IT202100002039A1

IT202100002039A1 - PRODUCT LIFTING SYSTEM

Info

Publication number: IT202100002039A1
Application number: IT102021000002039A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Peroni; Alessio Peroni
Original assignee: Gpe Vendors S R L
Priority date: 2021-02-01
Filing date: 2021-02-01
Publication date: 2022-08-01

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

[0001] La presente invenzione riguarda un sistema di sollevamento per un distributore automatico di prodotti. In aggiunta, la presente invenzione riguarda un portellone, comprendente detto sistema di sollevamento, fissabile ad un distributore automatico. Inoltre, l?invenzione riguarda un distributore automatico di prodotti che comprende detto sistema di sollevamento. [0001] The present invention relates to a lifting system for an automatic vending machine for products. In addition, the present invention relates to a hatch, comprising said lifting system, which can be fixed to an automatic vending machine. Furthermore, the invention relates to an automatic vending machine for products which includes said lifting system.

[0002] Nello specifico, la presente invenzione si colloca nel settore dei distributori automatici di prodotti, quali ad esempio cibi, bevande, pacchetti di sigarette, prodotti farmaceutici e simili. [0002] Specifically, the present invention relates to the sector of vending machines for products, such as for example foods, beverages, packs of cigarettes, pharmaceutical products and the like.

[0003] Nello stato della tecnica sono noti una pluralit? di tipologie di distributori automatici di prodotti. [0003] In the state of the art are known a plurality of types of product vending machines.

[0004] I distributori automatici dell?arte nota comprendono un corpo contenitore, avente forma sostanzialmente di un parallelepipedo, nel quale sono alloggiati i prodotti, ad esempio incolonnati verticalmente e/o orizzontalmente. [0004] The vending machines of the prior art comprise a container body, substantially having the shape of a parallelepiped, in which the products are housed, for example in vertical and/or horizontal columns.

[0005] I distributori dell?arte nota comprendono una specifica regione di immagazzinamento nella quale i prodotti sono immagazzinati, inoltre comprendono organi di erogazione adatti ad erogare un prodotto prescelto; preferibilmente, tale prodotto ? erogato in un?area di ricezione accessibile dall?utente per il prelievo e la fruizione del prodotto. Tipicamente, tale area di ricezione ? posizionata inferiormente, ossia in una regione localizzata prossimale alla pavimentazione sulla quale ? posizionato il distributore automatico. In questa maniera i prodotti sono erogati dagli organi di erogazione e cadono per gravit? in detta area di ricezione. [0005] The dispensers of the prior art comprise a specific storage region in which the products are stored, furthermore they comprise dispensing members suitable for dispensing a selected product; preferably, this product ? dispensed in a reception area accessible by the user for picking up and using the product. Typically, this reception area ? positioned inferiorly, i.e. in a region located proximal to the flooring on which? placed the vending machine. In this way the products are dispensed by the dispensing organs and fall due to gravity in said receiving area.

[0006] Problematica tipica delle soluzioni dell?arte nota ? relativa al fatto che, a seguito dell?erogazione del prodotto, l?utente ? obbligato a chinarsi, ad esempio piegando le ginocchia e/o flettendo la propria schiena, per raggiungere l?area di ricezione e, dopo aver afferrato l?articolo erogato, compiere il medesimo movimento a ritroso. Tale sforzo fisico risulta, per alcune tipologie di utenti, impossibile o difficoltoso. In ogni caso, il prelievo dei prodotti cos? posizionati risulta scomodo e non ergonomico. [0006] Typical problem of the prior art solutions? relating to the fact that, following the delivery of the product, the user? forced to bend down, for example by bending the knees and/or flexing one's back, to reach the reception area and, after having grabbed the dispensed article, perform the same movement backwards. This physical effort is, for some types of users, impossible or difficult. In any case, the withdrawal of the products so? positioned is uncomfortable and not ergonomic.

[0007] Scopo della presente invenzione ? quello di risolvere efficacemente suddetta problematica. [0007] The purpose of the present invention? to effectively solve this problem.

[0008] Tale scopo ? raggiunto mediante il sistema di sollevamento prodotti rivendicato in rivendicazione 1. In aggiunta, tale scopo ? raggiunto dal portellone in accordo con la rivendicazione 12. Il medesimo scopo ? raggiunto anche mediante il distributore automatico di prodotti in accordo con la rivendicazione 14. Le rivendicazioni da queste dipendenti chiedono tutela per ulteriori caratteristiche e sono comportanti ulteriori vantaggi tecnici. [0008] This purpose? achieved by means of the product lifting system claimed in claim 1. In addition, this aim is achieved by the tailgate in accordance with claim 12. The same purpose? achieved also by means of the vending machine of products in accordance with claim 14. The dependent claims seek protection for further characteristics and involve further technical advantages.

[0009] In aggiunta, ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione appariranno dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo non limitativo, con riferimento alle annesse figure, nelle quali: [0009] In addition, further characteristics and advantages of the invention will appear from the following description of preferred embodiments thereof, given by way of non-limiting example, with reference to the attached figures, in which:

[00010] ? le figure 1 e 1a mostrano una vista in prospettiva di un distributore automatico comprendente il sistema di sollevamento in accordo con la presente invenzione, rispettivamente nella configurazione di prelievo e nella configurazione di ricezione, secondo una forma preferita di realizzazione; [00010] ? figures 1 and 1a show a perspective view of an automatic vending machine comprising the lifting system in accordance with the present invention, respectively in the withdrawal configuration and in the receiving configuration, according to a preferred embodiment;

[00011] ? la figura 2 rappresenta una vista in prospettiva di un portellone per un distributore automatico, in accordo con la presente invenzione, secondo una forma preferita di realizzazione; [00011] ? Figure 2 represents a perspective view of a door for a vending machine, in accordance with the present invention, according to a preferred embodiment;

