IT202000030842A1 - METHOD AND SYSTEM FOR DISTRIBUTING TIME AND FREQUENCY REFERENCES FROM A PRIMARY STATION TO A MULTITUDE OF SECONDARY STATIONS - Google Patents

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IT202000030842A1
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IT
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IT102020000030842A
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Inventor
Claudio Tonin
Alberto Ferrari
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Eurotek Srl Rivalta Scrivia Al / It
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]

Description

Descrizione dell?Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

METODO E SISTEMA PER DISTRIBUIRE RIFERIMENTI DI TEMPO E FREQUENZA DA UNA STAZIONE PRIMARIA AD UNA MOLTITUDINE DI STAZIONI SECONDARIE METHOD AND SYSTEM FOR DISTRIBUTING TIME AND FREQUENCY REFERENCES FROM A PRIMARY STATION TO A MULTITUDE OF SECONDARY STATIONS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un metodo e un sistema per distribuire riferimenti di tempo e frequenza da una Stazione Primaria ad una pluralit? di Stazioni Secondarie, utilizzando un singolo Satellite Geostazionario con un segnale in standard DVB-S, DVB-S2 o DVB-S2X. The present invention relates to a method and system for distributing time and frequency references from a Primary Station to a plurality of of Secondary Stations, using a single Geostationary Satellite with a standard DVB-S, DVB-S2 or DVB-S2X signal.

Nella trasmissioni televisive broadcast che utilizzano la distribuzione satellitare, almeno una Stazione Primaria trasmette un flusso contenente dati, programmi e/o servizi. Detto flusso viene ricevuto da una pluralit? di Stazioni Secondarie, dislocate sul territorio, che alimentano a loro volta i trasmettitori del segnale DVB-T/T2 verso gli utenti finali. Al fine di ottimizzare l?occupazione dello spettro, viene utilizzata la metodologia SFN (Single Frequency Network). Questo richiede che i trasmettitori DVB-T/T2 siano sincronizzati in tempo e frequenza. In television broadcasting using satellite distribution, at least one Primary Station transmits a stream containing data, programs and/or services. Said stream is received by a plurality? of Secondary Stations, located throughout the territory, which in turn feed the DVB-T/T2 signal transmitters to the end users. In order to optimize the occupation of the spectrum, the SFN (Single Frequency Network) methodology is used. This requires DVB-T/T2 transmitters to be synchronized in time and frequency.

Allo stesso modo anche altri utilizzatori come i parchi eolici e fotovoltaici, come pure le centrali elettriche e i mercati finanziari, richiedono campioni di tempo e frequenza molto precisi. Similarly, other consumers such as wind and photovoltaic farms, as well as power plants and financial markets, also require very precise time and frequency samples.

Lo stato dell?arte attuale utilizza la rete GNSS per distribuire questi campioni, oppure, se le Stazioni Secondarie sono connesse in rete Ethernet, e questa supporta il protocollo IEEE 1558, pu? essere usato detto protocollo per la sincronizzazione. The current state of the art uses the GNSS network to distribute these samples, or, if the Secondary Stations are connected to the Ethernet network, and this supports the IEEE 1558 protocol, it can be used said protocol for synchronization.

Il sistema di sincronizzazione tramite GNSS non ? privo di inconvenienti. The synchronization system via GNSS is not ? free from drawbacks.

In primo luogo, il sistema GNSS pu? essere interferito con facilit?, volontariamente o meno. First, the GNSS system can be interfered with easily, intentionally or not.

Inoltre questi sistemi dipendono interamente da ciascun governo proprietario che non d? garanzie di continuit? di servizio ad altri utenti. Furthermore these systems depend entirely on each proprietary government which does not d? guarantees of continuity? service to other users.

Questo comporta la necessit? di avere un segnale di sincronizzazione in ogni sito (riferimento comune di tempo e frequenza) per sincronizzare tutti gli apparati che lo richiedono. Does this entail the need? to have a synchronization signal at each site (common time and frequency reference) to synchronize all the devices that require it.

