IT202100003776A1

IT202100003776A1 - PAD PRINTING DEVICE PERFECTED THROUGH DIGITAL TECHNIQUES

Info

Publication number: IT202100003776A1
Application number: IT102021000003776A
Authority: IT
Inventors: Rito Robert Scolaro
Original assignee: ROBOPRINT srls
Priority date: 2021-02-18
Filing date: 2021-02-18
Publication date: 2022-08-18

Description

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE AVENTE PER TITOLO: DESCRIPTION OF THE INVENTION WITH THE TITLE:

?Dispositivo di stampa tampografica perfezionato mediante tecniche digitali?. ?Pad printing device improved by digital techniques?.

BACKGROUND DELL'INVENZIONE. BACKGROUND OF THE INVENTION.

[001] L?invenzione si svela all?interno della famiglia dei procedimenti e delle apparecchiature tampografiche, ovvero quei dispositivi che mediante un tampone siliconico ed un clich? inchiostrato, consentono di stampare su delle superfici non perfettamente planari, o caratterizzate da corrugazioni che renderebbero altre tecniche di stampa non adatte. [001] The invention is revealed within the family of pad printing processes and equipment, ie those devices which by means of a silicone pad and a cliché? inked, allow you to print on surfaces that are not perfectly flat, or characterized by corrugations that would make other printing techniques unsuitable.

STATO DELL'ARTE. STATE OF ART.

[002] La tampografia ? un procedimento della tecnica nota che consente di poter stampare efficacemente superfici di varie tipologie di articoli quando caratterizzate da irregolarit? e profili concavi e/o convessi. [002] Pad printing? a process of the prior art which allows to effectively print surfaces of various types of articles when characterized by irregularities? and concave and/or convex profiles.

[003] La tampografia consiste in un procedimento basato sulla gestione di un tampone di stampa di forma per lo pi? a parallelepipedo fatto di materia siliconica, quindi morbido ed elastico. La superficie di tale dispositivo viene messa in contatto con un clich? opportunamente inchiostrato. La parte a rilievo del clich? rilascer? sulla superficie del tampone un elemento grafico peculiare, ovvero quello del clich?; il tampone viene quindi fatto aderire alla superficie da stampare e l?elemento grafico dell?inchiostro verr? cos? trasferito su di essa. [003] Pad printing consists of a procedure based on the management of a printing pad with a shape mostly parallelepiped made of silicone material, therefore soft and elastic. Is the surface of such a device brought into contact with a cliche? properly inked. The relief part of the clich? will release? on the surface of the pad a peculiar graphic element, namely that of the cliché; the pad is then made to adhere to the surface to be printed and the graphic element of the ink will be? what? transferred to it.

[003] La morbidezza e la flessibilit? del tampone di stampa consente la perfetta adesione della sua superficie esterna inchiostrata a quella dell?articolo su cui trasferire la stampa, anche quando quest?ultima non presente caratteristiche di planarit?. [003] The softness and flexibility? of the printing pad allows the perfect adhesion of its external inked surface to that of the article on which to transfer the print, even when the latter does not have flatness characteristics.

[004] Gli elementi tipici e sempre presenti in una macchina tampografica sono quindi il tampone di stampa siliconico, il clich?, un dispositivo per inchiostrare il clich? (denominato ?tazza?) ed ulteriori dispositivi di pulitura della superficie del tampone. Inoltre, il tampone di stampa siliconico ? solitamente ancorato ad un supporto dotato di un dispositivo meccanico di movimentazione a 2 o 3 assi necessario per la traslazione dal clich? di stampa alla superficie dell?articolo da stampare. [004] The typical elements that are always present in a pad printing machine are therefore the silicone printing pad, the cliché, a device for inking the cliché? (called a ?cup?) and further devices for cleaning the pad surface. Also, the silicone printing pad ? usually anchored to a support equipped with a mechanical movement device with 2 or 3 axes necessary for the translation from the cliché? of printing to the surface of the article to be printed.

[005] Esistono molte varianti di dispositivi di stampa tampografici in base alle specifiche applicazioni industriali: ad esempio, una macchina tampografica che opera sulla montatura di un occhiale non potr? avere un layout simile di una macchina tampografica che opera sulla superficie di un fanale di un?automobile. Generalmente le apparecchiature per la stampa tampografica sono costituite da una testa verticale in cui ? alloggiato il sistema di movimentazione 2d o 3d del tampone di stampa siliconico. In basso ? predisposto un carrello per il posizionamento dell?oggetto su cui effettuare la stampa, mentre a lato sono predisposte delle aree di lavoro in cui sussistono dei dispositivi per la pulizia del tampone di stampa siliconico ed il clich? con la sua tazza per l?inchiostro. [005] There are many variants of pad printing devices based on specific industrial applications: for example, a pad printing machine that operates on the frame of an eyeglass cannot have a layout similar to a pad printing machine operating on the surface of a car headlamp. Pad printing equipment generally consists of a vertical head in which ? the 2d or 3d movement system of the silicone printing pad is housed. Down ? a trolley has been set up for positioning the object on which to print, while on the side there are work areas where there are devices for cleaning the silicone printing pad and the cliché? with his ink cup.

[006] Le aree di lavoro dove sono presenti l?elemento da stampare, il clich? ed il sistema di pulizia del tampone sono ovviamente raggiungibili dal tampone di stampa attraverso il sistema di movimentazione 3d. [006] The work areas where there is the element to be printed, the clich? and the pad cleaning system can obviously be reached from the printing pad through the 3d handling system.

[007] Nell?applicazione statunitense US20130000500A1 viene svelata un?evoluzione di una macchina tampografica [Prior Art, Fig1(10)], in cui il clich? ? stato modificato in una lastra di stampa ruotante circolare sulla quale sono presenti gli elementi grafici a rilievo [Prior Art, Fig1(16)]. Al di sopra della lastra di stampa ruotante circolare ? posizionato un inchiostratore [Prior Art, Fig1(22)] capace di rilasciare dell?inchiostro sugli elementi grafici ricavati sulla medesima lastra di stampa ruotante. Il tampone di stampa siliconico [Prior Art, Fig1(26)] prelever? dalla lastra di stampa l?elemento grafico desiderato, dopodich? un sistema di trasporto [Prior Art, Fig1(18)] rimuover? la lastra di stampa ruotante circolare dall?area di lavoro, permettendo al tampone di stampa di agire sull?articolo da trattare, articolo ancorato in un apposito alloggiamento [Prior Art, Fig1(28)]. [007] In the US application US20130000500A1 an evolution of a pad printing machine is disclosed [Prior Art, Fig1(10)], in which the clich? ? been changed to a circular rotating printing plate on which the relief graphics are present [Prior Art, Fig1(16)]. Above the circular rotating printing plate ? positioned an inker [Prior Art, Fig1(22)] capable of releasing ink on the graphic elements obtained on the same rotating printing plate. Will the silicone printing pad [Prior Art, Fig1(26)] pick up? from the printing plate the desired graphic element, after which? a transport system [Prior Art, Fig1(18)] will remove? the circular rotating printing plate from the working area, allowing the printing pad to act on the article to be treated, article anchored in a special housing [Prior Art, Fig1(28)].

