IT202100003782A1

IT202100003782A1 - CYCLING TRAINING SIMULATOR

Info

Publication number: IT202100003782A1
Application number: IT102021000003782A
Authority: IT
Inventors: Daniele Bartoli
Original assignee: Stepgear S R L
Priority date: 2021-02-18
Filing date: 2021-02-18
Publication date: 2022-08-18
Also published as: EP4046698A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

?Simulatore per allenamento ciclistico? ?Cycling training simulator?

La presente invenzione ha per oggetto un simulatore per allenamento ciclistico. The present invention relates to a simulator for cycling training.

In particolare, il simulatore secondo la presente invenzione si presta ad essere utilizzato in abbinamento con un trainer ciclistico, in grado di simulare in carico alla catena di trasmissione di una bicicletta. In particular, the simulator according to the present invention lends itself to being used in combination with a cycling trainer, capable of simulating the load on a bicycle drive chain.

Sono attualmente disponibili diversi tipi di trainer ciclistico. In termini generali, un trainer ciclistico comprende una struttura di appoggio, vincolabile al telaio di una bicicletta, ed un dispositivo resistente, in grado di trasmettere un carico alla catena di trasmissione della bicicletta, al fine di simulare la resistenza che si oppone in condizioni reali all'avanzamento della bicicletta. There are currently several types of cycling trainers available. In general terms, a cycling trainer comprises a support structure, which can be attached to a bicycle frame, and a resistant device, capable of transmitting a load to the bicycle transmission chain, in order to simulate the resistance opposed in real conditions as the bicycle progresses.

Il dispositivo resistente pu? assumere diverse configurazioni. In una possibile soluzione, il dispositivo resistente ? in forma di un freno elettromagnetico, collegabile alla catena di trasmissione mediante un apposito pacco pignoni, solidale all'asse di rotazione del freno. In un'altra possibile soluzione, il freno elettromagnetico ? collegato ad un rullo che viene mantenuto a contatto della ruota posteriore della bicicletta, sostenuta dalla struttura di appoggio del trainer. In una ulteriore possibile soluzione, particolarmente vantaggiosa ed ideata dalla richiedente, il dispositivo resistente ? in forma di una girante dotata di pale sagomate in modo da produrre una resistenza aerodinamica calibrata. La girante ? associata alla catena della bicicletta mediante un apposito pacco pignoni, solidale all'asse di rotazione della girante stessa. The resistant device can take on different configurations. In one possible solution, the resistant device ? in the form of an electromagnetic brake, which can be connected to the transmission chain by means of a special sprocket set, integral with the rotation axis of the brake. In another possible solution, the electromagnetic brake? connected to a roller which is kept in contact with the rear wheel of the bicycle, supported by the support structure of the trainer. In a further possible solution, particularly advantageous and devised by the Applicant, the resistant device ? in the form of an impeller with blades shaped to produce calibrated aerodynamic resistance. The impeller ? associated with the bicycle chain by means of a special sprocket set, integral with the rotation axis of the impeller itself.

A prescindere dal tipo di trainer utilizzato, una parte fondamentale dell'allenamento ? la simulazione della salita. In termini di carico applicato alla catena, e quindi percepito dall'atleta, il trainer produce un aumento della resistenza sul dispositivo resistente. L'aumento della resistenza pu? essere prodotto in maniera automatica, mediante un apposito modulo di controllo, oppure in maniera manuale, agendo su appositi comandi associati al dispositivo resistente, oppure pu? essere prodotto dall'atleta stesso, attraverso un aumento della frequenza di pedalata a parit? di rapporto di trasmissione. Regardless of the type of trainer used, a fundamental part of training is the simulation of the ascent. In terms of the load applied to the chain, and therefore perceived by the athlete, the trainer produces an increase in resistance on the resistant device. The increase in resistance pu? be produced automatically, using a special control module, or manually, by acting on special commands associated with the resistant device, or can it? be produced by the athlete himself, through an increase in pedaling frequency on equal terms? of transmission ratio.

