IT202000032285A1

IT202000032285A1 - AUTOMATIC WAREHOUSE FOR WINDOWS

Info

Publication number: IT202000032285A1
Application number: IT102020000032285A
Authority: IT
Inventors: Andrea Vaccari
Original assignee: Graf Synergy Srl
Priority date: 2020-12-23
Filing date: 2020-12-23
Publication date: 2022-06-23
Also published as: WO2022137025A1

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: ?MAGAZZINO AUTOMATICO PER SERRAMENTI?. Description of Patent for Industrial Invention entitled: ?AUTOMATIC WAREHOUSE FOR WINDOWS?.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un magazzino automatico per serramenti. The present invention refers to an automatic warehouse for doors and windows.

Sono noti magazzini atti ad alloggiare e suddividere profilati destinati alla realizzazione di serramenti. Warehouses are known which are suitable for housing and dividing section bars intended for making doors and windows.

I magazzini di tipo noto comprendono almeno una struttura di stoccaggio provvista di una pluralit? di sedi di alloggiamento di profilati per serramenti. I magazzini noti comprendono almeno una zona di carico ed almeno una zona di scarico disposte da parti opposte della struttura di stoccaggio. Warehouses of the known type comprise at least one storage structure provided with a plurality of of housing seats for profiles for windows. Known warehouses comprise at least one loading area and at least one unloading area arranged on opposite sides of the storage structure.

In particolare, la zona di carico ? disposta in corrispondenza di stazioni di rifornimento attraverso le quali i profilati vengono portati verso il magazzino. In particular, the loading area? arranged at refueling stations through which the sections are taken to the warehouse.

In corrispondenza della zona di carico i profilati vengono suddivisi nelle rispettive sedi in modo da agevolare il prelievo degli stessi nella opposta zona di scarico. In correspondence with the loading area, the sections are divided into their respective seats so as to facilitate their removal from the opposite unloading area.

La zona di scarico ? disposta in corrispondenza di stazioni di lavorazione in cui i profilati vengono lavorati e assemblati tra loro a formare i serramenti. Ciascuna delle sedi si estende tra la zona di carico e la zona di scarico e comprende almeno un?apertura di caricamento, rivolta verso la zona di carico e attraverso cui i profilati sono inseribili nella sede, ed almeno un?apertura di scaricamento, rivolta verso la zona di scarico e attraverso cui i profilati sono estraibili dalle sedi. The unloading area? arranged at processing stations where the sections are processed and assembled together to form the frames. Each of the seats extends between the loading area and the unloading area and comprises at least one loading opening, facing the loading area and through which the sections can be inserted into the seat, and at least one unloading opening, facing the the unloading area and through which the profiles can be extracted from the seats.

I magazzini di tipo noto permettono una organizzazione e suddivisione dei profilati in modo da agevolare e velocizzare le operazioni di assemblaggio degli stessi da parte degli operatori nelle stazioni di lavorazione. Stores of the known type allow the sections to be organized and subdivided so as to facilitate and speed up the operations for assembling them by the operators in the processing stations.

Tuttavia, i magazzini di tipo noto presentano alcuni inconvenienti. However, magazines of the known type have some drawbacks.

Generalmente, infatti, la zona di scarico ? liberamente accessibile da parte degli operatori, i quali possono prelevare i profilati da qualunque sede. Generally, in fact, the unloading area ? freely accessible by operators, who can take the profiles from any location.

Durante il caricamento, in corrispondenza della opposta zona di carico, i profilati vengono spinti nelle sedi, dall?apertura di caricamento verso l?apertura di scaricamento. During loading, in the opposite loading area, the sections are pushed into the seats, from the loading opening towards the unloading opening.

