IT202100002507A1 - METHOD FOR PRECISE CALCULATION OF TELEMETRY DATA ON A TRACK, AND TELEMETRY SYSTEM THAT CAN BE INSTALLED ON A VEHICLE - Google Patents

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IT202100002507A1
IT202100002507A1 IT102021000002507A IT202100002507A IT202100002507A1 IT 202100002507 A1 IT202100002507 A1 IT 202100002507A1 IT 102021000002507 A IT102021000002507 A IT 102021000002507A IT 202100002507 A IT202100002507 A IT 202100002507A IT 202100002507 A1 IT202100002507 A1 IT 202100002507A1
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IT
Italy
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data
route
vehicle
track
telemetry
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Application number
IT102021000002507A
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Italian (it)
Inventor
Enrico Rodella
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Byb Tech S R L
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
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Description

METODO PER IL CALCOLO PRECISO DI DATI DI TELEMETRIA SU UN TRACCIATO, E SISTEMA DI TELEMETRIA INSTALLABILE SU UN VEICOLO METHOD FOR PRECISE CALCULATION OF TELEMETRY DATA ON A TRACK, AND TELEMETRY SYSTEM THAT CAN BE INSTALLED ON A VEHICLE

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione ? generalmente applicabile nel campo tecnico dei sistemi di telemetria, ed ha particolarmente per oggetto un metodo ed un sistema di telemetria installabile su un veicolo, in particolare su una bicicletta o moto, per calcolare dati di telemetria relativi alla lunghezza di un tracciato o ai tempi di percorrenza dello stesso. The present invention ? generally applicable in the technical field of telemetry systems, and has particularly for object a method and a telemetry system that can be installed on a vehicle, in particular on a bicycle or motorbike, to calculate telemetry data relating to the length of a track or to the times of journey of the same.

Stato della Tecnica State of the art

? noto in campo motoristico l?utilizzo della telemetria per l?analisi delle prestazioni, ed in particolare per l?analisi delle prestazioni ripetute su uno stesso tracciato, quale ad esempio una discesa da downhill, un giro di pista, un percorso off road. ? In the motoring field, the use of telemetry for performance analysis is known, and in particular for the analysis of repeated performance on the same track, such as for example a downhill descent, a lap of the track, an off-road course.

L?esigenza ? quindi quella di avere dati di telemetria relativi alle prestazioni particolarmente precisi. The need? therefore that of having telemetry data relating to particularly precise performance.

In caso di eventi importanti, ad esempio le gare motoristiche del circuito formula1? o motoGP?, sono impiegati sistemi particolarmente costosi. Tali sistemi, inoltre, si basano sul fatto che i tracciati sono pochi e definiti e pertanto ? gi? nota con elevata precisione la mappa e la lunghezza degli stessi. Inoltre, le strutture che ospitano i tracciati sono dotate di appositi sistemi fissi precisi di rilevamento di tempo e posizione dei veicoli transitanti. In case of important events, for example the motor races of the formula1 circuit? or MotoGP?, particularly expensive systems are used. Furthermore, these systems are based on the fact that the routes are few and defined and therefore ? already notes with high precision the map and the length of the same. Furthermore, the structures that host the tracks are equipped with special precise fixed systems for detecting the time and position of passing vehicles.

D?altra parte, i professionisti che non appartengono a tale circuito o gli amatori non hanno la possibilit? di usufruire di tali sistemi, pure avendo ugualmente la necessit? di acquisire dati di telemetria. On the other hand, professionals who do not belong to this circuit or amateurs do not have the possibility to take advantage of these systems, although having equally the need? to acquire telemetry data.

Alcune strutture che ospitano i tracciati prevedono l?installazione all?inizio e alla fine del tracciato (che coincidono in caso di pista chiusa) di una torretta fissa che invia un segnale ad un dispositivo a bordo del veicolo mediante infrarossi o onde radio al passaggio dello stesso. Some structures that host the tracks provide for the installation at the beginning and at the end of the track (which coincide in the event of a closed track) of a fixed turret which sends a signal to a device on board the vehicle via infrared or radio waves as the track passes same.

Tali sistemi sono precisi, tuttavia presentano l?inconveniente di richiedere una struttura fissa, che dipende dalla struttura che ospita l?evento, ed in ogni caso non consentono l?analisi della prestazione della attivit? dell?utente, cio? durante la percorrenza del tracciato, in quanto consentono la determinazione in modo preciso di un unico dato relativo al tempo di percorrenza dell?intero tracciato. These systems are precise, however they have the drawback of requiring a fixed structure, which depends on the structure hosting the event, and in any case they do not allow the analysis of the performance of the activity. of? user, cio? during the journey of the route, as they allow the precise determination of a single datum relating to the travel time of the entire route.

Per risolvere tali inconvenienti e per consentire di determinare dati di telemetria su tracciati differenti, come ad esempio nel caso di gare offroad, di test su circuiti di prova o di piste di collaudo, oppure in tutte le situazioni in cui il tracciato non dispone di punti di rilevazione fissi, sono noti sistemi che impiegano la tecnologia GPS. To solve these drawbacks and to allow telemetry data to be determined on different tracks, such as for example in the case of off-road races, tests on practice circuits or test tracks, or in all situations where the track does not have points detection systems, systems are known which use GPS technology.

In altre parole, il veicolo ? dotato di un rilevatore di posizione GPS che rileva la posizione ad intervalli regolari e in modo automatico calcola la mappa del tracciato, il tempo impiegato per percorrerlo, la lunghezza del tracciato ed, eventualmente, consente l?analisi delle prestazioni lungo il tracciato. In other words, the vehicle? equipped with a GPS position detector which detects the position at regular intervals and automatically calculates the map of the track, the time taken to cover it, the length of the track and, possibly, allows the analysis of performance along the track.

Tali sistemi noti sono poco precisi. These known systems are not very precise.

Inoltre, ogni rilevazione di posizione con il GPS ? affetta da errore, e i dati di telemetria calcolati, quali ad esempio la lunghezza del tracciato ? affetta dalla somma di tutti gli errori delle misurazioni precedenti e presenta un errore significativo, anche dell?ordine del 5 %. Furthermore, each position detection with GPS ? affected by error, and the calculated telemetry data, such as, for example, the length of the track? affected by the sum of all the errors of the previous measurements and presents a significant error, even of the order of 5%.

Tale inconveniente ? particolarmente elevato nel caso di tracciati con velocit? elevate di percorrenza e/o nel caso di tracciati con variazione di quota e/o nel caso di presenza di alberi o boschi, come ad esempio nel caso di motocross o downhill. Such an inconvenience ? particularly high in the case of tracks with speed? distances and/or in the case of tracks with variations in altitude and/or in the presence of trees or woods, such as for example in the case of motocross or downhill.

Presentazione dell?invenzione Presentation of the invention

Scopo della presente invenzione ? superare almeno parzialmente gli inconvenienti sopra illustrati, mettendo a disposizione un sistema di telemetria di elevata funzionalit? e di costo contenuto. Purpose of the present invention? at least partially overcome the drawbacks illustrated above, providing a highly functional telemetry system? and low cost.

Altro scopo dell?invenzione ? quello di mettere a disposizione un sistema di telemetria particolarmente preciso. Another purpose of the invention? that of providing a particularly precise telemetry system.

Altro scopo dell?invenzione ? quello di mettere a disposizione un sistema di telemetria semplice e veloce da installare su un veicolo. Another purpose of the invention? that of providing a telemetry system that is simple and quick to install on a vehicle.

