre misure. In Figura 2b ? mostrato lo stesso utente 200, che indossa i medesimi ?smart glasses? 100, e che osserva lo stesso oggetto 300, ma nel caso di Figura 2b, l?utente 200 ? visto dall?alto, e sono evidenziate le misure effettuate con una diversa coppia di telemetri. Detta diversa coppia di telemetri punta i due punti ?C? e ?D? sulla superfice dell?oggetto 300 e, in seguito ad un apposito comando, i due telemetri acquisiscono le due distanze, indicate in figura 2b come ?d(C)? (ossia la distanza tra un telemetro integrato negli ?smart glasses? 100? ed il punto ?C?) e come ?d(D)? (ossia la distanza tra un telemetro integrato negli ?smart glasses? 100? ed il punto ?D?). Anche per questa coppia di rilievi, essendo noto l?angolo ??? formato dalle due direzioni di puntamento dei due telemetri impegnati, ? possibile determinare, sempre mediante semplici calcoli di triangolazione, anche la distanza tra il punto ?C? ed il punto ?D?. ? clear that the exact measurement of the object 300 also requires elaborations of the overall image, which ? however acquired by means of the video camera 110 (not shown in the figure, but always integrated in the detection devices 100 according to the invention). To facilitate the detection, and to reduce the measurement errors, in the detection devices 100 according to the invention ? the presence of at least three rangefinders is always foreseen, so when a relief is carried out, they are actually? also acquire other measures. In Figure 2b ? shown the same user 200, wearing the same ?smart glasses? 100, and who observes the same object 300, but in the case of Figure 2b, the user 200 ? seen from above, and the measurements made with a different pair of rangefinders are highlighted. Said different pair of rangefinders points to the two points ?C? and? on the surface of the object 300 and, following a suitable command, the two telemeters acquire the two distances, indicated in figure 2b as ?d(C)? (ie the distance between a rangefinder integrated in the ?smart glasses? 100? and the point ?C?) and as ?d(D)? (ie the distance between a rangefinder integrated in the ?smart glasses? 100? and the point ?D?). Also for this pair of reliefs, since the angle ??? formed by the two pointing directions of the two engaged rangefinders, ? It is possible to determine, again by means of simple triangulation calculations, also the distance between the point ?C? and the point ?D?.

? chiaro che la conoscenza in termini quantitativi di un gran numero di triangoli (un triangolo per ogni coppia di telemetri presenti sul dispositivo di rilievo 100, e per ogni misura effettuata), consente di disporre di numerosi dati metrici che permettono, tramite opportuni programmi di calcolo (anche con tecnologie di ?computer graphics?), di ricostruire virtualmente la scena osservata dall?utente 200, e di posizionare l?utente 200 stesso all?interno dell?ambiente: ottenendo cos? un modello virtuale computabile di un ambiente reale. ? clear that the knowledge in quantitative terms of a large number of triangles (one triangle for each pair of telemeters present on the measurement device 100, and for each measurement performed), allows to have numerous metric data available which allow, through suitable calculation programs (even with ?computer graphics? technologies), to virtually reconstruct the scene observed by the user 200, and to position the user 200 himself within the environment: thus obtaining a computable virtual model of a real environment.

? chiaro anche che i calcoli necessari per la ricostruzione virtuale dell?ambiente fisico sono certamente complessi, e la complessit? dipende molto anche dalla quantit? e dalla significativit? dei rilievi: per questo motivo ? importante l?assistenza remota da parte di un professionista, che possa guidare l?acquisizione dei rilievi stessi. ? it is also clear that the calculations necessary for the virtual reconstruction of the physical environment are certainly complex, and the complexity? also depends a lot on the quantity? and from the significance of reliefs: for this reason? remote assistance from a professional who can guide the acquisition of the surveys is important.

Come detto, l?aggiunta di ulteriori sensori negli ?smart glasses? 100 secondo l?invenzione ? certamente utile per aumentare e migliorare le prestazioni di rilievo: tra questi ulteriori sensori, ? certamente molto utile, oltre che molto semplice da integrare, un inclinometro digitale, che quindi ? certamente molto raccomandato nelle forme di implementazioni preferite. Infatti l?informazione fornita dall?inclinometro permette di compensare, a livello di calcoli, il fatto che l?utente 200 si comporta e si muove con naturalezza, e mentre osserva la scena dell?ambiente fisico in cui si trova, egli china la testa o la alza, a seconda che osservi oggetti che si trovano verso il basso o verso l?alto, e l?inclinometro fornisce appunto l?orientamento degli ?smart glasses? 100 rispetto alla verticale. As mentioned, the addition of further sensors in the ?smart glasses? 100 according to? Invention? certainly useful to increase and improve the relevant performance: among these additional sensors, ? certainly very useful, as well as very simple to integrate, a digital inclinometer, so what? certainly highly recommended in preferred implementation forms. In fact, the information provided by the inclinometer makes it possible to compensate, at the level of calculations, for the fact that the user 200 behaves and moves naturally, and while observing the scene of the physical environment in which he finds himself, he lowers his head or raises it, depending on whether you are observing objects that are located downwards or upwards, and the inclinometer precisely provides the orientation of the ?smart glasses? 100 with respect to the vertical.

