IT202100002105A1 - FLEXIBLE DEVICE FOR BIO-MONITORING AND METHOD OF PRODUCTION OF THE SAME - Google Patents

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Roberto Guarino
Sergio Guarino
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Koral Tech S R L
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Description

DISPOSITIVO FLESSIBILE PER BIO-MONITORAGGIO E METODO DI FLEXIBLE DEVICE FOR BIO-MONITORING AND METHOD OF

PRODUZIONE DELLO STESSO PRODUCTION OF THE SAME

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo flessibile per bio-monitoraggio e un metodo di produzione dello stesso. The present invention relates to a flexible device for biomonitoring and a method of manufacturing the same.

Pi? in particolare, l?invenzione concerne un dispositivo configurato per essere installato su oggetti e/o strumenti, o porzioni di essi, in modo da rimanere a contatto con il corpo di un utilizzatore, o almeno con una sua porzione, al fine di monitorarne dei dati o parametri fisiologici. Pi? in particular, the invention concerns a device configured to be installed on objects and/or tools, or portions thereof, so as to remain in contact with the body of a user, or at least with a portion thereof, in order to monitor physiological data or parameters.

Nell?ambito del recente sviluppo e larga diffusione commerciale di dispositivi connessi, prodotti e servizi intelligenti e tecnologie per l?Internet delle Cose (Internet of Things), c?? una crescente necessit? di monitorare le attivit? fisiologiche di un utente. In the context of the recent development and widespread commercial diffusion of connected devices, intelligent products and services and technologies for the Internet of Things (Internet of Things), c?? a growing need to monitor the activities? physiological characteristics of a user.

Sono note, ad esempio, numerose tipologie di dispositivi capaci di effettuare un bio-monitoraggio di un utente, acquisendo e analizzando bio-segnali captati dal corpo dell?utente stesso. For example, numerous types of devices are known which are capable of carrying out bio-monitoring of a user, by acquiring and analyzing bio-signals captured by the user's body.

Solitamente, tale bio-monitoraggio ha come obiettivo la generazione di informazioni sullo stato di salute dell?utente a partire da uno o pi? parametri fisiologici misurati in un periodo pi? o meno lungo. Usually, this bio-monitoring has as its objective the generation of information on the user?s health starting from one or more physiological parameters measured in a period more? or shorter.

A titolo di esempio si citano i dispositivi portatili per la diagnostica medica o altre applicazioni in ambito benessere e salute. By way of example, portable devices for medical diagnostics or other applications in the wellness and health field are mentioned.

Ulteriormente, per mezzo della tecnologia attuale ? possibile far interagire i dispositivi di biomonitoraggio con strumenti hardware e/o software, nell?ambito della cosiddetta interazione uomo-computer (human-computer interaction). Additionally, by means of current technology ? It is possible to make biomonitoring devices interact with hardware and/or software tools, in the context of the so-called human-computer interaction.

Ad esempio, si pensi all?attivit? di guida di veicoli, che ? un ambito in cui si stanno introducendo sistemi per il rilevamento della stanchezza e/o di stati di alterazione psico-fisica (driving fatigue detection), con lo scopo di migliorare la sicurezza. For example, think about the activity? of driving of vehicles, that ? an area in which systems are being introduced for the detection of tiredness and/or states of psycho-physical alteration (driving fatigue detection), with the aim of improving safety.

Attualmente, tali metodi di rilevamento durante la guida di veicoli sono implementati attraverso la misura della risposta fisica esterna dell?utente, ad esempio tramite riconoscimento delle espressioni facciali. Currently, these detection methods while driving vehicles are implemented through the measurement of the user?s external physical response, for example through the recognition of facial expressions.

Alternativamente, pu? essere operata una misura diretta di alcuni parametri fisiologici tramite l?acquisizione di bio-segnali, come la frequenza cardiaca, l?attivit? elettrica della pelle, la frequenza respiratoria, l?elettromiografia muscolare, l?elettroencefalografia, la temperatura corporea. Alternatively, can be operated a direct measurement of some physiological parameters through the acquisition of bio-signals, such as heart rate, activity? electrical analysis of the skin, respiratory rate, muscle electromyography, electroencephalography, body temperature.

Cambiamenti in tali parametri fisiologici, processati attraverso algoritmi altamente specifici, rappresentano metodologie estremamente accurate per il rilevamento della stanchezza e/o di eventuali stati di alterazione psico-fisica. Changes in these physiological parameters, processed through highly specific algorithms, represent extremely accurate methodologies for detecting tiredness and/or any states of psycho-physical alteration.

Gli attuali dispositivi per bio-monitoraggio presentano alcuni inconvenienti. Current biomonitoring devices have some drawbacks.

Un primo inconveniente deriva dal fatto che i sensori e i sistemi hardware integrati nei dispositivi per bio-monitoraggio sono realizzati con tecnologie costose. A first drawback derives from the fact that the sensors and the hardware systems integrated in the bio-monitoring devices are made with expensive technologies.

Un secondo inconveniente ? causato dal fatto che gli strumenti e gli oggetti, con cui l?utente interagisce per svolgere una certa azione, integrano in modo permanente i dispositivi per bio-monitoraggio, che sono quindi solidali agli oggetti e non rimovibili. A second drawback? caused by the fact that the tools and objects with which the user interacts to perform a certain action permanently integrate the bio-monitoring devices, which are therefore integral with the objects and cannot be removed.

I dispositivi noti, infatti, necessitano di componenti hardware, per il loro funzionamento, e di architetture software dedicate, per l?elaborazione dei dati, aventi caratteristiche estremamente specifiche per ciascun dispositivo. Known devices, in fact, require hardware components, for their operation, and dedicated software architectures, for data processing, having extremely specific characteristics for each device.

Ci? rappresenta intrinsecamente un limite all?integrazione dei dispositivi con gli ambienti connessi dell?Internet delle Cose nel quale essi si trovano a operare, e allo sfruttamento delle potenzialit? che tali ambienti offrono. There? intrinsically represents a limit to the integration of devices with the connected environments of the Internet of Things in which they operate, and to the exploitation of the potential? that these environments offer.

Conseguentemente, lo sviluppo e la diffusione degli stessi dispositivi, in ambiti e campi di applicazione sempre pi? ampi, sono conseguentemente rallentati. Consequently, the development and diffusion of the same devices, in increasingly more and more fields of application? large, are consequently slowed down.

