IT202100000356A1 - A DEVICE FOR MEASURING PAIN - Google Patents

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IT202100000356A1
IT202100000356A1 IT102021000000356A IT202100000356A IT202100000356A1 IT 202100000356 A1 IT202100000356 A1 IT 202100000356A1 IT 102021000000356 A IT102021000000356 A IT 102021000000356A IT 202100000356 A IT202100000356 A IT 202100000356A IT 202100000356 A1 IT202100000356 A1 IT 202100000356A1
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IT
Italy
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vibration
pulse
generating
adjustable
assembly
Prior art date
Application number
IT102021000000356A
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Italian (it)
Inventor
Matilda Talluri
Massimo Allegri
Original Assignee
Health Ricerca Sperimentazione Innovazione
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48Other medical applications
    • A61B5/4824Touch or pain perception evaluation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36014External stimulators, e.g. with patch electrodes

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Description

Descrizione a corredo della domanda di brevetto per Description accompanying the patent application for

invenzione industriale dal titolo: industrial invention entitled:

TITOLO TITLE

UN DISPOSITIVO PER LA MISURAZIONE DEL DOLORE A DEVICE FOR MEASURING PAIN

Ambito dell?invenzione Scope of the invention

La presente invenzione si riferisce al settore tecnico dei dispositivi ad uso medico. The present invention refers to the technical sector of devices for medical use.

In particolare l?invenzione si riferisce ad un innovativo dispositivo in grado sia di quantificare in modo preciso ed oggettivo il dolore di un paziente sia di permettere una pi? oggettiva valutazione dell'efficacia terapeutica. In particular, the invention refers to an innovative device capable both of quantifying the pain of a patient in a precise and objective way and of allowing for more pain relief. objective evaluation of therapeutic efficacy.

Brevi cenni alla tecnica nota Brief outline of the prior art

La necessit? di misurare o comunque classificare il livello di dolore individuale in modo pi? oggettivo ? una necessit? di importanza rilevante non solo per i terapisti del dolore ma anche per tutti i clinici che devono controllare il dolore, come per esempio in tutte le discipline chirurgiche per il dolore postoperatorio. The necessity? to measure or otherwise classify the level of individual pain in a more? objective ? a necessity? of significant importance not only for pain therapists but also for all clinicians who have to control pain, as for example in all surgical disciplines for postoperative pain.

La disponibilit? di livelli logici per determinare con maggiore oggettivit? il dolore diventa importante per impostare terapie adeguate e valutarne i risultati. The availability of logical levels to determine with greater objectivity? pain becomes important for setting up adequate therapies and evaluating the results.

Il metodo ad oggi molto diffuso ? l?uso di una scala del dolore proposta in numerose versioni grafiche. Tuttavia, malgrado gli sforzi per renderla sensibile e specifica, oltre che oggettiva, essa resta un metodo intrinsecamente soggettivo, limitato dalla scarsa ripetitivit?, anche perch? chiaramente soggetta alle variazioni dello stato d?animo dell?esaminato ed inoltre anche influenzato dall?operatore sanitario che la somministra. The most popular method today? the use of a pain scale proposed in numerous graphic versions. However, despite efforts to make it sensitive and specific, as well as objective, it remains an intrinsically subjective method, limited by the lack of repetitiveness, also because clearly subject to variations in the patient's mood and moreover also influenced by the healthcare professional who administers it.

Un esempio di scala del dolore ? quello riportato nella figura 1 di arte nota. Essa riporta colori ed immagini di ?emoticon? che vanno ad influenzare psicologicamente l?esaminato, perdendo quindi la necessaria oggettivit?. An example of a pain scale? the one shown in figure 1 of prior art. It shows colors and images of ?emoticon? which psychologically influence the examinee, thus losing the necessary objectivity.

Un ulteriore esempio con migliore resa ? una scala non graduata (Fig. 2) di lunghezza nota (ad esempio 10 cm.) che viene resa digitalizzata dall?operatore in seconda istanza misurando in millimetri il livello in cui il segno del dolore viene marcato dall?esaminato. Questo permette di evitare di influenzarne il giudizio con immagini e simboli fuorvianti ma resta comunque un test soggettivo. Tale struttura di scala del dolore ? meno immediata per molti pazienti, inoltre pi? difficilmente somministrabile a pazienti anziani ed ancora in pazienti nel periodo post-operatorio. Another example with better yield? a non-graduated scale (Fig. 2) of known length (for example 10 cm.) which is digitized by the operator in the second instance by measuring in millimeters the level at which the sign of pain is marked by the patient. This allows you to avoid influencing the judgment with misleading images and symbols but still remains a subjective test. Such a pain scale structure ? less immediate for many patients, also more? difficult to administer to elderly patients and still in patients in the post-operative period.

Per ovviare a questi limiti sono anche noti ed utilizzati sistemi di sfregamento cutaneo con filamenti flessibili di sezioni variabili per valutare le soglie di sensibilit? e iper-algiche. To overcome these limitations, skin rubbing systems with flexible filaments of variable sections are also known and used to evaluate the sensitivity thresholds of the skin. and hyper-algic.

Tali filamenti flessibili, noti come ?filamenti Von Freye?, si basano, come meccanismo di azione, sulle stimolazioni meccaniche superficiali dei corpuscoli del Pacini. Tale metodo non ? per? preciso in quanto la pelle di ciascun individuo ha una propria sensibilit? altamente variabile ed indipendente dalle soglie intrinseche dei corpuscoli e la metodica ? operatore-dipendente. Inoltre, tale metodica ? poco utilizzata in setting ospedaliero, se si vuole valutare pi? volte nella stessa giornata il livello del dolore; ed ancora la stessa metodica non ? adatta per valutare il livello del dolore se si manifesta in zone profonde dell?organismo umano e nelle articolazioni. These flexible filaments, known as ?Von Freye filaments?, are based, as a mechanism of action, on the superficial mechanical stimulations of the Pacinian corpuscles. Isn't this method? For? precise as the skin of each individual has its own sensitivity? highly variable and independent of the intrinsic thresholds of the corpuscles and the method ? operator-employee. Furthermore, this method little used in the hospital setting, if you want to evaluate more? times in the same day the level of pain; and still the same method not ? suitable for evaluating the level of pain if it occurs in deep areas of the human body and in the joints.

