IT202100002561A1

IT202100002561A1 - FALL LOCKING DEVICE IN EQUIPMENT EQUIPPED WITH MOBILE EQUIPMENT AND RELATED EQUIPMENT

Info

Publication number: IT202100002561A1
Application number: IT102021000002561A
Authority: IT
Inventors: Paolo Rocchetta
Original assignee: Ems Group S P A
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2022-08-05
Also published as: WO2022167975A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

TITOLO: DISPOSITIVO DI BLOCCAGGIO ANTICADUTA IN APPARATI PROVVISTI DI EQUIPAGGI MOBILI E RELATIVO APPARATO TITLE: FALL LOCKING DEVICE IN EQUIPMENT EQUIPPED WITH MOBILE EQUIPMENT AND RELATED EQUIPMENT

CAMPO DI APPLICAZIONE DELL?INVENZIONE FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION

Il presente trovato si inserisce nel campo dei sistemi di bloccaggio in apparati provvisti di equipaggi mobili verticalmente che intervengono in modo da evitare la caduta dell?equipaggio o consentire il suo bloccaggio assicurandolo ad una struttura di supporto dell?apparato stesso. In particolare, il presente trovato trova vantaggiosa applicazione in sistemi di magazzino automatizzati in cui l?equipaggio mobile ? deputato alla movimentazione di prodotti da o a diverse zone di stoccaggio del magazzino stesso. The present invention belongs to the field of locking systems in apparatuses provided with vertically movable elements which intervene in such a way as to prevent the element from falling or to allow its locking by securing it to a support structure of the apparatus itself. In particular, the present invention finds advantageous application in automated warehouse systems in which the mobile unit is responsible for moving products from or to different storage areas of the warehouse itself.

STATO DELL?ARTE STATE OF ART

Sono noti dallo stato della tecnica dispositivi di sicurezza atti ad impedire la discesa o la caduta di equipaggi mobili provvisti di movimento verticale all?interno di apparati pi? o meno complessi, come ad esempio avviene in magazzini automatizzati. Agli equipaggi mobili sono infatti tipicamente associati carichi la cui stabilit? deve essere garantita durante gli spostamenti. In condizioni particolari vi ? poi la necessit? di bloccare la movimentazione verso il basso dell?equipaggio mobile, ad esempio in caso di malfunzionamenti che potrebbero comportare la caduta verticale del carico oppure casi in cui si deve intervenire per bloccare immediatamente lo spostamento verso il basso, ad esempio in caso di intrusione inavvertita di un operatore nella zona sottostante all?equipaggio mobile. From the state of the art, safety devices are known which are suitable for preventing the descent or fall of mobile units provided with vertical movement inside smaller apparatuses. or less complex, as for example occurs in automated warehouses. In fact, mobile equipment is typically associated with loads whose stability? must be ensured during travel. In particular conditions there ? then the need? to block the downward movement of the mobile unit, for example in the event of malfunctions which could lead to the vertical fall of the load or cases in which action must be taken to immediately block the downward movement, for example in the event of an inadvertent intrusion of an operator in the area below the mobile unit.

I sistemi di bloccaggio di tipo noto sono pertanto studiati per essere fissati all?equipaggio mobile in modo da evitarne la caduta o la discesa assicurandolo/bloccandolo alla struttura di supporto. The locking systems of the known type are therefore designed to be fixed to the mobile unit so as to prevent it from falling or descending by securing/locking it to the support structure.

Un sistema di bloccaggio di tipo noto ? tipicamente costituito da un gruppo frenante associato all?equipaggio mobile che ha il compito di guidare/muovere, nel momento di necessit?, un elemento di bloccaggio, o perno, in una apposita sede predisposta sulla struttura di supporto. Un gruppo di attuazione ha poi il compito di azionare l?elemento di bloccaggio in detto momento di necessit?. A locking system of the known type? typically consisting of a braking unit associated with the mobile unit which has the task of guiding/moving, when needed, a blocking element, or pin, in a special seat arranged on the support structure. An actuation group then has the task of activating the blocking element in said moment of need.

Operativamente, in caso di necessit?, il gruppo di attuazione provveder? alla movimentazione dell?elemento di bloccaggio per il suo inserimento all?interno della apposita sede. Tale azione fermer?, ostacolandolo, il moto relativo verso il basso dell?equipaggio mobile rispetto alla struttura di supporto. Operationally, in case of need?, the implementation group will provide? to the movement of the blocking element for its insertion inside the appropriate seat. This action will stop, hindering it, the relative downward motion of the mobile unit with respect to the support structure.

L?azione frenante che consente il bloccaggio dell?equipaggio mobile, con l?eventuale carico a bordo, si esplica in una corrispondente dissipazione di energia all?interno del gruppo frenante. L?entit? di dissipazione dell?energia del gruppo frenante nei sistemi di bloccaggio utilizzati negli apparati commercializzati, come ad esempio nei palettizzatori o nei magazzini automatizzati, ? tipicamente normata per garantire desiderati standard di sicurezza. The braking action which allows the blocking of the mobile unit, with the possible load on board, takes place in a corresponding dissipation of energy inside the braking group. The entity? of energy dissipation of the braking group in the locking systems used in commercialized equipment, such as for example in palletisers or automated warehouses, ? typically regulated to ensure desired safety standards.

Sistemi di bloccaggio di tipo noto prevedono che la dissipazione di energia del gruppo frenante sia ottenuta attraverso la sola deformazione meccanica dell?elemento di bloccaggio e/o della apposita sede che assorbendo detta energia dovuta all?urto devono essere dimensionati in modo tale da deformarsi, ma non fratturarsi. Tale deformazione dell?elemento di bloccaggio generalmente ne impedisce il successivo utilizzo ed impone la sostituzione completa del sistema di bloccaggio. Altri sistemi di bloccaggio noti prevedono in aggiunta lo scorrimento reciproco con attrito di apposite superfici di frenata, in cui la forza di attrito ? ottenuta mediante il fissaggio di apposite viti che mantengono le superfici di frenata a contatto. Known type of locking systems provide that the energy dissipation of the braking unit is obtained through the sole mechanical deformation of the locking element and/or of the appropriate seat which, by absorbing said energy due to the impact, must be sized in such a way as to deform, but don't break. This deformation of the locking element generally prevents its subsequent use and requires the complete replacement of the locking system. Other known locking systems additionally provide for the reciprocal sliding with friction of suitable braking surfaces, in which the friction force ? obtained by fastening special screws which keep the braking surfaces in contact.

Pertanto, una parte, non facilmente controllabile, dell?energia viene dissipata mediante attrito, mentre la restante parte viene dissipata mediante la deformazione meccanica sopra descritta. Therefore, a part, not easily controllable, of the energy is dissipated by friction, while the remaining part is dissipated by the mechanical deformation described above.

