IT202100004184A1 - PROPRIOCEPTIVE PLANTAR STIMULATION DEVICE - Google Patents
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Description
DISPOSITIVO PER LA STIMOLAZIONE PLANTARE PROPRIOCETTIVA PROPRIOCEPTIVE PLANTAR STIMULATION DEVICE
Oggetto della presente domanda di brevetto per invenzione industriale ? un dispositivo per la stimolazione plantare, configurato in maniera tale da poter fornire stimoli meccanici mediante la riproduzione delle forme di oggetti solidi. Object of this patent application for industrial invention ? a device for plantar stimulation, configured in such a way as to be able to provide mechanical stimuli by reproducing the shapes of solid objects.
? noto allo stato dell?arte il metodo Puccini-Perfetti, basato sulla stimolazione propriocettiva del bambino. ? The Puccini-Perfetti method is known to the state of the art, based on the child's proprioceptive stimulation.
Specifica che la propriocezione (nota anche come cinestesia) ? la capacit? di percepire e riconoscere la posizione del proprio corpo nello spazio e lo stato di contrazione dei propri muscoli, senza il supporto della vista. La propriocezione assume un'importanza fondamentale nel complesso meccanismo di controllo del movimento tramite i neuroni di feedback sensoriale, per cui viene utilizzata efficacemente anche in fisioterapia di recupero ed in allenamenti sportivi Specifies that proprioception (also known as kinesthetic) ? the capacity? to perceive and recognize the position of one's body in space and the state of contraction of one's muscles, without the support of sight. Proprioception assumes a fundamental importance in the complex movement control mechanism through sensory feedback neurons, for which it is also used effectively in recovery physiotherapy and in sports training
Secondo quanto noto allo stato dell?arte, per stimolare un prezzo che abbia bisogno di una riabilitazione propriocettiva, particolarmente nel caso in cui il soggetto sia un bambino che abbia problemi di movimento e di equilibrio, si procede a far posizionare il bambino in piedi vicino ad un supporto che lo aiuti nel mantenere l?equilibrio, ed una serie di oggetti vengono posizionati al di sotto della pianta del piede del bambino, di modo che il bambino possa affinare la propria percezione sensoriale. According to what is known in the state of the art, to stimulate a price that needs a proprioceptive rehabilitation, particularly in the case in which the subject is a child who has movement and balance problems, the child is positioned standing near to a support that helps him maintain his balance, and a series of objects are positioned under the sole of the child's foot, so that the child can refine his sensory perception.
A tale scopo vengono generalmente realizzati, spesso in maniera artigianale dagli stessi terapisti, dei pannelli su cui sono incollati rilievi di varia forma, oppure materiali di varia consistenza. Ad esempio delle palline in gomma di differente consistenza e differente dimensione. For this purpose, panels are generally made, often in an artisanal way by the therapists themselves, on which reliefs of various shapes or materials of various consistency are glued. For example, rubber balls of different textures and different sizes.
Per quanto noto non sono tuttavia disponibili in commercio dei dispositivi che consentano di ottimizzare questo tipo di trattamento. However, as far as is known, devices are not commercially available which allow to optimize this type of treatment.
Al contrario, sono noti allo stato dell?arte numerosi esempi di dispositivi configurati per applicare pressioni localizzate sulla pianta dei piedi a scopo di massaggio. On the contrary, numerous examples of devices configured to apply localized pressure on the sole of the feet for massage purposes are known in the state of the art.
Un primo esempio ? descritto nel documento JPH1156960, in cui viene mostrato un dispositivo dotato di una pluralit? di perni scorrevoli, sporgenti attraverso fori di un supporto e configurati per premere, solo se azionati dal piede dei rispettivi sensori che consentono quindi di determinare la forma del piede. A prime example? described in the document JPH1156960, which shows a device equipped with a plurality? of sliding pins, protruding through holes in a support and configured to press, only if actuated by the foot of the respective sensors which therefore allow the shape of the foot to be determined.