Sintesi dell?invenzione Summary of the invention

E? quindi sentita l?esigenza di un assieme che consenta una valutazione della soglia del dolore che sia preciso ed oggettivo e che permetta il monitoraggio oggettivo del dolore nel tempo. AND? therefore felt the need for an assembly that allows an assessment of the pain threshold that is precise and objective and that allows objective monitoring of pain over time.

In particolare, ? sentita l?esigenza di un assieme che consenta una valutazione della soglia del dolore che sia preciso ed oggettivo, con sistemi digitali di feed-back per oggettivare le soglie di stimolazioni di diversa natura applicati e dalle quali ricavare le soglie individuali di percezione dello stimolo. In particular, ? having felt the need for an assembly that allows an assessment of the pain threshold that is precise and objective, with digital feedback systems to objectify the thresholds of stimulations of different nature applied and from which to derive the individual thresholds of perception of the stimulus.

E? dunque scopo della presente invenzione fornire un assieme di misurazione del dolore che risolva i suddetti inconvenienti tecnici. AND? therefore, it is an object of the present invention to provide a pain measurement assembly which overcomes the aforementioned technical drawbacks.

In particolare ? scopo della presente invenzione fornire un assieme di misurazione del dolore che risulti non solo oggettivo ma anche ripetibile con precisione e semplicit? nell?uso, riducendo la limitazione dovuta all?esperienza e la manualit? dell?operatore che effettua l?analisi. In particular ? The object of the present invention is to provide a pain measurement assembly which is not only objective but also repeatable with precision and simplicity. in?use, reducing the limitation due to?experience and manuality? of the operator who carries out the analysis.

Questi ed altri scopi sono ottenuti con il presente assieme di misurazione del dolore in accordo alla rivendicazione 1. These and other objects are achieved with the present pain measurement assembly according to claim 1.

Tale assieme di misurazione per misurare una soglia del dolore in un soggetto comprende: Such a measurement assembly for measuring a pain threshold in a subject comprises:

- Un generatore di impulsi per elettrostimolazione; - A pulse generator for electrostimulation;

- Un dispositivo per generare una vibrazione; - A device for generating a vibration;

- Un dispositivo per la generazione di un getto di un - A device for generating a jet of a

flusso gassoso. gas flow.

In questo modo sono risolti tutti i suddetti inconvenienti tecnici. In this way all the aforesaid technical drawbacks are solved.

In particolare, ? adesso possibile generare (preferibilmente in successione) grazie all?assieme suddetto, una stimolazione elettrica, una meccanica (attraverso un dispositivo vibrante) ed una stimolazione attraverso l?invio di un flusso di gas, generalmente aria, ad una certa pressione e/o temperatura che impatta in un punto del corpo del soggetto. In particular, ? now it is possible to generate (preferably in succession) thanks to the aforementioned assembly, an electrical stimulation, a mechanical one (through a vibrating device) and a stimulation by sending a flow of gas, generally air, at a certain pressure and/or temperature impacting a point on the subject's body.

La percezione di questi stimoli consente di determinare una soglia di dolore per ogni paziente e consente di valutare la sua modificazione nel tempo in relazione alla eventuale terapia applicata. The perception of these stimuli allows you to determine a pain threshold for each patient and allows you to evaluate its modification over time in relation to any therapy applied.

L?ordine di esecuzione pu? essere qualsiasi, ad esempio prima la stimolazione elettrica, a seguire quella vibrante meccanica e poi, in ultimo, quella attraverso il getto di aria. The execution order can? be any, for example the electrical stimulation first, followed by the mechanical vibrating one and then, lastly, the one through the jet of air.

Grazie a queste stimolazioni si pu? creare una scala di percezione della soglia del dolore che risulti oggettiva e dunque che risolva tutti i problemi tecnici legati alle soluzioni attuali. Thanks to these stimulations you can? create a scale of perception of the pain threshold that is objective and therefore that solves all the technical problems associated with current solutions.

Preferibilmente, in modo vantaggioso, il getto di aria pu? essere a temperatura variabile in modo da meglio stimolare la percezione per il paziente. Preferably, advantageously, the jet of air can be at variable temperature in order to better stimulate perception for the patient.

Preferibilmente, in modo vantaggioso ed in combinazione a quanto sopra detto oppure in modo indipendente a quanto sopra detto, la vibrazione meccanica pu? essere ad intensit? e/o frequenza variabile. Preferably, advantageously and in combination with the above or independently of the above, the mechanical vibration can be at intensity? and/or variable frequency.

Eventualmente il corpo vibrante pu? oltretutto essere regolato ad una predeterminata temperatura. Eventually the vibrating body pu? moreover, it must be regulated at a predetermined temperature.

Vantaggiosamente, il generatore di impulsi pu? ad esempio essere programmato per generare uno o pi? treni di impulsi. Advantageously, the pulse generator can? for example, be programmed to generate one or more? pulse trains.

Vantaggiosamente ogni treno pu? essere formato da almeno due impulsi, preferibilmente quattro. Advantageously each train pu? be formed by at least two pulses, preferably four.

Vantaggiosamente, ogni impulso pu? essere in forma di un?onda quadra, oppure triangolare oppure sinusoidale senza escludere dunque la possibilit? che ogni treno sia composto da una successione di impulsi di forme tra loro diverse oppure tutti della stessa forma. Advantageously, each impulse can? be in the form of a? square wave, or triangular or sinusoidal without excluding, therefore, the possibility? that each train is composed of a succession of impulses of different shapes or all of the same shape.

Vantaggiosamente l?ampiezza di ogni impulso pu? ad esempio essere compresa in un range tra 0V e 70V e ancor pi? preferibilmente tra 0V e 50V ( V = Volt). Advantageously, the amplitude of each impulse can? for example, be included in a range between 0V and 70V and even more? preferably between 0V and 50V ( V = Volt).

