IT202100000893A1 - METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING MICRO-ORGANISMS IN THE AIR - Google Patents
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Description
Metodo ed apparecchio per rilevare microrganismi nell?aria Method and apparatus for detecting microorganisms in the air
CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD
La presente descrizione riguarda un metodo per rilevare microrganismi nell?aria. La presente descrizione riguarda anche un apparecchio che pu? essere impiegato in tale metodo. The present description relates to a method for detecting microorganisms in the air. This description also relates to a device that can be used in this method.
INQUADRAMENTO DELLA DESCRIZIONE FRAMEWORK OF THE DESCRIPTION
I microrganismi patogeni si diffondono rapidamente nell?aria su vaste superfici, adagiandosi su foglie e frutti, cos? da causare perdite economiche nell?agricoltura. Pertanto, il continuo monitoraggio dell?aria risulta essenziale per prevenire la proliferazione di microrganismi patogeni. Pathogenic microorganisms spread rapidly in the air over large surfaces, settling on leaves and fruits, thus to cause economic losses in agriculture. Therefore, continuous monitoring of the air is essential to prevent the proliferation of pathogenic microorganisms.
Noti metodi per rilevare microrganismi nell?aria impiegano un campionatore che convoglia un campione d?aria da analizzare su un terreno di coltura che viene fatto crescere in laboratorio e poi analizzato mediante la reazione a catena della polimerasi (Polymerase Chain Reaction o PCR). Questo metodo noto, seppur accurato, presenta i seguenti inconvenienti: Known methods for detecting microorganisms in the air employ a sampler which conveys a sample of air to be analyzed onto a culture medium which is grown in the laboratory and then analyzed by polymerase chain reaction (PCR). This known method, although accurate, has the following drawbacks:
a) l?analisi richiede giorni od anche settimane di coltura da parte di un operatore specializzato per la PCR; a) the analysis requires days or even weeks of culture by a specialized PCR operator;
b) non tutti i microrganismi hanno sequenze di acido nucleico univoche conosciute; b) not all microorganisms have known unique nucleic acid sequences;
c) molti microrganismi non possono crescere su un terreno di coltura, limitando cos? le specie analizzabili. c) many microorganisms cannot grow on a culture medium, thus limiting analyzable species.
In un altro metodo noto, il terreno di coltura viene sostituito con superfici adesive, sulle quali viene soffiata l?aria con i microrganismi, dopodich? viene eseguito il loro riconoscimento morfologico a microscopio, impiegando anche agenti chimici per evidenziarne le caratteristiche morfologiche. In questo metodo noto, il limite principale ? la necessaria presenza di un operatore altamente specializzato nel riconoscimento morfologico dei microrganismi. Inoltre, l?analisi ? laboriosa e pu? richiedere anche ore di lavoro per analizzare un singolo campione. In another known method, the culture medium is replaced with adhesive surfaces, on which the air with the microorganisms is blown, after which it is removed. their morphological recognition is performed under a microscope, also using chemical agents to highlight their morphological characteristics. In this known method, the main limit ? the necessary presence of a highly specialized operator in the morphological recognition of microorganisms. Furthermore, the analysis? hardworking and can also require man-hours to analyze a single sample.
Un ulteriore metodo noto impiega test immunocromatografici con un dispositivo a flusso laterale (Lateral Flow Device o LFD), della durata di alcuni minuti, per l'individuazione di microrganismi. La maggiore limitazione di questo metodo noto ? dovuta alla necessit? di isolare anticorpi specifici per un eventuale microrganismo mediante un processo che impiega mesi od anche anni di ricerca per ogni nuovo microrganismo che si desidera identificare univocamente. A further known method employs immunochromatographic tests with a lateral flow device (LFD), lasting a few minutes, for the identification of microorganisms. The major limitation of this known method? due to necessity to isolate specific antibodies for a possible microorganism through a process that takes months or even years of research for each new microorganism that you want to uniquely identify.
SOMMARIO DELLA DESCRIZIONE DESCRIPTION SUMMARY
Scopo della presente descrizione ? pertanto quello di fornire un metodo che consenta di rilevare microrganismi nell?aria in maniera semplice, accurata e veloce. Detto scopo viene conseguito con un metodo ed un apparecchio, le cui caratteristiche principali sono specificate nelle rivendicazioni allegate. Purpose of this description? therefore to provide a method that allows to detect microorganisms in the air in a simple, accurate and fast way. Said object is achieved with a method and an apparatus, the main characteristics of which are specified in the attached claims.
Grazie alle loro specifiche caratteristiche, il metodo, l?apparecchio e/o la cartuccia secondo la presente descrizione consentono di eseguire un?immediata ed accurata rilevazione di microrganismi presenti nell?aria. Thanks to their specific characteristics, the method, the apparatus and/or the cartridge according to the present description allow to carry out an immediate and accurate detection of microorganisms present in the air.
Inoltre, l?apparecchio presenta dimensioni relativamente contenute e pu? essere facilmente trasportato da un singolo operatore, cos? da offrire una vasta gamma di applicazioni, sia in ambienti chiusi che all?aperto. Furthermore, the appliance has relatively small dimensions and can be easily transported by a single operator, cos? to offer a wide range of applications, both indoors and outdoors.
L?apparecchio comprende preferibilmente un?unit? di campionamento che preleva campioni su cartucce in una fase di campionamento ed un?unit? di analisi separata che comprende un microscopio e pu? essere unita all?unit? di campionamento per analizzare le cartucce in una successiva fase di analisi. Con questo accorgimento, l?unit? di campionamento ? pi? leggera e quindi pu? essere trasportata pi? facilmente durante la fase di campionamento. Does the apparatus preferably comprise a unit? of sampling that takes samples on cartridges in a phase of sampling and a?unit? of separate analysis which includes a microscope and pu? be united to? unity? sample to analyze the cartridges in a subsequent analysis phase. With this arrangement, the unit? of sampling ? more light and therefore pu? be transported more easily during the sampling phase.
Grazie ai suoi attuatori ed al sistema elettronico che li controlla, l?apparecchio pu? eseguire automaticamente il campionamento dell?aerosol biologico, che viene proiettato su una superficie adesiva della cartuccia secondo la presente descrizione. La proiezione dell?aerosol ? resa efficiente grazie ad un particolare sistema aerodinamico dell?apparecchio, che include una camera di campionamento provvista di un particolare dispositivo di campionamento. Le cartucce possono essere contenute in uno o pi? particolari caricatori disposti all?esterno della camera di campionamento e/o il dispositivo di campionamento pu? spostarsi nella camera di campionamento, in modo da rendere la fase di campionamento pi? veloce ed accurata. Thanks to its actuators and the electronic system that controls them, the appliance can automatically perform the sampling of the biological aerosol, which is projected onto an adhesive surface of the cartridge according to the present description. The projection of the aerosol ? made efficient thanks to a particular aerodynamic system of the apparatus, which includes a sampling chamber equipped with a particular sampling device. The cartridges can be contained in one or more? special loaders placed outside the sampling chamber and/or the sampling device can? move in the sampling chamber, in order to make the sampling phase more? fast and accurate.
L?apparecchio ed il metodo permettono anche l?identificazione di microorganismi presenti sulla cartuccia grazie ad un?elaborazione d?immagine basata su un algoritmo con riconoscimento di forme (pattern recognition), mediante una rete neurale allenata per individuare specifiche forme in un?immagine complessa. The device and the method also allow the identification of microorganisms present on the cartridge thanks to an image processing based on a pattern recognition algorithm, using a neural network trained to identify specific shapes in an image complex.