In WO2020032500 ? descritto un dispositivo in cui una pluralit? di perni verticali montati su molle sono azionati da un meccanismo per fornire un massaggio alla pianta del piede. In WO2020032500 ? described a device in which a plurality? of vertical pins mounted on springs are activated by a mechanism to provide a massage to the sole of the foot.
In JP2006014821 e descritta una tavola forata, comprendente una pluralit? di fori disposti in righe e colonne, ed una pluralit? di perni installati su molle, ciascun perno sporgente dal basso verso l?alto attraverso un relativo foro. In questa maniera l?azione massaggiante di ciascun perno viene esercitata sulla pianta del piede, quando il piede si poggia dall?alto verso il basso sulla tavola. In JP2006014821 a perforated table is described, comprising a plurality of of holes arranged in rows and columns, and a plurality? of pins installed on springs, each pin protruding from bottom to top through a relative hole. In this way, the massaging action of each pin is exerted on the sole of the foot, when the foot rests on the board from top to bottom.
Problema tecnico Technical problem
Al meglio della conoscenza degli odierni inventori, nonostante la grande quantit? di dispositivi pensati per applicare in varia maniera un massaggio alla pianta del piede, non sono noti dispositivi ottimizzati per applicare una stimolazione propriocettiva, ed in particolare configurati per stimolare solo una porzione della pianta del piede, che consentano di variare il maniera semplice e rapida la porzione di piede stimolata, che consentano di stimolare detta porzione del piede facendo assumere agli elementi che la stimolano una forma arbitraria, in modo da simulare il posizionamento del piede su un qualsivoglia oggetto. To the best of today's inventors' knowledge, despite the large quantity of devices designed to apply a massage to the sole of the foot in various ways, there are no known devices optimized for applying a proprioceptive stimulation, and in particular configured to stimulate only a portion of the sole of the foot, which allow the simple and rapid variation of the portion of the foot stimulated, which allow to stimulate said portion of the foot by causing the elements which stimulate it to assume an arbitrary shape, so as to simulate the positioning of the foot on any object.
Inoltre non sono noti dispositivi ottimizzati per consentire al soggetto in fase di trattamento visualizzare la forma dell?oggetto che lo sta stimolando mentre viene eseguito il trattamento. Difatti in tutti i dispositivi noti allo stato dell?arte l?oggetto che stimola ? posizionato sotto il piede e non ? quindi visibile durante il trattamento. Furthermore, devices optimized for allowing the subject undergoing treatment to visualize the shape of the object which is stimulating him while the treatment is being performed are not known. In fact, in all devices known to the state of the art, the object that stimulates ? positioned under the foot and not ? therefore visible during the treatment.
Inoltre non sono noti allo stato dell?arte dispositivi che abbiano tutte le caratteristiche appena enunciate e che inoltre sia di economica realizzazione e di utilizzo semplice ed efficace. Furthermore, devices are not known in the state of the art which have all the above mentioned characteristics and which, furthermore, are cheap to manufacture and simple and effective to use.
Scopo dell?invenzione Purpose of the invention
forma pertanto scopo della presente invenzione quello di fornire un dispositivo configurati per stimolare una o pi? porzioni della pianta del piede, che consente di variare il maniera semplice e rapida la porzione di piede stimolata e di stimolare detta porzione del piede facendo assumere agli elementi che la stimolano una forma arbitraria, in modo da simulare il posizionamento del piede su un qualsivoglia oggetto. it is therefore an object of the present invention to provide a device configured to stimulate one or more? portions of the sole of the foot, which allows the stimulated portion of the foot to be varied in a simple and rapid manner and to stimulate said portion of the foot by making the elements that stimulate it assume an arbitrary shape, so as to simulate the positioning of the foot on any object .