In generale, la presente invenzione si presta ad essere associata a continui sviluppi che interessano tanto la metodologia d?impiego quanto le tecniche di elaborazione dei dati di rilievo. Tuttavia, gli ?smart glasses di rilievo? 100 secondo gli insegnamenti della presente invenzione costituiscono un primo dispositivo essenziale per affrontare i numerosi problemi tecnici associati all?interazione virtuale tra una prima persona che si trova in un ambiente fisico ed una seconda persona remota, che deve interagire con detta prima persona come se entrambe fossero nel medesimo ambiente fisico, e tale interazione deve avere luogo in un ambiente virtuale che sia il pi? possibile rappresentativo dell?ambiente fisico. In general, the present invention lends itself to being associated with continuous developments involving both the methodology of use and the techniques for processing the relevant data. However, the ?significant smart glasses? 100 according to the teachings of the present invention constitute a first device essential for tackling the numerous technical problems associated with the virtual interaction between a first person who is in a physical environment and a remote second person, who must interact with said first person as if both were in the same physical environment, and this interaction must take place in a virtual environment that is the most? possible representative of the physical environment.

Osservazioni Conclusive Concluding Remarks

Il dispositivo indicato nella presente invenzione, nella sua versione pi? essenziale, permette ad un operatore remoto (tipicamente un professionista) di effettuare dei rilievi in un ambiente dove si trova un?altra persona (tipicamente un cliente di tale professionista) con la quale ? in contatto, utilizzando gli occhi di quest?ultima. The device indicated in the present invention, in its most recent version? essential, it allows a remote operator (typically a professional) to carry out surveys in an environment where there is another person (typically a client of this professional) with whom? in contact, using the eyes of the latter.

Il rilievo viene effettuato con modalit? molto naturali che non comportano alcuna difficolt?, n? all?esecutore materiale presente sul luogo del rilievo e nemmeno all?operatore remoto, potendo tali due persone comunicare con molta semplicit? e con un linguaggio non tecnico. Inoltre, i dati rilevati sono gi? predisposti per un loro trattamento informatico. The survey is carried out with modality very natural that do not involve any difficulty?, n? to the material executor present on the site of the survey and not even to the remote operator, since these two people can communicate very simply? and in non-technical language. Furthermore, the data collected are already prepared for their computer processing.

In generale, ? importante sottolineare che la presente invenzione si presta a numerose varianti, mantenendo per? le prerogative rivendicate. In general, ? important to underline that the present invention lends itself to numerous variations, while maintaining? the rights claimed.

Molte di queste varianti sono state anticipate nella parte precedente della presente descrizione, e riguardano la dotazione di sensori, che pu? essere superiore alla dotazione minima, considerata essenziale. Many of these variants have been anticipated in the previous part of this description, and concern the provision of sensors, which can? be higher than the minimum endowment, considered essential.

Altre varianti riguardano la modalit? con cui pu? essere garantita la comunicazione remota: pu? essere sfruttato il terminale personale dell?utente che si trova nell?ambiente fisico, oppure pu? trattarsi di una comunicazione totalmente supportata da un terminale integrato nel dispositivo di rilievo 100. Oppure ancora, tale comunicazione pu? essere concepita mediante una modalit? mista che impiega sia il terminale personale dell?utente e sia mezzi di comunicazione integrati nel dispositivo di rilievo 100: ci? che deve essere garantito ? la possibilit? di supportare una comunicazione telefonica e lo scambio di dati ed immagini. In generale, tutti i dettagli descritti possono essere implementati in modi diversi, ad esempio riguardo alle modalit? con cui le varie tecnologie presenti sono integrate tra loro per funzionare sinergicamente. Tali varianti possono risultare fisicamente diverse, ma sono tecnicamente equivalenti, e devono essere considerate varianti della medesima invenzione. Other variants concern the modality? with which can? remote communication can be guaranteed: pu? be exploited the personal terminal of the user who is in the physical environment, or can? be it a communication totally supported by a terminal integrated in the relief device 100. Or again, this communication can? be conceived through a modality? mixed which uses both the personal terminal of the user and means of communication integrated in the relief device 100: what? which must be guaranteed ? the possibility? to support telephone communication and the exchange of data and images. In general, all the details described can be implemented in different ways, for example regarding the modalities? with which the various technologies present are integrated with each other to work synergistically. These variants may be physically different, but are technically equivalent, and must be considered variants of the same invention.