Vantaggiosamente ogni impulso pu? avere una durata regolabile. Advantageously each impulse can? have an adjustable duration.

Ad esempio, vantaggiosamente, la durata di ogni impulso pu? essere compresa in un range tra i 50 microsecondi e 1 millisecondo. For example, advantageously, the duration of each impulse can? be in the range of 50 microseconds to 1 millisecond.

Vantaggiosamente, l?intervallo di tempo tra un impulso e il successivo in un treno di impulsi pu? essere regolabile e/o vantaggiosamente l?intervallo di tempo tra un treno ed il successivo pu? essere regolabile. Advantageously, the time interval between one pulse and the next in a train of pulses can? be adjustable and/or advantageously the time interval between a train and the next can? be adjustable.

Vantaggiosamente, il dispositivo per generare le vibrazioni include un?estremit? vibrante a cui viene trasmessa una vibrazione per mezzo di una massa vibrante azionabile in modo tale da generare una vibrazione ad una predeterminata frequenza. Advantageously, the device for generating the vibrations includes a? vibrating device to which a vibration is transmitted by means of a vibrating mass operable in such a way as to generate a vibration at a predetermined frequency.

Vantaggiosamente l?intensit? e/o frequenza della vibrazione possono essere regolabili. Advantageously the? intensity? and/or frequency of the vibration can be adjustable.

Vantaggiosamente, per come gi? anticipato sopra, il dispositivo per generare le vibrazioni pu? anche comprendere primi mezzi di controllo della temperatura programmati per portare l?estremit? vibrante ad una predeterminata temperatura desiderata. Advantageously, for how already? anticipated above, the device to generate the vibrations pu? also include first means of temperature control programmed to bring the? extremity? vibrating at a predetermined desired temperature.

Vantaggiosamente il detto dispositivo per generare un flusso di gas pu? essere programmato per generare Impulsi di flusso di gas, ad esempio aria, regolabili secondo una durata di ogni impulso compresa in un range tra 0.5sec e 2 sec. Advantageously, said device for generating a flow of gas can? be programmed to generate gas flow pulses, for example air, adjustable according to a duration of each pulse included in a range between 0.5sec and 2 sec.

Vantaggiosamente, come sopra anticipato, possono essere compresi ulteriormente secondi mezzi di controllo della temperatura, preferibilmente in forma di una termocoppia ad effetto Peltier 43, la cui funzione ? quella di consentire una regolazione della temperatura del getto di gas, ad esempio aria per come detto, ad una predeterminata temperatura desiderata. Advantageously, as anticipated above, second temperature control means can also be included, preferably in the form of a Peltier effect thermocouple 43, the function of which is that of allowing regulation of the temperature of the gas jet, for example air as mentioned, at a predetermined desired temperature.

Vantaggiosamente la pressione pu? essere regolabile in un range tra 2 e 4 atmosfere. Advantageously, the pressure can? be adjustable in a range between 2 and 4 atmospheres.

E? anche qui descritto un metodo per determinare la soglia del dolore in un soggetto e che comprende le seguenti fasi che possono essere eseguite secondo un qualsiasi ordine sequenziale: AND? Also described here is a method for determining the pain threshold in a subject and comprising the following steps which can be performed in any sequential order:

- La stimolazione del soggetto attraverso la somministrazione di uno o pi? treni di impulsi elettrici per generare una elettrostimolazione; - The stimulation of the subject through the administration of one or more? trains of electrical impulses to generate electrostimulation;

- La stimolazione del soggetto attraverso una vibrazione generata con un dispositivo vibrante; - The stimulation of the subject through a vibration generated with a vibrating device;

- La stimolazione del soggetto attraverso getti di un flusso gassoso, ad esempio getti di aria, ad una predeterminata pressione e/o temperatura. - The stimulation of the subject through jets of a gaseous flow, for example jets of air, at a predetermined pressure and/or temperature.

E? anche qui descritto l?uso combinato di un generatore di impulsi elettrici per elettrostimolazione, di un dispositivo per la generazione di una vibrazione e di un dispositivo per la generazione di un getto di un flusso gassoso per generare in sequenza, secondo un qualsiasi ordine, uno o pi? treni di impulsi elettrici, una vibrazione meccanica ed un flusso gassoso ad una predeterminata pressione per misurare una soglia del dolore in un soggetto. AND? Also described here is the combined use of an electric pulse generator for electrostimulation, a device for generating a vibration and a device for generating a jet of a gaseous flow to generate in sequence, according to any order, a or more trains of electrical impulses, a mechanical vibration and a flow of gas at a predetermined pressure to measure a pain threshold in a subject.

Come detto, l?ordine di esecuzione pu? essere qualsiasi, ad esempio prima vibrazione poi flusso gassoso e solo in ultimo impulsi elettrici. As mentioned, the order of execution pu? be any, for example first vibration then gaseous flow and only last electrical impulses.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e i vantaggi del presente dispositivo, secondo l?invenzione, risulteranno pi? chiaramente con la descrizione che segue di alcune sue forme realizzative, fatte a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui: Further characteristics and the advantages of the present device, according to the invention, will be more clearly with the following description of some of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- La figura 1 e la figura 2 mostrano entrambe due esempi di soluzione secondo l?arte nota; - Figure 1 and figure 2 both show two examples of solution according to the prior art;

- La figura 3 ? una schematizzazione di una parte dell?assieme oggetto dell?invenzione ed in particolare della console centrale di controllo a cui si collegano gli elettrodi per la stimolazione elettrica e i manipoli per il getto d?aria e la generazione delle vibrazioni; - Figure 3 ? a schematization of a part of the assembly object of the invention and in particular of the central control console to which the electrodes for electrical stimulation and the handpieces for the jet of air and the generation of vibrations are connected;

- La figura 4 ? un grafico relativo ad una generazione di treni di impulso mentre la figura 4A mostra alcuni esempi di treni di impulsi; - Figure 4 ? a graph relating to a generation of pulse trains while figure 4A shows some examples of pulse trains;

- La figura 5 schematizza il dispositivo che genera la vibrazione; - Figure 5 schematises the device which generates the vibration;

- La figura 6 schematizza il dispositivo che determina il getto di flusso di gassoso, ad esempio aria, in pressione. - Figure 6 schematises the device which determines the jet of flow of gaseous, for example air, under pressure.