Altro scopo dell?invenzione ? quello di mettere a disposizione un sistema di telemetria che consente di visualizzare le differenze di prestazione tra differenti percorrenze di uno stesso tracciato. Another purpose of the invention? that of making available a telemetry system that allows you to view the differences in performance between different distances traveled on the same track.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un metodo per il calcolo di dati telemetria di un veicolo da parte di un utente di elevata funzionalit? e di costo contenuto. Another purpose of the present invention ? to make available a method for calculating telemetry data of a vehicle by a user of high functionality? and low cost.

Altro scopo dell?invenzione ? quello di mettere a disposizione un metodo per il calcolo di dati telemetria di un veicolo particolarmente preciso. Another purpose of the invention? that of providing a method for calculating the telemetry data of a particularly precise vehicle.

Altro scopo dell?invenzione ? quello di mettere a disposizione un metodo per il calcolo di dati telemetria di un veicolo che consente il calcolo della lunghezza precisa del tracciato. Another purpose of the invention? that of providing a method for calculating the telemetry data of a vehicle which allows the calculation of the precise length of the track.

Altro scopo dell?invenzione ? quello di mettere a disposizione un metodo per il calcolo di dati telemetria di un veicolo che consente il calcolo della mappa precisa del tracciato. Another purpose of the invention? that of providing a method for calculating the telemetry data of a vehicle which allows the calculation of the precise map of the track.

Altro scopo dell?invenzione ? quello di mettere a disposizione un metodo per il calcolo di dati telemetria di un veicolo che consente il calcolo del tempo di percorrenza del tracciato in modo preciso. Another purpose of the invention? that of making available a method for calculating the telemetry data of a vehicle which allows the calculation of the travel time of the track in a precise way.

Tali scopi, nonch? altri che appariranno pi? chiaramente nel seguito, sono raggiunti da quanto qui descritto, illustrato e/o rivendicato. These purposes, as well as others that will appear more? clearly hereinafter, they are achieved by what is described, illustrated and/or claimed herein.

Le rivendicazioni dipendenti definiscono forme di realizzazione vantaggiose dell?invenzione. The dependent claims define advantageous embodiments of the invention.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva dell?invenzione illustrata a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio dell?unita tavola di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of a preferred but non-exclusive embodiment of the invention illustrated by way of non-limiting example with the aid of the accompanying drawing in which:

la FIG.1 ? una vista schematica di un veicolo V con un sistema 1 di telemetria; FIG.1 ? a schematic view of a vehicle V with a telemetry system 1;

la FIG.2 ? una rappresentazione schematica del sistema 1 di telemetria; FIG.2 ? a schematic representation of the telemetry system 1;

la FIG. 3 ? una rappresentazione schematica di un metodo di calcolo di dati di telemetria. FIG. 3 ? a schematic representation of a method of calculating telemetry data.

Descrizione dettagliata di alcuni esempi di realizzazione preferiti dell?invenzione Facendo riferimento alle figure citate, si descrive un sistema 1 di telemetria installabile su un veicolo. Preferibilmente, tale veicolo potr? essere una bicicletta oppure una moto, ancora pi? preferibilmente tali biciclette o moto potranno essere adatte per la pratica di attivit? quali motocross, mountainbike, downhill o simili. Detailed description of some preferred embodiments of the invention With reference to the cited figures, a telemetry system 1 which can be installed on a vehicle is described. Preferably, this vehicle will be able be a bicycle or a motorcycle, even more? preferably these bicycles or motorcycles will be suitable for the practice of activities? such as motocross, mountain bike, downhill or similar.

Si comprende tuttavia che il sistema 1 di telemetria potr? altres? essere installato su biciclette o moto adatte per differenti attivit?, ad esempio per moto o biciclette da strada, cos? come potr? essere installato su altre tipologie di veicoli, sia da strada che da offroad, ad esempio quad o auto da corsa. However, it is understood that the telemetry system 1 could otherwise? be installed on bicycles or motorcycles suitable for different activities?, for example for motorcycles or road bicycles, so? how can I be installed on other types of vehicles, both road and off-road, such as quads or racing cars.

Come meglio descritto nel seguito, a seconda delle configurazioni, tale sistema 1 potr? essere particolarmente adatto acquisire dati e/o per calcolare dati di telemetria a partire dai dati acquisiti, e/o per consentire ad un operatore di analizzare i dati di telemetria calcolati o acquisiti e/o per consentire ad un utente di visualizzare i dati di telemetria o i confronti effettuati. As better described below, depending on the configurations, this system 1 could be particularly suitable to acquire data and/or to calculate telemetry data from the acquired data, and/or to allow an operator to analyze the calculated or acquired telemetry data and/or to allow a user to view the telemetry data or the comparisons made.

Il tracciato potr? essere un percorso ?chiuso? in cui partenza e arrivo coincidono, ad esempio un circuito o una pista da cross, oppure un percorso ?aperto? ad esempio una discesa di downhill oppure una tappa di un giro in bici o di un rally. Il tracciato ?aperto? potr? anche essere una porzione di un circuito ?chiuso? pi? grande. The track can be a ?closed? where start and finish coincide, for example a circuit or a cross track, or an ?open? for example a downhill descent or a stage of a bike ride or a rally. Is the route open? can I also be a portion of a ?closed? more great.

Essenzialmente, il sistema 1 potr? rilevare uno o pi? dati relativi al veicolo sul tracciato, come meglio spiegato nel seguito, e, preferibilmente, potr? calcolare uno o pi? dati di telemetria in modo preciso a partire da tali dati rilevati. Essentially, system 1 will be able to detect one or more data relating to the vehicle on the track, as better explained below, and, preferably, can? calculate one or more telemetry data accurately from this data.

Come meglio descritto nel seguito, i dati di telemetria calcolati potranno essenzialmente riguardare la lunghezza del tracciato e/o il tempo di percorrenza dello stesso e/o la velocit? di percorrenza dello stesso, eventualmente la mappa del tracciato, cio? la sua sagomatura. Ulteriori dati di telemetria potranno inoltre essere dati calcolati a partire da questi ultimi. As better described below, the telemetry data calculated will essentially concern the length of the track and/or the travel time of the same and/or the speed? travel of the same, possibly the map of the route, the cio? its shaping. Further telemetry data may also be data calculated starting from the latter.

Si descrive ora un metodo per calcolare dati di telemetria in modo preciso a partire da dati riguardanti il veicolo sul tracciato. Una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva del metodo ? schematicamente illustrata in FIG.3. A method is now described for calculating telemetry data accurately starting from data concerning the vehicle on the track. A preferred but not exclusive embodiment of the method ? schematically illustrated in FIG.3.

Eventualmente, si potranno confrontare i dati di telemetria calcolati relativi ad una percorrenza del tracciato con dati precedenti relativi ad altre percorrenze dello stesso tracciato ed eventualmente visualizzare le differenze. Eventually, it will be possible to compare the telemetry data calculated relating to a journey of the route with previous data relating to other journeys of the same route and eventually display the differences.

In particolare, nel caso di ripetizione dello stesso tracciato, come nel caso di una gara su un circuito chiuso, il sistema 1 potr? rilevare una pluralit? di dati lungo il tracciato ad ogni percorrenza del tracciato e potr? confrontare i dati puntuali oppure relativi ad uno o pi? tratti con i dati analoghi delle altre percorrenze dello stesso tracciato. In particular, in the case of repetition of the same track, as in the case of a race on a closed circuit, system 1 will be able detect a plurality? of data along the route at each journey of the route and can? compare the specific data or relating to one or more? sections with similar data from the other journeys on the same route.

