IT202100008216A1

IT202100008216A1 - SYSTEM FOR THE MANAGEMENT OF SCRAPERS FOR ANIMAL DEJECTION IN STABLES

Info

Publication number: IT202100008216A1
Application number: IT102021000008216A
Authority: IT
Inventors: Dario Canigiula
Original assignee: C D Impianti Elett Di Canigiula Dario
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2022-10-01

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo: of the Italian Patent for Industrial Invention entitled:

?SISTEMA PER LA GESTIONE DI RASCHIATORI PER DEIEZIONI DI ?SYSTEM FOR THE MANAGEMENT OF SCRAPERS FOR DEJECTION OF

ANIMALI ALL'INTERNO DI STALLE? ANIMALS IN STABLES?

CAMPO DELL'INVENZIONE FIELD OF THE INVENTION

L?invenzione ha come oggetto un sistema per la gestione di raschiatori per deiezioni di animali all'interno di stalle. The invention relates to a system for managing scrapers for animal droppings inside stables.

Pi? in generale, il sistema della presente invenzione ? finalizzato all?ottimizzazione e all?implementazione dei processi di gestione nel settore della zootecnia, con particolare ma non esclusivo riferimento alla gestione dei capi di bestiame nelle stalle da bovino da latte. Pi? in general, the system of the present invention ? aimed at optimizing and implementing management processes in the animal husbandry sector, with particular but not exclusive reference to the management of livestock in dairy cattle stables.

TECNICA ANTERIORE NOTA PRIOR ART NOTE

Come noto, le moderne stalle per l?allevamento dei bovini da latte sono a stabulazione libera, ovvero, in tali stalle le vacche sono libere di muoversi all?interno della stalla. As is well known, modern stables for breeding dairy cattle are free-stalled, i.e., in such stables the cows are free to move around inside the stable.

Le stalle a stabulazione libera sono divise principalmente nei seguenti settori: sala mungitura, corsie di foraggio, ovvero aree dove le vacche vanno ad alimentarsi; cuccette, ovvero zone in cui le vacche vanno a riposare; corsie di collegamento dette anche del letame, dove le vacche si muovono per accedere alle altre zone precedentemente elencate, e dove la vacca effettua le deiezioni sia liquide che solide. Free stabling stables are mainly divided into the following sectors: milking parlor, forage lanes, i.e. areas where the cows go to feed; cubicles, or areas where the cows go to rest; connecting lanes also called manure lanes, where the cows move to access the other previously listed areas, and where the cow carries out both liquid and solid manure.

Per la pulizia delle corsie del letame vengono generalmente utilizzati appositi raschiatori. For cleaning the manure lanes, special scrapers are generally used.

I raschiatori noti per deiezioni di animali all?interno di stalle sono sistemi configurati per rimuovere meccanicamente la massa di deiezioni che si vengono a creare nelle stalle per allevamento di bovini. Known scrapers for animal manure inside stables are systems configured for mechanically removing the mass of manure which is created in cattle breeding stables.

Tali raschiatori, detti anche ruspette, si muovono generalmente sempre in direzione rettilinea lungo una propria corsia generalmente orientata secondo i lati lunghi della stalla e lavorano raschiando in un verso solo, in modo tale da spingere il letame da una parte verso un'area di raccolta posta all?esterno nella stalla dove altri sistemi effettueranno il trattamento e lo stoccaggio previsto dalle norme. These scrapers, also called bulldozers, generally always move in a straight direction along their own lane generally oriented along the long sides of the barn and work by scraping in one direction only, so as to push the manure on one side towards a collection area placed outside in the barn where other systems will carry out the treatment and storage required by the standards.

Nel loro percorso inverso, invece, i raschiatori non raschiano, n? spostano il letame. In their reverse path, however, the scrapers do not scrape, nor? they move the manure.

L?avanzamento di ciascun raschiatore ? generalmente ottenuto mediante un nastro annegato nel pavimento che si muove sempre avanti e indietro di piccoli passi. The progress of each scraper ? generally obtained by means of a tape buried in the floor which always moves back and forth in small steps.

Il nastro ? provvisto di dentelli posti alla distanza del passo che agganciano il raschiatore in un verso per farlo avanzare a scatti. The tape ? provided with notches placed at pitch distance that hook the scraper in one direction to make it advance in jerks.

Per effettuare il movimento inverso, si inverte un corrispondente meccanismo del raschiatore, in modo tale che i dentelli si aggancino solo nel verso opposto. L?azionamento dei raschiatori avviene tramite un quadro elettrico specifico e solitamente prevede sia la partenza in manuale, ovvero mediante intervento di un operatore, sia in automatico, ad esempio utilizzando un temporizzatore. To carry out the reverse movement, a corresponding scraper mechanism is reversed, so that the teeth only engage in the opposite direction. The actuation of the scrapers takes place via a specific electrical panel and usually provides for both manual starting, i.e. through the intervention of an operator, and automatically, for example using a timer.

