IT202100001061A1

IT202100001061A1 - TOOL AND METHOD FOR THE IDENTIFICATION AND TRACKING OF ANATOMICAL FOUNDATIONS

Info

Publication number: IT202100001061A1
Application number: IT102021000001061A
Authority: IT
Inventors: Gian Luca Rovesti
Original assignee: Ad Maiora S R L
Priority date: 2021-01-21
Filing date: 2021-01-21
Publication date: 2022-07-21

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

?Strumento e metodo per l?individuazione ed il tracciamento di reperi anatomici? ?Instrument and method for the identification and tracing of anatomical landmarks?

La presente invenzione ha per oggetto uno strumento ed un metodo per l?individuazione ed il tracciamento di reperi anatomici mediante elementi di tracciamento, quali ad esempio i fili di Kirschner. The present invention relates to an instrument and a method for identifying and tracing anatomical landmarks by means of tracing elements, such as for example Kirschner wires.

La presente invenzione trova impiego particolare per operazioni di avanzamento della tuberosit? tibiale in ambito veterinario. The present invention finds particular use for operations of advancement of the tuberosity veterinary tibialis.

La tecnica chirurgica di avanzamento della tuberosit? tibiale ? una metodica largamente utilizzata in medicina veterinaria per il trattamento della rottura del legamento crociato anteriore, in particolar modo nel cane. La tecnica prevede l'osteotomia della cresta tibiale che, a seconda della variante utilizzata, ha lunghezza e direzione differenti. The surgical technique for tuberosity advancement? tibialis ? a method widely used in veterinary medicine for the treatment of anterior cruciate ligament rupture, especially in dogs. The technique involves the osteotomy of the tibial crest which, depending on the variant used, has different length and direction.

Per determinare la direzione e/o la lunghezza della osteotomia vengono presi come riferimento specifici punti di repere determinati in fase preoperatoria mediante radiogramma ed individuati successivamente sull?arto. To determine the direction and/or length of the osteotomy, specific landmarks determined in the preoperative phase by radiogram and subsequently identified on the limb are taken as a reference.

La successiva individuazione risulta basata sulla visualizzazione diretta da parte del chirurgo e viene tipicamente eseguita senza l?ausilio di strumentazione, o con strumenti il cui posizionamento si basa sempre sulla visualizzazione diretta, presentando quindi una elevata variabilit? di risultato. The subsequent identification is based on direct visualization by the surgeon and is typically performed without the aid of instruments, or with instruments whose positioning is always based on direct visualization, thus presenting a high variability of result.

Tuttavia tale pratica, seppure consolidata, presenta svantaggi che ne rendono l?impiego poco performante. However this practice, although consolidated, has disadvantages which make its use less efficient.

Infatti, l?individuazione fisica pu? risultare difficoltosa poich? tali punti di repere possono risultare difficilmente evidenziabili. Ne consegue una variabilit? significativa nelle caratteristiche della osteotomia, con una incidenza elevata di errori che possono, a loro volta, determinare conseguenze potenzialmente disastrose. In fact, the physical identification pu? be difficult since? these landmarks may be difficult to highlight. Does it follow a variability? significant in the characteristics of the osteotomy, with a high incidence of errors which can, in turn, lead to potentially disastrous consequences.

Alla luce di quanto sopra, compito tecnico della presente invenzione ? quello di proporre uno strumento ed un metodo per l?individuazione ed il tracciamento di reperi anatomici di un arto posteriore mediante elementi di tracciamento, per operazioni di avanzamento della tuberosit? tibiale in ambito veterinario, che superino almeno alcuni degli inconvenienti dell?arte nota sopra citati. In the light of the above, the technical task of the present invention? that of proposing a tool and a method for the identification and tracing of anatomical landmarks of a hind limb by means of tracing elements, for operations of advancement of the tuberosity? tibial in the veterinary field, which overcome at least some of the drawbacks of the prior art mentioned above.

In particolare, ? scopo della presente invenzione quello di mettere a disposizione uno strumento ed un metodo per l?individuazione ed il tracciamento di reperi anatomici di un arto posteriore mediante elementi di tracciamento, per operazioni di avanzamento della tuberosit? tibiale in ambito veterinario, in grado di risultare estremamente preciso ed affidabile. Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione uno strumento ed un metodo per l?individuazione ed il tracciamento di reperi anatomici di un arto posteriore mediante elementi di tracciamento, per operazioni di avanzamento della tuberosit? tibiale in ambito veterinario, che siano scarsamente invasivi. In particular, ? The object of the present invention is to provide an instrument and a method for identifying and tracing anatomical landmarks of a hind limb by means of tracing elements, for tuberosity advancement operations. tibial in the veterinary field, able to be extremely precise and reliable. Another purpose of the present invention ? that of making available a tool and a method for the identification and tracing of anatomical landmarks of a hind limb by means of tracing elements, for operations of advancement of the tuberosity? tibialis in the veterinary field, which are minimally invasive.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da uno strumento per l?individuazione ed il tracciamento di reperi anatomici di un arto posteriore mediante elementi di tracciamento, quali ad esempio fili di Kirschner, per operazioni di avanzamento della tuberosit? tibiale in ambito veterinario, comprendente un primo braccio di posizionamento per almeno un elemento di tracciamento ed un secondo braccio di posizionamento per un ulteriore elemento di tracciamento, presentanti conformazione lineare e configurati per l?individuazione ed il tracciamento rispettivamente di un primo e di un secondo punto di repere, ed un braccio di fissaggio, comprendente mezzi di trattenimento atti a vincolare reversibilmente lo strumento all?arto posteriore. The technical task specified and the aims specified are substantially achieved by an instrument for identifying and tracing anatomical landmarks of a hind limb by means of tracing elements, such as for example Kirschner wires, for tuberosity advancement operations. tibial in the veterinary field, comprising a first positioning arm for at least one tracking element and a second positioning arm for a further tracking element, having a linear shape and configured for the identification and tracking, respectively, of a first and of a second reference point, and a fixing arm, comprising retention means adapted to reversibly constrain the instrument to the hind limb.