Tale operazione pu? risultare pericolosa per gli operatori presenti nella zona di carico. I profilati, infatti, possono accidentalmente fuoriuscire dalle aperture di scaricamento e colpire gli operatori. ? opportuno sottolineare che sebbene i profilati per serramenti siano solitamente dotati di peso ridotto, sono generalmente lavorati alle estremit? e presentano porzioni appuntite e/o taglienti. Inoltre, in alcuni casi, i profilati possono includere al loro interno un corpo di rinforzo, del tipo ad esempio di una barra, realizzato in materiale metallico che ne aumenta notevolmente il peso. This operation can be dangerous for the operators present in the loading area. In fact, the sections can accidentally come out of the unloading openings and hit the operators. ? should be emphasized that although the profiles for windows are usually equipped with low weight, are generally worked at the ends? and have pointed and/or cutting portions. Furthermore, in some cases, the section bars can include within them a reinforcing body, of the type for example of a bar, made of metallic material which considerably increases its weight.

Inoltre, i magazzini di tipo noto non permettono all?operatore di prelevare i profilati in modo selettivo in funzione di un programma di produzione dell?impianto, con il rischio di incorrere in errori nella realizzazione dei serramenti. Furthermore, the magazines of the known type do not allow the operator to pick up the sections selectively according to a production program of the plant, with the risk of incurring errors in the construction of the frames.

Il compito principale della presente invenzione ? quello di escogitare un magazzino automatico per serramenti che permetta un agevole caricamento dei profilati nella zona di carico che risulti al contempo estremamente sicuro per gli operatori situati nella opposta zona di scarico. The main task of the present invention ? that of devising an automatic warehouse for doors and windows which allows easy loading of the profiles in the loading area which is at the same time extremely safe for the operators located in the opposite unloading area.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare un magazzino automatico per serramenti che consenta un prelievo dei profilati solo in corrispondenza delle sedi non interessate dal caricamento di profilati. Another aim of the present invention ? that of devising an automatic warehouse for doors and windows which allows the profiles to be picked up only in correspondence with the locations not affected by the loading of profiles.

Ancora uno scopo del presento trovato ? quello di escogitare un magazzino automatico per serramenti che permetta un prelievo selettivo dei profilati in funzione del tipo di serramento da realizzare. Another purpose of the present invention ? that of devising an automatic warehouse for frames which allows a selective picking of the profiles according to the type of frame to be made.

Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare un magazzino automatico per serramenti che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another object of the present invention ? that of devising an automatic magazine for doors and windows which allows the aforementioned drawbacks of the prior art to be overcome within the ambit of a simple, rational solution which is easy and effective to use and has a low cost.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente magazzino automatico per serramenti avente le caratteristiche di rivendicazione 1. The objects set out above are achieved by the present automatic warehouse for doors and windows having the characteristics of claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un magazzino automatico per serramenti, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of an automatic warehouse for doors and windows, illustrated by way of example, but not in limitation, in the attached tables of drawings in which:

la figura 1 ? una vista in pianta di un impianto provvisto del magazzino automatico secondo il trovato; figure 1 ? a plan view of a plant equipped with the automatic magazine according to the invention;

la figura 2 ? una vista in pianta in dettaglio del magazzino automatico secondo il trovato; figure 2 ? a detailed plan view of the automatic magazine according to the invention;

la figura 3 ? una vista in assonometria del magazzino automatico secondo il trovato, con i mezzi di chiusura in uno stato di apertura; figure 3 ? an axonometric view of the automatic warehouse according to the invention, with the closing means in an open state;

la figura 4 ? una vista in assonometria del magazzino automatico secondo il trovato, con i mezzi di chiusura in uno stato di chiusura; figure 4 ? an axonometric view of the automatic magazine according to the invention, with the closing means in a closed state;

la figura 5 ? una rappresentazione schematica di funzionamento del magazzino automatico secondo il trovato. figure 5 ? a schematic representation of the operation of the automatic warehouse according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 un magazzino automatico per serramenti. With particular reference to these figures, yes? globally indicated with 1 an automatic warehouse for doors and windows.

Nello specifico, il presente magazzino automatico 1 ? installabile in un impianto per la realizzazione di serramenti ed ? atto ad alloggiare una pluralit? di profilati P destinati alla realizzazione dei serramenti stessi. Specifically, this automatic warehouse 1 ? can be installed in a system for the construction of doors and windows and ? fit to house a plurality? of P sections intended for the construction of the windows themselves.