Un primo problema che si verifica durante l'impiego dei raschiatori ? causato dai guasti che impediscono il movimento del raschiatore. A first problem that occurs during the use of scrapers? caused by faults preventing scraper movement.

Tale problema ? rilevante poich? se un raschiatore si ferma per troppo tempo senza che nessuno se ne accorga, gli animali possono defecare dietro al raschiatore rispetto alla direzione di avanzamento e, siccome i raschiatori non raschiano quando si muovono ella direzione opposta, a quel punto ? necessario l?intervento di un operatore che provveda alla necessaria pulizia. Such a problem ? relevant since? if a scraper stops for too long without anyone noticing, animals may defecate behind the scraper in the direction of travel and, since scrapers do not scrape when moving in the opposite direction, at which point? the intervention of an operator is necessary to carry out the necessary cleaning.

Un ulteriore grosso svantaggio della tecnica nota ? che il sistema non pu? essere controllato: una volta in moto, il raschiatore pu? trovarsi a trascinare sia il letame, sia un animale che, per problemi di salute o altro, rimane a terra in mezzo alla corsia del letame. Another major drawback of the prior art? that the system can not? be checked: once in motion, the scraper can? finding yourself dragging both manure and an animal which, due to health problems or other reasons, remains on the ground in the middle of the manure lane.

Questo trascinamento porta a gravi danni fisici all?animale che spesso deve essere poi macellato o anche alla morte dell?animale stesso, se non avviene il tempestivo intervento di un operatore della stalla, cosa assai improbabile tenuto conto delle molte mansioni a cui gli operatori del settore sono generalmente addetti. This dragging leads to serious physical damage to the animal which often then has to be slaughtered or even to the death of the animal itself, if the timely intervention of a stable operator does not take place, which is highly unlikely given the many tasks to which the operators of the sector are generally employed.

Uno scopo della presente invenzione ? quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica nota, fornendo un sistema per il controllo di raschiatori di deiezioni di animali che sia in grado di conoscere in ogni momento lo stato di moto dei suddetti raschiatori. An object of the present invention ? that of solving the aforesaid problems of the prior art, providing a system for controlling animal manure scrapers which is capable of knowing the state of motion of the aforesaid scrapers at any time.

Un secondo scopo dell?invenzione quello di creare un sistema di controllo dei raschiatori che eviti che i raschiatori possano ferire o uccidere gli animali presenti nella stalla. A second object of the invention is to create a scraper control system which prevents the scrapers from injuring or killing the animals present in the stable.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di ottenere il suddetto risultato in modo razionale ed economico. Another purpose of the present invention ? to obtain the aforementioned result in a rational and economic way.

BREVE RIASSUNTO DELL'INVENZIONE BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

La presente invenzione pertanto, si propone di raggiungere gli scopi suddetti mediante un sistema per la gestione di raschiatori per deiezioni di animali all'interno di stalle, ove il suddetto sistema comprende una pluralit? di antenne collocate all'interno dello spazio definito dalla suddetta stalla e collegate in rete locale e/o tramite Internet ad almeno un server, ove ad almeno un raschiatore ? applicato un trasmettitore (che pu? essere chiamato anche "tag"), il trasmettitore essendo configurato per emettere un segnale ricevibile dalle suddette antenne, il suddetto segnale essendo utilizzabile per determinare la posizione del suddetto raschiatore rispetto allo spazio interno alla suddetta stalla. The present invention therefore proposes to achieve the aforementioned objects by means of a system for the management of scrapers for animal droppings inside stables, where the aforementioned system comprises a plurality of of antennas placed within the space defined by the aforementioned barn and connected in a local network and/or via the Internet to at least one server, where to at least one scraper ? applied a transmitter (which may also be called "tag"), the transmitter being configured to emit a signal that can be received from the aforesaid antennas, the aforesaid signal being usable to determine the position of the aforesaid scraper with respect to the space inside the aforesaid barn.

Tra i vantaggi della suddetta realizzazione si pu? annoverare il fatto che, nel caso in cui si determini che il raschiatore ? fermo per un tempo superiore rispetto ad un intervallo di tempo prefissato, ? possibile generare un segnale di allarme ed intervenire sul problema, prima che gli animali sporchino la parte posteriore della corsia del letame. Among the advantages of the aforementioned realization you can include the fact that, in the event that it is determined that the scraper ? stopped for a time greater than a pre-set time interval, ? It is possible to generate an alarm signal and intervene on the problem, before the animals foul the rear of the alley with manure.

In particolare, secondo una realizzazione dell'invenzione, il server pu? essere configurato per emettere un segnale di allarme, qualora sia previsto il movimento del raschiatore, ed il trasmettitore applicato al medesimo raschiatore resti inattivo (ossia risulti fermo) per un prefissato intervallo di tempo Ti. In particular, according to an embodiment of the invention, the server can be configured to emit an alarm signal, if movement of the scraper is envisaged, and the transmitter applied to the same scraper remains inactive (ie is stopped) for a predetermined time interval Ti.