Il metodo e l?apparecchio sono quindi ampiamente versatili, in quanto possono essere adattati a rilevare qualsiasi microorganismo patogeno presente nell?aria, semplicemente allenando la rete neurale su un insieme di immagini del microrganismo di interesse, cos? da riconoscere anche variazioni morfologiche minime tra due microrganismi. The method and the apparatus are therefore highly versatile, as they can be adapted to detect any pathogenic microorganism present in the air, simply by training the neural network on a set of images of the microorganism of interest, thus to recognize even minimal morphological variations between two microorganisms.
L?apparecchio ha un?applicazione principale in ambito agricolo, per limitare le perdite economiche dovute alle malattie causate da microrganismi fitopatogeni. L?apparecchio pu? anche essere utilizzato nel settore sanitario, in particolare nella diagnosi e nella prevenzione di patologie causate da microrganismi all?aperto o in locali chiusi. The device has a main application in the agricultural sector, to limit economic losses due to diseases caused by phytopathogenic microorganisms. The appliance can It can also be used in the health sector, especially in the diagnosis and prevention of diseases caused by microorganisms outdoors or indoors.
L?apparecchio pu? inoltre essere impiegato nel settore ambientale, in cui rilevazioni di variazioni nella popolazione di microorganismi possono aiutare nella previsione di cambiamenti climatici. The appliance can it can also be used in the environmental sector, where detections of variations in the population of microorganisms can help in the prediction of climate change.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Ulteriori vantaggi e caratteristiche del metodo e dell?apparecchio secondo la presente descrizione risulteranno evidenti agli esperti del ramo dalla seguente descrizione dettagliata e non limitativa di una loro forma realizzativa con riferimento agli annessi disegni in cui: Further advantages and characteristics of the method and of the apparatus according to the present description will become apparent to those skilled in the art from the following detailed and non-limiting description of an embodiment thereof with reference to the accompanying drawings in which:
- la figura 1 mostra una vista dall?alto della cartuccia; - figure 1 shows a top view of the cartridge;
- la figura 2 mostra una vista laterale della cartuccia; - figure 2 shows a side view of the cartridge;
- la figura 3 mostra la sezione III-III di figura 1; - figure 3 shows the section III-III of figure 1;
- la figura 4 mostra una vista assonometrica dell?apparecchio chiuso; - figure 4 shows an isometric view of the closed appliance;
- la figura 5 mostra una vista assonometrica dell?apparecchio aperto; - figure 5 shows an isometric view of the open appliance;
- la figura 6 mostra una vista laterale parziale dell?interno dell?unit? di analisi dell?apparecchio; - figure 6 shows a partial side view of the inside of the unit? analysis of the device;
- la figura 7 mostra una vista frontale parziale dell?interno dell?unit? di analisi; - la figura 8 mostra una vista assonometrica parziale dell?interno dell?apparecchio chiuso; - figure 7 shows a partial front view of the inside of the unit? analysis; - figure 8 shows a partial isometric view of the interior of the closed appliance;
- la figura 9 mostra una vista assonometrica parziale dell?interno dell?unit? di campionamento dell?apparecchio; - figure 9 shows a partial isometric view of the inside of the unit of sampling of the device;
- la figura 10 mostra una vista assonometrica del dispositivo di campionamento dell?apparecchio; - figure 10 shows an axonometric view of the sampling device of the apparatus;
- la figura 11 mostra una vista dall?alto del dispositivo di campionamento; - figure 11 shows a top view of the sampling device;
- la figura 12 mostra la sezione XII-XII di figura 11; - figure 12 shows the section XII-XII of figure 11;
- la figura 13 mostra una vista frontale di un caricatore dell?apparecchio; - figure 13 shows a front view of a magazine of the apparatus;
- la figura 14 mostra una vista dall?alto del caricatore; - figure 14 shows a top view of the loader;
- la figura 15 mostra una vista laterale del caricatore; - figure 15 shows a side view of the loader;
- la figura 16 mostra la sezione XVI-XVI di figura 15; - figure 16 shows the section XVI-XVI of figure 15;
- la figura 17 mostra una vista laterale parziale dell?interno dell?unit? di campionamento; - figure 17 shows a partial side view of the inside of the unit? sampling;
- la figura 18 mostra la sezione XVIII-XVIII di figura 17; - figure 18 shows the section XVIII-XVIII of figure 17;
- la figura 19 mostra la sezione XIX-XIX di figura 17; - figure 19 shows the XIX-XIX section of figure 17;
- la figura 20 mostra la sezione XX-XX di figura 17; - figure 20 shows the section XX-XX of figure 17;
- la figura 21 mostra una vista frontale parziale dei mezzi di trasporto del supporto mobile; figure 21 shows a partial front view of the transport means of the mobile support;
- la figura 22 mostra una vista dall?alto parziale dei mezzi di trasporto; - figure 22 shows a partial top view of the means of transport;
- la figura 23 mostra uno schema a blocchi del sistema elettronico di controllo dell?apparecchio. - figure 23 shows a block diagram of the electronic control system of the appliance.
FORME REALIZZATIVE ESEMPLIFICATIVE EXAMPLE EMBODIMENT FORMS
Facendo riferimento alle figure da 1 a 3, si vede che la cartuccia 1 secondo la presente descrizione comprende un vetrino 2, in particolare un vetrino da microscopio od un nastro trasparente di materiale plastico, ad esempio di forma sostanzialmente rettangolare, il quale ? circondato da almeno due telai 3, 3? uniti da loro, in particolare mediante viti metalliche 4 (mostrate con linee tratteggiate in figura 2) avvitate in quattro fori filettati disposti agli angoli dei telai 3, 3?, in modo che il vetrino 2 ? compreso tra i telai 3, 3?. Una o pi? guarnizioni 5 possono essere disposte lungo uno o pi? bordi del vetrino 2 per evitare che il vetrino 2 possa muoversi rispetto ai telai 3, 3?. With reference to figures 1 to 3, it can be seen that the cartridge 1 according to the present description comprises a slide 2, in particular a microscope slide or a transparent tape of plastic material, for example having a substantially rectangular shape, which? surrounded by at least two frames 3, 3? joined by them, in particular by means of metal screws 4 (shown with dashed lines in figure 2) screwed into four threaded holes arranged at the corners of the frames 3, 3?, so that the glass 2 ? between frames 3, 3?. One or more? seals 5 can be arranged along one or more? edges of slide 2 to prevent slide 2 from moving relative to frames 3, 3?.
Una porzione di almeno una superficie del vetrino 2 non coperta dai telai 3, 3? pu? essere rivestita da una sostanza adesiva, in particolare di una sostanza a base siliconica, in modo da formare una porzione adesiva 6 della cartuccia 1, ad esempio avente una forma regolare, in particolare quadrata. A portion of at least one surface of the slide 2 not covered by the frames 3, 3? can? be coated with an adhesive substance, in particular with a silicone-based substance, so as to form an adhesive portion 6 of the cartridge 1, for example having a regular shape, in particular square.
Un?altra porzione di almeno una superficie del vetrino 2 non coperta dai telai 3, 3? pu? essere provvista di almeno un?etichetta 7, in particolare un?etichetta contenente un codice QR, per identificare la cartuccia 1. Another portion of at least one surface of the slide 2 not covered by the frames 3, 3? can? be provided with at least one label 7, in particular a label containing a QR code, to identify the cartridge 1.