Per simulare correttamente la salita, non ? per? sufficiente un aumento del carico trasmesso all'atleta. Infatti, durante la percorrenza di un tratto in salita, la bicicletta assume un'inclinazione che, a seconda della pendenza del tratto in salita, pu? esser molto accentuata, modificando la posizione assunta dall'atleta rispetto alla bicicletta. Ci? sia nel caso l'atleta pedali in posizione seduta, sia nel caso si alzi sui pedali staccandosi dalla sella. I trainer attualmente disponibili non sono in grado di simulare l'inclinazione assunta dalla bicicletta durante la percorrenza di un tratto di strada in salita. Di conseguenza, l'allenamento attuabile non si riproduce in maniera completa la reale condizione e l'effettiva ergonomia assunta dall'atleta durante la percorrenza di un tratto di strada in salita. To properly simulate the climb, not ? For? an increase in the load transmitted to the athlete is sufficient. In fact, during an uphill stretch, the bicycle assumes an inclination which, depending on the slope of the uphill stretch, can be very accentuated, by modifying the position assumed by the athlete with respect to the bicycle. There? both in the case the athlete pedals in a sitting position, and in the case he stands up on the pedals detaching himself from the saddle. Currently available trainers are not able to simulate the inclination assumed by the bicycle while traveling uphill on a stretch of road. Consequently, the feasible training does not completely reproduce the real condition and the effective ergonomics assumed by the athlete while traveling an uphill stretch of road.

Scopo della presente invenzione ? quello di offrire un simulatore per allenamento ciclistico che consenta di superare i limiti dei trainer attualmente disponibili. Purpose of the present invention? that of offering a cycling training simulator that allows overcoming the limits of currently available trainers.

Caratteristiche e vantaggi della presente invenzione meglio appariranno dalla descrizione dettagliata che segue di una forma di realizzazione dell?invenzione in oggetto, illustrata a titolo esemplificativo ma non limitativo nelle allegate figure in cui: The characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the detailed description that follows of an embodiment of the invention in question, illustrated by way of non-limiting example in the attached figures in which:

? la figura 1 mostra una vista schematica del simulatore secondo la presente invenzione; ? figure 1 shows a schematic view of the simulator according to the present invention;

? la figura 2 mostra il simulatore abbinato ad una bicicletta (B) e ad un trainer (50). ? figure 2 shows the simulator combined with a bicycle (B) and a trainer (50).

Il simulatore per allenamento ciclistico secondo la presente invenzione comprende un telaio di supporto (10), predisposto per l'appoggio al suolo o a parete. Il simulatore comprende inoltre un appoggio (20), associato al telaio di supporto (10) e predisposto per sostenere la ruota anteriore o la forcella di una bicicletta (B). Preferibilmente, l'appoggio (20) consente almeno un angolo di rotazione alla ruota anteriore o alla forcella della bicicletta, in modo da lasciare parimenti libero il manubrio di ruotare, almeno per un angolo limitato, attorno all'asse di sterzatura della bicicletta. L'appoggio (20) potrebbe essere in forma di un semplice elemento a mensola, strutturato per sostenere la ruota anteriore della bicicletta (B), oppure potrebbe essere conformato per potersi impegnare alle sedi del mozzo della ruota anteriore, ricavate alle estremit? inferiori della forcella. Varie soluzioni sono note al tecnico del settore, e non saranno quindi descritte in ulteriore dettaglio. The cycling training simulator according to the present invention comprises a support frame (10), arranged for resting on the ground or on a wall. The simulator also comprises a support (20), associated with the support frame (10) and arranged to support the front wheel or fork of a bicycle (B). Preferably, the support (20) allows at least one angle of rotation of the front wheel or fork of the bicycle, so as to likewise leave the handlebar free to rotate, at least through a limited angle, around the steering axis of the bicycle. The support (20) could be in the form of a simple bracket element, structured to support the front wheel of the bicycle (B), or it could be shaped to be able to engage with the seats of the hub of the front wheel, obtained at the ends? fork bottoms. Various solutions are known to those skilled in the art, and will therefore not be described in further detail.