Un ulteriore forma realizzativa prevede che il server sia ? configurato per utilizzare i segnali di posizione provenienti dai trasmettitori applicati ai raschiatori al fine di tenere conto del numero di cicli di lavoro Nc compiuti da ciascun raschiatore, conteggiando il numero di volte che ognuno dei suddetti raschiatori compie un intero percorso in avanti e all?indietro, in modo tale da poter gestire interventi di manutenzione predittiva. A further embodiment provides that the server is ? configured to use the position signals coming from the transmitters applied to the scrapers in order to take into account the number of work cycles Nc completed by each scraper, counting the number of times that each of the aforementioned scrapers completes an entire path forwards and backwards , in order to be able to manage predictive maintenance interventions.

Infatti, quando il raschiatore ha compiuto un certo numero di cicli prefissato, il sistema pu? generare una segnalazione che pu? avvisare/chiamare gli addetti alla manutenzione. In fact, when the scraper has completed a certain number of pre-set cycles, the system can? generate a report that pu? notify/call the maintenance personnel.

Secondo una realizzazione della presente invenzione, ad almeno uno degli animali presenti nella stalla ? applicato un trasmettitore (che pu? essere chiamato anche "tag"), il trasmettitore essendo configurato per emettere un segnale ricevibile dalle suddette antenne, il suddetto segnale essendo utilizzabile per determinare la posizione del suddetto animale rispetto allo spazio interno alla suddetta stalla. According to an embodiment of the present invention, at least one of the animals present in the stable ? applied a transmitter (which may also be called "tag"), the transmitter being configured to emit a signal that can be received from the aforesaid antennas, the aforesaid signal being usable to determine the position of the aforesaid animal with respect to the space inside the aforesaid stable.

In particolare, il server pu? essere configurato per utilizzare sia i segnali di posizione provenienti dai trasmettitori applicati ai suddetti raschiatori, sia i segnali di posizione provenienti dai trasmettitori applicati ai suddetti animali al fine di effettuare un calcolo in tempo reale della distanza Di di ogni animale da ogni raschiatore, e nel caso in cui almeno una di tali distanze Di risulti inferiore ad un valore prefissato Dth (ad esempio inferiore a 2 metri), per un determinato intervallo di tempo Tj (ad esempio per pi? di dieci minuti), il server ? configurato per generare un segnale di allarme e/o di un comando di interruzione del movimento del raschiatore. In particular, the server can be configured to use both the position signals coming from the transmitters applied to the aforementioned scrapers, and the position signals coming from the transmitters applied to the aforementioned animals in order to make a real-time calculation of the distance Di of each animal from each scraper, and in the case in which at least one of these distances Di is less than a pre-set value Dth (for example less than 2 meters), for a specific time interval Tj (for example for more than ten minutes), the server ? configured to generate an alarm signal and/or a command to interrupt the movement of the scraper.

In particolare, quest'ultimo segnale di allarme e/o di interruzione pu? essere generato se la suddetta distanza Di rimane sostanzialmente costante per il suddetto intervallo di tempo Tj, durante il quale il raschiatore compie uno spostamento. In particular, this last alarm and/or interruption signal can be generated if the aforesaid distance Di remains substantially constant for the aforesaid time interval Tj, during which the scraper performs a movement.

Tra i vantaggi di questa realizzazione si annovera il fatto che grazie all'informazione sulla posizione degli animali ? possibile evitare collisioni tra animali e raschiatori, e conseguenti trascinamenti degli animali da parte del raschiatore in movimento, evitando quindi che gli animali vengano feriti o uccisi da queste eventualit?. Among the advantages of this realization is the fact that thanks to the information on the position of the animals ? It is possible to avoid collisions between animals and scrapers, and consequent dragging of the animals by the moving scraper, thus avoiding that the animals are injured or killed by these eventualities.

L?invenzione comprende anche un metodo per la gestione di raschiatori per deiezioni di animali all'interno di stalle, ove il suddetto metodo prevede almeno le seguenti fasi: The invention also comprises a method for managing scrapers for animal manure inside stables, where the aforementioned method involves at least the following steps:

- monitoraggio della posizione dei suddetti raschiatori mediante impiego di trasmettitori posti sui suddetti raschiatori; - monitoring of the position of the aforesaid scrapers by means of the use of transmitters located on the aforesaid scrapers;

- ricezione dei segnali emessi dai suddetti trasmettitori posti sui suddetti raschiatori mediante una pluralit? di antenne collocate all'interno dello spazio definito dalla suddetta stalla; - reception of the signals emitted by the aforesaid transmitters placed on the aforesaid scrapers by means of a plurality? of antennas placed inside the space defined by the aforesaid stable;

- determinazione della posizione di ognuno dei suddetti raschiatori rispetto allo spazio interno alla suddetta stalla utilizzando i segnali emessi dai suddetti trasmettitori posti sui suddetti raschiatori. - determination of the position of each of the aforesaid scrapers with respect to the space inside the aforesaid stable using the signals emitted by the aforesaid transmitters located on the aforesaid scrapers.