Almeno un telaio, ad esempio il telaio 3?, pu? essere provvisto di uno o pi? incavi 8, in particolare due incavi 8, i quali sono aperti almeno su due lati opposti della cartuccia 1. At least one frame, for example frame 3?, can? be equipped with one or more recesses 8, in particular two recesses 8, which are open on at least two opposite sides of the cartridge 1.
Facendo riferimento alle figure 4 e 5, si vede che l?apparecchio 11 secondo la presente descrizione comprende almeno un?unit? di analisi 12 e/o almeno un?unit? di campionamento 13 che possono essere integrate in un solo involucro per formare una singola unit? oppure, come nella presente forma realizzativa, unite tra loro in maniera separabile e/o apribile, ad esempio mediante una o pi? cerniere 14, che consentono una rotazione relativa (mostrata con una freccia curva in figura 5) delle due unit? 12 e 13. L?unit? di analisi 12 pu? essere separata completamente dall?unit? di campionamento 13, ad esempio smontando le cerniere 14. Le unit? 12 e/o 13 possono essere provviste di maniglie 15. L?unit? di analisi 12 pu? essere collegata elettricamente all?unit? di campionamento 13 mediante uno o pi? cavi di collegamento 16, ad esempio che attraversano finestre ricavate negli involucri dell?unit? di analisi 12 e dell?unit? di campionamento 13, in modo che queste unit? possano essere collegate elettricamente anche quando sono aperte ma vicine tra loro. I cavi di collegamento 16 sono provvisti di connettori (non mostrati nelle figure) per consentire una completa separazione dell?unit? di analisi 12 dall?unit? di campionamento 13. I cavi di collegamento 16 possono essere sostituiti da collegamenti senza fili. With reference to figures 4 and 5, it can be seen that the apparatus 11 according to the present description comprises at least one unit? of analysis 12 and/or at least one?unit? sampling 13 that can be integrated into a single casing to form a single unit? or, as in the present embodiment, joined together in a separable and/or openable manner, for example by means of one or more? hinges 14, which allow a relative rotation (shown with a curved arrow in figure 5) of the two units? 12 and 13. The unit? of analysis 12 pu? be completely separated from? unit? of sampling 13, for example by disassembling the hinges 14. The units? 12 and/or 13 can be provided with handles 15. The unit? of analysis 12 pu? be electrically connected to the unit? sampling 13 by one or more? connection cables 16, for example which pass through windows obtained in the enclosures of the unit? of analysis 12 and of the unit? sampling 13, so that these units? can be electrically connected even when they are open but close to each other. The connection cables 16 are provided with connectors (not shown in the figures) to allow complete separation of the unit from of analysis 12 from the unit? sample 13. The connection cables 16 can be replaced by wireless connections.
L?apparecchio 11 comprende almeno un?apertura d?ingresso 17 ed almeno un?apertura d?uscita 18, in particolare ricavate nell?involucro dell?unit? di campionamento 13. L?unit? di analisi 12 e l?unit? di campionamento 13 possono essere provviste di aperture di collegamento 19, 20 che risultano adiacenti tra loro quando le due unit? sono unite tra loro e che possono essere chiuse da sportelli quando le due unit? sono aperte (come in figura 5) o separate tra loro. The apparatus 11 comprises at least one inlet opening 17 and at least one outlet opening 18, in particular formed in the casing of the unit. of sampling 13. The unit? of analysis 12 and the unit? sampling ports 13 can be provided with connection openings 19, 20 which are adjacent to each other when the two units? are joined together and that can be closed by doors when the two units? they are open (as in figure 5) or separated from each other.
L?unit? di campionamento 13 pu? comprendere una finestra 21 per l?accesso verso l?interno e/o l?esterno, rispettivamente per mezzi di input e/o mezzi di output, ad esempio sensori, uno schermo e/o una tastiera, disposti nell?unit? di campionamento 13. The unit of sampling 13 pu? include a window 21 for access towards the inside and/or outside, respectively for means of input and/or means of output, for example sensors, a screen and/or a keyboard, disposed in the unit? sampling 13.
L?unit? di analisi 12 e/o l?unit? di campionamento 13 possono essere provviste di una o pi? pareti mobili per permettere l?accesso ai loro spazi interni. The unit of analysis 12 and/or the unit? sampling 13 can be equipped with one or more? movable walls to allow access to their internal spaces.
Facendo riferimento alle figure 6 e 7, si vede che l?unit? di analisi 12 pu? comprendere al suo interno almeno un supporto mobile 22 che ? atto a sostenere almeno una cartuccia 1 e pu? essere spostato da mezzi di trasporto (non mostrati nelle figure da 6 a 8), preferibilmente disposti nell?unit? di analisi 12, dall?unit? di analisi 12 all?unit? di campionamento 13, e viceversa, in particolare attraverso le aperture di collegamento 19, 20. Referring to figures 6 and 7, it can be seen that the unit? of analysis 12 pu? comprise at least one movable support 22 inside it which ? fit to support at least a cartridge 1 and pu? be moved by means of transport (not shown in figures 6 to 8), preferably arranged in the unit? of analysis 12, from the unit? of analysis 12 to? unit? of sampling 13, and vice versa, in particular through the connection openings 19, 20.
In una prima posizione nell?unit? di analisi 12, il supporto mobile 22 ? disposto in un vano adiacente ad un microscopio 23, in modo che in questa posizione l?obiettivo 24 del microscopio 23 possa inquadrare la porzione adesiva 6 della cartuccia 1 sostenuta dal supporto mobile 22. L?obiettivo 24 pu? essere spostato da attuatori secondo uno o pi? assi rispetto alla cartuccia 1 per eseguire una scansione ottica della porzione adesiva 6 secondo il metodo di lettura dei campi tangenti. In a first position in the unit? analysis 12, mobile support 22 ? arranged in a compartment adjacent to a microscope 23, so that in this position the objective 24 of the microscope 23 can frame the adhesive portion 6 of the cartridge 1 supported by the mobile support 22. The objective 24 can? be moved by actuators according to one or more? axes with respect to the cartridge 1 to perform an optical scan of the adhesive portion 6 according to the tangent field reading method.
L?unit? di analisi 12 pu? comprendere uno scomparto principale 25 atto ad alloggiare almeno una parte del sistema elettronico di controllo. The unit of analysis 12 pu? comprising a main compartment 25 adapted to house at least a part of the electronic control system.
Facendo riferimento alle figure 8 e 9, si vede che in una seconda posizione nell?unit? di campionamento 13, il supporto mobile 22 pu? essere spostato dai mezzi di trasporto in una camera di campionamento 26, ad esempio avente una forma sostanzialmente parallelepipeda, che collega tra loro l?apertura di ingresso 17 con l?apertura d?uscita 18, in modo che la porzione adesiva 6 della cartuccia 1 sostenuta dal supporto mobile 22 possa essere esposta ad un flusso d?aria (mostrato con frecce nelle figure 8 e 9) che scorre tra l?apertura di ingresso 17 e l?apertura d?uscita 18 nella camera di campionamento 26. Referring to figures 8 and 9, it can be seen that in a second position in the unit? of sampling 13, the mobile support 22 pu? be moved by the transport means into a sampling chamber 26, for example having a substantially parallelepiped shape, which connects the inlet opening 17 with the outlet opening 18, so that the adhesive portion 6 of the cartridge 1 supported by the movable support 22 can be exposed to an air flow (shown with arrows in figures 8 and 9) which flows between the inlet opening 17 and the outlet opening 18 in the sampling chamber 26.