Lo strumento comprende inoltre una porzione di collegamento comprendente una vite passante sviluppantesi lungo un asse di rotazione, su cui sono incernierati girevolmente a rispettive estremit? il braccio di fissaggio, il primo braccio di posizionamento ed il secondo braccio di posizionamento in modo che detti bracci possano ruotare liberamente attorno all?asse di rotazione assumendo posizioni angolari relative l?uno rispetto all?altro. The instrument also comprises a connection portion comprising a through screw extending along an axis of rotation, on which are rotatably hinged at respective ends the fixing arm, the first positioning arm and the second positioning arm so that said arms can rotate freely around the rotation axis assuming angular positions relative to each other.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono inoltre raggiunti da un metodo per l?individuazione ed il tracciamento di reperi anatomici di un arto posteriore mediante elementi di tracciamento, quali ad esempio fili di Kirschner, per operazioni di avanzamento della tuberosit? tibiale in ambito veterinario, realizzabile con il suddetto strumento e comprendente le fasi di: a) predisporre un radiogramma dell?arto posteriore, determinare sul radiogramma un punto di riferimento virtuale, e determinare in funzione del punto di riferimento virtuale una posizione reciproca di un primo punto di repere virtuale e di un secondo punto di repere virtuale; The specified technical task and the specified aims are also achieved by a method for identifying and tracing anatomical landmarks of a hind limb by means of tracing elements, such as for example Kirschner wires, for tuberosity advancement operations. tibial in the veterinary field, achievable with the aforementioned instrument and comprising the phases of: a) preparing a radiogram of the rear limb, determining a virtual reference point on the radiogram, and determining a reciprocal position of a first in relation to the virtual reference point virtual landmark and a second virtual landmark;

b) preparare l?arto posteriore per la procedura chirurgica; b) prepare the hind limb for the surgical procedure;

c) predisporre lo strumento ed una pluralit? di elementi di tracciamento; d) fissare lo strumento all?arto posteriore mediante il suddetto braccio di fissaggio individuando un punto di riferimento sull?arto posteriore corrispondente al punto di riferimento virtuale, dove preferibilmente il punto di riferimento ? il punto di inserzione del legamento rotuleo sulla cresta tibiale; c) prepare the tool and a plurality? of tracking elements; d) fix the instrument to the rear limb by means of the aforesaid fixing arm identifying a reference point on the rear limb corresponding to the virtual reference point, where preferably the reference point ? the point of insertion of the patellar ligament on the tibial crest;

e) determinare mediante il primo braccio di posizionamento un primo punto di repere sull?arto posteriore in funzione della posizione reciproca di del primo punto di repere virtuale e posizionare un elemento di tracciamento nel primo punto di repere; e) determining by the first positioning arm a first landmark on the hind limb as a function of the mutual position of of the first virtual landmark and placing a tracking element at the first landmark;

f) determinare mediante il secondo braccio di posizionamento un secondo punto di repere fisico sull?arto in funzione della posizione reciproca del secondo punto di repere virtuale e posizionare un elemento di tracciamento nel secondo punto di repere; f) determining by the second positioning arm a second physical landmark on the limb as a function of the mutual position of the second virtual landmark and placing a tracking element at the second landmark;

g) svincolare lo strumento dall?arto posteriore lasciando gli elementi di tracciamento nel primo e nel secondo punto di repere. g) release the instrument from the rear limb leaving the tracing elements in the first and second landmarks.

Ulteriori caratteristiche della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva del suddetto strumento nonch? del suddetto metodo, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics of the present invention will appear more clearly from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of the aforementioned instrument as well as of the aforementioned method, as illustrated in the attached drawings in which:

- la figura 1 ? una vista prospettiva di una forma di realizzazione preferita di uno strumento per l?individuazione ed il tracciamento di reperi anatomici in accordo con la presente invenzione; - figure 1 ? a perspective view of a preferred embodiment of an instrument for locating and tracing anatomical landmarks in accordance with the present invention;

- la figura 2 ? una ulteriore vista prospettiva della forma di realizzazione dello strumento di figura 1; - figure 2 ? a further perspective view of the embodiment of the instrument of figure 1;

- la figura 3 ? una ulteriore vista prospettiva della forma di realizzazione dello strumento di figura 1; - figure 3 ? a further perspective view of the embodiment of the instrument of figure 1;

- la figura 4 ? uno schema a blocchi di un metodo per l?individuazione ed il tracciamento di reperi anatomici in accordo con la presente invenzione. Con riferimento alle figure allegate, con il riferimento numerico ?1? ? stato complessivamente indicato uno strumento per l?individuazione ed il tracciamento di reperi anatomici di un arto posteriore mediante elementi di tracciamento, ad esempio fili di Kirschner, per operazioni di avanzamento della tuberosit? tibiale in ambito veterinario, in accordo con la presente invenzione. - figure 4 ? a block diagram of a method for identifying and tracing anatomical landmarks in accordance with the present invention. With reference to the attached figures, with the reference number ?1? ? Overall, has a tool been indicated for the identification and tracing of anatomical landmarks of a hind limb by means of tracing elements, for example Kirschner wires, for operations of advancement of the tuberosity? tibialis in the veterinary field, in accordance with the present invention.

Essenzialmente, lo strumento 1 comprende un primo braccio di posizionamento 20 per almeno un elemento di tracciamento, un secondo braccio di posizionamento 30 per almeno un ulteriore elemento di tracciamento, un braccio di fissaggio 10, comprendente mezzi di trattenimento 11 adatti a vincolare reversibilmente lo strumento 1 all?arto posteriore, ed una pozione di collegamento comprendente una vite passante 41 sviluppantesi lungo un asse di rotazione ?X?, su cui sono incernierati girevolmente a rispettive estremit? il braccio di fissaggio 10, il primo braccio di posizionamento 20 ed il secondo braccio di posizionamento 30 in modo che tali bracci 10, 20, 30 possano ruotare liberamente attorno all?asse di rotazione ?X? assumendo posizioni angolari relative l?uno rispetto all?altro. Essentially, the instrument 1 comprises a first positioning arm 20 for at least one tracking element, a second positioning arm 30 for at least one further tracking element, a fixing arm 10, comprising retention means 11 suitable for reversibly constraining the instrument 1 to the rear limb, and a connection position comprising a through screw 41 extending along a rotation axis ?X?, on which are rotatably hinged at respective ends? the fixing arm 10, the first positioning arm 20 and the second positioning arm 30 so that these arms 10, 20, 30 can rotate freely around the axis of rotation ?X? assuming angular positions relative to each other.