Come rappresentato in figura 1, e come sar? chiarito nel seguito della descrizione, il simulatore secondo la presente invenzione ? particolarmente adatto ad essere utilizzato in abbinamento ad un trainer (50) per allenamento ciclistico. Il trainer (50) comprende un dispositivo frenante (51) predisposto per applicare un carico alla catena (C) di trasmissione della biciletta (B). Il dispositivo frenante (51) comprende preferibilmente un freno elettromagnetico, ma potrebbe essere configurato in altro modo, ad esempio potrebbe comprendere una girante soggetta ad una resistenza fluidodinamica. Il trainer (50) comprende a sua volta un telaio di supporto (52), strutturato per appoggiare al suolo e sostenere la bicicletta (B) rispetto al ribaltamento laterale. Nella forma di realizzazione rappresentata, il telaio di supporto (52) ? dotato di mezzi di aggancio al telaio della bicicletta, in particolare ? dotato di mezzi di aggancio alle sedi del mozzo della ruota posteriore, ricavate tipicamente all'estremit? dei foderi del telaio. Sarebbero comunque possibili altre soluzioni, note al tecnico del settore, nelle quali non ? necessario smontare la ruota posteriore, come ad esempio i trainer di tipo wheel on. As represented in figure 1, and how will it be? clarified in the continuation of the description, the simulator according to the present invention ? particularly suitable for use in combination with a trainer (50) for cycling training. The trainer (50) comprises a braking device (51) arranged to apply a load to the transmission chain (C) of the bicycle (B). The braking device (51) preferably comprises an electromagnetic brake, but could be configured in another way, for example it could comprise an impeller subject to fluid dynamic resistance. The trainer (50) in turn comprises a support frame (52), structured to rest on the ground and support the bicycle (B) with respect to lateral overturning. In the embodiment shown, the support frame (52) is equipped with means of attachment to the bicycle frame, in particular ? equipped with coupling means to the seats of the rear wheel hub, typically obtained at the extremity? of the frame sliders. In any case, other solutions would be possible, known to the person skilled in the art, in which it is not? necessary to disassemble the rear wheel, such as wheel-on type trainers.

Nella configurazione rappresentata in figura 1, la bicicletta (B) ? quindi sostenuta dal trainer (50), che sopporta le sollecitazioni al ribaltamento laterale, con la ruota anteriore o la forcella appoggiata o agganciata al supporto (20). In the configuration represented in figure 1, the bicycle (B) ? then supported by the trainer (50), which supports the lateral tipping stresses, with the front wheel or fork resting on or hooked to the support (20).

Vantaggiosamente, l'appoggio (20) ? mobile rispetto al telaio di supporto (10) lungo almeno una direzione verticale. Inoltre, il simulatore comprende un attuatore (21), connesso all'appoggio (20) per produrre uno spostamento dell'appoggio (20) rispetto al telaio di supporto (10) lungo detta direzione verticale. Tale attuatore (21) ? connesso ad un modulo di controllo (100), predisposto per comandare l'attuatore (21) e per traslare l'attuatore (21) in modo da inclinare la bicicletta secondo una pendenza simulata di un tratto di strada. Il controllo effettuato dal modulo di controllo (100) pu? essere di tipo manuale, attuabile dall'utilizzatore mediante un'apposita interfaccia, oppure pu? avvenire in base ad un algoritmo di allenamento strutturato per definire la pendenza simulata di un tratto di strada. Advantageously, the support (20) ? movable with respect to the support frame (10) along at least one vertical direction. Furthermore, the simulator comprises an actuator (21), connected to the support (20) to produce a displacement of the support (20) with respect to the support frame (10) along said vertical direction. This actuator (21) ? connected to a control module (100), arranged to control the actuator (21) and to translate the actuator (21) so as to incline the bicycle according to a simulated slope of a stretch of road. The control carried out by the control module (100) can? be of the manual type, feasible by the user through a special interface, or can? take place on the basis of a structured training algorithm to define the simulated slope of a stretch of road.