Descrizione di alcune forme realizzative preferite Description of some preferred embodiments

L?invenzione consiste prevalentemente nella combinazione di tre componenti che nell?insieme generano l?assieme per determinare una misurazione di soglia del dolore. The invention mainly consists in the combination of three components which together generate the assembly to determine a pain threshold measurement.

Tali tre componenti verranno descritte nel dettaglio subito nel seguito e comprendono: These three components will be described in detail immediately below and include:

- Un generatore di Impulsi per elettrostimolazione; - A pulse generator for electrostimulation;

- Un dispositivo (ad esempio un manipolo) per la generazione di sollecitazioni meccaniche, preferibilmente delle vibrazioni ad una certa frequenza; - A device (for example a handpiece) for the generation of mechanical stresses, preferably vibrations at a certain frequency;

- Un dispositivo (ad esempio un manipolo) per la generazione di un flusso di gas (ad esempio getti di aria) ad una certa pressione, preferibilmente a valori di pressione regolabili; - A device (for example a handpiece) for generating a flow of gas (for example jets of air) at a certain pressure, preferably at adjustable pressure values;

- E? poi possibile prevedere un eventuale sistema di regolazione della temperatura del flusso gassoso (ad esempio l?aria) e/o della parte vibrante del dispositivo per la generazione delle vibrazioni. - AND? it is then possible to provide a possible system for regulating the temperature of the gaseous flow (for example air) and/or of the vibrating part of the device for generating the vibrations.

Il tutto pu? essere integrato in un unico oggetto integrante tali componenti ed ogni una adibita alla sua specifica funzione. The whole thing can be integrated into a single object integrating these components and each one used for its specific function.

In alternativa, tali suddetti componenti potrebbero essere parti separate e dunque definire dispositivi disgiunti che per? lavorano e vengono controllate insieme in sinergia. Alternatively, these aforementioned components could be separate parts and therefore define separate devices which for? they work and are controlled together in synergy.

Le componenti sopra introdotte vengono dunque di seguito descritte nel dettaglio sia strutturale che funzionale. The components introduced above are therefore described in both structural and functional detail below.

La configurazione preferita prevede un unico controllore 1 (o dispositivo di controllo 1 che dir si voglia) a cui si collegano i tre componenti sopra introdotti e con il controllore adibito al controllo della loro funzionalit?. The preferred configuration provides for a single controller 1 (or control device 1, if you prefer) to which the three components introduced above are connected and with the controller used to control their functionality.

Preferibilmente, dunque, l?assieme ? dunque controllato da detto controllore principale, schematizzato in figura 3, a cui si collegano le varie parti descritte nel dettaglio nel seguito. Preferably, therefore, the? assembly ? therefore controlled by said main controller, schematically shown in Figure 3, to which the various parts described in detail below are connected.

IL CONTROLLORE CENTRALE: THE CENTRAL CONTROLLER:

La figura 3 mostra il controllore 1 a cui si collegano, in modo amovibile, le componenti formanti il generatore di impulsi, il generatore di vibrazioni e quello per generare il getto di aria. Figure 3 shows the controller 1 to which the components forming the pulse generator, the vibration generator and the one for generating the air jet are connected in a removable manner.

Il detto controllore 1 prevede dunque al suo interno l?elettronica di controllo (ad esempio uno o pi? processori appositamente programmati) per controllare il funzionamento dei vari componenti ad esso collegabili. Said controller 1 therefore has internal control electronics (for example one or more specially programmed processors) to control the operation of the various components which can be connected to it.

Esso ? formato da un telaio in forma di uno scatolato 2 che contiene all?interno l?elettronica per il funzionamento. It ? formed by a frame in the form of a box 2 which contains the electronics for operation inside.

Come mostrato in figura 3, lo scatolato 2 comprende una sua faccia anteriore 3 provvista di pannello di controllo 4 attraverso cui controllare il funzionamento e/o attraverso cui leggere i dati. As shown in figure 3, the box 2 comprises a front face 3 provided with a control panel 4 through which to control the operation and/or through which to read the data.

Il pannello di controllo pu? avere ?lay-out? diversi e dunque quanto rappresentato in figura 3 non ? da considerarsi in maniera limitativa. The control panel can have ?layout? different and therefore what is represented in figure 3 is not ? to be considered limited.

Ovviamente pu? essere adottata la tecnologia di schermo digitale, eventualmente della tipologia ?touch Screen?. Obviously can? be adopted digital screen technology, possibly of the ?touch screen? type.

In particolare si pu? prevedere un display ?touch-screen? da 5? per l?impostazione dei parametri di funzionamento del dispositivo. In particular you can foresee a ?touch-screen? from 5? for setting the device operating parameters.

Lo scatolato 2 contiene l?elettronica atta a poter generare i treni di impulsi elettrici sintetizzati, controllati da microprocessore, che vengono dunque inviati attraverso un cavo 5. The box 2 contains the electronics suitable for being able to generate the trains of synthesized electric impulses, controlled by a microprocessor, which are therefore sent through a cable 5.

Lo stesso dicasi per la generazione di vibrazioni e getti di aria in quanto, attraverso di esso, ? possibile azionare le vibrazioni e i getti di aria ai valori desiderati. The same goes for the generation of vibrations and jets of air as, through it,? It is possible to operate the vibrations and air jets at the desired values.

La figura 3 mostra infatti gli attacchi (in particolare tre attacchi 50, 51, 52) a cui poter collegare ad ogni uno, preferibilmente in modo amovibile, il cavo 5 per gli elettrodi (6a, 6b), il cavo che va al dispositivo di generazione vibrazione e il cavo per il dispositivo che genera il getto di aria in pressione. Figure 3 in fact shows the attachments (in particular three attachments 50, 51, 52) to which it is possible to connect to each one, preferably in a removable way, the cable 5 for the electrodes (6a, 6b), the cable which goes to the vibration generator and the cable for the device that generates the pressurized air jet.

