IT202100003410U1

IT202100003410U1 - Improved system for landing and managing drone swarms

Info

Publication number: IT202100003410U1
Application number: IT202021000003410U
Authority: IT
Inventors: Marco Ghio
Original assignee: Space V S R L
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2022-12-30

Description

DESCRIZIONE del modello di utilit? dal titolo: ?Sistema migliorativo per atterraggio e gestione sciami di droni? DESCRIPTION of the utility model? entitled: ?Improving system for landing and managing swarms of drones?

Campo Tecnico Technical field

Il presente modello di utilit? riguarda un sistema migliorativo ed economicamente vantaggioso per gestire flotte di droni e particolarmente per migliorare e fornire maggiore comodit? d'uso ed impiego alle piattaforme di atterraggio e sosta attualmente disponibili sul mercato. Nello specifico presente modello di utilit? ha per oggetto un miglioramento ai sistemi di atterraggio e gestione di flotte di droni; detto sistema comprendendo una pluralit? di droni e una unit? di supporto logistico di detta pluralit? di droni comprensivo di una zona di atterraggio dei droni, di una zona di sostituzione della batteria di detti droni ed infine una zona dedicata al decollo di detti droni. This utility model? Is it about an improved and cost-effective way to manage fleets of drones and particularly to improve and provide more convenience? of use and employment to the landing and parking platforms currently available on the market. Specifically, this utility model? has as its object an improvement to the landing systems and management of fleets of drones; said system including a plurality? of drones and a unit? of logistical support of said plurality? of drones including a landing area for drones, an area for replacing the battery of said drones and finally an area dedicated to the take-off of said drones.

Stato dell'arte State of art

Nell?ambito dei droni, uno dei problemi principali ? il ?precision landing? ossia l?individuazione corretta di un punto preciso di atterraggio poich? una stima scorretta del punto di atterraggio pu? causare non solo una possibile rottura del drone dovuta ad impatti indesiderati, ma anche possibili malfunzionamenti delle piattaforme di servizio, con il rischio di ottenere temporanei periodi di inattivit? delle piattaforme, che non riuscirebbero ad eseguire i servizi richiesti. In the field of drones, one of the main problems? the ?precision landing? i.e. the correct identification of a precise point of landing since? an incorrect estimation of the landing point pu? cause not only a possible breakage of the drone due to unwanted impacts, but also possible malfunctions of the service platforms, with the risk of obtaining temporary periods of inactivity? of the platforms, which would not be able to perform the requested services.

Tale problematica riveste un aspetto particolarmente rilevante nel caso di flotte di droni, utilizzate ad esempio per servizi anti incendio o videosorveglianza. Allo stato dell?arte esistono due principali tipologie di soluzioni per ottenere un atterraggio preciso: una prima tipologia, preferibilmente indirizzata in ambiti non professionali, ? relativa ai sistemi ottici, che prevede a bordo dei droni un oggetto che comunica con un dispositivo ottico, in modo che il drone possa essere guidato una volta arrivato in prossimit? del punto di atterraggio. This problem is particularly relevant in the case of fleets of drones, used for example for firefighting services or video surveillance. At the state of the art there are two main types of solutions to obtain a precise landing: a first type, preferably addressed to non-professional fields, ? relating to optical systems, which provides on board the drones an object that communicates with an optical device, so that the drone can be guided once it arrives in proximity? of the landing point.

Individuazione del problema tecnico Identification of the technical problem

Gli svantaggi dei succitati sistemi sono evidenti, in quanto risentono eccessivamente delle condizioni esterne, come ad esempio la mancanza di visibilit? data da eventi atmosferici o ulteriori fenomeni di disturbo. The disadvantages of the aforementioned systems are obvious, as they are excessively affected by external conditions, such as the lack of visibility? caused by atmospheric events or other disturbance phenomena.

La seconda soluzione si basa sull'utilizzo di segnali radio e paticolarmente sistemi di posizionamento quali GPS o similari che misuriamo la posizione dell?oggetto rispetto ai satelliti, ma presentano errori indotti e generalmente non sono precisi su scala sub metrica se non a prezzo di costi elevatissimi. The second solution is based on the use of radio signals and in particular positioning systems such as GPS or similar which measure the position of the object with respect to satellites, but present induced errors and are generally not precise on a sub metric scale if not at the price of costs very high.