In sostanza, il modulo di controllo (100) ? predisposto per regolare una posizione dell'appoggio (20) lungo la direzione verticale, ovvero ? predisposto per regolare l'altezza dell'appoggio (20) rispetto al suolo, in modo da inclinare la bicicletta (B), su un piano verticale, di un angolo prefissato rispetto ad un piano orizzontale. Tale angolo prefissato ? in corrispondenza con la pendenza simulata, che pu? essere scelta direttamente dall'utilizzatore, oppure che pu? essere definita dall'algoritmo di allenamento. Nel secondo caso, l'angolo prefissato ? calcolato in funzione della pendenza simulata dell'algoritmo di allenamento. Basically, the control module (100) ? arranged to adjust a position of the support (20) along the vertical direction, i.e. ? arranged to adjust the height of the support (20) with respect to the ground, so as to incline the bicycle (B), on a vertical plane, by a predetermined angle with respect to a horizontal plane. This predetermined angle? in correspondence with the simulated slope, which can? be chosen directly by the user, or that pu? be defined by the training algorithm. In the second case, the pre-set angle ? calculated according to the simulated slope of the training algorithm.

In pratica, l'algoritmo di allenamento comprende un set di istruzioni per il controllo dell'attuatore (21) connesso all'appoggio (20). Tale set di istruzioni comprende una serie di comandi che attivano l'attuatore (21) connesso all'appoggio (20) in modo da regolare la posizione dell'appoggio (20), ovvero in modo da regolarne l'altezza rispetto al suolo, in base alla pendenza simulata che ? definita nell'algoritmo stesso. L'algoritmo di allenamento, inoltre, comprende una serie di comandi idonei a regolare il dispositivo frenante (51) di un trainer (50). Tali comandi per il dispositivo frenante (51) sono coordinati con la pendenza simulata definita nell'algoritmo, in modo da regolare la forza frenante prodotta dal dispositivo frenante (51) in funzione della pendenza simulata stessa. Maggiore ? la pendenza simulata, maggiore ? la forza frenante prodotta dal dispositivo frenante (51), maggiore ? l'altezza dell'appoggio (20) rispetto al suolo, in maniera tale da inclinare la bicicletta (B) sollevandone la parte anteriore come se si stesse percorrendo un tratto di strada in salita, con una pendenza pari alla pendenza simulata. Minore ? la pendenza simulata, minore ? la forza frenante prodotta dal dispositivo frenante (51), minore ? l'altezza dell'appoggio (20) rispetto al suolo, in maniera tale da ridurre l'inclinazione della bicicletta (B) abbassandone la parte anteriore, cosicch? l'inclinazione della bicicletta rimane sostanzialmente corrispondente alla pendenza simulata. In practice, the training algorithm comprises a set of instructions for controlling the actuator (21) connected to the support (20). This set of instructions comprises a series of commands which activate the actuator (21) connected to the support (20) in order to adjust the position of the support (20), i.e. in order to adjust its height with respect to the ground, in based on the simulated slope that ? defined in the algorithm itself. The training algorithm also comprises a series of commands suitable for regulating the braking device (51) of a trainer (50). These commands for the braking device (51) are coordinated with the simulated slope defined in the algorithm, so as to adjust the braking force produced by the braking device (51) according to the simulated slope itself. Greater ? the simulated slope, greater ? the braking force produced by the braking device (51), greater ? the height of the support (20) with respect to the ground, in such a way as to tilt the bicycle (B) by lifting its front part as if you were traveling an uphill section of road, with a slope equal to the simulated slope. minor ? the simulated slope, smaller ? the braking force produced by the braking device (51), less ? the height of the support (20) with respect to the ground, in such a way as to reduce the inclination of the bicycle (B) by lowering its front part, so that? the inclination of the bicycle remains substantially corresponding to the simulated slope.