In pratica ? evidente la necessit? di avere delle Stazioni Secondarie che siano tra loro sincrone e in grado di compensare i differenti tempi di propagazione del segnale dovuti alla loro differente dislocazione geografica. Practically ? obvious need? to have Secondary Stations that are synchronous with each other and able to compensate for the different propagation times of the signal due to their different geographical locations.

Il brevetto EP2493094B1 descrive un metodo per sincronizzare almeno una Stazione Primaria con una o pi? Stazioni Secondarie che comprende le seguenti fasi: Patent EP2493094B1 describes a method for synchronizing at least one Primary Station with one or more? Secondary Stations which includes the following phases:

- invio di un segnale di Riferimento Temporale da una Stazione Primaria ad un Satellite di distribuzione broadcast; - sending a Time Reference signal from a Primary Station to a broadcast distribution Satellite;

- ricezione da parte di detta Stazione Primaria di detto Segnale di Riferimento Temporale ritrasmesso da detto Satellite; - reception by said Primary Station of said Time Reference Signal retransmitted by said Satellite;

- ricezione, da parte di dette una o pi? Stazioni Secondarie, di detto Segnale di Riferimento Temporale ritrasmesso dal Satellite; - modifica della velocit? del tempo locale in modo tale da sincronizzare la trasmissione di tutti i segnali trasmessi da dette una o pi? Stazioni Secondarie ad altri utenti con il Segnale di Riferimento Temporale inizialmente trasmesso dalla Stazione Primaria. - reception, by said one or more? Secondary Stations, of said Time Reference Signal retransmitted by the Satellite; - speed change? of the local time in such a way as to synchronize the transmission of all the signals transmitted by said one or more? Secondary Stations to other users with the Time Reference Signal initially transmitted by the Primary Station.

Il metodo secondo il brevetto EP2493094B1 risolve il problema posto, tuttavia presenta un inconveniente in quanto l?invio del riferimento temporale non avviene con regolarit?, ma viene inserito casualmente in una serie di pacchetti di segnali (multiplazione a pacchetti). In pratica la Stazione Primaria trasmette il payload organizzato come una sequenza di pacchetti (BB1,2,?,n), ciascuno identificato tramite un (CRC321,2,?,n), contenenti i programmi televisivi, e il segnale di sincronizzazione ? un pacchetto Info inserito casualmente tra detti pacchetti. The method according to patent EP2493094B1 solves the problem posed, however it has a drawback in that the time reference is not sent regularly, but is inserted randomly in a series of signal packets (packet multiplexing). In practice, the Primary Station transmits the payload organized as a sequence of packets (BB1,2,?,n), each identified by a (CRC321,2,?,n), containing the television programmes, and the synchronization signal ? an info packet inserted randomly between said packets.

La casualit? della trasmissione ? dovuta al fatto che il riferimento temporale non pu? essere inserito con regolarit? nella sequenza di pacchetti contenenti i programmi televisivi, perch? detto inserimento ? effettuato con un Remultiplexer che altera necessariamente la posizione temporale dei pacchetti, tra quando vengono ricevuti e quando vengono ritrasmessi. The randomness of the transmission? due to the fact that the time reference can not? be entered regularly? in the sequence of packages containing the television programs, why? said insertion? carried out with a Remultiplexer which necessarily alters the time position of the packets, between when they are received and when they are retransmitted.

Poich? ? necessario ripetere continuamente l?invio del segnale di sincronizzazione per correggere con precisione il riferimento di frequenza secondario, la casualit? dell?inserimento del segnale di sincronizzazione nel flusso dei pacchetti del payload, rende complesso e lento l?algoritmo di aggiornamento del riferimento di tempo delle Stazioni Secondarie. because ? it is necessary to continuously repeat? sending the synchronization signal to accurately correct the secondary frequency reference, the randomness? of the insertion of the synchronization signal in the flow of the payload packets, makes the updating algorithm of the time reference of the Secondary Stations complex and slow.

