IT202100007151A1

IT202100007151A1 - SAFETY DEVICE FOR MOTORIZED MECHANICAL ELEMENTS

Info

Publication number: IT202100007151A1
Application number: IT102021000007151A
Authority: IT
Inventors: Manuele Cavalli
Original assignee: Tenet S R L
Priority date: 2021-03-24
Filing date: 2021-03-24
Publication date: 2022-09-24

Description

DISPOSITIVO DI SICUREZZA PER ELEMENTI MECCANICI SAFETY DEVICE FOR MECHANICAL ELEMENTS

MOTORIZZATI MOTORIZED

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda, in genere, un dispositivo di sicurezza per elementi o meccaniche elettriche motorizzate utilizzate in particolare per movimentare parti di letti, poltrone o divani. The present invention generally relates to a safety device for motorized electrical elements or mechanisms used in particular to move parts of beds, armchairs or sofas.

In particolare, l?invenzione si riferisce ad un sistema di sensoristica atta a determinare il blocco dell?azionamento e movimento di una meccanica elettrica motorizzata, in caso di situazioni pericolose derivanti da possibili schiacciamenti e/o pressioni anomale. In particular, the invention refers to a sensor system suitable for determining the blocking of the actuation and movement of a motorized electric mechanism, in the event of dangerous situations deriving from possible crushing and/or anomalous pressures.

Lo stato dell?arte non prevede l?impiego di dispositivi di sicurezza per meccaniche elettriche motorizzate di letti, poltrone o divani, in quanto il loro controllo ? effettuato esclusivamente con un comando manuale azionato da un utilizzatore, che opera in presenza. The state of the art does not provide for the use of safety devices for motorized electrical mechanisms of beds, armchairs or sofas, as their control is ? carried out exclusively with a manual control activated by a user, who works in the presence.

Tuttavia, per l?utilizzo di recenti tecnologie di controllo, che utilizzano modalit? di comando anche senza la presenza di un operatore, ? sentita l?esigenza di disporre di un dispositivo di allarme e di blocco automatico dell?azionamento elettro-meccanico delle suddette meccaniche motorizzate, soprattutto nel caso in cui si rilevi la presenza di un oggetto interposto tra le parti mobili di queste, al fine di evitare possibili danni o conseguenze fisiche dovute a schiacciamento e/o pressioni anomale. However, for the use of recent control technologies, which use modes? command even without the presence of an operator, ? having felt the need to have an alarm and automatic blocking device for the electro-mechanical operation of the aforementioned motorized mechanics, above all in the event that the presence of an object interposed between the moving parts of these is detected, in order to avoid possible damage or physical consequences due to crushing and/or abnormal pressures.

Scopo della presente invenzione ? quindi quello di realizzare un dispositivo di blocco automatico dell?azionamento elettro-meccanico delle meccaniche motorizzate, nel caso in cui si rilevi la presenza di un oggetto interposto tra le parti mobili delle stesse. Purpose of the present invention? then that of realizing an automatic locking device for the electro-mechanical actuation of the motorized mechanisms, in the event that the presence of an object interposed between the moving parts of the same is detected.

Altro scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un dispositivo di sicurezza che risulti semplice, sicuro ed affidabile, nonch? applicabile anche a profili curvi e/o irregolari, generati dall?imbottiture di rivestimento delle suddette meccaniche motorizzate, quali profili di divani o poltrone con meccaniche che agiscono con angoli di movimentazione anche limitati. Another purpose of the present invention? to create a safety device that is simple, safe and reliable, as well as? also applicable to curved and/or irregular profiles, generated by the lining padding of the aforementioned motorized mechanisms, such as profiles of sofas or armchairs with mechanisms that operate with even limited movement angles.

Questi ed altri scopi, che saranno maggiormente chiari nel seguito della descrizione, sono raggiunti da un dispositivo di sicurezza per elementi meccanici motorizzati, secondo la rivendicazione 1 allegata; ulteriori caratteristiche tecniche sono presenti nelle rivendicazioni dipendenti successive. These and other objects, which will become more clear in the following description, are achieved by a safety device for motorized mechanical elements, according to the attached claim 1; further technical characteristics are present in the subsequent dependent claims.