Una ulteriore problematica collegata ai sistemi di atterraggio e gestione ? quella, non secondaria per importanza, di avere un tempo di servizio del drone molto basso, ossia avere poche unit? di supporto logistico che con tempi limitati gestiscono un elevato numero di droni. A further problem connected to the landing and management systems? that, not secondary in importance, of having a very low service time of the drone, i.e. having few units? of logistical support who manage a large number of drones with limited times.

Scopi del trovato Purposes of the invention

Esiste dunque la necessit? di migliorare e fornire maggiore facilit? di impiego ai sistemi noti allo stato dell?arte di realizzare un sistema migliorativo di gestione dei droni che risolva gli svantaggi sopra esposti, consentendo di facilitare ed ottenere l?atterraggio dei droni in un punto preciso. So is there a need? to improve and provide greater ease? of use to the systems known in the state of the art to create an improved drone management system that solves the disadvantages set out above, allowing to facilitate and obtain the landing of the drones in a precise point.

Esposizione dell'invenzione Exhibition of the invention

Il presento modello di utilit? consegue gli scopi di cui sopra realizzando un sistema come descritto in precedenza, in cui la zona di atterraggio comprende un elemento a conca, le cui pareti convergono verso una zona di raccolta comunicante con la zona di sostituzione della batteria, detta conca permettendo di migliorare e stabilizzare la traiettoria di avvicinamento del drone. The present utility model? achieves the above aims by realizing a system as previously described, in which the landing area comprises a basin-shaped element, the walls of which converge towards a collection area communicating with the battery replacement area, said basin allowing to improve and stabilize the drone's approach trajectory.

La presenza di un semplice elemento a conca consente di ottenere un preciso punto di atterraggio del drone, ossia la zona di raccolta, ampliando la zona di atterraggio, grazie allo svasamento delle pareti dell?elemento a conca. The presence of a simple basin element allows to obtain a precise landing point of the drone, i.e. the collection area, expanding the landing area, thanks to the flaring of the walls of the basin element.

Tale configurazione ha inoltre un ulteriore vantaggio in quanto, una volta che il drone ? atterrato, non richiede nessun intervento da parte di mezzi ausiliari atti alla movimentazione del drone, come ad esempio le barre di atterraggio che vengono comunemente utilizzate nei sistemi noti allo stato dell?arte. This configuration also has a further advantage in that, once the drone is ? landed, it does not require any intervention by auxiliary means suitable for handling the drone, such as for example the landing bars which are commonly used in systems known in the state of the art.

Tutti i droni che atterrano nella zona di atterraggio, verranno dunque convogliati naturalmente nella zona di raccolta grazie alla conca. All drones that land in the landing area will therefore be naturally conveyed to the collection area thanks to the basin.

Secondo una forma esecutiva preferita, ciascun drone comprende una gabbia configurata per circondare almeno in parte la superficie esterna del drone, detta gabbia essendo adeguata a detta conca per interagire e proteggere eventualmente durante la discesa del drone nella conca. La presenza della gabbia inoltre protegge il drone da eventuali collisioni con altri droni, sia in volo che nella zona di atterraggio, o con oggetto, anche in caso di atterraggio al di fuori della zona di atterraggio. According to a preferred embodiment, each drone comprises a cage configured to at least partially surround the outer surface of the drone, said cage being suitable for said basin to possibly interact and protect during the descent of the drone into the basin. The presence of the cage also protects the drone from possible collisions with other drones, both in flight and in the landing area, or with an object, even in the event of landing outside the landing area.

Per limitare l'interferenza della gabbia durante le missioni la gabbia ? inoltre costituita da almeno due parti, sovrapponibili tra loro, in modo tale per cui le due parti passano da una condizione ritirata, in cui le due parti sono sovrapposte almeno in parte tra loro, ad una condizione estratta, in cui almeno una delle due parti circonda la parte inferiore del drone. To limit the cage's interference during missions the cage ? also made up of at least two parts, which can be superimposed on each other, in such a way that the two parts pass from a withdrawn condition, in which the two parts are at least partially superimposed on each other, to an extracted condition, in which at least one of the two parts surrounds the bottom of the drone.