L?unit? di campionamento 13 pu? comprendere uno o pi? scomparti 27, 28, 29, 30 atti ad alloggiare uno o pi? caricatori di cartucce 1, uno o pi? attuatori e/o mezzi di alimentazione elettrica, ad esempio una batteria (non mostrata nelle figure). The unit of sampling 13 pu? include one or more compartments 27, 28, 29, 30 suitable for housing one or more? cartridge magazines 1, one or more? actuators and/or electric power supply means, for example a battery (not shown in the figures).
Il supporto mobile 22 pu? essere spostato all?interno della camera di campionamento 26, in particolare lungo un asse principale A, mediante un dispositivo di campionamento 31, in almeno due posizioni prestabilite, in particolare almeno tre posizioni prestabilite (mostrate con linee tratteggiate in figura 9). Un cursore 32 ? fissato su un lato del dispositivo di campionamento 31 e pu? scorrere in una fessura 33 ricavata in una parete 34 della camera di campionamento 26. Il dispositivo di campionamento 31 pu? presentare una forma sostanzialmente parallelepipeda. Per evitare il passaggio d?aria, la fessura 33 pu? essere provvista di almeno una guarnizione. Il dispositivo di campionamento 31 pu? essere azionato da un attuatore 35, ad esempio un motore elettrico che pu? ruotare una vite 36 per traslare un elemento filettato 37 avvitato nella vite 36 e collegato al cursore 32. Facendo riferimento alle figure da 10 a 12, si vede che il supporto mobile 22 pu? comprendere almeno una base 40, in particolare una piastra, provvista di due binari 41 che si estendono da almeno un bordo della base 40 e/o sono provvisti di mezzi di bloccaggio, in particolare uno o pi? magneti 42. Pertanto, se una cartuccia 1 (mostrata con linee tratteggiate in figura 11) scorre sui due binari 42 da un bordo verso il centro della base 40, le viti 4 della cartuccia 1 possono essere attratte dai magneti 42 per mantenere la cartuccia 1 sul supporto mobile 22. Mobile support 22 can? be moved inside the sampling chamber 26, in particular along a main axis A, by means of a sampling device 31, in at least two predetermined positions, in particular at least three predetermined positions (shown with dotted lines in figure 9). A 32 cursor ? fixed on one side of the sampling device 31 and pu? slide in a slot 33 formed in a wall 34 of the sampling chamber 26. The sampling device 31 can? have a substantially parallelepiped shape. To prevent the passage of air, the slot 33 can be provided with at least one gasket. The sampling device 31 can? be operated by an actuator 35, for example an electric motor which can? rotate a screw 36 to translate a threaded element 37 screwed into the screw 36 and connected to the slider 32. With reference to figures 10 to 12, it can be seen that the movable support 22 can? comprise at least one base 40, in particular a plate, provided with two rails 41 which extend from at least one edge of the base 40 and/or are provided with locking means, in particular one or more? magnets 42. Therefore, if a cartridge 1 (shown with dotted lines in Fig. 11 ) slides on the two rails 42 from one edge towards the center of the base 40, the screws 4 of the cartridge 1 can be attracted by the magnets 42 to hold the cartridge 1 on the mobile support 22.
Il supporto mobile 22 pu? essere fissato in maniera amovibile al dispositivo di campionamento 31, in particolare mediante una o pi? guide 43 aventi una sezione con una forma sostanzialmente a C. Le guide 43 possono essere disposte nella parte superiore del dispositivo di campionamento 31, in modo che bordi 44 della base 40 del supporto mobile 22 possano scorrere nelle guide 43 nel verso delle frecce di figura 10 per accoppiare o disaccoppiare il supporto mobile 22 ed il dispositivo di campionamento 31. Mobile support 22 can? be removably fixed to the sampling device 31, in particular by one or more? guides 43 having a substantially C-shaped section. The guides 43 can be arranged in the upper part of the sampling device 31, so that the edges 44 of the base 40 of the movable support 22 can slide in the guides 43 in the direction of the arrows in the figure 10 to couple or uncouple the mobile support 22 and the sampling device 31.
La base 40 del supporto mobile 22 pu? essere provvista di almeno un?apertura 45 che ? disposta tra i binari 41. The base 40 of the mobile support 22 can be provided with at least one? opening 45 which ? located between tracks 41.
Il dispositivo di campionamento 31 comprende una ventola 46 (mostrata con una linea tratteggiata in figura 11) che genera un flusso d?aria tra l?apertura 45 del supporto mobile 22 ed un?ulteriore apertura 47 del dispositivo di campionamento 31, in modo da generare a sua volta un flusso d?aria, ad esempio un flusso di circa 10 L/min, tra l?apertura d?ingresso 17 e l?apertura d?uscita 18 nella camera di campionamento 26. Tale flusso d?aria (mostrato con frecce) colpisce la porzione adesiva 6 della cartuccia 1 disposta sul supporto mobile 22 prima di essere aspirato dalla ventola 46 ed espulso dalla camera di campionamento 26 attraverso l?apertura d?uscita 18. Gli incavi 8 della cartuccia 1 sono rivolti verso il supporto mobile 22, mentre la porzione adesiva 6 ? rivolta dal lato opposto al supporto mobile 22. Preferibilmente, l?asse di rotazione B della ventola 46 ? sostanzialmente parallelo all?asse principale A della camera di campionamento 26. Preferibilmente, l?apertura d?ingresso 17, la cartuccia 1 sul supporto mobile 22 e/o la ventola 46 sono disposte lungo l?asse principale A. The sampling device 31 comprises a fan 46 (shown with a dotted line in figure 11) which generates an air flow between the opening 45 of the movable support 22 and a further opening 47 of the sampling device 31, so as to in turn generating an air flow, for example a flow of about 10 L/min, between the inlet opening 17 and the outlet opening 18 in the sampling chamber 26. This air flow (shown with arrows) strikes the adhesive portion 6 of the cartridge 1 arranged on the mobile support 22 before being sucked in by the fan 46 and expelled from the sampling chamber 26 through the outlet opening 18. The recesses 8 of the cartridge 1 face the mobile support 22, while the adhesive portion 6 ? facing away from the mobile support 22. Preferably, the axis of rotation B of the fan 46 is? substantially parallel to the main axis A of the sampling chamber 26. Preferably, the inlet opening 17, the cartridge 1 on the mobile support 22 and/or the impeller 46 are arranged along the main axis A.