Secondo una realizzazione della presente invenzione, il metodo dell?invenzione pu? prevedere l?ulteriore fase di: According to an embodiment of the present invention, the method of the invention can provide for the further phase of:

- generazione di un segnale di allarme qualora sia previsto il movimento del raschiatore ed il trasmettitore applicato al medesimo raschiatore resti inattivo (ossia risulti fermo) per un prefissato intervallo di tempo Ti. - generation of an alarm signal if movement of the scraper is foreseen and the transmitter applied to the same scraper remains inactive (ie is stopped) for a predetermined time interval Ti.

Secondo una ulteriore realizzazione dell'invenzione, il metodo dell?invenzione pu? prevedere la fase di: According to a further embodiment of the invention, the method of the invention can foresee the phase of:

- utilizzare i segnali di posizione provenienti dai trasmettitori applicati ai suddetti raschiatori al fine di tenere conto del numero di cicli di lavoro Nc compiuti da ciascun raschiatore, conteggiando il numero di volte che ciascuno di essi compie un intero percorso in avanti e all?indietro in modo tale da poter gestire interventi di manutenzione predittiva. - use the position signals coming from the transmitters applied to the aforementioned scrapers in order to take into account the number of work cycles Nc completed by each scraper, counting the number of times that each of them completes an entire forward and backward journey in so as to be able to manage predictive maintenance interventions.

Secondo ancora un?altra realizzazione della presente invenzione, il metodo dell?invenzione pu? prevedere le ulteriori seguenti fasi: According to yet another embodiment of the present invention, the method of the invention can envisage the following additional steps:

- monitoraggio della posizione degli animali mediante impiego di trasmettitori posti sui suddetti animali; - monitoring of the position of the animals through the use of transmitters placed on the aforesaid animals;

- ricezione dei segnali emessi dai suddetti trasmettitori posti sui suddetti animali mediante una pluralit? di antenne collocate all'interno dello spazio definito dalla suddetta stalla; - reception of the signals emitted by the aforementioned transmitters placed on the aforementioned animals by means of a plurality? of antennas placed inside the space defined by the aforesaid stable;

- determinazione della posizione di ognuno dei suddetti raschiatori e di ognuno dei suddetti animali rispetto allo spazio interno alla stalla utilizzando i segnali emessi dai suddetti trasmettitori posti sui raschiatori ed i trasmettitori posti sugli animali. - determination of the position of each of the aforementioned scrapers and of each of the aforementioned animals with respect to the space inside the stable using the signals emitted by the aforementioned transmitters placed on the scrapers and the transmitters placed on the animals.

In questo contesto, il metodo pu? prevedere anche le ulteriori fasi di: In this context, the method can also include the further stages of:

- calcolo in tempo reale della distanza Di di ogni animale da ogni raschiatore; e - nel caso in cui almeno una di tali distanze Di risulti inferiore ad un valore prefissato Dth (ad esempio inferiore a 2 metri), per un determinato intervallo di tempo Tj (ad esempio per pi? di dieci minuti), generazione di un segnale di allarme e/o di un comando di interruzione del movimento del raschiatore. - real-time calculation of the distance Di of each animal from each scraper; and - if at least one of these distances Di is less than a pre-set value Dth (for example less than 2 metres), for a given time interval Tj (for example for more than ten minutes), generation of a signal alarm and/or a command to interrupt the movement of the scraper.

In particolare, quest'ultimo segnale di allarme e/o di arresto pu? essere generato se la suddetta distanza Di rimane sostanzialmente costante per il suddetto intervallo di tempo Tj, durante il quale il raschiatore compie uno spostamento. In particular, this last alarm and/or stop signal can? be generated if the aforesaid distance Di remains substantially constant for the aforesaid time interval Tj, during which the scraper performs a movement.

Ulteriori caratteristiche dell'invenzione sono desumibili dalle rivendicazioni dipendenti. Further features of the invention can be deduced from the dependent claims.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata che segue con l?ausilio delle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description that follows with the aid of the attached drawings in which:

- la figura 1 illustra, in pianta, una stalla attrezzata con il sistema di gestione di raschiatori, secondo una realizzazione della presente invenzione; figure 1 shows, in plan view, a stable equipped with the scraper management system, according to an embodiment of the present invention;

- la figura 2 illustra, in pianta, un particolare della figura 1 ove ? visibile un raschiatore attivo nella sua corsia ed il sistema di controllo del raschiatore, secondo una realizzazione della presente invenzione; - figure 2 is a plan view of a detail of figure 1 where ? visible a scraper active in its lane and the scraper control system, according to an embodiment of the present invention;

- le figure 3-4 illustrano diverse fasi di funzionamento del raschiatore in relazione ad una potenziale situazione di allarme opportunamente gestibile mediante il sistema dell?invenzione. - figures 3-4 illustrate different operating phases of the scraper in relation to a potential alarm situation which can be suitably managed by means of the system of the invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DETAILED DESCRIPTION OF SOME EMBODIMENTS

DELLA PRESENTE INVENZIONE OF THE PRESENT INVENTION

L?invenzione verr? ora descritta con iniziale riferimento alla figura 1 nella quale ? rappresentato, all?interno di una stalla 100, un sistema per la gestione di raschiatori per deiezioni di animali, secondo una realizzazione della presente invenzione, globalmente indicato con il riferimento numerico 10. The invention will come now described with initial reference to figure 1 in which ? represented, inside a stable 100, a system for managing scrapers for animal droppings, according to an embodiment of the present invention, globally indicated with the reference numeral 10.