Un inconveniente di tale tecnica ? legato alla ridotta affidabilit? del sistema poich? la forza di attrito ? dipendente dalla coppia di serraggio delle viti. A drawback of this technique? linked to the reduced reliability? of the system since? the friction force? depending on the tightening torque of the screws.

Tale azione di serraggio non ? facilmente controllabile e/o regolabile rendendo difficoltoso determinare/predire l?esatta entit? di dissipazione di energia. This tightening action is not? easily controllable and/or adjustable making it difficult to determine/predict the exact entity? of energy dissipation.

ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO EXPOSURE AND ADVANTAGES OF THE INVENTION

Lo scopo principale della presente invenzione ? quindi quello di risolvere o almeno ovviare in parte agli inconvenienti che caratterizzano le soluzioni note nello stato della tecnica. The main purpose of the present invention ? therefore that of solving or at least partially obviating the drawbacks which characterize the solutions known in the state of the art.

? un principale scopo della presente invenzione quello di proporre un sistema di bloccaggio alternativo ai sistemi di tipo noto. ? a main object of the present invention is to propose an alternative locking system to systems of the known type.

? un altro scopo della presente invenzione quello di proporre un sistema di bloccaggio pi? affidabile rispetto ai sistemi di tipo noto. ? another object of the present invention is to propose a locking system more? reliable compared to known systems.

? un ulteriore scopo della presente invenzione quello di proporre un sistema di bloccaggio che consenta la predeterminazione del livello di dissipazione desiderato. ? a further object of the present invention is to propose a blocking system which allows the desired level of dissipation to be predetermined.

? un altro scopo della presente invenzione quello di proporre un sistema di bloccaggio che consenta una regolazione del livello di dissipazione desiderato. ? another object of the present invention is to propose a locking system which allows regulation of the desired level of dissipation.

Tali ed altri scopi sono raggiunti grazie alle caratteristiche dell?invenzione riportate nelle rivendicazioni indipendenti 1 e 8. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell?invenzione. These and other objects are achieved thanks to the characteristics of the invention set forth in the independent claims 1 and 8. The dependent claims outline preferred and/or particularly advantageous aspects of the invention.

In particolare, in un suo primo aspetto la presente invenzione rende disponibile un dispositivo di bloccaggio anticaduta atto ad essere connesso ad un equipaggio, detto equipaggio essendo atto ad essere mosso verticalmente rispetto ad una struttura di supporto, detto dispositivo di bloccaggio anticaduta comprendendo: In particular, in a first aspect thereof, the present invention provides an anti-fall blocking device able to be connected to a unit, said unit being able to be moved vertically with respect to a support structure, said anti-fall blocking device comprising:

- un elemento di bloccaggio atto ad essere posizionato in una posizione neutra atta a consentire la libera movimentazione verticale di detto equipaggio rispetto a detta struttura di supporto ed in una posizione di bloccaggio atta a bloccare la movimentazione verso il basso di detto equipaggio rispetto a detta struttura di supporto, in cui in detta posizione di bloccaggio detto elemento di bloccaggio risulta inserito in almeno una sede di una pluralit? di sedi allineate verticalmente associate a detta struttura di supporto; - a blocking element able to be positioned in a neutral position suitable to allow the free vertical movement of said element with respect to said support structure and in a blocking position suitable to block the downward movement of said element with respect to said structure support, wherein in said locking position said locking element is inserted in at least one seat of a plurality of vertically aligned seats associated with said support structure;

- un elemento di sostegno di detto elemento di bloccaggio; - a support element for said blocking element;

- un dispositivo di attuazione di detto elemento di bloccaggio da detta posizione neutra a detta posizione di bloccaggio; - a device for actuating said locking element from said neutral position to said locking position;

- un elemento di connessione atto ad essere fissato a detto equipaggio e comprendente una sede atta a ricevere detto elemento di sostegno di detto elemento di bloccaggio e configurata per consentire un moto relativo tra detto elemento di sostegno e detto elemento di connessione; - a connection element adapted to be fixed to said element and comprising a seat adapted to receive said support element of said blocking element and configured to allow relative motion between said support element and said connection element;

- mezzi frenanti atti ad assorbire e dissipare energia tra detto elemento di connessione e detto elemento di sostegno di detto elemento di bloccaggio quando detto elemento di bloccaggio viene posizionato in detta posizione di bloccaggio; - braking means adapted to absorb and dissipate energy between said connection element and said support element of said locking element when said locking element is positioned in said locking position;

in cui detti mezzi frenanti comprendono: wherein said braking means comprise:

- almeno una prima superficie di scorrimento solidale a detto elemento di sostegno ed almeno una seconda superficie di scorrimento solidale a detto elemento di connessione ed atta ad essere posta a contatto con detta prima superfice di scorrimento; - mezzi di spinta elastici atti a definire la forza di attrito tra detta almeno una prima superficie e detta almeno una seconda superficie. - at least one first sliding surface integral with said support element and at least one second sliding surface integral with said connection element and suitable for being placed in contact with said first sliding surface; - elastic thrust means able to define the friction force between said at least one first surface and said at least one second surface.

Preferibilmente, il dispositivo di attuazione comprende mezzi automatizzati per l?elemento di bloccaggio. Preferably, the actuation device comprises automated means for the locking element.

In una forma preferita di realizzazione, i mezzi automatizzati comprendono un sistema a pistoni e/o un motore elettrico. In a preferred embodiment, the automated means comprise a piston system and/or an electric motor.

Secondo una forma preferita di realizzazione, il dispositivo di attuazione comprende mezzi di alimentazione elettrica, preferibilmente mezzi di alimentazione elettrica autonoma e/o pneumatica e/o idraulica, ecc.. According to a preferred embodiment, the actuation device comprises electric power supply means, preferably autonomous electric and/or pneumatic and/or hydraulic power supply means, etc.

Preferibilmente, i mezzi di spinta elastici comprendono una molla, preferibilmente una molla a tazza o una molla a onda. Preferably, the spring biasing means comprises a spring, preferably a Belleville washer or a wave spring.

In una forma preferita di realizzazione, i mezzi di spinta elastici comprendono una molla regolabile. In a preferred embodiment, the resilient biasing means comprises an adjustable spring.

In una forma preferita di realizzazione, la sede dell?elemento di connessione presenta una forma asolare. In a preferred embodiment, the seat of the connection element has an oblong shape.

