IT202100006404A1 - IMPROVED STEAM ENGINE, WITH DOUBLE CENTER OF ROTATION PISTON - Google Patents

IMPROVED STEAM ENGINE, WITH DOUBLE CENTER OF ROTATION PISTON Download PDF

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IT202100006404A1
IT202100006404A1 IT102021000006404A IT202100006404A IT202100006404A1 IT 202100006404 A1 IT202100006404 A1 IT 202100006404A1 IT 102021000006404 A IT102021000006404 A IT 102021000006404A IT 202100006404 A IT202100006404 A IT 202100006404A IT 202100006404 A1 IT202100006404 A1 IT 202100006404A1
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IT
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IT102021000006404A
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Ruggero Libralato
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Litm Libralato Innovation Thermal Machines S R L
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Description

Titolo: ?Motore a vapore perfezionato, con pistone a doppio centro di rotazione? Title: ?Improved steam engine, with double center of rotation piston?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo Tecnico Technical field

La presente invenzione si riferisce ad un motore a vapore con pistone a doppio centro di rotazione configurato per eseguire un ciclo termodinamico, prossimo al ciclo di Carnot. The present invention relates to a steam engine with a piston with a double center of rotation configured to perform a thermodynamic cycle, close to the Carnot cycle.

Stato della Tecnica State of the art

? noto dallo stato della tecnica un motore a vapore, con pistone a doppio centro di rotazione che gira entro un vano a doppia cavit? sostanzialmente cilindrica, determinando un ciclo termodinamico chiuso di sfruttamento della temperatura e della pressione del vapore, per ottenere lavoro meccanico utile, passando alle diverse temperature e pressione nelle varie fasi del ciclo termodinamico. Il motore a vapore comprende una camera di espansione ed una camera di compressione in comunicazione di fluido con una caldaia che fornisce fluido in pressione all?ingresso della camera di espansione e ricevere fluido compresso dalla camera di compressione. Le camere sono anche in comunicazione di fluido con un condensatore. Nello specifico il condensatore riceve in ingresso il fluido espanso dalla camera di espansione e, a seguito della condensazione del fluido espanso, fornisce il fluido condensato all?ingresso della camera di compressione. Tale motore a vapore ? ad esempio descritto nel brevetto italiano N. 102016000123578. In questo modo, il motore a vapore ? in grado di realizzare un ciclo termodinamico avente le seguenti fasi: ? Is a steam engine known from the state of the art, with a piston with a double center of rotation which rotates within a compartment with a double cavity? substantially cylindrical, resulting in a closed thermodynamic cycle of exploitation of the temperature and pressure of the steam, to obtain useful mechanical work, passing through the different temperatures and pressures in the various phases of the thermodynamic cycle. The steam engine includes an expansion chamber and a compression chamber in fluid communication with a boiler which supplies pressurized fluid to the inlet of the expansion chamber and receives compressed fluid from the compression chamber. The chambers are also in fluid communication with a condenser. Specifically, the condenser receives the expanded fluid from the expansion chamber as an inlet and, following the condensation of the expanded fluid, supplies the condensed fluid to the inlet of the compression chamber. This steam engine? for example described in the Italian patent N. 102016000123578. In this way, the steam engine is able to carry out a thermodynamic cycle having the following phases:

a) un riscaldamento del fluido in apposito scambiatore / caldaia alla temperature superiore Tv, a) a heating of the fluid in a special exchanger / boiler to the upper temperature Tv,

b) una successiva immissione in camera di espansione idealmente alla pressione della caldaia, fino al raggiungimento del volume Vi o massa ottimale per il ciclo tramite una valvola che ne regola la quantit?, b) subsequent introduction into the expansion chamber, ideally at boiler pressure, until the volume Vi or optimal mass is reached for the cycle via a valve which regulates the quantity,

c) una espansione idealmente adiabatica del fluido immesso in camera di espansione fino al raggiungimento del volume finale Vf di espansione, c) an ideally adiabatic expansion of the fluid introduced into the expansion chamber until the final expansion volume Vf is reached,

d) immissione del fluido espanso nel condensatore con riduzione della temperatura al livello inferiore Tc, d) introduction of the expanded fluid into the condenser with temperature reduction to the lower level Tc,

e) il condensato in uscita per gravit? e / o per onda di pressione entra in camera di compressione con volume Vc, e) the condensed output by gravity? and / or by pressure wave enters compression chamber with volume Vc,

f) il condensato viene compresso dal rotore e al superamento della pressione della caldaia, tramite una valvola unidirezionale, che nel caso pratico ? una valvola lamellare, viene ri-immesso nel riscaldatore, chiudendo il ciclo. f) the condensate is compressed by the rotor and when the boiler pressure is exceeded, via a one-way valve, which in the practical case ? a reed valve, is re-entered into the heater, closing the cycle.

Problemi della Tecnica Nota Problems of the Prior Art

La macchina nota nella realizzazione del ciclo termodinamico in collaborazione con altri elementi come caldaia e condensatore ha mostrato un funzionamento di tipo impulsivo dovuto all?alternazione delle fasi di espansione e compressione. In altre parole, il ciclo termodinamico realizzato dalla macchina a vapore produce una continua serie di transitori di temperature e pressioni. The known machine in the realization of the thermodynamic cycle in collaboration with other elements such as boiler and condenser has shown an impulsive type operation due to the alternation of the expansion and compression phases. In other words, the thermodynamic cycle created by the steam engine produces a continuous series of temperature and pressure transients.

Il ciclo termodinamico si realizza nelle fasi in cui il vapore esausto alla fine dell?espansione entra nel condensatore dal quale esce il condensato (bifasico acqua/vapore) che la macchina comprime in caldaia dove viene nuovamente riscaldato fino allo stato di vapore per essere ri-immesso, tramite una valvola regolatrice, nella camera di espansione della macchina a ricominciare il ciclo. Questo comporta la creazione di onde di pressione nella zona di ?bassa pressione/temperatura? nell?area del condensatore indicato in figura 10. Tali onde di pressione sono dovute alla riduzione del volume del fluido in uscita dalla camera di espansione Ve (con andamento impulsivo) che, entrando nel condensatore subisce una riduzione di volume, causa un effetto di risucchio dai condotti 75 e 76e dal moto del rotore stesso che varia la ripartizione dei volumi interni accentuando il fenomeno. The thermodynamic cycle takes place in the phases in which the exhausted steam at the end of the expansion enters the condenser from which the condensate comes out (biphasic water/steam) which the machine compresses in the boiler where it is heated again up to the state of steam to be re- introduced, via a regulating valve, into the expansion chamber of the machine to restart the cycle. This leads to the creation of pressure waves in the ?low pressure/temperature? in the area of the condenser indicated in figure 10. These pressure waves are due to the reduction of the volume of the fluid leaving the expansion chamber Ve (with an impulsive trend) which, entering the condenser undergoes a reduction in volume, causing a suction effect by the ducts 75 and 76 and by the motion of the rotor itself which varies the distribution of the internal volumes accentuating the phenomenon.

