IT202100005549A1 - Dispositivo di rilevazione scintigrafica ad elevata compattezza ed elettronica semplificata - Google Patents
Dispositivo di rilevazione scintigrafica ad elevata compattezza ed elettronica semplificata Download PDFInfo
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Description
DESCRIZIONE
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo
?DISPOSITIVO DI RILEVAZIONE SCINTIGRAFICA AD ELEVATA
COMPATTEZZA ED ELETTRONICA SEMPLIFICATA?
Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo di rilevazione scintigrafica ad elevata compattezza ed elettronica semplificata, in particolare modulare, ad elevata risoluzione spaziale ed in grado di realizzare aree di indagine di varie forme e dimensioni ed in grado quindi di essere utilizzato in diverse tipologie di applicazioni.
In genere i sistemi di imaging funzionale che vengono utilizzati (SPECT E PET) trovano impiego in Medicina Nucleare come dispositivi di diagnostica e, in alcuni casi, come sistemi di localizzazione in sala operatoria e chirurgia robotica. L?utilizzo di tali dispositivi pu? trovare inoltre applicazione nell?analisi scintigrafica di organi di piccoli animali, al fine di sperimentare nuovi anticorpi radio-marcati, specifici per determinate patologie. Inoltre, la loro applicazione pu? essere prevista nei settori della sicurezza (aeroporti) o di diagnosi industriale.
L?uso principale di tali dispositivi riguarda comunque la localizzazione di lesioni tumorali, specie in quelle tecniche che necessitano di una precisione spaziale adeguata come le biopsie (prostata e mammella) o negli interventi chirurgici radio-guidati o come sistema di monitoraggio in tecniche di terapia radio-metabolica, chirurgia radio-guidata, robotica radio-guidata ed applicazioni per imaging molecolare (small animal imaging).
Attualmente, i dispositivi come le gamma camere tradizionali utilizzano un grande numero di fototubi tra loro collegati che hanno il compito di leggere la carica prodotta nell'interazione dei cristalli di scintillazione con i fotoni provenienti dalla sorgente di emissione. In genere ogni fototubo registra un valore di carica raccolta e di conseguenza tale informazione ? utile per determinare la posizione degli eventi interagenti (fotoni) in modo da poter formare l'immagine scintigrafica.
Nel corso degli anni sono state introdotte diverse soluzioni legate all'introduzione di particolari fototubi sensibili alla posizione (PSPMT, ?Position Sensitive Photo Multiplier Tube?), vale a dire in grado di calcolare la posizione dell'evento direttamente sullo stesso fototubo, in alternativa alla lettura contemporanea della carica raccolta sui diversi fototubi.
I dispositivi scintigrafici ad alta risoluzione spaziale possono utilizzare fototubi sensibili alla posizione di ultima generazione, vale a dire dispositivi in cui il numero e la dimensione degli anodi di raccolta pu? influire sul grado di precisione intrinseca del dispositivo in termini di risoluzione spaziale ottenibile. Tali dispositivi evidenziano un elevato potere risolutivo nelle zone pi? centrali dei fototubi mentre tale caratteristica non ? mantenuta in prossimit? dei bordi, a causa di una minore raccolta di luce dovuta alla mancanza di anodi sufficienti per completare l?intero processo di raccolta della carica in prossimit? di tali zone. Le dimensioni fisiche del dispositivo in genere non coincidono con l?area di raccolta, quindi in prossimit? delle zone di bordo la raccolta di carica ? incompleta a causa della perdita di una porzione di luce dovuta all?assenza di anodi di raccolta pi? esterni. L'uso di mezzi diffusori (vetro, quarzo ecc.) ? indicato per aumentare l?allargamento della luce che viene prodotta nel cristallo, in quanto tale metodica risulta efficace nell'accoppiamento di pi? fototubi tra loro affiancati, al fine di meglio distribuirla su pi? anodi contigui, appartenenti a diversi fototubi e di conseguenza eseguire il calcolo del baricentro di carica per determinare la posizione dell'evento.
Il limite di tale tecnica consiste nelle reali dimensioni del fototubo, che non corrispondono esattamente all'area anodica, essendo quest'ultima leggermente inferiore. Ci? comporta la presenza di una zona morta di qualche millimetro per lato quando si affiancano pi? fototubi e di conseguenza la necessit? di introdurre dei necessari accorgimenti che, di fatto, non consentono di ottenere risultati soddisfacenti.