I profilati P sono realizzati in materiale plastico. Preferibilmente, i profilati P sono realizzati in PVC. Profiles P are made of plastic material. Preferably, the profiles P are made of PVC.

Non si esclude, tuttavia, che i profilati P siano realizzati in un materiale plastico termosaldabile differente dal PVC e/o in un materiale plastico caricato con un materiale di rinforzo, ad esempio, in forma di fibre come fibre di vetro o simili. Altres?, non si escludono soluzioni realizzative in cui i profilati P siano realizzati parzialmente in materiale plastico e parzialmente in un diverso materiale, in modo similare ad alcuni materiali di tipo noto che, ad esempio, sono provvisti di una cappottina, un rivestimento esterno o un?anima interna realizzata in metallo, legno o simili. Ancora, i profilati P possono essere provvisti, al loro interno, di un corpo di rinforzo, come ad esempio una barra, realizzato in materiale metallico. However, it is not excluded that the sections P are made of a heat-sealable plastic material other than PVC and/or of a plastic material filled with a reinforcing material, for example, in the form of fibers such as glass fibers or the like. Furthermore, constructive solutions are not excluded in which the profiled elements P are made partially in plastic material and partially in a different material, in a similar way to some materials of the known type which, for example, are provided with a hood, an external covering or an internal core made of metal, wood or the like. Furthermore, the profiled elements P can be provided, inside them, with a reinforcing body, such as for example a bar, made of metallic material.

Altres? non si esclude che i profilati P siano realizzati in materiale metallico, ad esempio in alluminio. Others? it is not excluded that the sections P are made of metallic material, for example aluminum.

Ciascun profilato P si estende lungo una relativa direzione longitudinale e comprende almeno un?area da saldare definita in corrispondenza di almeno una estremit?. Each profiled P extends along a relative longitudinal direction and comprises at least one area to be welded defined in correspondence with at least one end.

In particolare, l?area da saldare ? ottenuta per taglio del profilato P, trasversalmente alla direzione longitudinale, secondo un angolo compreso tra 10? e 80?. In particular, the area to be welded? obtained by cutting the profile P, transversely to the longitudinal direction, according to an angle between 10? and 80?.

Il magazzino automatico 1 comprende: Automatic warehouse 1 includes:

- almeno una struttura di stoccaggio 2 provvista di una pluralit? di sedi 3 di alloggiamento di profilati P per serramenti; e - at least one storage structure 2 provided with a plurality? of seats 3 for housing profiles P for windows; And

- almeno una zona di carico 4 ed almeno una zona di scarico 5 disposte da parti opposte della struttura di stoccaggio 2. - at least one loading area 4 and at least one unloading area 5 arranged on opposite sides of the storage structure 2.

La struttura di stoccaggio 2 si estende lungo una direzione di sviluppo S sostanzialmente orizzontale. The storage structure 2 extends along a substantially horizontal development direction S.

In corrispondenza della zona di carico 4 i profilati P vengono disposti nelle rispettive sedi 3, mentre in corrispondenza della zona di scarico 5 i profilati P vengono prelati dalle relative sedi 3 per l?esecuzione di successive lavorazioni. In correspondence with the loading area 4, the profiled elements P are arranged in the respective seats 3, while in correspondence with the unloading area 5, the profiled elements P are taken from the relative seats 3 for carrying out subsequent processing.

In particolare, la zona di carico 4 ? disposta in corrispondenza di una stazione di rifornimento R dei profilati P. La zona di scarico 5, invece, ? disposta in corrispondenza di una o pi? stazioni di lavorazione L in cui i profilati P vengono lavorati e assemblati tra loro, attraverso le relative aree da saldare, per realizzare i serramenti. In particular, the loading area 4 ? arranged in correspondence with a supply station R for the sections P. The unloading area 5, on the other hand, is arranged in correspondence of one or more? processing stations L in which the profiles P are processed and assembled together, through the relative areas to be welded, to make the windows.