Ogni cavo pu? dunque terminare con un ?Connettore Jack? atto ad inserirsi nell?apposito attacco (50, 51, 52). Each cable can therefore end with a ?Jack Connector? fit to fit into the appropriate attachment (50, 51, 52).

Il pannello di controllo consente dunque di regolare i valori desiderati per la generazione degli impulsi elettrici di elettrostimolazione, le vibrazioni ed i getti di aria. The control panel therefore allows you to adjust the desired values for the generation of electrical stimulation impulses, vibrations and air jets.

IL DISPOSITIVO GENERATORE DI IMPULSI: THE PULSE GENERATOR DEVICE:

Sempre con riferimento alla figura, 3, il cavo 5, dunque, si collega da una sua parte con lo scatolato 2, in particolare con l?attacco 50, mentre, dalla parte opposta, termina con almeno una coppia di elettrodi (6a, 6b). Again with reference to figure 3, the cable 5, therefore, connects on one side with the box 2, in particular with the connection 50, while, on the opposite side, it ends with at least one pair of electrodes (6a, 6b ).

In questo modo ? possibile generare una differenza di potenziale tra gli elettrodi (stimolante) che si traduce in un passaggio di corrente nel corpo che si muove lungo il segmento compreso tra un elettrodo e l?altro. In this way ? It is possible to generate a potential difference between the electrodes (stimulating) which translates into a passage of current in the body which moves along the segment between one electrode and the other.

In sostanza, dunque, si crea un generatore di impulsi elettrici a controllo digitale per governare tutti i parametri di intensit? (durata ed ampiezza) e le loro frequenze di erogazione. In essence, therefore, a digitally controlled electric pulse generator is created to govern all the intensity parameters? (duration and amplitude) and their delivery frequencies.

La differenza di potenziale introdotta ? in forma di un treno di impulsi costituito ogni impulso da una differenza di potenziale. The potential difference introduced ? in the form of a pulse train each pulse consisting of a potential difference.

Tale corrente risulter? dunque regolabile e modulabile essendo regolabile e modulabile come ampiezza, durata, frequenza e ripetitivit? di emissione, sia il singolo impulso che l?intero treno di impulsi. This current will result? therefore adjustable and modulable being adjustable and modulable as amplitude, duration, frequency and repetitiveness? of emission, both the single pulse and the entire train of pulses.

In particolare vengono somministrate sequenze di treni di impulsi con cariche elettriche stimolanti variabili nei parametri di ampiezza, durata e frequenza che si traducono in treni di correnti di stimolazione delle varie fibre nervose e corpuscoli adibite alla trasmissione del dolore nel corpo. In particular, sequences of pulse trains are administered with stimulating electrical charges varying in the parameters of amplitude, duration and frequency which translate into trains of currents of stimulation of the various nerve fibers and corpuscles used for the transmission of pain in the body.

La corrente passa attraverso il corpo in forma di impulsi singoli o di treni di impulsi che penetrano per via transcutanea stimolando i nervi con la ben nota tecnica TENS (transcuateneous electrical nerve stimulation) The current passes through the body in the form of single pulses or trains of pulses which penetrate transcutaneously stimulating the nerves with the well-known TENS technique (transcuateneous electrical nerve stimulation)

In accordo all?invenzione, dunque, il generatore di impulsi per elettrostimolazione 1, oggetto dell?invenzione, deve essere programmato in modo tale da poter generare: According to the invention, therefore, the pulse generator for electrostimulation 1, object of the invention, must be programmed in such a way as to be able to generate:

- Forma di onda: Una specifica forma di onda programmabile in forma ed intensit? a comporre un singolo impulso od un treno di impulsi programmabile. L?onda pu? dunque essere ad esempio quadra e/o triangolare e/o sinusoidale. - Waveform: A specific programmable waveform in shape and intensity? to compose a single pulse or a train of programmable pulses. The wave can therefore be for example square and/or triangular and/or sinusoidal.

E? ad esempio possibile una erogazione di quattro impulsi intervallati fra loro di un secondo TOF (train of four) e il quale ? un metodo ben noto dagli anestesisti. AND? for example, is it possible to deliver four pulses spaced out by a second TOF (train of four) and which ? a method well known by anesthesiologists.

Preferibilmente anche il tempo, sia fra impulsi che costituiscono il treno che quello di erogazione tra i vari treni, pu? essere programmabile. Preferably also the time, both between pulses that make up the train and that of delivery between the various trains, can? be programmable.

La figura 4 mostra dunque un esempio in cui due treni di onda quadra (treno 1, treno 2) vengono inviati secondo un intervallo di tempo T tra un treno e il successivo che preferibilmente deve essere maggiore o uguale ai 500ms (millisecondi). Ogni treno ? preferibilmente formato da un blocco di almeno due o pi? impulsi, tipicamente quattro. Figure 4 therefore shows an example in which two square wave trains (train 1, train 2) are sent according to a time interval T between one train and the next which preferably must be greater than or equal to 500ms (milliseconds). Every train? preferably formed by a block of at least two or more? pulses, typically four.

- Ampiezza impulsi: Tale ampiezza deve poter essere regolabile tra 0V e 70V, ancor pi? preferibilmente tra 0V e 50V. Tale ampiezza pu? preferibilmente essere regolata attraverso potenziometro multiplo dotato di manopola con scala graduata di precisione oppure attraverso un encoder dotato di manopola con scala graduata di precisione. - Pulse amplitude: This amplitude must be adjustable between 0V and 70V, even more? preferably between 0V and 50V. This breadth can preferably be adjusted using a multiple potentiometer equipped with a knob with a precision graduated scale or via an encoder equipped with a knob with a precision graduated scale.

La figura 4 mostra un esempio di due treni ad un valore inferiore ai 25V ma superiore a 0V. Figure 4 shows an example of two trains at a value below 25V but above 0V.