[00012] ? la figura 3 e 3a mostrano una vista in sezione rispettivamente delle figure 1 e 1a; [00012] ? Figures 3 and 3a show a sectional view of Figures 1 and 1a respectively;

[00013] ? la figura 4 e 4a sono viste in prospettiva del posizionamento di alcuni componenti del sistema di sollevamento in accordo con la presente invenzione, rispettivamente al corrispondere della configurazione di prelievo e della configurazione di ricezione di cui alle figure 3 e 3a; [00013] ? Figures 4 and 4a are perspective views of the positioning of some components of the lifting system in accordance with the present invention, respectively corresponding to the withdrawal configuration and the receiving configuration shown in Figures 3 and 3a;

[00014] ? la figura 5 illustra una vista in prospettiva di un sistema di sollevamento nella configurazione di prelievo in accordo con la presente invenzione, secondo una forma preferita di realizzazione. [00014] ? Figure 5 illustrates a perspective view of a lifting system in the picking configuration in accordance with the present invention, according to a preferred embodiment.

[00015] Con riferimento alle figure in allegato, con il numero 1 ? indicato un sistema di sollevamento in accordo con la presente invenzione. Inoltre, con il numero 900 ? indicato un distributore automatico che comprende il sistema di sollevamento 1 a sua volta oggetto della presente invenzione. Infine, con il numero 500 ? indicato un portellone comprendente il sistema di sollevamento 1 a sua volta oggetto della presente invenzione. [00015] With reference to the attached figures, with the number 1 ? indicated a lifting system in accordance with the present invention. Also, with the 900 number ? indicated is a vending machine which includes the lifting system 1 which is in turn the object of the present invention. Finally, with the number 500 ? indicated a door comprising the lifting system 1 which is in turn the object of the present invention.

[00016] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il distributore automatico di prodotti 900 comprende un?area di ricezione 550, localizzata inferiormente, nella quale vengono erogati e sono prelevabili i prodotti. In altre parole, l?area di ricezione 550 ? posizionata in una regione prossimale al piano di appoggio P sul quale il distributore automatico di prodotti 900 ? posizionato. [00016] In accordance with a preferred embodiment, the vending machine for products 900 comprises a reception area 550, located at the bottom, in which the products are dispensed and can be withdrawn. In other words, the reception area 550 ? positioned in a region proximal to the support plane P on which the vending machine for products 900 ? positioned.

[00017] Nel corso della trattazione, con il termine ?prodotti erogati? si intendono i prodotti del distributore automatico posizionati nell?area di ricezione 550. In altre parole, con il termine ?prodotti erogati? si intendono i prodotti selezionati da un fruitore ed erogati dal distributore automatico in maniera tale che siano in condizioni di prelievo. Le modalit? in accordo con le quali il distributore automatico 900 eroga i prodotti non ? in alcuna maniera limitante agli scopi della presente invenzione. Ad esempio in una forma preferita di realizzazione, i prodotti sono erogati mediante un elemento a serpentina rotante. [00017] In the course of the discussion, with the term ?products dispensed? are meant the products of the vending machine positioned in the reception area 550. In other words, with the term ?products dispensed? means the products selected by a user and dispensed by the vending machine in such a way that they are in withdrawal conditions. The modalities? in accordance with which the vending machine 900 dispenses the products not ? in any way limiting the scopes of the present invention. For example in a preferred embodiment, the products are dispensed by means of a rotating coil element.

[00018] In accordo con la presente invenzione, il sistema di sollevamento 1 ? posizionabile in detta area di ricezione 550 e comprende un gruppo di raccolta e prelievo 3 e un gruppo di movimentazione 4. [00018] In accordance with the present invention, the lifting system 1 ? which can be positioned in said reception area 550 and comprises a collection and withdrawal unit 3 and a handling unit 4.

[00019] Secondo la presente invenzione, il gruppo di raccolta e prelievo 3 comprende un piatto di sollevamento 35 adatto a ricevere i prodotti erogati. [00019] According to the present invention, the collection and removal assembly 3 comprises a lifting plate 35 suitable for receiving the dispensed products.

[00020] Secondo la presente invenzione, il gruppo di movimentazione 4 ? collegato operativamente con il gruppo di raccolta e prelievo 3 per movimentare il piatto di sollevamento 35. [00020] According to the present invention, the handling group 4 ? operatively connected with the collection and withdrawal unit 3 to move the lifting plate 35.

[00021] In accordo con la presente invenzione, il sistema di sollevamento 1 ? configurabile in due distinte configurazioni: una configurazione di ricezione e una configurazione di prelievo. [00021] In accordance with the present invention, the lifting system 1 ? configurable in two distinct configurations: a receiving configuration and a picking configuration.

[00022] Nello specifico, nella configurazione di ricezione, il sistema di sollevamento 1 ? adatto a ricevere i prodotti in erogazione. In altre parole, nella configurazione di ricezione i prodotti selezionati da un utente sono erogati e sono raccolti dal piatto di sollevamento 35. [00022] Specifically, in the reception configuration, the lifting system 1 ? suitable for receiving the products being dispensed. In other words, in the receiving configuration the products selected by a user are dispensed and are collected by the lifting plate 35.

[00023] Secondo una forma preferita di realizzazione, nella configurazione di ricezione, il piatto di sollevamento 35 ? posizionato dal gruppo di movimentazione 4 in una posizione abbassata. [00023] According to a preferred embodiment, in the receiving configuration, the lifting plate 35 is positioned by the handling group 4 in a lowered position.

[00024] Nella configurazione di prelievo, invece, ? permessa all?utente l?esecuzione delle operazioni di prelievo dei prodotti erogati. [00024] In the withdrawal configuration, on the other hand, ? the user is allowed to carry out the withdrawal operations of the dispensed products.

[00025] Preferibilmente, nella configurazione di prelievo, il piatto di sollevamento 35 ? posizionato dal gruppo di movimentazione 4 in una posizione alzata. [00025] Preferably, in the picking configuration, the lifting plate 35 ? positioned by the handling unit 4 in a raised position.