Vantaggiosamente, il dispositivo secondo l?invenzione utilizza un tubo di materiale plastico deformabile, chiuso alle due estremit?, rispettivamente, tramite un tappo e tramite un sensore di misura della variazione di pressione (sensore di pressione, pressostato o sensore microfonico). Nel caso specifico di rilevamento di sicurezza per reti da letto motorizzate, lo schiacciamento del tubo dovuto alla presenza di un oggetto interposto tra la cornice mobile della rete motorizzata e il telaio fisso del letto, determina un aumento della pressione interna. Advantageously, the device according to the invention uses a tube of deformable plastic material, closed at the two ends, respectively, by a plug and by a sensor for measuring the pressure variation (pressure sensor, pressure switch or microphone sensor). In the specific case of safety detection for motorized bed bases, the crushing of the tube due to the presence of an object placed between the mobile frame of the motorized bed base and the fixed frame of the bed causes an increase in internal pressure.

La rilevazione di tale aumento e/o variazione di pressione ? inviata ad una centralina elettronica, la quale invia immediatamente un segnale di arresto al sistema di azionamento elettro-meccanico della rete motorizzata. The detection of this increase and/or variation of pressure? sent to an electronic control unit, which immediately sends a stop signal to the electro-mechanical drive system of the motorized network.

Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione saranno maggiormente evidenti dalla descrizione che segue, relativa ad un esempio di realizzazione esemplificativo e preferito, ma non limitativo, del dispositivo di sicurezza per reti elettriche motorizzate, che ? oggetto dell?invenzione, e dai disegni annessi, in cui: Further objects and advantages of the present invention will be more evident from the following description, relating to an exemplifying and preferred, but non-limiting example of embodiment of the safety device for motorized electrical networks, which? object of the invention, and from the annexed drawings, in which:

- la figura 1 mostra una rete elettrica motorizzata da letto su cui ? installato il dispositivo di sicurezza, secondo la presente invenzione; - figure 1 shows a motorized bed base on which ? installed the safety device, according to the present invention;

- la figura 2 mostra schematicamente e ingrandito il dettaglio indicato con A in figura 1; - figure 2 is a schematic and enlarged view of the detail indicated by A in figure 1;

- le figure 3 e 4 mostrano schematicamente due momenti di diverso posizionamento delle parti e del funzionamento del dispositivo di sicurezza, secondo l?invenzione, rispettivamente con rete in movimento e con rete in posizione fissa di riposo. - figures 3 and 4 schematically show two moments of different positioning of the parts and of the functioning of the safety device, according to the invention, respectively with the net in motion and with the net in a fixed rest position.

Con riferimento alle figure menzionate, che si riferiscono ad un esempio realizzativo preferito, ma non limitativo, di una rete elettrica motorizzata da letto, con 10 ? indicato genericamente un telaio fisso di un letto, con 11 ? indicata una rete elettrica motorizzata inserita all?interno del telaio 10, mentre con 12 e 13 sono indicate rispettivamente una cornice fissa del telaio 10 ed una cornice mobile della rete elettrica 11. With reference to the figures mentioned, which refer to a preferred but non-limiting embodiment of a motorized electric bed base, with 10? generically indicated a fixed frame of a bed, with 11 ? indicated a motorized electrical network inserted inside the frame 10, while with 12 and 13 respectively a fixed frame of the frame 10 and a mobile frame of the electrical network 11 are indicated.

Anche se nel seguito della trattazione si far? riferimento ad una rete elettrica motorizzata installata all?interno di un telaio di un letto, si ribadisce in ogni caso che l?invenzione ? utilizzabile per qualsiasi elemento meccanico motorizzato, nonch? per meccaniche elettriche motorizzate installate in poltrone e/o divani. Even if in the continuation of the discussion it will be done? reference to a motorized electrical system installed inside a bed frame, it is reiterated in any case that the invention is usable for any motorized mechanical element, as well as? for motorized electric mechanics installed in armchairs and/or sofas.

La rete elettrica motorizzata ? inserita all?interno del telaio fisso 10, in modo che, in una prima posizione di riposo, la cornice mobile 13 della rete elettrica 11 sia affacciata alla cornice fissa 12 del telaio fisso 10, e, in una seconda posizione operativa, la cornice mobile 13 sia movimentata in una direzione verticale F, rispetto alla cornice fissa 12. The motorized electric grid ? inserted inside the fixed frame 10, so that, in a first rest position, the mobile frame 13 of the electrical mains 11 faces the fixed frame 12 of the fixed frame 10, and, in a second operating position, the mobile frame 13 is moved in a vertical direction F, with respect to the fixed frame 12.