- Durata temporale di ciascun Impulso: Ogni impulso pu? avere durata regolabile tra 50 microsecondi e 1 millisecondo. - Time duration of each impulse: Each impulse can? have adjustable duration between 50 microseconds and 1 millisecond.

Vi ? inoltre una possibilit? di generare una stimolazione continua a 50Hz. there ? also a possibility? to generate continuous stimulation at 50Hz.

I valori di funzionamento sopra indicati sono ritenuti ottimali per il funzionamento e gli scopi dell?invenzione e dunque per stimolare l?utente in modo tale da poter misurare la sensazione del dolore, ovviamente senza mai recare danni fisici di alcun genere. The operating values indicated above are considered optimal for the operation and purposes of the invention and therefore to stimulate the user in such a way as to be able to measure the sensation of pain, obviously without ever causing physical damage of any kind.

La figura 4A mostra, a titolo di esempio, alcuni treni di impulsi di onda triangolare o quadra. Figure 4A shows, by way of example, some trains of triangular or square wave pulses.

MANIPOLO PER LA GENERAZIONE DI SOLLECITAZIONI MECCANICHE: HANDPIECE FOR THE GENERATION OF MECHANICAL STRESSES:

La figura 5 descrive il dispositivo per la generazione delle sollecitazioni meccaniche il quale, tramite cavo, si collega sempre allo scatolato di figura 3 (ad esempio attraverso il connettore 51 o 52) e il quale ? dunque controllabile attraverso tale scatolato, in particolare attraverso lo schermo di controllo 4. Figure 5 describes the device for generating mechanical stresses which, by means of a cable, is always connected to the box of figure 3 (for example through the connector 51 or 52) and which ? therefore controllable through this box, in particular through the control screen 4.

Il dispositivo di figura 5 (detto anche manipolo) ? preferibilmente un generatore di vibrazioni. The device of figure 5 (also called handpiece) ? preferably a vibration generator.

Esso ? preferibilmente dotato di un motore ad eccentrico (ad esempio un micromotore). La rotazione dell?eccentrico ? tale da generare la desiderata vibrazione, ad una predeterminata frequenza. It ? preferably equipped with an eccentric motor (e.g. a micromotor). The rotation of the eccentric ? such as to generate the desired vibration, at a predetermined frequency.

In particolare, la figura 5 mostra con la numerazione 30 la massa vibrante. In particular, figure 5 shows the vibrating mass with the number 30.

Un motorino elettrico, ad esempio passo-passo, aziona ad esempio in rotazione un eccentrico che forma nel complesso la massa vibrante. An electric motor, for example a stepper motor, for example drives in rotation an eccentric which forms the vibrating mass as a whole.

La rotazione dell?eccentrico determina la vibrazione. The rotation of the eccentric determines the vibration.

Esso pu? preferibilmente essere realizzato in stampa 3D con forma impugnabile e punta conica per la trasmissione delle vibrazioni alla cute. It can preferably be made in 3D printing with a handleable shape and conical tip for the transmission of vibrations to the skin.

Sempre come mostrato in figura 5, il dispositivo ? dotato di punta 31 stimolante che vibra a seguito di azionamento del motorino, grazie all?eccentrico che viene messo in rotazione. Again as shown in figure 5, the device ? equipped with a stimulating tip 31 which vibrates following activation of the motor, thanks to the eccentric which is set in rotation.

La punta 31 pu? avere varie forme e rigidit?. Tip 31 can? have various shapes and stiffness.

Anche in tal caso, la frequenza ed intensit? di vibrazione ? controllata da pannello di controllo attraverso il microprocessore il quale controlla la velocit? di rotazione del motore elettrico passo-passo. Again, the frequency and intensity? of vibration ? controlled by the control panel through the microprocessor which controls the speed? of rotation of the electric stepper motor.

Il micro-processore ? installato ovviamente nello scatolato 2 che conforma il controllore centrale sopra introdotto. The microprocessor? obviously installed in the box 2 which conforms to the central controller introduced above.

La frequenza della vibrazione e l?intensit? pi? opportune per gli scopi possono variare e comunque potranno essere modulate e dunque meglio definite sulla base di dati sperimentali in base alle esigenze specifiche. The frequency of the vibration and the intensity? more appropriate for the purposes may vary and in any case may be modulated and therefore better defined on the basis of experimental data based on specific needs.

E? possibile una soluzione con pi? di un motore con masse eccentriche diverse e poste anche nello stesso manipolo e selezionabili. AND? is it possible a solution with more? of a motor with different eccentric masses and also placed in the same handpiece and selectable.

Il manipolo pu? eventualmente essere dotato di primi mezzi di controllo della temperatura, ad esempio una termocoppia, che pu? scaldare e/o raffreddare ad una predeterminata temperatura la punta vibrante. The handpiece can possibly be equipped with first means of temperature control, for example a thermocouple, which can? heating and/or cooling the vibrating tip to a predetermined temperature.

Diverse soglie di temperature potrebbero essere impostate. Different temperature thresholds could be set.

Preferibilmente il delta di temperatura raggiungibile, rispetto alla temperatura ambiente in cui si opera, ? di circa 20?C in pi? o in meno rispetto alla temperatura ambiente. Preferably, the delta of temperature that can be reached, with respect to the ambient temperature in which one operates, is about 20? C more? or less than ambient temperature.

Preferibilmente si pu? utilizzare l?effetto PELTIER per il raggiungimento di tale differenza di temperatura. Preferably you can? use the PELTIER effect to reach this temperature difference.

Se dunque si opera in un ambiente a temperatura di circa 24?C, si possono generare delle temperature sino ad un massimo di circa 44 ?C oppure un minimo di circa 0?C. Therefore, if one operates in an environment at a temperature of about 24?C, temperatures can be generated up to a maximum of about 44?C or a minimum of about 0?C.

In questo modo sar? possibile far percepire una vibrazione attraverso una punta fredda o calda. In this way it will be It is possible to feel a vibration through a cold or hot tip.