Pi? in dettaglio, si potranno acquisire dati relativi alla posizione del veicolo e dati relativi alla velocit? o distanza percorsa del veicolo e si potr? quindi calcolare dati di telemetria a partire da questi ultimi. Pi? in detail, it will be possible to acquire data relating to the position of the vehicle and data relating to the speed? or distance traveled by the vehicle and you can? then calculate telemetry data starting from these.

Preferibilmente, si potr? acquisire la posizione del veicolo in modo sostanzialmente continuo mediante un elevato numero di rilevazione puntuali. Preferably, you can acquire the position of the vehicle in a substantially continuous manner by means of a high number of punctual detections.

Opportunamente, si potr? determinare almeno una prima e seconda posizione che potranno definire la posizione di inizio e la posizione di fine del tracciato in modo da determinare il tracciato. Conveniently, you can determining at least a first and second position which will be able to define the start position and the end position of the layout so as to determine the layout.

Tale determinazione potr? essere fatta in modo sostanzialmente manuale dall?utente, ad esempio azionando un pulsante di start e di stop. This determination can be done substantially manually by the user, for example by pressing a start and stop button.

Secondo una differente forma di realizzazione, il tracciato potr? essere determinato in modo automatico. According to a different embodiment, the layout could be determined automatically.

In altre parole, si potranno determinare almeno un primo ed un secondo istante temporale a partire dal confronto dei dati di posizione per individuare una coppia di dati sostanzialmente uguali. In other words, it will be possible to determine at least a first and a second instant of time starting from the comparison of the position data to identify a substantially equal pair of data.

Ad esempio, nel caso di percorso chiuso come una pista da cross, si potr? determinare una posizione iniziale e si potr? identificare un giro, cio? il tracciato, ogni volta che il veicolo si trova nella stessa posizione. For example, in the case of a closed course such as a cross track, it will be possible determine an initial position and you can? identify a ride, that is? the track, whenever the vehicle is in the same position.

Opportunamente, ogni dato rilevato relativo alla posizione potr? essere associato ad un istante temporale, eventualmente potr? essere associato con un corrispondente dato relativo all?istante temporale corrispondente alla rilevazione, oppure il dato rilevato potr? comprendere informazioni sia relative alla posizione che all?istante temporale. Conveniently, any data detected relating to the position can be be associated with an instant of time, possibly potr? be associated with a corresponding datum relating to the instant of time corresponding to the detection, or the detected datum could? understand both location and time information.

In altre parole, i dati di posizione potranno comprendere un cosiddetto marcatore temporale. Ad esempio, il dato relativo alla posizione potr? essere del tipo ?num1;num2;num3? con num1 = latitudine, num2 = longitudine, num3 = marcatore temporale. In other words, the position data may comprise a so-called timestamp. For example, the data relating to the position may be of the type ?num1;num2;num3? with num1 = latitude, num2 = longitude, num3 = timestamp.

I dati relativi alla velocit? del veicolo oppure alla distanza percorsa dallo stesso potranno essere rilevati in modo differente a seconda delle preferenze. Preferibilmente, i dati potranno essere rilevati mediante un dispositivo differente rispetto a quello impiegato per rilevare i dati di posizione. Ancora pi? preferibilmente i due dispositivi potranno impiegare tecnologie differenti. In questo modo, vantaggiosamente, si potranno minimizzare gli errori. The data relating to the speed? of the vehicle or the distance traveled by it can be detected in a different way according to preferences. Preferably, the data can be detected by means of a different device than the one used to detect the position data. even more preferably the two devices could use different technologies. In this way, advantageously, errors can be minimized.

I dati relativi alla velocit? o alla distanza potranno essere relativi alla ruota del veicolo, ad esempio potranno essere relativi alla velocit? della ruota del veicolo oppure alla frequenza di rotazione della ruota del veicolo, oppure al numero di rotazioni della ruota del veicolo o la distanza percorsa dalla ruota del veicolo. The data relating to the speed? or the distance may be related to the wheel of the vehicle, for example may be related to the speed? of the vehicle wheel or the frequency of rotation of the vehicle wheel, or the number of rotations of the vehicle wheel or the distance traveled by the vehicle wheel.

A partire da questi ultimi dati di velocit? o distanza della ruota, si potr? quindi determinare la distanza percorsa dal veicolo in modo particolarmente preciso. From these last speed data? or distance of the wheel, you can? thus determining the distance traveled by the vehicle particularly precisely.

Anche i dati di relativi alla velocit? di rotazione o distanza percorsa dalla ruota potranno essere associati ad un istante temporale, eventualmente potranno essere associati con un corrispondente dato relativo all?istante temporale oppure il dato rilevato potr? comprendere informazioni all?istante temporale. Also the data relating to the speed? of rotation or distance covered by the wheel can be associated with an instant of time, eventually can be associated with a corresponding datum relating to the instant of time or the detected datum can? understand information at the instant of time.

In altre parole, i dati di velocit? o distanza potranno comprendere un cosiddetto marcatore temporale. Ad esempio, il dato relativo al numero giri ruota potr? essere del tipo ?num4; num3? con num4 = numero giri fatti dalla ruota, num3 = marcatore temporale. In other words, the speed data? or distance may include a so-called timestamp. For example, the data relating to the number of wheel revolutions could be of type ?num4; number3? with num4 = number of revolutions made by the wheel, num3 = time marker.

Opportunamente, a partire dagli istanti corrispondenti all?inizio e alla fine del tracciato si potr? calcolare in modo preciso la lunghezza del tracciato. Conveniently, starting from the instants corresponding to the beginning and end of the path, it will be possible to accurately calculate the length of the path.

Ad esempio, una volta determinato l?istante di inizio e di fine del tracciato, (cio? il valore dei marcatori temporali num3 corrispondente agli istanti di inizio e fine), si potranno calcolare dati di telemetria relativi alla lunghezza esatta del tracciato, e altri dati quali ad esempio la velocit? di percorrenza del tracciato. In questo modo, indipendentemente dalla mappa del tracciato, si potr? determinare la lunghezza e le velocit? di percorrenza del tracciato. For example, once the start and end instant of the track has been determined (i.e. the value of time markers num3 corresponding to the start and end instants), it will be possible to calculate telemetry data relating to the exact length of the track, and other data such as, for example, the speed? distance of the route. In this way, regardless of the map of the track, you can? determine the length and speed? distance of the route.

Si comprende che tali calcoli potranno essere fatti mediante opportune correlazioni matematiche che potranno considerare parametri correttivi dovuti alle elevate velocit?, interferenze del motore o altri. It is understood that such calculations could be made through suitable mathematical correlations which could consider corrective parameters due to high speeds, engine interference or others.