La gabbia pu? essere impiegata in condizione estratta delle due parti in caso di possibile collisione, mentre pu? essere impiegata in condizione ritratta delle due parti, nel caso in cui la gabbia generi impedimento o ingombro. The cage can be used in the extracted condition of the two parts in the event of a possible collision, while pu? be used in the retracted condition of the two parts, in the event that the cage creates an impediment or encumbrance.

Poich? la batteria dei droni ? generalmente posizionata inferiormente ai droni stessi, nella fase di sostituzione della batteria il drone deve essere orientato in modo che la batteria sia immediatamente individuabile dai mezzi di sostituzione della batteria come ad esempio un braccio robotico. because drone battery? generally positioned below the drones themselves, during the battery replacement phase the drone must be oriented so that the battery is immediately identifiable by battery replacement means such as a robotic arm.

La fase di rimozione della batteria ? un momento critico durante la procedura di gestione del drone, in quanto prevede il distacco della corrente elettrica che tiene acceso il drone. In particolare, l?aggancio di una batteria sostitutiva consente di far ripartire il drone, tuttavia richiedendo un periodo di riavvio del sistema operativo che gestisce il drone non trascurabile. Battery removal step? a critical moment during the drone management procedure, as it involves disconnecting the electricity that keeps the drone on. In particular, hooking up a replacement battery allows the drone to restart, however requiring a non-negligible restart of the operating system that manages the drone.

Con lo scopo di diminuire il tempo di servizio della gestione del drone, sarebbe preferibile mantenere il contatto elettrico del drone, in modo che non si debba mai spegnere. Per soddisfare tale scopo il modello di utilit? proposto prevede ulteriormente che l?unit? di supporto logistico comprenda mezzi di atterraggio dei droni. I mezzi di afferraggio, collegati all?unit? di supporto logistico, garantiscono la continuit? elettrica del drone. In order to decrease the service time of the drone management, it would be preferable to keep the electrical contact of the drone, so that it never has to shut down. To meet this purpose, the utility model? proposed provides further that the? unit? of logistical support includes drone landing facilities. The means of grasping, connected to?Unit? of logistic support, guarantee the continuity? power of the drone.

Vantaggiosamente l?elemento conca alla base della soluzione proposta ? infine costituito da una pluralit? di elementi modulari, configurati in modo da passare da una condizione ripiegata ad una condizione dispiegata cos? si diminuiscono le dimensioni della unit? di supporto logistico dei droni e la trasportabilit? della stessa e si ottiene una ampia zona di atterraggio, in grado di coprire una vasta area in cui i droni possono poggiarsi. Advantageously, the basin element at the basis of the proposed solution? finally constituted by a plurality? of modular elements, configured so as to pass from a folded condition to a deployed condition so? you decrease the size of the unit? of logistical support of drones and portability? of the same and a large landing area is obtained, capable of covering a large area in which the drones can rest.

Dal punto di vista dinamico il drone grazie alle migliorie introdotte e anticipate atterra nella zona di atterraggio, trasla nella zona di raccolta dove viene sostituita la batteria e decolla nuovamente e poich? tutte le procedure vengono effettuate nella zona di raccolta, il drone atterra e decolla in tempi molto brevi. From a dynamic point of view, thanks to the improvements introduced and anticipated, the drone lands in the landing area, moves to the collection area where the battery is replaced and takes off again and since all procedures are carried out in the collection area, the drone lands and takes off in a very short time.

Breve descrizione dei disegni allegati Brief description of the attached drawings

Queste ed altre caratteristiche e vantaggi del presente modello di utilit? risulteranno pi? chiaramente dalla seguente descrizione di alcuni esempi esecutivi illustrati nei disegni allegati in cui: These and other features and benefits of this utility model? will be more clearly from the following description of some executive examples illustrated in the attached drawings in which:

? le figure da 1a ad 1f illustrano quattro viste di una possibile forma esecutiva del velivolo appartenente alla presente modello di utilit?; ? la figura 2 illustra una vista in prospettiva di una possibile forma esecutiva dell?unit? di supporto logistico appartenente al sistema oggetto della presente modello di utilit?; ? figures 1a to 1f show four views of a possible embodiment of the aircraft belonging to the present utility model; ? figure 2 illustrates a perspective view of a possible embodiment of the unit? of logistic support belonging to the system covered by this utility model;

? la figura 3 illustra uno schema di principio della variante esecutiva illustrata nella figura 2. ? figure 3 illustrates a principle diagram of the embodiment variant shown in figure 2.