Breve descrizione Short description
L?invenzione realizza gli scopi prefissati in quanto fornisce un dispositivo per la stimolazione propriocettiva della pianta del piede comprendente una base di appoggio (1) la cui superficie superiore (11) ? suddivisa in un prima (2) e seconda porzione (3) in corrispondenza di un piano di divisione (12), detta prima e seconda porzione comprendenti una pluralit? di fori (4, 6) configurati in maniera tale che a ciascun foro (4) posizionato nella prima porzione di detta superficie superiore, corrisponda un rispettivo foro (6) posizionato in detta seconda porzione della superficie superiore, a ciascun foro (4, 6) presente sia sulla prima che sulla seconda porzione della superficie superiore di appoggio essendo associato un rispettivo perno scorrevole verticalmente (5, 7), caratterizzato dal fatto che ciascuna coppia di perni scorrevoli (5, 7) associata ad una coppia di fori corrispondenti (4, 6) ? unita da un cinematismo configurato in modo tale che uno spostamento verso il basso del perno (7) relativo al foro (6) posizionato su detta seconda porzione (3) della superficie superiore (11) determini un rispettivo spostamento verso l?alto del corrispondente perno (5) relativo ad un foro (4) ubicato sulla prima porzione (2) della superficie superiore (11). The invention achieves the pre-established aims since it provides a device for the proprioceptive stimulation of the sole of the foot comprising a support base (1) whose upper surface (11) is? divided into a first (2) and second portion (3) at a division plane (12), said first and second portion comprising a plurality of holes (4, 6) configured in such a way that each hole (4) positioned in the first portion of said upper surface corresponds to a respective hole (6) positioned in said second portion of the upper surface, each hole (4, 6 ) present both on the first and on the second portion of the upper support surface being associated with a respective vertically sliding pin (5, 7), characterized in that each pair of sliding pins (5, 7) associated with a pair of corresponding holes (4 , 6) ? joined by a kinematic mechanism configured in such a way that a downward displacement of the pin (7) relative to the hole (6) positioned on said second portion (3) of the upper surface (11) determines a respective upward displacement of the corresponding pin (5) relating to a hole (4) located on the first portion (2) of the upper surface (11).
Descrizione Description
Viene ora descritto un modo di realizzazione preferenziale e non limitativo del dispositivo secondo l?invenzione. A preferential and non-limiting embodiment of the device according to the invention is now described.
Come mostrato in figura 1, il dispositivo secondo l?invenzione comprende una base di appoggio (1) la cui superficie superiore (11) ? suddivisa in un prima (2) e seconda porzione (3) in corrispondenza di un piano di divisione centrale (12) della base di appoggio. As shown in figure 1, the device according to the invention comprises a support base (1) whose upper surface (11) is? divided into a first (2) and second (3) portion in correspondence with a central division plane (12) of the support base.
Sia la prima porzione che la seconda porzione di detta superficie superiore comprendono una pluralit? di fori (4,6), configurati in maniera tale che a ciascun foro (4) posizionato nella prima porzione di detta superficie superiore, corrisponda un rispettivo foro (6) posizionato in detta seconda porzione della superficie superiore. Both the first portion and the second portion of said upper surface comprise a plurality of of holes (4,6), configured in such a way that each hole (4) positioned in the first portion of said upper surface corresponds to a respective hole (6) positioned in said second portion of the upper surface.
In un modo di realizzazione preferenziale ma non limitativo i fori corrispondenti sono simmetrici rispetto a detto piano di divisione centrale (12) della base di appoggio (1). Sebbene non ve ne sia bisogno, si specifica che per fori simmetrici si intende che la congiungente tra due fori corrispondenti tracciata sulla superficie superiore ? perpendicolare a detto piano di divisione centrale, ed il piano di divisione centrale interseca la congiungente nella sua mezzeria. In a preferential but non-limiting embodiment, the corresponding holes are symmetrical with respect to said central division plane (12) of the support base (1). Although there is no need, it is specified that for symmetrical holes we mean that the line between two corresponding holes traced on the upper surface ? perpendicular to said central dividing plane, and the central dividing plane intersects the joining line at its centreline.
In un altro modo di realizzazione detti fori corrispondenti sono posizionati da parti opposte rispetto al piano di divisione, la loro congiungente ? ortogonale a detto piano di divisione ma la distanza di uno dei due fori dal piano di divisione ? maggiore rispetto all?altro. In another embodiment said corresponding holes are positioned on opposite sides with respect to the division plane, their joining ? orthogonal to said plane of division but the distance of one of the two holes from the plane of division ? greater than the other.