La stalla 100 ha una configurazione esemplificativa e non limitativa ed ? una stalla a stabulazione libera. The stable 100 has a non-limiting exemplary configuration and is a free stall stable.

La stalla 100 ? divisa principalmente nei seguenti settori: sala mungitura 120, corsie di foraggio 110, ovvero aree dove le vacche vanno ad alimentarsi; cuccette, ovvero zone in cui le vacche vanno a riposare e corsie di collegamento 25 dette anche del letame, dove le vacche si muovono per accedere alle altre zone precedentemente elencate, e dove esse effettuano le deiezioni sia liquide che solide. The stable 100 ? mainly divided into the following sectors: milking parlor 120, forage lanes 110, or areas where the cows go to feed; cubicles, i.e. areas where the cows go to rest and connecting lanes 25 also called manure lanes, where the cows move to access the other previously listed areas, and where they carry out both liquid and solid manure.

Secondo un aspetto della presente invenzione, la stalla 100 ? attrezzata con una pluralit? di antenne A1-An che formano una rete di antenne montate all'interno della stalla 100 alla massima altezza possibile in modo tale da poter ricevere segnali da ulteriori dispositivi installati all'interno della stalla 100. According to one aspect of the present invention, the stable 100 is equipped with a plurality? of antennas A1-An which form a network of antennas mounted inside the barn 100 at the maximum possible height so as to be able to receive signals from further devices installed inside the barn 100.

La antenne A1-An, tramite un cavo di rete, convogliano i segnali da esse ricevuti ad uno switch 200 collegato ad una rete ethernet 210 o rete locale affinch? i suddetti segnali siano memorizzati in una memoria 220 di un server 210 ed utilizzati secondo modalit? descritte nel seguito. The antennas A1-An, via a network cable, convey the signals received by them to a switch 200 connected to an ethernet network 210 or local network so that are the aforementioned signals memorized in a memory 220 of a server 210 and used according to modalities? described below.

Per la pulizia delle corsie del letame 25 vengono utilizzati appositi raschiatori 20, che sono configurati per rimuovere meccanicamente la massa di deiezioni che si vengono a creare nelle stalle per allevamento di bovini. For cleaning the manure lanes 25, special scrapers 20 are used, which are configured to mechanically remove the mass of manure which is created in cattle breeding stables.

Tali raschiatori 20 si muovono generalmente sempre in direzione rettilinea lungo la corsia del letame 25 che ? generalmente orientata secondo i lati lunghi della stalla e lavorano raschiando in un verso solo, in modo tale da spingere il letame da una parte verso un'area di raccolta posta all?esterno nella stalla, facendolo cadere ad esempio attraverso un piano traforato o fessurato 130. These scrapers 20 generally always move in a straight direction along the manure lane 25 which? generally oriented along the long sides of the barn and work by scraping in one direction only, so as to push the manure on one side towards a collection area located outside the barn, making it fall, for example, through a perforated or fissured surface 130 .

Nel loro percorso inverso invece, i raschiatori 20 non raschiano, n? spostano il letame. In their reverse path, however, the scrapers 20 do not scrape, nor? they move the manure.

L?azionamento dei raschiatori 20 avviene tramite un quadro elettrico specifico e solitamente prevede sia la partenza in manuale, ovvero mediante intervento di un operatore, sia in automatico, ad esempio utilizzando un temporizzatore. The actuation of the scrapers 20 takes place via a specific electrical panel and usually provides for both manual starting, i.e. through the intervention of an operator, and automatically, for example using a timer.

A loro volta, sempre secondo l'invenzione, ognuno dei suddetti raschiatori 20 ? dotato di un rispettivo trasmettitore o tag R1-R4. In turn, always according to the invention, each of the aforementioned scrapers 20? equipped with a respective R1-R4 transmitter or tag.

Inoltre, anche ad ognuno degli animali 10 presenti nella stalla 100, ad esempio vacche da latte, viene applicato un trasmettitore o tag M1-Mn, preferibilmente montato su una targhetta applicata sull?orecchio dell'animale 30. Furthermore, a transmitter or tag M1-Mn is also applied to each of the animals 10 present in the stable 100, for example dairy cows, preferably mounted on a tag applied to the ear of the animal 30.