Ad esempio, a partire dalla pluralit? di dati relativi a differenti posizioni rilevate con un GPS posto sul veicolo, si potr? determinare la posizione del traguardo cio? la posizione di inizio e fine del tracciato corrispondenti ad una coppia di istanti temporali (cio? due valori di num1;num2 uguali o sostanzialmente uguali con due marcatori temporali num3 differenti, cio? num3_inizio e num3_fine). Successivamente, si potranno quindi individuare i dati num4 tra gli istanti iniziali e finali (cio? con i corrispondenti num3 uguali a num3_inizio e num3_fine) in modo da calcolare la distanza percorsa dal veicolo tra tali istanti, cio? la lunghezza del tracciato, ad esempio 2930 m. For example, starting from the plurality of data relating to different positions detected with a GPS placed on the vehicle, you can? determine the position of the finish line what? the start and end position of the trace corresponding to a pair of temporal instants (that is, two equal or substantially equal values of num1;num2 with two different time markers num3, that is num3_start and num3_end). Subsequently, it will therefore be possible to identify the data num4 between the initial and final instants (ie? with the corresponding num3 equal to num3_beginning and num3_end) in order to calculate the distance traveled by the vehicle between these instants, ie? the length of the route, for example 2930 m.

Grazie a tale caratteristica, i dati relativi alla posizione (generalmente affetti da errore elevato in rapporto alle esigenze dell?utente in gara) sono confrontati una sola volta, cio? per identificare l?inizio e la fine del tracciato quindi con un errore di misura particolarmente ridotto e sicuramente molto inferiore ad una determinazione del tracciato mediante il solo impiego di GPS che implica la somma degli errori di ogni singola rilevazione. Thanks to this feature, the data relating to the position (generally affected by a high error in relation to the needs of the user in the race) are compared only once, ie? to identify the beginning and the end of the route therefore with a particularly small measurement error and certainly much lower than a determination of the route using only GPS which implies the sum of the errors of each single survey.

Eventualmente, a partire sia dai dati di posizione che dai dati di velocit? o distanza si potr? calcolare la mappa del tracciato. In altre parole, si potranno utilizzare i dati relativi alla velocit? per correggere i dati relativi alla posizione e/o viceversa. Possibly, starting from both the position data and the speed data? or distance you can? calculate the track map. In other words, you will be able to use the data relating to the speed? to correct location data and/or vice versa.

Ad esempio, mediante la pluralit? di dati relativi alle posizioni si potr? calcolare la mappa del tracciato con una sua sagomatura ed una sua lunghezza di 3000m. Come sopra esposto si potr? calcolare la lunghezza esatta del tracciato, cio? 2930 m. A partire da quest?ultimo dato si potr? quindi calcolare una nuova mappa del tracciato precisa in modo tale che la sua lunghezza totale sia pari a 2930 m grazie alla correlazione tra i dati relativi alla velocit? e la posizione. For example, through the plurality of data relating to the positions you can? calculate the map of the track with its shape and its length of 3000m. As set out above, you can calculate the exact length of the path, the cio? 2930 m. Starting from this? last data, it will be possible? then calculate a new map of the precise track in such a way that its total length is equal to 2930 m thanks to the correlation between the data relating to the speed? and the location.

Il tracciato potr? avere una lunghezza particolarmente ridotta, ad esempio dell?ordine di uno o due giri di ruota, oppure potr? avere lunghezza pi? lunga e potr? essere un intero giro di pista oppure parti o settori della stessa in modo da calcolare i dati sui cosiddetti ?intertempi?. I dati di telemetria potranno quindi essere sostanzialmente istantanei oppure riferirsi a tempi lunghi di gara. The track can have a particularly reduced length, for example of? the order of one or two turns of the wheel, or could? have length more? long and could be an entire lap of the track or parts or sectors thereof in order to calculate the data on the so-called ?split times?. The telemetry data can therefore be substantially instantaneous or refer to long race times.

In altre parole, il tracciato potr? essere una porzione qualsiasi del percorso, potr? essere l?intero percorso, oppure potr? avere una lunghezza maggiore del percorso nel caso il tracciato preveda la ripetizione dello stesso percorso. In other words, the track will be able to be any portion of the route, could it? be the whole path, or could it? have a greater length than the route if the layout provides for the repetition of the same route.

Preferibilmente, ma non esclusivamente, potr? essere prevista una fase di determinazione del tempo di percorrenza del tracciato mediante la ricezione di un primo e di un secondo segnale in corrispondenza di una prima e seconda posizione predeterminata che potranno definire rispettivamente l?inizio e la fine del tracciato. In questo modo si potr? acquisire in modo particolarmente preciso il tempo di percorrenza del tracciato. Preferably, but not exclusively, can a step for determining the travel time of the route by receiving a first and a second signal at a first and second predetermined position which can respectively define the start and end of the route is provided. In this way you can acquire the travel time of the route in a particularly precise way.

In altre parole, la fase di determinazione di tali istanti temporali di inizio e fine (num3_inizio e num3_fine) potr? essere eseguita mediante la ricezione di almeno un primo e un secondo segnale da almeno un dispositivo emettitore posizionato in corrispondenza di almeno una posizione predeterminata lungo il percorso. In other words, the phase of determination of these temporal instants of beginning and end (number3_start and number3_end) will be able be performed by receiving at least first and second signals from at least one emitter device positioned at at least one predetermined position along the path.

Ad esempio, potr? essere prevista una torretta 40 posta in corrispondenza del traguardo. In questo caso, il dispositivo 10 potr? ricevere il segnale con un determinato istante temporale (marcatore temporale). Si potr? associare i dati relativi a posizione e velocit? aventi gli stessi marcatori temporali, preferibilmente mediante l?unit? logica di elaborazione 50. For example, can a turret 40 located at the finish line should be provided. In this case, the device 10 will be able to receive the signal with a specific point in time (time stamp). Can you? associate data relating to position and speed? having the same time markers, preferably through the unit? processing logic 50.

A partire da tali dati si potranno quindi calcolare in modo ancora pi? preciso i dati relativi alla lunghezza del tracciato, velocit? di percorrenza dello stesso, mappa e quindi traiettoria seguita o altri dati. Starting from these data, it will therefore be possible to calculate in an even more precise data relating to the length of the track, speed? distance of the same, map and therefore trajectory followed or other data.

Ad esempio, con riferimento a quanto sopra scritto, si potranno determinare dapprima i dati num3_inizio e num3_fine, successivamente si potranno individuare i corrispondenti num1 num2 num4 aventi il corrispondente num3 pari a num3_inizio e num3_fine ed infine determinare la lunghezza del tracciato, eventualmente la traiettoria seguita dall?utente e/o i tempi di percorrenza. For example, with reference to the above, it will be possible to first determine the data num3_start and num3_end, then it will be possible to identify the corresponding num1 num2 num4 having the corresponding num3 equal to num3_start and num3_end and finally determine the length of the path, possibly the trajectory followed by the user and/or travel times.

Tali calcoli, che potranno preferibilmente essere eseguiti mediante l?unit? logica di elaborazione 50, sono un esempio. Infatti si comprende che i calcoli potranno essere pi? complessi e potranno tenere in considerazione diversi parametri di correzione in modo in s? noto. These calculations, which can preferably be performed using the unit? processing logic 50, are one example. In fact, it is understood that the calculations can be more? complex and will be able to take into consideration different parameters of correction in a way in itself? known.

Opportunamente potr? essere previsto un programma per elaboratore per calcolare i dati di telemetria sopra descritti, ed in particolare lunghezza del tracciato e altri dati di telemetria derivati, quali ad esempio traiettoria, tempi o altro. In particolare, il programma per elaboratore potr? comprendere istruzioni che, una volta eseguito da un processore, ad esempio dall?unit? logica di elaborazione dati 50, potr? comandare il processore di eseguire i calcoli sopra descritti. Conveniently can a computer program is provided for calculating the telemetry data described above, and in particular the length of the track and other derived telemetry data, such as for example trajectory, times or other. In particular, the computer program will be able understand instructions that, once executed by a processor, for example by the unit? data processing logic 50, potr? command the processor to perform the calculations described above.