Nelle figure 5-10 rappresentati il motore a vapore dell?arte nota, le onde di pressione e/o gli sbalzi di pressione indesiderati sono rappresentati con una freccia ondulata, mentre il flusso desiderato ? rappresentata con frecce rettilinee. La generazione di onde di pressione ? dovuto a due fenomeni principali: Figures 5-10 show the steam engine of the known art, the pressure waves and/or the undesired pressure changes are represented with a wavy arrow, while the desired flow? represented with straight arrows. The generation of pressure waves ? due to two main phenomena:

i) il primo fenomeno che impedisce un flusso continuo del condensato in uscita dal condensatore verso la camera di compressione della macchina ? dovuto allo ?sbuffo? o impulso di vapore in uscita dalla camera di espansione che entra nel condensatore. Nello specifico l?impulso di vapore giunto nel condensatore a contatto con le superfici fredde, subisce una drastica diminuzione di volume. Questo provoca una caduta di pressione richiamando verso l?interno del condensatore parte del fluido del ciclo precedente dai condotti di collegamento tra la camera di espansione e la camera di compressione. Tale effetto di richiamo ? accentuato per il fluido accumulato nel condotto di collegamento con la camera di compressione dove si ? accumulato. i) the first phenomenon that prevents a continuous flow of the condensate leaving the condenser towards the compression chamber of the machine? due to the ?puff? or pulse of vapor leaving the expansion chamber entering the condenser. Specifically, the steam pulse that reaches the condenser in contact with the cold surfaces undergoes a drastic decrease in volume. This causes a drop in pressure, drawing part of the fluid from the previous cycle back into the condenser from the connection ducts between the expansion chamber and the compression chamber. Such a recall effect ? accentuated due to the fluid accumulated in the connecting duct with the compression chamber, where is it ? accumulated.

ii) il secondo fenomeno di disturbo, si deve alla variazione della suddivisione, durante la rotazione, dei volumi interni alla macchina. Il rotore si comporta come un mantice aspirando ed espellendo durante l?arco della rotazione. Il volume totale interno della camera rotorica ? mantenuto costante sempre lo stesso. Durante una fase della rotazione, il volume di espansione aumenta, il restante volume decresce della stessa quantit?. Il fluido al centro della macchina con la sua diminuzione del volume aumenta la pressione. La conseguenza ? uno sbuffo o impulso di fluido dalla macchina verso il condensatore lungo il condotto di collegamento tra condensatore e camera di compressione nel senso contrario a quello voluto per comprimere il condensato in caldaia (figure 5 e 6). In una seconda fase della rotazione si verifica lo stesso fenomeno ma in senso contrario dove la parte centrale del rotore, con la diminuzione del volume di aspirazione, si ha un effetto risucchio dal condotto di collegamento tra l?ingresso del condensatore e l?uscita della camera di espansione. ii) the second disturbance phenomenon is due to the variation of the subdivision, during rotation, of the internal volumes of the machine. The rotor acts like a bellows, sucking in and expelling during the arc of rotation. The total internal volume of the rotor chamber ? always kept the same. During one phase of the rotation, the expanding volume increases, the remaining volume decreases by the same amount. The fluid in the center of the machine with its decrease in volume increases the pressure. The consequence ? a puff or impulse of fluid from the machine towards the condenser along the connecting duct between the condenser and the compression chamber in the opposite direction to that intended to compress the condensate in the boiler (figures 5 and 6). In a second phase of the rotation, the same phenomenon occurs but in the opposite direction where the central part of the rotor, with the decrease in the suction volume, has a suction effect from the connection duct between the condenser inlet and the chamber outlet of expansion.

L?insieme di tali fenomeni provoca impulsi di pressione (o onde di pressione) contrari al flusso desiderato. Questi sbalzi di pressione nella ?zona fredda? del ciclo creano un forte disturbo al cammino del condensato verso la camera di compressione che deve ricomprimerlo in caldaia. Si crea cos? un rigetto del condensato in uscita dal condensatore che trova difficolt? a entrare per gravit? nella macchina e di conseguenza la compressione che lo riporta in caldaia ne viene penalizzata creando un accumulo nelle condutture e al centro del rotore. Questo insieme di fenomeni porta, dopo una fase di transizione in cui l?accumulo del fluido condensato aumenta sempre pi?, al blocco della rotazione della macchina. All of these phenomena cause pressure pulses (or pressure waves) contrary to the desired flow. These changes in pressure in the ?cold zone? of the cycle create a strong disturbance to the path of the condensate towards the compression chamber which must recompress it in the boiler. Is it created like this? a rejection of the condensate leaving the condenser that is difficult? to enter by gravity? in the machine and consequently the compression that takes it back to the boiler is penalized by creating an accumulation in the pipes and in the center of the rotor. This set of phenomena leads, after a transition phase in which the accumulation of condensed fluid increases more and more, to blocking of machine rotation.

Scopo dell?Invenzione Purpose of the Invention

Scopo dell?invenzione in oggetto ? quello di realizzare un motore a vapore con pistone a doppio centro di rotazione in grado di superare gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. Purpose of the invention in question? that of realizing a steam engine with a piston with a double center of rotation capable of overcoming the drawbacks of the prior art mentioned above.

In particolare, ? scopo della presente invenzione quello di fornire un motore a vapore a ciclo chiuso con pistone a doppio centro di rotazione in grado di evitare gli effetti delle onde di pressione generate durante il ciclo termodinamico e allo stesso tempo migliorare l?efficienza del motore stesso. In particular, ? The object of the present invention is to provide a closed cycle steam engine with a piston with a double center of rotation capable of avoiding the effects of the pressure waves generated during the thermodynamic cycle and at the same time improving the efficiency of the engine itself.

Vantaggi dell?invenzione Advantages of the invention

Vantaggiosamente, il motore a vapore permette di realizzare il ciclo termodinamico desiderato ed ottimizzare il flusso del fluido condensato. Advantageously, the steam engine allows the desired thermodynamic cycle to be achieved and the flow of the condensed fluid to be optimised.