? chiara, quindi, la necessit? di dotare gli oggetti connessi, i prodotti e le tecnologie per l?Internet delle Cose attualmente esistenti, di dispositivi per bio-monitoraggio capace di adattarsi all?ambiente di utilizzo e all?utente, sia dal punto di vista hardware, sia dal punto di vista software. ? clear, then, the need? to equip currently existing connected objects, products and technologies for the Internet of Things with devices for bio-monitoring capable of adapting to the environment of use and to the user, both in terms of hardware and in terms of software view.

Obiettivo della presente invenzione ? quello di risolvere gli inconvenienti summenzionati per mezzo di un dispositivo per bio-monitoraggio flessibile, in modo che si possa conformare rispetto all?oggetto su cui ? applicato. Objective of the present invention? that of solving the aforementioned drawbacks by means of a device for flexible bio-monitoring, so that it can conform to the object on which it is applied? applied.

In aggiunta, ? scopo dell?invenzione fornire un dispositivo per bio-monitoraggio flessibile capace di adattarsi all?utente che utilizza l?oggetto su cui il dispositivo ? installato, in modo da migliorare l?accuratezza e la precisione dei segnali raccolti e la loro successiva elaborazione. In addition, ? The aim of the invention is to provide a flexible biomonitoring device capable of adapting to the user who uses the object on which the device is placed. installed, in order to improve the accuracy and precision of the collected signals and their subsequent processing.

Ulteriore obiettivo dell?invenzione ? quello di realizzare un dispositivo per bio-monitoraggio flessibile che sia minimamente ?invasivo? per l?utente, vale a dire che sia comodo al tatto e che non modifichi eccessivamente (in termini di peso e/o forma e/o dimensioni) il dispositivo sul quale ? installato. Further objective of the invention? that of realizing a device for flexible bio-monitoring that is minimally ?invasive? for the user, that is to say that it is comfortable to the touch and that it does not modify excessively (in terms of weight and/or shape and/or dimensions) the device on which it is used? installed.

Ulteriore obiettivo dell?invenzione ? quello di fornire un dispositivo per bio-monitoraggio rimovibile e che non sia solidale (vale a dire permanentemente connesso meccanicamente) all?oggetto su cui ? installato. Further objective of the invention? that of providing a removable bio-monitoring device which is not integral (ie permanently mechanically connected) to the object on which it is applied? installed.

Un altro scopo dell?invenzione ? quello di realizzare un dispositivo per bio-monitoraggio flessibile che sia facilmente applicabile in svariati ambiti e settori tecnici, anche differenti, in modo da favorire la diffusione e il miglioramento di tale tipo di tecnologia. Another purpose of the invention? that of realizing a device for flexible bio-monitoring that is easily applicable in various fields and technical sectors, even different ones, in order to favor the diffusion and improvement of this type of technology.

Un altro obiettivo dell?invenzione ? quello di fornire un dispositivo flessibile per bio-monitoraggio che sia economicamente vantaggioso e conveniente da realizzare, in luogo dei vantaggi conseguiti. Another objective of the invention ? that of providing a flexible biomonitoring device that is cost-effective and convenient to manufacture, in lieu of the benefits achieved.

Infine, ? obiettivo dell?invenzione fornire un metodo per la produzione di un dispositivo per biomonitoraggio flessibile in grado di raggiungere gli obiettivi menzionati. In the end, ? object of the invention to provide a method for the production of a flexible biomonitoring device able to achieve the mentioned objectives.

Forma pertanto oggetto dell?invenzione un dispositivo per bio-monitoraggio flessibile applicabile ad un oggetto di supporto, dotato di uno strato di base sul quale sono deposti uno o pi? sensori per la rilevazione di parametri tramite l?acquisizione di biosegnali dal corpo di un utilizzatore; in particolare, lo strato di base comprende un materiale deformabile. The object of the invention is therefore a device for flexible bio-monitoring applicable to a support object, equipped with a base layer on which one or more elements are deposited. sensors for detecting parameters by acquiring biosignals from a user's body; in particular, the base layer comprises a deformable material.

Inoltre, secondo l?invenzione, lo strato di base pu? prevedere una superficie esterna atta al contatto con almeno una porzione del corpo dell?utilizzatore ed una superficie interna atta a far aderire il dispositivo all?oggetto di supporto. Furthermore, according to the invention, the base layer can providing an external surface suitable for contact with at least a portion of the user's body and an internal surface suitable for making the device adhere to the support object.

Ancora, secondo l?invenzione, lo strato di base pu? comprendere un materiale flessibile e/o elastico. Again, according to the invention, the base layer can comprise a flexible and/or elastic material.

In tal caso, secondo l?invenzione, lo strato di base pu? comprendere una struttura multistrato. In this case, according to the invention, the base layer can include a multilayered structure.

Nel dettaglio, secondo l?invenzione, lo strato di base pu? comprendere uno strato esterno e uno strato interno uniti tra loro, e aventi moduli elastici e/o rigidit? e/o durezze superficiali differenti. In detail, according to the invention, the base layer can include an outer layer and an inner layer joined together, and having elastic moduli and/or stiffness? and/or different surface hardnesses.

In particolare, lo strato esterno pu? presentare un modulo elastico e/o una rigidit? e/o una durezza superficiale minori rispetto allo strato interno. In particular, the outer layer can? present an elastic modulus and/or a rigidity? and/or a lower surface hardness than the inner layer.

Ulteriormente, secondo l?invenzione, lo strato di base pu? comprendere almeno uno fra i seguenti materiali: polimeri, elastomeri, gomme siliconiche. Furthermore, according to the invention, the base layer can include at least one of the following materials: polymers, elastomers, silicone rubbers.

In aggiunta, secondo l?invenzione, gli uno o pi? sensori e/o il circuito conduttivo possono comprendere almeno uno fra i seguenti materiali: oro, argento, rame, inchiostri a base argento, grafene, ossidi di grafene. In addition, according to the invention, one or more sensors and/or the conductive circuit can comprise at least one of the following materials: gold, silver, copper, silver-based inks, graphene, graphene oxides.