MANIPOLO PER LA GENERAZIONE DEI GETTI DI ARIA A PRESSIONE COSTANTE: HANDPIECE FOR THE GENERATION OF CONSTANT PRESSURE AIR JETS:

La figura 6 mostra il dispositivo (detto anche manipolo) per generare i getti di gas (generalmente aria) a pressione regolabile. Figure 6 shows the device (also called handpiece) for generating gas jets (generally air) at adjustable pressure.

La pressione, una volta regolata, rimane costante al valore regolato. The pressure, once adjusted, remains constant at the adjusted value.

Come indicato in figura 6, ? compreso un compressore di aria 40 che genera la pressione di invio necessaria. As indicated in figure 6, ? including an air compressor 40 which generates the necessary delivery pressure.

In questo modo l?aria contenuta in appositi serbatoi pu? essere inviata ad un ugello 45, alla detta pressione operativa. In this way the air contained in special tanks can be sent to a nozzle 45, at said operating pressure.

Sono dunque previsti due serbatoi, e di cui uno (il 41) di aria calda ed uno (il 42) di aria fredda. Two tanks are therefore foreseen, one of which (41) for hot air and one (42) for cold air.

Sono poi compresi secondi mezzi di controllo della temperatura, preferibilmente in forma di una termocoppia ad effetto Peltier 43, la cui funzione di tali mezzi ? quella di scaldare ad una certa temperatura il gas contenuto in un serbatoio e raffreddare il gas nell?altro contenitore con un delta di temperatura tra loro, ad esempio di 20 gradi centigradi. Second temperature control means are also included, preferably in the form of a Peltier effect thermocouple 43, the function of which means is that of heating the gas contained in a tank to a certain temperature and cooling the gas in the other container with a difference in temperature between them, for example 20 degrees centigrade.

In questo modo un serbatoio conterr? un gas caldo (ad esempio aria calda) e l?altro un gas freddo (ad esempio aria fredda). In this way a tank will contain? one hot gas (for example hot air) and the other a cold gas (for example cold air).

E? poi prevista una elettrovalvola 44 per ogni serbatoio per la generazione dei treni di getti d?aria. AND? then a solenoid valve 44 is provided for each tank for generating the trains of air jets.

L?elettrovalvola viene controllata dal micro-processore, sempre integrato nello scatolato di figura 3, in apertura/chiusura per cui determinando il passaggio dell?aria compressa calda o fredda o un mix delle stesse attraverso l?ugello 45. The solenoid valve is controlled by the micro-processor, always integrated in the box of figure 3, in opening/closing thus determining the passage of hot or cold compressed air or a mix of the same through the nozzle 45.

L?ugello pu? ad esempio contenere al suo interno un attuatore elettromeccanico, che controlla un otturatore a spillo mobile tra una posizione di apertura ed una posizione di chiusura. The nozzle can for example containing within it an electromechanical actuator, which controls a pin shutter movable between an open position and a closed position.

Il microcontrollore comanda dunque l?apertura delle elettrovalvole (una di esse o entrambi) e comanda l?attivazione dell?attuatore elettro-meccanico che pu? aprire l?otturatore per l?uscita del flusso gassoso in pressione, generalmente aria per come detto. The microcontroller therefore commands the opening of the solenoid valves (one of them or both) and commands the activation of the electro-mechanical actuator which can? open the obturator for the outlet of the gaseous flow under pressure, generally air as mentioned.

Anche in questo caso il manipolo pu? essere realizzato in stampa 3D con forma impugnabile e punta conica per l?emissione dei getti d?aria a distanza fissa dalla cute. Also in this case the handpiece can? be made in 3D printing with a handleable shape and conical tip for the emission of air jets at a fixed distance from the skin.

La forma del manipolo 45 pu? essere simile a quello di stimolazione meccanica con i vari ugelli di varie sezioni, ad esempio da 0,5 a 2 mm di diametro e del tipo anche intercambiabile. The shape of the handpiece 45 can be similar to that of mechanical stimulation with the various nozzles of various sections, for example from 0.5 to 2 mm in diameter and also of the interchangeable type.

L?aria compressa che verr? emessa a pressione regolabile (governata da regolatore di pressione) potr? essere attinta dai due serbatori di aria compressa distinti con temperature diverse (caldo/freddo) governati da termocoppie ad effetto Peltier interposte fra essi. The compressed air that will come? emitted at adjustable pressure (governed by the pressure regulator) will be able? be drawn from two distinct compressed air tanks with different temperatures (hot/cold) governed by Peltier effect thermocouples placed between them.

Il tutto ? alimentabile con batteria ricaricabile dall?esterno con apposito carica batterie. The whole ? can be powered by an external rechargeable battery with a special battery charger.

Preferibilmente, ma non necessariamente, si possono avere impulsi di aria della durata ogni uno che pu? andare da un minimo di 0,5 sec a 2 sec con un valore di pressione regolabile tra le 2 e le 4 atmosfere con treni manuali (che si attivano manualmente)o preimpostati automaticamente. Preferably, but not necessarily, you can have pulses of air lasting every one that can? go from a minimum of 0.5 sec to 2 sec with an adjustable pressure value between 2 and 4 atmospheres with manual trains (which are activated manually) or automatically preset.

I valori sopra indicati sono ritenuti preferiti per gli scopi ma non escludono altri eventuali valori che da esperimenti potrebbero risultare utili. The values indicated above are considered preferred for the purposes but do not exclude other possible values which could be useful from experiments.

USO DELL?ASSIEME: USE OF THE ASSEMBLY:

L?operatore (medico o algologo) decide la sequenza d?uso dei vari stimoli. The operator (doctor or algologist) decides the sequence of use of the various stimuli.

Per esempio partendo da stimolazioni ad aria di intensit? progressiva e temperature variabili fino per stabilire le soglie di sensibilit? equivalenti ai filamenti VonFrey con getti di aria calda, aria fredda o a temperatura ambiente. For example, starting from air stimulation of intensity? progressive and variable temperatures up to establish the sensitivity thresholds? equivalent to VonFrey filaments with jets of hot air, cold air or at room temperature.