Preferibilmente, tutti i trasmettitori descritti nella presente invenzione sono dotati di accelerometro e di batteria che li rende autonomi. Preferably, all the transmitters described in the present invention are equipped with an accelerometer and with a battery which makes them autonomous.

Pertanto, la rete di antenne A1-An collocate in posizioni fisse all'interno della stalla 100 ? in grado di ricevere, nel corso del tempo, i segnali relativi alla posizione istante per istante dei raschiatori 20 ed al contempo i segnali relativi alla posizione di ognuno degli animali presenti nella stalla 100, in particolare relativi alla posizione di ognuna delle vacche da latte, mediante impiego dei rispettivi trasmettitori M1-Mn. Therefore, the network of antennas A1-An placed in fixed positions inside the barn 100 ? capable of receiving, over time, the signals relating to the instant by instant position of the scrapers 20 and at the same time the signals relating to the position of each of the animals present in the barn 100, in particular relating to the position of each of the dairy cows, by using the respective transmitters M1-Mn.

La determinazione della posizione di un raschiatore 20 o di un animale 30 pu? essere fatta anche triangolando i segnali emessi dai rispettivi trasmettitori e ricevuti da diverse antenne. Determining the position of a scraper 20 or an animal 30 can can also be done by triangulating the signals emitted by the respective transmitters and received by different antennas.

Inoltre, se l?accelerometro presente a bordo di un trasmettitore R1-R4 applicato ad un raschiatore 20 resta inattivo per un prefissato intervallo di tempi (a parte l?indicazione della accelerazione di gravit?), si pu? dedurre che il raschiatore 20 ? fermo per guasto. Furthermore, if the accelerometer present on board a transmitter R1-R4 applied to a scraper 20 remains inactive for a predetermined time interval (apart from the indication of the acceleration due to gravity), it can be deduce that the scraper 20 ? stopped due to failure.

In aggiunta a ci?, eventualmente anche ognuno degli operatori 40 presenti nella stalla 100 pu? essere dotato di un tablet, o altro dispositivo elettronico portatile, anch'esso in grado di comunicare la propria posizione all'interno della stalla 100 alla rete di antenne A1-An. In addition to this, possibly also each of the operators 40 present in the barn 100 can? be equipped with a tablet, or other portable electronic device, which is also capable of communicating its position inside the barn 100 to the antenna network A1-An.

Il sistema descritto consente pertanto la localizzazione in tempo reale di oggetti, persone e animali, potendosi configurare come un sistema RTLS (Real-Time Location System). The described system therefore allows real-time localization of objects, people and animals, being able to configure itself as an RTLS system (Real-Time Location System).

Una possibile scelta tecnologica per il sistema descritto, scelta particolarmente adatta ad ambienti interni, ? la tecnologia di trasmissione Bluetooth, in particolare la tecnologia Bluetooth Low Energy. Tale tecnologia pu? garantire una precisione dell?ordine del mezzo metro, nonch? bassi consumi energetici. A possible technological choice for the described system, a choice particularly suitable for indoor environments, is Bluetooth transmission technology, especially Bluetooth Low Energy technology. This technology can ensure an accuracy of? the order of half a meter, as well as? low energy consumption.

Tale scelta non esclude che, ai fini della presente invenzione, si possa alternativamente usare una qualsiasi altra tecnologia di localizzazione e/o di geolocalizzazione nota quale ad esempio GPS, UWB (Ultra Wide Band) o altro, senza per questo uscire dall?ambito dell?invenzione qui descritta. This choice does not exclude that, for the purposes of the present invention, it is possible to alternatively use any other known localization and/or geolocation technology such as for example GPS, UWB (Ultra Wide Band) or other, without thereby departing from the scope of the The invention described herein.

In generale, tuttavia, la tecnologia UWB (Ultra Wide Band), pur offrendo una buona precisione di localizzazione, ha una durata della batteria limitata, non ? compatibile con le tecnologie dei dispositivi mobili ed ha un prezzo estremamente elevato. In general, however, Ultra Wide Band (UWB) technology, while offering good location accuracy, has limited battery life, doesn't it? compatible with mobile device technologies and has an extremely high price.

I sistemi GPS (Global Positioning System), normalmente utilizzati per la localizzazione delle persone e dei veicoli sulle mappe, non ? invece particolarmente consigliabile, in quanto all?interno degli edifici la struttura blocca la propagazione del segnale satellitare, rendendo il sistema poco preciso. GPS systems (Global Positioning System), normally used for locating people and vehicles on maps, are not? on the other hand, it is particularly advisable, as inside the buildings the structure blocks the propagation of the satellite signal, making the system not very precise.

Il sistema dell?invenzione pu? funzionare secondo le seguenti modalit?. The system of the invention can? work in the following ways?.