Scopo della presente invenzione ? fornire un sistema ed un metodo per sincronizzare sorgenti di tempo e di frequenza, particolarmente per trasmissioni di dati video, atto ad aggiornare con regolarit? i riferimenti di tempo delle Stazioni Secondarie. Purpose of the present invention? provide a system and method for synchronizing time and frequency sources, particularly for video data transmissions, capable of regularly updating the time references of the Secondary Stations.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire un metodo per sincronizzare sorgenti di tempo e frequenza che utilizzi sorgenti alternative al GNSS e che sia in grado di garantire un funzionamento continuo indipendentemente da qualsiasi malfunzionamento o degrado, volontario o involontario, del sistema GNSS. Another object of the present invention ? that of providing a method for synchronizing sources of time and frequency which uses alternative sources to GNSS and which is capable of guaranteeing continuous operation regardless of any malfunction or degradation, voluntary or involuntary, of the GNSS system.

Una innovazione ed uno scopo del presente brevetto ? la possibilit? di usare un Satellite Geostazionario come elemento di sincronizzazione ma senza che sia per questo necessario far transitare su di esso le informazioni necessarie alla sincronizzazione, se esistono altri canali di comunicazione con le Stazioni Secondarie. An innovation and a purpose of the present patent ? the possibility? to use a Geostationary Satellite as a synchronization element but without it being necessary for this to pass the information necessary for synchronization on it, if there are other communication channels with the Secondary Stations.

Non ultimo scopo del presente trovato ? quello di fornire un metodo per sincronizzare sorgenti di tempo e di frequenza che sia altamente affidabile, di relativamente semplice realizzazione ed a costi contenuti. Not the last aim of the present invention ? that of providing a method for synchronizing time and frequency sources which is highly reliable, relatively simple to implement and at low cost.

Questi ed altri scopi che saranno meglio definiti in seguito, sono raggiunti da un sistema ed un metodo per sincronizzare una Stazione Primaria con una pluralit? di Stazioni Secondarie, rispettivamente conformi alla rivendicazioni 1 e 4. These and other aims, which will be better defined hereinafter, are achieved by a system and a method for synchronizing a Primary Station with a plurality of? of Secondary Stations, respectively in accordance with claims 1 and 4.

Il sistema, per la sincronizzazione di una Stazione Primaria con una o pi? Stazioni secondarie, in cui detta Stazione Primaria effettua la trasmissione di programmi televisivi (payload) inviandoli in continuazione sotto forma di pacchetti di segnali (BB1,2,?,n), identificati tramite i corrispondenti (CRC321,2,?,n), ad un satellite che li ritrasmette verso le stazioni di terra, ovvero dette Stazione Primaria e una o pi? Stazioni Secondarie, ? caratterizzato dal fatto che: The system, for synchronizing a Primary Station with one or more? Secondary stations, in which said Primary Station carries out the transmission of television programs (payload) by sending them continuously in the form of signal packets (BB1,2,?,n), identified by the corresponding ones (CRC321,2,?,n), to a satellite that retransmits them to the earth stations, or rather called Primary Station and one or more? Secondary Stations, ? characterized by the fact that:

(a)- detta Stazione Primaria comprende: (a)- said Primary Station includes:

- un multiplexer atto a inserire pacchetti Info in un Flusso Dati Principale, generando un Flusso Dati Principale con Info; - a multiplexer capable of inserting Info packets into a Main Data Flow, generating a Main Data Flow with Info;

- un Modulatore DVB-S/S2(x), atto ad effettuare la trasmissione di detto Flusso Dati Principale con Info inviandolo in continuazione al Satellite; - a DVB-S/S2(x) Modulator, capable of carrying out the transmission of said Main Data Flow with Info by sending it continuously to the Satellite;

- un Riferimento Primario, comprendente un Contatore Primario e un Oscillatore di Riferimento Primario atti a generare un Riferimento di Tempo Primario e di Frequenza; - a Primary Reference, comprising a Primary Counter and a Primary Reference Oscillator capable of generating a Primary Time and Frequency Reference;