[008] Nella tecnica tampografica, in considerazione delle ultime evoluzioni tecniche, gli elementi costituiti dalla tazza inchiostratrice e dal clich? di stampa rappresentano una soluzione macchinosa e non sufficientemente ingegnerizzata. Questi dispositivi inoltre debbono essere gestiti dalla logica di controllo e dalla meccanica in movimento del dispositivo tampografico, oltre ad occupare uno spazio non indifferente all?interno del dispositivo stesso. [008] In the pad printing technique, in consideration of the latest technical evolutions, the elements constituted by the inking cup and the cliché? of printing represent a cumbersome and insufficiently engineered solution. Furthermore, these devices must be managed by the control logic and by the moving mechanics of the pad printing device, as well as occupying a considerable amount of space inside the device itself.

[009] A tale scopo l?applicazione nazionale IT-102008901684906 svela un?innovativa macchina tampografica [Prior Art, Fig2] in cui il sistema di generazione dell?elemento grafico ? predisposto mediante una testina di stampa a getto di inchiostro che agisce direttamente sulla superficie del tampone siliconico. [009] For this purpose, the national application IT-102008901684906 reveals an innovative pad printing machine [Prior Art, Fig2] in which the generation system of the graphic element is prepared by means of an inkjet print head which acts directly on the surface of the silicone pad.

[010] L?area di stampa del tampone siliconico, in genere, non ? mai perfettamente planare: a tale scopo la macchina dell?applicazione IT-102008901684906 prevede che la testina di stampa a getto di inchiostro rimanga ferma [Prior Art, Fig2(106)] e sia il tampone, invece, a muoversi opportunamente sotto la medesima testina [Prior Art, Fig2(108)] mantenendo cos? l?ortogonalit? rispetto ad essa attraverso peculiari movimenti nello spazio 3d. [010] The printing area of the silicone pad is generally not ? never perfectly planar: for this purpose, the machine of the application IT-102008901684906 foresees that the inkjet print head remains stationary [Prior Art, Fig2(106)] and that the pad, instead, moves suitably under the same head [Prior Art, Fig2(108)] maintaining cos? the orthogonality with respect to it through peculiar movements in 3d space.

[011] Il mantenimento ed il perfetto controllo dell?ortogonalit? del tampone di stampa siliconico rispetto alla testina digitale ? di primaria importanza per la buona riuscita del rilascio dell?inchiostro sulla superficie del tampone e per l?ottenimento di elevati livelli di definizione grafica della stampa, del tutto similmente ad una stampante a getto di inchiostro quando operante su un foglio di carta caricato dal trattore. [011] The maintenance and perfect control of orthogonality? of the silicone print pad compared to the digital head ? of primary importance for the success of the release of the ink on the surface of the pad and for obtaining high levels of graphic definition of the print, in exactly the same way as an ink jet printer when operating on a sheet of paper loaded from the tractor .

[012] La soluzione presentata in IT-102008901684906 ? tuttavia molto complessa, in quanto il layout tipico di una macchina tampografica viene completamente stravolto, con l?aggiunta di una meccanica specifica molto ingombrante atta al controllo del movimento nello spazio 3d del tampone di stampa siliconico. [012] The solution presented in IT-102008901684906 ? however very complex, as the typical layout of a pad printing machine is completely distorted, with the addition of a very cumbersome specific mechanism suitable for controlling the movement in the 3D space of the silicone printing pad.

[013] Inoltre, essendo la testina di stampa a getto di inchiostro completamente fissa, l?unico controllo possibile sulla qualit? di stampa ? dato dalla precisione meccanica dei leveraggi e del sistema di trasporto nello spazio 3d del tampone di stampa siliconico verso la testina a getto di inchiostro. Questo dettaglio tecnico non consente un controllo in tempo reale ed attivo sui processi di stampa, oltre a non assicurare una precisione meccanica accurata. [013] Furthermore, since the inkjet print head is completely fixed, the only possible control over the quality is the inkjet print head. of printing ? given by the mechanical precision of the levers and of the transport system in the 3D space of the silicone printing pad towards the inkjet head. This technical detail does not allow real-time and active control over the printing processes, as well as not ensuring accurate mechanical precision.

[014] Scopo della presente invenzione ? quindi il perfezionamento di un macchinario tampografico mediante l?utilizzo di una testina di stampa a getto di inchiostro, o similare, dotato tuttavia di un accurato controllo della qualit? di stampa e di una semplicit? del layout tipica dello Stato dell?Arte delle apparecchiature tampografiche. [014] Purpose of the present invention ? therefore the improvement of a pad printing machine through the use of an inkjet print head, or similar, however equipped with an accurate quality control? printing and a simplicity? of the layout typical of the state of the art of pad printing equipment.

RIASSUNTO DELL'INVENZIONE. SUMMARY OF THE INVENTION.

[015] L?invenzione consta in una macchina tampografica dotata di peculiari perfezionamenti al tampone di stampa ed al suo pilotaggio meccanico, tali da poter esaltare le caratteristiche di precisione e praticit? derivanti dall?utilizzo di una testina di stampa a getto di inchiostro in sostituzione del clich? di stampa e della tazza inchiostratrice. [015] The invention consists of a pad printing machine equipped with particular improvements to the printing pad and its mechanical control, such as to be able to enhance the characteristics of precision and practicality? deriving from the use of an inkjet print head in place of the clich? of printing and of the inking cup.

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE. DESCRIPTION OF THE INVENTION.

[016] La descrizione delle varie forme di realizzazione della presente invenzione ? qui svelata a scopo illustrativo e non intende essere del tutto esaustiva o limitata alla forma di realizzazione ivi descritta. Inoltre, tutte le possibili modifiche di natura ovvia dell?invenzione e del suo campo di applicazione messe in atto da persone esperte nel settore, non limitano i termini di protezione della patente stessa. [016] The description of the various embodiments of the present invention? disclosed herein for illustrative purposes and is not intended to be entirely exhaustive or limited to the embodiment described herein. Furthermore, all the possible modifications of an obvious nature of the invention and of its field of application implemented by people expert in the sector, do not limit the terms of protection of the license itself.