In sostanza, il modulo di controllo (100) ? predisposto per essere connesso ad un trainer (50) per allenamento ciclistico, comprendente un dispositivo frenante (51) predisposto per applicare un carico alla catena (C) di trasmissione della biciletta (B). Il modulo di controllo (100) ? predisposto per controllare il dispositivo frenante (51) in modo da regolare il carico applicato alla catena (C) in funzione della pendenza simulata, scelta dall'utilizzatore attraverso un controllo manuale o definita dall'algoritmo di allenamento. Basically, the control module (100) ? arranged to be connected to a trainer (50) for cycling training, comprising a braking device (51) arranged to apply a load to the transmission chain (C) of the bicycle (B). The control module (100) ? arranged to control the braking device (51) in order to regulate the load applied to the chain (C) according to the simulated slope, chosen by the user through a manual control or defined by the training algorithm.

In una possibile forma di realizzazione, l'algoritmo di allenamento pu? essere processato in maniera totalmente autonoma dal modulo di controllo (100). In altri termini, il modulo di controllo (100) attua in maniera autonoma la serie di comandi previsti nell'algoritmo di allenamento, regolando la forza frenante prodotta dal dispositivo frenante (51), ovvero regolando il carico applicato alla catena (C) di trasmissione della bicicletta (B), e regolando la posizione dell'appoggio (20) in altezza, tutto in funzione della pendenza simulata. In one possible embodiment, the training algorithm can be processed in a totally autonomous way by the control module (100). In other words, the control module (100) autonomously implements the series of commands envisaged in the training algorithm, regulating the braking force produced by the braking device (51), i.e. regulating the load applied to the transmission chain (C) of the bicycle (B), and adjusting the position of the support (20) in height, all according to the simulated slope.

In una forma di realizzazione alternativa, l'algoritmo di controllo ? predisposto per essere controllato manualmente dall'atleta, ad esempio mediante un'interfaccia di controllo che consente di scegliere una pendenza simulata. In altri termini, l'algoritmo di controllo ? predisposto per consentire all'atleta di scegliere una desiderata pendenza simulata e, in funzione della pendenza scelta, il modulo di controllo (100) regola la forza frenante prodotta dal dispositivo frenante (51) e la posizione in altezza dell'appoggio (20). In an alternative embodiment, the control algorithm ? designed to be controlled manually by the athlete, for example via a control interface that allows you to choose a simulated slope. In other words, the control algorithm ? arranged to allow the athlete to choose a desired simulated slope and, according to the selected slope, the control module (100) regulates the braking force produced by the braking device (51) and the height position of the support (20).

Preferibilmente, il simulatore secondo la presente invenzione comprende un monitor (30), associato al telaio di supporto (10) e connesso al modulo di controllo (100). L'algoritmo di allenamento comprende un filmato video, che riproduce un percorso avente la pendenza simulata dell'algoritmo di allenamento. Tale filmato video ? predisposto per essere riprodotto dal monitor (30). Il filmato video pu? essere un filmato virtuale e/o un filmato reale di un tratto di strada, ad esempio una ripresa in soggettiva di un determinato tratto di strada mentre viene percorso. Il monitor (30) ? inoltre predisposto per mostrare un set di parametri di allenamento, significativi dell'esercizio prodotto dall'utilizzatore, quali ad esempio potenza, frequenza di pedalata, battito cardiaco o altro. Preferably, the simulator according to the present invention comprises a monitor (30), associated with the support frame (10) and connected to the control module (100). The training algorithm includes a video clip, which plays a route having the simulated slope of the training algorithm. Such video footage ? set up to be reproduced by the monitor (30). The video footage can be a virtual film and/or a real film of a stretch of road, for example a subjective shot of a certain stretch of road while it is being traveled. The monitor (30) ? moreover predisposed to show a set of training parameters, significant of the exercise produced by the user, such as for example power, pedaling frequency, heart rate or other.