Vantaggiosamente, il motore a vapore permette il miglioramento e la realizzazione pratica di un ciclo termodinamico con fluido, ad acqua o altro fluido, atto a creare un ciclo simile al ciclo di Carnot, attraverso il cambio di fase tra due temperature Tv della caldaia o altra fonte di calore e Tc del condensatore al fine di creare energia meccanica. Advantageously, the steam engine allows the improvement and practical implementation of a thermodynamic cycle with a fluid, water or other fluid, capable of creating a cycle similar to the Carnot cycle, through the phase change between two temperatures Tv of the boiler or other heat source and Tc of the condenser in order to create mechanical energy.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un motore a vapore a ciclo chiuso con pistone a doppio centro di rotazione come illustrato negli uniti disegni: Further characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly from the indicative and therefore non-limiting description of a preferred but not exclusive embodiment of a closed-cycle steam engine with piston with double center of rotation as illustrated in the accompanying drawings:

- la figura 1 mostra una prima vista prospettica di un motore a vapore in accordo ad una forma realizzativa della presente invenzione; figure 1 shows a first perspective view of a steam engine according to an embodiment of the present invention;

- la figura 2 mostra una vista schematica in sezione del motore a vapore in accordo con la forma realizzativa di figura 1; figure 2 shows a schematic sectional view of the steam engine in accordance with the embodiment of figure 1;

- la figura 3 mostra una vista in esploso del motore a vapore in accordo con la forma realizzativa di figura 1; - figure 3 shows an exploded view of the steam engine in accordance with the embodiment of figure 1;

- la figura 4 mostra una vista in esploso del rotore in accordo con la forma realizzativa di figura 1. - figure 4 shows an exploded view of the rotor in accordance with the embodiment of figure 1.

- la figura 5 mostra una vista schematica in sezione di un motore a vapore in accordo con lo stato della tecnica in una prima posizione angolare del rotore; Figure 5 shows a schematic sectional view of a steam engine in accordance with the state of the art in a first angular position of the rotor;

- la figura 6 mostra una vista schematica in sezione di un motore a vapore in accordo con lo stato della tecnica in una seconda posizione angolare del rotore; Figure 6 shows a schematic sectional view of a steam engine in accordance with the state of the art in a second angular position of the rotor;

- la figura 7 mostra una vista schematica in sezione di un motore a vapore in accordo con lo stato della tecnica in una terza posizione angolare del rotore; Figure 7 shows a schematic sectional view of a steam engine in accordance with the state of the art in a third angular position of the rotor;

- la figura 8 mostra una vista schematica in sezione di un motore a vapore in accordo con lo stato della tecnica in una quarta posizione angolare del rotore ed un relativo ingrandimento della zona cerchiata; figure 8 shows a schematic sectional view of a steam engine in accordance with the state of the art in a fourth angular position of the rotor and a relative enlargement of the circled area;

- la figura 9 mostra una vista schematica in sezione di un motore a vapore in accordo con lo stato della tecnica in una quinta posizione angolare del rotore; Figure 9 shows a schematic sectional view of a steam engine in accordance with the state of the art in a fifth angular position of the rotor;

- la figura 10 mostra una vista schematica in sezione di un motore a vapore in accordo con lo stato della tecnica in una sesta posizione angolare del rotore ed un relativo ingrandimento della zona cerchiata; figure 10 shows a schematic sectional view of a steam engine in accordance with the state of the art in a sixth angular position of the rotor and a relative enlargement of the circled area;

- la figura 11 mostra una vista schematica in sezione del motore a vapore in accordo con la forma realizzativa di figura 1 ed un relativo ingrandimento della zona cerchiata; - la figura 12 mostra una ulteriore vista schematica in sezione del motore a vapore in accordo con la forma realizzativa di figura 1. figure 11 shows a schematic sectional view of the steam engine in accordance with the embodiment of figure 1 and a relative enlargement of the circled area; - figure 12 shows a further schematic sectional view of the steam engine in accordance with the embodiment of figure 1.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Anche qualora non esplicitamente evidenziato, le singole caratteristiche descritte in riferimento alle specifiche realizzazioni dovranno intendersi come accessorie e/o intercambiabili con altre caratteristiche, descritte in riferimento ad altri esempi di realizzazione. Even if not explicitly highlighted, the individual characteristics described with reference to the specific embodiments must be understood as accessory and/or interchangeable with other characteristics, described with reference to other embodiments.

La presente invenzione ha per oggetto un motore a vapore L a ciclo chiuso con pistone a doppio centro di rotazione illustrato nelle figure 1-4, 10 ed 11 le cui caratteristiche generali sono riportate nel brevetto italiano N.102016000123578. The present invention relates to a closed-cycle steam engine L with a piston with a double center of rotation illustrated in figures 1-4, 10 and 11, the general characteristics of which are reported in the Italian patent No. 102016000123578.

Giova rilevare che rispetto al brevetto N. 102016000123578, la soluzione illustrata nelle figure 1-4, 10 ed 11, presenta componenti aggiuntive, come meglio descritto nel seguito, in grado di risolvere i problemi del motore a vapore del brevetto N. 102016000123578 illustrati nelle figure 5-10 e nei precedenti paragrafi. It should be noted that with respect to patent No. 102016000123578, the solution illustrated in figures 1-4, 10 and 11 has additional components, as better described below, capable of solving the problems of the steam engine of patent No. 102016000123578 illustrated in the figures 5-10 and in the previous paragraphs.

Il motore a vapore L del tipo a pistoni a doppio centro di rotazione comprende uno statore A ed un rotore B e preferibilmente un volano W configurato per superare i punti morti durante il ciclo. Nello specifico il motore L comprende un primo ed un secondo elemento A2, A3 definenti il corpo statorico A1. In altre parole, il primo ed il secondo elemento A2, A3 definiscono le fiancate del corpo statorico A1 definente a sua volta lo statore A. In merito al rotore B, questo comprende un primo elemento semicilindrico B1 su cui agisce la pressione del fluido che crea la rotazione o coppia motrice, dotato di albero per la presa di forza, un secondo elemento semicilindrico B2 che funge da elemento di compressione ed un terzo elemento B3 configurato per accoppiare il primo e del secondo elemento semicilindrico B1, B2. Giova rilevare che lo statore A, il rotore B ed il relativo volano W presentano sostanzialmente le caratteristiche strutturali di un motore a vapore con pistone a doppio centro di rotazione descritto nelle domande di brevetto internazionali WO 2004/020791 A1, WO 2010/031585 A1 e W02014/083204 A1. The dual center piston type steam engine L comprises a stator A and a rotor B and preferably a flywheel W configured to overcome dead spots during the cycle. Specifically, the motor L comprises a first and a second element A2, A3 defining the stator body A1. In other words, the first and second elements A2, A3 define the sides of the stator body A1 which in turn defines the stator A. With regard to the rotor B, this comprises a first semi-cylindrical element B1 on which the pressure of the fluid acts which creates the rotation or driving torque, equipped with a shaft for the power take-off, a second semi-cylindrical element B2 which acts as a compression element and a third element B3 configured to couple the first and second semi-cylindrical elements B1, B2. It should be noted that the stator A, the rotor B and the relative flywheel W substantially have the structural characteristics of a steam engine with a double rotation center piston described in the international patent applications WO 2004/020791 A1, WO 2010/031585 A1 and W02014/083204A1.

Lo statore A ed il rotore B definiscono una camera di espansione Ve ed una camera di compressione Vc. Nello specifico, all?interno del corpo statorico A1 ? definito un vano di espansione 1 all?interno del quale ? formata la camera di espansione Ve ed un vano di compressione 2 all?interno del quale ? formata la camera di compressione Vc. The stator A and the rotor B define an expansion chamber Ve and a compression chamber Vc. Specifically, inside the stator body A1 ? defined an expansion compartment 1 inside which ? formed the expansion chamber Ve and a compression compartment 2 inside which? formed the compression chamber Vc.