Facendo riferimento alle figure da 13 a 16, si vede che un caricatore 50, ad esempio di forma sostanzialmente parallelepipeda, ? atto a contenere una o pi? cartucce 1 che sono allineate lungo un asse secondario C che ? sostanzialmente perpendicolare al loro vetrino 2. Le cartucce 1 sono spinte nel caricatore 50 lungo l?asse secondario C da uno spintore 51 azionato da mezzi elastici, ad esempio una molla elicoidale 52 sporgente da una superficie interna del caricatore 50. Lo spintore 51 spinge le cartucce 1 verso un?apertura 53 ricavata su almeno una superficie del caricatore 50, in modo che la prima cartuccia 1 della fila delle cartucce 1 sporga all?esterno dal caricatore 50. Uno o pi? fermi 54, 55, in particolare sporgenze sostanzialmente a forma di L, trattengono ai lati dell?apertura 53 la cartuccia 1 sporgente dal caricatore 50, in modo che questa cartuccia 1 possa essere estratta lateralmente dal caricatore 50, ossia lungo una direzione (mostrata da frecce in figura 14) sostanzialmente perpendicolare all?asse del suo vetrino 2 e/o all?asse secondario C. Dopo che questa cartuccia 1 ? stata estratta completamente dal caricatore 50, una nuova cartuccia 1 ? spinta dallo spintore 51 all?esterno del caricatore 50 ed ? trattenuta dai fermi 54, 55. Un procedimento inverso pu? essere eseguito per inserire una cartuccia 1 nel caricatore 50, premendo contemporaneamente verso il basso la fila di cartucce 1 gi? presenti nel caricatore 50. With reference to Figures 13 to 16, it can be seen that a magazine 50, for example having a substantially parallelepiped shape, is designed to contain one or more cartridges 1 which are aligned along a secondary axis C which ? substantially perpendicular to their slide 2. The cartridges 1 are pushed into the magazine 50 along the secondary axis C by a pusher 51 actuated by elastic means, for example a coil spring 52 protruding from an internal surface of the magazine 50. The pusher 51 pushes the cartridges 1 towards an opening 53 formed on at least one surface of the magazine 50, so that the first cartridge 1 of the row of cartridges 1 protrudes outside the magazine 50. One or more? stops 54, 55, in particular substantially L-shaped protrusions, hold the cartridge 1 protruding from the magazine 50 at the sides of the opening 53, so that this cartridge 1 can be extracted laterally from the magazine 50, i.e. along one direction (shown by arrows in figure 14) substantially perpendicular to the axis of its slide 2 and/or to the secondary axis C. After this cartridge 1 ? been completely extracted from magazine 50, a new cartridge 1 ? pushed by the pusher 51 outside the magazine 50 and ? retained by the retainers 54, 55. A reverse procedure pu? be performed to insert a cartridge 1 into the magazine 50, simultaneously pressing down the row of cartridges 1 down? present in magazine 50.
Facendo riferimento alle figure da 17 a 20, si vede che l?unit? di campionamento 13 comprende preferibilmente almeno due caricatori 50, in particolare tre caricatori 50, i quali possono essere alloggiati in uno o pi? scomparti 27 disposti di fianco alla camera di campionamento 26, in particolare uno sopra l?altro e/o con il loro asse secondario C sostanzialmente parallelo all?asse principale A. L?unit? di campionamento 13 comprende inoltre posizionatori 61, 62 atti a spostare almeno una cartuccia 1 da un caricatore 50 al dispositivo di campionamento 31, e/o viceversa. Referring to figures from 17 to 20, it can be seen that the unit? sampler 13 preferably comprises at least two magazines 50, in particular three magazines 50, which can be housed in one or more? compartments 27 arranged alongside the sampling chamber 26, in particular one above the other and/or with their secondary axis C substantially parallel to the main axis A. The unit? sampling device 13 further comprises positioners 61, 62 able to move at least one cartridge 1 from a magazine 50 to the sampling device 31, and/or vice versa.
Un primo posizionatore 61, in particolare sostanzialmente a forma di U, pu? essere azionato da un attuatore 63, ad esempio mediante un albero dentato 64 ingranato con cremagliere (non visibili nelle figure) del posizionatore 61, per spingere una cartuccia 1 da una posizione retratta (mostrata con linee continue) in uno scomparto 27 ad una posizione estesa (mostrata con linee tratteggiate) che sporge nella camera di campionamento 26. A tale scopo, il primo posizionatore 61 pu? essere provvisto di una o pi? protuberanze 65 che possono scorrere in incavi 8 della cartuccia 1 da spingere. L?attuatore 63 ? preferibilmente disposto in uno scomparto ausiliario 29 disposto di fianco allo scomparto 27. A first positioner 61, in particular substantially U-shaped, can be operated by an actuator 63, for example by a splined shaft 64 meshed with racks (not visible in the figures) of the positioner 61, to push a cartridge 1 from a retracted position (shown with solid lines) in a compartment 27 to an extended position (shown in dotted lines) which protrudes into the sampling chamber 26. For this purpose, the first positioner 61 can be equipped with one or more protuberances 65 which can slide in recesses 8 of the cartridge 1 to be pushed. The actuator 63 ? preferably arranged in an auxiliary compartment 29 arranged next to the compartment 27.
Gli scomparti 27 contenenti i caricatori 50 sono collegati alla camera di campionamento 26 attraverso almeno un passaggio 66 attraverso il quale possono passare i posizionatori 61, 62 insieme con una cartuccia 1. The compartments 27 containing the magazines 50 are connected to the sampling chamber 26 through at least one passage 66 through which the positioners 61, 62 can pass together with a cartridge 1.
Un secondo posizionatore 62, in particolare sostanzialmente a forma di U, pu? essere azionato da un attuatore 68, ad esempio mediante un albero dentato 67 (mostrato con linee tratteggiate nelle figure 19 e 20) ingranato con cremagliere del posizionatore 62, per tirare una cartuccia 1 da una posizione estesa (mostrata con linee tratteggiate) che sporge nella camera di campionamento 26 ad una posizione retratta (mostrata con linee continue) in uno scomparto 27. A tale scopo, il secondo posizionatore 62 pu? essere provvisto di una o pi? protuberanze 65 che possono scorrere in incavi 8 della cartuccia 1 da tirare. Le cartucce 1 nel caricatore 50 possono essere spinte verso il basso da un meccanismo di spinta azionato da un attuatore 70 (non mostrato nelle figure), in modo da creare uno spazio nel caricatore 50 per inserire una cartuccia 1 proveniente dalla camera di campionamento 26. A second positioner 62, in particular substantially U-shaped, can be operated by an actuator 68, such as by a splined shaft 67 (shown in dashed lines in FIGS. 19 and 20 ) meshed with positioner racks 62, to pull a cartridge 1 from an extended position (shown in dashed lines) projecting into the sampling chamber 26 to a retracted position (shown with solid lines) in a compartment 27. For this purpose, the second positioner 62 may be equipped with one or more protuberances 65 which can slide in recesses 8 of the cartridge 1 to be fired. The cartridges 1 in the magazine 50 can be pushed down by a push mechanism operated by an actuator 70 (not shown in the figures), so as to create a space in the magazine 50 to insert a cartridge 1 coming from the sampling chamber 26.
L?attuatore 68 ? preferibilmente disposto in uno scomparto ausiliario 29 disposto di fianco allo scomparto 27. The 68 actuator ? preferably arranged in an auxiliary compartment 29 arranged next to the compartment 27.
Il dispositivo di campionamento 31, in una posizione adiacente al secondo posizionatore 62 quando si trova nella posizione estesa nella camera di campionamento 26, pu? essere circondato almeno parzialmente, preferibilmente completamente, da questo secondo posizionatore 62, come mostrato dalle linee tratteggiate nella figura 20. The sampling device 31, in a position adjacent to the second positioner 62 when in the extended position in the sampling chamber 26, can be surrounded at least partially, preferably completely, by this second positioner 62, as shown by the dotted lines in figure 20.