[00026] Preferibilmente, con il termine ?posizione abbassata? si intende una posizione del piatto di sollevamento 35 distale dall?utente del distributore automatico 900, ossia una posizione prossimale al piano di appoggio P. Preferibilmente, inoltre, con il termine ?posizione alzata? si intende una posizione del piatto di sollevamento 35 prossimale all?utente, ossia una posizione distale dal piano di appoggio P. [00026] Preferably, with the term ?lowered position? is meant a position of the lifting plate 35 distal from the user of the vending machine 900, ie a position proximal to the support surface P. Preferably, moreover, with the term ?raised position? it means a position of the lifting plate 35 proximal to the user, i.e. a position distal to the support plane P.

[00027] In altre parole, nella posizione alzata, il piatto di sollevamento 35 ? posizionato ad una distanza dal piano di appoggio P maggiore rispetto alla distanza che assume nella posizione abbassata. [00027] In other words, in the raised position, the lifting plate 35 ? positioned at a greater distance from the support surface P than the distance it assumes in the lowered position.

[00028] In una forma preferita di realizzazione, nella posizione alzata, il piatto di sollevamento 35 ? posizionato ad una distanza dal piano di appoggio P compresa tra 50 e 90 centimetri, preferibilmente ad una distanza pari circa a 70 centimetri. [00028] In a preferred embodiment, in the raised position, the lifting plate 35 is positioned at a distance from the support surface P of between 50 and 90 centimetres, preferably at a distance of approximately 70 centimetres.

[00029] Secondo una forma preferita di realizzazione, nella posizione alzata, il piatto di sollevamento 35 ? posizionato almeno parzialmente all?esterno dell?area di ricezione 550. In altre parole, ad esempio, nella posizione alzata, il piatto di sollevamento 35 sporge dal parallelepipedo immaginario che contiene il distributore automatico 900. [00029] According to a preferred embodiment, in the raised position, the lifting plate 35 is positioned at least partially outside the reception area 550. In other words, for example, in the raised position, the lifting plate 35 protrudes from the imaginary parallelepiped which contains the vending machine 900.

[00030] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il piatto di sollevamento 35 ha forma sostanzialmente concava comprendendo una regione di alloggio prodotto 300 di forma sostanzialmente concava. [00030] In accordance with a preferred embodiment, the lifting plate 35 has a substantially concave shape comprising a product housing region 300 of a substantially concave shape.

[00031] Secondo una forma preferita di realizzazione, il gruppo di movimentazione 4 comprende un telaio a pantografo 40 collegato operativamente al piatto di sollevamento 35. In altre parole, il telaio a pantografo 40 movimenta il piatto di sollevamento 35 tra le sue posizioni lungo una direzione di movimento. [00031] According to a preferred embodiment, the handling unit 4 comprises a pantograph frame 40 operatively connected to the lifting plate 35. In other words, the pantograph frame 40 moves the lifting plate 35 between its positions along a direction of movement.

[00032] Secondo una forma preferita di realizzazione, il telaio a pantografo 40 ? comandabile elettricamente. [00032] According to a preferred embodiment, the pantograph loom 40 is electrically controllable.

[00033] In accordo con una ulteriore forma di realizzazione, il telaio a pantografo 40 ? comandabile pneumaticamente e/o idraulicamente, come di seguito descritto. [00033] In accordance with a further embodiment, the pantograph loom 40? controllable pneumatically and/or hydraulically, as described below.

[00034] In una forma preferita di realizzazione, il telaio a pantografo 40 comprende una pluralit? di bracci 405, ad esempio incernierati in corrispondenza del rispettivo centro, ad esempio a coppie. [00034] In a preferred embodiment, the pantograph frame 40 comprises a plurality of of arms 405, for example hinged at the respective centre, for example in pairs.

[00035] In accordo con una forma preferita di realizzazione il telaio a pantografo 40 ? posizionabile in una posizione compatta e in una posizione estesa. [00035] In accordance with a preferred embodiment, the pantograph frame 40? can be placed in a compact position and an extended position.

[00036] Secondo una forma preferita di realizzazione, con sistema di sollevamento 1 configurato nella configurazione di ricezione, il telaio a pantografo 40 ? posizionato in posizione compatta. [00036] According to a preferred embodiment, with the lifting system 1 configured in the receiving configuration, the pantograph frame 40 ? placed in a compact position.

[00037] Secondo una forma preferita di realizzazione, nella posizione compatta il pantografo 40 ha una dimensione (anche detta altezza) nella direzione di movimento compresa tra 60 e 120 millimetri. Ad esempio, il pantografo 40 in posizione compatta ha ingombro assiale sostanzialmente pari a 90 millimetri. [00037] According to a preferred embodiment, in the compact position the pantograph 40 has a dimension (also called height) in the direction of movement of between 60 and 120 millimeters. For example, the pantograph 40 in the compact position has an axial size substantially equal to 90 mm.

[00038] In accordo con una forma preferita di realizzazione, preferibilmente, nella configurazione di prelievo il telaio a pantografo 40 ? posizionato nella posizione estesa. [00038] In accordance with a preferred embodiment, preferably, in the picking configuration, the pantograph frame 40 ? placed in the extended position.

[00039] Nello specifico, il telaio a pantografo 40 assume una estensione nella direzione di movimento maggiore rispetto all?estensione che assume nella posizione richiusa. [00039] Specifically, the pantograph frame 40 assumes an extension in the direction of movement greater than the extension it assumes in the closed position.

[00040] Ad esempio, in una forma preferita di realizzazione, il telaio a pantografo 40 raggiunge una estensione compresa tra 200 e 600 millimetri, preferibilmente sostanzialmente di 315 millimetri. [00040] For example, in a preferred embodiment, the pantograph frame 40 reaches an extension of between 200 and 600 millimetres, preferably substantially 315 millimetres.