[017] La tavola dei Disegni viene integrata nella documentazione di questa applicazione allo scopo di esemplificare le caratteristiche del trovato, anche evidenziando varianti nell?applicazione ivi descritta; nella fattispecie: [017] The table of drawings is integrated in the documentation of this application in order to exemplify the characteristics of the invention, also highlighting variations in the application described therein; In the case:

? la Fig1 svela la Prior Art di una macchina tampografica dell?applicazione US20130000500A1, ? la Fig2 svela la Prior Art di una macchina tampografica dell?applicazione IT-102008901684906, ? Fig1 reveals the Prior Art of a pad printing machine of the application US20130000500A1, ? Fig2 reveals the Prior Art of a pad printing machine of the application IT-102008901684906,

? la Fig3 svela la forma di un tampone di stampa siliconico, ? Fig3 reveals the shape of a silicone printing pad,

? la Fig4 svela il meccanismo di rotazione del tampone di stampa siliconico e del proprio supporto secondo l?idea dell?invenzione, ? Fig4 reveals the rotation mechanism of the silicone printing pad and its support according to the idea of the invention,

? la Fig5 svela la fase di stampa della testina a getto di inchiostro sulla superficie del tampone siliconico secondo l?idea dell?invenzione, ? Fig5 reveals the printing phase of the inkjet head on the surface of the silicone pad according to the idea of the invention,

? la Fig6 svela la fase di stampa del tampone siliconico sulla superficie di un prodotto, ? la Fig7 svela la fase di pulizia del tampone di stampa siliconico secondo l?idea dell?invenzione, ? Fig6 reveals the printing phase of the silicone pad on the surface of a product, ? Fig7 reveals the cleaning phase of the silicone printing pad according to the idea of the invention,

? la Fig8 svela una veduta d?insieme di una forma di realizzazione del sistema di stampa tampografico secondo l?idea dell?invenzione, ? la Fig9 svela il procedimento di pulizia del tampone di stampa siliconico in una veduta d?insieme di una forma di realizzazione del sistema di stampa tampografico secondo l?idea dell?invenzione, ? Fig8 reveals an overall view of an embodiment of the pad printing system according to the idea of the invention, ? Fig9 discloses the cleaning process of the silicone printing pad in an overview of an embodiment of the pad printing system according to the idea of the invention,

? la Fig10 svela l?azionamento delle camme ruotanti secondo l?idea dell?invenzione durante un processo di stampa, ? Fig10 reveals the drive of the rotating cams according to the idea of the invention during a printing process,

? la Fig11 svela un processo di stampa tampografico secondo l?idea dell?invenzione su di una superficie obliqua, ? Fig11 reveals a pad printing process according to the idea of the invention on an oblique surface,

? la Fig12 svela un ulteriore forma di realizzazione del supporto del tampone di stampa secondo l?idea dell?invenzione, ? Fig12 discloses a further embodiment of the print pad support according to the idea of the invention,

? la Fig13 svela l?utilizzo di telecamere stereoscopiche nelle fasi di stampa tampografica secondo l?idea dell?invenzione, ? Fig13 reveals the use of stereoscopic cameras in the pad printing phases according to the idea of the invention,

? la Fig14 svela un?altra forma di realizzazione dell?invenzione dell?intero dispositivo tampografico, ? Fig14 reveals another embodiment of the invention of the entire pad printing device,

? la Fig15 svela un?architettura logica di controllo del dispositivo di stampa tampografico secondo l?idea dell?invenzione. ? Fig15 reveals a logical control architecture of the pad printing device according to the idea of the invention.

[018] I parametri fisici del peso, lunghezza e pressione presente Descrizione sono conformi al Sistema Internazionale di Unit? di Misura (S.I.) [018] Do the physical parameters of weight, length and pressure present Description comply with the International System of Units? of Measure (S.I.)

[019] Secondo la forma di realizzazione dell?invenzione il dispositivo di stampa tampografico sfrutta opportunamente una testina di stampa a getto di inchiostro in sostituzione della tecnica nota, ovvero l?uso del clich? di stampa e della tazza inchiostratrice. [019] According to the embodiment of the invention, the pad printing device conveniently exploits an ink jet print head instead of the known technique, ie the use of the cliché? of printing and of the inking cup.

[020] Secondo la forma di realizzazione dell?invenzione una o pi? testine di stampa a getto di inchiostro vengono montate in modo solidale ad un meccanismo di movimentazione lungo l?asse verticale verticale, affinch? consenta alle testine stesse un opportuno movimento su tale asse oltre. Tale movimento si aggiunge a quello gi? possibile secondo le tecniche divulgate dallo Stato dell?Arte lungo l?asse orizzontale. Suddetta capacit? di movimento lungo l?asse verticale ? ideata dalla presente invenzione allo scopo di poter recuperare in tempo reale la corretta posizione di contatto con la superfice del tampone siliconico, allo scopo di ottenere la migliore qualit? di stampa sul tampone stesso. [020] According to the embodiment of the invention, one or more inkjet print heads are mounted integrally with a movement mechanism along the vertical vertical axis, so that allows the heads themselves an appropriate movement on this axis further. This movement is added to that already? possible according to the techniques disclosed by the state of the art along the horizontal axis. Said capacity? of movement along the vertical axis? conceived by the present invention in order to be able to recover in real time the correct position of contact with the surface of the silicone pad, in order to obtain the best quality? print on the pad itself.

[020] Tale requisito ? reso ancor pi? necessario dal peculiare movimento del tampone di stampa siliconico durante l?esecuzione delle fasi del procedimento tampografico. [020] This requirement? made even more necessary by the peculiar movement of the silicone printing pad during the execution of the phases of the pad printing process.

[021] Secondo la forma di realizzazione dell?invenzione il tampone di stampa siliconico viene montato su di uno speciale supporto dotato di cerniera ancorato tramite un braccio meccanico estensibile ad un trasporto ruotante meccanico, capace di effettuare una rotazione completa nell?area di lavoro di 360?. Il braccio meccanico estensibile collegato al supporto del tampone di stampa ? dotato di un elemento allungabile, mediante un pilotaggio idraulico o aria compressa o mediante l?utilizzo di un motore elettrico. [021] According to the embodiment of the invention, the silicone printing pad is mounted on a special support equipped with a hinge anchored by an extendable mechanical arm to a mechanical rotating transport, capable of performing a complete rotation in the working area of 360?. The extendable mechanical arm attached to the print pad holder ? equipped with an extendable element, by means of hydraulic piloting or compressed air or by the use of an electric motor.