Si specifica che le figure allegate alla presente domanda di brevetto illustrano solo alcune possibili forme esecutive del sistema oggetto del presente modello di utilit?, per meglio comprenderne i vantaggi e le caratteristiche descritte. Tali forme esecutive sono dunque da intendersi a puro scopo illustrativo e non limitativo al concetto inventivo del presente modello di utilit?, ossia quello di realizzare un sistema che consenta di ottenere un preciso punto di atterraggio dei droni, nonch? un sistema che permetta di gestire i droni in maniera efficiente, mantenendo un elevato grado di continuit? nelle attivit? svolte dai droni stessi. It is specified that the figures attached to the present patent application illustrate only some possible embodiments of the system object of the present utility model, in order to better understand the advantages and characteristics described. These embodiments are therefore to be understood as purely illustrative and not limiting to the inventive concept of the present utility model, i.e. that of realizing a system which allows to obtain a precise landing point for the drones, as well as a system that allows you to manage drones efficiently, maintaining a high degree of continuity? in the activities? carried out by drones themselves.

Modo migliore per attuare l?invenzione Best way to implement the invention

Con particolare riferimento alle figure da 1a a 1f, vengono illustrate alcune viste del velivolo, in particolare del drone 1, oggetto del presente modello di utilit?. Il drone 1 pu? essere realizzato in uno dei qualsivoglia modi noto allo stato dell?arte e in particolare presenta eliche di propulsione 11 e una batteria 12, posta inferiormente al corpo del drone 1. With particular reference to figures 1a to 1f, some views of the aircraft are illustrated, in particular of the drone 1, object of the present utility model. Drone 1 can be made in any of the ways known to the state of the art and in particular has propulsion propellers 11 and a battery 12, located below the body of the drone 1.

Il drone 1 presenta una batteria 12 posta inferiormente, ma ? possibile prevedere una qualsivoglia componente oltre alla batteria. Drone 1 has a battery 12 placed below, but ? It is possible to foresee any component other than the battery.

Il drone 1 oggetto del presente modello di utilit? presenta inoltre una gabbia 2 atta a circondare la superficie esterna del drone 1. The drone 1 object of this utility model? it also has a cage 2 suitable for surrounding the outer surface of the drone 1.

Detta gabbia 2 presenta due o pi? parti sovrapponibili tra loro, in modo tale per cui le tali parti passano da una configurazione ritirata, figure 1c, 1d, 1f in cui le parti sono sovrapposte almeno in parte tra loro, ad una condizione estratta, figure 1a, 1b, 1d in cui almeno una delle parti circonda la parte inferiore del drone 1. Said cage 2 has two or more? parts that can be superimposed on each other, in such a way that these parts pass from a withdrawn configuration, figures 1c, 1d, 1f in which the parts are superimposed at least partially on each other, to an extracted condition, figures 1a, 1b, 1d in which at least one of the parts surrounds the lower part of drone 1.

La figura 1b illustra una vista laterale del drone 1 e mostra che la gabbia 2 ? suddivisa in due met? simmetriche tra loro, una met? anteriore ed una met? posteriore, con riferimento alla direzione anteriore-posteriore del drone 1. Figure 1b illustrates a side view of the drone 1 and shows that the cage 2 is divided into two halves symmetrical to each other, a half? front and a half? rear, with reference to the front-rear direction of drone 1.

Ogni met? risulta inoltre suddivisa in cinque parti, 21, 22, 23, 24 e 25. every half it is also divided into five parts, 21, 22, 23, 24 and 25.