Strutturalmente, iI primo braccio di posizionamento 30 ed il secondo braccio di posizionamento 20 presentano una conformazione lineare e sono configurati per l?individuazione ed il tracciamento rispettivamente di un primo punto di repere e di un secondo punto di repere. Structurally, the first positioning arm 30 and the second positioning arm 20 have a linear shape and are configured for identifying and tracking a first reference point and a second reference point, respectively.

In altre parole, mediante tali primo e secondo braccio di posizionamento 30, 20 vengono individuati, sull?arto posteriore, il primo ed il secondo punto di repere i quali vengono tracciati mediante l?inserimento di rispettivi elementi di tracciamento. In other words, by means of these first and second positioning arms 30, 20 the first and second reference points are identified on the rear limb and are traced by inserting respective tracing elements.

Tali elementi di tracciamento, in fase operatoria, fungono da punti fissi per definire la direzione e la lunghezza dell?osteotomia e da cardini per il montaggio della dima di taglio. These tracing elements, in the operative phase, act as fixed points for defining the direction and length of the osteotomy and as hinges for assembling the cutting template.

Secondo un aspetto della presente invenzione, la porzione di collegamento 40 pu? comprendere una testa di serraggio 43, operativamente connessa o integrale ad una porzione superiore della vite passante 41 e configurata per immobilizzare reversibilmente i bracci 10, 20, 30 in una qualsiasi delle posizioni angolari assunte. According to one aspect of the present invention, the connecting portion 40 can comprising a clamping head 43, operatively connected or integral to an upper portion of the through screw 41 and configured to reversibly immobilize the arms 10, 20, 30 in any of the angular positions assumed.

In altre parole, tale testa di serraggio 43 ? configurata per fissare reversibilmente i bracci 30, 20 ad un angolo reciproco e prefissato. In other words, this clamping head 43 ? configured to reversibly fix the arms 30, 20 at a reciprocal and predetermined angle.

Vantaggiosamente, in questo modo, ? possibile cristallizzare la reciproca configurazione assunta dai bracci 10, 20, 30 in modo tale da identificare i punti di repere nonch? la posa degli elementi di tracciamento. Advantageously, in this way, ? possible to crystallize the mutual configuration assumed by the arms 10, 20, 30 in such a way as to identify the landmarks as well as? the laying of tracking elements.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, il primo ed il secondo braccio di posizionamento 30, 20 possono presentare una scanalatura longitudinale 32, 22 ricavata almeno parzialmente lungo un rispettivo asse di sviluppo rispettivamente del primo e del secondo braccio di posizionamento 30, 20. According to a further aspect of the present invention, the first and second positioning arm 30, 20 can have a longitudinal groove 32, 22 formed at least partially along a respective development axis of the first and second positioning arm 30, 20 respectively.

Ciascuna scanalatura longitudinale 32, 22 risulta passante per uno spessore dei rispettivi bracci 30, 20. Each longitudinal groove 32, 22 passes through a thickness of the respective arms 30, 20.

Tali scanalature longitudinali 32, 22 risulta adatta ad accogliere e guidare un rispettivo elemento di tracciamento. These longitudinal grooves 32, 22 are suitable for receiving and guiding a respective tracking element.

Vantaggiosamente, tali scanalature longitudinali 32, 22 fungono da guida all?inserimento dei rispettivi elementi di tracciamento migliorandone ulteriormente l?inserimento. Advantageously, these longitudinal grooves 32, 22 act as a guide for the insertion of the respective tracking elements, further improving their insertion.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, lo strumento 1 pu? comprendere almeno un carrello di posizionamento 33, 23 degli elementi di tracciamento. According to a further aspect of the present invention, the instrument 1 can comprising at least one positioning carriage 33, 23 of the tracking elements.

Come illustrato nelle figure allegate, che mostrano a scopo esemplificativo e pertanto non limitativo, una forma di realizzazione preferita, lo strumento 1 comprende un carrello di posizionamento 33, 23 per ciascuno dei bracci di posizionamento 30, 20. As shown in the attached figures, which show a preferred embodiment by way of example and therefore not as a limitation, the instrument 1 comprises a positioning carriage 33, 23 for each of the positioning arms 30, 20.

Funzionalmente, i carrelli di posizionamento 33, 23 risultano vincolabili o vincolati in scorrimento su una rispettiva scanalatura longitudinale 32, 22. Functionally, the positioning carriages 33, 23 are constrained or constrained in sliding on a respective longitudinal groove 32, 22.

In altre parole, ciascuno dei carrelli di posizionamento 33, 23 risulta movimentabile da un operatore lungo l?asse di sviluppo del rispettivo braccio di posizionamento 30, 20. In other words, each of the positioning carriages 33, 23 can be moved by an operator along the development axis of the respective positioning arm 30, 20.

Nella presente descrizione, con il termine ?vincolabile? si vuole intendere che il carrello di posizionamento 33, 23 pu? essere accoppiabile in maniera reversibile al rispettivo braccio di posizionamento 30, 20. In the present description, with the term ?bindable? it is understood that the positioning carriage 33, 23 can? be reversibly coupled to the respective positioning arm 30, 20.

Vantaggiosamente, tale alternativa permette una maggiore versatilit? di utilizzo dello strumento 1. Advantageously, this alternative allows greater versatility? of use of the tool 1.

Altres?, con il termine ?vincolato? si vuole intendere che il carello di posizionamento 33, 23 risulta stabilmente accoppiato al rispettivo braccio di posizionamento 30, 20. Altres?, with the term ?bound? it is understood that the positioning carriage 33, 23 is stably coupled to the respective positioning arm 30, 20.