Ciascuna delle sedi 3 si estende tra la zona di carico 4 e la zona di scarico 5 e comprende almeno un?apertura di caricamento 6, rivolta verso la zona di carico 4 e attraverso cui i profilati P sono inseribili nella sede 3. Each of the seats 3 extends between the loading area 4 and the unloading area 5 and comprises at least one loading opening 6, facing the loading area 4 and through which the sections P can be inserted into the seat 3.

La sede 3 comprende anche almeno un?apertura di scaricamento 7, rivolta verso la zona di scarico 5 e attraverso cui i profilati P sono estraibili dalle sedi 3. The seat 3 also comprises at least one unloading opening 7, facing the unloading area 5 and through which the sections P can be extracted from the seats 3.

Secondo il trovato, il magazzino automatico 1 comprende mezzi di accesso contingentato 8 associati ad almeno la zona di scarico 5 e atti a regolare l?accesso alla zona di scarico 5 da parte di un operatore. According to the invention, the automatic warehouse 1 comprises restricted access means 8 associated with at least the unloading area 5 and suitable for regulating access to the unloading area 5 by an operator.

I mezzi di accesso contingentato 8 hanno la funzione di impedire all?operatore di accedere alla zona di scarico 5 durante le operazioni di posizionamento dei profilati P nella struttura di stoccaggio 2 in corrispondenza della zona di carico 4. The restricted access means 8 have the function of preventing the operator from accessing the unloading area 5 during the positioning operations of the profiles P in the storage structure 2 in correspondence with the loading area 4.

I mezzi di accesso contingentato 8 comprendono almeno una barriera fisica 9 atta a delimitare almeno una porzione della zona di scarico 5. The restricted access means 8 comprise at least one physical barrier 9 able to delimit at least a portion of the unloading area 5.

La barriera fisica 9 ? provvista di almeno un varco di accesso 10, in cui almeno un gruppo delle sedi 3 ? accessibile dall?operatore attraverso il varco di accesso 10. The physical barrier 9 ? provided with at least one access gate 10, in which at least one group of seats 3 ? accessible by the operator through access gate 10.

Il varco di accesso 10 ? apribile e chiudibile mediante mezzi di chiusura 11 alternativamente collocabili in almeno uno stato di apertura e in uno stato di chiusura. Access gate 10? which can be opened and closed by means of closing means 11 which can alternatively be placed in at least one open state and in one closed state.

I mezzi di chiusura 11 comprendono un corpo di chiusura 12 associato mobile alla barriera fisica 9 e mezzi di movimentazione 13 del corpo di chiusura 12 tra lo stato di apertura e lo stato di chiusura. The closing means 11 comprises a closing body 12 associated with movement of the physical barrier 9 and means 13 for moving the closing body 12 between the open state and the closed state.

Il corpo di chiusura 12 ? del tipo, ad esempio, di un cancello ed ? associato scorrevolmente alla barriera fisica 9. The closing body 12 ? of the type, for example, of a gate and ? smoothly associated with the physical barrier 9.

Sempre con riferimento alla forma di attuazione mostrata nelle figure, i mezzi di movimentazione 13 sono del tipo di guide e si estendono lungo una direzione sostanzialmente orizzontale. Again with reference to the embodiment shown in the figures, the movement means 13 are of the type of guides and extend along a substantially horizontal direction.

Non si esclude, tuttavia, che i mezzi di movimentazione 13 si estendano lungo una direzione sostanzialmente verticale. However, it is not excluded that the handling means 13 extend along a substantially vertical direction.

Altres? non si esclude che il corpo di chiusura 12 sia associato in rotazione alla barriera fisica 9 e i mezzi di movimentazione 13 siano del tipo di cerniere interposte tra il corpo di chiusura 12 e la barriera fisica 9. Others? it is not excluded that the closure body 12 is associated in rotation with the physical barrier 9 and the movement means 13 are of the type of hinges interposed between the closure body 12 and the physical barrier 9.

Utilmente, i mezzi di chiusura 11 comprendono mezzi di bloccaggio automatici 14 azionabili per collocare i mezzi di chiusura 11 nello stato di chiusura e mantenere chiuso il varco di accesso 10. Usefully, the closing means 11 comprises automatic locking means 14 which can be operated to place the closing means 11 in the closed state and keep the access gate 10 closed.