[00041] In una forma preferita di realizzazione, il telaio a pantografo 40 ? del tipo a doppio pantografo, ossia comprende un primo telaio e un secondo telaio comprendenti rispettivamente una pluralit? di bracci 405, come mostrato, a titolo di esempio, nelle figure in allegato. [00041] In a preferred embodiment, the pantograph loom 40 is of the double pantograph type, ie it comprises a first frame and a second frame comprising respectively a plurality? of arms 405, as shown, by way of example, in the attached figures.

[00042] In una forma preferita di realizzazione, il gruppo di raccolta e prelievo 3 comprende un elemento cassetto 30 nel quale sono alloggiati il piatto di sollevamento 35 e il gruppo di movimentazione 4. Preferibilmente, l?area di ricezione 550 ? alloggiata in detto elemento cassetto 30. [00042] In a preferred embodiment, the collection and withdrawal assembly 3 comprises a drawer element 30 in which the lifting plate 35 and the movement assembly 4 are housed. Preferably, the receiving area 550 is housed. housed in said drawer element 30.

[00043] In accordo con una forma preferita di realizzazione, nella configurazione di ricezione del sistema di sollevamento prodotti 1, l?elemento cassetto 30 ? posizionato in una posizione chiusa, nella quale ? impedito il prelievo dei prodotti. [00043] In accordance with a preferred embodiment, in the receiving configuration of the product lifting system 1, the drawer element 30 ? positioned in a closed position, in which ? prevented the withdrawal of products.

[00044] In accordo con una forma preferita di realizzazione, nella configurazione di prelievo del sistema di sollevamento prodotti 1, l?elemento cassetto 30 ? posizionato in una posizione aperta nella quale ? permesso il prelievo dei prodotti. [00044] In accordance with a preferred embodiment, in the picking configuration of the product lifting system 1, the drawer element 30 is positioned in an open position in which ? allowed to pick up the products.

[00045] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?elemento cassetto 30 ? movimentabile manualmente dall?utilizzatore. [00045] According to a preferred embodiment, the drawer element 30 is can be moved manually by the user.

[00046] In accordo con una ulteriore forma preferita di realizzazione, l?elemento cassetto 30 ? movimentabile in maniera automatizzata, ad esempio comandabile elettricamente. [00046] In accordance with a further preferred embodiment, the drawer element 30 is can be moved in an automated manner, for example can be controlled electrically.

[00047] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?elemento cassetto 30 ? movimentato tra le sue posizioni con un movimento lineare. Ad esempio, tale movimento lineare ? parallelo al piano di appoggio P. [00047] According to a preferred embodiment, the drawer element 30 is moved between its positions in a linear motion. For example, such linear motion ? parallel to the support plane P.

[00048] In accordo con una forma preferita di realizzazione il piatto di sollevamento 35 ? movimentato lungo una direzione di movimento sostanzialmente verticale rispetto al piano di appoggio P a seguito del posizionamento dell?elemento cassetto 30 nella posizione aperta. [00048] In accordance with a preferred embodiment, the lifting plate 35 is moved along a substantially vertical direction of movement with respect to the support plane P following positioning of the drawer element 30 in the open position.

[00049] In accordo con una ulteriore preferita di realizzazione il piatto di sollevamento 35 ? movimentato lungo una direzione di movimento sostanzialmente verticale rispetto al piano di appoggio P contemporaneamente alle movimentazioni dell?elemento cassetto 30 dalla posizione chiusa alla posizione aperta. [00049] In accordance with a further preferred embodiment, the lifting plate 35? moved along a substantially vertical direction of movement with respect to the support surface P simultaneously with the movements of the drawer element 30 from the closed position to the open position.

[00050] Secondo una ulteriore forma preferita di realizzazione, l?elemento cassetto 30 ? movimentabile tra la posizione chiusa e la posizione aperta con una movimentazione rotatoria, ad esempio attorno ad un asse di rotazione rispetto al quale ? incernierato. [00050] According to a further preferred embodiment, the drawer element 30 is movable between the closed position and the open position with a rotational movement, for example around an axis of rotation with respect to which ? hinged.

[00051] In accordo con una forma preferita di realizzazione il piatto di sollevamento 35 ? movimentato lungo una direzione di movimento sostanzialmente inclinata rispetto al piano di appoggio P, ad esempio una direzione radiale rispetto all?asse di rotazione, a seguito del posizionamento dell?elemento cassetto 30 nella posizione aperta. [00051] In accordance with a preferred embodiment, the lifting plate 35 is moved along a direction of movement substantially inclined with respect to the support plane P, for example a radial direction with respect to the axis of rotation, following positioning of the drawer element 30 in the open position.

[00052] In accordo con una ulteriore preferita di realizzazione il piatto di sollevamento 35 ? movimentato lungo una direzione di movimento sostanzialmente inclinata rispetto al piano di appoggio P, ad esempio una direzione radiale rispetto all?asse di rotazione contemporaneamente alle movimentazioni rotatorie dell?elemento cassetto 30 dalla posizione chiusa alla posizione aperta. [00052] In accordance with a further preferred embodiment, the lifting plate 35? moved along a direction of movement substantially inclined with respect to the support plane P, for example a radial direction with respect to the axis of rotation simultaneously with the rotary movements of the drawer element 30 from the closed position to the open position.

[00053] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?elemento cassetto 30 comprende bordi perimetrali 37 che si estendono perimetralmente ed ortogonalmente rispetto al piatto di sollevamento 35. [00053] In accordance with a preferred embodiment, the drawer element 30 comprises perimeter edges 37 which extend perimetrically and at right angles to the lifting plate 35.

[00054] In una forma preferita di realizzazione, detti bordi perimetrali 37 sono fissi durante la movimentazione del piatto di sollevamento 35 tra le sue posizioni. [00054] In a preferred embodiment, said perimeter edges 37 are fixed during the movement of the lifting plate 35 between its positions.