Inoltre, nel contesto di alcuni scenari evolutivi, che sono stati brevemente delineati in descrizione, l?invenzione si presta ad incorporare e supportare ulteriori sforzi di sviluppo e perfezionamento, capaci di migliorare le prestazioni del sistema, e del metodo, descritti. Furthermore, in the context of some evolutionary scenarios, which have been briefly outlined in the description, the invention lends itself to incorporating and supporting further development and improvement efforts, capable of improving the performance of the described system and method.

Infatti, l?operazione di rilievo ? concepita fin da subito come un?operazione preliminare ad un impiego pi? evoluto dello strumento, in cui i rilievi effettuati sono propedeutici alla creazione di un ambiente virtuale condiviso sia dal soggetto presente nel luogo fisico, e sia dal soggetto che interagisce con esso da remoto. In fact, the? Relief operation ? conceived from the outset as a? preliminary operation to a more? evolved of the tool, in which the surveys carried out are preparatory to the creation of a virtual environment shared both by the subject present in the physical place, and by the subject who interacts with it remotely.

In tale contesto virtuale ? evidentemente possibile sviluppare una moltitudine di applicazioni di ?realt? virtuale? e di ?realt? aumentata?, che possono dar luogo a successivi perfezionamenti dell?invenzione. Sempre in tale contesto evolutivo, anche gli ?smart glasses? 100 oggetto dell?invenzione possono evolvere per diventare dispositivi pi? complessi, ad esempio integrando anche un visore di ?realt? virtuale? e di ?realt? aumentata?. In this virtual context? evidently it is possible to develop a multitude of applications of ?reality? virtual? and of ?reality? increased?, which can give rise to subsequent improvements of the invention. Always in this evolutionary context, also the ?smart glasses? 100 object of the invention can evolve to become devices more? complex, for example also integrating a viewer of ?reality? virtual? and of ?reality? increased?.

Pertanto, molti sviluppi ulteriori possono essere certamente apportati dall?uomo esperto del ramo senza per questo fuoriuscire dall?ambito dell?invenzione quale essa risulta dalla presente descrizione e dalle rivendicazioni qui allegate che costituiscono parte integrante della presente descrizione; oppure, qualora detti sviluppi non risultino compresi nella presente descrizione, possono essere oggetto di ulteriori domande di brevetto associate alla presente invenzione, o dipendenti da essa. Therefore, many further developments can certainly be made by a man skilled in the art without thereby departing from the scope of the invention as it results from the present description and from the claims attached hereto which form an integral part of the present description; or, if said developments are not included in the present description, they may be the subject of further patent applications associated with the present invention, or dependent on it.

Claims

TITLE: WEARABLE ACTIVITY ASSIST SYSTEM? OF PLANNING INTERVENTIONS IN THE BUILDING FIELD CLAIMS

1. Relief device (100), associated or integrated with a telecommunications mobile radio system, suitable to be worn by a user (200) on his head, comprising a video camera (110) oriented in the visual field of said user (200), electronic data processing means (101), memory means (102) and a battery (103) for power supply;

and said relief device (100) ? characterized by the fact of:

to. comprising at least three laser rangefinders (121, 122 and 123) rigidly coupled to the structure of said measurement device (100),

b. be set up to receive commands from said user (200), c. be arranged to receive commands remotely via said mobile radio telecommunications system.

2. Measurement device (100) according to claim 1 also comprising a digital inclinometer (130), also rigidly coupled to the structure of said measurement device (100).

The relief device (100) according to claim 1, wherein said relief device is worn like a pair of glasses.

A survey device (100) according to claim 1, wherein said telecommunication mobile radio system comprises a personal cellular mobile radio terminal (143) of said user (200) and a communication terminal (140) physically integrated into said survey device (100).

The relief device (100) according to claim 1, wherein ? integrated at least one earphone (141) positioned in an area of said relief device (100) close to one ear of said user (200).

The relief device (100) according to claim 1, wherein ? integrated at least one microphone (142).

7. Relief device (100) according to the preceding claim, wherein said commands by the user (200) are also voice commands.