Strutturalmente, ciascun carrello di posizionamento 33, 23 pu? comprendere una boccola 34, 24, in uso parallelo all?asse di rotazione ?X? e centrato sulla rispettiva scanalatura longitudinale 32, 22 e configurato per accogliere e guidare un elemento di tracciamento. Structurally, each positioning carriage 33, 23 can comprise a bushing 34, 24, in use parallel to the axis of rotation ?X? and centered on the respective longitudinal groove 32, 22 and configured to receive and guide a tracking element.

Preferibilmente, inoltre, ciascuna boccola 34, 24 risulta accoppiato a mezzi di bloccaggio 35, 25 atti a trattenere reversibilmente l?elemento di tracciamento nella rispettiva boccola 34, 24. Furthermore, each bush 34, 24 is preferably coupled to locking means 35, 25 capable of reversibly retaining the tracing element in the respective bush 34, 24.

Secondo una forma di realizzazione preferita, i mezzi di bloccaggio 35, 25 comprendono un morsetto a vite. According to a preferred embodiment, the locking means 35, 25 comprise a screw clamp.

Vantaggiosamente, inoltre, ciascun carrello di posizionamento 33, 23 pu? comprendere mezzi di serraggio 36, 26 reversibile adatti a vincolare stabilmente l?almeno un carrello di posizionamento 33, 23 sul rispettivo braccio di posizionamento 30, 20. Advantageously, moreover, each positioning carriage 33, 23 can comprise reversible clamping means 36, 26 suitable for stably constraining the at least one positioning carriage 33, 23 on the respective positioning arm 30, 20.

Secondo una forma di realizzazione preferita illustrata nelle figure allegate, braccio di fissaggio 10 presenta una conformazione sostanzialmente a ?C?. In particolare, il braccio di fissaggio 10 pu? presentare una prima estremit? superiore 12 incernierata alla porzione di collegamento 40, una estremit? inferiore 13 ed una porzione centrale frapposta all?estremit? superiore 12 e all?estremit? inferiore 13. According to a preferred embodiment illustrated in the attached figures, the fixing arm 10 has a substantially ?C? shape. In particular, the fixing arm 10 can present a first end? upper 12 hinged to the connecting portion 40, one end? lower 13 and a central portion interposed at? higher than 12 and at the end? bottom 13.

Nello specifico, l?estremit? inferiore 13 pu? presentare una guida passante 14 sostanzialmente ortogonale all?asse di rotazione ?X? e configurata per accogliere e guidare un elemento di tracciamento. Specifically, the? extremity? lower 13 pu? present a through guide 14 substantially orthogonal to the axis of rotation ?X? and configured to accommodate and guide a tracking element.

La guida passante 14 pu? essere inoltre accoppiata ai mezzi di trattenimento 11 adatti a trattenere reversibilmente l?elemento di tracciamento nella guida passante 14. The through guide 14 pu? also be coupled to the retention means 11 suitable for reversibly retaining the tracking element in the through guide 14.

Preferibilmente, tali mezzi di trattenimento 11 possono comprendere un morsetto a vite. Preferably, these retaining means 11 can comprise a screw clamp.

A livello funzionale, dunque, come verr? approfondito nel prosieguo della presente descrizione, mediante tale guida passante 14 viene inserito nell?arto posteriore un elemento di tracciamento il quale, mediante i mezzi di trattenimento 11, viene immobilizzato vincolando in maniera stabile e solidale lo strumento 1 all?arto posteriore, in particolare alla tuberosit? tibiale. On a functional level, therefore, how will it come? detailed in the continuation of the present description, by means of this through guide 14 a tracing element is inserted into the rear limb which, by means of the retention means 11, is immobilized by binding the instrument 1 in a stable and integral manner to the rear limb, in particular to tuberosity tibialis.

Nella presente descrizione, con l?espressione ?elemento di tracciamento? si vuole intendere un elemento di fissaggio ad un osso. In the present description, with the expression ?tracing element? we mean a fastening element to a bone.

Preferibilmente, la guida passante risulta sostanzialmente disposta in modo tale che la sua estremit? sia disposta prossimit? dell?asse di rotazione ?X?. Preferably, the through guide is substantially arranged in such a way that its end? is willing proximity? of the axis of rotation ?X?.

Preferibilmente, inoltre, il braccio di fissaggio 10 pu? presentare almeno un ulteriore foro accessorio 16, passante per il braccio di fissaggio 10 e sostanzialmente parallelo all?asse di rotazione ?X? e/o almeno un ulteriore foro accessorio 17, passante per il braccio di fissaggio e sostanzialmente ortogonale all?asse di rotazione ?X? nonch? alla guida passante 14. Preferably, moreover, the fixing arm 10 can have at least one further accessory hole 16, passing through the fixing arm 10 and substantially parallel to the axis of rotation ?X? and/or at least one further accessory hole 17, passing through the fixing arm and substantially orthogonal to the axis of rotation ?X? as well as to the through guide 14.

Tali fori accessori 16, 17 sono adatti ad accogliere reversibilmente barre filettate fissate nei rispettivi alloggiamenti che consentono al chirurgo di visualizzare gli assi ortogonali per un migliore orientamento spaziale della guida durante il suo posizionamento. These accessory holes 16, 17 are adapted to reversibly house threaded rods fixed in the respective housings which allow the surgeon to visualize the orthogonal axes for a better spatial orientation of the guide during its positioning.

Vantaggiosamente, tali fori accessori 16, 17 risultano particolarmente utili in fase di fissaggio dello strumento 1 all?arto posteriore in quanto l?orientazione degli elementi di trattenimento inseriti all?interno dei fori accessori 16, 17 stessi migliorano la percezione dell?orientazione spaziale dello strumento 1 rispetto all?arto posteriore. Advantageously, these accessory holes 16, 17 are particularly useful during the fastening of the instrument 1 to the hind limb since the orientation of the retaining elements inserted inside the accessory holes 16, 17 themselves improve the perception of the spatial orientation of the tool 1 with respect to the hind limb.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, lo strumento 1 pu? comprendere un goniometro 42, centrato sull?asse di rotazione ?X? e connettibile o integrale alla porzione di collegamento 40. According to a further aspect of the present invention, the instrument 1 can include a goniometer 42, centered on the axis of rotation ?X? and connectable or integral to the connecting portion 40.