In configurazione estratta, figure 1a, 1b, 1d tali parti non sono sovrapposte tra loro e circondano interamente il drone 1 e in particolare la parte inferiore dello stesso, con la batteria 12. In the extracted configuration, figures 1a, 1b, 1d these parts are not superimposed on each other and completely surround the drone 1 and in particular the lower part of the same, with the battery 12.

In condizione ritirata, figure 1c, 1d, 1f le parti 21 e 25 si sovrappongono rispettivamente alle parti 22 e 24 nel verso indicato dalla freccia A, cos? come a loro volta le parti 21, 22, 24 e 25 si sovrappongono interamente alla parte 23. In particolare le parti maggiormente sporgenti, ossia le parti 21 e 25 rimangono esterne rispetto alle parti 23, pi? interne, con le parti 22 e 24 nello strato intermedio. In the retracted condition, figures 1c, 1d, 1f, the parts 21 and 25 overlap respectively with the parts 22 and 24 in the direction indicated by the arrow A, thus? as in turn the parts 21, 22, 24 and 25 overlap entirely with the part 23. internal, with parts 22 and 24 in the intermediate layer.

Con riferimento ai disegni allegati e particolarmente alla figura 1b, le parti 25 di entrambe le met?, in condizione estratta, coprono la batteria 12. With reference to the attached drawings and particularly to figure 1b, the parts 25 of both halves, in the extracted condition, cover the battery 12.

Alterantivamente, ? possibile prevedere che il fondo della batteria 12 funga da parte della gabbia 2, ossia le parti 25 in condizione estratta, andrebbero in battuta lateralmente con la batteria 12. Alternatively, ? It is possible to envisage that the bottom of the battery 12 acts as part of the cage 2, i.e. the parts 25 in the extracted condition would abut laterally with the battery 12.

Indipendentemente dalla realizzazione, in condizione ritirata, le parti laterali, ossia le parti 23 restano fisse a protezione del drone 1, in modo da proteggere lateralmente le eliche di propulsione 11. Regardless of the embodiment, in the retracted condition, the side parts, i.e. the parts 23 remain fixed to protect the drone 1, so as to laterally protect the propulsion propellers 11.

La movimentazione delle parti 21-25 ? ottenuta preferibilmente attraverso servomotori presenti a bordo del drone, la cui attivazione pu? essere o automatica o gestita manualmente, da un operatore attraverso una unit? remota. Preferibilmente la gabbia 2 si trova in condizione estratta durante il volo del drone 1 e in fase di atterraggio, come verr? descritto successivamente, mentre almeno in fase di decollo e in fase di sostituzione della batteria, la gabbia 2 si trova in condizione ritirata. The handling of parts 21-25 ? obtained preferably through servomotors on board the drone, whose activation can? be or automatic or managed manually, by an operator through a unit? remote. Preferably the cage 2 is in the extracted condition during the flight of the drone 1 and during the landing phase, how will it be? described subsequently, while at least during the take-off phase and during the battery replacement phase, the cage 2 is in the retracted condition.

Con riferimento ai disegni allegati le figure 2 e 3, illustrano una possibile forma esecutiva del sistema di gestione droni oggetto della presente modello di utilit?, in particolare dell?unit? di supporto logistico 3. With reference to the attached drawings, figures 2 and 3 illustrate a possible embodiment of the drone management system object of the present utility model, in particular of the unit? logistical support 3.

L?unit? di supporto logistico 3 comprende una zona di atterraggio 31 dei droni, una zona di sostituzione della batteria 32 e una zona di decollo 33. The unit of logistic support 3 includes a drone landing zone 31, a battery replacement zone 32 and a take-off zone 33.

La zona di sostituzione della batteria 32, pu? essere una qualsivoglia zona in cui viene eseguita una lavorazione sui droni, che sia la sostituzione della batteria e/o il carico/scarico di un particolare strumentazione prevista a bordo del drone. La zona di atterraggio 31 comprende un elemento a conca che presenta le pareti convergenti verso una zona di raccolta 34, in comunicazione con la zona di sostituzione della batteria 32. The battery replacement area 32, pu? be any area in which work is performed on drones, whether it is the replacement of the battery and/or the loading/unloading of a particular instrumentation provided on board the drone. The landing area 31 comprises a bowl-shaped element which has walls converging towards a collection area 34, in communication with the battery replacement area 32.