- un Processore di Pacchetto Primario, atto a generare detti Pacchetti Info sulla base dei tempi di arrivo alla Stazione Primaria di detti pacchetti (BB1,2,?,n) e sui relativi (CRC321,2,?,n) calcolati su pacchetti qualsiasi temporalmente equidistanziati; - un Demodulatore DVB-S/S2(x), atto a ricevere detto Flusso Dati Principale con Info, trasmesso dal Satellite e a demodularlo; - a Primary Packet Processor, capable of generating said Info Packets on the basis of the arrival times at the Primary Station of said packets (BB1,2,?,n) and on the related (CRC321,2,?,n) calculated on any packet temporally equidistant; - a DVB-S/S2(x) Demodulator, able to receive said Main Data Stream with Info, transmitted by the Satellite and to demodulate it;

(b)- dette una o pi? Stazioni Secondarie comprendono: (b)- said one or more? Secondary stations include:

- un Demodulatore atto a demodulare il Flusso Dati Principale con Info ricevuto dal Satellite; - un Processore di Pacchetto Secondario, atto a calcolare il (CRC321,2,?,n) dei pacchetti del Flusso e a rilevare l?istante di arrivo dei pacchetti di detto Flusso, detto istante di arrivo essendo rilevato rispetto ad un Riferimento Secondario che comprende un Contatore Secondario e un Oscillatore di Riferimento Secondario atti a generare un Riferimento di Tempo Secondario e di Frequenza; - a Demodulator able to demodulate the Main Data Flow with Info received from the Satellite; - a Secondary Packet Processor, suitable for calculating the (CRC321,2,?,n) of the packets of the Flow and for detecting the instant of arrival of the packets of said Flow, said instant of arrival being detected with respect to a Secondary Reference comprising a Secondary Counter and a Secondary Reference Oscillator able to generate a Secondary Time and Frequency Reference;

- una Memoria, atta a memorizzare i valori (CRC321,2,?,n) dei pacchetti (BB1,2,?,n) del Flusso Dati Principale con Info e l?istante di arrivo (AT11,2,?,n) di ciascuno di essi. - a Memory, able to memorize the values (CRC321,2,?,n) of the packets (BB1,2,?,n) of the Main Data Flow with Info and the instant of arrival (AT11,2,?,n) of each of them.

Il metodo, per sincronizzare una Stazione Primaria con una o pi? Stazioni Secondarie, in cui detta Stazione Primaria effettua la trasmissione di programmi televisivi (payload) inviandoli in continuazione sotto forma di pacchetti (BB1,2,?,n) di segnali ad un satellite che li ritrasmette verso le stazioni di terra, ovvero la stessa Stazione Primaria e le varie Stazioni Secondarie, ? caratterizzato dal fatto che detti pacchetti Info sono inviati con regolarit? alle Stazioni Secondarie, con qualsiasi modalit?, ovvero inseriti nel Flusso Dati Principale o mediante una linea telefonica o altro canale di comunicazione quale, ad esempio, un radiomodem o la rete Internet. The method, to synchronize a Primary Station with one or more? Secondary Stations, in which said Primary Station carries out the transmission of television programs (payload) by continuously sending them in the form of packets (BB1,2,?,n) of signals to a satellite which retransmits them towards the earth stations, i.e. the same Primary Station and the various Secondary Stations, ? characterized by the fact that these info packets are sent regularly? to the Secondary Stations, in any way, or inserted in the Main Data Flow or via a telephone line or other communication channel such as, for example, a radio modem or the Internet.

Le informazioni contenute nel pacchetto Info vengono utilizzate per effettuare la sincronizzazione mediante uno Slittamento Temporale dei Riferimenti Secondari delle Stazioni Secondarie e una Correzione di Frequenza dei Riferimenti Secondari delle Stazioni Secondarie. The information contained in the Info Packet is used to carry out the synchronization by means of a Time Shift of the Subreferences of the Substations and a Frequency Correction of the Subreferences of the Substations.

Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l?oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the object of the dependent claims.