Forma ulteriore oggetto dell?invenzione un metodo per la produzione di un dispositivo per biomonitoraggio flessibile che prevede i seguenti passaggi successivi: A further object of the invention is a method for producing a device for flexible biomonitoring which provides for the following successive steps:

- applicare allo strato di base uno sforzo di trazione lungo un primo asse - applying a tensile stress along a first axis to the base layer

- deporre sullo strato di base uno o pi? sensori e/o un circuito conduttivo lungo una direzione di deposizione coincidente con un secondo asse, mantenendo il primo asse costantemente parallelo al secondo asse. - lay on the base layer one or more? sensors and/or a conductive circuit along a deposition direction coinciding with a second axis, keeping the first axis constantly parallel to the second axis.

Inoltre, la direzione di deposizione pu? essere una retta, con il secondo asse che ? fisso nello spazio. Furthermore, the direction of deposition can be a straight line, with the second axis that ? fixed in space.

In alternativa, la direzione di deposizione ? una curva, e il secondo asse ? tangente in ogni istante alla direzione di deposizione. Alternatively, the direction of deposition ? a curve, and the second axis ? tangent at all times to the direction of deposition.

Infine, il passaggio di deporre uno o pi? sensori e/o un circuito conduttivo pu? avvenire tramite almeno una delle seguenti: stampa a inchiostro, stampa additiva, o stampa 3D, di un materiale elettricamente conduttivo. Finally, the passage of deposing one or more? sensors and/or a conductive circuit can? be done by at least one of the following: ink printing, additive printing, or 3D printing, of an electrically conductive material.

La presente invenzione verr? ora descritta, a titolo esemplificativo e non limitativo, secondo alcune sue forme di realizzazione preferite, e con l?ausilio delle figure allegate, in cui: This invention will come now described, by way of non-limiting example, according to some of its preferred embodiments, and with the aid of the attached figures, in which:

la Figura 1 ? una vista schematica in sezione di una prima forma di realizzazione del dispositivo flessibile per bio-monitoraggio secondo l?invenzione; la Figura 2 ? una vista schematica in sezione di una seconda forma di realizzazione del dispositivo flessibile secondo l?invenzione; Figure 1 ? a schematic sectional view of a first embodiment of the flexible biomonitoring device according to the invention; Figure 2 ? a schematic sectional view of a second embodiment of the flexible device according to the invention;

la Figura 3 ? una vista schematica in sezione di un dettaglio relativo ad una terza forma di realizzazione del dispositivo flessibile secondo l?invenzione; Figure 3 ? a schematic sectional view of a detail relating to a third embodiment of the flexible device according to the invention;

la Figura 4 ? una vista schematica di una quarta forma di realizzazione del dispositivo per biomonitoraggio secondo l?invenzione; Figure 4 ? a schematic view of a fourth embodiment of the biomonitoring device according to the invention;

le Figure 5A e 5B mostrano dei diagrammi a blocchi di due possibili implementazioni dello schema elettrico del dispositivo secondo l?invenzione; Figures 5A and 5B show block diagrams of two possible implementations of the electrical diagram of the device according to the invention;

le Figure 6A e 6B mostrano dei dettagli relativi a particolari costruttivi del dispositivo secondo l?invenzione; Figures 6A and 6B show details relating to constructional details of the device according to the invention;

la Figura 7 mostra un dispositivo flessibile per bio-monitoraggio secondo l?invenzione installato su una custodia per smartphone; Figure 7 shows a flexible biomonitoring device according to the invention installed on a smartphone case;

la Figura 8 mostra un dispositivo flessibile per bio-monitoraggio secondo l?invenzione installato su una copertura per un manubrio; Figure 8 shows a flexible device for biomonitoring according to the invention installed on a cover for a handlebar;

la Figura 9 mostra un dispositivo flessibile per bio-monitoraggio secondo l?invenzione installato su una copertura per un volante; Figure 9 shows a flexible biomonitoring device according to the invention installed on a cover for a steering wheel;

la Figura 10 mostra un dispositivo flessibile per bio-monitoraggio secondo l?invenzione installato su un computer portatile; Figure 10 shows a flexible biomonitoring device according to the invention installed on a laptop computer;

le Figure 11A-11C rappresentano schematicamente alcuni passaggi di un metodo per la produzione di un dispositivo flessibile per bio-monitoraggio secondo la presente invenzione; Figures 11A-11C schematically represent some steps of a method for producing a flexible biomonitoring device according to the present invention;

la Figura 12 mostra un diagramma a blocchi contenente alcuni passaggi di un metodo per la produzione di un dispositivo flessibile per biomonitoraggio secondo la presente invenzione. Figure 12 shows a block diagram containing some steps of a method for manufacturing a flexible device for biomonitoring according to the present invention.

In riferimento alla Figura 1, ? rappresentata una prima forma di realizzazione del dispositivo 100 per bio-monitoraggio secondo l?invenzione, dotata di uno strato di base 1 sul quale sono posizionati uno o pi? sensori 2. Referring to Figure 1, ? shown is a first embodiment of the device 100 for bio-monitoring according to the invention, provided with a base layer 1 on which one or more elements are positioned. sensors 2.

Lo strato di base 1 ? realizzato, ad esempio, con un materiale flessibile e/o elastico e/o facilmente deformabile, e presenta una superficie esterna 11 e una superficie interna 12. The base layer 1 ? made, for example, with a flexible and/or elastic and/or easily deformable material, and has an external surface 11 and an internal surface 12.

Come detto, il dispositivo 100 ? progettato per essere installato, in maniera preferibilmente amovibile, su un oggetto o un prodotto configurato per essere utilizzato in qualche modo mediante un contatto da parte di un utente. As mentioned, the 100 device? designed to be installed, preferably detachably, on an object or product configured to be used in some way by a touch by a user.

Per tale ragione, il dispositivo 100 ? destinato a ricoprire almeno parzialmente un oggetto, in tal modo esponendo la superficie esterna 11 al contatto con almeno una porzione del corpo dell?utilizzatore. For this reason, the device 100 ? intended to at least partially cover an object, thereby exposing the outer surface 11 to contact with at least a portion of the user's body.