[022] Secondo la forma di realizzazione dell?invenzione l?elemento estensibile del braccio meccanico consente al tampone di stampa siliconico di raggiungere precisamente tutte le aree di lavoro dove i procedimenti tipici della tampografia possono essere effettuati e portati a termine. [022] According to the embodiment of the invention, the extensible element of the mechanical arm allows the silicone printing pad to precisely reach all the work areas where the typical pad printing processes can be carried out and completed.

[022] Per identificare efficacemente le posizioni del tampone di stampa siliconico durante il processo tampografico nelle suddette aree di lavoro, nel testo della presente Descrizione verranno utilizzati i riferimenti angolari 0?, 180? e 270? in riferimento alla rotazione del trasporto ruotante meccanico secondo l?idea dell?invenzione. [022] To effectively identify the positions of the silicone printing pad during the pad printing process in the aforementioned work areas, the angular references 0?, 180? will be used in the text of this Description. and 270? with reference to the rotation of the mechanical rotary transport according to the idea of the invention.

[023] In [Fig3] viene mostrato un tampone di stampa siliconico tipico dello Stato dell?Arte della tampografia. La superficie di stampa ? generalmente caratterizzata da un profilo sfaccettato e simmetrico allo scopo di migliorare le prestazioni di stampa sulle superfici da trattare. [023] [Fig3] shows a silicone printing pad typical of the pad printing state of the art. The print surface? generally characterized by a faceted and symmetrical profile in order to improve the printing performance on the surfaces to be treated.

[024] Secondo la forma di realizzazione dell?invenzione il tampone di stampa siliconico [Fig4(40)] viene montato superiormente su di un peculiare supporto [Fig4(41)] realizzato da una piastra in materiale metallico o sintetico, dotata di due o pi? camme ruotanti di regolazione, camme posizionate inferiormente ad essa [Fig4(42)]. Le camme ruotano a contatto con la base del supporto, consentendo allo stesso di muoversi intorno alla rotazione di una cerniera [Fig4(43)] e ruotando di conseguenza il tampone di stampa siliconico di un determinato angolo [Fig4(45)]. [024] According to the embodiment of the invention, the silicone printing pad [Fig4(40)] is mounted at the top on a particular support [Fig4(41)] made from a plate in metallic or synthetic material, equipped with two or more rotating adjustment cams, cams positioned below it [Fig4(42)]. The cams rotate in contact with the base of the support, allowing it to move around the rotation of a hinge [Fig4(43)] and consequently rotating the silicone printing pad by a certain angle [Fig4(45)].

[025] Secondo la forma di realizzazione dell?invenzione il supporto del tampone di stampa siliconico ? collegato al braccio meccanico estensibile [Fig4(44)] attraverso la cerniera [Fig4(43)] che permette la suddetta movimentazione determinata dalle camme ruotanti. [025] According to the embodiment of the invention the support of the silicone printing pad is connected to the extensible mechanical arm [Fig4(44)] through the hinge [Fig4(43)] which allows the aforementioned movement determined by the rotating cams.

[026] Tale movimento del tampone di stampa siliconico mediante camme ruotanti viene ideato allo scopo di sfruttare al meglio le fasi del procedimento tampografico attuato dalla rotazione del trasporto meccanico. Le fasi principali sono quelle dell?inchiostrazione dell?elemento grafico tramite la testina a getto di inchiostro (0?), quella della stampa (180?) e quella della pulizia della superficie del tampone (270?). [026] This movement of the silicone printing pad by means of rotating cams is designed for the purpose of making the most of the phases of the pad printing process implemented by the rotation of the mechanical transport. The main phases are those of inking the graphic element using the inkjet head (0?), that of printing (180?) and that of cleaning the surface of the pad (270?).

[027] Secondo la forma di realizzazione dell?invenzione la posizione di lavoro 0? consente alla superficie del tampone di stampa siliconico di essere inchiostrato dalla testina a getto di inchiostro [Fig5(50)] con l?elemento grafico da trasferire poi sulla superficie del prodotto in lavorazione. Il tampone di stampa si approssima a tale posizione mediante la rotazione del braccio meccanico estensibile e del supporto ruotante a 360?[Fig5(51)] continuando a muoversi durante la fase di inchiostrazione. Per poter recuperare la perfetta ortogonalit? della superficie del tampone rispetto a quella della testina a getto di inchiostro, ? necessario l?azionamento progressivo delle camme ruotanti [Fig5(52)], le quali variando la posizione del supporto del tampone di un opportuno angolo [Fig5(53)], consentono di presentare alla testina di stampa una superficie sempre ortogonale ad essa [Fig5(54)], garantendo la migliore qualit? di stampa possibile. La fase di inchiostrazione del tampone di stampa siliconico avviene quindi senza arrestare la rotazione del medesimo, rotazione impressa dal trasporto ruotante a 360?, a tutto vantaggio della velocit? dei processi di stampa. [027] According to the embodiment of the invention the working position 0? allows the surface of the silicone printing pad to be inked by the inkjet head [Fig5(50)] with the graphic element to be then transferred onto the surface of the product being processed. The printing pad approaches this position by means of the rotation of the extensible mechanical arm and of the 360? rotating support [Fig5(51)] continuing to move during the inking phase. In order to recover the perfect orthogonality? of the surface of the pad compared to that of the inkjet head, ? the progressive activation of the rotating cams is necessary [Fig5(52)], which by varying the position of the pad support by a suitable angle [Fig5(53)], allow the print head to always have a surface orthogonal to it [Fig5 (54)], guaranteeing the best quality? print possible. The inking phase of the silicone printing pad therefore takes place without stopping the rotation of the same, rotation impressed by the 360? rotating transport, to the full advantage of the speed? of printing processes.

[028] Secondo la forma di realizzazione dell?invenzione il movimento verticale del supporto della testina di stampa (o delle testine di stampa) [Fig5(55)] consente di recuperare efficacemente la traslazione sull?asse verticale dovuto alla rotazione del tampone di stampa siliconico, assicurando un posizionamento ed una pressione di contatto tra gli elementi testina a getto di inchiostro e superficie del tampone siliconico ideale per il rilascio della stampa. [028] According to the embodiment of the invention, the vertical movement of the print head support (or of the print heads) [Fig5(55)] allows to effectively recover the translation on the vertical axis due to the rotation of the printing pad silicone pad, ensuring ideal positioning and contact pressure between the inkjet head elements and the silicone pad surface for print release.