Come apparir? chiaro nel prosieguo della descrizione, il fatto che come riferimento temporale possa essere utilizzato qualsiasi pacchetto del payload, identificato nei processi successivi dal suo (CRC32(n)), fa s? che non sia indispensabile inserire alcuna informazione nel traffico verso Satellite, ma che qualsiasi altro canale di comunicazione, ad esempio una linea telefonica, un radiomodem o la rete Internet, possa essere utilizzato per descrivere la posizione temporale del pacchetto utilizzato come riferimento e identificato col suo CRC32. In altre parole ci? significa che la trasmissione via satellite delle informazioni necessarie al funzionamento del sistema ? una mera questione di convenienza. Inoltre i pacchetti scelti come riferimento temporale possono essere selezionati con intervalli regolari, non dipendenti dalla casualit? che ? intrinseca alla multiplazione a pacchetti del Remultiplexer. How will it look? clear in the continuation of the description, the fact that any packet of the payload, identified in subsequent processes by its (CRC32(n)), can be used as a time reference, does s? that it is not essential to include any information in the traffic to the Satellite, but that any other communication channel, such as a telephone line, a radio modem or the Internet, can be used to describe the time position of the packet used as a reference and identified with its CRC32. In other words there? means that the transmission via satellite of the information necessary for the functioning of the system ? a mere matter of convenience. Furthermore, the packages chosen as a time reference can be selected with regular intervals, not dependent on randomness. that ? intrinsic to the packet multiplexing of the remultiplexer.

Il tempo di aggancio e il tempo di risposta ad eventi esterni come variazioni di temperatura o movimenti del Satellite dipendono dalla frequenza con cui i campioni temporali vengono trasmessi. Un maggior numero di campioni temporali trasmessi implica una maggiore occupazione di banda, mentre una trasmissione regolare dei pacchetti di riferimento semplifica l'algoritmo di aggancio. Inoltre la possibilit? di trasmettere i dati del pacchetto Info su di un canale di trasmissione che non ? quello dei pacchetti di riferimento, non ha la necessit? di un vincolo temporale preciso, non ha i costi di una trasmissione via satellite e rende la presente soluzione adattabile alla necessit? e poco costosa. Locking time and response time to external events such as temperature changes or Satellite movements depend on the frequency with which time samples are transmitted. A greater number of time samples transmitted implies a greater bandwidth occupation, while a regular transmission of the reference packets simplifies the locking algorithm. Furthermore, the possibility to transmit the data of the Info packet on a transmission channel that is not ? that of the reference packages, does not have the need? of a precise time constraint, does not have the costs of a satellite transmission and makes this solution adaptable to the need? and inexpensive.

Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione. It is understood that all the attached claims form an integral part of the present description.

Risulter? immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche, per esempio relative al modo di identificazione dei pacchetti (CRC321,2,?,n), al contenuto del pacchetto Info, con funzionalit? equivalenti senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. will result? immediately obvious that it will be possible to make countless variations and modifications to what is described, for example relating to the identification mode of the packets (CRC321,2,?,n), to the contents of the Info packet, with functionality? equivalents without departing from the field of protection of the invention as appears from the attached claims.

La presente invenzione verr? meglio descritta da una forma preferita di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: This invention will come better described by a preferred embodiment, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- la Fig. 1 mostra lo schema funzionale di un sistema Stazione Primaria/Stazione Secondaria secondo la presente invenzione; - Fig. 1 shows the functional diagram of a Primary Station/Secondary Station system according to the present invention;

- le Figg. 2 (a, b) mostrano le funzioni interne ai Riferimenti di Frequenza/Tempo Primario e Secondario; - Figs. 2 (a, b) show the functions internal to the Primary and Secondary Frequency/Time References;

- la Fig. 3 mostra il diagramma temporale della sincronizzazione della Stazione Primaria con le Stazioni Secondarie. - Fig. 3 shows the timing diagram of the synchronization of the Primary Station with the Secondary Stations.