A ciascun foro (4, 6) presente sia sulla prima che sulla seconda porzione della superficie superiore di appoggio ? associato un rispettivo perno scorrevole (5, 7). Ciascun perno ? configurato in maniera tale da poter scorrere verticalmente, in maniera tale da poter sporgere maggiormente o minormente rispetto alla superficie superiore di appoggio. To each hole (4, 6) present both on the first and on the second portion of the upper support surface ? associated with a respective sliding pin (5, 7). Each pin? configured in such a way as to be able to slide vertically, in such a way as to be able to protrude more or less with respect to the upper support surface.
In particolare ciascun perno scorrevole (5) relativo ad un foro (4) della prima porzione di detta superficie superiore ? preferibilmente configurato per scorrere tra una prima posizione in cui non sporge rispetto a detta superficie superiore, ed una seconda posizione in cui detto perno sporge rispetto a detta superficie superiore. In particular, each sliding pin (5) relating to a hole (4) of the first portion of said upper surface ? preferably configured to slide between a first position in which it does not protrude with respect to said upper surface, and a second position in which said pin protrudes with respect to said upper surface.
Il dispositivo ? caratterizzato dal fatto che ciascuna coppia di perni associata ad una coppia di fori corrispondenti ? unita da una leva avente il proprio fulcro in un punto ubicato su detto piano di divisione centrale. I due perni corrispondenti e la leva che li unisce sono configurati in maniera tale che uno spostamento verso il basso del perno relativo al foro posizionato sulla seconda porzione della superficie di appoggio determina un rispettivo spostamento verso l?alto del corrispondente perno relativo ad un foro ubicato sulla prima porzione della superficie superiore di appoggio. The device ? characterized in that each pair of pins associated with a pair of corresponding holes ? joined by a lever having its fulcrum at a point located on said central dividing plane. The two corresponding pins and the lever that unites them are configured in such a way that a downward movement of the pin relative to the hole positioned on the second portion of the support surface determines a respective upward movement of the corresponding pin relative to a hole located on the first portion of the upper support surface.
Evidentemente, se i due fori sono simmetrici rispetto al piano di divisione, l?entit? dello spostamento verso il basso di un perno ? l?entit? dello spostamento verso l?alto del perno corrispondente saranno uguali. Invece, se le distanze di detti fori rispetto al piano di divisione centrale sono differenti, l?entit? dello spostamento del perno ubicato a distanza maggiore dal piano di divisione centrale sar? maggiore dell?entit? dello spostamento dell?altro perno secondo la nota regola della leva. Evidently, if the two holes are symmetrical with respect to the division plane, the entity? of the downward movement of a pivot ? the entity? of the upward displacement of the corresponding pin will be equal. Instead, if the distances of said holes with respect to the central division plane are different, the entity? of the displacement of the pin located at a greater distance from the plane of central division sar? greater than? entity? of the displacement of the other pin according to the known rule of the lever.
Preferibilmente inoltre ciascuna coppia di perni e il rispettivo meccanismo a leva sono bilanciati in maniera tale che in condizioni di riposo il perno relativo alla prima porzione della superficie superiore di appoggio sia posizionato in basso, nella propria posizione in cui non sporge dal proprio foro. Furthermore, each pair of pins and the respective lever mechanism are preferably balanced in such a way that in rest conditions the pin relating to the first portion of the upper support surface is positioned downwards, in its position in which it does not protrude from its hole.