Attuatori 69 possono azionare porte mobili (non mostrate nelle figure) per aprire o chiudere i passaggi 66 tra la camera di campionamento 26 ed uno o pi? scomparti 27. Actuators 69 can actuate movable doors (not shown in the figures) to open or close passages 66 between sampling chamber 26 and one or more? compartments 27.
Nell?uso, un primo caricatore 50 provvisto di cartucce 1 nuove, ossia non ancora usate, ? disposto in un primo scomparto 27 che comprende un primo posizionatore 61 e/o ? disposto di fianco all?apertura di ingresso 17. In use, a first magazine 50 provided with new cartridges 1, i.e. not yet used, ? disposed in a first compartment 27 which includes a first positioner 61 and/or ? arranged next to the entrance opening 17.
Un secondo caricatore 50 atto a contenere cartucce 1 usate nella camera di campionamento 26 ma non ancora analizzate dall?unit? di analisi 12 ? disposto in un secondo scomparto 27 di fianco al primo scomparto 27. Il secondo scomparto 27 comprende un primo posizionatore 61, un secondo posizionatore 62 ed un meccanismo di spinta. Il secondo posizionatore 62 circonda almeno parzialmente il primo posizionatore 61, in modo che entrambi i posizionatori 61, 62 possano sporgere contemporaneamente nella camera di campionamento 26. A second magazine 50 adapted to contain cartridges 1 used in the sampling chamber 26 but not yet analyzed by the unit? of analysis 12 ? arranged in a second compartment 27 next to the first compartment 27. The second compartment 27 comprises a first positioner 61, a second positioner 62 and a pusher mechanism. The second positioner 62 at least partially surrounds the first positioner 61, so that both positioners 61, 62 can protrude into the sampling chamber 26 at the same time.
Un terzo caricatore 50 atto a contenere cartucce 1 usate nella camera di campionamento 26 ed analizzate dall?unit? di analisi 12 ? disposto in un terzo scomparto 27 di fianco al secondo scomparto 27. Il terzo scomparto 27 comprende un secondo posizionatore 62 ed un meccanismo di spinta. A third magazine 50 adapted to contain cartridges 1 used in the sampling chamber 26 and analyzed by the unit? of analysis 12 ? arranged in a third compartment 27 alongside the second compartment 27. The third compartment 27 comprises a second positioner 62 and a pusher mechanism.
Pertanto, nella presente forma realizzativa l?unit? di campionamento 13 comprende tre scomparti 27, tre caricatori 50, due primi posizionatori 61, due secondi posizionatori 62 e/o due meccanismi di spinta. Il numero e/o la disposizione degli scomparti 27 pu? variare in altre forme realizzative. I caricatori 50 sono alloggiati in maniera removibile in sedi (non mostrate nelle figure) che sono disposte negli scomparti 27 e sono accessibili dall?esterno dell?unit? di campionamento 13 mediante sportelli (non mostrati nelle figure). Therefore, in the present embodiment the unit? sampler 13 comprises three compartments 27, three magazines 50, two first positioners 61, two second positioners 62 and/or two pusher mechanisms. The number and/or arrangement of the compartments 27 can? vary in other embodiments. The magazines 50 are removably housed in seats (not shown in the figures) which are arranged in the compartments 27 and are accessible from outside the unit. of sampling 13 through doors (not shown in the figures).
Facendo riferimento alle figure 21 e 22, si vede che i mezzi di trasporto del supporto mobile 22 comprendono almeno un attuatore 80, ad esempio un motore elettrico che pu? ruotare una o pi? viti 81, in particolare due viti parallele, mediante ruote dentate, per traslare un elemento filettato 82 avvitato in una vite 81 e collegato ad una pinza 83 che pu? essere spostata lungo una direzione D sostanzialmente perpendicolare all?asse principale A. La pinza 83 ? provvista di ganasce che possono essere azionate elettricamente dal sistema elettronico di controllo per prendere o rilasciare una porzione del supporto mobile 22. Pertanto, l?attuatore 80 pu? muovere una coppia di pinze 83 per spostare il supporto mobile 22 con una cartuccia 1, in particolare lungo guide 84 aventi una sezione con una forma sostanzialmente ad L disposte nell?unit? di analisi 12, dalla camera di campionamento 26 dell?unit? di campionamento 13 all?unit? di analisi 12, e viceversa. Le pinze 83 sporgono dall?unit? di analisi 12 nell?unit? di campionamento 13 attraverso le aperture 19 e 20 quando sono nella posizione 85 (mostrata con linee tratteggiate) in cui esse prendono o rilasciano il supporto mobile 22 nella camera di campionamento 26. With reference to figures 21 and 22, it can be seen that the means of transport of the mobile support 22 comprise at least one actuator 80, for example an electric motor which can? rotate one or more? screws 81, in particular two parallel screws, by means of gear wheels, to translate a threaded element 82 screwed into a screw 81 and connected to a gripper 83 which can? be moved along a direction D substantially perpendicular to the main axis A. The gripper 83 ? provided with jaws which can be operated electrically by the electronic control system to grip or release a portion of the movable support 22. Therefore, the actuator 80 can? move a pair of grippers 83 to move the movable support 22 with a cartridge 1, in particular along guides 84 having a substantially L-shaped section arranged in the unit? of analysis 12, from the sampling chamber 26 of the unit? of sampling 13 to? the unit? of analysis 12, and vice versa. Do the pliers 83 protrude from the unit? of analysis 12 in? unit? of sampling 13 through the openings 19 and 20 when they are in the position 85 (shown with dotted lines) in which they catch or release the movable support 22 into the sampling chamber 26.
Facendo riferimento alla figura 23, si vede che il sistema elettronico di controllo dell?apparecchio 11 comprende almeno una prima unit? centrale 100, ad esempio comprendente un microprocessore, la quale ? collegata ad almeno una memoria 101 ed ? alimentata da almeno un alimentatore 102. La prima unit? centrale 100 ? preferibilmente disposta nell?unit? di analisi 12 ma pu? anche essere disposta nell?. La prima unit? centrale 100 pu? essere provvista di porte d?ingresso per ricevere segnali dal microscopio 23 e di porte in uscita per inviare segnali di controllo al microscopio 23, all?obiettivo 24 e/o all?attuatore 80 dei mezzi di trasporto del supporto mobile 22. With reference to figure 23, it can be seen that the electronic control system of the apparatus 11 comprises at least a first unit? central unit 100, for example comprising a microprocessor, which ? connected to at least one memory 101 and ? powered by at least one power supply 102. The first unit? central 100 ? preferably placed in the unit? of analysis 12 but pu? also be willing in?. The first unit? central 100 pu? be provided with input ports for receiving signals from the microscope 23 and output ports for sending control signals to the microscope 23, to the objective 24 and/or to the actuator 80 of the transport means of the mobile support 22.
La prima unit? centrale 100 pu? eseguire almeno un programma di controllo memorizzato nella memoria 101 per elaborare i segnali ricevuti e controllare i componenti dell?apparecchio. In particolare, il programma di controllo elabora mediante un algoritmo con riconoscimento di forme le immagini digitali trasmesse dal microscopio 23 per rilevare microrganismi mostrati da queste immagini digitali, e/o per leggere le etichette 7 delle cartucce 1, in modo da associare le immagini digitali di una cartuccia 1 ad un codice mostrato nella relativa etichetta 7. The first unit? central 100 pu? execute at least one control program stored in memory 101 to process the received signals and control the components of the apparatus. In particular, the control program processes the digital images transmitted by the microscope 23 by means of a pattern recognition algorithm to detect microorganisms shown by these digital images, and/or to read the labels 7 of the cartridges 1, so as to associate the digital images of a cartridge 1 to a code shown on its label 7.