La superficie interna 12, invece, aderisce all?oggetto e mantiene in posizione il dispositivo 100 stesso sull?oggetto; a tale scopo ? possibile prevedere la presenza di adesivi sulla superficie interna 12 stessa. The internal surface 12, on the other hand, adheres to the object and keeps the device 100 itself in position on the object; for this purpose ? it is possible to provide for the presence of adhesives on the internal surface 12 itself.

I sensori 2 sono posizionati sulla superficie esterna 11, in modo che possano entrare a contatto con un utilizzatore, e sono collegati ad un circuito che trasporta i segnali da essi captati. The sensors 2 are positioned on the external surface 11, so that they can come into contact with a user, and are connected to a circuit which carries the signals picked up by them.

Ulteriormente, il materiale flessibile di base pu? avere uno o pi? fori passanti e/o cavit?, che hanno il duplice obiettivo di aumentare il comfort al contatto con la pelle dell?utente e di consentire il fissaggio con un dispositivo di supporto sottostante, in aggiunta o in sostituzione degli adesivi. Additionally, the basic flexible material can have one or more through holes and/or cavities, which have the dual objective of increasing comfort in contact with the user's skin and allowing fastening with an underlying support device, in addition to or in place of adhesives.

In riferimento alla Figura 2, il dispositivo 100 secondo l?invenzione presenta, in una seconda forma di realizzazione, uno strato di base 1 avente una struttura multistrato. With reference to Figure 2, the device 100 according to the invention has, in a second embodiment, a base layer 1 having a multilayer structure.

Lo strato di base 1 comprende uno strato inferiore 13 e uno strato superiore 14 uniti tra loro, realizzati in materiali in ogni caso flessibili e/o deformabili, ma aventi moduli elastici differenti. The base layer 1 comprises a lower layer 13 and an upper layer 14 joined together, made of materials which are in any case flexible and/or deformable, but having different elastic moduli.

Lo strato inferiore 14, aderente alla superficie dell?oggetto da utilizzare, presenta un modulo elastico e una rigidit? maggiori sia per fornire maggiore sostegno e solidit? durante l?uso, sia per resistere alle sollecitazioni trasmesse dall?azione meccanica dell?utente. The lower layer 14, adhering to the surface of the object to be used, has an elastic modulus and stiffness greater both to provide greater support and solidity? during use, and to resist the stresses transmitted by the mechanical action of the user.

Lo strato superiore 13, destinato ad entrare in contatto con l?utente, ha un modulo elastico e una rigidit? minori, in modo da potersi modellare maggiormente alla pelle di un utente, ottenendo una certa sensazione di comodit? al tatto, e per assicurare una pi? ampia superficie di contatto ai sensori 2. The upper layer 13, intended to come into contact with the user, has an elastic modulus and a stiffness of minors, so as to be able to mold more to the skin of a user, obtaining a certain feeling of comfort? to the touch, and to ensure a more? large contact surface to the sensors 2.

I materiali utilizzati per la realizzazione dello strato di base, nelle varianti monostrato o multistrato, possono essere polimeri, elastomeri e altri materiali di per s? noti e in grado di rispondere alle specifiche di progetto, ad esempio gomme siliconiche. The materials used for the construction of the base layer, in the single-layer or multi-layer variants, can be polymers, elastomers and other materials per se? known and capable of responding to project specifications, for example silicone rubbers.

I sensori 2 possono essere degli elettrodi destinati ad entrare in contatto con la pelle di un utente, ad esempio, per rilevare segnali elettrici generati dall?attivit? nervosa e/o muscolare dell?utente. The sensors 2 can be electrodes intended to come into contact with the skin of a user, for example, to detect electrical signals generated by the activity nerve and/or muscle of the user.

Ulteriormente, se sono presenti almeno due elettrodi separati e a contatto con la pelle dell?utente, ? possibile misurare parametri ulteriori, come la risposta galvanica della pelle (galvanic skin response). Furthermore, if there are at least two separate electrodes in contact with the user's skin, ? It is possible to measure additional parameters, such as the galvanic skin response.

Per farlo, ? sufficiente applicare una tensione ai capi degli elettrodi, in modo che la pelle dell?utente chiuda il circuito permettendo il passaggio di una corrente misurabile, dalla quale si calcola un valore di resistenza elettrica della pelle stessa. To do it, ? it is sufficient to apply a voltage across the electrodes, so that the user's skin closes the circuit allowing the passage of a measurable current, from which an electrical resistance value of the skin itself is calculated.

Gli elettrodi possono essere prodotti anche come parte di un circuito elettricamente conduttivo integrato nel dispositivo 100, come rappresentato nel dettaglio di Figura 3. The electrodes can also be produced as part of an electrically conductive circuit integrated in the device 100, as represented in the detail of Figure 3.

Il dettaglio mostra lo strato di base 1 di un dispositivo 100 che presenta uno o pi? sensori 2 sulla superficie esterna 11. The detail shows the base layer 1 of a device 100 which has one or more? 2 sensors on the outer surface 11.

I sensori 2 sono collegati ad un circuito conduttivo 21, che per? ? posizionato all?interno dello strato di base 1 ed ? ricoperto dal materiale flessibile del dispositivo 100. The sensors 2 are connected to a conductive circuit 21, which however? ? positioned inside the base layer 1 and ? covered by the flexible device material 100.

I sensori 2, gli elettrodi e/o il circuito conduttivo 21 possono essere realizzati, ad esempio, in inchiostro conduttivo a base di argento, in inchiostro conduttivo a base di grafene e/o ossidi di grafene funzionalizzati o non funzionalizzati. The sensors 2, the electrodes and/or the conductive circuit 21 can be made, for example, of silver-based conductive ink, graphene-based conductive ink and/or functionalized or non-functionalized graphene oxides.

La Figura 4 mostra una forma di realizzazione alternativa del dispositivo 100, in cui il circuito conduttivo 21, collegato ai sensori 2, pu? essere connesso a una unit? di controllo 250 mediante connettori elettrici o interfacce 211. Figure 4 shows an alternative embodiment of the device 100, in which the conductive circuit 21, connected to the sensors 2, can be connected to a unit? controller 250 by means of electrical connectors or interfaces 211.