In presenza del monitor (30) per la riproduzione del filmato video, l'algoritmo di allenamento ? strutturato per coordinare la pendenza simulata con la pendenza mostrata dal filmato video. In questo modo, ? possibile visualizzare la pendenza simulata definita dall'algoritmo di allenamento. In the presence of the monitor (30) for playing the video clip, does the training algorithm ? structured to coordinate the simulated slope with the slope shown by the video footage. In this way, ? You can view the simulated slope defined by the training algorithm.

In una possibile forma di realizzazione, il simulatore secondo la presente invenzione comprendente un dispositivo ventilatore (40), connesso al modulo di controllo (100). In una forma di realizzazione, il dispositivo ventilatore (40) pu? essere controllato manualmente dall'utilizzatore, attraverso l'interfaccia connessa al modulo di controllo (100). In una forma di realizzazione alternativa, il modulo di controllo (100) ? predisposto per: In a possible embodiment, the simulator according to the present invention comprising a fan device (40), connected to the control module (100). In one embodiment, the blower device (40) can be controlled manually by the user, through the interface connected to the control module (100). In an alternative embodiment, the control module (100) is prepared for:

rilevare e misurare una potenza attiva, trasmessa dalla bicicletta (B) al dispositivo frenante (51) del trainer (50); detecting and measuring an active power, transmitted by the bicycle (B) to the braking device (51) of the trainer (50);

definire una velocit? virtuale di avanzamento della bicicletta, in funzione della potenza attiva e della pendenza simulata dell'algoritmo di allenamento; define a speed? virtual progress of the bicycle, according to the active power and the simulated slope of the training algorithm;

regolare un flusso di aria prodotto dal dispositivo ventilatore (40) in funzione della velocit? virtuale. regulate a flow of air produced by the fan device (40) according to the speed? virtual.

In altri termini, una volta definita la velocit? virtuale di avanzamento della bicicletta, il modulo di controllo (100) regola il ventilatore (40) in modo da modificare il flusso di aria elaborato, in termini di portata, al fine di simulare la velocit? di avanzamento della bicicletta in maniera aerodinamica, indirizzando il flusso di aria verso l'atleta. In other words, once defined the speed? virtual advancement of the bicycle, the control module (100) regulates the fan (40) in order to modify the elaborated air flow, in terms of flow rate, in order to simulate the speed? forward movement of the bicycle in an aerodynamic way, directing the flow of air towards the athlete.

La misura della potenza attiva pu? essere fatta in modo noto nel settore, attraverso l'utilizzo di sensori di potenza a disposizione del tecnico del settore. Anche la definizione della velocit? virtuale, funzione della potenza prodotta dall'atleta, pu? essere realizzata in modo noto nel settore, ad esempio utilizzando algoritmi di calcolo e/o fogli elettronici che, in maniera empirica o sperimentale, mettono in relazione la velocit? di avanzamento con la potenza prodotta dall'atleta. Nel calcolo della potenza prodotta dall'atleta ? compresa anche la potenza resistente prodotta dal dispositivo frenante (51). Tale potenza resistente ? funzione della pendenza simulata, nelle modalit? gi? descritte. The measurement of the active power pu? be done in a manner known in the field, through the use of power sensors available to the person skilled in the art. Even the definition of the speed? virtual, function of the power produced by the athlete, pu? be realized in a way known in the sector, for example using calculation algorithms and/or spreadsheets which, in an empirical or experimental way, relate the speed? of progress with the power produced by the athlete. In calculating the power produced by the athlete ? also including the resistant power produced by the braking device (51). Such resistant power ? function of the slope simulated, in the modality? already described.

Il simulatore per allenamento ciclistico secondo la presente invenzione rappresenta un notevole miglioramento di tutti i sistemi per allenamento ciclistico attualmente disponibili. The cycling training simulator according to the present invention represents a considerable improvement of all currently available cycling training systems.