In un suo secondo aspetto la presente invenzione rende disponibile un apparato comprendente una struttura di supporto ed un equipaggio mobile rispetto a detta struttura di supporto in almeno una direzione verticale, detta struttura di supporto comprendente una pluralit? di sedi allineate verticalmente atte a ricevere un elemento di bloccaggio di un dispositivo di bloccaggio anticaduta connesso a detto equipaggio mobile; in cui detto dispositivo di bloccaggio anticaduta ? realizzato secondo quanto descritto sopra. In a second aspect thereof, the present invention provides an apparatus comprising a support structure and a unit movable with respect to said support structure in at least one vertical direction, said support structure comprising a plurality of of vertically aligned seats adapted to receive a blocking element of a fall arrest blocking device connected to said movable element; in which said anti-fall locking device ? made as described above.

Preferibilmente, detta pluralit? di sedi allineate verticalmente sono realizzate in una barra fissata alla struttura di supporto e/o sono realizzate direttamente sulla struttura di supporto. Preferably, said plurality? of vertically aligned seats are made in a bar fixed to the support structure and/or are made directly on the support structure.

In una forma preferita di realizzazione, l?apparato comprende mezzi di movimentazione di detto equipaggio in una direzione verticale. In a preferred embodiment, the apparatus comprises means for moving said unit in a vertical direction.

Secondo una forma preferita di realizzazione, l?apparato comprende mezzi generatori di segnali per detto dispositivo di attuazione. According to a preferred embodiment, the apparatus comprises signal generating means for said actuation device.

Preferibilmente, detti mezzi generatori di segnali comprendono, ma non sono limitati da, mezzi sensori di accelerazione e/o una barriera antintrusione e/o un pulsante. Preferably, said signal generating means comprise, but are not limited by, acceleration sensor means and/or an anti-intrusion barrier and/or a button.

In una forma preferita di realizzazione, detto apparato ? costituito da un magazzino automatizzato e/o un palettizzatore e detta struttura di supporto ? associata ad una intelaiatura atta a definire una o pi? zone di stoccaggio per un prodotto e detto equipaggio mobile ? associato ad un equipaggio mobile per lo spostamento del prodotto da o a detta una o pi? zone di stoccaggio del magazzino e/o palettizzatore. In a preferred embodiment, said apparatus ? consisting of an automated warehouse and/or a palletiser and said support structure ? associated with a framework designed to define one or more? storage areas for a product and said mobile unit ? associated with a mobile unit for moving the product from or to said one or more? storage areas of the warehouse and/or palletiser.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l?ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate. Further characteristics and advantages of the invention will become apparent from reading the following description provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables.

- Figura 1: illustra in vista assonometrica un apparato che utilizza un dispositivo di bloccaggio anticaduta secondo una preferita forma realizzativa dell?invenzione; - Figure 1: shows in isometric view an apparatus which uses a fall arrest device according to a preferred embodiment of the invention;

- Figura 2: illustra un particolare ingrandito di figura 1; - Figura 3: illustra un particolare ingrandito di figura 2; - Figura 4: illustra una vista in esploso del dispositivo di bloccaggio anticaduta illustrato in figura 3 isolato dal resto; - Figure 2: shows an enlarged detail of figure 1; - Figure 3: shows an enlarged detail of figure 2; Figure 4: shows an exploded view of the fall arrester shown in Figure 3 isolated from the rest;

- Figura 5: illustra una vista in sezione verticale di figura 3. - Figure 5: shows a vertical sectional view of figure 3.

- Figure da 6 a 9: illustrano la vista in sezione del dispositivo di bloccaggio anticaduta durante fasi successive di funzionamento all?interno dell?apparto dell?invenzione. - Figures 6 to 9: show the sectional view of the fall arrest device during successive phases of operation inside the apparatus of the invention.

DESCRIZIONE DEL TROVATO DESCRIPTION OF THE INVENTION

Con riferimento alle figure da 1 a 3 ? mostrato un apparato 1 all?interno del quale ? vantaggiosamente utilizzato un dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 secondo una preferita forma realizzativa dell?invenzione. With reference to figures 1 to 3 ? shown an apparatus 1 inside which ? an anti-fall blocking device 30 according to a preferred embodiment of the invention is advantageously used.

I particolari costruttivi e di funzionamento del dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 sono mostrati nelle figure da 4 a 9 e meglio descritti nel seguito. The constructive and operating details of the anti-fall blocking device 30 are shown in figures 4 to 9 and better described below.

Secondo la forma realizzativa illustrata nelle figure, l?apparato 1 dell?invenzione ? costituito da un palettizzatore e/o magazzino automatizzato 1 in cui si individua una intelaiatura 4 atta a definire una o pi? zone di stoccaggio per un prodotto da palettizzare e/o immagazzinare ed un equipaggio mobile 6 deputato allo spostamento del prodotto da o a dette zone di stoccaggio. Si intende comunque che quanto sopra descritto ha valore esemplificativo e non limitativo, pertanto una generica struttura di sollevamento comprendente una intelaiatura 4 atta a definire una o pi? posizioni di lavoro ed un equipaggio mobile 6 che si sposta tra dette una o pi? posizioni di lavoro si considerano sin da ora rientranti nel medesimo ambito protettivo. In generale, l?apparato secondo l?invenzione comprende una struttura di supporto ed un equipaggio mobile, rispetto a tale struttura di supporto, in almeno una direzione verticale. Un apparato secondo l?invenzione ? vantaggiosamente equipaggiato da un dispositivo di bloccaggio anticaduta associato all?equipaggio mobile. Apparati secondo l?invenzione possono comprendere, ad esempio, oltre a quelli sopra citati, anche depalettizzatori, fasciatrici, etichettarici, ecc. According to the embodiment illustrated in the figures, the apparatus 1 of the invention is consisting of a palletiser and/or automated warehouse 1 in which a framework 4 is identified which is suitable for defining one or more? storage areas for a product to be palletised and/or stored and a mobile unit 6 responsible for moving the product from or to said storage areas. However, it is understood that what described above has an exemplary and non-limiting value, therefore a generic lifting structure comprising a frame 4 able to define one or more? work positions and a mobile unit 6 which moves between said one or more? job positions are considered from now on to fall within the same protective sphere. In general, the apparatus according to the invention comprises a support structure and a unit which is movable, with respect to this support structure, in at least one vertical direction. An apparatus according to the invention? advantageously equipped with an anti-fall blocking device associated with the mobile element. Apparatuses according to the invention can comprise, for example, in addition to those mentioned above, also depalletizers, wrappers, labellers, etc.

Per semplicit? espositiva, nelle figure sono riportati gli elementi costitutivi dell?apparato che chiameremo genericamente magazzino 1 secondo l?invenzione, vale a dire l?intelaiatura 4 e l?equipaggio mobile 6, mentre sono omessi particolari, di per s? di tipo noto nel settore, che non influiscono sul concetto inventivo espresso dalla presente invenzione, come ad esempio la struttura a scaffalatura dell?intelaiatura che definisce le varie zone di stoccaggio, oppure eventuali testate per strati di prodotto, o forche per pallet associate all?equipaggio mobile 6 che consentono la presa del/i prodotto/i qualora confezionato/i in pallet. For simplicity? expository, the constituent elements of the apparatus that we will generically refer to as the warehouse 1 according to the invention are shown in the figures, i.e. the frame 4 and the mobile unit 6, while details, per se? of a type known in the sector, which do not affect the inventive concept expressed by the present invention, such as for example the shelving structure of the frame which defines the various storage areas, or any heads for product layers, or pallet forks associated with the? mobile unit 6 which allow the gripping of the product/s if packaged in pallets.