Successivamente si pu? procedere alla stimolazione meccanica vibratoria sempre con lo stesso scopo, per cui variando le stimolazioni vibratorie meccaniche ad intensit? crescente. Later you can? proceed to mechanical vibratory stimulation always with the same purpose, so by varying the mechanical vibratory stimulations at intensity? growing.

Si prosegue infine con le stimolazioni elettriche che verranno combinate in treni di impulsi di varia forma, intensit? e frequenza aumentate di intensit? fino a raggiungere la soglia nocicettiva con sistema digitale di oggettivazione del segnale. Finally, we continue with the electrical stimulations that will be combined in trains of impulses of various shapes, intensities and intensity. and frequency increased in intensity? until the nociceptive threshold is reached with a digital system of objectification of the signal.

Un processore pu? acquisire le soglie di intensit? di flussi di aria, stimolazione vibratoria e corrente che vengono percepite dall?utente per determinare un valore di soglia del dolore oggettivo secondo un predeterminato algoritmo, valutando l'eventuale modificazione nel tempo anche in relazione alla terapia che sta assumendo. A processor can? acquire the thresholds of intensity? of air flows, vibratory stimulation and current that are perceived by the user to determine an objective pain threshold value according to a predetermined algorithm, evaluating any changes over time also in relation to the therapy he is taking.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Un assieme per misurare una soglia del dolore in un soggetto e comprendente:1. An assembly for measuring a pain threshold in a subject and comprising: - Un generatore di impulsi elettrici per elettrostimolazione;- A generator of electrical impulses for electrostimulation; - Un dispositivo per la generazione di una vibrazione; - Un dispositivo per la generazione di un getto di gas.- A device for generating a vibration; - A device for generating a jet of gas. 2. L?assieme, secondo la rivendicazione 1, in cui il generatore di impulsi ? programmato per generare uno o pi? treni di impulsi e in cui ogni treno ? formato da almeno due impulsi, preferibilmente quattro.2. The assembly according to claim 1, wherein the pulse generator is programmed to generate one or more? trains of impulses and in which each train ? formed by at least two pulses, preferably four. 3. L?assieme, secondo la rivendicazione 2, in cui ogni impulso ? un?onda quadra o triangolare o sinusoidale.3. The assembly, according to claim 2, in which each pulse ? a square or triangular or sine wave. 4. L?assieme, secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui l?ampiezza di ogni impulso ? compresa in un range tra 0V e 70V, preferibilmente tra 0V e 50V.4. The assembly, according to claim 2 or 3, in which the amplitude of each pulse ? between 0V and 70V, preferably between 0V and 50V. 5. L?assieme, secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni dalla 2 alla 4, in cui ogni impulso ha una durata regolabile, preferibilmente detta durata essendo compresa in un range tra i 50 microsecondi e 1 millisecondo.5. The whole, according to one or more? of the preceding claims from 2 to 4, wherein each pulse has an adjustable duration, preferably said duration being included in a range between 50 microseconds and 1 millisecond. 6. L?assieme, secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui l?intervallo di tempo tra un impulso e il successivo in un treno di impulsi ? regolabile ed in cui, ulteriormente, anche l?intervallo di tempo tra un treno ed il successivo ? regolabile.6. The whole, according to one or more? of the previous claims, in which the time interval between one pulse and the next in a train of pulses ? adjustable and in which, furthermore, also the time interval between one train and the next? adjustable. 7. L?assieme, secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo per generare le vibrazioni include una estremit? vibrante (31) a cui viene trasmessa una vibrazione per mezzo di una massa vibrante (30) in modo tale da generare una vibrazione ad una predeterminata frequenza, preferibilmente a intensit? e/o frequenza regolabili.7. The assembly according to claim 1, wherein the device for generating the vibrations includes an extremity vibrating mass (31) to which a vibration is transmitted by means of a vibrating mass (30) in such a way as to generate a vibration at a predetermined frequency, preferably at an intensity and/or adjustable frequency. 8. L?assieme, secondo la rivendicazione 1 o 7, in cui il detto dispositivo per generare le vibrazioni comprende primi mezzi di controllo della temperatura programmati per portare l?estremit? vibrante ad una predeterminata temperatura.8. The assembly according to claim 1 or 7, wherein said device for generating vibrations comprises first temperature control means programmed to bring the end of the vibration to vibrating at a predetermined temperature. 9. L?assieme, secondo la rivendicazione 1, in cui il detto dispositivo per generare un getto di flusso di gas ? programmato per generare Impulsi di flusso gassoso regolabili secondo una durata di ogni impulso compresa in un range tra 0.5sec e 2 sec ad una pressione regolabile in un range tra 2 e 4 atmosfere, preferibilmente essendo compresi secondi mezzi di controllo della temperatura per consentire una regolazione della temperatura del flusso.9. The assembly according to claim 1 wherein said device for generating a jet of gas flow is programmed to generate gaseous flow pulses adjustable according to a duration of each pulse included in a range between 0.5sec and 2 sec at an adjustable pressure in a range between 2 and 4 atmospheres, preferably including second temperature control means to allow for regulation of the flow temperature. 10. L?uso combinato di un generatore di impulsi elettrici per elettrostimolazione, di un dispositivo per la generazione di una vibrazione e di un dispositivo per la generazione di un getto di un flusso gassoso in modo tale da generare una sequenza, secondo un qualsiasi ordine sequenziale, di: - Uno o pi? treni di impulsi elettrici;10. The combined use of an electrostimulation pulse generator, a vibration generating device and a gaseous stream jet generating device in such a way as to generate a sequence, in any order sequential, of: - One or more? electrical impulse trains; - Una vibrazione meccanica;- A mechanical vibration; - Un flusso gassoso ad una predeterminata pressione;- A gaseous flow at a predetermined pressure; - In modo tale da poter misurare una soglia del dolore in un soggetto. - In such a way as to be able to measure a pain threshold in a subject.
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