Il metodo sopra descritto potr? essere preferibilmente, ma non esclusivamente eseguito mediante il sistema 1. The method described above can be preferably, but not exclusively performed by system 1.

Si procede quindi a descrive una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva del sistema 1. We then proceed to describe a preferred but not exclusive embodiment of system 1.

Essenzialmente, il sistema 1 potr? comprendere un dispositivo o sensore 20 configurato per rilevare la posizione dello stesso con un intervallo di tempo predeterminato. Ad esempio, il dispositivo 20 potr? essere un sensore di posizione che impiega la tecnologia GPS di tipo in s? noto. In ogni caso, il sensore 20 potr? rilevare dati relativi alla posizione del veicolo. Essentially, system 1 will be able to comprising a device or sensor 20 configured to detect its position with a predetermined time interval. For example, device 20 could be a location sensor that employs GPS-type technology in s? known. In any case, the sensor 20 will be able collect data relating to the position of the vehicle.

Il sensore 20 potr? essere accoppiato con il veicolo in modo in s? noto. Ad esempio, il sensore 20 potr? essere integrato in un dispositivo 10 che potr? essere fissato al veicolo in modo in s? noto, ad esempio mediante fascette, nastro adesivo, viti o altri montaggi ad hoc. The sensor 20 will be able be coupled with the vehicle so in s? known. For example, sensor 20 could be integrated into a device 10 that potr? be fixed to the vehicle so in s? known, for example by means of clamps, adhesive tape, screws or other ad hoc assemblies.

Il sistema 1 potr? inoltre comprendere un sensore o dispositivo 30 configurato per rilevare la velocit? del veicolo oppure la distanza percorsa dal veicolo. Preferibilmente, ma non esclusivamente, il sensore 30 potr? rilevare dati relativi alla velocit? di rotazione della ruota del veicolo, oppure la frequenza di rotazione della ruota, oppure il numero di giri della ruota effettuati. System 1 can also include a sensor or device 30 configured to detect the speed? of the vehicle or the distance traveled by the vehicle. Preferably, but not exclusively, the sensor 30 will be able detect speed data? of rotation of the wheel of the vehicle, or the frequency of rotation of the wheel, or the number of revolutions of the wheel made.

Tale sensore 30 potr? essere realizzato in modo in s? noto mediante un dispositivo in movimento solidale alla ruota ed un dispositivo fisso solidare al telaio o forcella del veicolo. Ad esempio, il sensore 30 potr? essere un dispositivo sensore e potr? comprendere un magnete (o pi? magneti) montato sui raggi o sul cerchio della ruota ed un rilevatore del passaggio del magnete. In questo modo si potr? determinare il numero di passaggi del magnete in un determinato tempo e quindi, nota la circonferenza della ruota, determinare la distanza percorsa e/o la velocit? di rotazione della ruota. This sensor 30 could be realized in a way in s? known by means of a moving device integral with the wheel and a fixed device integral with the frame or fork of the vehicle. For example, sensor 30 could be a sensor device and could? include a magnet (or more? magnets) mounted on the spokes or on the rim of the wheel and a detector of the passage of the magnet. In this way you can determine the number of passages of the magnet in a given time and therefore, note the circumference of the wheel, determine the distance traveled and/or the speed? of rotation of the wheel.

Eventualmente, secondo una differente forma di realizzazione, il sensore 30 potr? comprendere un accelerometro posizionato sulla ruota, ad esempio sul mozzo della ruota, oppure sul pignone o in altre posizioni. Possibly, according to a different embodiment, the sensor 30 can include an accelerometer positioned on the wheel, for example on the wheel hub, or on the pinion or in other positions.

Preferibilmente, il sensore 30 potr? essere posto in modo da rilevare la velocit? o distanza di una ruota ?trascinata?, cio? non motrice, in modo da evitare quanto possibile gli errori dovuti allo slittamento delle ruote. Tipicamente, in caso di moto o biciclette, il sensore 30 potr? essere configurato per rilevare dati relativi alla ruota anteriore. Preferably, the sensor 30 will be able be placed in order to detect the speed? or distance of a wheel?dragged?, that is? non-driving, in order to avoid errors due to wheel slip as much as possible. Typically, in the case of motorcycles or bicycles, the sensor 30 will be able be configured to detect front wheel data.

Preferibilmente, ma non esclusivamente, potr? inoltre essere previsto un sistema 40 di rilevazione del passaggio del veicolo. Ad esempio, il sistema 40 potr? comprendere una o pi? torrette 40 posizionate o posizionabili in corrispondenza del percorso che potranno definire l?inizio e la fine del tracciato. Le torrette 40 potranno essere configurate per inviare un segnale ad un?unit? ricevente del sistema 1, ad esempio l?unit? logica 50, all?atto del passaggio del veicolo. Eventualmente, le torrette 40 potranno inviare un segnale in continuo, mentre il dispositivo 10 potr? rilevare tale segnale solamente una volta in prossimit? della torretta 40. Preferably, but not exclusively, can moreover, a system 40 for detecting the passage of the vehicle is provided. For example, system 40 could understand one or more 40 turrets positioned or that can be positioned in correspondence with the route which will be able to define the beginning and end of the route. The turrets 40 can be configured to send a signal to a unit? receiver of the system 1, for example the unit? logic 50, when the vehicle passes. Eventually, the turrets 40 will be able to send a continuous signal, while the device 10 will be able to detect this signal only once in the vicinity? of turret 40.

In questo modo, il sistema 1 potr? rilevare con precisione elevata il tempo di percorrenza del tracciato, ed in particolare potr? rilevare uno o pi? istanti temporali definenti l?inizio e la fine del tracciato. In this way, system 1 will be able to detect with high precision the travel time of the route, and in particular will it be able to? detect one or more time instants defining the beginning and end of the track.

Opportunamente, il sistema 1 potr? comprendere l?unit? logica di elaborazione dati 50 che potr? essere preferibilmente, ma non esclusivamente, configurata per calcolare i dati di telemetria quali la lunghezza del tracciato ed eventualmente la mappa del tracciato, la traiettoria dell?utente, il tempo di percorrenza del tracciato e/o ulteriori dati di telemetria come sopra descritto. Conveniently, system 1 will be able understand the unit? data processing logic 50 that could? be preferably, but not exclusively, configured to calculate the telemetry data such as the length of the track and possibly the map of the track, the user's trajectory, the travel time of the track and/or further telemetry data as described above.

In ogni caso, il sistema 1 potr? quindi comprendere i sensori 20, 30, eventualmente le torrette 40, i quali potranno essere operativamente collegati con l?unit? logica di elaborazione dati 50 in modo da ricevere i dati rilevati dagli stessi ed elaborarli per calcolare i dati di telemetria. Ad esempio, potr? essere presente un?unit? ricevente per ricevere il segnale dalla torretta 40 ed inviare all?unit? di elaborazione dati 50 un dato relativo alla torretta e all?istante temporale di ricezione segnale. In any case, system 1 will be able therefore include the sensors 20, 30, possibly the turrets 40, which can be operatively connected with the unit? data processing logic 50 in order to receive the data detected therefrom and process them to calculate the telemetry data. For example, can be present a? unit? receiver to receive the signal from the turret 40 and send to the unit? of data processing 50 a datum relating to the turret and to the time instant of signal reception.