Tale unit? di controllo 250 potr? avere funzioni di elaborazione e/o registrazione e/o trasmissione di dati, da svolgere per mezzo di componenti elettroniche e/o elettriche ad essa integrate, che potranno essere, ad esempio: This unit? control 250 potr? have data processing and/or recording and/or transmission functions, to be carried out by means of integrated electronic and/or electrical components, which may be, for example:

una o pi? unit? di elaborazione e/o registrazione di dati (ad esempio, memoria locale); one or more unit? data processing and/or logging (for example, local memory);

una o pi? unit? di trasmissione dati (ad esempio, di tipo Bluetooth); one or more unit? of data transmission (for example, of the Bluetooth type);

uno o pi? componenti per la visualizzazione dello stato del dispositivo (ad esempio, un LED che indichi lo stato di accensione/attivazione/funzionamento); one or more components for displaying the status of the device (for example, an LED indicating the on/activation/operation status);

uno o pi? sistemi di immagazzinamento di energia (ad esempio, batterie e/o condensatori). one or more energy storage systems (for example, batteries and/or capacitors).

Le Figure 5A e 5B rappresentano schematicamente mediante diagrammi a blocchi degli esempi di schemi elettrici del dispositivo 100, al fine di illustrare possibili modalit? di collegamento tra i componenti elettrici o elettronici, integrati nel dispositivo 100 stesso o inclusi nell?unit? di controllo esterna 250. Figures 5A and 5B schematically represent by means of block diagrams examples of electrical diagrams of the device 100, in order to illustrate possible ways of connection between the electric or electronic components integrated in the device 100 itself or included in the unit? external control 250.

Il sensore 2 ? connesso al circuito conduttivo 21, che ? collegato a uno o pi? amplificatori operazionali 22. Sensor 2? connected to the conductive circuit 21, which ? connected to one or more operational amplifiers 22.

A loro volta, l?uno o pi? amplificatori 22 possono essere collegati a uno o pi? convertitori analogicodigitale 23 (analog-to-digital converter), che a loro volta possono essere collegati ad un microcontrollore 24, come mostrato in Figura 5A. In turn, the? One or more? 22 amplifiers can be connected to one or more? analog-to-digital converters 23, which in turn can be connected to a microcontroller 24, as shown in Figure 5A.

Alternativamente, come nell?esempio di Figura 5B, i convertitori analogico-digitale 23 possono essere inclusi nel microcontrollore 24; in tal caso gli amplificatori operazionali 22 sono collegati direttamente al microcontrollore 24. Alternatively, as in the example of Figure 5B, the analog-to-digital converters 23 can be included in the microcontroller 24; in this case the operational amplifiers 22 are connected directly to the microcontroller 24.

Le figure 6A e 6B mostrano degli esempi di conformazioni che possono assumere i sensori 2 posizionati sullo strato di base 1 del dispositivo 100. Figures 6A and 6B show examples of configurations that the sensors 2 positioned on the base layer 1 of the device 100 can assume.

In particolare, le Figure 6A e 6B si riferiscono ad una forma di realizzazione dell?invenzione che comprende due o pi? sensori 2, in forma di elettrodi posizionati sullo strato di base 1. In particular, Figures 6A and 6B refer to an embodiment of the invention which comprises two or more? sensors 2, in the form of electrodes positioned on the base layer 1.

Vantaggiosamente, la superficie di strato di base 1 che ? occupata dai sensori 2 viene minimizzata in rapporto all?area di contatto con la pelle di un utente, utile a rilevare bio-segnali. Advantageously, the base layer surface 1 which is occupied by the sensors 2 is minimized in relation to the area in contact with the skin of a user, useful for detecting bio-signals.

Per fare ci?, i sensori 2 vengono realizzati adottando una configurazione che li mantenga elettricamente separati. To do this, the sensors 2 are made by adopting a configuration which keeps them electrically separated.

Tale configurazione, ad esempio del tipo concentrico mostrato in Figura 6A, riesce ad ottenere un?ottimizzazione tra l?area dello strato di base in grado di rilevare attivamente bio-segnali e la superficie di contatto con la pelle dell?utente. This configuration, for example of the concentric type shown in Figure 6A, manages to obtain an optimization between the area of the base layer capable of actively detecting bio-signals and the contact surface with the user's skin.

Preferibilmente, la superficie dei sensori 2 incorporati al dispositivo 100 ? realizzata in modo da risultare priva di rilievi; in particolare, essa risulta allineata con la superficie esterna 11 dello strato di base 1. Preferably, the surface of the sensors 2 incorporated in the device 100 is made in such a way as to be devoid of reliefs; in particular, it is aligned with the external surface 11 of the base layer 1.

Infatti, tale accorgimento costruttivo evita la presenza di una differenza di spessore, o di una transizione fisica, tra lo strato di base 1 e i sensori 2, ad esempio rappresentata da un vero e proprio ?scalino? rilevabile al tatto sulla superficie esterna 11. In fact, this constructive expedient avoids the presence of a difference in thickness, or a physical transition, between the base layer 1 and the sensors 2, represented for example by a real ?step? detectable by touch on the external surface 11.

Ci? consente di aumentare il comfort finale per l?utente, poich? conferisce una notevole comodit? al tatto e al contatto con la pelle dell?utente. There? allows you to increase the final comfort for the user, since? gives you great comfort to the touch and in contact with the user?s skin.

In riferimento alle Figure 7-10 sono mostrate alcune possibili forme di realizzazione del dispositivo flessibile secondo l?invenzione. With reference to Figures 7-10 some possible embodiments of the flexible device according to the invention are shown.

In particolare, esse hanno la funzione di illustrare l?utilit? e la versatilit? del dispositivo stesso quando questo ? installato su oggetti che vengono normalmente impugnati da un utilizzatore, o che richiedono un contatto prolungato con la pelle di un utilizzatore stesso. In particular, they have the function of illustrating the utility? and the versatility? of the device itself when this ? installed on objects that are normally held by a user, or that require prolonged contact with the user's skin.

Vantaggiosamente, ciascuna forma di realizzazione illustrata pu? essere rimovibile dall?oggetto su cui ? installata. Advantageously, each illustrated embodiment can be removable from? the object on which ? installed.

La Figura 7 mostra un dispositivo 100 installato su una custodia o copertura per smartphone o per telefoni cellulari in genere. Figure 7 shows a device 100 installed on a case or cover for smartphones or for mobile phones in general.