Poich? la posizione di ogni raschiatore 20 viene monitorata nel tempo, ? possibile generare un allarme, ad esempio, nel caso in cui il raschiatore resti fermo lungo la corsia 25 per un periodo di tempo superiore ad un intervallo di tempo prefissato Ti, qualora sia previsto invece il movimento del raschiatore 20. Inoltre, poich? il sistema tiene conto della posizione di tutti i raschiatori 20 nel corso del tempo mediante localizzazione dei rispettivi trasmettitori R1-R4, e nello stesso tempo il sistema tiene traccia della posizione di tutti gli animali 30 nel corso del tempo, mediante localizzazione dei rispettivi trasmettitori M1-Mn, il sistema pu? anche calcolare, in tempo reale, la distanza Di di ogni raschiatore 20 da ogni animale 30 e se almeno una di tali distanze Di risulta inferiore ad un valore prefissato Dth (ad esempio inferiore a 2 metri), per un determinato intervallo di tempo Tj (ad esempio per pi? di dieci minuti), il sistema pu? generare un allarme ed eventualmente interrompere la corsa del raschiatore 20. because is the position of each scraper 20 monitored over time, ? It is possible to generate an alarm, for example, in the event that the scraper remains stationary along the lane 25 for a period of time greater than a predetermined time interval Ti, if instead the movement of the scraper 20 is envisaged. Furthermore, since? the system takes into account the position of all the scrapers 20 over time by locating the respective transmitters R1-R4, and at the same time the system keeps track of the position of all the animals 30 over time by locating the respective transmitters M1 -Mn, the system can? also calculate, in real time, the distance Di of each scraper 20 from each animal 30 and if at least one of these distances Di is less than a predetermined value Dth (for example less than 2 meters), for a given time interval Tj ( for example, for more? than ten minutes), the system pu? generate an alarm and possibly interrupt the stroke of the scraper 20.

Questa circostanza pu? determinarsi, ad esempio, quando un animale 30 ? trascinato accidentalmente da un raschiatore 20, in modo tale che la distanza reciproca tra animale 30 e raschiatore 20 non vari sensibilmente (ovvero rimanga sostanzialmente costante) nel corso del suddetto intervallo di tempo, indicando quindi un possibile pericoloso trascinamento dell?animale 30 da parte del raschiatore. This circumstance can be determined, for example, when an animal 30 ? accidentally dragged by a scraper 20, in such a way that the reciprocal distance between the animal 30 and the scraper 20 does not vary appreciably (that is, it remains substantially constant) during the aforementioned time interval, thus indicating a possible dangerous dragging of the animal 30 by the scraper.

In figura 3 ? visibile una situazione in cui la distanza D1 tra un raschiatore 20 dotato di un trasmettitore R1 ed un animale 30 dotato di un trasmettitore M1 ? ancora sufficientemente grande da essere accettabile e superiore al valore prefissato Dth. In figure 3 ? visible a situation in which the distance D1 between a scraper 20 equipped with a transmitter R1 and an animal 30 equipped with a transmitter M1 ? still large enough to be acceptable and above the Dth setpoint.

In figura 4, la distanza D1 tra il raschiatore 20 e l?animale 30 ? scesa sotto il valore di soglia prefissato Dth e, se tale situazione permane per un determinato intervallo di tempo Tj, durante il quale il raschiatore compie un movimento, il sistema genera un allarme e/o ferma il movimento del raschiatore 20. In figure 4, the distance D1 between the scraper 20 and the animal 30 is dropped below the pre-set threshold value Dth and, if this situation persists for a given time interval Tj, during which the scraper performs a movement, the system generates an alarm and/or stops the movement of the scraper 20.

Inoltre, come indicato in precedenza, il sistema dell?invenzione consente anche di tenere conto del numero di cicli di lavoro Nc compiuti da ciascun raschiatore, conteggiando il numero di volte che ciascuno di essi compie un intero percorso in avanti e all?indietro al fine di gestire interventi di manutenzione predittiva. Furthermore, as previously indicated, the system of the invention also allows the number of work cycles Nc completed by each scraper to be taken into account, by counting the number of times that each of them completes an entire journey forwards and backwards in order to to manage predictive maintenance interventions.

Infine poich? ognuno degli operatori 40 presenti nella stalla 100 pu? essere dotato di un tablet, o altro dispositivo elettronico portatile, anch'esso in grado di comunicare la propria posizione all'interno della stalla 100 alla rete di antenne A1-An, il sistema pu? calcolare la distanza Dj di ogni operatore 40 da ogni raschiatore 20 ed attivare un blocco del raschiatore 20 se tale distanza Dj risulti inferiore ad un valore di soglia prefissato Dthj. Finally since? each of the 40 operators present in the 100 stable can? be equipped with a tablet, or other portable electronic device, also able to communicate its position inside the barn 100 to the antenna network A1-An, the system can? calculate the distance Dj of each operator 40 from each scraper 20 and activate a block of the scraper 20 if this distance Dj is less than a predetermined threshold value Dthj.

Ovviamente all?invenzione cos? come descritta potranno essere apportate modifiche o migliorie dettate da motivazioni contingenti o particolari, senza per questo uscire dall?ambito dell?invenzione come sotto rivendicata. Obviously all? invention cos? as described, modifications or improvements may be made for contingent or particular reasons, without thereby departing from the scope of the invention as claimed below.