Preferibilmente, ma non esclusivamente, i calcoli per eseguire il metodo sopra descritto potranno essere realizzati mediante l?unit? logica di elaborazione dati 50, mentre i dati relativi a velocit? ruota e posizione ed eventualmente tempo sul giro potranno essere rilevati mediante i sensori 20, 30 e le torrette 40. Preferably, but not exclusively, the calculations for carrying out the method described above can be performed using the unit? data processing logic 50, while the data relating to speed? wheel and position and possibly lap time can be detected by the sensors 20, 30 and the turrets 40.

I dati acquisiti, oppure rilevati, relativi a posizione e velocit? o distanza potranno essere memorizzati. In questo modo, si potranno calcolare i dati di telemetria anche successivamente all?evento, ad esempio dopo la gara. Eventualmente, anche i dati calcolati relativi ad esempio alle velocit? potranno essere memorizzati. The data acquired, or detected, relating to position and speed? or distance can be memorized. In this way, it will be possible to calculate the telemetry data even after the event, for example after the race. Possibly, even the calculated data relating to, for example, the speed? can be stored.

Ad esempio, nel caso si impieghi il sistema 1, quest?ultimo potr? comprendere un?opportuna unit? di memorizzazione dati 70 di tipo in s? noto. Ad esempio, l?unit? di memorizzazione 70 potr? essere posta all?interno del dispositivo 10. For example, if system 1 is used, this one can? understand an? appropriate unit? of data storage 70 of type in s? known. For example, the unit? of storage 70 potr? be placed inside the device 10.

L?unit? di memorizzazione 70 potr? essere operativamente collegata oppure collegabile con l?unit? di elaborazione dati 50. Infatti, quest?ultima potr? essere collegata all?unit? di memorizzazione e/o ai sensori 20, 30, 40 e potr? essere a bordo del veicolo, preferibilmente all?interno dello stesso dispositivo 10. The unit of storage 70 potr? be operationally connected or connectable with the? unit? of data processing 50. In fact, the latter can? be connected to the unit? of memorization and/or to the sensors 20, 30, 40 and could? be on board the vehicle, preferably within the same device 10.

D?altra parte, l?unit? di elaborazione dati 50 potr? essere interamente o parzialmente esterna al dispositivo 10. Ad esempio, potr? essere collegabile al dispositivo 10, via cavo o wireless, una volta rientrati nei box. In questo modo il dispositivo 10 potr? essere particolarmente compatto e si potr? evitare errori dovuti ad invio/ricezione di dati durante la percorrenza del tracciato. On the other hand, the unit? of data processing 50 potr? be entirely or partially external to the device 10. For example, could? be connectable to the device 10, via cable or wireless, once back in the pits. In this way the device 10 will be able to be particularly compact and you can? avoid errors due to sending/receiving data while traveling the route.

Eventualmente i dati telemetria relativi alla lunghezza del tracciato o altri dati calcolati potranno essere ulteriormente elaborati. Secondo un particolare aspetto dell?invenzione, infatti, si potranno confrontare i dati di telemetria calcolati relativi ad una percorrenza del tracciato con i dati di telemetria relativi ad una o pi? percorrenza, precedente e/o successiva. Ad esempio, partendo dai dati di telemetria calcolati, si potr? confrontare dati di telemetria quali il tempo sul giro, uno o pi? intertempi di differenti settori, la velocit? massima, la velocit? in curva, la velocit? in un punto specifico, la traiettoria, e altre informazioni di tipo noto. If necessary, the telemetry data relating to the length of the track or other calculated data can be further processed. According to a particular aspect of the invention, in fact, it will be possible to compare the telemetry data calculated relating to a journey of the route with the telemetry data relating to one or more journey, previous and/or next. For example, starting from the calculated telemetry data, you can compare telemetry data such as lap time, one or more? splits of different sectors, the speed? maximum, the speed? cornering, the speed? at a specific point, the trajectory, and other information of a known type.

Vantaggiosamente, grazie alla cooperazione tra i dati di posizione e velocit? o distanza della ruota con i relativi istanti temporali si potranno confrontare i dati posizione e velocit? o distanza della ruota relativi a differenti percorrenze. Advantageously, thanks to the cooperation between position and speed data? or distance of the wheel with the relative instants of time it will be possible to compare the position and speed data? or wheel distance related to different distances.

Ad esempio, durante una gara, si potr? rilevare una prima serie di dati relativi a posizione e velocit? ruota. Come sopra descritto si potr? determinare la lunghezza del tracciato e quindi il tempo di ogni giro. Durante la gara oppure successivamente si potr? quindi confrontare il tempo sul giro o degli intertempi con i tempi di percorrenze precedenti. For example, during a race, you can detect a first set of data relating to the position and speed? wheel. As described above you can determine the length of the track and therefore the time of each lap. During the race or later you can? then compare the lap or split time with previous lap times.

Successivamente l?utente potr? fare un?altra gara sullo stesso percorso durante il quale si potranno rilevare i dati di posizione e velocit? ruota. In automatico si potr? determinare il tracciato e quindi il tempo di ogni giro. Inoltre, grazie ai rilevamenti di posizione si potr? automaticamente identificare il tracciato e quindi confrontare i dati di telemetria, ad esempio velocit? di percorrenza del tracciato, con le percorrenze relative ad una gara precedente. Subsequently the user can? do another race on the same route during which it will be possible to detect the data of position and speed? wheel. Automatically you can determine the track and therefore the time of each lap. Furthermore, thanks to the position detections, it will be possible to automatically identify the track and then compare telemetry data, such as speed? distance traveled on the track, with distances relating to a previous race.

Sebbene si sia descritto generalmente una gara, il metodo ed il sistema potranno essere impiegati anche per prove, test o collaudi oppure anche per impieghi di tipo amatoriale. Although a competition has generally been described, the method and the system can also be used for trials, tests or inspections or even for amateur-type uses.

Eventualmente, le fasi di calcolo sopra descritte potranno essere realizzate da remoto oppure in loco, successivamente all?evento oppure durante la percorrenza del tracciato. In questo caso si potranno calcolare i dati di telemetria ?una tantum?, ad esempio finita la percorrenza del tracciato, con intervalli regolari predeterminati, ad esempio ad ogni intertempo, oppure in ?real time?. Possibly, the calculation phases described above can be carried out remotely or on site, after the event or during the route. In this case it will be possible to calculate the telemetry data ?one off?, for example once the route has been covered, with regular predetermined intervals, for example at each intermediate time, or in ?real time?.

Opportunamente, anche tali fasi di confronto sopra descritto potranno essere realizzate mediante il sistema 1. Preferibilmente potranno essere eseguite dall?unit? logica di elaborazione dati 50. Conveniently, also these comparison steps described above can be carried out by means of the system 1. Preferably they can be carried out by the unit? data processing logic 50.

Si comprende che l?unit? di elaborazione dati 50 potr? quindi essere configurata in modo differente a seconda delle esigenze. It is understood that the unit? of data processing 50 potr? therefore be configured in a different way according to the needs.

L?unit? di elaborazione dati 50 potr? essere interamente a bordo del dispositivo 10, oppure potr? essere esterna al dispositivo 10. Ad esempio il dispositivo 10 potr? comprendere un microprocessore oppure l?unit? di elaborazione dati 50 potr? essere esterna al dispositivo 10, ad esempio potr? essere parte di un notebook, di uno smartphone oppure di altro dispositivo di tipo in s? noto. The unit of data processing 50 potr? be entirely on board the device 10, or could it? be external to device 10. For example, device 10 could? include a microprocessor or the unit? of data processing 50 potr? be external to the device 10, for example it could? be part of a notebook, smartphone or other device of type in itself? known.