[00055] Preferibilmente, detti bordi perimetrali 37 sono mobili durante la movimentazione dell?elemento cassetto 30, ad esempio ne seguono la movimentazione. [00055] Preferably, said perimeter edges 37 are movable during the movement of the drawer element 30, for example they follow its movement.

[00056] Secondo una forma preferita di realizzazione, il piatto di sollevamento 35 ? movimentato lungo una direzione di movimento sostanzialmente parallela ai bordi perimetrali 37. [00056] According to a preferred embodiment, the lifting plate 35 is moved along a direction of movement substantially parallel to the perimeter edges 37.

[00057] Secondo una forma preferita di realizzazione, il gruppo di movimentazione 4 comprende anche un organo di comando 45 adatto a comandare la movimentazione del telaio a pantografo 40. [00057] According to a preferred embodiment, the handling unit 4 also comprises a control member 45 suitable for controlling the handling of the pantograph frame 40.

[00058] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?organo di comando 45 ? adatto a rilevare la posizione del cassetto 30 e a comandare l?estensione del telaio a pantografo 40. [00058] In accordance with a preferred embodiment, the control member 45 is suitable for detecting the position of the drawer 30 and for controlling the extension of the pantograph frame 40.

[00059] In accordo con una forma preferita di realizzazione, al corrispondere della posizione aperta dell?elemento cassetto 30, l?organo di comando 45 comanda l?estensione del telaio a pantografo 40 per posizionare il piatto di sollevamento 35 nella posizione alzata. [00059] In accordance with a preferred embodiment, when the open position of the drawer element 30 corresponds, the control member 45 commands the extension of the pantograph frame 40 to position the lifting plate 35 in the raised position.

[00060] In altre parole, detto organo di comando 45 comanda la movimentazione del telaio a pantografo 40 tra la sua posizione compatta e la sua posizione estesa e viceversa, ossia comanda la sua estensione lungo la direzione di movimento. [00060] In other words, said control member 45 controls the movement of the pantograph frame 40 between its compact position and its extended position and vice versa, ie controls its extension along the direction of movement.

[00061] In una forma preferita di realizzazione, detto organo di comando 45 ? del tipo a comando elettrico, ossia riceve un segnale elettrico. [00061] In a preferred embodiment, said control member 45 ? of the electrically controlled type, i.e. it receives an electrical signal.

[00062] In una ulteriore forma preferita di realizzazione, l?organo di comando 45 ? del tipo a comando meccanico. Ad esempio, detto organo di comando 45 comprende un meccanismo a leve che comanda il circuito idraulico di comando del telaio a pantografo 40. [00062] In a further preferred embodiment, the control member 45 is mechanically operated type. For example, said control member 45 comprises a lever mechanism which controls the hydraulic control circuit of the pantograph frame 40.

[00063] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?organo di comando 45 comprende i fine corsa dell?elemento cassetto 30 che ne definiscono la posizione. [00063] In accordance with a preferred embodiment, the control member 45 comprises the limit switches of the drawer element 30 which define its position.

[00064] Secondo una forma preferita di realizzazione, il gruppo di movimentazione 4 esegue le operazioni di movimentazione del piatto di sollevamento 35 contemporaneamente alle operazioni di movimentazione dell?elemento cassetto 30. In altre parole, l?elemento cassetto 30 ed il piatto di sollevamento 35 sono movimentati tra le loro rispettive posizioni sostanzialmente nel medesimo lasso di tempo. [00064] According to a preferred embodiment, the handling unit 4 carries out the handling operations of the lifting plate 35 simultaneously with the handling operations of the drawer element 30. In other words, the drawer element 30 and the lifting plate 35 are moved between their respective positions in substantially the same amount of time.

[00065] In una ulteriore forma di realizzazione, il gruppo di movimentazione 4 esegue le operazioni di movimentazione del piatto di sollevamento 35 a seguito delle operazioni di movimentazione dell?elemento cassetto 30. In altre parole, in una forma preferita di realizzazione, la movimentazione del piatto di sollevamento 35 e la movimentazione dell?elemento cassetto 30 avvengono sequenzialmente. [00065] In a further embodiment, the handling unit 4 carries out the handling operations of the lifting plate 35 following the handling operations of the drawer element 30. In other words, in a preferred embodiment, the handling of the lifting plate 35 and the movement of the drawer element 30 take place sequentially.

[00066] Secondo una forma preferita di realizzazione, una volta che l?utente ha prelevato tutti i prodotti erogati, l?organo di comando 45 ? adatto a comandare il gruppo di movimentazione 4 per configurare il sistema di sollevamento 1 nella configurazione di ricezione. [00066] According to a preferred embodiment, once the user has removed all the dispensed products, the control member 45 ? suitable for commanding the movement group 4 to configure the lifting system 1 in the reception configuration.

[00067] Nello specifico, in una forma preferita di realizzazione, il gruppo di movimentazione 4 riporta il piatto di sollevamento 35 nella posizione abbassata ed eventualmente riporta l?elemento cassetto 30 nella posizione di chiusura, contemporaneamente oppure in modo sequenziale. In altre parole, l?organo di comando 45 movimenta il telaio a pantografo 40 dalla configurazione estesa alla configurazione compatta. [00067] Specifically, in a preferred embodiment, the handling unit 4 returns the lifting plate 35 to the lowered position and possibly returns the drawer element 30 to the closed position, simultaneously or sequentially. In other words, the control member 45 moves the pantograph loom 40 from the extended configuration to the compact configuration.

[00068] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?organo di comando 45 comprende un dispositivo temporizzato regolabile. [00068] According to a preferred embodiment, the control member 45 comprises an adjustable timed device.

[00069] Secondo una diversa forma preferita di realizzazione, l?organo di comando 45 comprende un dispositivo di rilevazione del peso agente sul piatto di sollevamento 35. [00069] According to a different preferred embodiment, the control member 45 comprises a device for detecting the weight acting on the lifting plate 35.

[00070] Secondo una ulteriore forma preferita di realizzazione, l?organo di comando 45 comprende un dispositivo sensore di movimento, ad esempio una fotocellula. [00070] According to a further preferred embodiment, the control member 45 comprises a movement sensor device, for example a photocell.