Il materiale dello strato di base 1 del dispositivo 100 pu? essere realizzato su una porzione di una custodia, oppure pu? costituire integralmente la custodia stessa. The material of the base layer 1 of the device 100 can be made on a portion of a case, or pu? fully constitute the custody itself.

I sensori 2, collegati al circuito conduttivo 21, sono realizzati sulla superficie esterna della custodia e in corrispondenza delle aree maggiormente a contatto con le mani e/o le dita dell?utente durante il normale utilizzo del dispositivo. The sensors 2, connected to the conductive circuit 21, are made on the outer surface of the case and in correspondence with the areas most in contact with the user?s hands and/or fingers during normal use of the device.

La Figura 8 mostra un dispositivo 100 integrato ad una copertura per impugnature o manopole di manubri presentante una cavit? 80 per alloggiare l?impugnatura stessa. Figure 8 shows a device 100 integrated in a cover for handles or knobs of dumbbells having a cavity 80 to house the handle itself.

Anche in questo caso, i sensori 2 sono realizzati sulla superficie esterna della copertura e in corrispondenza delle aree maggiormente a contatto con il palmo delle mani e/o le dita dell?utente durante il normale utilizzo del dispositivo. Also in this case, the sensors 2 are made on the outer surface of the cover and in correspondence with the areas most in contact with the palm of the hands and/or the user's fingers during normal use of the device.

Tale forma di realizzazione pu? essere applicata, ad esempio, a impugnature di biciclette, motociclette, joystick per console di videogiochi, cyclette e altre macchine o strumentazioni per l?esercizio fisico. This embodiment can be applied, for example, to the grips of bicycles, motorcycles, joysticks for game consoles, stationary bikes and other exercise machines or equipment.

La Figura 9 raffigura l?applicazione del dispositivo 100 su un copri-volante per autoveicoli o veicoli in genere. Figure 9 shows the application of the device 100 on a steering wheel cover for motor vehicles or vehicles in general.

Due porzioni 19 della superficie del copri-volante ospitano i sensori 2, e corrispondono alle zone dove normalmente un guidatore tiene appoggiate le mani durante la guida del veicolo. Two portions 19 of the surface of the steering wheel cover house the sensors 2, and correspond to the areas where a driver normally rests his hands while driving the vehicle.

La Figura 10 mostra, invece, un computer portatile 500 che presenta dei dispositivi 100 integrati in prossimit? della tastiera e disposti in modo che i sensori 2 si trovino nelle zone in cui un utente appoggia le mani, e in particolare il carpo e il metacarpo, durante l?uso del computer stesso. Figure 10 shows, on the other hand, a portable computer 500 which has devices 100 integrated near the of the keyboard and arranged so that the sensors 2 are located in the areas where a user rests his hands, and in particular the carpus and metacarpus, while using the computer.

In riferimento alle 11A-11C, sono raffigurati alcuni passaggi relativi ad un metodo di produzione del dispositivo 100. With reference to 11A-11C, some steps relating to a production method of the device 100 are shown.

Inizialmente, ad una porzione di materiale flessibile adatto alla realizzazione dello strato di base 1 viene applicato uno sforzo di trazione, che pu? essere costante o non costante nel tempo. Initially, a tensile stress is applied to a portion of flexible material suitable for making the base layer 1, which can be constant or non-constant over time.

Lo sforzo pu? essere applicato, ad esempio, afferrando inizialmente lo strato di base 1 in corrispondenza di almeno un primo margine 180 e un secondo margine 190, e successivamente trazionando ciascun margine 180, 190 lungo direzioni opposte, indicate dalle frecce F delle Figure 11B e 11C. The effort can be applied, for example, by initially gripping the base layer 1 at at least one first margin 180 and a second margin 190, and subsequently pulling each margin 180, 190 along opposite directions, indicated by the arrows F of Figures 11B and 11C.

L?applicazione dello sforzo provoca una deformazione, ossia un allungamento, del materiale che compone lo strato di base 1. The application of the effort causes a deformation, i.e. an elongation, of the material that makes up the base layer 1.

La deformazione avviene preferibilmente lungo una direzione corrispondente ad un primo asse X, sostanzialmente parallelo alla direzione di sviluppo principale dei sensori 2 e/o del circuito conduttivo 21. The deformation preferably occurs along a direction corresponding to a first axis X, substantially parallel to the main development direction of the sensors 2 and/or of the conductive circuit 21.

La direzione di sviluppo principale solitamente coincide con la direzione di stampa, o di deposizione, dei componenti conduttivi posizionati sulla superficie del dispositivo. The main development direction usually coincides with the direction of printing, or deposition, of the conductive components positioned on the surface of the device.

In altre parole, la deposizione o stampa dei sensori e/o del circuito conduttivo avviene lungo la direzione coincidente con un secondo asse, mantenuto parallelo al primo asse X. In other words, the deposition or printing of the sensors and/or of the conductive circuit takes place along the direction coinciding with a second axis, kept parallel to the first axis X.

Nel caso mostrato in Figura 11C, ad esempio, l?asse X ? allineato alla direzione di sviluppo rettilineo del circuito conduttivo 21, coincidente con il secondo asse. In the case shown in Figure 11C, for example, the X axis ? aligned with the rectilinear development direction of the conductive circuit 21, coinciding with the second axis.

Tuttavia, ? anche possibile che i sensori 2 e/o il circuito conduttivo 21 abbiano una geometria curvilinea, o comunque non rettilinea. However, ? it is also possible that the sensors 2 and/or the conductive circuit 21 have a curvilinear geometry, or in any case not rectilinear.

In tal caso, la direzione dell?asse X di applicazione dello sforzo viene fatta variare in modo che il materiale di base sia mantenuto trazionato istante per istante lungo la direzione di deposizione o stampa del materiale conduttivo. In this case, the direction of the force application axis X is made to vary so that the base material is kept traction instant by instant along the direction of deposition or printing of the conductive material.

L?orientazione dello sforzo di trazione applicato in un dato momento al materiale flessibile di base risulta sostanzialmente parallelo alla geometria del sensore e/o del materiale conduttivo deposto in quel momento. The orientation of the tensile stress applied at a given moment to the base flexible material is substantially parallel to the geometry of the sensor and/or of the conductive material deposited at that moment.