Claims

1. System (10) for managing scrapers (20) for animal droppings (30) inside stables (100), where the aforementioned system comprises a plurality of of antennas (A1-An) placed within the space defined by the aforementioned barn (100) and connected in a local network and/or via the Internet to at least one server (210), where to at least one scraper (20) ? applied a transmitter (R1-R4), the transmitter (R1-R4) being configured to emit a signal receivable from the aforementioned antennas (A1-An), the aforementioned signal being usable to determine the position of the aforementioned scraper (20) with respect to the space inside the aforementioned stable (100).

2. Management system as per claim 1, wherein said server (210) is configured to emit an alarm signal, if movement of the scraper (20) is envisaged, and the transmitter (R1-R4) applied to the same scraper (20) remains inactive for a predetermined time interval Ti.

3. Management system as per claim 1, wherein said server (210) is configured to use the position signals coming from the transmitters (R1-R4) applied to the aforementioned scrapers (20) in order to take into account the number of work cycles Nc performed by each scraper (20), counting the number of times that each of the the aforementioned scrapers (20) make an entire journey forwards and backwards, so as to be able to manage predictive maintenance interventions.

4. Management system as claimed in claim 1, in which at least one of the animals (30) present in said stable ? applied a transmitter (M1-Mn), the transmitter (M1-Mn) being configured to emit a signal receivable from the aforementioned antennas (A1-An), the aforementioned signal being usable to determine the position of the aforementioned animal (30) with respect to space inside the stable (100).

5. Management system as per claim 4, wherein said server (210) is configured to use both the position signals coming from the transmitters (R1-R4) applied to the aforementioned scrapers (20), and the position signals coming from the transmitters (M1-Mn) applied to the aforementioned animals in order to carry out a calculation in real time of the distance Di of each animal (30) from each scraper (20), and in the event that at least one of these distances Di is lower than a predetermined value Dth, for a given time interval Tj, the aforementioned server (210) ? configured to generate an alarm signal and/or a command to interrupt the movement of the scraper (20).

6. Management system as claimed in the preceding claims, wherein each of the aforesaid sensors (R1-R4;M1-Mn) comprises at least one accelerometer powered by a battery.

7. Management system as claimed in the preceding claims, wherein the aforesaid sensors (R1-R4;M1-Mn) communicate with the aforesaid antennas (A1-An) using the Bluetooth technology.

8. Management system as claimed in the preceding claims, wherein said antennas (A1-An) are connected to said server (210) via a switch (200).

9. Method (10) for the management of scrapers (20) for animal droppings (30) inside stables (100), where the aforementioned method involves at least the following phases: - monitoring of the position of the aforementioned scrapers (20) by use of transmitters (R1-R4) placed on the scrapers (20);

- reception of the signals emitted by the aforesaid transmitters (R1-R4) located on the aforesaid scrapers (20) by means of a plurality? of antennas (A1-An) placed inside the space defined by the barn (100); And

- determination of the position of each of the aforementioned scrapers (20) with respect to the space inside the aforementioned stable (100) using the signals emitted by the transmitters (R1-R4) located on the scrapers (20).

10. Method (10) for managing scrapers (20) as per claim 9, wherein the aforementioned method provides for the further step of:

- generation of an alarm signal if movement of the scraper (20) is expected and the transmitter (R1-R4) applied to the same scraper (20) remains inactive for a predetermined time interval Ti.

11. Method (10) for managing scrapers (20) as per claim 9, wherein the aforementioned method provides for the further step of:

- use the position signals coming from the transmitters (R1-R4) applied to the scrapers (20) in order to take into account the number of work cycles Nc completed by each scraper (20), counting the number of times each of them completes an entire path forwards and backwards in order to be able to manage predictive maintenance interventions.

12. Method (10) as claimed in claim 9, where the aforementioned method provides for the further following steps:

- monitoring of the position of the aforesaid animals (30) by means of the use of transmitters (M1-Mn) placed on the aforesaid animals (30);

- reception of the signals emitted by the aforesaid transmitters (M-Mn) placed on the aforesaid animals (30) by means of a plurality of antennas (A1-An) placed inside the space defined by the aforementioned barn (100);

- determination of the position of each of the aforementioned scrapers (20) and of each of the aforementioned animals (30) with respect to the space inside the aforementioned stable (100) using the signals emitted by the aforementioned transmitters (R1-R4) located on the scrapers (20) and the aforementioned transmitters (M1-Mn) placed on the animals (30).

13. Method (10) as claimed in claim 12, where the aforementioned method provides for the further following steps:

- real-time calculation of the distance Di of each animal (30) from each scraper (20); And

- in the event that at least one of these distances Di is less than a predetermined value Dth, for a certain time interval Tj, generation of an alarm signal and/or a command to interrupt the movement of the scraper (20).