Eventualmente, l?unit? di elaborazione dati 50 potr? essere in parte nel dispositivo 10 ed in parte esterna. Ad esempio, potr? essere previsto sia il dispositivo 10 con il microprocessore che un notebook esterno con un proprio microprocessore che potranno reciprocamente comunicare per definire l?unit? di elaborazione dati 50. Eventually, the unit? of data processing 50 potr? be partly in the device 10 and partly external. For example, can be provided both the device 10 with the microprocessor and an external notebook with its own microprocessor which will be able to communicate with each other to define the unit? of data processing 50.

Opportunamente, i dati di telemetria calcolati e/o memorizzati e/o i dati di telemetria relativi al confronto tra percorrenze differenti dello stesso tracciato potranno essere mostrati mediante elenchi, tabelle e/o grafici. Conveniently, the telemetry data calculated and/or stored and/or the telemetry data relating to the comparison between different journeys of the same track can be shown by means of lists, tables and/or graphs.

Ad esempio, si potr? visualizzare la mappa del tracciato con indicate, ad esempio mediante codice colore, i tratti del tracciato in cui si ? andati pi? veloci/pi? lenti rispetto ad una percorrenza predeterminata del tracciato, ad esempio la percorrenza precedente, la percorrenza migliore, la percorrenza peggiore, o altri. For example, you can display the map of the track indicating, for example by means of a color code, the sections of the track where you ? gone more faster / faster slow compared to a predetermined distance on the track, for example the previous distance, the best distance, the worst distance, or others.

Eventualmente si potr? visualizzare un grafico che potr? indicare con un intervallo di tratto del tracciato predeterminato se il tempo impiegato per percorrere tale tratto sia superiore o inferiore rispetto ad una percorrenza predeterminata. L?intervallo del tracciato potr? variare a seconda della tipologia di tracciato (lento, veloce, lungo o corto, o simili) e potr? ad esempio essere ogni 100 m, ogni 10 m oppure ogni 1 m. Eventually you can display a graph that can indicate with an interval of a predetermined section of the route whether the time taken to cover this section is greater or less than a predetermined distance. The interval of the track can? vary according to the type of track (slow, fast, long or short, or similar) and could? for example be every 100 m, every 10 m or every 1 m.

Eventualmente si potr? mostrare la traiettoria seguita dall?utente oppure i confronti tra le traiettorie e si potr? mostrare quale traiettoria ? pi? veloce/lenta. Eventually you can show the trajectory followed by the user or the comparisons between the trajectories and you can? show which trajectory ? more fast/slow.

Si comprende che i dati calcolati, e pi? in generale i dati di telemetria, cos? come le rappresentazioni tabellari oppure grafiche degli stessi potranno variare a seconda delle preferenze. It is understood that the calculated data, and more? in general, the telemetry data, cos? as the tabular or graphical representations of the same may vary according to preferences.

Opportunamente, il sistema 1 potr? inoltre comprendere mezzi 60 per visualizzare tali dati. In particolare, tali mezzi 60 potranno essere configurati per consentire la visualizzazione di uno o pi? dei dati di telemetria all?utente, ad esempio al pilota, e/o all?operatore, ad esempio un?analista nei box. Conveniently, system 1 will be able further comprising means 60 for displaying such data. In particular, these means 60 can be configured to allow the display of one or more? of telemetry data to the user, for example to the pilot, and/or to the operator, for example an analyst in the pits.

Ad esempio, i mezzi 60 potranno essere un monitor fisso, ad esempio posizionato nei box, uno schermo di un dispositivo mobile ad esempio di uno smartphone oppure un display montato a bordo del veicolo. For example, the means 60 could be a fixed monitor, for example positioned in the pits, a screen of a mobile device, for example a smartphone, or a display mounted on board the vehicle.

Secondo una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva dell?invenzione, facendo riferimento ad un veicolo quale una moto oppure una bicicletta, il sistema 1 potr? comprendere il sensore 20 posto in corrispondenza della ruota anteriore, ed il dispositivo 10 fissato al veicolo che potr? includere il sensore 30, l?unit? di elaborazione dati 50 e l?unit? di memorizzazione 70. Opportunamente il sensore 20 potr? essere operativamente collegato con il dispositivo 10 via cavo oppure wireless. In quest?ultimo caso potranno essere previsti opportuni mezzi di tipo in s? noto per trasmettere e ricevere dati. According to a preferred but not exclusive embodiment of the invention, referring to a vehicle such as a motorcycle or a bicycle, the system 1 will be able to include the sensor 20 located at the front wheel, and the device 10 fixed to the vehicle which can include the sensor 30, the unit? of data processing 50 and the unit? storage 70. Conveniently the sensor 20 will be able? be operatively connected with the device 10 by cable or wirelessly. In the latter case, suitable means of the type in itself can be envisaged. known for transmitting and receiving data.

L?unit? di elaborazione dati 50 potr? quindi eseguire una o pi? delle operazioni sopra descritte per calcolare i dati di telemetria come la mappa e/o la lunghezza e/o il tempo di percorrenza del tracciato, e/o ulteriori dati di telemetria derivanti da questi come sopra descritto. The unit of data processing 50 potr? then run one or more of the operations described above to calculate the telemetry data such as the map and/or the length and/or the travel time of the track, and/or further telemetry data deriving from these as described above.

Uno o pi? dei dati di telemetria rilevati e/o elaborati potranno quindi essere visualizzati dall?utente durante la percorrenza del percorso oppure scaricati mediante mezzi di tipo in s? noto per successive analisi. One or more? of the telemetry data collected and/or processed can therefore be viewed by the user while traveling the route or downloaded by means of the type in itself? known for subsequent analyses.

Eventualmente, l?unit? di memorizzazione 70 potr? inoltre ricevere dati riguardanti le specifiche del tracciato oppure dati di telemetria riguardanti percorrenze precedenti o di altri utenti. Ad esempio si potranno memorizzare i tempi di percorrenza del tracciato di eventi precedenti in modo da consentire il confronto ?real time? dei tempi di percorrenza durante lo svolgimento dell?attivit?. Eventually, the unit? of storage 70 potr? also receive data regarding the specifics of the route or telemetry data regarding previous journeys or other users. For example, it will be possible to memorize the travel times of the route of previous events in order to allow the ?real time? of travel times during the course of the activity.

In questo modo, l?unit? di elaborazione dati 50 potr? calcolare i dati di telemetria a partire dai dati rilevati dai sensori 20, 30 e/o 40 ed eventualmente dai dati memorizzati nell?unit? 60. In this way, the unit? of data processing 50 potr? calculate the telemetry data starting from the data detected by the sensors 20, 30 and/or 40 and possibly from the data memorized in the unit? 60.