Le considerazioni finora illustrate rendono complicato lo sviluppo di aree estese mediante un sistema di rivelazione ad alta risoluzione basato su fototubi PSPMT a meno di non intervenire con procedimenti in grado di fornire buoni risultati pur se affetti da limitazioni circa i valori di risoluzione spaziale ottenibile.
Inoltre, i sistemi utilizzanti fototubi PSPMT sono penalizzati dagli ingombri di questi ultimi che, nel caso di aree molto estese, richiedono spazi eccessivi per il loro alloggiamento (o comunque incompatibili con le moderne esigenze di miniaturizzazione).
In alternativa all?uso di PSMPT, recenti miglioramenti sono stati ottenuti su dispositivi opto-elettronici come gli APD (Avalanche Photo Diode) o altri tipi quali i SiPM (Silicon PhotoMultiplier) e analoghi dispositivi denominati MPPC (Multi-Pixel Photon Counter). Rispetto ai tradizionali fototubi PMT, essi presentano numerosi vantaggi quali ad esempio la bassa tensione di funzionamento (da 30 a 80 V a seconda del modello e del costruttore) e l'insensibilit? al campo magnetico essendo stati provati fino a 4 T senza nessun degrado di prestazioni. Il loro principale limite applicativo ? il rumore termico statistico (o ?corrente di buio?, in quanto presente anche in condizioni di non illuminazione del SiPM), che risulta quasi proporzionale all'area attiva. Ci? pone attualmente un chiaro limite alla realizzazione di un unico grande dispositivo che utilizzi un insieme di SiPM (o di moduli MPPC) in numero elevato per realizzare grandi aree di rivelazione.
Infatti, al fine di poter ottenere un?ottima risoluzione spaziale occorre impiegare un elevato numero di elementi SiPM o MPPC per coprire interamente l?area di rilevazione, tuttavia ci? comporta un aumento dell?onere computazionale di analisi delle letture nel caso di lettura dei singoli elementi.
Peraltro, nel caso delle letture ?mediate?, vale a dire letture di segnali comuni ad un certo numero di elementi SiPM o MPPC, vi ? lo svantaggio di sommare anche le correnti di buio che, al raggiungimento di un certo numero di elementi (nell?ordine di alcune centinaia), determinano una lettura complessiva paragonabile alla lettura corrispondente ad un evento scintigrafico (fotone), rendendo impossibile discernere tra un evento scintigrafico ed un semplice rumore di fondo amplificato dall?unione di una pluralit? di elementi SiPM o MPPC collegati in serie.
In considerazione della tecnica nota sopra citata, ? scopo dell?invenzione mettere a disposizione un dispositivo di rilevazione scintigrafica che sia strutturalmente semplice e con peculiare semplificazione della parte elettronica.
Inoltre, ? scopo dell?invenzione mettere a disposizione un dispositivo di rilevazione scintigrafica che sia fisicamente compatto, quindi dalle dimensioni contenute.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa di una forma di realizzazione di un dispositivo di rilevazione scintigrafica realizzato in accordo con l?invenzione.
Tale descrizione verr? esposta qui di seguito con riferimento all?unita figura 1 fornita a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, la quale mostra una forma di realizzazione di un dispositivo di rilevazione scintigrafica realizzato in accordo con l?invenzione
Con riferimento alla figura 1, con 1 ? stato indicato schematicamente un dispositivo di rilevazione scintigrafica secondo la presente invenzione. Il dispositivo comprende essenzialmente:
- un collimatore 10;
- una struttura di scintillazione 20 configurata per trasformare una radiazione in fotoni, associata al collimatore 10 e disposta al di sotto di esso per definire un?area di rilevazione;
- un?unit? optoelettronica 30 associata alla struttura di scintillazione 20 per la conversione dei fotoni in segnali elettrici;
- un?unit? elettronica di elaborazione 40 connessa all?unit? optoelettronica 30 per elaborare i segnali elettrici generati dall?unit? optoelettronica 30. Con riferimento al collimatore 10, esso ? realizzato in un materiale ad elevato numero atomico e presenta una pluralit? di canali di collimazione 11 distribuiti sulla citata area di rilevazione (per esempio secondo una distribuzione bidimensionale) per assorbire la radiazione laterale diretta verso la struttura di scintillazione 20 ed avente angolo di incidenza superiore ad un predeterminato valore.