In altre parole, la direzione di applicazione dello sforzo di trazione sul materiale, e quindi la direzione della deformazione, viene variata nel tempo in modo da mantenersi costantemente allineata alla direzione di deposizione del materiale conduttivo, coincidente con il secondo asse. In other words, the direction of application of the tensile stress on the material, and therefore the direction of deformation, is varied over time so as to remain constantly aligned with the direction of deposition of the conductive material, coinciding with the second axis.

In caso, ad esempio, di un circuito con una geometria curvilinea, il materiale flessibile di base viene deformato in modo che lo sforzo di trazione risulti tangente alla curva che descrive la geometria del circuito conduttivo e/o dei sensori. In the case, for example, of a circuit with a curvilinear geometry, the base flexible material is deformed so that the tensile stress is tangent to the curve describing the geometry of the conductive circuit and/or the sensors.

Alternativamente, ? possibile ottenere tale effetto ruotando il materiale di base trazionato intorno ad un asse di rotazione perpendicolare ad un piano immaginario in cui il circuito ? deposto dalla stampante 3D. Alternatively, ? Is it possible to obtain this effect by rotating the base material stretched around an axis of rotation perpendicular to an imaginary plane in which the circuit? deposited by the 3D printer.

Vantaggiosamente, tale accorgimento fa in modo che, quando lo sforzo di trazione cessa e la deformazione viene rimossa, i sensori 2 e/o il circuito conduttivo 21 del prodotto finito si trovino in uno stato di compressione residua che ne migliora l?efficienza di trasmissione e la capacit? di rilevamento di bio-segnali. Advantageously, this expedient ensures that, when the tensile stress ceases and the deformation is removed, the sensors 2 and/or the conductive circuit 21 of the finished product are in a state of residual compression which improves their transmission efficiency and the capacity? bio-signal detection.

La stampa o deposizione del materiale elettricamente conduttivo che compone i sensori 2 e/o il circuito conduttivo 21 avviene preferibilmente tramite stampa a inchiostro (inkjet printing), stampa additiva, o stampa 3D, di un materiale elettricamente conduttivo. The printing or deposition of the electrically conductive material which makes up the sensors 2 and/or the conductive circuit 21 takes place preferably by inkjet printing, additive printing, or 3D printing, of an electrically conductive material.

Alternativamente, essi possono essere realizzati tramite incollaggio e/o saldatura di una lamina di materiale elettricamente conduttivo (ad esempio, alluminio o sue leghe, rame o sue leghe, argento o sue leghe, oro o sue leghe) sullo strato di base 1. Alternatively, they can be made by gluing and/or welding a sheet of electrically conductive material (for example, aluminum or its alloys, copper or its alloys, silver or its alloys, gold or its alloys) on the base layer 1.

Opzionalmente, in seguito alla stampa e/o deposizione e/o incollaggio e/o saldatura dei sensori 2 e del circuito conduttivo 21 sulla superficie esterna 11 dello strato di base 1, ? possibile deporre uno strato ulteriore di materiale flessibile sulla superficie esterna 11. Optionally, following the printing and/or deposition and/or gluing and/or welding of the sensors 2 and of the conductive circuit 21 on the outer surface 11 of the base layer 1, ? possible to lay a further layer of flexible material on the external surface 11.

Tale accorgimento serve a ricoprire il circuito conduttivo 21, isolandolo dal contatto con l?esterno, e/o a ridurre la transizione fisica rilevabile al tatto in corrispondenza dei sensori 2. This expedient serves to cover the conductive circuit 21, isolating it from contact with the outside, and/or to reduce the physical transition detectable by touch at the sensors 2.

La Figura 12 rappresenta in maniera schematica, tramite un diagramma a blocchi, un esempio di passaggi successivi utilizzabili per la progettazione e realizzazione di un dispositivo flessibile secondo l?invenzione. Figure 12 schematically represents, by means of a block diagram, an example of successive steps which can be used for the design and construction of a flexible device according to the invention.

In particolare, ? schematizzato il metodo di produzione del circuito conduttivo tramite un processo di produzione additiva (ad esempio, stampa 3D); ? chiaro che lo stesso metodo potr? essere applicato anche alla realizzazione di componenti differenti del dispositivo. In particular, ? schematized the production method of the conductive circuit through an additive manufacturing process (for example, 3D printing); ? clear that the same method will also be applied to the realization of different components of the device.

Un primo passaggio p1 prevede la realizzazione di un modello tridimensionale in scala del circuito conduttivo, anche per mezzo di software di disegno assistito dal calcolatore (CAD) di per s? noti. A first step p1 provides for the creation of a three-dimensional scale model of the conductive circuit, also by means of computer aided design software (CAD) per se? notice.

Un secondo passaggio p2, successivo al primo passaggio p1, prevede la conversione del file del modello in un formato opportuno (ad esempio, STL) che possa essere letto ed elaborato dalla stampante 3D. A second step p2, following the first step p1, involves converting the model file into a suitable format (for example, STL) that can be read and processed by the 3D printer.

Successivamente, in un terzo passaggio p3 avviene la scelta e il caricamento nella stampante di un opportuno inchiostro o materiale conduttivo da usare per la stampa del circuito. Subsequently, in a third step p3, a suitable ink or conductive material to be used for printing the circuit is chosen and loaded into the printer.

Il passaggio p3 pu? avvenire, in alternativa, precedentemente al passaggio p1 o al passaggio p2, a seconda delle esigenze. The step p3 pu? take place, alternatively, before step p1 or step p2, depending on the needs.

In un successivo quarto passaggio p4, un materiale flessibile per la realizzazione dello strato di base, da usare come substrato per la stampa del circuito, viene posizionato in una macchina capace di deformarlo, secondo le modalit? descritte in precedenza e rappresentate in Figura 11B. In a subsequent fourth step p4, a flexible material for making the base layer, to be used as a substrate for printing the circuit, is positioned in a machine capable of deforming it, according to the modalities previously described and represented in Figure 11B.

Tale macchina potr? essere, ad esempio, separata, collegata o integrata alla stampante 3D. This machine can be, for example, separate from, connected to or integrated with the 3D printer.

In un quinto passaggio p5 seguente, viene applicato uno sforzo di trazione al materiale dello strato di base per deformarlo. In a fifth step p5 following, a tensile stress is applied to the base layer material to deform it.