I mezzi di bloccaggio automatici 14 sono azionabili per mantenere chiuso il varco di accesso 10 durante il carico dei profilati P nelle rispettive sedi 3. Vantaggiosamente, i mezzi di bloccaggio automatici 14 comprendono almeno uno tra un?elettroserratura e una serratura pneumatica. The automatic locking means 14 can be operated to keep the access passage 10 closed during the loading of the sections P in the respective seats 3. Advantageously, the automatic locking means 14 comprise at least one of an electric lock and a pneumatic lock.

I mezzi di accesso contingentato 8 comprendono, inoltre, mezzi di segnalazione 15 configurati per indicare all?operatore uno stato di accessibilit? o uno stato di inaccessibilit? alla zona di scarico 5. The restricted access means 8 also comprise signaling means 15 configured to indicate to the operator an accessibility status? or a state of inaccessibility? to the unloading area 5.

Lo stato dei mezzi di segnalazione 15 indica lo stato dei mezzi di bloccaggio automatici 14. The state of the signaling means 15 indicates the state of the automatic locking means 14.

Nello stato di accessibilit?, i mezzi di bloccaggio automatici 14 sono disattivati e i mezzi di chiusura 11 sono posizionabili nello stato di apertura, manualmente da parte dell?operatore o mediante mezzi automatici. In the accessible state, the automatic locking means 14 are deactivated and the closing means 11 can be positioned in the open state, manually by the operator or by automatic means.

Al contrario, nello stato di inaccessibilit?, i mezzi di bloccaggio automatici 14 sono attivati e i mezzi di chiusura 11 vengono mantenuti nello stato di chiusura. On the contrary, in the inaccessible state, the automatic locking means 14 are activated and the closing means 11 are kept in the closed state.

I mezzi di segnalazione 15 possono essere di tipo luminoso, visivo e/o sonoro. The signaling means 15 can be of the light, visual and/or sound type.

Ad esempio, i mezzi di segnalazione 15 possono comprendere una coppia di indicatori luminosi, verde e rosso, in cui l?indicatore verde segnala lo stato in accessibilit? e l?indicatore rosso segnalo lo stato di inaccessibilit?. For example, the signaling means 15 can comprise a pair of light indicators, green and red, in which the green indicator signals the status in accessibility? and the red indicator signals the inaccessibility status.

Vantaggiosamente, i mezzi di accesso contingentato 8 comprendono una pluralit? delle barriere fisiche 9 atte a suddividere la zona di scarico 5 in una pluralit? di postazioni di scarico 16, ciascuna disposta in prossimit? di almeno una delle sedi 3. Advantageously, the restricted access means 8 comprise a plurality? of the physical barriers 9 suitable for dividing the unloading area 5 into a plurality? of 16 unloading stations, each arranged in the vicinity? of at least one of the offices 3.

Le barriere fisiche 9 hanno la funzione di suddividere le sedi 3 in una pluralit? di gruppi di sedi 3, ciascuno accessibile attraverso una rispettiva postazione di scarico 16. Nello specifico, ciascuna postazione di scarico 16 comprende un relativo varco di accesso 10 apribile e chiudile mediante i mezzi di chiusura 11. The physical barriers 9 have the function of dividing the seats 3 into a plurality of groups of seats 3, each accessible through a respective unloading station 16. Specifically, each unloading station 16 comprises a relative access gate 10 which can be opened and closed by means of the closing means 11.

Ciascuna postazione di scarico 16, inoltre, comprende relativi mezzi di segnalazione 15. Furthermore, each unloading station 16 comprises relative signaling means 15.

I mezzi di accesso contingentato 8 permettono, quindi, di impedire l?accesso da parte dell?operatore alle postazioni di scarico 16 il cui gruppo di sedi 3 ? interessato dal caricamento di profilati P in corrispondenza della zona di carico 4. The restricted access means 8 therefore make it possible to prevent access by the operator to the unloading stations 16 whose group of seats 3 is? affected by the loading of profiles P in correspondence with the loading area 4.