? da notare che la camera di espansione Ve ? configurata per ricevere un fluido in pressione, ad esempio vapore, ed espanderlo ponendo in rotazione il rotore B. ? to note that the expansion chamber Ve ? configured to receive a pressurized fluid, for example steam, and expand it by turning rotor B.

La camera di espansione Ve comprende un?apertura di ingresso 71 ed un?apertura di uscita. L?apertura di ingresso 71 ? configurata per ricevere il fluido in pressione e l?apertura di uscita ? configurata per espellere il fluido espanso nella camera di espansione Ve dalla camera di espansione Ve stessa. Preferibilmente, la camera di espansione Ve comprende un condotto di uscita connesso alla relativa apertura di uscita ed ? configura per espellere il fluido dalla camera di espansione Ve indirizzandolo verso un condensatore D, come sar? chiarito nel seguito. La camera di espansione Ve comprende un condotto di ingresso connesso alla relativa apertura di ingresso 71 e configurato per convogliare il fluido in pressione all?interno della camera di espansione Ve, ad esempio, da una caldaia o da un elemento riscaldante F. The expansion chamber Ve comprises an inlet opening 71 and an outlet opening. The entrance opening 71 ? configured to receive the pressurized fluid and the? outlet opening? configured to expel the fluid expanded in the expansion chamber Ve from the expansion chamber Ve itself. Preferably, the expansion chamber Ve comprises an outlet duct connected to the relevant outlet opening and ? configure to expel the fluid from the expansion chamber Ve by directing it towards a condenser D, as it will be? clarified below. The expansion chamber Ve comprises an inlet conduit connected to the relative inlet opening 71 and configured to convey the pressurized fluid inside the expansion chamber Ve, for example, from a boiler or a heating element F.

In accordo con una forma di realizzazione illustrata nelle figure 2, 11 e 12 la camera di compressione Vc comprende un?apertura di ingresso ed un?apertura di uscita 73. L?apertura di ingresso ? configurata per ricevere un fluido da comprimere all?interno della camera di compressione Vc, mentre l?apertura di uscita 73 espelle il fluido compresso dalla camera di compressione Vc. Preferibilmente, la camera di compressione Vc comprende un condotto di ingresso connesso alla relativa apertura di ingresso e configurato per convogliare un fluido da comprimere, proveniente, ad esempio, da un condensatore D. La camera di espansione Ve comprende anche un condotto di uscita connesso alla relativa apertura di uscita 73 e configurato per convogliare il fluido compresso dalla camera di compressione Vc alla caldaia o all?elemento riscaldante F. In accordance with an embodiment illustrated in figures 2, 11 and 12, the compression chamber Vc comprises an inlet opening and an outlet opening 73. The inlet opening ? configured to receive a fluid to be compressed inside the compression chamber Vc, while the outlet opening 73 expels the compressed fluid from the compression chamber Vc. Preferably, the compression chamber Vc comprises an inlet duct connected to the relative inlet opening and configured to convey a fluid to be compressed, coming, for example, from a condenser D. The expansion chamber Ve also comprises an outlet duct connected to the relative outlet opening 73 and configured to convey the compressed fluid from the compression chamber Vc to the boiler or to the heating element F.

Preferibilmente, la camera di compressione Vc comprende in corrispondenza dell?apertura di uscita 79 una valvola di uscita 78 configurata per regolare l?uscita del fluido compresso ed indirizzarlo al condotto di uscita verso la caldaia o l?elemento riscaldante F. Nello specifico, la valvola di uscita 78 prevede un fine corsa limitatore 79 in funzione della pressione della camera di compressione Vc e della pressione a valle della valvola di uscita 78. Giova rilevare che la valvola di uscita 78 ? configurata per permettere al fluido compresso, raggiunta e/o superata la pressione a valle della valvola di uscita stessa 78 (ad esempio la pressione dell?elemento riscaldante o della caldaia F) di essere espulso dalla camera di compressione Vc, ad esempio, immettendolo nell?elemento riscaldante o nella caldaia F. Inoltre, la valvola di uscita 78 evita eventuali immissioni di fluido dal condotto di uscita verso la camera di compressione Vc. Preferibilmente, la valvola di uscita 78 comprende una valvola lamellare in fibra di carbonio. Giova rilevare che, in accordo alla presente invenzione, la valvola di uscita 78 ? una valvola unidirezionale. Preferably, the compression chamber Vc comprises, at the outlet opening 79, an outlet valve 78 configured to regulate the outlet of the compressed fluid and direct it to the outlet duct towards the boiler or the heating element F. Specifically, the valve outlet valve 78 has a limiting limit switch 79 as a function of the pressure of the compression chamber Vc and the pressure downstream of the outlet valve 78. It should be noted that the outlet valve 78 ? configured to allow the compressed fluid, having reached and/or exceeded the pressure downstream of the outlet valve itself 78 (for example the pressure of the heating element or of the boiler F) to be expelled from the compression chamber Vc, for example, by introducing it into the ?heating element o in the boiler F. Furthermore, the outlet valve 78 prevents any fluid injections from the outlet duct towards the compression chamber Vc. Preferably, the outlet valve 78 comprises a carbon fiber reed valve. It should be noted that, according to the present invention, the outlet valve 78 is a one-way valve.

In accordo ad una forma di realizzazione preferita, il motore a vapore L comprende un elemento riscaldante o caldaia F configurato per produrre il fluido in pressione ed in comunicazione di fluido con il canale di ingresso della camera di espansione Ve ed il canale di uscita della camera di compressione Vc. Nello specifico, l?elemento riscaldante F comprende almeno un?uscita, configurata per alimentare il motore a vapore L con il fluido in pressione ed un ingresso configurato per ricevere un fluido da scaldare dal motore a vapore L. Come illustrata nella forma realizzativa di figura 11 e 12, il motore comprende inoltre un primo condotto di collegamento di ingresso 72 configurato per porre in comunicazione di fluido l?uscita dell?elemento riscaldante F con il condotto di ingresso della camera di espansione Ve ed un secondo condotto di collegamento di uscita 74 configurato per porre in comunicazione di fluido l?entrata dell?elemento riscaldante F con il condotto di uscita della camera di compressione Vc. Giova rilevare che l?elemento riscaldante F pu? prevedere un ulteriore ingresso per approvvigionare il fluido da scaldare al fine di sopperire eventuali perdite. In accordance with a preferred embodiment, the steam engine L comprises a heating element or boiler F configured to produce the fluid under pressure and in fluid communication with the inlet channel of the expansion chamber Ve and the outlet channel of the chamber of compression Vc. Specifically, the heating element F comprises at least one outlet, configured to supply the steam engine L with the fluid under pressure and an inlet configured to receive a fluid to be heated from the steam engine L. As illustrated in the embodiment of figure 11 and 12, the engine also comprises a first inlet connection duct 72 configured to place the outlet of the heating element F in fluid communication with the inlet duct of the expansion chamber Ve and a second outlet connection duct 74 configured to place the inlet of the heating element F in fluid communication with the outlet duct of the compression chamber Vc. It should be noted that the heating element F can? provide for an additional inlet to supply the fluid to be heated in order to make up for any losses.