Nella presente descrizione, con il termine ?connettibile? si vuole intendere che il goniometro 42 pu? essere accoppiabile in maniera reversibile alla testa di serraggio 43. In the present description, with the term ?connectable? you want to understand that the protractor 42 can? be reversibly coupled to the clamping head 43.

In particolare, la testa di serraggio 43 pu? presentare un innesto sul quale fissare il goniometro 42. In particular, the clamping head 43 can present a coupling on which to fix the protractor 42.

Tale alternativa risulta particolarmente vantaggiosa qualora gli elementi di tracciamento vengano posizionati in prossimit? della porzione di collegamento 40, poich? in tale situazione l?ingombro del goniometro 42 pu? risultare d?ostacolo al posizionamento degli elementi di tracciamento. This alternative is particularly advantageous if the tracking elements are positioned close to the of the connecting portion 40, since? in this situation the overall dimensions of the protractor 42 can? be an obstacle to the positioning of the tracking elements.

Altres?, con il termine ?integrale? si vuole intendere che il goniometro 42 risulta stabilmente accoppiato o risulta realizzato di pezzo con la porzione di collegamento 40, ed in particolare con la testa di serraggio 43. Altres?, with the term ?integral? it is understood that the goniometer 42 is stably coupled or is made in one piece with the connecting portion 40, and in particular with the clamping head 43.

Vantaggiosamente, il goniometro 42 ottimizza l?individuazione dei punti di repere garantendo un posizionamento univoco dei bracci 10, 20, 30, come sar? maggiormente chiaro nel prosieguo della presente descrizione. Advantageously, the protractor 42 optimizes the identification of the reference points by guaranteeing a unique positioning of the arms 10, 20, 30, as it will be? clearer in the continuation of this description.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, il primo ed il secondo braccio di posizionamento 30, 20 possono presentare rispettive scale graduate 31, 21 adatte a indicare una distanza dall?asse di rotazione ?X?. According to a further aspect of the present invention, the first and second positioning arms 30, 20 can have respective graduated scales 31, 21 suitable for indicating a distance from the axis of rotation ?X?.

Vantaggiosamente, unitamente al goniometro 42, le scale graduate 31, 21 ottimizzano l?individuazione dei punti di repere, come sar? maggiormente chiaro nel prosieguo della presente descrizione. Advantageously, together with the protractor 42, the graduated scales 31, 21 optimize the identification of the landmarks, as will be the case? clearer in the continuation of this description.

L?invenzione riguarda altres? un metodo 100 per l?individuazione ed il tracciamento di reperi anatomici di un arto posteriore mediante elementi di tracciamento, ad esempio i fili di Kirschner, per operazioni di avanzamento della tuberosit? tibiale in ambito veterinario, realizzabile con il suddetto strumento 1. Does the invention also concern a method 100 for identifying and tracing anatomical landmarks of a hind limb using tracing elements, for example Kirschner wires, for tuberosity advancement operations? tibial in the veterinary field, achievable with the aforementioned instrument 1.

Tale metodo 100 prevede una fase ?a? in cui si predispone un radiogramma di un arto posteriore, preferibilmente un radiogramma di un ginocchio in proiezione medio-laterale (ML), su quale si determina un punto di riferimento virtuale e sul quale si determina in funzione del punto di riferimento virtuale una posizione reciproca di un primo punto di repere virtuale e di un secondo punto di repere virtuale. This method 100 provides a step ?a? in which a radiogram of a hind limb is prepared, preferably a radiogram of a knee in mediolateral projection (ML), on which a virtual reference point is determined and on which a reciprocal position is determined as a function of the virtual reference point of a first virtual landmark and of a second virtual landmark.

Con il termine ?virtuale? si vuole intendere che tali punto di riferimento e tali primo e secondo punto di repere sono determinati ed individuati in una fase preoperatoria ?sulla carta? ovvero sul radiogramma dell?arto posteriore. Secondo una forma di realizzazione preferita del metodo 100, la fase ?a? viene eseguita tracciando un primo segmento, congiungente il punto di riferimento virtuale ed il primo punto di repere virtuale ed un secondo segmento congiungente il punto di riferimento virtuale ed il secondo punto di repere virtuale. Una volta tracciati i due segmenti, vengono calcolate le rispettive lunghezze del primo e del secondo segmento e viene calcolato un angolo virtuale compreso tra il primo segmento ed il secondo segmento. Preferibilmente, con ?punto di riferimento virtuale? si vuole intendere un?estremit? craniale della cresta tibiale, corrispondente alla tuberosit? tibiale. Tale punto di riferimento ? preferibilmente determinato come punto pi? craniale della tibia prossimale con l?asse lungo tibiale mantenuto verticale, e corrispondente alla parte distale dell?area di inserzione tibiale del legamento rotuleo. With the term ?virtual? does it mean that these reference points and these first and second reference points are determined and identified in a pre-operative phase ?on paper? or on the X-ray of the hind limb. According to a preferred embodiment of the method 100, step 2a? it is performed by tracing a first segment connecting the virtual reference point and the first virtual reference point and a second segment connecting the virtual reference point and the second virtual reference point. Once the two segments have been traced, the respective lengths of the first and second segments are calculated and a virtual angle between the first segment and the second segment is calculated. Preferably, with ?virtual reference point? you want to understand a? extremity? cranial part of the tibial crest, corresponding to the tuberosity? tibialis. Such a reference point? preferably determined as a point pi? cranial aspect of the proximal tibia with the long axis of the tibia held vertical, and corresponding to the distal part of the tibial insertion area of the patellar ligament.