L?equipaggio 6 ? atto ad essere mosso almeno in una direzione verticale Z rispetto alla struttura di supporto 4. A tale scopo sono preferibilmente previsti mezzi di movimentazione 8 atti a consentire tale spostamento verticale dell?equipaggio 6. Crew 6 ? adapted to be moved at least in a vertical direction Z with respect to the support structure 4. For this purpose, movement means 8 are preferably provided which are able to allow this vertical movement of the unit 6.

? evidente che l?equipaggio 6 potr? essere opportunamente mosso anche in una direzione orizzontale per consentire la sua movimentazione tra zone di magazzino adiacenti. Mezzi di movimentazione, non illustrati, potranno essere pertanto opportunamente configurati per consentire tale movimentazione orizzontale. ? evident that l?crew 6 potr? also be suitably moved in a horizontal direction to allow its movement between adjacent warehouse areas. Movement means, not illustrated, can therefore be suitably configured to allow such horizontal movement.

I mezzi di movimentazione 8 comprendono, preferibilmente, una coppia di motori 8a, 8b solidali alla struttura di supporto 4 e rispettive cinghie 10a, 10b connesse alle loro estremit? 11a, 11b all?equipaggio 6. L?azionamento dei motori 8a, 8b consente il sollevamento o l?abbassamento dell?equipaggio 6 rispetto alla struttura di supporto 4. The movement means 8 preferably comprise a pair of motors 8a, 8b integral with the support structure 4 and respective belts 10a, 10b connected to their ends. 11a, 11b to the unit 6. The operation of the motors 8a, 8b allows the unit 6 to be raised or lowered with respect to the support structure 4.

In varianti realizzative, non illustrate, i mezzi per la movimentazione verticale potranno essere realizzati in modo differente ed equivalenti a quanto qui descritto, come ad esempio un solo motore, uno o pi? attuatori idraulici o pneumatici, un sistema pignone-cremagliera etc. In variant embodiments, not shown, the means for vertical movement could be made in a different and equivalent way to what is described here, such as for example a single motor, one or more? hydraulic or pneumatic actuators, a rack-and-pinion system, etc.

Secondo la forma realizzativa illustrata nelle figure, l?equipaggio mobile 6 comprende preferibilmente una struttura mobile 12, meglio visibile in figura 1. Eventuali altri elementi, come ad esempio una testata per gli strati di prodotto, una forca per pallet come sopra detto, potranno essere associati all?equipaggio mobile 6. According to the embodiment illustrated in the figures, the mobile unit 6 preferably comprises a mobile structure 12, better visible in figure 1. Possible other elements, such as for example a head for the layers of product, a fork for pallets as mentioned above, can be associated with the mobile crew 6.

I mezzi di movimentazione 8 saranno opportunamente dimensionati per consentire lo spostamento verticale, in particolare il sollevamento, dell?equipaggio mobile 6 unitamente al carico costituito dai prodotti da stoccare o prelevare dalle zone di stoccaggio del magazzino 1. The handling means 8 will be suitably sized to allow the vertical movement, in particular the lifting, of the mobile unit 6 together with the load consisting of the products to be stored or taken from the storage areas of the warehouse 1.

Secondo un aspetto della presente invenzione, almeno un dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 ? connesso all?equipaggio 6. Nella forma realizzativa illustrata, ? previsto l?utilizzo preferito di una coppia di dispositivi di bloccaggio anticaduta 30, di uguale realizzazione, connessi in due punti dell?equipaggio 6 (uno a destra ed uno a sinistra). Nel seguito si far? riferimento al dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 di sinistra essendo evidente che quanto descritto potr? essere esteso mutatis mutandis al dispositivo di destra. According to one aspect of the present invention, at least one anti-fall locking device 30 is connected to the unit 6. In the illustrated embodiment, ? the preferred use is foreseen of a pair of anti-fall blocking devices 30, of the same construction, connected in two points of the unit 6 (one on the right and one on the left). Will it be done in the following? reference to the anti-fall blocking device 30 on the left, it being clear that what is described could be extended mutatis mutandis to the right device.

In varianti realizzative, non illustrate, si potr? poi prevedere un numero di differente di dispositivi di bloccaggio per ogni equipaggio, al limite anche un solo dispositivo. In embodiment variants, not illustrated, it will be possible then provide a different number of blocking devices for each unit, at the limit even a single device.

Il dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 definisce un dispositivo di sicurezza atto ad impedire la discesa o la caduta dell?equipaggio 6. Il dispositivo di bloccaggio anticaduta 30, come descritto nel seguito, ? atto ad intervenire in condizioni particolari per bloccare la movimentazione verso il basso dell?equipaggio stesso 6. The anti-fall blocking device 30 defines a safety device adapted to prevent the equipment 6 from descending or falling. The anti-fall blocking device 30, as described below, is capable of intervening in particular conditions to block the downward movement of the crew itself 6.

Il bloccaggio dell?equipaggio 6 avviene in corrispondenza di una apposita sede di bloccaggio 16a tra una pluralit? di sedi 16 allineate verticalmente associate alla struttura di supporto 4, come visibile in figura 6. Nella forma realizzativa illustrata, le sedi 16 sono preferibilmente realizzate in una barra 18 fissata alla struttura di supporto 4. Le sedi 16 possono anche essere realizzate direttamente sulla struttura di supporto 4 senza necessitare alcun fissaggio. The blocking of the unit 6 takes place in correspondence with a suitable blocking seat 16a between a plurality? of vertically aligned seats 16 associated with the support structure 4, as visible in figure 6. In the illustrated embodiment, the seats 16 are preferably made in a bar 18 fixed to the support structure 4. The seats 16 can also be made directly on the structure support 4 without requiring any fastening.

Il dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 secondo l?invenzione comprende, preferibilmente, un elemento di bloccaggio 32, o perno, atto ad essere posizionato in una posizione neutra, preferibilmente una posizione retratta, atta a consentire la libera movimentazione verticale dell?equipaggio 6 rispetto alla struttura di supporto 4, come mostrato ad esempio in figura 5 o 6. The anti-fall locking device 30 according to the invention preferably comprises a locking element 32, or pin, suitable for being positioned in a neutral position, preferably a retracted position, suitable for allowing free vertical movement of the equipment 6 with respect to the support structure 4, as shown for example in figure 5 or 6.