Con riferimento alla Fig. 1, con (1) ? indicato un sistema per telecomunicazioni satellitari in cui una Stazione Primaria (M14) trasmette dei programmi televisivi (payload), ovvero un Flusso Dati Principale (M6) organizzato come una sequenza di pacchetti (BB1,2,?,n), ciascuno identificato tramite il suo (CRC321,2,?,n), ad un Satellite Geostazionario (M1) che li ritrasmette verso una pluralit? di Stazioni Secondarie (M131,2,?,n), e verso la Stazione Primaria (M14) stessa. With reference to Fig. 1, with (1) ? indicated a satellite telecommunications system in which a Primary Station (M14) transmits television programs (payload), or a Main Data Flow (M6) organized as a sequence of packets (BB1,2,?,n), each identified by the his (CRC321,2,?,n), to a Geostationary Satellite (M1) which retransmits them towards a plurality? of Secondary Stations (M131,2,?,n), and towards the Primary Station (M14) itself.

La sincronizzazione delle Stazioni Secondarie (M131,2,?,n) con la Stazione Primaria (M14) avviene tramite l?invio alle Stazioni Secondarie (M131,2,?,n) di pacchetti Info (M21,2,?,n), contenenti le informazioni necessarie alla sincronizzazione. The synchronization of the Secondary Stations (M131,2,?,n) with the Primary Station (M14) takes place by sending Info packets (M21,2,?,n) to the Secondary Stations (M131,2,?,n) , containing the information necessary for synchronization.

In conformit? con la presente invenzione, l?invio di detti pacchetti Info (M21,2,?,n) viene effettuato con regolarit?, in modo da non rendere complesso e lento l?algoritmo di aggiornamento del riferimento di tempo delle Stazioni Secondarie. In compliance with the present invention, the sending of said Info packets (M21,2,?,n) is performed regularly, so as not to make the updating algorithm of the time reference of the Secondary Stations complex and slow.

Secondo la forma di attuazione descritta, detti pacchetti Info (M21,2,?,n) sono inseriti nel Flusso Dati Principale (M6). In alternativa possono essere inviati mediante una linea telefonica, o un radiomodem o la rete Internet, o un altro canale di comunicazione. According to the described embodiment, said Info packets (M21,2,?,n) are inserted in the Main Data Flow (M6). Alternatively they can be sent via a telephone line, or a radio modem or the Internet, or another communication channel.

La Stazione Primaria (M14) comprende: The Primary Station (M14) includes:

- un multiplexer (M20) atto a inserire detti pacchetti Info (M21,2,?,n) nel Flusso Dati Principale (M6), generando un Flusso Dati Principale con Info (M9); - a multiplexer (M20) able to insert said Info packets (M21,2,?,n) in the Main Data Flow (M6), generating a Main Data Flow with Info (M9);

- un Modulatore DVB-S/S2(x) (M3), atto ad effettuare la trasmissione di detto Flusso Dati Principale con Info (M9) inviandolo in continuazione al Satellite (M1); - a DVB-S/S2(x) Modulator (M3), able to carry out the transmission of said Main Data Flow with Info (M9) sending it continuously to the Satellite (M1);

- un Riferimento Primario (M4), comprendente un Contatore Primario (P10) e un Oscillatore di Riferimento Primario (P11) (Fig. 2a) atti a generare un Riferimento di Tempo Primario (P12) (ad esempio un impulso per secondo ? 1PPS) e di frequenza (P13) (ad esempio 10 MHz); - a Primary Reference (M4), comprising a Primary Counter (P10) and a Primary Reference Oscillator (P11) (Fig. 2a) capable of generating a Primary Time Reference (P12) (e.g. one pulse per second ? 1PPS) and frequency (P13) (for example 10 MHz);

- un Processore di Pacchetto Primario (M5), atto a generare detti Pacchetti Info (M21,2,?,n) sulla base dei tempi di arrivo (MO11,2,?,n) alla Stazione Primaria (M14) di detti pacchetti (BB1,2,?,n) e sui relativi (CRC321,2,?,n) calcolati su pacchetti qualsiasi temporalmente equidistanziati (BB(n)); - a Primary Packet Processor (M5), capable of generating said Info Packet (M21,2,?,n) on the basis of the arrival times (MO11,2,?,n) at the Primary Station (M14) of said packets ( BB1,2,?,n) and related (CRC321,2,?,n) calculated on packets any time equidistant (BB(n));

- un Demodulatore DVB-S/S2(x) (M7), atto a ricevere detto Flusso Dati Principale con Info (M9), trasmesso dal Satellite (M1) e a demodularlo. - a DVB-S/S2(x) Demodulator (M7), able to receive said Main Data Stream with Info (M9), transmitted by the Satellite (M1) and to demodulate it.