In accordo con una forma di realizzazione preferita il primo condotto di collegamento di ingresso 72 ed il condotto di ingresso della camera di espansione Ve definiscono un condotto di ingresso 72 configurato per porre in comunicazione di fluido l?uscita dell?elemento riscaldante F e l?apertura di ingresso 71 della camera di espansione Ve. In accordance with a preferred embodiment, the first inlet connection duct 72 and the inlet duct of the expansion chamber Ve define an inlet duct 72 configured to place the outlet of the heating element F and the opening in fluid communication inlet 71 of the expansion chamber Ve.

In accordo con una forma di realizzazione preferita il secondo condotto di collegamento di uscita 74 ed il condotto di uscita della camera di compressione Vc definiscono un condotto di uscita 74 configurato per porre in comunicazione di fluido l?apertura di uscita della camera di compressione Vc con l?ingresso dell?elemento riscaldante F. In accordance with a preferred embodiment, the second outlet connection duct 74 and the outlet duct of the compression chamber Vc define an outlet duct 74 configured to place the outlet opening of the compression chamber Vc in fluid communication with the entrance of the heating element F.

In accordo con una forma di realizzazione preferita, il corpo statorico A1 comprende un foro passante 70 ricavato longitudinalmente nel corpo statorico A1. Il corpo statorico A1 comprende una valvola di immissione 110 alloggiata all?interno del foro passante 70 configurata per regolare il passaggio del fluido in pressione, ad esempio vapore, attraverso l?apertura di ingresso 71. Nello specifico la valvola di immissione 110 ? interposta tra l?apertura di ingresso 71 ed il condotto di ingresso della camera di espansione Ve per regolare il passaggio del fluido in pressione dall?elemento riscaldante F alla camera di espansione Ve. In accordance with a preferred embodiment, the stator body A1 comprises a through hole 70 formed longitudinally in the stator body A1. The stator body A1 comprises an inlet valve 110 housed inside the through hole 70 configured to regulate the passage of the pressurized fluid, for example steam, through the inlet opening 71. Specifically, the inlet valve 110? interposed between the inlet opening 71 and the inlet duct of the expansion chamber Ve to regulate the passage of the pressurized fluid from the heating element F to the expansion chamber Ve.

Preferibilmente la valvola di immissione 110 ? ad esempio una valvola rotativa 110 resa asincrona tramite gli ingranaggi R1, R2, R3, dove l?ingranaggio R1 ? fissato sull?albero motore 80, l?ingranaggio R3 ? fissato sulla valvola rotativa 110 e l?ingranaggio R2 ? fissato sul corpo statorico e accoppiato agli ingranaggi R1, R3, come descritto in dettaglio nelle suddette domande di brevetto. Preferably the intake valve 110 ? for example a rotary valve 110 made asynchronous through the gears R1, R2, R3, where the gear R1 ? fixed on the crankshaft 80, the gear R3 ? fixed on the rotary valve 110 and the?gear R2 ? fixed on the stator body and coupled to the gears R1, R3, as described in detail in the aforementioned patent applications.

In accordo con una forma di realizzazione preferita, il motore comprende un condensatore D configurato per condensare almeno parzialmente il fluido espanso. Il condensatore ? in comunicazione di fluido con il canale di uscita della camera di espansione Ve e con il canale di entrata della camera di compressione Vc. Nello specifico il condensatore D comprende un ingresso configurato per ricevere il fluido espulso dalla camera di espansione Ve ed un?uscita configurata per espellere un fluido condensato, preferibilmente anche bifasico liquido-gas, ed inviarlo al condotto di ingresso della camera di compressione Vc. Il condensatore prevede il passaggio di un fluido a temperatura inferiore alla temperatura del fluido espanso in ingresso al fine condensare il fluido espanso prima di inviarlo alla camera di compressione. In accordance with a preferred embodiment, the motor comprises a capacitor D configured to at least partially condense the foamed fluid. The condenser ? in fluid communication with the expansion chamber outlet channel Ve and with the compression chamber inlet channel Vc. Specifically, the condenser D comprises an inlet configured to receive the fluid expelled from the expansion chamber Ve and an outlet configured to expel a condensed fluid, preferably also liquid-gas biphasic, and send it to the inlet duct of the compression chamber Vc. The condenser provides for the passage of a fluid at a temperature lower than the temperature of the inlet expanded fluid in order to condense the expanded fluid before sending it to the compression chamber.

Come illustrato nella forma realizzativa di figura 11, il motore comprende inoltre un primo condotto di collegamento di uscita 75 configurato per porre in comunicazione di fluido il condotto di uscita della camera di compressione con l?ingresso del condensatore D ed un secondo condotto di collegamento di ingresso 76 configurato per porre in comunicazione di fluido l?uscita del condensatore D con il condotto di ingresso della camera di comprensione Vc. As illustrated in the embodiment of figure 11, the engine also comprises a first outlet connection duct 75 configured to place the outlet duct of the compression chamber in fluid communication with the inlet of the condenser D and a second connection duct inlet 76 configured to place the outlet of the condenser D in fluid communication with the inlet duct of the understanding chamber Vc.

In accordo con una forma di realizzazione preferita il primo condotto di collegamento di uscita 75 ed il condotto di uscita della camera di espansione Ve definiscono un condotto di uscita 75 configurato per porre in comunicazione di fluido l?apertura di uscita della camera di espansione Ve con l?ingresso del condensatore D. In accordance with a preferred embodiment, the first outlet connection duct 75 and the outlet duct of the expansion chamber Ve define an outlet duct 75 configured to place the outlet opening of the expansion chamber Ve in fluid communication with the input of the condenser D.

In accordo con una forma di realizzazione preferita il secondo condotto di collegamento di entrata 76 ed il condotto di ingresso della camera di compressione Vc definiscono un condotto di ingresso 76 configurato per porre in comunicazione di fluido l?apertura di ingresso della camera di compressione con l?uscita del condensatore D. In accordance with a preferred embodiment, the second inlet connecting duct 76 and the inlet duct of the compression chamber Vc define an inlet duct 76 configured to place the inlet opening of the compression chamber in fluid communication with the ?output of the condenser D.