Questo risultato pu? essere ottenuto in varia maniera senza uscire dagli scopi della presente invenzione. Pu? ad esempio essere ottenuto mediante l?utilizzo di molle che spingono verso il basso i perni relativi alla prima porzione della superficie superiore di appoggio (o analogamente verso l?altro i perni relativi alla seconda porzione della superficie superiore di appoggio), pu? essere ottenuto mediante molle posizionate in corrispondenza dell?asse di rotazione della leva, oppure pu? essere ottenuto mediante bilanciamento dei pesi dei due perni e delle rispettive porzioni di leva in modo tale che l?equilibrio di rotazione intorno al fulcro della leva tenda, in assenza di forze esterne, a far posizionare verso il basso tutti i perni relativi alla prima porzione della superficie superiore di appoggio. This result can be obtained in various ways without departing from the objects of the present invention. Can? for example, be obtained through the use of springs which push the pins relating to the first portion of the upper support surface downwards (or similarly upwards the pins relating to the second portion of the upper support surface), can? be obtained by means of springs positioned in correspondence of? axis of rotation of the lever, or pu? be obtained by balancing the weights of the two pins and the respective lever portions in such a way that the equilibrium of rotation around the fulcrum of the lever tends, in the absence of external forces, to position all the pins relating to the first portion downwards of the upper support surface.
Preferibilmente detta pluralit? di fori relativi a ciascuna di dette porzioni della superficie superiore di appoggio ? organizzata in maniera regolare secondo una pluralit? di righe e di colonne, intendendo per ridere una pluralit? di fori ubicati alla medesima distanza rispetto al piano di divisione centrale e per colonne una pluralit? di fori allineati su una retta ortogonale a detto piano divisione centrale. Preferably said plurality? of holes relating to each of said portions of the upper support surface? organized on a regular basis according to a plurality? of rows and columns, meaning to laugh a plurality? of holes located at the same distance with respect to the central division plane and for columns a plurality? of holes aligned on a straight line orthogonal to said central division plane.
Evidentemente, come mostrato in figura 4, i meccanismi a leva di tutti i perni ubicati in una medesima colonna devono essere costruttivamente contenuti all?interno dell?ingombro di detta colonna. Obviously, as shown in figure 4, the lever mechanisms of all the pins located in the same column must be constructively contained within the overall dimensions of said column.
Sebbene ci? non sia limitativo per gli scopi dell?invenzione, in un modo preferenziale di realizzazione ciascuna leva ? costituita da un piastrina sagomata (8) dotata di sporgenze verticali (81, 82) in corrispondenza delle proprie estremit?. Evidentemente lo spessore di ciascuna piastrina ? inferiore allo spessore dei relativi perni (5, 7), e pertanto una pluralit? di piastrine potranno essere affiancate, mediante inserimento su un albero posizionato in corrispondenza del piano divisione centrale, occupando lo spessore di una unica colonna di perni. Although there? is it not restrictive for the purposes of the invention, in a preferential way of making each lever? consisting of a shaped plate (8) provided with vertical protrusions (81, 82) at its ends. Evidently the thickness of each plate? lower than the thickness of the relative pins (5, 7), and therefore a plurality? of plates can be placed side by side, by inserting them on a shaft positioned in correspondence with the central division plane, occupying the thickness of a single column of pins.
In figura 5 questo modo di realizzazione ? mostrato con riferimento a quattro coppie di perni. Sono infatti mostrate in figura 5 quattro distinte piastrine di differente lunghezza, ciascuna dotata di sporgenze verticali alle estremit? e di un foro centrale che consente di infilarle nel medesimo albero ubicato in corrispondenza del piano di divisione centrale. In figure 5 this way of realization ? shown with reference to four pairs of pins. In fact, figure 5 shows four distinct plates of different lengths, each provided with vertical protrusions at the ends. and a central hole which allows them to be inserted into the same shaft located in correspondence with the central division plane.
La rotazione intorno all?albero centrale di ciascuna piastrina potr? quindi essere determinata dallo spostamento verso il basso di un perno, che causer? uno spostamento verso l?alto del perno corrispondente. The rotation around the central shaft of each plate can? then be determined by the downward movement of a pivot, which will cause? an upward movement of the corresponding pin.
La larghezza di ciascun perno sar? preferibilmente configurata in maniera tale da poter essere spinta dalla rispettiva piastrina a prescindere dalla posizione assiale della stessa. The width of each pin sar? preferably configured in such a way that it can be pushed by the respective plate regardless of the axial position of the same.
La base di appoggio (1) sar? convenientemente realizzata in maniera tale da poter fungere da involucro per il meccanismo descritto relativo a tutti i perni presenti nel dispositivo. The support base (1) will be? conveniently made in such a way as to be able to act as a casing for the described mechanism relating to all the pins present in the device.