In tale posizione neutra, l?elemento di bloccaggio 32 non interferisce con alcuna di detta pluralit? di sedi 16 e l?equipaggio 6 ? libero di essere mosso verticalmente verso l?alto o verso il basso. In this neutral position, the blocking element 32 does not interfere with any of said plurality? of seats 16 and l?crew 6 ? free to be moved vertically up or down.

L? elemento di bloccaggio 32 del dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 ? atto poi ad essere posizionato in una posizione di bloccaggio atta a bloccare la movimentazione verso il basso dell?equipaggio 6 rispetto alla struttura di supporto 4, come mostrato ad esempio in figura 9. In tale posizione di bloccaggio, l?elemento di bloccaggio 32 risulta inserito in almeno una sede 16a di detta pluralit? di sedi 16. L? locking element 32 of the fall arrest device 30 ? then adapted to be positioned in a locking position suitable for blocking the downward movement of the element 6 with respect to the support structure 4, as shown for example in figure 9. In this locking position, the locking element 32 is inserted in at least one seat 16a of said plurality? of 16 locations.

Il posizionamento dell?elemento di bloccaggio 32 nella posizione di bloccaggio all?interno di una sede 16a viene preferibilmente effettuato dal dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 a seguito del verificarsi di particolari condizioni. The positioning of the locking element 32 in the locking position inside a seat 16a is preferably carried out by the anti-fall locking device 30 following the occurrence of particular conditions.

Una particolare condizione ? costituita dal malfunzionamento che causa la caduta libera dell?equipaggio 6, ad esempio a seguito della rottura delle cinghie 10a, 10b e/o dei motori 8a, 8b. A particular condition? constituted by the malfunction which causes the unit 6 to fall free, for example following the breakage of the belts 10a, 10b and/or of the motors 8a, 8b.

In una preferita forma realizzativa, tale condizione pu? essere rilevata da opportuni mezzi sensori, non mostrati, che possono comprendere a bordo dei mezzi di movimentazione 8, ad esempio un sensore che rileva la rottura della cinghia, un encoder che rileva un numero di giri non previsto del motore, oppure ad esempio un accelerometro montato a bordo dell?equipaggio 6 o a bordo del dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 o altri sistemi equivalenti noti per un tecnico del settore. In a preferred embodiment, this condition can be detected by suitable sensor means, not shown, which can include movement means 8 on board, for example a sensor which detects belt breakage, an encoder which detects an unexpected number of revolutions of the motor, or for example an accelerometer mounted on board the equipment 6 or on board the anti-fall blocking device 30 or other equivalent systems known to a person skilled in the art.

Nel caso di caduta libera, i mezzi sensori sono in grado di rendere disponibile un segnale di allarme caduta al dispositivo di bloccaggio anticaduta 30. In the event of a free fall, the sensor means are able to make a fall alarm signal available to the anti-fall blocking device 30.

Un?altra particolare condizione ? costituita dalla necessit? di bloccare forzatamente ed immediatamente l?equipaggio 6 per questioni di sicurezza legate all?intervento di un operatore nella zona di azione dell?equipaggio 6. Ad esempio, in una preferita forma realizzativa, tale condizione pu? essere rilevata da opportuni mezzi sensori automatici, o barriere antiintrusione, in grado di rendere disponibile un segnale di allarme al dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 alla rilevazione di intrusione di operatore oppure pi? semplicemente tale segnale di allarme al dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 pu? essere generato da un pulsante/fungo di stop opportunamente azionato dall?operatore stesso. Another particular condition? made up of necessity to forcibly and immediately block the crew 6 for safety reasons related to the intervention of an operator in the area of action of the crew 6. For example, in a preferred embodiment, this condition can be detected by suitable automatic sensor means, or anti-intrusion barriers, capable of making an alarm signal available to the anti-fall blocking device 30 upon detection of intrusion by an operator or more? simply this alarm signal to the anti-fall blocking device 30 can? be generated by a stop button/mushroom suitably activated by the operator himself.

Nel dettaglio, come meglio illustrato nelle figure da 4 a 9, il dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 comprende, preferibilmente, un elemento di sostegno 34 dell?elemento di bloccaggio 32 all?interno del quale l?elemento di bloccaggio 32 pu? scorrere e posizionarsi in almeno dette due pozioni neutra e di bloccaggio. L?elemento di sostegno 34 comprende, preferibilmente, una flangia provvista di un foro passante 36 per l?elemento di bloccaggio 32. Preferibilmente, l?elemento di bloccaggio/perno 32 ed il foro passante 36 dell?elemento di sostegno 34 presentano forma cilindrica. In varianti realizzative, tuttavia, potr? essere prevista una qualsiasi altra forma. In detail, as better illustrated in figures 4 to 9, the anti-fall blocking device 30 preferably comprises a support element 34 for the blocking element 32 within which the blocking element 32 can be locked. slide and position itself in at least said two neutral and locking positions. The support element 34 preferably comprises a flange provided with a through hole 36 for the locking element 32. Preferably, the locking element/pin 32 and the through hole 36 of the support element 34 have a cylindrical shape . In embodiment variants, however, may any other form may be provided.

Il dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 comprende poi, preferibilmente, un dispositivo di attuazione 40 dell?elemento di bloccaggio 32 in grado di spostare l?elemento di bloccaggio 32 dalla posizione neutra alla posizione di bloccaggio e successivamente di riportare, preferibilmente, l?elemento di bloccaggio 32 dalla posizione di bloccaggio alla posizione neutra. Il dispositivo di attuazione 40 comprende, preferibilmente, un pistone pneumatico atto ad agire ad una prima estremit? 32a dell?elemento di bloccaggio. Il dispositivo di attuazione 40 alternativamente pu? comprendere un pistone idraulico o un motore elettrico o una qualunque alternativa nota per un tecnico del settore. The anti-fall locking device 30 then preferably comprises an actuation device 40 of the locking element 32 capable of moving the locking element 32 from the neutral position to the locking position and subsequently preferably returning the locking element locking 32 from the locking position to the neutral position. The actuation device 40 preferably comprises a pneumatic piston able to act at a first end? 32a of the blocking element. The actuation device 40 can alternatively comprise a hydraulic piston or an electric motor or any alternative known to a person skilled in the art.

Mezzi di alimentazione elettrica, preferibilmente mezzi di alimentazione pneumatica e/o elettrica autonoma e/o idraulica, sono configurati per garantire il funzionamento del dispositivo di attuazione dalla posizione neutra alla posizione di bloccaggio, anche in mancanza di energia pneumatica o elettrica o idraulica dello stabilimento in cui ? installato l?apparato 1, in modo da garantire sempre la sicurezza dell?applicazione. Electric power supply means, preferably autonomous pneumatic and/or electric and/or hydraulic supply means, are configured to guarantee the operation of the actuation device from the neutral position to the locking position, even in the absence of pneumatic, electric or hydraulic energy of the establishment in which ? device 1 is installed, so as to always guarantee the safety of the application.