[029] Secondo un?altra forma di realizzazione dell?invenzione ? possibile che il tampone di stampa si arresti nella posizione 0?, ad esempio per un peculiare procedimento di lavoro e/o un lay-out specifico del dispositivo di stampa secondo l?idea dell?invenzione. In questo caso l?inchiostrazione della superficie del tampone avviene secondo le gi? note tecniche della stampa digitale, ovvero con le testine a getto di inchiostro che traslano orizzontalmente grazie a dei tipici elementi di movimentazione delle medesime. [029] According to another embodiment of the invention ? It is possible that the printing pad stops in the 0? position, for example due to a particular working procedure and/or a specific layout of the printing device according to the idea of the invention. In this case the inking of the surface of the pad takes place according to the already technical notes of digital printing, i.e. with the inkjet heads that translate horizontally thanks to the typical movement elements of the same.

[030] Secondo la forma di realizzazione dell?invenzione il tampone, attraverso il movimento del trasporto ruotante, perviene nella posizione di lavoro 180?; ci? consente al tampone di stampa, opportunamente inchiostrato nella fase 0?, di rilasciare l?elemento grafico sulla superficie del prodotto da lavorare. Questa fase ? attuata grazie al braccio meccanico estensibile [Fig6(60)] che consente al tampone di raggiungere la superficie del prodotto posto su di un?opportuna predisposizione [Fig6(61)] e di venire a contatto con essa con la dovuta pressione. [030] According to the embodiment of the invention the pad, through the movement of the rotary transport, reaches the working position 180?; There? allows the printing pad, suitably inked in phase 0?, to release the graphic element on the surface of the product to be processed. This phase ? implemented thanks to the extensible mechanical arm [Fig6(60)] which allows the pad to reach the surface of the product placed on a suitable arrangement [Fig6(61)] and to come into contact with it with the due pressure.

[031] Secondo la forma di realizzazione dell?invenzione la posizione di lavoro 270? consente l?esecuzione del procedimento di pulizia della superficie del tampone di stampa prima della successiva inchiostrazione mediante la testina a getto di inchiostro. Ci? ? reso possibile dalla presenza di un elemento per la pulizia del tampone costituito da un supporto per un nastro pulente [Fig7(70)] che viene a contatto con la superficie del tampone di stampa siliconico, o altro elemento che possa assorbire l?inchiostro dalla superficie del tampone di stampa siliconico [Fig7(71)]. [031] According to the embodiment of the invention the working position 270? allows the cleaning process of the printing pad surface to be carried out before the next inking by the inkjet head. There? ? made possible by the presence of an element for cleaning the pad consisting of a support for a cleaning tape [Fig7(70)] which comes into contact with the surface of the silicone printing pad, or other element which can absorb the ink from the surface of the silicone printing pad [Fig7(71)].

[032] Sfruttando vantaggiosamente il movimento del tampone attraverso la rotazione dalle camme ruotanti [Fig7(72)] il processo di pulizia avviene efficacemente su tutta la superficie del tampone, eliminando ogni residuo di inchiostro della precedente stampa, migliorando cos? la qualit? di tale area per la successiva fase dell?inchiostrazione. [032] Taking advantage of the movement of the pad through the rotation of the rotating cams [Fig7(72)], the cleaning process takes place effectively on the entire surface of the pad, eliminating any ink residue from the previous print, thus improving the quality? of this area for the subsequent inking phase.

[033] La [Fig8] svela una veduta di insieme del macchinario tampografico frutto dell?idea dell?invenzione in una delle sue possibili forme di realizzazione. La testina a getto di inchiostro nella posizione 0? [Fig8(80)] ? ancorata al suo supporto di traslazione verticale [Fig8(81)], mentre sono presenti due bracci meccanici estensibili e due tamponi di stampa siliconici [Fig8(82)(83)] sul trasporto meccanico ruotante a 360? [Fig8(87)] al fine di ottimizzare il processo di produzione. Nella posizione 180? ? presente un nastro trasportatore [Fig8(84)] che alimenta l?area di lavoro con gli articoli da stampare [Fig8(85)]. Nella posizione 270? ? visibile l?elemento per la pulizia del tampone [Fig8(86)]. [033] [Fig8] reveals an overall view of the pad printing machine resulting from the idea of the invention in one of its possible embodiments. Is the inkjet head in position 0? [Fig8(80)] ? anchored to its vertical translation support [Fig8(81)], while there are two extensible mechanical arms and two silicone printing pads [Fig8(82)(83)] on the 360 rotating mechanical transport? [Fig8(87)] in order to optimize the production process. At position 180? ? there is a conveyor belt [Fig8(84)] which feeds the work area with the articles to be printed [Fig8(85)]. At position 270? ? the pad cleaning element is visible [Fig8(86)].

[034] La Fig9 svela la fase della pulizia del tampone di stampa siliconico in cui le camme del relativo supporto [Fig9(90)] consentono di variare opportunamente l?angolo d?incidenza della superficie del tampone di stampa siliconico sul nastro pulitore [Fig9(91)]. In questa fase il nastro trasportatore fa avanzare il prodotto da stampare lungo la linea di produzione [Fig9(92)]. [034] Fig9 reveals the phase of cleaning the silicone printing pad in which the cams of the relative support [Fig9(90)] allow to suitably vary the angle of incidence of the surface of the silicone printing pad on the cleaning tape [Fig9 (91)]. In this phase the conveyor belt advances the product to be printed along the production line [Fig9(92)].

[035] Secondo la forma di realizzazione dell?invenzione il peculiare movimento del supporto e del tampone di stampa siliconico dato dalla rotazione delle camme, consente un perfezionamento del processo di stampa vero e proprio e della tecnica tampografica. L?area del tampone di stampa siliconico che viene a contatto con la superficie dell?articolo pu? essere vantaggiosamente modificata in presenza di particolari condizioni di lavoro. [035] According to the embodiment of the invention, the peculiar movement of the support and of the silicone printing pad given by the rotation of the cams allows an improvement of the actual printing process and of the pad printing technique. The area of the silicone printing pad that contacts the surface of the article can be advantageously modified in the presence of particular working conditions.