Il sistema elettronico di controllo pu? comprendere anche una seconda unit? centrale 110, ad esempio comprendente un microprocessore, la quale ? collegata ad almeno una memoria 111 ed ? alimentata da almeno un alimentatore 112. Preferibilmente, la seconda unit? centrale 110 ? disposta nell?unit? di campionamento 13 e/o ? collegata a mezzi di output 113, ad esempio un visore, e/o a mezzi di input 114, ad esempio una tastiera, e/o a sensori ambientali, in particolare un termometro 115, un anemometro 116 e/o un igrometro 117. The electronic control system can also include a second unit? central unit 110, for example comprising a microprocessor, which ? connected to at least one memory 111 and ? powered by at least one power supply 112. Preferably, the second unit? central 110 ? disposed in? unit? of sampling 13 and/or ? connected to output means 113, for example a viewer, and/or to input means 114, for example a keyboard, and/or to environmental sensors, in particular a thermometer 115, an anemometer 116 and/or a hygrometer 117.
Una volta eseguita l?analisi tramite il microscopio 23, la prima unit? centrale 100, eseguendo il programma di controllo, trasmette ai mezzi di output 113, direttamente od attraverso la seconda unit? centrale 110, informazioni sui risultati dell?analisi, fornendo ad esempio il numero di microrganismi rilevati e/o un grafico che rappresenta il numero di microrganismi depositati sulla porzione adesiva 6 delle cartucce 1 in funzione del volume d?aria passato attraverso la camera di campionamento 26. Once performed the analysis through the microscope 23, the first unit? central unit 100, executing the control program, transmits to the output means 113, directly or through the second unit? central unit 110, information on the results of the analysis, providing for example the number of microorganisms detected and/or a graph representing the number of microorganisms deposited on the adhesive portion 6 of the cartridges 1 as a function of the volume of air passed through the sampling chamber 26.
La seconda unit? centrale 110 ? provvista di porte in uscita per inviare segnali di controllo alla ventola 46, all?attuatore 35 per spostare il dispositivo di campionamento 31 e/o agli attuatori 63, 68, 69, 70 per spostare i posizionatori 61, 62, le porte mobili che aprono e chiudono i passaggi 66 e le cartucce 1 nei caricatori 50. The second unit? central 110 ? provided with output doors to send control signals to the impeller 46, to the actuator 35 to move the sampling device 31 and/or to the actuators 63, 68, 69, 70 to move the positioners 61, 62, the movable doors which open and close 66 passages and 1 cartridges in 50 magazines.
La seconda unit? centrale 110, da sola od in cooperazione con la prima unit? centrale 100, esegue almeno un programma di controllo memorizzato nella memoria 111 per elaborare i segnali ricevuti dai mezzi di input 114 e dai sensori ambientali 115, 116 e/o 117 e controllare i componenti dell?unit? di campionamento 13, come descritto qui di seguito. The second unit? central 110, alone or in cooperation with the first unit? central unit 100, executes at least one control program stored in the memory 111 to process the signals received from the input means 114 and from the environmental sensors 115, 116 and/or 117 and control the components of the unit? sampler 13, as described below.
Se l?unit? di campionamento 13 ? unita all?unit? di analisi 12, le funzioni implementate dalla prima unit? centrale 100 e dalla seconda unit? centrale 110 possono essere implementate da un?unica unit? centrale. If the unit? of sampling 13 ? united to? unity? analysis 12, the functions implemented by the first unit? central 100 and from the second unit? central 110 can be implemented by a single unit? central.
Il metodo secondo la presente descrizione comprende una fase preliminare in cui, ad esempio con l?unit? di campionamento 13 separata dall?unit? di analisi 12, la seconda unit? centrale 110 controlla l?attuatore 35 per spostare il dispositivo di campionamento 31 nella camera di campionamento 26 di fianco al primo scomparto 27 contenente il caricatore 50 provvisto di cartucce 1 nuove. La seconda unit? centrale 110 controlla quindi l?attuatore 69 della porta mobile e l?attuatore 63 del primo posizionatore 61 del primo scomparto 27 per aprire la porta mobile, spostare una cartuccia 1 nuova dal caricatore 50 al dispositivo di campionamento 31 e chiudere la porta mobile. The method according to the present description comprises a preliminary phase in which, for example with the unit? sampling 13 separated from? unit? of analysis 12, the second unit? central unit 110 controls the actuator 35 to move the sampling device 31 into the sampling chamber 26 next to the first compartment 27 containing the magazine 50 provided with new cartridges 1. The second unit? central unit 110 then controls the actuator 69 of the movable door and the actuator 63 of the first positioner 61 of the first compartment 27 to open the movable door, move a new cartridge 1 from the magazine 50 to the sampling device 31 and close the movable door.
La seconda unit? centrale 110 pu? subordinare la fase preliminare ad un controllo dei segnali emessi dai sensori ambientali 115, 116 e/o 117. The second unit? central 110 can? subordinate the preliminary phase to a control of the signals emitted by the environmental sensors 115, 116 and/or 117.
In una fase di campionamento, la seconda unit? centrale 110 accende per un periodo determinato la ventola 46 per creare un flusso d?aria nella camera di campionamento 26 verso la cartuccia 1 disposta sul dispositivo di campionamento 31. In questa fase, il dispositivo di campionamento 31 si trova di fianco all?apertura di ingresso 17 della camera di campionamento 26, come mostrato in figura 17. Se l?unit? di campionamento 13 ? separata dall?unit? di analisi 12, in una prima fase opzionale del metodo la seconda unit? centrale 110 controlla l?attuatore 69 della porta mobile e l?attuatore 68 del secondo posizionatore 62 dello scomparto centrale 27 per aprire la porta mobile ed estendere il secondo posizionatore 62 nella camera di campionamento 26, dopodich? la seconda unit? centrale 110 controlla l?attuatore 35 per spostare di fianco allo scomparto centrale 27 il dispositivo di campionamento 31 con la cartuccia 1 usata. La seconda unit? centrale 110 controlla poi l?attuatore 68 del secondo posizionatore 62, l?attuatore 69 della porta mobile dello scomparto centrale 27 e l?attuatore 70 del primo meccanismo di spinta per ritrarre il secondo posizionatore 62 nello scomparto centrale 27, cos? da spostare allo stesso tempo la cartuccia 1 dal dispositivo di campionamento 31 al caricatore 50 disposto nello scomparto centrale 27, e chiudere la porta mobile. In a sampling phase, the second unit? central unit 110 turns on the fan 46 for a given period to create a flow of air in the sampling chamber 26 towards the cartridge 1 arranged on the sampling device 31. In this phase, the sampling device 31 is located next to the opening of inlet 17 of the sampling chamber 26, as shown in figure 17. If the unit? of sampling 13 ? separated from? unit? of analysis 12, in a first optional phase of the method the second unit? central 110 controls the movable door actuator 69 and the actuator 68 of the second positioner 62 of the central compartment 27 to open the movable door and extend the second positioner 62 into the sampling chamber 26, after which the second unit? central 110 controls the actuator 35 to move next to the central compartment 27 the sampling device 31 with the used cartridge 1. The second unit? The central compartment 110 then controls the actuator 68 of the second positioner 62, the movable door actuator 69 of the central compartment 27 and the actuator 70 of the first pusher mechanism to retract the second positioner 62 into the central compartment 27, so that the second positioner 62 is controlled by the central compartment 27. by simultaneously moving the cartridge 1 from the sampling device 31 to the magazine 50 disposed in the central compartment 27, and closing the movable door.