Secondo l?invenzione, si prevede di disporre, tra la cornice fissa 12 del telaio 10 e la cornice mobile 13 della rete elettrica 11, un tubo 15 realizzato in materiale plastico deformabile e chiuso alle sue estremit?. According to the invention, between the fixed frame 12 of the frame 10 and the mobile frame 13 of the electrical network 11, a tube 15 made of deformable plastic material and closed at its ends is provided.

In particolare, il tubo 15 ? chiuso ad una prima estremit? con un tappo e, in corrispondenza dell?altra estremit?, ? chiuso per mezzo di un sensore di pressione o pressostato o per mezzo di un sensore microfonico (costituito, in particolare, da un microfono che rileva come suono, una differenza di pressione). In particular, the tube 15 ? closed at a first end? with a cap and, at the other end? closed by means of a pressure sensor or pressure switch or by means of a microphone sensor (consisting, in particular, of a microphone which detects a pressure difference as sound).

All?interno del tubo 15 pu? essere contenuta aria o in alternativa un liquido incomprimibile (eventualmente colorato); in particolare, se il diametro del tubo 15 ? maggiore di una determinata misura prefissata si utilizza aria all?interno del tubo 15, mentre se il diametro ? minore della misura prefissata si utilizza un liquido all?interno. Inside the tube 15 pu? contain air or alternatively an incompressible liquid (possibly coloured); in particular, if the diameter of the tube 15 ? greater than a given predetermined measure, air is used inside the tube 15, while if the diameter ? smaller than the pre-established measure, a liquid is used inside.

L?inserimento di liquido all?interno del tubo 15 ? realizzato per aumentare la sensibilit? del sensore a parit? di diametro del tubo. The introduction of liquid inside the tube 15? designed to increase sensitivity? of the sensor to parity? in diameter of the pipe.

Come mostrato in dettaglio nelle figure 2, 3 e 4, nel caso sia presente un oggetto o un arto fra la cornice fissa 12 e la cornice mobile 13, durante la movimentazione in chiusura, verso il basso (freccia F), delle porzioni della rete elettrica 11, si determina uno schiacciamento del tubo 15 ed una conseguente variazione, quale un aumento, della pressione presente all?interno del tubo 15. As shown in detail in figures 2, 3 and 4, if there is an object or a limb between the fixed frame 12 and the mobile frame 13, during the closing movement, downwards (arrow F), of the portions of the bed base electric 11, a crushing of the tube 15 is determined and a consequent variation, such as an increase, of the pressure present inside the tube 15.

La variazione di pressione all?interno del tubo 15 ? rilevata dal sensore di pressione o pressostato o dal sensore microfonico, i quali forniscono un segnale in uscita ad una centralina elettronica che blocca il sistema di azionamento elettromeccanico della rete 11, al fine di evitare pericolosi schiacciamenti o torsioni in fase di movimentazione della rete 11. The pressure variation inside the tube 15 ? detected by the pressure sensor or pressure switch or by the microphone sensor, which supply an output signal to an electronic control unit which blocks the electromechanical drive system of the net 11, in order to avoid dangerous crushing or twisting during the movement of the net 11.

L?utilizzo del sensore di pressione consente di impostare soglie regolabili e variabili di pressione per il comando di arresto, mentre l?utilizzo del pressostato permette di impostare l?arresto del sistema di azionamento della rete 11 sempre e solo al superamento di un valore fisso di pressione. The use of the pressure sensor allows you to set adjustable thresholds and pressure variables for the stop command, while the use of the pressure switch allows you to set the shutdown of the network 11 drive system always and only when a fixed value is exceeded of pressure.