Vantaggiosamente, il magazzino automatico 1 comprende mezzi di posizionamento automatizzato 17 disposti nella zona di carico 4 e atti a posizionare i profilati P nelle sedi 3, attraverso le aperture di caricamento 6, in base ad uno schema di posizionamento prestabilito. Advantageously, the automatic warehouse 1 comprises automated positioning means 17 arranged in the loading area 4 and able to position the sections P in the seats 3, through the loading openings 6, according to a predetermined positioning scheme.

Utilmente, il magazzino automatico 1 comprende un?unit? elettronica 18 operativamente collegata ai mezzi di posizionamento automatizzato 17 e ai mezzi di bloccaggio automatici 14 e configurata per azionare selettivamente i mezzi di bloccaggio automatici 14 in funzione dello schema di posizionamento prestabilito. Conveniently, the automatic magazine 1 comprises a? unit? electronics 18 operatively connected to the automated positioning means 17 and to the automatic locking means 14 and configured to selectively actuate the automatic locking means 14 according to the predetermined positioning pattern.

L?unit? elettronica 18 ?, quindi, configurata per chiudere il varco di accesso 10 quando i mezzi di posizionamento automatizzato 17 caricano il gruppo di sedi 3 accessibili attraverso il varco di accesso stesso. The unit electronics 18 is, therefore, configured to close the access gate 10 when the automated positioning means 17 loads the group of seats 3 accessible through the access gate itself.

Grazie allo schema di posizionamento predefinito, l?unit? elettronica 18 rileva quali sedi 3 sono interessate dal posizionamento dei profilati P in corrispondenza della zona di carico 4 ed impedisce l?accesso alla corrispondente postazione di scarico 16. Thanks to the default placement scheme, the unit? electronics 18 detects which seats 3 are affected by the positioning of the profiles P in correspondence with the loading area 4 and prevents access to the corresponding unloading station 16.

L?unit? elettronica 18 ? anche operativamente collegata ai mezzi di segnalazione 15 ed ? configurata per azionare questi ultimi in funzione dello stato di accessibilit? o inaccessibilit? delle postazioni di scarico 16. The unit electronics 18 ? also operatively connected to the signaling means 15 and ? configured to operate the latter according to the state of accessibility? or inaccessibility? of unloading stations 16.

In seguito al caricamento, il varco di accesso 10 pu? essere mantenuto chiuso fino all?effettiva necessit? dei profilati P contenuti nelle relative sedi 3 nelle stazioni di lavorazione L. After loading, the access gate 10 can? be kept closed until?effective need? of the profiles P contained in the relative seats 3 in the processing stations L.

In particolare, l?unit? elettronica 18 pu? essere configurata per memorizzare un programma produttivo dell?impianto e per comandare selettivamente i mezzi di bloccaggio automatici 14 e i mezzi di segnalazione 15 in funzione di tale programma produttivo. In particular, the unit? electronics 18 pu? be configured to memorize a production program of the plant and to selectively control the automatic blocking means 14 and the signaling means 15 according to this production program.

Pi? in dettaglio, in funzione del programma produttivo, l?unit? elettronica 18 porter? nello stato di accessibilit? le sole postazioni di scarico 16 i cui profilati P devono essere impiegati in un preciso momento per la realizzazione di una specifica tipologia di serramento. Pi? in detail, according to the production program, the unit? electronic 18 porter? in the state of accessibility? the only unloading stations 16 whose profiles P must be used at a precise moment for the construction of a specific type of window.

Vantaggiosamente, i mezzi di posizionamento automatizzato 17 comprendono almeno un robot cartesiano 19 configurato per prelevare i profilati P da una stazione di rifornimento R dei profilati P e posizionarli nelle sedi 3. Advantageously, the automated positioning means 17 comprises at least one Cartesian robot 19 configured to pick up the profiles P from a supply station R for the profiles P and position them in the seats 3.

Il robot cartesiano 19 comprende una prima unit? di guida 20 che si estende lungo una prima direzione D sostanzialmente orizzontale e un gruppo carrello 21 che ? scorrevole lungo la prima unit? di guida 20. Does the Cartesian robot 19 include a first unit? guide 20 which extends along a first substantially horizontal direction D and a carriage unit 21 which ? sliding along the first unit? driving 20.