Infine, mantenendo il materiale deformato, in un sesto passaggio p6 la stampante 3D applica l?inchiostro conduttivo sullo strato di base 1. Finally, keeping the material deformed, in a sixth step p6 the 3D printer applies the conductive ink on the base layer 1.

L?invenzione cos? concepita e qui illustrata ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. The invention so? conceived and illustrated here ? susceptible to numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept expressed in the attached claims.

Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati acclusi al solo scopo di aumentare l?intelligibilit? delle rivendicazioni e, di conseguenza, tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull?interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento. Where features and techniques mentioned in any claim are followed by reference marks, those reference marks have been included for the sole purpose of increasing intelligibility. of the claims and, consequently, such reference marks have no limiting effect on the interpretation of each element identified by way of example by such reference marks.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (100) per bio-monitoraggio applicabile ad un oggetto di supporto, dotato di uno strato di base (1) sul quale sono deposti uno o pi? sensori (2) per la rilevazione di parametri tramite l?acquisizione di bio-segnali dal corpo di un utilizzatore, detto strato di base (1) comprendendo un materiale deformabile.1. Device (100) for bio-monitoring applicable to a support object, equipped with a base layer (1) on which one or more? sensors (2) for detecting parameters by acquiring bio-signals from the body of a user, said base layer (1) comprising a deformable material. 2. Dispositivo (100) per bio-monitoraggio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che lo strato di base (1) prevede una superficie esterna (11) atta al contatto con almeno una porzione del corpo dell?utilizzatore ed una superficie interna (12) atta a far aderire il dispositivo (100) all?oggetto di supporto.2. Device (100) for biomonitoring according to claim 1, characterized in that the base layer (1) provides an external surface (11) suitable for contact with at least a portion of the user's body and an internal surface ( 12) suitable for making the device (100) adhere to the support object. 3. Dispositivo (100) per bio-monitoraggio secondo una delle rivendicazioni 1-2, caratterizzato dal fatto che lo strato di base (1) comprende un materiale flessibile e/o elastico.Device (100) for biomonitoring according to one of claims 1-2, characterized in that the base layer (1) comprises a flexible and/or elastic material. 4. Dispositivo (100) per bio-monitoraggio secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che lo strato di base (1) comprende una struttura multistrato.The device (100) for biomonitoring according to claim 3, characterized in that the base layer (1) comprises a multilayer structure. 5. Dispositivo (100) per bio-monitoraggio secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che lo strato di base (1) comprende uno strato esterno (13) e uno strato interno (14) uniti tra loro e aventi moduli elastici e/o rigidit? e/o durezze superficiali differenti. 5. Device (100) for biomonitoring according to claim 4, characterized in that the base layer (1) comprises an outer layer (13) and an inner layer (14) joined together and having elastic moduli and/or stiffness and/or different surface hardnesses. 6. Dispositivo (100) per bio-monitoraggio secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che lo strato esterno (13) presenta un modulo elastico e/o una rigidit? e/o una durezza superficiale minori rispetto allo strato interno (14).6. Device (100) for biomonitoring according to claim 5, characterized in that the outer layer (13) has an elastic modulus and/or stiffness and/or a lower surface hardness than the inner layer (14). 7. Dispositivo (100) per bio-monitoraggio secondo una delle rivendicazioni 1-6, caratterizzato dal fatto che lo strato di base (1) comprende almeno uno fra i seguenti materiali: polimeri, elastomeri, gomme siliconiche.7. Device (100) for biomonitoring according to one of claims 1-6, characterized in that the base layer (1) comprises at least one of the following materials: polymers, elastomers, silicone rubbers. 8. Dispositivo (100) per bio-monitoraggio secondo una delle rivendicazioni 1-7, caratterizzato dal fatto che i sensori e/o il circuito conduttivo comprendono almeno uno fra i seguenti materiali: oro, argento, rame, inchiostri a base argento, grafene, ossidi di grafene.8. Device (100) for biomonitoring according to one of claims 1-7, characterized in that the sensors and/or the conductive circuit comprise at least one of the following materials: gold, silver, copper, silver-based inks, graphene , graphene oxides. 9. Metodo per la produzione di un dispositivo (100) per bio-monitoraggio secondo una delle rivendicazioni 1-8, che prevede i seguenti passaggi successivi:The method for producing a biomonitoring device (100) according to one of claims 1-8, which comprises the following successive steps: - applicare allo strato di base (1) uno sforzo di trazione lungo un primo asse (X);- applying to the base layer (1) a tensile stress along a first axis (X); - deporre sullo strato di base (1) uno o pi? sensori (2) e/o un circuito conduttivo (21) lungo una direzione di deposizione coincidente con un secondo asse, mantenendo il primo asse (X) costantemente parallelo al secondo asse.- place on the base layer (1) one or more? sensors (2) and/or a conductive circuit (21) along a deposition direction coinciding with a second axis, keeping the first axis (X) constantly parallel to the second axis. 10. Metodo per la produzione di un dispositivo (100) per bio-monitoraggio secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che la direzione di deposizione ? una retta e il secondo asse ? fisso nello spazio.10. Method for producing a device (100) for biomonitoring according to claim 9, characterized in that the direction of deposition is ? a straight line and the second axis ? fixed in space. 11. Metodo per la produzione di un dispositivo (100) per bio-monitoraggio secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che la direzione di deposizione ? una curva e il secondo asse ? tangente in ogni istante alla direzione di deposizione.11. Method for producing a biomonitoring device (100) according to claim 9, characterized in that the direction of deposition is ? a curve and the second axis ? tangent at all times to the direction of deposition. 12. Metodo per la produzione di un dispositivo (100) per bio-monitoraggio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 9-11, caratterizzato dal fatto che il passaggio di deporre i sensori (2) e/o il circuito conduttivo (21) avviene tramite almeno una delle seguenti: stampa a inchiostro, stampa additiva, o stampa 3D, di un materiale elettricamente conduttivo. 12. Method for manufacturing a device (100) for biomonitoring according to any one of claims 9-11, characterized in that the step of placing the sensors (2) and/or the conductive circuit (21) takes place via at least one of the following: ink printing, additive printing, or 3D printing, of an electrically conductive material.
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