Con particolare riferimento alla figura 2, l?elemento a conca prevede quattro pareti laterali 311, unite a due a due attraverso un elemento di giunzione 312; dette pareti laterali 311 convergendo verso uno scivolo 313, in collegamento alla zona di raccolta 34. With particular reference to figure 2, the bowl-shaped element has four side walls 311, joined two by two through a junction element 312; said side walls 311 converging towards a chute 313, connected to the collection area 34.

Preferibilmente, le pareti laterali 311 presentano delle cerniere alla base, in modo da poter oscillare, per chiudersi in direzione dello scivolo 313 e diminuire le dimensioni dell?unit? di supporto logistico 3. Preferably, the side walls 311 have hinges at the base, so as to be able to swing, to close in the direction of the chute 313 and reduce the size of the unit. logistical support 3.

Le pareti laterali 311, in condizione chiusa, si sovrappongano in corrispondenza dello scivolo 313. The side walls 311, in the closed condition, overlap in correspondence with the chute 313.

Gli elementi di giunzione 312, in condizione chiusa delle pareti laterali 311, si ritirano, per cui o si inseriscono tra una parete e l?altra, o rientrano all?interno dello spessore delle pareti laterali o, alternativamente, sono realizzate di un materiale sufficientemente cedevole, in modo da piegarsi. The joining elements 312, in the closed condition of the side walls 311, shrink, so that either they are inserted between one wall and the other, or they fall within the thickness of the side walls or, alternatively, they are made of a sufficiently yielding material , so as to bend.

Si osserva che quando i droni 1 presentano la gabbia 2 in configurazione chiusa, essi assumono la forma esterna di una sfera, come illustrato in figura 2. It can be observed that when the drones 1 present the cage 2 in a closed configuration, they assume the external shape of a sphere, as illustrated in figure 2.

La forma a sfera consente ai droni 1 di rotolare o scivolare lungo le pareti laterali 311 una volta atterrati ed entrati in contatto con l?elemento a conca. In fase di atterraggio ciascun drone 1 rotola verso la zona di raccolta 34 attraverso lo scivolo 313: l?unit? di supporto logistico 3 funziona come una sorta di ?imbuto? che non solo fa convergere i droni 1 verso la zona di raccolta 34, ma allinea i droni 1 in corrispondenza della zona di raccolta 34, in modo che passi un drone alla volta. The sphere shape allows the drones 1 to roll or slide along the side walls 311 once they have landed and come into contact with the bowl element. During the landing phase, each drone 1 rolls towards the gathering area 34 through the chute 313: the unit? of logistic support 3 works as a sort of ?funnel? which not only makes the drones 1 converge towards the gathering area 34, but also aligns the drones 1 in correspondence with the gathering area 34, so that one drone passes at a time.

Per questo motivo preferibilmente la zona di raccolta 34 comprende un varco che presenta le dimensioni poco superiori al diametro della sfera realizzata dalla gabbia 2. For this reason, the collection area 34 preferably comprises an opening which has dimensions slightly greater than the diameter of the sphere formed by the cage 2.

In riferimento ai disegni allegati e particolarmente alla figura 3 ? illustrata la procedura di sostituzione della batteria e particolarmente viene illustrata una sezione schematica della zona di sostituzione della batteria 32. With reference to the attached drawings and particularly to figure 3 ? the battery replacement procedure is illustrated and in particular a schematic section of the battery replacement area 32 is illustrated.

Gli automatismi di detta zona 32 sono comandati da una unit? centrale di controllo, remota o a bordo dell?unit? di supporto logistico 3, che monitora e comanda tutta la procedura. Are the automatisms of said area 32 controlled by a unit? central control, remote or on board the unit? of logistic support 3, which monitors and commands the entire procedure.

Tale unit? centrale di controllo pu? anche comandare l?apertura/chiusura delle pareti laterali 311, cos? come sovraintendere alla guida dei droni 1. This unit? central control can? also command the opening/closing of the side walls 311, so? how to supervise the driving of drones 1.