In questo modo in accordo con la forma di realizzazione descritta il motore a vapore esegue un ciclo termodinamico chiuso: In this way, in accordance with the described embodiment, the steam engine performs a closed thermodynamic cycle:

a) un riscaldamento del fluido per mezzo dell?elemento riscaldante o caldaia F alla temperatura superiore Tv, a) a heating of the fluid by means of the heating element or boiler F to the upper temperature Tv,

b) una successiva immissione nella camera di espansione Ve idealmente alla pressione della caldaia, fino al raggiungimento del volume Vi o massa ottimale per il ciclo tramite la valvola 110 che ne regola la quantit?, b) a subsequent introduction into the expansion chamber Ve, ideally at boiler pressure, until the volume Vi or optimal mass for the cycle is reached through the valve 110 which regulates the quantity,

c) una espansione idealmente adiabatica del fluido immesso nella camera di espansione Ve fino al raggiungimento del volume finale Vf di espansione, c) an ideally adiabatic expansion of the fluid introduced into the expansion chamber Ve until the final expansion volume Vf is reached,

d) l?immissione del fluido espanso nel condensatore D con riduzione della temperatura al livello inferiore Tc per mezzo dello scambio di calore tra il fluido a temperatura inferiore passante nel condensatore ed il fluido espanso proveniente dalla camera di espansione Ve, d) the injection of the expanded fluid into the condenser D with the reduction of the temperature to the lower level Tc by means of the heat exchange between the fluid at a lower temperature passing through the condenser and the expanded fluid coming from the expansion chamber Ve,

e) invio del condensato in uscita dal condensatore per gravit? e / o per onda di pressione alla camera di compressione Vc, e) sending of the condensate out of the condenser by gravity? and / or by pressure wave at the compression chamber Vc,

f) compressione del condensato dal rotore B e al superamento della pressione della caldaia, tramite una valvola unidirezionale 79 con ri-immessione nel riscaldatore, chiudendo il ciclo. f) compression of the condensate from rotor B and when the boiler pressure is exceeded, via a one-way valve 79 with re-introduction into the heater, closing the cycle.

In accordo con la forma di realizzazione preferita di figura 11, il motore a vapore L, preferibilmente la cassa statorica A1, comprende un condotto di collegamento 77 configurato per porre in comunicazione di fluido il condotto di uscita della camera di espansione Ve con il condotto di ingresso Vc della camera di compressione Vc. Nello specifico, il condotto di collegamento 77 pone in comunicazione di fluido l?apertura di uscita della camera di espansione Ve e l?apertura di ingresso della camera di compressione Vc. In accordance with the preferred embodiment of figure 11, the steam engine L, preferably the stator case A1, comprises a connecting duct 77 configured to place the outlet duct of the expansion chamber Ve in fluid communication with the Vc input of the Vc compression chamber. Specifically, the connecting duct 77 puts the outlet opening of the expansion chamber Ve and the inlet opening of the compression chamber Vc into fluid communication.

Il motore a vapore L comprende una prima valvola unidirezionale V1 posta all?interno del condotto di collegamento 77 e configurata per regolare il passaggio di fluido dal canale di ingresso della camera di compressione Vc al canale di uscita della camera di espansione Ve. Nello specifico la prima valvola unidirezionale V1 permette al fluido di passare dal condotto di ingresso della camera di compressione Vc al condotto di uscita della camera di espansione Ve. Inoltre, la prima valvola unidirezionale V1 evita che il fluido in uscita dalla camera di espansione Ve entri nel condotto di collegamento 77. The steam engine L comprises a first one-way valve V1 located inside the connecting duct 77 and configured to regulate the passage of fluid from the inlet channel of the compression chamber Vc to the outlet channel of the expansion chamber Ve. Specifically, the first one-way valve V1 allows the fluid to pass from the inlet duct of the compression chamber Vc to the outlet duct of the expansion chamber Ve. Furthermore, the first one-way valve V1 prevents the fluid leaving the expansion chamber Ve from entering the connecting duct 77.

Preferibilmente, la prima valvola unidirezionale V1 ? configurata per passare tra una configurazione chiusa a tenuta di fluido ad una configurazione aperta per consentire il passaggio di fluido tramite il condotto di collegamento 77 dal canale di ingresso della camera di compressione Vc al canale di uscita della camera di espansione Ve. Preferably, the first one-way valve V1 ? configured to switch between a closed fluid-tight configuration and an open configuration to allow the passage of fluid via the connecting conduit 77 from the inlet channel of the compression chamber Vc to the outlet channel of the expansion chamber Ve.

Il motore a vapore comprende una seconda valvola unidirezionale V2 posta all?interno dal canale di ingresso della camera di compressione Vc e a monte della prima valvola unidirezionale V1. La seconda valvola unidirezionale V2 ? configurata per regolare l?ingresso del fluido nella camera di compressione Vc, ad esempio, dal condensatore. Inoltre, la valvola unidirezionale V2 evita che il fluido presente nel condotto di collegamento 76 venga risucchiato verso il condensatore D. Nello specifico, la seconda valvola unidirezionale V2 permette al fluido di entrare nella camera di compressione Vc dal condotto di ingresso della camera di compressione Vc nonch? dal secondo condotto di collegamento di ingresso 76. In altre parole, la seconda valvola unidirezionale V2 permette al fluido proveniente dal condensatore D di entrare nella camera di compressione Vc evitando eventuali movimenti (risucchio ad esempio) del fluido in senso opposto. Allo stesso tempo, la seconda valvola unidirezionale V2 evita che il fluido presente nel condotto di ingresso della camera di compressione e/o nel condotto di collegamento 76 venga risucchiato dal condensatore D. Giova rilevare che la seconda valvola unidirezionale V2 ? configurata per deviare verso il condotto di collegamento 77 e poi nel condotto di uscita della camera di espansione Ve gli eventuali fluidi uscenti dalla camera di compressione Vc. The steam engine comprises a second one-way valve V2 placed inside the inlet channel of the compression chamber Vc and upstream of the first one-way valve V1. The second check valve V2 ? configured to regulate the entry of fluid into the compression chamber Vc, for example, from the condenser. Furthermore, the one-way valve V2 prevents the fluid present in the connection pipe 76 from being sucked towards the condenser D. Specifically, the second one-way valve V2 allows the fluid to enter the compression chamber Vc from the inlet pipe of the compression chamber Vc as well as from the second inlet connection duct 76. In other words, the second unidirectional valve V2 allows the fluid coming from the condenser D to enter the compression chamber Vc avoiding any movements (suction for example) of the fluid in the opposite direction. At the same time, the second one-way valve V2 prevents the fluid present in the inlet duct of the compression chamber and/or in the connection duct 76 from being sucked in by the condenser D. It should be noted that the second one-way valve V2 ? configured to divert any fluids leaving the compression chamber Vc towards the connecting duct 77 and then into the outlet duct of the expansion chamber Ve.

Preferibilmente, la seconda valvola unidirezionale V2 ? configurata per passare tra una configurazione chiusa a tenuta di fluido ad una configurazione aperta per consentire il passaggio di fluido dal canale di ingresso alla camera di compressione Vc. Preferably, the second one-way valve V2 ? configured to switch between a closed fluid tight configuration and an open configuration to allow fluid to pass from the inlet channel to the compression chamber Vc.