L?invenzione ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito di tutela del trovato definito dalle rivendicazioni allegate. The invention? susceptible to numerous modifications and variations, all of which are covered by the attached claims. All the details can be replaced by other technically equivalent elements, and the materials can be different according to requirements, without departing from the scope of protection of the invention defined by the attached claims.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Un metodo per calcolare dati di telemetria relativi ad un?attivit? di un veicolo su un percorso che include almeno un tracciato, il metodo comprendendo le fasi di:1. A method for calculating telemetry data relating to an activity? of a vehicle on a route including at least one route, the method including the steps of: - acquisizione di una prima pluralit? di dati relativi alla posizione del veicolo mediante almeno un primo dispositivo GPS (20);- acquisition of a first plurality? of data relating to the position of the vehicle by means of at least one first GPS device (20); - acquisizione di una seconda pluralit? di dati relativi alla velocit? del veicolo oppure alla distanza percorsa mediante almeno un secondo dispositivo (30) diverso da detto primo dispositivo GPS (20);- acquisition of a second plurality? of data relating to the speed? of the vehicle or to the distance traveled by at least one second device (30) different from said first GPS device (20); detti primi e secondi dati comprendendo un marcatore temporale;said first and second data comprising a timestamp; il metodo comprendendo inoltre le fasi dithe method further comprising the steps of - determinazione di un primo e secondo istante temporale lungo il percorso definenti l?inizio e la fine dell?almeno un tracciato;- determination of a first and second time instant along the route defining the start and end of at least one route; - calcolo a partire da detti primi dati e da detti secondi dati, della lunghezza precisa dell?almeno un tracciato e/o della mappa dell?almeno un tracciato.- calculation starting from said first data and from said second data, of the precise length of the at least one track and/or of the map of the at least one track. 2. Metodo in accordo con la rivendicazione precedente, in cui detta seconda pluralit? di dati sono relativi alla velocit? della ruota del veicolo oppure alla frequenza di rotazione della ruota del veicolo, oppure al numero di rotazioni della ruota del veicolo.2. Method in accordance with the previous claim, in which said second plurality? of data are related to the speed? of the vehicle wheel or the frequency of rotation of the vehicle wheel, or the number of rotations of the vehicle wheel. 3. Metodo in accordo con la rivendicazione 1 o 2, in cui detta fase di determinazione di detti primo e secondo istante temporale comprende una fase di confronto di detta prima pluralit? di dati per individuare una coppia di dati sostanzialmente uguali, il rispettivo marcatore temporale definendo detti primo e secondo istante temporale di inizio e fine di detto almeno un tracciato.3. A method according to claim 1 or 2, wherein said step of determining said first and second time instants comprises a step of comparing said first plurality of? of data to identify a substantially identical pair of data, the respective timestamp defining said first and second time instants of start and end of said at least one trace. 4. Metodo in accordo con la rivendicazione 1 o 2, in cui detta fase di determinazione di detti primo e secondo istante temporale ? eseguita mediante la ricezione di un primo e di un secondo segnale da almeno un dispositivo emettitore posizionato in corrispondenza di almeno una posizione predeterminata lungo il percorso.4. A method according to claim 1 or 2, wherein said step of determining said first and second time instants ? performed by receiving a first and a second signal from at least one emitter device positioned at at least one predetermined position along the path. 5. Metodo in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, in cui dette fasi di acquisizione di detti primi e secondi dati sono ripetute ogni volta che il veicolo percorre detto almeno un tracciato, essendo inoltre prevista una fase di memorizzazione di detta prima e seconda pluralit? di dati acquisiti relativi ad una o pi? di dette percorrenze di detto almeno un tracciato. 5. Method according to any one of the claims from 2 to 5, in which said acquisition phases of said first and second data are repeated every time the vehicle travels said at least one route, a memorization phase of said first being also provided and second plurality? of acquired data relating to one or more? of said journeys of said at least one route. 6. Metodo in accordo con la rivendicazione precedente, comprendente una fase di confronto di detti primi e secondi dati acquisiti relativi ad una prima percorrenza e di detti primi e secondi dati acquisiti relativi ad almeno un?ulteriore percorrenza di detto almeno un tracciato.6. Method according to the preceding claim, comprising a step of comparing said first and second acquired data relating to a first journey and said first and second acquired data relating to at least one further journey of said at least one route. 7. Metodo in accordo con la rivendicazione precedente, comprendente una fase di visualizzazione delle differenze tra detti primi e secondi dati acquisiti relativi a detto almeno una prima percorrenza e a detto almeno una ulteriore percorrenza del tracciato, e/o delle differenze tra detti primi e secondi dati di telemetria calcolati relativi a detta almeno una prima percorrenza e a detta almeno una ulteriore percorrenza del tracciato.7. Method according to the preceding claim, comprising a step for displaying the differences between said first and second acquired data relating to said at least one first journey and said at least one further journey of the route, and/or the differences between said first and second telemetry data calculated relating to said at least one first journey and to said at least one further journey of the route. 8. Un programma per elaboratore per calcolare dati di telemetria relativi ad un?attivit? di un veicolo su un percorso che include almeno un tracciato, il programma per elaboratore comprendendo istruzioni che, una volta eseguito da un processore, comandano il processore di eseguire il metodo in accordo con una o pi? delle rivendicazioni precedenti.8. A computer program for calculating telemetry data relating to an activity? of a vehicle on a route including at least one track, the computer program including instructions which, when executed by a processor, command the processor to execute the method in accordance with one or more instructions. of the previous claims. 9. Un sistema di telemetria installabile su un veicolo per calcolare dati di telemetria relativi ad un?attivit? di un veicolo su un percorso che include almeno un tracciato, comprendente:9. A telemetry system that can be installed on a vehicle to calculate telemetry data relating to an activity? of a vehicle on a route including at least one route, including: - almeno un primo dispositivo GPS (20) per rilevare una prima pluralit? di dati relativi alla posizione del veicolo lungo l?almeno un tracciato;- at least a first GPS device (20) for detecting a first plurality? of data relating to the position of the vehicle along at least one route; - almeno un secondo dispositivo (30) per rilevare una seconda pluralit? di dati relativi alla velocit? oppure alla distanza percorsa del veicolo lungo l?almeno un tracciato;- at least a second device (30) for detecting a second plurality? of data relating to the speed? or the distance traveled by the vehicle along at least one route; - un?unit? logica di elaborazione dati (50) operativamente collegabile con detti primo e secondo dispositivo (20, 30) per determinare almeno un primo e un secondo istante temporale lungo il percorso definenti l?inizio e la fine dell?almeno un tracciato e per calcolare la lunghezza precisa dell?almeno un tracciato e/o della mappa dell?almeno un tracciato a partire da detti primi dati e da detti secondi dati.- a?unit? data processing logic (50) operably connectable with said first and second devices (20, 30) for determining at least a first and a second time instant along the path defining the beginning and the end of the at least one path and for calculating the length details of the at least one layout and/or of the map of the at least one layout starting from said first data and from said second data. 10. Sistema in accordo con la rivendicazione precedente, comprendente almeno una torretta (40) posizionata o posizionabile in corrispondenza del percorso in una posizione predeterminata definente la posizione di inizio e/o fine dell?almeno un tracciato, detta almeno una torretta (40) essendo configurata per inviare almeno un segnale a detta unit? logica di elaborazione dati (50) quando quest?ultima ? in prossimit? della prima, detta unit? logica di elaborazione dati (50) determinando detto primo e secondo istante temporale all?atto della ricezione di almeno un primo e secondo segnale di detta almeno una torretta (40). 10. System in accordance with the preceding claim, comprising at least one turret (40) positioned or positionable at the path in a predetermined position defining the start and/or end position of the at least one path, said at least one turret (40) being configured to send at least one signal to said unit? data processing logic (50) when the latter ? in the vicinity? of the first, said unit? data processing logic (50) determining said first and second time instant upon receipt of at least one first and second signal from said at least one turret (40).
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