[036] Nella [Fig10] ad esempio, viene inchiostrata una sola parte dell?intera superficie del tampone di stampa siliconico e grazie all?inclinazione data dalle camme ruotanti, ? solo questa parziale area della superficie del tampone [Fig10(100)] che viene ad essere interessata dal processo tampografico. Inoltre, ? possibile stampare due o pi? elementi grafici differenti posti in due o pi? aree differenti del tampone di stampa siliconico in relazione all?inclinazione del medesimo, inclinazione determinata dalla rotazione delle camme. [036] In [Fig10] for example, only one part of the entire surface of the silicone printing pad is inked and thanks to the inclination given by the rotating cams, ? only this partial area of the surface of the pad [Fig10(100)] which is affected by the pad printing process. Furthermore, ? is it possible to print two or more? different graphic elements placed in two or more? different areas of the silicone printing pad in relation to the inclination of the same, inclination determined by the rotation of the cams.

[037] Nella [Fig11] invece la superficie da stampare ? fortemente inclinata; in questo caso l?opportuna movimentazione del supporto e del tampone di stampa siliconico aiuta a mantenere una pi? corretta posizione del tampone sull?area di lavoro [Fig11(110)]. [037] In [Fig11] instead the surface to be printed ? strongly inclined; in this case the appropriate handling of the support and of the silicone printing pad helps to maintain a longer print life. correct position of the pad on the work area [Fig11(110)].

[038] Secondo un?altra forma di realizzazione dell?invenzione il movimento del supporto e del tampone di stampa siliconico dato dalle camme pu? essere generato da un altro dispositivo di natura elettrica (ad esempio un motore) o altra soluzione meccanica, idraulica o pneumatica presente sul medesimo supporto, oppure istallata sia braccio meccanico estensibile che nel trasporto ruotante a 360?. La possibilit? di alternare tali diverse forme di realizzazione viene a dipendere dall?utilizzo del tampone e dal suo carico di lavoro. Il sistema a camme ruotanti permette un controllo accurato della rotazione del supporto e del tampone di stampa siliconico anche sotto forti pressioni e stress meccanici, in quanto le camme risultano sempre in presa sul piano del supporto, del tutto similmente ad una geometria di distribuzione per l?alzata delle valvole di un motore a scoppio. [038] According to another embodiment of the invention the movement of the support and of the silicone printing pad given by the cams can be generated by another device of an electrical nature (for example a motor) or other mechanical, hydraulic or pneumatic solution present on the same support, or installed either on an extendable mechanical arm or in the 360° rotating transport. The possibility? of alternating these different embodiments depends on the use of the plug and its workload. The rotating cam system allows accurate control of the rotation of the support and of the silicone printing pad even under strong pressure and mechanical stress, as the cams are always engaged on the surface of the support, completely similar to a distribution geometry for the ?lift of the valves of an internal combustion engine.

[039] L?utilizzo di un sistema con motore elettrico [Fig12(120)] ad esempio pu? essere conveniente quando le applicazioni di lavoro non sono particolarmente gravose e le pressioni di spinta del tampone di stampa siliconico non siano particolarmente elevate. In questo caso l?utilizzo di dispositivi Resolver, SlipRing ed Encoder all?interno della cerniera [Fig12(120)] consentono alla macchina tampografica di conoscere in tempo reale e di gestire, tramite un opportuno feedback dei parametri angolari, l?angolo di rotazione del supporto e quindi del tampone di stampa siliconico. Vantaggiosamente l?utilizzo di Encoder, SlipRing e Resolver pu? essere mantenuto anche nella forma di realizzazione in cui il supporto di stampa ? mosso dalle camme ruotanti. [039] The use of a system with an electric motor [Fig12(120)], for example, can be convenient when the work applications are not particularly demanding and the thrust pressures of the silicone printing pad are not particularly high. In this case the use of Resolver, SlipRing and Encoder devices inside the hinge [Fig12(120)] allow the pad printing machine to know in real time and manage, through an appropriate feedback of the angular parameters, the rotation angle of the support and then of the silicone printing pad. Advantageously the use of Encoder, SlipRing and Resolver pu? be maintained even in the embodiment in which the print medium is moved by the rotating cams.

[040] Secondo un?altra forma di realizzazione dell?invenzione il tampone di stampa siliconico pu? essere dotato di sensori di prossimit? [Fig13(130)] e di pressione per la determinazione del profilo dell?area di stampa sulla superficie dell?articolo da lavorare e della spinta necessaria per la corretta esecuzione della tampografia. I dati della distanza vengono opportunamente elaborati in modo tale da predeterminare l?inclinazione del supporto e del tampone di stampa siliconico al fine di ottenere un corretto posizionamento del medesimo. E? ovvio che tali informazioni ottenute dai sensori di prossimit? possono essere rielaborate insieme a da altre informazioni acquisite da ulteriori sensori, quali ad esempio telecamere che inquadrano l?area di lavoro, anche di tipo stereoscopico [Fig13(131)] gi? note allo Stato dell?Arte. [040] According to another embodiment of the invention the silicone printing pad can be equipped with proximity sensors? [Fig13(130)] and pressure to determine the profile of the printing area on the surface of the article to be processed and the thrust necessary for the correct execution of the pad printing. The distance data are suitably processed in such a way as to predetermine the inclination of the support and of the silicone printing pad in order to obtain correct positioning of the same. AND? obvious that such information obtained from the proximity sensors? can they be reprocessed together with other information acquired by further sensors, such as for example cameras that frame the work area, even of the stereoscopic type [Fig13(131)] already? notes to the state of the art.

[041] In un?altra forma di realizzazione dell?invenzione il trasporto meccanico ruotante a 360? dei tamponi di stampa siliconici ? sostituito da un sistema a rotaia chiusa, anch?esso ruotante ma allungato orizzontalmente [Fig14(140)] e trascinato da rulli ruotanti [Fig14(141)] sul quale viene predisposta una pluralit? di tamponi di stampa siliconici con i relativi supporti e bracci meccanici estensibili [Fig14(142)]. La velocit? di traslazione della rotaia chiusa [Fig14(143)] viene opportunamente sincronizzata con quella di un nastro trasportatore [Fig14(144)] ove gli articoli da tampografare sono ancorati [Fig14(145)]. Essendo le due velocit? identiche, il processo di stampa pu? avvenire in movimento ed in maniera continua, in quanto il differenziale di velocit? tra nastro trasportatore e rotaia chiusa viene ad essere uguale a zero. [041] In another embodiment of the invention, the 360? of silicone printing pads ? replaced by a closed rail system, also rotating but horizontally elongated [Fig14(140)] and dragged by rotating rollers [Fig14(141)] on which a plurality of of silicone printing pads with their supports and extensible mechanical arms [Fig14(142)]. The speed? translation of the closed rail [Fig14(143)] is suitably synchronized with that of a conveyor belt [Fig14(144)] where the items to be pad printed are anchored [Fig14(145)]. Being the two speeds? identical, the printing process pu? take place in motion and in a continuous manner, as the differential speed? between the conveyor belt and the closed rail comes to be equal to zero.