[00071] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?organo di comando 45 ? del tipo a comando idraulico. [00071] In accordance with a preferred embodiment, the control member 45 is hydraulically operated type.

[00072] Secondo una ancora forma preferita di realizzazione, l?organo di comando 45 comprende un pistone di comando 450, comandabile idraulicamente. [00072] According to a still preferred embodiment, the control member 45 comprises a control piston 450, which can be controlled hydraulically.

[00073] Preferibilmente, il pistone di comando 450 ? operativamente connesso al telaio pantografo 40 in maniera tale che a un posizionamento del pistone di comando 450 corrisponde la posizione compatta del telaio pantografo 40 e ad un ulteriore posizionamento del pistone di comando 450 corrisponde una posizione estesa del telaio pantografo 40. [00073] Preferably, the control piston 450 ? operatively connected to the pantograph frame 40 in such a way that a positioning of the control piston 450 corresponds to the compact position of the pantograph frame 40 and a further positioning of the control piston 450 corresponds to an extended position of the pantograph frame 40.

[00074] Preferibilmente, l?organo di comando 45 comprende un circuito fluidico di comando fluidicamente connesso al pistone di comando 450. [00074] Preferably, the control member 45 comprises a fluidic control circuit fluidly connected to the control piston 450.

[00075] Preferibilmente, nel circuito fluidico di comando fluisce un fluido di comando che movimenta il pistone di comando 450. [00075] Preferably, a control fluid flows in the control fluid circuit which drives the control piston 450.

[00076] In una forma preferita di realizzazione, il fluido che fluisce nel circuito fluidico di comando ? del tipo a basso punto di congelamento, ad esempio inferiore ai -20? centigradi. [00076] In a preferred embodiment, the fluid flowing in the fluid control circuit? the low freezing point type, like below -20? centigrade.

[00077] In una forma preferita di realizzazione, il fluido ? del tipo comprendente glicole etilenico, opzionalmente miscelato con acqua distillata. [00077] In a preferred embodiment, the fluid ? of the type comprising ethylene glycol, optionally mixed with distilled water.

[00078] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il gruppo di movimentazione 4 comprende, inoltre, un dispositivo di apertura ausiliaria, adatto a comandare la configurazione di prelievo in maniera indipendente dall?erogazione. In altre parole, quando azionato, detto dispositivo di apertura ausiliaria ? adatto a movimentare l?elemento cassetto dalla posizione di chiusura alla posizione aperta, ed eventualmente a movimentare il piatto di sollevamento 35 dalla posizione abbassata alla posizione alzata. [00078] In accordance with a preferred embodiment, the handling group 4 also comprises an auxiliary opening device, suitable for controlling the withdrawal configuration independently of the dispensing. In other words, when activated, said auxiliary opening device ? suitable for moving the drawer element from the closed position to the open position, and possibly for moving the lifting plate 35 from the lowered position to the raised position.

[00079] In una forma preferita di realizzazione, il dispositivo di apertura ausiliaria ? azionabile elettricamente oppure meccanicamente, ad esempio dall?utente. [00079] In a preferred embodiment, the auxiliary opening device ? electrically or mechanically operable, for example by the user.

[00080] In una forma preferita di realizzazione, il dispositivo di apertura ausiliaria ? un pulsante, oppure ? una maniglia premibile oppure ruotabile. [00080] In a preferred embodiment, the auxiliary opening device ? a button, or ? a pushable or rotatable handle.

[00081] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il dispositivo di apertura ausiliaria ? azionabile solo a seguito di un mancato prelievo del prodotto erogato, ossia nel caso in cui l?utente non ha prelevato il prodotto acquistato. [00081] In accordance with a preferred embodiment, the auxiliary opening device ? it can only be activated following a failed withdrawal of the dispensed product, i.e. in the event that the user has not withdrawn the purchased product.

[00082] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?organo di comando 45 ? adatto a rilevare il mancato prelievo di un prodotto erogato. [00082] According to a preferred embodiment, the control member 45 is suitable for detecting the failure to pick up a dispensed product.

[00083] Forma oggetto della presente invenzione un distributore automatico 900 di prodotti comprendente il sistema di sollevamento 1. [00083] The object of the present invention is an automatic vending machine 900 for products comprising the lifting system 1.

[00084] In accordo con l?invenzione, il distributore automatico 900 comprende un corpo distributore 910 di alloggiamento dei prodotti da erogare. [00084] In accordance with the invention, the vending machine 900 comprises a distributor body 910 for housing the products to be dispensed.

[00085] In accordo con l?invenzione, il distributore automatico 900 comprende un?area di ricezione 550 ed il sistema di sollevamento 1 ? alloggiato in detta area di ricezione 550. [00085] In accordance with the invention, the vending machine 900 comprises a reception area 550 and the lifting system 1 ? housed in said reception area 550.

[00086] Forma oggetto della presente invenzione anche un portellone 500 per un distributore automatico 900 di erogazione prodotti che comprende il sistema di sollevamento 1. [00086] The subject of the present invention is also a door 500 for an automatic vending machine 900 for dispensing products which includes the lifting system 1.

[00087] Nello specifico, detto portellone 500 comprende un pannello 520 fissabile al corpo distributore 910 ed ? apribile per permettere il caricamento dei prodotti all?interno del corpo distributore 910. [00087] Specifically, said hatch 500 comprises a panel 520 that can be fixed to the distributor body 910 and ? that can be opened to allow the loading of the products inside the 910 distributor body.

[00088] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il pannello 520 comprende degli elementi di collegamento, ad esempio delle cerniere, adatte a collegare il portellone 500 al corpo distributore 910. [00088] In accordance with a preferred embodiment, the panel 520 comprises connection elements, for example hinges, suitable for connecting the hatch 500 to the distributor body 910.