In condizioni operative il drone 1 si trova nella zona di raccolta 34, comunicante con la zona di sostituzione della batteria 32; prima di procedere con detta sostituzione ? necessario che il drone 1 sia posizionato con la batteria 12 orientata inferiormente rispetto al fondo della zona di sostituzione della batteria 32. Per questo motivo il drone 1 risulta equipaggiato con mezzi di individuazione della orientazione, che comunicano con ulteriori mezzi a bordo dell?unit? di supporto logistico 3, in modo che il drone 1 venga posizionato con la batteria 12 rivolta verso il basso. In operational conditions, the drone 1 is located in the collection area 34, communicating with the battery replacement area 32; before proceeding with said substitution ? it is necessary for the drone 1 to be positioned with the battery 12 oriented below the bottom of the battery replacement area 32. of logistic support 3, so that the drone 1 is positioned with the battery 12 facing downwards.

La rotazione del drone 1 per ottenere il corretto posizionamento, pu? essere effettuata da un trasportatore 321, o da un braccio di aggancio 322, che verranno descritti successivamente. In alternativa si potr? ottenere una orientazione forzata, attraverso vincoli meccanici. Rotation of drone 1 to get the correct positioning, can? be carried out by a conveyor 321, or by a hooking arm 322, which will be described later. Alternatively, you can obtain a forced orientation, through mechanical constraints.

In ogni caso, una volta che il drone 1 si trova con la batteria 12 posta inferiormente, la gabbia 2 si apre, in modo da poter accedere alla batteria 12. Il nastro trasportatore 311 preleva il drone 1 e lo trascina nella zona 323 in cui ? possibile sostituire la batteria 12 con una batteria sostitutiva 122. In any case, once the drone 1 is located with the battery 12 placed below, the cage 2 opens, so as to be able to access the battery 12. The conveyor belt 311 picks up the drone 1 and drags it to the area 323 where ? possible to replace the battery 12 with a replacement battery 122.

La sostituzione della batteria a questo punto potr? espletarsi ed avvenire in uno dei qualsivoglia modi noti allo stato dell?arte. Replacing the battery at this point will be carried out and take place in any of the ways known to the state of the art.

All?atto del distacco della batteria 12, preferibilmente ? previsto un braccio di aggancio 322 che si collega al drone 1, in una apposita sede di collegamento, in modo da stabilire un contatto elettrico e garantire la continuit? elettrica e fornire l?alimentazione al drone 1 necessaria affinch? non si spenga. Il braccio di aggancio 322 pu? inoltre essere responsabile della sostituzione della batteria 12. Si osservi che la presenza del braccio di aggancio 322 non ? fondamentale: ? infatti possibile prevedere mezzi di alimentazione del drone 1 realizzati ad esempio grazie al contatto tra il drone 1 e il nastro trasportatore 321. When the battery 12 is detached, preferably ? a hooking arm 322 is provided which connects to the drone 1, in a suitable connection seat, so as to establish an electrical contact and ensure continuity? electricity and supply the power to the drone 1 necessary so that? don't turn off. The 322 hook arm can? also be responsible for replacing the battery 12. It should be noted that the presence of the hooking arm 322 is not ? fundamental: ? in fact, it is possible to provide means for feeding the drone 1 made for example thanks to the contact between the drone 1 and the conveyor belt 321.

Si potrebbero in questo caso realizzare contatti striscianti che garantiscono la continuit? elettrica tra il drone 1 e il nastro trasportatore 321. In this case, could sliding contacts be made that guarantee continuity? electricity between drone 1 and conveyor belt 321.

Il nastro trasportatore 321 pu? essere costituito da due cinghie periferiche su cui appoggia il drone, in modo da prevedere un canale centrale per consentire la corretta sostituzione della batteria 12: la batteria 12 viene sganciata e cade verso il basso, il drone prosegue il suo percorso e successivamente viene montata la batteria sostitutiva 122, come schematizzato con le linee tratteggiate in figura 3. Una volta montata la batteria sostitutiva 122, il drone 1 viene trascinato in corrispondenza della zona di decollo 33, dove pu? ripartire per effettuare i servizi richiesti; preferibilmente detta zona di decollo 33 ? aperta, in modo che il drone 1 possa alzarsi verticalmente in volo. The 321 conveyor belt can? consist of two peripheral belts on which the drone rests, so as to provide a central channel to allow for the correct replacement of the battery 12: the battery 12 is released and falls downwards, the drone continues its journey and the replacement battery 122, as schematized with the dashed lines in figure 3. Once the replacement battery 122 has been mounted, the drone 1 is dragged to the take-off zone 33, where it can leave to perform the requested services; preferably said take-off area 33 ? open, so that drone 1 can take off vertically.