Il dispositivo di attuazione 40 ? inoltre preferibilmente configurato per intervenire e spostare l?elemento di bloccaggio 32 dalla posizione neutra alla posizione di bloccaggio all?accadere di dette particolari condizioni. Ad esempio, il dispositivo di attuazione 40 ? preferibilmente equipaggiato con mezzi di rilevazione di un segnale installati a bordo dei mezzi di movimentazione 8, o a bordo dell?equipaggio 6 o del dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 per poter intervenire in caso di caduta libera. The actuation device 40 ? moreover preferably configured to intervene and move the blocking element 32 from the neutral position to the blocking position when said particular conditions occur. For example, the actuation device 40 ? preferably equipped with means for detecting a signal installed on board the handling means 8, or on board the equipment 6 or the anti-fall blocking device 30 in order to be able to intervene in the event of a free fall.

Oppure, il dispositivo di attuazione 40 ? preferibilmente equipaggiato con mezzi di rilevazione di un segnale proveniente da opportuni mezzi sensori automatici, o barriere antiintrusione, oppure ad un pulsante/fungo di stop azionabile da un operatore. In forme realizzative preferite, tali segnali sono messi a disposizione del dispositivo di attuazione 40 mediante una comunicazione cablata o wireless. Or, the actuation device 40 ? preferably equipped with means for detecting a signal coming from suitable automatic sensor means, or anti-intrusion barriers, or with a stop button/mushroom that can be operated by an operator. In preferred embodiments, these signals are made available to the actuation device 40 by wired or wireless communication.

Il dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 comprende, preferibilmente, un elemento di connessione 50 atto ad essere fissato all?equipaggio 6, pi? preferibilmente alla struttura mobile 12. L?elemento di connessione 50 ? preferibilmente connesso all?equipaggio 6 tramite viti di fissaggio 52. The anti-fall blocking device 30 preferably comprises a connection element 50 adapted to be fixed to the element 6, plus? preferably to the mobile structure 12. The connection element 50 is preferably connected to the unit 6 via fixing screws 52.

Il dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 ? connesso all?equipaggio 6 in corrispondenza di una apertura passante 12a, pi? preferibilmente una apertura passante 12a della struttura mobile 12. L?apertura passante 12a, preferibilmente di forma asolare, ? preferibilmente configurata per consentire un moto relativo tra elementi del dispositivo di bloccaggio 30 e la struttura mobile 12 stessa, come descritto meglio nel seguito. The fall arrest device 30 ? connected to the unit 6 in correspondence with a through opening 12a, more? preferably a through opening 12a of the movable structure 12. The through opening 12a, preferably having an oblong shape, is preferably configured to allow relative motion between elements of the locking device 30 and the movable structure 12 itself, as better described below.

L?elemento di connessione 50 comprende una sede 54 atta a ricevere l?elemento di sostegno 34 dell?elemento di bloccaggio 32. La sede 54, preferibilmente di forma asolare, ? preferibilmente configurata per consentire un moto relativo tra l?elemento di sostegno 34 e l?elemento di connessione 50 stesso. The connection element 50 comprises a seat 54 suitable for receiving the support element 34 of the blocking element 32. The seat 54, preferably of an oval shape, is preferably configured to allow a relative motion between the support element 34 and the connection element 50 itself.

Secondo un aspetto della presente invenzione, il dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 comprende mezzi frenanti 60 atti ad assorbire e dissipare energia tra l?elemento di connessione 50 e l?elemento di sostegno 34 dell?elemento di bloccaggio 32 quando l?elemento di bloccaggio 32 viene posizionato nella posizione di bloccaggio. According to one aspect of the present invention, the anti-fall locking device 30 comprises braking means 60 suitable for absorbing and dissipating energy between the connecting element 50 and the support element 34 of the locking element 32 when the locking element 32 is placed in the locked position.

I mezzi frenanti 60 comprendono, preferibilmente, almeno una prima superficie di scorrimento 62 solidale all?elemento di sostegno 34 ed almeno una seconda superficie di scorrimento 64 solidale all?elemento di connessione 50. Le superfici di scorrimento 62, 64 sono atte ad essere poste a contatto reciproco, in particolare durante lo spostamento dell?elemento di bloccaggio 32 dalla sua posizione neutra alla posizione di bloccaggio, come descritto meglio nel seguito con riferimento alle fasi di funzionamento del dispositivo anticaduta 30 e come evidenziato in particolare in figura 9. The braking means 60 preferably comprise at least one first sliding surface 62 integral with the support element 34 and at least one second sliding surface 64 integral with the connection element 50. The sliding surfaces 62, 64 are able to be placed in mutual contact, in particular during the movement of the locking element 32 from its neutral position to the locking position, as better described below with reference to the operating phases of the anti-fall device 30 and as highlighted in particular in figure 9.

Secondo un altro aspetto della presente invenzione, il dispositivo di bloccaggio anticaduta 30 comprende mezzi di spinta elastici 70 atti a definire la forza di attrito tra le superfici di scorrimento 62, 64. According to another aspect of the present invention, the anti-fall locking device 30 comprises elastic thrust means 70 able to define the friction force between the sliding surfaces 62, 64.

I mezzi di spinta elastici 70 comprendono, preferibilmente, una molla 74 la cui azione ? quella di definire una forza di spinta reciproca tra l?elemento di sostegno 34 e l?elemento di connessione 50 e quindi, di conseguenza, tra le rispettive superfici di scorrimento 62, 64. The elastic thrust means 70 preferably comprise a spring 74 whose action is that of defining a reciprocal thrust force between the support element 34 and the connection element 50 and therefore, consequently, between the respective sliding surfaces 62, 64.

In una preferita forma realizzativa, la molla 74 comprende una molla a tazza a onda dimensionata con un opportuno coefficiente di elasticit? per generare una pre-determinata forza di attrito tra le superfici di scorrimento 62, 64. In una variante realizzativa preferita, i mezzi di spinta elastici comprendono mezzi di spinta regolabili, come ad esempio, molle con costante elastica fissa o variabile, o molle multiple che consentano di per ampliare e gestire i margini di taratura. In a preferred embodiment, the spring 74 comprises a wave cup spring sized with a suitable coefficient of elasticity? for generating a predetermined frictional force between the sliding surfaces 62, 64. In a preferred embodiment, the elastic thrust means comprise adjustable thrust means, such as, for example, springs with a fixed or variable spring rate, or multiple springs that allow you to expand and manage calibration margins.