La fase preliminare, la fase di campionamento e la prima fase opzionale possono essere ripetute pi? volte in tempi diversi per ottenere vari campioni su pi? cartucce 1 nel caricatore 50 nello scomparto centrale 27. The preliminary phase, the sampling phase and the optional first phase can be repeated several times? times at different times to get various samples on pi? 1 cartridges in the magazine 50 in the central compartment 27.
Se l?unit? di campionamento 13 viene unita all?unit? di analisi 12 dopo una loro separazione, in una seconda fase operativa opzionale la seconda unit? centrale 110 controlla l?attuatore 35 per spostare il dispositivo di campionamento 31 senza la cartuccia 1 di fianco allo scomparto centrale 27, qualora non sia gi? in questa posizione, dopodich? controlla l?attuatore 35 del dispositivo di campionamento 31, l?attuatore 69 della porta mobile e gli attuatori 63, 68 del primo posizionatore 61 e del secondo posizionatore 62 dello scomparto centrale 27, per aprire la porta mobile, estendere il primo posizionatore 61 ed il secondo posizionatore 62 nella camera di campionamento 26, cos? da spostare la cartuccia 1 sporgente dal caricatore 50 dallo scomparto centrale 27 al dispositivo di campionamento 31, spostare il dispositivo di campionamento 31 con la cartuccia 1 di fianco all?apertura di collegamento 20, ritrarre il primo posizionatore 61 ed il secondo posizionatore 62 nello scomparto centrale 27, e chiudere la porta mobile. If the unit? sampling 13 is united to? unit? analysis 12 after their separation, in a second optional operational phase the second unit? central compartment 110 controls the actuator 35 to move the sampling device 31 without the cartridge 1 next to the central compartment 27, if it is not already? in this position, after which? controls the actuator 35 of the sampling device 31, the actuator 69 of the mobile door and the actuators 63, 68 of the first positioner 61 and the second positioner 62 of the central compartment 27, to open the mobile door, extend the first positioner 61 and the second positioner 62 in the sampling chamber 26, cos? to move the cartridge 1 protruding from the magazine 50 from the central compartment 27 to the sampling device 31, move the sampling device 31 with the cartridge 1 next to the connection opening 20, retract the first positioner 61 and the second positioner 62 into the compartment control unit 27, and close the mobile door.
In alternativa alle due fasi opzionali, se l?unit? di campionamento 13 ? gi? unita all?unit? di analisi 12 durante la fase di campionamento, la seconda unit? centrale 110 pu? controllare l?attuatore 35 per spostare il dispositivo di campionamento 31 di fianco all?apertura di collegamento 20 subito dopo la fase di campionamento. In una fase di analisi, che pu? seguire la fase di campionamento o la seconda fase opzionale, la prima unit? centrale 100 controlla l?attuatore 80 per spostare l?elemento mobile 22 con la cartuccia 1 dal dispositivo di campionamento 31, attraverso le aperture di collegamento 19, 20, alla posizione sotto l?obiettivo 24 del microscopio 23, dopodich? la prima unit? centrale 100 aziona il microscopio 23 e l?obiettivo 24 per analizzare la porzione adesiva 6 della cartuccia 1 ed elaborare le immagini trasmesse dal microscopio 23. As an alternative to the two optional phases, if the unit? of sampling 13 ? already united to? unity? of analysis 12 during the sampling phase, the second unit? central 110 can? control the actuator 35 to move the sampling device 31 next to the connection opening 20 immediately after the sampling step. In a phase of analysis, which can? follow the sampling phase or the optional second phase, the first unit? central 100 controls the actuator 80 to move the movable element 22 with the cartridge 1 from the sampling device 31, through the connection openings 19, 20, to the position under the objective 24 of the microscope 23, after which? the first unit? central unit 100 actuates the microscope 23 and the objective 24 to analyze the adhesive portion 6 of the cartridge 1 and process the images transmitted by the microscope 23.
In una fase finale, la prima unit? centrale 100 controlla l?attuatore 80 per spostare l?elemento mobile 22 con la cartuccia 1 dalla posizione sotto l?obiettivo 24 del microscopio 23, attraverso le aperture di collegamento 19, 20, al dispositivo di campionamento 31, dopodich? la seconda unit? centrale 110 controlla l?attuatore 35 del dispositivo di campionamento 31, l?attuatore 69 della porta mobile, l?attuatore 38 del secondo posizionatore 62 del terzo scomparto 27 e l?attuatore 70 del secondo meccanismo di spinta, per aprire la porta mobile, estendere il secondo posizionatore 62 nella camera di campionamento 26, spostare il dispositivo di campionamento 31 di fianco al terzo scomparto 27, ritrarre il secondo posizionatore 62 nel terzo scomparto 27, cos? da spostare la cartuccia 1 dal dispositivo di campionamento 31 al caricatore 50 nel terzo scomparto 27, e chiudere la porta mobile del terzo scomparto 27. In a final phase, the first unit? central unit 100 controls the actuator 80 to move the mobile element 22 with the cartridge 1 from the position under the objective 24 of the microscope 23, through the connecting openings 19, 20, to the sampling device 31, after which? the second unit? central unit 110 controls the actuator 35 of the sampling device 31, the actuator 69 of the mobile door, the actuator 38 of the second positioner 62 of the third compartment 27 and the actuator 70 of the second push mechanism, to open the mobile door, extend the second positioner 62 into the sampling chamber 26, move the sampling device 31 alongside the third compartment 27, retract the second positioner 62 into the third compartment 27, so by moving the cartridge 1 from the sampling device 31 to the magazine 50 in the third compartment 27, and closing the movable door of the third compartment 27.
Le suddette fasi operative possono essere eseguite pi? volte fino a quando il caricatore 50 nel terzo scomparto 27 dell?unit? di campionamento 13 contiene una o pi? cartucce 1 esposte al flusso d?aria e/o analizzate dal microscopio 23 dell?unit? di analisi 12. Can the aforementioned operating phases be performed more? times until the magazine 50 in the third compartment 27 of the unit? of sampling 13 contains one or more? cartridges 1 exposed to the flow of air and/or analyzed by the microscope 23 of the unit? analysis 12.
Eventuali varianti od aggiunte possono essere apportate dagli esperti del ramo alla forma realizzativa qui descritta ed illustrata restando nell?ambito delle seguenti rivendicazioni. In particolare, ulteriori forme realizzative possono comprendere le caratteristiche tecniche di una delle seguenti rivendicazioni con l?aggiunta di una o pi? caratteristiche tecniche descritte nel testo od illustrate nei disegni, prese singolarmente od in qualsiasi combinazione reciproca. Possible variations or additions can be made by those skilled in the art to the embodiment described and illustrated herein while remaining within the scope of the following claims. In particular, further embodiments can include the technical characteristics of one of the following claims with the addition of one or more technical characteristics described in the text or illustrated in the drawings, taken individually or in any reciprocal combination.
Claims (15)
Priority Applications (1)
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| IT102021000000893A IT202100000893A1 (en) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING MICRO-ORGANISMS IN THE AIR |
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Patent Citations (2)
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