Avendo descritto il dispositivo ? ora possibile descriverne le modalit? di utilizzo. Having described the device ? is it now possible to describe the modalities? of use.
Come mostrato in figura 3 il dispositivo pu? essere utilizzato facendo appoggiare uno o entrambi i piedi del paziente sulla prima porzione della superficie d?appoggio. As shown in figure 3, the device can? be used by placing one or both of the patient's feet on the first portion of the support surface.
Come anticipato tutti i perni relativi a detta prima porzione sono, nella loro posizione di riposo, non sporgenti. As anticipated, all the pins relating to said first portion are, in their rest position, not protruding.
Una volta che il piede sia posizionato, per sollecitarlo il terapista potr? appoggiare un oggetto (10) di forma arbitraria sulla seconda porzione della superficie di appoggio, e spingerlo manualmente verso il basso. Once the foot is positioned, the therapist will be able to solicit it place an object (10) of arbitrary shape on the second portion of the support surface, and manually push it downwards.
La forma e la posizione dell?oggetto determineranno la maggiore o minore escursione di ciascun perno su cui l?oggetto ? appoggiato, ed in base al meccanismo appena descritto verr? anzi determinata la maggiore o minore escursione dei termini della prima porzione della superficie di appoggio posizionati al di sotto della pianta del piede del paziente. The shape and position of the object will determine the greater or lesser excursion of each pin on which the object is? supported, and on the basis of the mechanism just described will come? on the contrary, the greater or lesser excursion of the terms of the first portion of the support surface positioned below the sole of the patient's foot is determined.
Il piede del paziente sar? quindi stimolato in maniera differenziata da ciascuna porzione della propria pianta, in funzione della forma e posizione dell?oggetto (10) utilizzato. ? evidente che l?oggetto potr? anche essere spostato durante il trattamento, dando quindi una ulteriore libert? di azione al terapista nello scegliere gli stimoli pi? appropriati per il proprio paziente. Inoltre, una volta che il piede sia stato appoggiato sulla base non ? necessario spostarlo per cambiare lo stimolo applicato. Questa caratteristica ? particolarmente comoda nel trattamento di pazienti con disabilit? motorie, per i quali lo spostamento del piede dovrebbe essere ogni volta manualmente effettuato dal terapista. The patient's foot will be therefore stimulated in a different way by each portion of its plant, according to the shape and position of the object (10) used. ? evident that the?object can? also be moved during treatment, thus giving further freedom? of action to the therapist in choosing the stimuli pi? appropriate for your patient. Furthermore, once the foot has been placed on the base it is not? necessary to move it to change the applied stimulus. This characteristic ? particularly convenient in the treatment of patients with disabilities? motor skills, for which the movement of the foot should be done manually by the therapist each time.
Inoltre ? anche possibile applicare due distinti oggetti che andranno a stimolare due distinte aree della pianta del piede del paziente. Furthermore ? It is also possible to apply two distinct objects which will stimulate two distinct areas of the sole of the patient's foot.
Si specifica inoltre che, sebbene ci? non sia limitativo per gli scopi dell?invenzione, preferibilmente almeno una parte di detti perni ? configurata in maniera tale da poter facilmente sostituire la porzione superiore del perno. It is also specified that, although there? is not restrictive for the purposes of the invention, preferably at least a part of said pins ? configured in such a way that the upper portion of the pin can be easily replaced.
Questo pu? convenientemente avvenire mediante previsione di un foro filettato in cui possa essere avvitata una corrispondente parte terminale del perno. Si potranno in questa maniera realizzare parti terminali per i perni di materiale disse differente in modo da fornire diverse sensazioni al paziente, relative a materiali pi? o meno morbidi e pi? o meno isolanti dal punto di vista termico. This can conveniently take place by providing a threaded hole into which a corresponding end part of the pin can be screwed. In this way, it will be possible to make terminal parts for the pins of different material so as to provide different sensations to the patient, relating to different materials. or less soft and more? or less thermally insulating.
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Also Published As
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