Vantaggiosamente, l?inserimento delle valvole permette di mantenere il ciclo termodinamico originario che ? un ciclo chiuso ad alta efficienza perch? riporta in caldaia il condensato a temperature superiori di quelle necessarie per il ciclo delle turbine con perdite energetiche inferiori. Advantageously, the insertion of the valves makes it possible to maintain the original thermodynamic cycle which is? a closed loop with high efficiency why? returns the condensate to the boiler at higher temperatures than those necessary for the cycle of the turbines with lower energy losses.

Giova rilevare che la prima V1 e la seconda valvola V2 unidirezionali evitano il verificarsi del primo fenomeno i) legato alla contrazione di pressione nel condensatore che richiama il fluido presente nel condotto di ingresso della camera di compressione Vc e/o nel condotto 76 sottoforma di condensato, preferibilmente bifasico, del ciclo precedente. Infatti, la seconda valvola unidirezionale V2 impedisce al fluido di condensato presente nel condotto di ingresso di migrare verso il condensatore D in quanto blocca a tenuta di fluido in quella direzione il fluido di condensato stesso. Tuttavia, la valvola unidirezionale V2 lascia per? fluire il condensato nella corretta direzione del ciclo cio? dal condensatore verso l?apertura di ingresso della camera di compressione Vc. Preferibilmente, la camera di compressione Vc comprende inoltre un canale di accompagnamento a valle dell?apertura di ingresso della camera di compressione inclinato in modo da facilitare l?ingresso del fluido di condensato evitando un eccessivo stazionamento nel canale di ingresso o nel secondo condotto di collegamento di ingresso 76. It should be noted that the first V1 and second one-way valve V2 prevent the occurrence of the first phenomenon i) linked to the contraction of pressure in the condenser which draws the fluid present in the inlet duct of the compression chamber Vc and/or in the duct 76 in the form of condensate , preferably biphasic, from the previous cycle. In fact, the second one-way valve V2 prevents the condensed fluid present in the inlet conduit from migrating towards the condenser D since it blocks the condensed fluid itself in that direction in a fluid-tight manner. However, the V2 one-way valve leaves for? flow the condensate in the correct direction of the cycle cio? from the condenser towards the inlet opening of the compression chamber Vc. Preferably, the compression chamber Vc also comprises an accompanying channel downstream of the inlet opening of the compression chamber inclined so as to facilitate the entry of the condensed fluid avoiding excessive stationary in the inlet channel or in the second connection duct entrance 76.

Inoltre, la seconda valvola unidirezionale V2 cooperando con la prima valvola unidirezionale V1 devia l?onda di pressione o sbuffo generato durante la riduzione del volume di compressione e l?aumento del volume di espansione al chiudersi del rotore come un mantice. Tale onda di pressione o sbuffo ? deviato e trova sfogo nel canale di collegamento 77 e poi nel canale di uscita della camera di espansione Ve. Infatti, la prima valvola unidirezionale V1 ? configurata per aprirsi nella direzione del condotto di uscita della camera di espansione Ve sfogando cos? onda di pressione o sbuffo. Giova rilevare che la combinazione della prima valvola unidirezionale V1 e della seconda valvola unidirezionale V2 permettono di superare l?effetto di richiamo nel condotto di collegamento 76, superando anche il secondo fenomeno ii). Furthermore, the second check valve V2 cooperating with the first check valve V1 deflects the pressure wave or puff generated during the reduction of the compression volume and the increase of the expansion volume as the rotor closes like a bellows. Such pressure wave or puff ? deviated and finds an outlet in the connection channel 77 and then in the outlet channel of the expansion chamber Ve. Indeed, the first one-way valve V1 ? configured to open in the direction of the outlet duct of the expansion chamber Ve venting so? pressure wave or puff. It should be noted that the combination of the first one-way valve V1 and the second one-way valve V2 allows the recall effect in the connecting duct 76 to be overcome, also overcoming the second phenomenon ii).

Vantaggiosamente, l?inserimento delle valvole unidirezionali V1, V2 ha permesso di trasformare il problema delle onde di pressione in un vantaggio per la fluidit? del ciclo. Infatti, l?onda di pressione o sbuffo generato dalla camera di compressione Vc permette di forzare la circolazione del fluido nel senso corretto del ciclo. In particolare, la prima valvola unidirezionale V1 di figura 3 e 13 posta nel condotto di collegamento 77 tra l?uscita della camera di espansione Ve e l?ingresso della camera di compressione Vc, favorisce che la sovrapressione all?ingresso della camera di compressione Vc o in prossimit? della stessa trovi sfogo verso il condotto di collegamento 75 in modo da favorire il corretto flusso del fluido all?interno del ciclo attraverso il condensatore. Advantageously, the inclusion of one-way valves V1, V2 has made it possible to transform the problem of pressure waves into an advantage for fluidity. of the cycle. In fact, the pressure wave or puff generated by the compression chamber Vc makes it possible to force the circulation of the fluid in the correct direction of the cycle. In particular, the first one-way valve V1 of Figures 3 and 13 placed in the connecting duct 77 between the outlet of the expansion chamber Ve and the inlet of the compression chamber Vc, favors that the overpressure at the inlet of the compression chamber Vc o in the vicinity? of the same finds its outlet towards the connecting duct 75 so as to favor the correct flow of the fluid inside the cycle through the condenser.