La soluzione descritta ? particolarmente interessante, in quanto consente di realizzare un arresto automatico del sistema di azionamento elettromeccanico delle reti motorizzate impiegate nei letti, divani o poltrone, in situazioni di pericolo e soprattutto nel caso in cui vengano impartiti al sistema elettromeccanico della rete comandi di movimentazione non generati dall?azione diretta di un operatore in presenza, ma vengano impartiti comandi da remoto o nel caso di comandi impartiti vocalmente ad assistenti vocali, quali ad esempio Alexa o Google Home; in questo caso, infatti, l?operatore, non essendo nelle immediate vicinanze della rete, potrebbe non essere in grado di intervenire prontamente nel caso in cui si determini una situazione di pericolo. The solution described? particularly interesting, as it makes it possible to automatically stop the electromechanical actuation system of the motorized slatted bases used in beds, sofas or armchairs, in dangerous situations and above all in the event that movement commands not generated by the direct action of an operator in presence, but commands are given remotely or in the case of commands given vocally to voice assistants, such as Alexa or Google Home; in this case, in fact, the operator, not being in the immediate vicinity of the network, might not be able to intervene promptly in the event that a dangerous situation arises.

Inoltre, l?utilizzo del tubo plastico 15 consente per sua natura, di poter seguire profili curvi ed irregolari e quindi permette l?impiego del dispositivo di sicurezza anche in poltrone o divani aventi meccaniche di movimentazione che agiscono con particolari angolature sinuose. Furthermore, the use of the plastic tube 15 allows, by its nature, to be able to follow curved and irregular profiles and therefore allows the use of the safety device also in armchairs or sofas having movement mechanics which act with particular sinuous angles.

Anche in questo caso, il tubo plastico 15 pu? seguire il profilo del telaio fisso e consente l?arresto del sistema di azionamento elettromeccanico non appena il tubo 15 subisce uno schiacciamento ed il sensore di pressione rileva il conseguente aumento di pressione. Also in this case, the plastic tube 15 can? follow the profile of the fixed frame and allows the electromechanical drive system to stop as soon as the tube 15 is crushed and the pressure sensor detects the consequent increase in pressure.

Dalla descrizione effettuata sono chiare le caratteristiche del dispositivo di sicurezza per reti elettriche motorizzate, che ? oggetto della presente invenzione, cos? come chiari sono i relativi vantaggi. E? chiaro infine che numerose altre varianti potranno essere apportate al dispositivo di sicurezza in questione senza peraltro uscire dall?ambito di tutela dell?idea inventiva come tutelata nelle rivendicazioni allegate. From the description given, the characteristics of the safety device for motorized electrical networks are clear, what is it? object of the present invention, cos? how clear are the relative advantages. AND? finally, it is clear that numerous other variations may be made to the safety device in question without however departing from the scope of protection of the inventive idea as protected in the attached claims.

Claims

1. Safety device for motorized mechanical elements, comprising a motorized mechanical element (11), which ? inserted inside a fixed frame (10), so that, in a first rest position, a mobile frame (13) of said motorized mechanical element (11) faces a fixed frame (12) of said fixed frame (10), and, in a second operating position, said mobile frame (13) is moved vertically (F) with respect to said fixed frame (12), characterized by the fact that between said fixed frame (12) and said mobile frame ( 13) ? interposed a tube (15) made of deformable plastic material, closed at the ends? and filled with air or gas and/or with an incompressible fluid, said tube (15) presenting at one end a cap and at? the other extremity? a pressure sensor or pressure switch or a microphone sensor.

2. Safety device as claimed in claim 1, characterized by the fact that inside said tube (15) ? there is a liquid, possibly coloured, or air, depending on the diameter of the tube (15).

3. Safety device as claimed in at least one of the preceding claims, characterized in that said pressure sensor or pressure switch or said microphone sensor detects a pressure variation inside said tube (15) and supplies an output signal to a control unit electronics, in order to stop the operation of one or more? portions of said motorized mechanical element (11), in order to avoid dangerous impacts or crushing during movement of the motorized mechanical element (11).

4. Safety device as claimed in claim 3, characterized in that said pressure variation ? caused by a crushing of said tube (15).

5. Safety device as claimed in at least one of the preceding claims, characterized in that said actuation of the motorized mechanical element (11) is? stopped on reaching adjustable and variable threshold values of the pressure inside said tube (15) or on exceeding a fixed pressure value inside said tube (15).

6. Safety device as claimed in at least one of the preceding claims, characterized in that said motorized mechanical element (11) includes a motorized electrical mains.

7. Safety device as claimed in claim 6, characterized in that said motorized electrical network is inserted inside a fixed frame (10) belonging to a bed, sofa or armchair.