Altres?, con ?primo punto di repere? si vuole preferibilmente intendere un punto dell?area della porzione distale della cresta tibiale in proiezione ML della tibia, identificato secondo specifiche istruzioni, e la misurazione della distanza fra il punto di riferimento ed il primo punto di repere, tenendo conto della magnificazione radiografica, mentre con ?secondo punto di repere? si vuole preferibilmente intendere un punto dell?area tibiale immediatamente craniale al profilo del tubercolo di Gerdi in proiezione ML della tibia, identificato secondo le specifiche istruzioni, e la misurazione della distanza fra il punto di riferimento e il secondo punto di repere, tenendo conto della magnificazione radiografica. Altres?, with ?first reference point? it is intended preferably as a point in the area of the distal portion of the tibial crest in ML projection of the tibia, identified according to specific instructions, and the measurement of the distance between the reference point and the first reference point, taking into account the radiographic magnification, while with ?second reference point? preferably a point in the tibial area immediately cranial to the profile of Gerdi's tubercle in ML projection of the tibia, identified according to the specific instructions, and the measurement of the distance between the reference point and the second reference point, taking into account the radiographic magnification.

Terminata la fase ?a?, il metodo 100 prevede una fase ?b? in cui si predispone l?arto posteriore. Once the phase ?a? has ended, the method 100 provides for a phase ?b? in which the rear limb prepares.

Con l?espressione ?predisporre l?arto posteriore? si vuole intendere che l?arto posteriore viene preparato all?operazione chirurgica. In altre parole, si effettua un accesso chirurgico in prossimit? dell?estremit? prossimale della tibia e, in seguito, si mantiene l?arto posteriore con il femore in posizione verticale e con la tibia parallela al tavolo operatorio. With the expression ?prepare the hind limb? it means that the rear limb is being prepared for the surgical operation. In other words, is a surgical access performed in the vicinity? of? end? proximal of the tibia and, subsequently, the hind limb is maintained with the femur in vertical position and with the tibia parallel to the operating table.

In altre parole, nella fase ?b? il paziente viene disposto in decubito dorsale, con il femore omolaterale verticale e la tibia mantenuta orizzontale rispetto al tavolo operatorio. In other words, in phase ?b? the patient is placed in dorsal decubitus position, with the ipsilateral femur vertical and the tibia kept horizontal with respect to the operating table.

Il metodo 100, prevede una fase ?c? in cui si predispone lo strumento 1 ed una pluralit? di elementi di tracciamento. Method 100 provides for a phase ?c? in which the instrument 1 is prepared and a plurality? of tracking items.

Preferibilmente, la fase ?c? prevede di predisporre una pluralit? di fili di Kirschner unitamente allo strumento 1. Preferably, phase ?c? plans to prepare a plurality? of Kirschner wires together with the instrument 1.

A questo punto, il metodo 100 prevede una fase ?d? in cui si fissa lo strumento 1 all?arto posteriore mediante il braccio di fissaggio 10 individuando un punto di riferimento sull?arto posteriore che corrisponde al punto di riferimento virtuale. At this point, the method 100 provides for a phase ?d? wherein the instrument 1 is fixed to the rear limb by means of the fixing arm 10 by identifying a reference point on the rear limb which corresponds to the virtual reference point.

In altre parole, sulla base di quanto determinato nella fase ?a?, ed in particolare modo sulla base alla collocazione del punto di riferimento virtuale, si individua il corrispettivo punto di riferimento fisico sull?arto posteriore. In other words, on the basis of what was determined in phase ?a?, and in particular on the basis of the location of the virtual reference point, the corresponding physical reference point on the rear limb is identified.

Preferibilmente, tale punto di riferimento coincide con il punto di inserzione distale del legamento rotuleo sulla cresta tibiale. Preferably, this reference point coincides with the distal insertion point of the patellar ligament on the tibial crest.

Secondo una forma di realizzazione preferita del metodo 100, la fase ?d? viene eseguita centrando la guida passante 14 del braccio di fissaggio 10 sul punto di riferimento identificato, posizionando, mediante la guida passante 14, l?elemento di tracciamento e, in seguito, bloccando l?elemento di tracciamento mediante i mezzi di trattenimento 11 del braccio di fissaggio 10. According to a preferred embodiment of the method 100, step ?d? it is performed by centering the through guide 14 of the fixing arm 10 on the identified reference point, positioning, by means of the through guide 14, the tracking element and, subsequently, blocking the tracking element by means of the retaining means 11 of the arm fixing 10.

Preferibilmente, la guida passante 14 del braccio di fissaggio 10 viene orientata e/o posizionata rispetto all?arto posteriore in modo tale che l?elemento di tracciamento inserito nel punto di riferimento risulti ortogonale ad una superficie frontale della tibia. Preferably, the through guide 14 of the fixing arm 10 is oriented and/or positioned with respect to the rear limb in such a way that the tracking element inserted in the reference point is orthogonal to a front surface of the tibia.

Ancora pi? preferibilmente, per compiere tale operazione, pu? essere previsto l?inserimento di barre filettate oppure elementi di tracciamento nei fori accessori 16, 17 che fungono da supporto visivo degli assi ortogonali dell?arto, come descritto precedentemente. even more preferably, to carry out this operation, pu? the insertion of threaded rods or tracking elements in the accessory holes 16, 17 which serve as a visual support of the orthogonal axes of the limb, as previously described, may be provided.

Fissato lo strumento 1 all?arto posteriore, il metodo 100 prevede una fase ?e? in cui si determina un primo punto di repere sull?arto posteriore in funzione della suddetta posizione reciproca del primo punto di repere virtuale e si posiziona un elemento di tracciamento in tale punto di repere. Secondo una forma di realizzazione preferita del metodo 100, tale fase ?e? viene eseguita prima di tutto posizionando il primo braccio di posizionamento 30 determinando il primo punto di repere in funzione della lunghezza del primo segmento, precedentemente ottenuta, utilizzando il primo braccio di posizionamento 30. Having fixed the instrument 1 to the rear limb, the method 100 foresees a phase ?e? in which a first reference point is determined on the hind limb as a function of the aforementioned reciprocal position of the first virtual reference point and a tracking element is positioned in this reference point. According to a preferred embodiment of the method 100, this step ?e? it is performed first of all by positioning the first positioning arm 30 by determining the first reference point as a function of the length of the first segment, previously obtained, using the first positioning arm 30.

In altre parole, si determina mediante il primo braccio di posizionamento 30 il primo punto di repere a livello della parte distale della cresta tibiale e si posiziona un elemento di tracciamento nel primo punto di repere, a una distanza dal punto di riferimento corrispondente a quella misurata sulla immagine radiografica preoperatoria. In other words, the first landmark at the level of the distal part of the tibial crest is determined by means of the first positioning arm 30 and a tracing element is positioned at the first landmark, at a distance from the reference point corresponding to that measured on the preoperative radiographic image.