Il collimatore 10 pu? essere realizzato in modo tradizionale e non verr? ulteriormente descritto negli aspetti noti.
Con riferimento alla struttura di scintillazione 20, essa presenta un?estensione superficiale tale da definire un?area complessiva di rilevazione, la quale ? preferibilmente sostanzialmente pari all?area di sviluppo del collimatore 10.
La struttura di scintillazione 20 ? configurata per ricevere una radiazione passante attraverso il collimatore 10 ed a convertire tale radiazione in fotoni.
In una forma di realizzazione, illustrata in figura 1, la struttura di scintillazione 20 comprende un?unica piastra di scintillazione che si estende sull?intera area complessiva di rilevazione.
In accordo con una variante realizzativa non illustrata, la struttura di scintillazione 20 comprende due o pi? piastre di scintillazione tra loro affiancate (lateralmente) linearmente od in configurazione bidimensionale e ciascuna associata ad una pluralit? di canali di collimazione, per esempio per ottenere una configurazione modulare dotata di un numero di piastre di scintillazione in funzione dell?estensione dell?area complessiva di rilevazione.
In accordo con un?ulteriore variante realizzativa non illustrata, la struttura di scintillazione 20 comprende una matrice di cristalli di scintillazione definenti l?area complessiva di rilevazione e ciascuno associato ad un singolo rispettivo canale di collimazione 11.
La piastra di scintillazione (od i cristalli di scintillazione nel caso di realizzazione mediante singoli cristalli) ? realizzata in modo noto, per esempio in CsI(Tl) o NaI(Tl). Inoltre, la radiazione ? di tipo gamma.
Con riferimento all?unit? optoelettronica 30, essa ? disposta al di sotto dell?unit? di scintillazione 20, in altre parole da parte opposta rispetto al collimatore 11. La presente invenzione si riferisce principalmente alla struttura dell?unit? optoelettronica 30.
In particolare, secondo l?invenzione l?unit? optoelettronica 30 comprende una pluralit? di elementi di conversione optoelettronica 31 ciascuno associato ad un rispettivo canale di collimazione 11 ed avente preferibilmente una superficie inferiore alla superficie trasversale del rispettivo canale di collimazione 11.
Vantaggiosamente, ciascun elemento di conversione optoelettronica 31 comprende un singolo elemento ?Multi Pixel Photon Counter? (MPPC) o ?Silicon PhotoMultiplier? (SiPM) il quale ? preferibilmente direttamente collegato all?unit? elettronica di elaborazione 40. In questo modo, pertanto, ciascun canale di collimazione 11 ? associato ad un singolo elemento SiPC o MPPC 31.
Preferibilmente, gli elementi SiPM o MPPC 31 sono collegati all?unit? elettronica di elaborazione 40 in modo indipendente tra loro. In altre parole, ciascun elemento SiPM o MPPC 31 ? collegato all?unit? elettronica di elaborazione 40 senza correlazione agli altri elementi SiPM o MPPC 31 in modo tale che l?unit? elettronica di elaborazione 40 possa ricevere i segnali elettrici da ciascun elemento SiPM o MPPC 31 e processarli senza interferenza da parte degli altri elementi SiPM o MPPC 31.
Preferibilmente, ciascun elemento SiPM o MPPC 31 ? disposto in posizione centrata rispetto al corrispondente canale di collimazione 11.
Preferibilmente, ciascun elemento SiPM o MPPC 31 presenta estensione superficiale compresa tra 1 mm<2 >e 6 mm<2 >e/o ciascun elemento SiPM o MPPC 31 presenta almeno una dimensione lineare pari od inferiore alla met? della corrispondente dimensione lineare del rispettivo canale di collimazione 11 (per esempio la larghezza).
Vantaggiosamente, il dispositivo 1 comprende inoltre, tra ciascun elemento SiPM o MPPC 31 e la struttura di scintillazione 20, una guida ottica 50 configurata per convogliare e far convergere i fotoni generati da una corrispondente porzione della struttura di scintillazione verso l?elemento SiPM o MPPC 31. In questo modo, la radiazione passante attraverso un singolo canale di collimazione 11 viene convogliata in modo convergente verso il singolo e rispettivo elemento SiPM o MPPC 31, la cui dimensione inferiore rispetto al canale di collimazione 11 non inficia la lettura luminosa.