In generale si intende una molla regolabile atta a consentire il settaggio di un opportuno coefficiente di elasticit? per generare una pre-determinata forza di attrito tra le superfici di scorrimento 62, 64. In general, does it mean an adjustable spring capable of allowing the setting of a suitable coefficient of elasticity? to generate a predetermined frictional force between the sliding surfaces 62, 64.

Con il temine molla regolabile si intende anche una molla in cui ? possibile effettuare la regolazione del precarico atto a variare la forza della molla in fase operativa. With the term adjustable spring we also mean a spring in which ? It is possible to adjust the preload to vary the force of the spring during operation.

Secondo la preferita forma realizzativa illustrata nelle figure, la molla 74 ? montata esternamente all?elemento di sostegno 34 e poggia da una parte ad un elemento di riscontro 76 fissato all?elemento di sostegno 34 e poggia dall?altra parte ad un elemento di spinta 78 mobile rispetto all?elemento di sostegno 34. According to the preferred embodiment illustrated in the figures, the spring 74 is mounted externally to the support element 34 and rests on one side on a striker element 76 fixed to the support element 34 and rests on the other side on a thrust element 78 movable with respect to the support element 34.

L?elemento di spinta 78 esercita l?azione di spinta proveniente dalla molla 74 contro l?elemento di connessione 50. The thrust element 78 exerts the thrust action coming from the spring 74 against the connection element 50.

Le rispettive superfici di contatto 78a, e 78b dell?elemento di spinta 78 e dell?elemento di connessione 50 definiscono ulteriori superfici di scorrimento che vanno ad influire sulla forza di attrito generata dei mezzi frenanti 60. The respective contact surfaces 78a and 78b of the thrust element 78 and of the connection element 50 define further sliding surfaces which influence the friction force generated by the braking means 60.

Con riferimento alle figure da 6 ad 9 viene descritto, nel seguito, il funzionamento del dispositivo anticaduta 30 secondo una preferita forma realizzativa dell?invenzione. With reference to figures 6 to 9, the operation of the fall arrester device 30 according to a preferred embodiment of the invention is described below.

La figura 6, ? relativa ad una prima condizione di normale funzionamento dell?apparato/magazzino 1 dell?invenzione in cui l?equipaggio mobile 6 col suo dispositivo anticaduta 30 si sta muovendo verticalmente, verso il basso o verso l?alto, rispetto all?intelaiatura 4. Figure 6, ? relating to a first condition of normal operation of the apparatus/magazine 1 of the invention in which the mobile unit 6 with its anti-fall device 30 is moving vertically, downwards or upwards, with respect to the frame 4.

L?elemento di bloccaggio 32 ? nella posizione neutra, o retratta, e non interferisce con alcuna delle pluralit? di sedi 16 associate all?intelaiatura 4 per cui l?equipaggio 6 ? libero di essere mosso verticalmente. The blocking element 32 ? in the neutral, or retracted position, and does not interfere with any of the plurality? of seats 16 associated with the frame 4 for which the crew 6 ? free to be moved vertically.

Si assume che nella situazione di funzionamento illustrata in figura 6 si verifichi una condizione che determina l?attivazione del dispositivo anticaduta 30 (ad esempio un malfunzionamento che determini la caduta libera dell?equipaggio 6 o l?intervento manuale da parte di un operatore traverso l?azionamento di un fungo di stop). It is assumed that in the operating situation illustrated in figure 6 a condition occurs which determines the activation of the anti-fall device 30 (for example a malfunction which determines the free fall of the equipment 6 or the manual intervention by an operator through the? actuation of a stop mushroom).

La figura 7 illustra un istante successivo a tale attivazione in cui si nota che l?elemento di bloccaggio 32 ? stato spostato in posizione di bloccaggio dal dispositivo di attuazione 40. In tale posizione di bloccaggio l?elemento di bloccaggio 32 si inserisce all?interno della prima sede 16a tra la pluralit? di sedi 16 che incontra. Figure 7 illustrates an instant following this activation in which it is noted that the blocking element 32 is been moved to the locking position by the actuation device 40. In this locking position, the locking element 32 fits inside the first seat 16a between the plurality? of 16 locations it meets.

Con l?elemento di bloccaggio 32 in posizione di bloccaggio all?interno della sede 16a, l?equipaggio mobile 6 unitamente al dispositivo anticaduta 30 continuano la discesa fintantoch? l?elemento di bloccaggio 32 arriva a poggiare sul fondo della sede 16a, come illustrato in figura 8. With the blocking element 32 in the blocking position inside the seat 16a, the mobile element 6 together with the anti-fall device 30 continue the descent as long as? the locking element 32 comes to rest on the bottom of the seat 16a, as illustrated in figure 8.

Da tale condizione, i mezzi frenanti 60 entrano in azione per assorbire e dissipare l?energia tra l?elemento di connessione 50 e l?elemento di sostegno 34 dell?elemento di bloccaggio 32 fino a portarsi nella posizione finale di bloccaggio illustrata in figura 9. From this condition, the braking means 60 come into action to absorb and dissipate the energy between the connection element 50 and the support element 34 of the locking element 32 until it reaches the final locking position shown in figure 9.

Durante tale fase di transizione, cio? dalla condizione illustrata in figura 8 alla condizione finale illustrata in figura 9, gli elementi costituiti dall?elemento di bloccaggio 32, l?elemento di sostegno 34, la molla 74, l?elemento di riscontro 76, l?elemento di spinta 78 ed il dispositivo di attuazione 40 rimangono in posizione fissa mentre l?equipaggio 6 e l?elemento di connessione 50 proseguono il loro movimento di caduta verticale. Tale movimento ? consentito dalla forma asolare dell?apertura passante 12a e della sede 54 dell?elemento di connessione 50. During this transition phase, cio? from the condition illustrated in figure 8 to the final condition illustrated in figure 9, the elements consisting of the blocking element 32, the support element 34, the spring 74, the abutment element 76, the thrust element 78 and the actuation device 40 remain in a fixed position while the unit 6 and the connection element 50 continue their vertical fall movement. Such a movement? allowed by the slotted shape of the through opening 12a and of the seat 54 of the connection element 50.

Contestualmente, come detto, i mezzi frenanti 60 entrano in azione e, in particolare, l?attrito tra le superfici di scorrimento 62, 64, 78a, 78b assorbe e dissipa l?energia necessaria al bloccaggio dell?equipaggio mobile 6 (e dell?eventuale carico/prodotto a bordo dell?equipaggio 6). At the same time, as mentioned, the braking means 60 come into action and, in particular, the friction between the sliding surfaces 62, 64, 78a, 78b absorbs and dissipates the energy necessary for blocking the mobile unit 6 (and of the any load/product on board the crew 6).

L?energia sar? preferibilmente dissipata sottoforma di energia termica. The energy will be preferably dissipated in the form of thermal energy.