L?unit? di supporto logistico 3, in fase di trasporto, pu? anche contenere la flotta di droni necessaria ad effettuare il servizio richiesto. The unit of logistic support 3, during transport, pu? also contain the fleet of drones necessary to perform the requested service.

Applicabilit? industriale ed alternative di attuazione Mentre il modello di utilit? ? suscettibile di varie modifiche e costruzioni alternative, tutte industrialmente realizzabili e con profitto, alcune forme di realizzazione preferite sono state mostrate nei disegni e descritte in dettaglio. Si deve intendere, comunque, che non vi ? alcuna intenzione di limitare il modello di utilit? alla specifica forma di realizzazione illustrata, ma, al contrario, essa intende coprire tutte le modifiche, costruzioni alternative, ed equivalenti che ricadano nell?ambito del modello di utilit? come definito nelle rivendicazioni. L?uso di ?ad esempio?, ?ecc.?, ?oppure? indica alternative non esclusive senza limitazione a meno che non altrimenti indicato. L?uso di ?include? significa ?include, ma non limitato a? a meno che non altrimenti indicato. Applicability? industry and implementation alternatives While the utility model? ? susceptible to various modifications and alternative constructions, all industrially and profitably feasible, some preferred embodiments have been shown in the drawings and described in detail. It must be understood, however, that there is no any intention to limit the utility model? to the specific embodiment illustrated, but, on the contrary, it intends to cover all the modifications, alternative constructions, and equivalents that fall within the scope of the utility model? as defined in the claims. The use of ?for example?, ?etc.?, ?or? indicates non-exclusive alternatives without limitation unless otherwise indicated. Using ?include? means ?includes, but not limited to? unless otherwise indicated.

Claims

1. Improved drone swarm landing and management system including a plurality of drones of drones (1) and a unit? of logistical support (3) for said plurality? of drones (1); said unit? of logistic support (3) comprising a landing area (31), a battery replacement area (32), and a take-off area (33); said system being characterized by the fact that:

said landing area (31) comprises a bowl-shaped element, the walls of which (311) converge towards a collection area (34) communicating with said battery replacement area (32); said bowl-shaped element being used to facilitate the landing of said drones (1); said drones (1) being further equipped with a cage (2) configured to at least partially surround the outer surface of said drone (1).

2. System according to claim 1, wherein said cage (2) is made up of at least two parts (21, 22, 23, 24, 25), which can be superimposed on each other, in such a way that said two parts (21, 22, 23, 24, 25) pass from a withdrawn condition, in which the two parts (21, 22, 23, 24, 25) overlap at least partially with each other, to an extracted condition, in which at least one of the two parts (21, 22, 23, 24, 25) surrounds the lower part of the drone (1).

3. System according to the preceding claims, in which there are means for identifying the orientation of said drone (1).

4. System according to one or more? of the previous claims, in which said unit? of logistic support (3) comprises coupling means (322) of the drones (1), which coupling means (322) of the drones (1) comprise a first terminal capable of cooperating with a corresponding second terminal provided on the drones (1) ; the connection between the first terminal and the second terminal providing an electrical connection between the drone (1) and said coupling means (322).

5. System according to one or more? of the preceding claims, wherein said bowl-shaped element ? made up of a plurality of modular elements (311, 312), configured so as to pass from a folded condition to an unfolded condition, in the folded condition said modular elements (311, 312) being superimposed on each other, while in the unfolded condition the elements modules (311, 312) being positioned so as to form said bowl-shaped element.

6. System according to one or more? of the previous claims, wherein said battery replacement area (32) comprises a conveyor belt (321) able to move the drone (1) from the collection area (34) to the take-off area (33).