[042] Secondo la forma di realizzazione dell?invenzione l?intero dispositivo di stampa tampografico frutto dell?idea dell?invenzione viene opportunamente dotato di una logica di controllo [Fig15(150)] mediante l?utilizzo di un?architettura ad uno o pi? microprocessori, anche mediante l?uso di tecnologia ASIC e/o FPGA. Il microprocessore dispone di una o pi? memorie sia di tipo volatile che non volatile, tali da consentite l?esecuzione dei programmi software necessari alla gestione del macchinario tampografico, ed una o pi? interfacce di controllo dotate dei driver necessari per il pilotaggio dei dispositivi elettromeccanici e pneumatici della medesima macchina tampografica, come ad esempio l?estensione dei bracci meccanici collegati ai supporti del tampone di stampa, la rotazione delle camme del supporto del tampone di stampa siliconico o la movimentazione lungo l?asse verticale delle testine a getto di inchiostro. [042] According to the embodiment of the invention, the entire pad printing device resulting from the idea of the invention is suitably equipped with a control logic [Fig15(150)] through the use of a single or more microprocessors, also through the use of ASIC and/or FPGA technology. Does the microprocessor have one or more? both volatile and non-volatile memories, such as to allow the execution of the software programs necessary for the management of the pad printing machine, and one or more? control interfaces equipped with the drivers necessary for piloting the electromechanical and pneumatic devices of the same pad printing machine, such as, for example, the extension of the mechanical arms connected to the printing pad supports, the rotation of the cams of the silicone printing pad support or the movement along the vertical axis of the inkjet heads.

[043] Secondo la forma di realizzazione dell?invenzione tale architettura basata sull?utilizzo di uno o pi? microprocessori, viene inoltre predisposta con un?interfaccia di comunicazione cablata e/o wireless verso una Rete Locale (LAN) ed Internet (WAN), allo scopo di rendere il dispositivo tampografico utilizzabile da accesso remoto e capace di interagire con altre infrastrutture informatiche o Reti di dati classificati frutto dei processi tipici dell?intelligenza Artificiale, anche quando residenti in locale sul medesimo dispositivo tampografico frutto dell?idea dell?invenzione. [043] According to the embodiment of the invention this architecture based on the use of one or more microprocessors, is also set up with a wired and/or wireless communication interface towards a Local Area Network (LAN) and the Internet (WAN), in order to make the pad printing device usable by remote access and capable of interacting with other IT infrastructures or Networks of classified data resulting from the typical processes of Artificial Intelligence, even when residing locally on the same pad printing device resulting from the idea of the invention.

[044] Secondo la forma di realizzazione dell?invenzione l?architettura basata sull?utilizzo di microprocessori gestisce anche il controllo dei sensori presenti sull?intero dispositivo tampografico, ad esempio quello dei Resolver, degli degli SlipRing, degli Encoder, quello delle telecamere e quello dei sensori di prossimit?. [044] According to the embodiment of the invention, the architecture based on the use of microprocessors also manages the control of the sensors present on the entire pad printing device, for example that of the Resolvers, of the SlipRings, of the Encoders, that of the cameras and that of the proximity sensors?.

[045] Secondo la forma di realizzazione dell?invenzione l?architettura basata sull?utilizzo di microprocessori gestisce inoltre un?interfaccia utente data-entry, anche di tipo GUI, con la quale un operatore pu? programmare, editare e modificare ogni parte del programma in esecuzione per la gestione delle fasi operative del processo di stampa tampografico. E? quindi presente un dispositivo di visualizzazione dei dati ed un?interfaccia Bluetooth per la connessione ad uno o pi? dispositivi mobili quali smartphone, tablet, smartwatch, etc. [045] According to the embodiment of the invention, the architecture based on the use of microprocessors also manages a data-entry user interface, also of the GUI type, with which an operator can program, edit and modify each part of the running program for the management of the operational phases of the pad printing process. AND? therefore there is a data display device and a? Bluetooth interface for connection to one or more? mobile devices such as smartphones, tablets, smartwatches, etc.

APPLICAZIONI SECONDO L'IDEA DELL'INVENZIONE. APPLICATIONS ACCORDING TO THE IDEA OF THE INVENTION.

[046] L?applicazione secondo l?idea dell?invenzione pu? sostituire tutte le attuali tecniche di realizzazione delle macchine tampografiche dello Stato dell?Arte, allo scopo di ottenere dei vantaggi nel processo industriale di stampa quali la velocit? ed un minore ingombro dei macchinari stessi. Inoltre, secondo l?idea dell?invenzione, il perfezionamento ivi svelato, pu? fungere da upgrade per le macchine tampografiche gi? esistenti. [046] The application according to the idea of the invention can? replace all the current techniques for making state-of-the-art pad printing machines, in order to obtain advantages in the industrial printing process such as speed? and a smaller footprint of the machinery itself. Furthermore, according to the idea of the invention, the improvement disclosed therein can act as an upgrade for the pad printing machines already? existing.

VANTAGGI DELL'INVENZIONE. ADVANTAGES OF THE INVENTION.