Da quanto descritto sopra, risulta evidente come il dispositivo anticaduta dell?invenzione 30 consenta di ottenere un sistema di bloccaggio alternativo ai sistemi di tipo noto. From what has been described above, it is evident how the fall arrester device of the invention 30 allows to obtain an alternative locking system to known systems.

Vantaggiosamente, mediante l?utilizzo di mezzi di spinta elastici secondo quanto descritto in precedenza ? possibile definire in modo preciso la forza di attrito tra le superfici di scorrimento all?interno dei mezzi frenanti del dispositivo anticaduta potendo pertanto garantire il corretto funzionamento del dispositivo stesso e predeterminare eventuali limiti di funzionamento. Advantageously, by using elastic thrust means as previously described? It is possible to precisely define the friction force between the sliding surfaces inside the braking means of the fall arrest device, thus being able to guarantee the correct functioning of the device itself and predetermine any operating limits.

L?affidabilit? del dispositivo risulter? superiore rispetto ai sistemi di tipo noto. The reliability of the device will result? higher than known systems.

Inoltre in tal modo si riduce o elimina la deformazione meccanica dell?elemento di bloccaggio e/o della apposita sede che, nei sistemi noti, assorbono tutta l?energia dovuta all?urto. Tale deformazione in particolare dell?elemento di bloccaggio generalmente ne impedisce il successivo utilizzo ed impone la sostituzione completa del sistema di bloccaggio. Furthermore, in this way the mechanical deformation of the locking element and/or of the suitable seat which, in known systems, absorb all the energy due to the impact is reduced or eliminated. This deformation, in particular of the locking element, generally prevents its subsequent use and requires the complete replacement of the locking system.

Ancora vantaggiosamente, mediante l?utilizzo di mezzi di spinta regolabili, ad esempio una molla regolabile, sar? possibile regolare di volta in volta la detta forza di attrito tra le superfici di scorrimento all?interno dei mezzi frenanti del dispositivo anticaduta potendo pertanto adattare il medesimo dispositivo di bloccaggio a differenti utilizzi a seconda dei pesi coinvolti nella realizzazione dell?equipaggio e/o dal peso dei prodotti movimentati dell?equipaggio stesso. Still advantageously, by using adjustable thrust means, for example an adjustable spring, it will be? It is possible to adjust each time the said friction force between the sliding surfaces inside the braking means of the fall arrest device, thus being able to adapt the same blocking device to different uses according to the weights involved in the construction of the equipment and/or by the weight of the products handled by the crew itself.

Si intende comunque che quanto sopra descritto ha valore esemplificativo e non limitativo, pertanto eventuali varianti di dettaglio che si rendessero necessarie per ragioni tecniche e/o funzionali, si considerano sin da ora rientranti nel medesimo ambito protettivo definito dalle sotto riportate rivendicazioni. However, it is understood that what described above has an exemplary and non-limiting value, therefore any variants of detail which may be necessary for technical and/or functional reasons, are considered from now on to fall within the same protective scope defined by the claims set out below.

Claims

1) Anti-fall blocking device (30) adapted to be connected to an element (6), said element (6) being adapted to be moved vertically with respect to a support structure (4), said anti-fall blocking device (30) comprising :

- a blocking element (32) suitable for being positioned in a neutral position suitable for allowing free vertical movement of said element (6) with respect to said support structure (4) and in a blocking position suitable for blocking movement towards downwards of said element (6) with respect to said support structure (4), in which in said locking position said locking element (32) is inserted in at least one seat (16a) of a plurality vertically aligned seats (16) associated with said support structure (4);

- a support element (34) of said blocking element (32);

- a device (40) for actuating said locking element (32) from said neutral position to said locking position; - a connection element (50) able to be fixed to said element (6) and comprising a seat (54) able to receive said support element (34) of said blocking element (32) and configured to allow a relative motion between said support element (34) and said connection element (50); - braking means (60) adapted to absorb and dissipate energy between said connection element (50) and said support element (34) of said locking element (32) when said locking element (32) is positioned in said position of locking; characterized in that said braking means (60) comprise:

- at least one first sliding surface (62) integral with said support element (34) and at least one second sliding surface (64) integral with said connection element (50) and suitable for being placed in contact with said first support surface scroll (62);

- elastic thrust means (70) adapted to define the friction force between said at least one first surface (62) and said at least one second surface (64).

2) Device (30) according to claim 1, characterized in that said actuation device (40) comprises automated means for said blocking element (32).

3) Device (30) according to any one of the preceding claims, characterized in that said automated means comprise a piston system and/or an electric motor.

4) Device (30) according to any one of the preceding claims, characterized in that said actuation device (40) comprises electric and/or pneumatic power supply means, preferably autonomous electric and/or pneumatic power supply means.

5) Device (30) according to any one of the preceding claims, characterized in that said elastic thrust means (70) comprise a spring (74), preferably a cup spring or a wave spring.

6) Device (30) according to any one of the preceding claims, characterized in that said elastic thrust means (70) comprise an adjustable spring.

7) Device (30) according to claim 1, characterized in that the spring (74) is mounted outside the support element (34) and rests on one side on a striker element (76) fixed to the support element (34) and rests on the other side on a thrust element (78) movable with respect to the support element (34). support element (34) and in which the thrust element (78) exerts the thrust action coming from the spring (74) against the connection element (50).

8) Device (30) according to claim 1, characterized in that the elastic thrust means (70) are able to define the friction force between respective contact surfaces (78a) and (78b) of the thrust element ( 78) and of the connection element (50).

9) Device (30) according to any one of the preceding claims, characterized in that said seat (54) of said connection element (50) has an oblong shape.

10) Apparatus (1) comprising a support structure (4) and a unit (6) movable with respect to said support structure (4) in at least one vertical direction, said support structure (4) comprising a plurality vertically aligned seats (16) suitable for receiving a blocking element (32) of a fall arrest blocking device (30) connected to said movable element (6); characterized in that said anti-fall locking device (30) ? made according to any one of the preceding claims.

11) Apparatus (1) according to claim 10, characterized in that said plurality? of vertically aligned seats (16) are made in a bar (18) fixed to said support structure (4) and/or directly on the support structure (4).

12) Apparatus (1) according to claim 10 or 11, characterized in that it comprises means (8) for moving said unit (6) in a vertical direction.

13) Apparatus (1) according to any of claims from 10 to 12, characterized in that it comprises signal generating means for said actuation device (40).

14) Apparatus (1) according to any one of claims from 10 to 13, characterized in that said apparatus (1) ? consisting of an automated warehouse and/or a palletizer and said support structure (4) ? associated with a frame (4) designed to define one or more? storage areas for a product and said mobile unit (6) ? associated with a mobile unit for moving said product from or to said one or more? storage areas of said warehouse and/or palletiser.