La possibilit? di regolare l'inclinazione della bicicletta, attraverso lo spostamento dell'appoggio (20), consente di riprodurre la posizione dell'atleta durante la percorrenza di un tratto in salita, cosicch? l'allenamento svolto, anche dal punto di vista ergonomico, ? del tutto simile ad un allenamento su strada. The possibility? to adjust the inclination of the bicycle, through the movement of the support (20), allows to reproduce the position of the athlete during the journey of an uphill stretch, so that? the training carried out, also from an ergonomic point of view, ? very similar to a training on the road.

La possibilit? di visualizzare sul monitor (30) un percorso, reale o virtuale, le cui pendenze corrispondono alla pendenza simulata definita dall'algoritmo di allenamento, rendono l'allenamento ancora pi? fedele, anche dal punto di vista percettivo, ad un allenamento svolto su strada. Ulteriore miglioramento della percezione, nonch? delle condizioni di comfort dell'atleta, ? reso possibile dall'impiego del ventilatore (40), che contribuisce a raffrescare la temperatura durante l'allenamento. The possibility? to display on the monitor (30) a path, real or virtual, whose slopes correspond to the simulated slope defined by the training algorithm, making the training even more? faithful, also from a perceptive point of view, to a training done on the road. Further improvement of perception, as well as? of the athlete's comfort conditions, ? made possible by the use of the fan (40), which helps to cool down the temperature during training.

Nel corso della descrizione e nelle successive rivendicazioni, un modulo va inteso come una entit? hardware e/o a routine software facenti parte di un dispositivo programmabile. Throughout the description and in the subsequent claims, a module is to be understood as an entity? hardware and/or software routines that are part of a programmable device.

I moduli possono essere distribuiti su calcolatori diversi in locale o remoto in base all?architettura della rete in cui risiedono. The modules can be distributed on different computers locally or remotely based on the architecture of the network in which they reside.

Claims

1) Simulator for cycling training, comprising a support frame (10), arranged for resting on the ground or against a wall, and a support (20), associated with the support frame (10) and arranged for supporting the front wheel or the fork of a bicycle (B), characterized by the fact that:

the support (20) ? movable with respect to the support frame (10) along at least one vertical direction;

comprises an actuator (21), connected to the support (20) arranged to produce a displacement of the support (20) with respect to the support frame (10) along said vertical direction;

comprises a fan device (40);

comprises a monitor (30), associated with the support frame (10) and arranged to reproduce a path and/or a set of training parameters;

comprises a control module (100), connected to the actuator (21), to the fan device (40) and to the monitor (30), which ? configured to control the actuator (21) based on at least one simulated slope of a road section, to control the monitor (30) and to control the fan device (40);

wherein the control module (100) ? configured to control the actuator (21) based on at least one simulated gradient of a road section and to control the fan device (40) via a manual interface and/or via a training algorithm.

2) Simulator according to claim 1, wherein the control module (100) is configured to adjust a position of the support (20) in height, so as to incline the bicycle (B), on a vertical plane, by a predetermined angle with respect to a horizontal plane, in which said predetermined angle ? in correspondence with the simulated slope.

3) Simulator according to one of the preceding claims, wherein the control module (100) is configured to be connected to a trainer (50) for cycling training, comprising a braking device (51) arranged to apply a load to the transmission chain (C) of the bicycle (B), and in which the control module (100) is ? arranged to control the braking device (51) in order to regulate the load applied to the chain (C) according to the simulated slope.

4) Simulator according to claim 1, wherein the training algorithm comprises a video clip, which reproduces a path having the simulated slope, arranged to be reproduced by the monitor (30).

5) Simulator according to claim 4, wherein the video clip is a virtual film and/or a real film of a stretch of road.

6) Simulator according to claim 1, wherein the control module (100) is prepared for:

detecting and measuring an active power, transmitted by the bicycle (B) to the braking device (51) of the trainer (50);

define a speed? virtual progress of the bicycle, according to the active power and the simulated slope;

regulate a flow of air produced by the fan device (40) according to the speed? virtual.

7) Simulator according to any one of the preceding claims wherein said control module (100) is configured to control the actuator (21) on the basis of a training algorithm structured to define said at least one simulated slope of a stretch of road.