In accordo con una forma di realizzazione preferita, la prima valvola unidirezionale V1 e la seconda valvola unidirezionale V2 comprendono valvole lamellari, ad esempio di tipo motociclistico. In accordo a forme realizzative alternative la prima valvola unidirezionale V1 e la seconda valvola unidirezionale V2 sono di tipo diverso e note al tecnico esperto del settore. In accordance with a preferred embodiment, the first one-way valve V1 and the second one-way valve V2 comprise reed valves, for example of the motorcycle type. In accordance with alternative embodiments, the first one-way valve V1 and the second one-way valve V2 are of a different type and known to an expert in the sector.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1. Motore a vapore (L) a ciclo chiuso con pistone a doppio centro di rotazione comprendente1. Closed-cycle (L) piston steam engine with dual center of rotation comprising - uno statore (A) ad un rotore (B) configurati per espandere e comprimere un fluido per generare lavoro meccanico utile, lo statore (A) ed il rotore (B) definendo:- a stator (A) with a rotor (B) configured to expand and compress a fluid to generate useful mechanical work, the stator (A) and the rotor (B) defining: - una camera di espansione (Ve) configurata per espandere un fluido in pressione e presentante un canale di ingresso per ricevere un fluido in pressione ed un canale di uscita per espellere dalla camera di espansione (Ve) il fluido espanso,- an expansion chamber (Ve) configured to expand a fluid under pressure and having an inlet channel for receiving a fluid under pressure and an outlet channel for expelling the expanded fluid from the expansion chamber (Ve), - una camera di compressione (Vc) configurata per comprimere un fluido e presentante un canale di ingresso per ricevere un fluido da comprimere, ed un canale di uscita per espellere dalla camera di compressione il fluido compresso;- a compression chamber (Vc) configured to compress a fluid and having an inlet channel for receiving a fluid to be compressed, and an outlet channel for expelling the compressed fluid from the compression chamber; caratterizzato dal fatto di comprenderecharacterized by understanding - un condotto di collegamento (77) configurato per porre in comunicazione di fluido il condotto di uscita della camera di espansione (Ve) con il condotto di ingresso della camera di compressione (Vc);- a connecting duct (77) configured to place the outlet duct of the expansion chamber (Ve) in fluid communication with the inlet duct of the compression chamber (Vc); - una prima valvola unidirezionale (V1) posta all?interno del condotto di collegamento (77) e configurata per regolare il passaggio di fluido dal canale di ingresso della camera di compressione (Vc) al canale di uscita della camera di espansione (Ve);- a first one-way valve (V1) located inside the connecting duct (77) and configured to regulate the flow of fluid from the inlet channel of the compression chamber (Vc) to the outlet channel of the expansion chamber (Ve); - una seconda valvola unidirezionale (V2) posta all?interno dal canale di ingresso della camera di compressione (Vc) e posta a monte della prima valvola unidirezionale (V1), detta seconda valvola unidirezionale (V2) essendo configurata per regolare l?ingresso nella camera di compressione (Vc) dal canale di ingresso della camera di compressione (Vc) e per deviare verso il condotto di collegamento (77) fluidi e/o onde di pressione uscenti dalla camera di compressione (Vc).- a second one-way valve (V2) placed inside the inlet channel of the compression chamber (Vc) and placed upstream of the first one-way valve (V1), said second one-way valve (V2) being configured to regulate the entry into the compression chamber (Vc) from the inlet channel of the compression chamber (Vc) and to divert towards the connection duct (77) fluids and/or pressure waves coming out of the compression chamber (Vc). 2. Motore a vapore (L) in accordo con la rivendicazione 1, in cui: 2. Steam engine (L) according to claim 1, wherein: - la prima valvola unidirezionale (V1) ? configurata per passare tra una configurazione chiusa a tenuta di fluido ad una configurazione aperta per consentire il passaggio di fluido tramite il condotto di collegamento (77) dal canale di ingresso della camera di compressione al canale di uscita della camera di espansione (Ve); - la seconda valvola unidirezionale (V2) ? configurata per passare tra una configurazione chiusa a tenuta di fluido ad una configurazione aperta per consentire il passaggio di fluido dal canale di ingresso alla camera di compressione (Vc)- the first check valve (V1) ? configured to switch between a closed fluid-tight configuration and an open configuration to allow the passage of fluid via the connecting conduit (77) from the inlet channel of the compression chamber to the outlet channel of the expansion chamber (Ve); - the second check valve (V2) ? configured to switch between a closed fluid tight configuration to an open configuration to allow fluid to pass from the inlet port to the compression chamber (Vc) 3. Motore a vapore (L) in accordo con la rivendicazione 1 o 2, in cui la prima valvola unidirezionale (V1) e la seconda valvola unidirezionale (V2) comprendono valvole lamellari.The steam engine (L) according to claim 1 or 2, wherein the first one-way valve (V1) and the second one-way valve (V2) comprise reed valves. 4. Motore a vapore (L) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui il motore comprende un elemento riscaldante (F) configurato per produrre scaldando il fluido in pressione da inviare alla camera di espansione (Ve) e ricevere un fluido da scaldare, l?elemento riscaldante (F) presentando un?uscita in comunicazione di fluido con il canale di ingresso della camera di espansione (Ve) per inviare il fluido in pressione ed un ingresso in comunicazione di fluido con il canale di uscita della camera di compressione (Vc) per ricevere il fluido compresso.4. Steam engine (L) according to any one of claims 1 to 3, wherein the engine comprises a heating element (F) configured to produce by heating the pressurized fluid to be sent to the expansion chamber (Ve) and receive a fluid to be heated, the heating element (F) having an outlet in fluid communication with the inlet channel of the expansion chamber (Ve) to send the pressurized fluid and an inlet in fluid communication with the outlet channel of the compression chamber (Vc) to receive the compressed fluid. 5. Motore a vapore (L) in accordo con la rivendicazione 4, in cui il motore comprende - un primo condotto di collegamento di ingresso (72) configurato per porre in comunicazione di fluido il condotto di ingresso della camera di espansione (Ve) con l?uscita dell?elemento riscaldante (F);The steam engine (L) according to claim 4, wherein the engine comprises - a first inlet connection conduit (72) configured to place the inlet conduit of the expansion chamber (Ve) in fluid communication with the outlet of the heating element (F); - un secondo condotto di collegamento di uscita (74) configurato per porre in comunicazione di fluido il condotto di uscita della camera di compressione (Vc) con l?ingresso dell?elemento riscaldante (F). - a second outlet connection duct (74) configured to place the outlet duct of the compression chamber (Vc) in fluid communication with the inlet of the heating element (F). 6. Motore a vapore a ciclo chiuso (L) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui il motore comprende un condensatore (D) configurato per condensare almeno parzialmente il fluido espanso ed inviarlo alla camera di compressione (Vc), il condensatore (D) presentando un ingresso in comunicazione di fluido con il canale di uscita della camera di espansione (Ve) per ricevere il fluido espanso ed un?uscita in comunicazione di fluido con il canale di ingresso della camera di compressione (Vc) per inviare il fluido condensato alla camere di compressione (Vc).6. Closed-cycle steam engine (L) according to any one of claims 1 to 5, wherein the engine comprises a condenser (D) configured to at least partially condense the expanded fluid and send it to the compression chamber (Vc) , the condenser (D) having an inlet in fluid communication with the outlet channel of the expansion chamber (Ve) to receive the expanded fluid and an outlet in fluid communication with the inlet channel of the compression chamber (Vc) to send the condensed fluid to the compression chambers (Vc). 7. Motore a vapore (L) in accordo con la rivendicazione 6, in cui il motore comprende - un primo condotto di collegamento di uscita (75) configurato per porre in comunicazione di fluido il condotto di uscita della camera di espansione (Ve) con l?ingresso del condensatore (D);The steam engine (L) according to claim 6, wherein the engine comprises - a first outlet connection conduit (75) configured to place the outlet conduit of the expansion chamber (Ve) in fluid communication with the input of the condenser (D); - un secondo condotto di collegamento di ingresso (76) configurato per porre in comunicazione di fluido il condotto di ingresso della camera di compressione (Vc) con l?uscita del condensatore (D). - a second inlet connection duct (76) configured to place the inlet duct of the compression chamber (Vc) in fluid communication with the outlet of the condenser (D).
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