Preferibilmente, le guide ottiche 50 associate ai canali di collimazione 11 sono allineate su un piano di giacitura comune definente uno stadio di convogliamento dei fotoni disposto al di sotto della struttura di scintillazione 20 ed in particolare interposta tra la struttura di scintillazione 20 e l?unit? optoelettronica 30.
In una soluzione realizzativa, le guide ottiche 50 sono indipendenti tra loro ed applicate singolarmente al rispettivo elemento SiPM o MPPC 31 od alla struttura di scintillazione 20 (quindi al rispettivo cristallo od alla piastra di scintillazione).
In una differente forma di realizzazione, le guide ottiche 50 sono montate su di un supporto comune il quale ? fissato al telaio del dispositivo 1.
La presente invenzione raggiunge gli scopi proposti, superando gli inconvenienti lamentati nella tecnica nota.
La realizzazione dell?unit? optoelettronica mediante singoli elementi SiPM o MPPC migliora la compattezza complessiva del dispositivo, consentendo peraltro una misura affidabile grazie all?indipendenza dei singoli elementi MPPC o SiPM, che abbatte l?incidenza delle correnti di buio (?dark current?) la cui entit? ? sicuramente trascurabile rispetto all?evento fotone rilevato.
Inoltre, il dispositivo risulta essere strutturalmente semplificato e quindi economico.
Claims (8)
1. Dispositivo di rilevazione scintigrafica ad elevata compattezza ed elettronica semplificata, comprendente:
- una struttura di scintillazione (20) definente un?area complessiva di rilevazione e preposta a ricevere una radiazione ed a convertire detta radiazione in fotoni;
- un collimatore (10) realizzato in un materiale ad elevato numero atomico e presentante una pluralit? di canali di collimazione (11) distribuiti su detta area di rilevazione, detto collimatore (10) essendo associato alla struttura di scintillazione (20) per assorbire una radiazione laterale diretta verso la struttura di rivelazione (20) ed avente angolo di incidenza superiore ad un predeterminato valore;
- un?unit? optoelettronica (30) associata alla struttura di scintillazione (20) per la conversione dei fotoni in segnali elettrici;
- un?unit? elettronica di elaborazione (40) connessa all?unit? optoelettronica (30) per elaborare i segnali elettrici generati dall?unit? optoelettronica (30);
caratterizzato dal fatto
che l?unit? optoelettronica (30) comprende una pluralit? di elementi di conversione optoelettronica (31) ciascuno associato ad un rispettivo canale di collimazione (11) ed avente superficie inferiore alla superficie trasversale del rispettivo canale di collimazione, ciascun elemento di conversione optoelettronica (31) comprendendo un singolo elemento SiPC o MPPC (31),
e dal fatto
di comprendere, tra ciascun elemento di conversione optoelettronica (31) e la struttura di scintillazione (20), una guida ottica (50) configurata per convogliare e far convergere i fotoni generati da una corrispondente porzione della struttura di scintillazione verso l?elemento di conversione optoelettronica (31).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui la struttura di scintillazione (20) comprende una piastra di scintillazione associata ad una pluralit? di detti canali di collimazione (11), preferibilmente un?unica piastra di scintillazione che si estende su detta area complessiva di rilevazione.
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detta struttura di scintillazione (20) comprende una matrice di cristalli di scintillazione definenti detta area di rilevazione.
4. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascun elemento SiPM o MPPC (31) ? disposto in posizione centrata rispetto al corrispondente canale di collimazione (11).
5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascuno di detti elementi SiPM o MPPC (31) presenta estensione superficiale compresa tra 1 mm<2 >e 6 mm<2 >e/o in cui ciascuno di detti elementi SiPM o MPPC (31) presenta almeno una dimensione lineare pari od inferiore alla met? della corrispondente dimensione lineare del rispettivo canale di collimazione (31).
6. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detti elementi SiPM o MPPC (31) sono collegati all?unit? elettronica di elaborazione (40) in modo indipendente tra loro.
7. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui le guide ottiche (50) sono indipendenti tra loro ed applicate singolarmente al rispettivo elemento SiPM o MPPC (31) od alla struttura di scintillazione (20).
8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 6, in cui le guide ottiche (50) sono montate su di un supporto comune il quale ? fissato ad un telaio del dispositivo (1).
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