La prima direzione D ? sostanzialmente parallela alla direzione di sviluppo S. The first direction D ? essentially parallel to the development direction S.

La prima unit? di guida 20 ? vantaggiosamente montata al suolo e si estende almeno per l?intera estensione della struttura di stoccaggio 2 lungo la direzione di sviluppo S. The first unit? driving 20 ? advantageously mounted on the ground and extends at least for the entire extension of the storage structure 2 along the development direction S.

Il robot cartesiano 19 comprende anche una seconda unit? di guida che ? montata sul gruppo carrello 21 e si estende lungo una seconda direzione sostanzialmente verticale. Does the Cartesian robot 19 also include a second unit? driving what? mounted on the carriage unit 21 and extends along a second substantially vertical direction.

Il robot cartesiano 19 comprende poi un gruppo di presa 22 dei profilati P, che ? mobile lungo la seconda unit? di guida ed ? configurato per introdurre i profilati P nelle sedi 3 attraverso le aperture di caricamento 6. The Cartesian robot 19 then comprises a gripping unit 22 of the profiles P, which? mobile along the second unit? driving and configured to introduce the profiles P into the seats 3 through the loading openings 6.

Nello specifico, il gruppo di presa 22 comprende, ad esempio, un corpo spintore atto a spingere i profilati P all?interno delle rispettive sedi 3. Specifically, the gripping unit 22 comprises, for example, a pusher body able to push the profiles P inside the respective seats 3.

Utilmente, il magazzino automatico 1 comprende anche mezzi di rilevamento 23 disposti nella zona di carico 4 e configurati per riconoscere diverse tipologie dei profilati P e a generare lo schema di posizionamento prestabilito in funzione delle tipologie dei profilati P rilevate. Usefully, the automatic warehouse 1 also comprises detection means 23 arranged in the loading area 4 and configured to recognize different types of profiles P and to generate the pre-established positioning pattern according to the types of profiles P detected.

Il funzionamento del magazzino automatico 1 secondo il presente trovato ? il seguente. Does the operation of the automatic magazine 1 according to the present invention ? the following.

I profilati P giungono alla zona di carico 4 mediante la stazione di rifornimento R. Profiles P reach loading area 4 via filling station R.

I mezzi di rilevamento 23 riconoscono i profilati P e generano lo schema di posizionamento prestabilito. The detecting means 23 recognize the profiles P and generate the pre-established positioning pattern.

Il robot cartesiano 19 preleva i profilati P e li trasferisce alle rispettive sedi 3 in funzione dello schema di posizionamento prestabilito. The Cartesian robot 19 picks up the section bars P and transfers them to the respective seats 3 according to the pre-established positioning pattern.

L?unit? elettronica 18, in funzione dello schema di posizionamento prestabilito, provvede ad azionare i mezzi di bloccaggio automatici 14 delle postazioni di scarico 16 il cui gruppo di sedi 3 ? interessato dal posizionamento dei profilati P. The unit electronics 18, according to the pre-established positioning pattern, actuates the automatic blocking means 14 of the unloading stations 16 whose group of seats 3 ? affected by the positioning of the P profiles.

I mezzi di segnalazione 15 indicano all?operatore lo stato di inaccessibilit? della postazione di scarico 16. The signaling means 15 indicate to the operator the state of inaccessibility? of the unloading station 16.

Al termine del caricamento, l?unit? elettronica 18 disattiva i mezzi di bloccaggio automatici 14 consentendo l?apertura dei relativi mezzi di chiusura 11. At the end of the loading, the unit? electronics 18 deactivates the automatic locking means 14 allowing the relative closing means 11 to open.