[47] Vengono di seguito elencati i principali vantaggi dell?idea dell?invenzione: [47] The main advantages of the idea of the invention are listed below:

i. il movimento del supporto del tampone di stampa siliconico mediante camme ruotanti o altro sistema di movimentazione, permette vantaggi sia nel processo stampa vero e proprio, sia nella fase di inchiostrazione della sua superficie, the. the movement of the support of the silicone printing pad by means of rotating cams or other movement system, allows advantages both in the actual printing process and in the inking phase of its surface,

ii. il dispositivo di stampa tampografico frutto dell?idea dell?invenzione non vien pi? dotato del clich? di stampa e della tazza inchiostratrice, ii. the pad printing device fruit of the idea of the invention no longer comes? equipped with the cliché? printing and inking cup,

iii. il trasporto ruotante a 360?, anche quando realizzato come rotaia chiusa, ottimizza i processi di stampa nell?ottica della velocit? e dell?efficienza industriale, iii. the 360? rotating transport, even when made as a closed rail, optimizes the printing processes in terms of speed? and industrial efficiency,

iv. il movimento della testina a getto di inchiostro attraverso la gestione del sistema di movimentazione lungo l?asse verticale, ? controllato al fine di rendere la superficie del tampone di stampa perfettamente ortogonale ad essa, iv. the movement of the inkjet head through the management of the movement system along the vertical axis, ? controlled in order to make the surface of the printing pad perfectly perpendicular to it,

v. la fase di inchiostrazione del tampone di stampa siliconico avviene senza arrestare la rotazione del medesimo, rotazione impressa dal trasporto ruotante a 360?, a tutto vantaggio della velocit? dei processi di stampa, v. the inking phase of the silicone printing pad takes place without stopping the rotation of the same, rotation impressed by the 360? rotating transport, to the full advantage of the speed? of printing processes,

vi. i perfezionamenti frutto dell?idea dell?invenzione posso essere utilizzati come upgrade per le macchine tampografiche dello Stato dell?Arte. you. the improvements resulting from the idea of the invention can be used as an upgrade for state-of-the-art pad printing machines.

Claims

CLAIMS.

1) Device for carrying out a pad printing process equipped with one or more? printing pads in silicone material, or other equivalent material, one or more? supports for the print pad, one or more? extendable mechanical arms connected to the print pad holder, a 360 rotating mechanical transport? connected to the mechanical extendable arms, one or more? devices for inking the printing pad, one or more? print pad cleaning elements, where:

the. the device for inking the printing pad? consisting of one or more inkjet heads [Fig8(80)] or other similar ink release technique, anchored to a movement mechanism along the vertical axis [Fig8(81)] whose relative position allows the aforementioned heads to come into contact with silicone printing pad surface,

ii. the inkjet print heads during the inking phase can optionally also move along the horizontal axis,

iii. the print pad holder ? consisting of a plate of metallic or synthetic material [Fig4(40)] in which a printing pad is anchored at the top [Fig4(41)], and at the bottom two rotating cams are placed in contact [Fig4(42)],

iv. the print pad holder ? equipped with a rotating hinge on which a mechanical extendable arm is anchored [Fig6(60)], set up with sensor devices of the Encoder and/or Resolver and/or SlipRing type [Fig12(120)],

v. the print pad holder ? equipped with one or more proximity sensors? and pressure,

you. the mechanical extendable arm ? anchored to a mechanical transport rotating 360?,

vii. the movement of the 360 rotating mechanical transport? rotates the mechanical extension arm, the print pad holder and the silicone print pad integral with it,

viii. the print pad cleaning device [Fig9(91)] ? consisting of a support in which ? installed a cleaning tape, or other element capable of absorbing the ink, which can be reached from the surface of the silicone printing pad by moving the mechanical transport rotating 360? and that of the extendable mechanical arm.

2) Support of the silicone printing pad of Claim 1 capable of a rotational movement around its own hinge during the inking phase such as to constantly maintain the orthogonality? of the silicone pad surface relative to the inkjet head [Fig5(54)].

3) Inking procedure of the silicone printing pad of the device of claim 1 wherein:

the. the transport rotates 360?, maintaining its speed? of constant rotation, place the silicone printing pad near? of the inkjet print head,

ii. the extensible mechanical arm and the movement system along the vertical axis of the inkjet head bring the surface of the silicone printing pad into contact with the same head,

iii. the support of the silicone printing pad ? rotated constantly so that? the surface of the pad is orthogonal to the head throughout the inking procedure,

iv. the movement support along the vertical axis of the inkjet head moves the head so that? the contact pressure between the inkjet head elements and the silicone pad surface is constant throughout the inking procedure.

4) Cleaning procedure of the silicone printing pad of the device of Claim 1 wherein:

the. the transport rotates 360?, maintaining its speed? of constant rotation, place the silicone printing pad near? of the cleaning tape,

ii. the extensible mechanical arm and the movement system along the vertical axis of the inkjet head bring the surface of the silicone printing pad into contact with the cleaning tape, iii. the holder of the silicone pad is rotated constantly so that? the surface of the swab is perpendicular to the cleaning tape

5) Device printing procedure of Claim 1 wherein:

the. the 360 rotating transport? place the silicone printing pad near? of the surface to be printed,

ii. the holder of the silicone pad is rotated so that? the position of the silicone printing pad is the pi? possible orthogonal to the surface to be printed,

iii. the extendable mechanical arm places the surface of the silicone printing pad in contact with the surface to be printed,

6) Mechanical transport of Claim 1 consisting of a horizontally elongated closed rail and rotating through 360? [Fig14(140)] on which one or more are arranged? extensible mechanical arms to which as many supports for the silicone printing pad belong.

7) Printing procedure of the pad printing device of Claim 1 equipped with a 360 rotating mechanical transport? closed rail of Claim 6 where:

the. is the transport rotating with the closed rail at 360?, maintaining its speed? of constant rotation, place the silicone printing pad near? of the surface to be printed on the selected article,

ii. the article to be printed ? arranged on a conveyor belt whose speed? of translation? identical to that of the closed rail rotating transport at 360?,

iii. the holder of the silicone pad is rotated so that? the position of the silicone printing pad is the pi? possible orthogonal to the surface to be printed,

iv. the extensible mechanical arm places the surface of the silicone printing pad in contact with the surface to be printed.

8) Support of the silicone printing pad in which the rotation of the aforementioned support around the respective hinge ? impressed by the thrust of an electric motor positioned on the hinge itself, or by another mechanical, hydraulic and/or pneumatic solution installed in the same support or in the extendable mechanical arm or in the mechanical transport rotating 360?.

9) Device for carrying out a pad printing process of Claim 1 set up with a control logic unit [Fig15(150)] based on the use of one or more? microprocessors, also on ASIC and/or FPGA platform, capable of locally and remotely executing one or more? software procedures for managing the operation of pad printing processes, in which the unit? logic ? made up of:

the. one or more microprocessors, also on ASIC and/or FPGA platforms,

ii. one or more volatile memories,

iii. one or more fixed type memories,

iv. one or more interface devices for piloting electric, optical sensors, electromechanical and/or pneumatic mechanisms, see a user interface for data entry, also of the GUI type,

you. a data visualization interface, vii. a wired and/or wireless communication interface for a Local Area Network (LAN) and an Internet Network (WAN),

viii. a? Bluetooth interface for communication with one or more? mobile devices,

ix. one or more sensor networks, also for the capture of stereoscopic images.