In particolare, in tale fase pu? essere vantaggiosamente utilizzata la scala graduata 31 presente sul primo braccio di posizionamento 30. Inoltre, in tale fase pu? essere vantaggiosamente utilizzato il carrello di posizionamento 33 del primo braccio di posizionamento 30 per il posizionamento dell?elemento di tracciamento. In particular, in this phase pu? the graduated scale 31 present on the first positioning arm 30 can be advantageously used. the positioning carriage 33 of the first positioning arm 30 can be advantageously used for positioning the tracking element.

L?elemento di tracciamento ? preferibilmente un filo di K inserito attraverso la boccola 34 presente sul carrello di posizionamento 33, che viene poi bloccato in posizione mediante i mezzi di serraggio 36, mentre il filo di K viene bloccato in posizione mediante mezzi di serraggio 35. The tracking element? preferably a K thread inserted through the bush 34 present on the positioning carriage 33, which is then blocked in position by means of the clamping means 36, while the K thread is blocked in position by means of clamping means 35.

Il metodo 100 prevede poi una fase ?f? in cui si determina mediante il secondo braccio di posizionamento 20 un secondo punto di repere sull?arto posteriore in funzione della posizione reciproca del secondo punto di repere virtuale e si posiziona un elemento di tracciamento in tale secondo punto di repere. The method 100 then provides for a phase ?f? wherein a second landmark on the hind limb is determined by means of the second positioning arm 20 as a function of the reciprocal position of the virtual second landmark and a tracking element is positioned at said second landmark.

Secondo una forma di realizzazione preferita del metodo 100, tale fase ?e? viene eseguita prima di tutto determinando un posizionamento reciproco tra il primo braccio di posizionamento 30 ed il secondo braccio di posizionamento 20 in funzione dell?angolo virtuale precedentemente ottenuto. Vantaggiosamente, tale sottofase pu? essere eseguita servendosi del goniometro 42. In seguito, si determina il secondo punto di repere in funzione della lunghezza del secondo segmento, precedentemente ottenuto, utilizzando il secondo braccio di posizionamento 20. According to a preferred embodiment of the method 100, this step ?e? it is performed first of all by determining a reciprocal positioning between the first positioning arm 30 and the second positioning arm 20 according to the previously obtained virtual angle. Advantageously, this subphase can? be performed using the goniometer 42. The second reference point is then determined as a function of the length of the second segment, previously obtained, using the second positioning arm 20.

In particolare, in tale fase pu? essere vantaggiosamente utilizzata la scala graduata 21 presente sul secondo braccio di posizionamento 20. In particular, in this phase pu? the graduated scale 21 present on the second positioning arm 20 can be advantageously used.

Inoltre, in tale fase pu? essere vantaggiosamente utilizzato il carrello di posizionamento 23 del secondo braccio di posizionamento 20 per il posizionamento dell?elemento di tracciamento. Furthermore, in this phase pu? the positioning carriage 23 of the second positioning arm 20 can be advantageously used for positioning the tracking element.

In altre parole, l?elemento di tracciamento ? preferibilmente un filo di K inserito attraverso la boccola 24 presente sul carrello di posizionamento 23, che viene poi bloccato in posizione mediante i mezzi di serraggio 26, mentre il filo di K viene bloccato in posizione mediante mezzi di serraggio 25. In other words, the tracking element ? preferably a K thread inserted through the bush 24 present on the positioning carriage 23, which is then blocked in position by means of the clamping means 26, while the K thread is blocked in position by means of clamping means 25.

Vantaggiosamente, qualora, la distanza fra il punto di riferimento e i punti di repere sia molto ridotta, ? possibile rimuovere l?interferenza determinata dal goniometro 42, disaccoppiando il goniometro 42 stesso dalla testa di serraggio 43, la quale viene utilizzata per mantenere il corretto angolo fra i due bracci 30, 20 anche quando il goniometro 42 deve essere rimosso. Una volta tracciati entrambi il primo ed il secondo punto di repere sull?arto posteriore, il metodo 100 prevede una fase ?g? in cui si svincola lo strumento 1 dall?arto posteriore lasciando gli elementi di tracciamento nel primo e nel secondo punto di repere. Advantageously, if the distance between the reference point and the reference points is very small, ? It is possible to remove the interference caused by the goniometer 42, by uncoupling the goniometer 42 itself from the clamping head 43, which is used to maintain the correct angle between the two arms 30, 20 even when the goniometer 42 has to be removed. Once both the first and second reference points have been traced on the hind limb, the method 100 provides for a phase ?g? in which the instrument 1 is released from the rear limb leaving the tracing elements in the first and second landmarks.

Secondo una forma di realizzazione preferita, tale fase ?g? viene eseguita inizialmente svincolando il braccio di fissaggio 10 dall?arto posteriore, ovvero sbloccando l?elemento di tracciamento dalla guida passante 14 e in seguito recidendo gli elementi di tracciamento posizionati nel primo e nel secondo punto di repere. According to a preferred embodiment, this phase ?g? it is performed initially by releasing the fixing arm 10 from the rear limb, ie by releasing the tracking element from the through guide 14 and then by cutting the tracking elements positioned in the first and second landmarks.

Preferibilmente, gli elementi di tracciamento posizionati nel primo e nel secondo punto di repere, vengono recisi in una porzione compresa tra un?estremit? inserita nell?arto posteriore ed una porzione trattenuta dal rispettivo braccio di posizionamento 30, 20. Preferably, the tracing elements positioned in the first and in the second reference points are cut in a portion comprised between an? inserted into the rear limb and a portion retained by the respective positioning arm 30, 20.

Preferibilmente, inoltre, in tale fase ?G? pu? essere rimosso anche l?elemento di tracciamento inserito precedentemente nel punto di riferimento. Preferably, moreover, in this phase ?G? can? the tracking element previously inserted in the reference point must also be removed.