I mezzi di segnalazione 15 indicano all?operatore lo stato di accessibilit? della postazione di scarico 16. The signaling means 15 indicate to the operator the accessibility status? of the unloading station 16.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che, grazie ai mezzi di accesso contingentato, il presente magazzino automatico per serramenti permette un agevole caricamento dei profilati nella zona di carico e risulta al contempo estremamente sicuro per gli operatori situati nella opposta zona di scarico. Inoltre, il presente magazzino automatico consente un prelievo dei profilati solo in corrispondenza delle sedi non interessate dal caricamento di profilati. Infine, il magazzino automatico per serramenti secondo il trovato permette un prelievo selettivo dei profilati in funzione del tipo di serramento da realizzare. Yup ? in practice it has been ascertained that the described invention achieves the proposed aims and in particular it is underlined the fact that, thanks to the limited access means, the present automatic warehouse for windows and doors allows easy loading of the sections in the loading area and is at the same time extremely safe for operators located in the opposite unloading area. Furthermore, the present automatic warehouse allows the sections to be picked up only at the seats not affected by the loading of sections. Finally, the automatic magazine for frames according to the invention allows selective picking of the sections according to the type of frame to be made.

Claims

1) Automatic warehouse (1) for profiles of windows, comprising: - at least one storage structure (2) provided with a plurality? of seats (3) for housing profiles (P) for doors and windows;

- at least one loading area (4) and at least one unloading area (5) arranged on opposite sides of said storage structure (2);

wherein each of said seats (3) extends between said loading area (4) and said unloading area (5) and comprises at least one loading opening (6), facing towards said loading area (4) and through in which said sections (P) can be inserted in said seat (3), and at least one unloading opening (7), facing said unloading area (5) and through which said sections (P) can be extracted from said seats (3 ), characterized in that it comprises limited access means (8) associated with at least said unloading area (5) and suitable for regulating access to said unloading area (5) by an operator.

2) Automatic warehouse (1) according to claim 1, characterized in that said restricted access means (8) comprise at least one physical barrier (9), able to delimit at least a portion of said unloading area (5) and provided with at least one access gate (10), in which at least one group of said seats (3) ? accessible by said operator through said access gate (10) and wherein said access gate (10) ? openable and closable by means of closing means (11) which can be alternatively placed in at least one open state and in one closed state.

3) Automatic warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said closing means (11) comprise automatic locking means (14) which can be operated to place said closing means (11) in said closed state and keep said access gate (10) closed.

4) Automatic warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said automatic locking means (14) comprise at least one of an electric lock and a pneumatic lock.

5) Automatic warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said restricted access means (8) comprise signaling means (15) configured to indicate to said operator a state of accessibility? or a state of inaccessibility? to said unloading area (5).

6) Automatic warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said restricted access means (8) comprise a plurality? of said physical barriers (9) suitable for dividing said unloading area (5) into a plurality? of unloading stations (16), each arranged in the vicinity? of at least one of these offices (3).

7) Automatic warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises automated positioning means (17) arranged in correspondence with said loading area (4) and able to position said profiles (P) in said seats (3), through said loading openings (6 ), based on a pre-established positioning scheme.

8) Automatic warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said automated positioning means (17) comprise at least one Cartesian robot (19) configured to pick up said sections (P) from a supply station (R) of said sections (P) and position them in said locations (3).

9) Automatic warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said Cartesian robot (19) comprises:

- a first unit? guide (20) which extends along a first substantially horizontal direction (D);

- a trolley group (21) which ? sliding along said first unit? driving (20);

- a second unit? driving what? mounted on said carriage assembly (21) and extends along a second substantially vertical direction; and - a gripping group (22) of said sections (P), which ? mobile along said second unit? driving and configured to introduce said sections (P) into said seats (3) through said loading openings (6).

10) Automatic warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said storage structure (2) extends along a substantially horizontal development direction (S) and said first direction (D) ? substantially parallel to said direction of development (S).

11) Automatic warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises a unit? electronics (18) operatively connected to said automated positioning means (17) and to said automatic locking means (14) and configured to selectively actuate said automatic locking means (14) according to said predetermined positioning pattern, so as to close said access gate (10) when said automated positioning means (17) loads said group of seats (3) accessible through said access gate (10).

12) Automatic warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises detection means (23) arranged in said loading area (4) and configured to recognize different types of said profiles (P) and to generate said pre-established positioning pattern according to the types of said profiles (P) detected.