[00089] Preferibilmente, detti elementi di collegamento permettono di aprire il portellone 500 e permettono l?accesso all?interno del corpo distributore 910. [00089] Preferably, said connecting elements allow the hatch 500 to be opened and allow access to the inside of the distributor body 910.

[00090] Secondo una forma preferita di realizzazione, il portellone 500 comprende il sistema di sollevamento prodotti 1. Ad esempio, il sistema di sollevamento prodotti 1 ? fissato a detto pannello di supporto 520, ad esempio per il tramite di elementi filettati. [00090] According to a preferred embodiment, the door 500 comprises the product lifting system 1. For example, the product lifting system 1 ? fixed to said support panel 520, for example by means of threaded elements.

[00091] Secondo una forma preferita di realizzazione, il portellone 500 comprende una finestra trasparente 510 attraverso la quale ? osservabile l?interno del corpo distributore 910 e quindi i prodotti in esso compresi. [00091] According to a preferred embodiment, the tailgate 500 comprises a transparent window 510 through which ? the inside of the distributor body 910 and therefore the products included therein can be observed.

[00092] Preferibilmente, detta finestra trasparente 510 ? posizionata superiormente all?area di ricezione 550 nella quale ? alloggiato il sistema di sollevamento prodotti 1, ossia ? posizionata in una posizione distale rispetto al piano di appoggio P. [00092] Preferably, said transparent window 510 ? positioned above the reception area 550 in which ? housed the product lifting system 1, i.e. ? placed in a distal position with respect to the support plane P.

[00093] Inoltre, forma oggetto dell?invenzione anche un distributore automatico 900 di prodotti che comprende un portellone 500 comprendente il sistema di sollevamento 1. [00093] Furthermore, an object of the invention is also an automatic vending machine 900 for products which comprises a hatch 500 comprising the lifting system 1.

[00094] Innovativamente, il sistema di sollevamento di prodotti, il portellone che lo comprende ed il distributore automatico comprendente il sistema di sollevamento adempiono ampiamente allo scopo prefissato superando le problematiche tipiche dell?arte nota. [00094] Innovatively, the product lifting system, the door comprising it and the vending machine comprising the lifting system largely fulfill the predetermined purpose, overcoming the typical problems of the prior art.

[00095] Vantaggiosamente, infatti, il sistema di sollevamento di prodotti permette all?utente di prelevare i prodotti erogati limitando o addirittura eliminando la necessit? di doversi chinare, abbassare o piegare le ginocchia per raggiungere i prodotti erogati. [00095] Advantageously, in fact, the product lifting system allows the user to pick up the dispensed products, limiting or even eliminating the need to lift the products. having to stoop, lower or bend your knees to reach the dispensed products.

[00096] Vantaggiosamente, gli utenti con disabilit? motorie degli arti superiori o degli arti inferiori o altre tipologie di impedimenti fisici, possono usufruire dei servizi offerti dal distributore automatico di prodotti. [00096] Advantageously, users with disabilities? motor skills of the upper or lower limbs or other types of physical impediments, can take advantage of the services offered by the product vending machine.

[00097] Vantaggiosamente, ? possibile regolare la movimentazione dei componenti mobili, quali ad esempio il piatto di sollevamento e l?elemento cassetto, in funzione della tipologia di utente. Ad esempio, ? vantaggiosamente possibile regolare l?altezza raggiunta dal piatto di sollevamento a partire dal piano di appoggio. [00097] Advantageously, ? It is possible to adjust the movement of the mobile components, such as the lifting plate and the drawer element, according to the type of user. For example, ? it is advantageously possible to adjust the height reached by the lifting plate starting from the support surface.

[00098] Vantaggiosamente, ? notevolmente migliorata l?ergonomia delle attivit? di prelievo dei prodotti erogati. [00098] Advantageously, ? noticeably improved the? ergonomics of the activities? collection of the dispensed products.

[00099] Vantaggiosamente, quindi, anche persone con problemi di obesit?, oppure persone particolarmente alte possono usufruire dei servizi offerti dal distributore automatico in maniera comoda ed ergonomica. [00099] Advantageously, therefore, also people with obesity problems, or particularly tall people can use the services offered by the vending machine in a comfortable and ergonomic way.

[000100] Vantaggiosamente, il comando idraulico del gruppo di movimentazione permette di ottenere una movimentazione fluida e veloce del piatto di sollevamento, ossia priva di scatti o interruzioni. Inoltre, vantaggiosamente il gruppo di movimentazione ? affidabile e duraturo nel tempo. [000100] Advantageously, the hydraulic control of the movement group allows to obtain a smooth and fast movement of the lifting plate, ie without jerks or interruptions. Furthermore, advantageously, the movement group ? reliable and long-lasting.

[000101] Vantaggiosamente, il sistema di sollevamento ? posizionabile in distributori automatici di prodotti refrigerati, ossia nei quali il corpo distributore ? mantenuto a temperature prossime o inferiori a zero gradi centigradi. Vantaggiosamente, infatti, il fluido che fluisce nel circuito fluidico di comando permette una movimentazione efficace anche a basse temperature. [000101] Advantageously, the lifting system ? positionable in vending machines for refrigerated products, i.e. where the distributor body is maintained at temperatures close to or below zero degrees Celsius. Advantageously, in fact, the fluid flowing in the fluid control circuit allows effective movement even at low temperatures.

[000102] Vantaggiosamente, nel caso in cui l?utente non preleva il prodotto a seguito della prima apertura, ? comunque possibile prelevare il prodotto erogato. Vantaggiosamente, infatti, grazie al dispositivo di apertura ausiliaria ? possibile accedere almeno una seconda volta all?area di ricezione. [000102] Advantageously, if the user does not take the product after the first opening,? however, it is possible to withdraw the dispensed product. Advantageously, in fact, thanks to the auxiliary opening device ? It is possible to access the reception area at least a second time.