Vantaggiosamente, inoltre, gli elementi di tracciamento posizionati nel punto di riferimento nonch? nel primo e nel secondo punto di repere consentono di fissare una dima per l?esecuzione corretta dell?osteotomia. Vantaggiosamente, la presente invenzione supera gli inconvenienti dell?arte nota. Advantageously, moreover, the tracking elements positioned at the reference point as well as? in the first and second landmarks they allow you to fix a template for the correct execution of the osteotomy. Advantageously, the present invention overcomes the drawbacks of the prior art.

Claims

1) Instrument (1) for the identification and tracing of anatomical landmarks of a hind limb using tracing elements, for example Kirschner wires, for tuberosity advancement operations veterinary tibialis, including:

- a first positioning arm (30) for at least one tracking element, having a linear shape and configured for identifying and tracking a first reference point;

- a second positioning arm (20) for at least one further tracking element, having a linear shape and configured for identifying and tracking a second reference point;

- a fixing arm (10) comprising retention means (11) able to reversibly constrain said instrument (1) to said rear limb; - a connection portion (40) comprising a through screw (41) extending along an axis of rotation (X), on which the respective ends are pivotally hinged the fixing arm (10), the first positioning arm (30) and the second positioning arm (20) so that said arms (10, 20, 30) can rotate freely around the axis of rotation (X) assuming angular positions relative to each other.

2) Instrument (1) according to claim 1, comprising a goniometer (42), centered on said axis of rotation (X) and connectable or integral with said connection portion (40).

3) Instrument (1) according to claim 1 or 2, wherein said first and said second positioning arm (30, 20) have respective graduated scales (31, 21) able to indicate a distance from said axis of rotation (X) .

4) Tool (1) according to one or more? of the preceding claims, wherein said connecting portion (40) comprises a clamping head (43), operatively connected or integral to an upper portion of said through screw (41) and configured to reversibly immobilize said arms (10, 20, 30 ) in any one of said assumed angular positions.

5) Tool (1) according to one or more? of the preceding claims, wherein said first and said second positioning arm (30, 20) have a longitudinal groove (32, 22) obtained at least partially along an axis of development respectively of said first and second positioning arm (30, 20) and suitable for receiving and guiding a respective tracking element, preferably said longitudinal groove (32, 22) passing through a thickness of said positioning arms (30, 20).

6) Instrument (1) according to claim 5, comprising at least one positioning carriage (33, 23) of said tracking elements, constrainable or constrained in sliding on a respective longitudinal groove (32, 22), said at least one positioning carriage (33, 23) including:

- a guide bushing (34, 24), in use parallel to said axis of rotation (X) and centered on said longitudinal groove (32, 22) and configured to receive and guide a tracking element, preferably said bushing (34, 24) being coupled to locking means (35, 25), able to reversibly retain said tracking element in said bush (34, 24); and/or

- reversible clamping means (36, 26) able to stably constrain said at least one positioning carriage (33, 23) on the respective positioning arm (30, 20).

7) Tool (1) according to one or more? of the preceding claims, wherein said fixing arm (10), having a substantially "C" shape, has:

- a first end? upper (12) hinged to said connecting portion (40);

- one end? bottom (13) having a through guide (14) configured to receive and guide a tracking element and substantially orthogonal to said axis of rotation (X); said through guide (14) being coupled to said retaining means (11), capable of reversibly retaining said tracking element in said through guide (14); and

- a central portion (15) placed between said end? upper (12) and said extremity? bottom (13).

8) Method (100) for identifying and tracing anatomical landmarks of a hind limb using tracing elements, for example Kirschner wires, for tuberosity advancement operations tibial in the veterinary field, feasible with an instrument (1) according to any one of the preceding claims, comprising the steps of:

a) preparing a radiogram of said hind limb, determining on said radiogram a virtual reference point, and determining as a function of said virtual reference point a reciprocal position of a first virtual landmark and of a second virtual landmark; b) preparing said hind limb for the surgical procedure;

c) prepare said instrument (1) and a plurality? of tracking elements;

d) fixing said instrument (1) to said rear limb by means of a fixing arm (10) identifying a reference point corresponding on said rear limb to said virtual reference point, preferably said reference point being an insertion point of the patellar ligament on the tibial crest;

e) determining by means of a first positioning arm (30) a first landmark on said hind limb as a function of said mutual position of said first virtual landmark and positioning a tracking element at said first landmark;

f) determining by a second positioning arm (20) a second landmark on said limb as a function of said mutual position of said second virtual landmark and positioning a tracking element at said second landmark;

g) releasing said instrument (1) from said hind limb leaving said tracing elements in said first and in said second reference points.

9) Method (100) according to claim 8, wherein said step (a) comprises the substeps of:

- tracing a first segment joining said virtual reference point and said first virtual reference point;

- tracing a second segment joining said virtual reference point and said second virtual reference point;

- calculating a length of said first and said second segments and calculating a virtual angle comprised between said first and said second segments.

10) Method (100) according to claim 9, wherein said step (e) comprises the substeps of:

- positioning said first positioning arm (30);

- determining said first reference point as a function of the length of said first segment using said first positioning arm (30).

11) Method (100) according to claim 9 or 10, wherein said step (f) comprises the substeps of:

- determining a reciprocal positioning between said first positioning arm (30) and said second positioning arm (20) as a function of said virtual angle;

- determining said second physical landmark as a function of the length of said second segment using said second positioning arm (20).

12) Method (100) according to any one of claims 8-11, wherein said step (d) comprises the sub-steps of:

- centering a through guide (14) of said fixing arm (10) on said reference point;

- positioning, by means of said through guide (14), a tracking element in said reference point in such a way that said tracking element is orthogonal to a front surface of said tibia; - blocking said tracking element by means of retaining means (11) of said fixing arm (10).

13) Method (100) according to claim 12, wherein said step (g) comprises the following sub-steps:

- releasing said fixing arm (10) from said rear limb by releasing said tracking element from said through guide (14) and sliding said tracking element from said rear limb;

- severing said tracking elements positioned in said first and said second reference point, preferably by severing said tracking elements in a portion comprised between one end and one end; inserted in said rear limb and a portion retained by the respective positioning arm (30, 20).