[000103] Vantaggiosamente, il sistema di sollevamento ? compatto ed ? integrabile nelle aree di ricezione dei distributori automatici diffusi sul mercato. Vantaggiosamente, in maniera analoga, il portellone che comprende il sistema di sollevamento ? fissabile ai distributori automatici diffusi sul mercato. [000103] Advantageously, the lifting system ? compact and ? can be integrated in the reception areas of vending machines widespread on the market. Advantageously, in a similar way, the tailgate which includes the lifting system ? fixable to vending machines widely available on the market.

[000104] Vantaggiosamente, il gruppo di movimentazione ? compatto ed occupa un volume ridotto, in maniera tale che il sistema di sollevamento prodotti ? alloggiabile nei distributori automatici dell?arte nota. [000104] Advantageously, the handling group ? compact and occupies a small volume, so that the product lifting system is housed in vending machines of the prior art.

[000105] Vantaggiosamente, la forma del piatto di sollevamento permette alloggiamento sicuro e stabile di prodotti erogati. Vantaggiosamente, i bordi perimetrali aumentano la stabilit? e la sicurezza dei prodotti erogati durante la movimentazione del piatto di sollevamento. [000105] Advantageously, the shape of the lifting plate allows safe and stable housing of dispensed products. Advantageously, the perimeter edges increase the stability and the safety of the products dispensed during the handling of the lifting plate.

[000106] Vantaggiosamente, inoltre, in un contesto in cui si pone sempre pi? attenzione al rispetto delle norme igieniche e a prevenire possibili rischi di trasmettere virus e batteri, il sistema di sollevamento limita il contatto diretto dell?utilizzatore con le superfici dell?area di ricezione del distributore automatico, aumentando la sicurezza delle attivit? di prelievo dei prodotti erogati. [000106] Advantageously, moreover, in a context in which there is an increasing number of attention to compliance with hygiene standards and to prevent possible risks of transmitting viruses and bacteria, the lifting system limits the direct contact of the user with the surfaces of the vending machine reception area, increasing the safety of the activities. collection of the dispensed products.

[000107] ? chiaro che un tecnico del settore, al fine di soddisfare esigenze contingenti, potrebbe apportare modifiche all?invenzione sopra descritta, tutte contenute nell'ambito di tutela come definito dalle rivendicazioni seguenti. [000107] ? it is clear that a technician in the sector, in order to satisfy contingent needs, could make modifications to the invention described above, all contained in the scope of protection as defined by the following claims.

Claims

1. A lifting system (1) for a vending machine (900) for dispensing products, in which said vending machine (900) comprises a reception area (550), located below, in which the products are dispensed and can be withdrawn ;

in which the lifting system (1) ? positionable in said reception area (550), comprising:

i) a collection and withdrawal unit (3) comprising a lifting plate (35) suitable for receiving the dispensed products; And

ii) a movement assembly (4) operatively connected to the lifting plate (33);

in which the lifting system (1) ? configurable in:

- a reception configuration in which it receives the products being dispensed; and

- a withdrawal configuration, in which ? the user is allowed to carry out the operations for picking up the dispensed products and in which the lifting plate (35) is ? positioned by the movement group (4) in a raised position.

2. Product lifting system (1) according to claim 1, wherein in said picking configuration, the lifting plate (35) is? positioned by the handling unit (4) in a raised position, i.e. proximal to the user, in which the lifting plate (35) is at least partially external to the receiving area (550).

The product lifting system (1) according to any one of the preceding claims, wherein in the receiving configuration the lifting plate (35) is? positioned by the movement unit (4) in a lowered position.

4. Product lifting system (1) in accordance with any one of the preceding claims, wherein the handling unit (4) comprises a pantograph frame (40) operatively connected to the lifting plate (35) being positionable in a position compact and in an extended position, in which in the picking configuration the pantograph frame (40) is in this extended position.

5. Product lifting system (1) in accordance with claim 4, wherein the handling unit (4) comprises a control member (45), preferably of the electrically operated type or of the hydraulically operated type or of the pneumatic control, suitable for controlling the movement of the pantograph frame (40).

6. Product lifting system (1) according to claim 5, wherein the control member (45) is ? of the hydraulically operated type including a drive piston (450).

7. Product lifting system (1) in accordance with any one of the preceding claims, in which the collection and withdrawal unit (3) comprises a drawer element (30) in which the lifting plate (35) and the unit are housed handling system (4), wherein in the receiving configuration the drawer element (30) is? in a closed position in which ? prevented the picking of the products, and in which in the picking configuration the drawer element (30) is? in an open position in which ? allowed to pick up the products.

8. Product lifting system (1) according to claim 7, wherein the drawer element (30) is? movable between the closed position and the open position with a linear movement or with a rotary movement.

9. Product lifting system (1) according to any one of claims 7 or 8, wherein the drawer element (30) is? can be moved manually by the user.

10. Product lifting system (1) in accordance with any one of claims from 6 to 9, wherein the handling unit (4) performs the lifting handling operations of the lifting plate (35) simultaneously or following the operations opening of the drawer element (30).

11. Product lifting system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the lifting plate (35) has a substantially concave shape comprising a product housing region (300) comprising a substantially concave region.

12. A door (500) for a product dispensing vending machine (900) comprising a product housing distributor body (910), wherein said door (500) comprises:

- a support panel (520) which can be fixed to the vending machine body (910) being openable to allow loading of the products inside the vending machine (900) comprising a reception area (550) in which the products are dispensed and can be withdrawn ; - a product lifting system (1) housed in said reception area (550), wherein said product lifting system (1) ? in accordance with any of the preceding claims.

The hatch (500) for a vending machine (900) according to claim 12, further comprising a transparent window (510) through which ? the inside of the distributor body (910) and therefore the products stored therein, wherein said transparent window (510) is visible. positioned above the reception area (550).

14. A product dispensing vending machine (900) comprising a product lifting system (1) in accordance with any one of claims 1 to 11.

15. Vending machine (900) for dispensing products according to claim 13 comprising a door (500) according to any one of claims 12 or 13.