Le Stazioni Secondarie (M131,2,?,n) comprendono: - un Demodulatore (M8) atto a demodulare il Flusso Dati Principale con Info (M9) ricevuto dal Satellite (M1); The Secondary Stations (M131,2,?,n) include: - a Demodulator (M8) able to demodulate the Main Data Flow with Info (M9) received from the Satellite (M1);

- un Processore di Pacchetto Secondario (M15), atto a calcolare il (CRC321,2,?,n) dei pacchetti del Flusso (M9) e a rilevare l?istante (AT11,2,?,n) di arrivo dei pacchetti del Flusso (M9), detto istante di arrivo essendo rilevato rispetto ad un Riferimento Secondario (M11) che comprende un Contatore Secondario (P15) e un Oscillatore di Riferimento Secondario (P16) (Fig. 2b) atti a generare un Riferimento di Tempo Secondario (P17) (ad esempio un impulso per secondo ? 1PPS) e di frequenza (P18) (ad esempio 10 MHz); nel Processore di Pacchetto Secondario (M15) ? presente anche un Filtro Passa Basso (P20), necessario a stabilizzare l'anello di correzione tipicamente realizzato con un circuito PID (Proporzionale, Integrale, Derivativo). - a Secondary Packet Processor (M15), able to calculate the (CRC321,2,?,n) of the packets of the Flow (M9) and to detect the instant (AT11,2,?,n) of arrival of the packets of the Flow (M9), said arrival instant being detected with respect to a Secondary Reference (M11) which comprises a Secondary Counter (P15) and a Secondary Reference Oscillator (P16) (Fig. 2b) able to generate a Secondary Time Reference (P17 ) (for example one pulse per second ? 1PPS) and frequency (P18) (for example 10 MHz); in the Secondary Packet Processor (M15) ? there is also a Low Pass Filter (P20), necessary to stabilize the correction loop typically created with a PID circuit (Proportional, Integral, Derivative).

- una Memoria (W1), atta a memorizzare i valori (CRC321,2,?,n) dei pacchetti (BB1,2,?,n) del Flusso (M9) e l?istante di arrivo (AT11,2,?,n) di ciascuno di essi. - a Memory (W1), capable of storing the values (CRC321,2,?,n) of the packets (BB1,2,?,n) of the Flow (M9) and the instant of arrival (AT11,2,?,n ) of each of them.

Scopo dell?invenzione ? quello di sincronizzare al Riferimento Primario (M4) il Riferimento Secondario (M11) di ciascuna delle Stazioni Secondarie (M131,2,?,n). Detta sincronizzazione viene effettuata tramite una correzione del Riferimento Secondario (M11). Purpose of the invention? that of synchronizing the Secondary Reference (M11) of each of the Secondary Stations (M131,2,?,n) to the Primary Reference (M4). This synchronization is done through a correction of the Secondary Reference (M11).

In Fig. 3 viene indicata la sequenza temporale delle azioni necessarie alla sincronizzazione del Riferimento Secondario (M11) con il Riferimento, Primario (M4). Fig. 3 shows the time sequence of the actions required to synchronize the Secondary Reference (M11) with the Primary Reference (M4).

Il Riferimento Primario (M4) tramite l?Oscillatore di Riferimento Primario (P11) e il Contatore Primario (P10), genera detto Riferimento di Tempo Primario (P12) (1PPS). The Primary Reference (M4) via the Primary Reference Oscillator (P11) and the Primary Counter (P10), generates the said Primary Time Reference (P12) (1PPS).

Analogamente il Riferimento Secondario (M11), tramite l?Oscillatore di Riferimento Secondario (P16) e il Contatore Secondario (P15), genera detto Riferimento di Tempo Secondario (P17) (1PPS). Similarly the Secondary Reference (M11), through the Secondary Reference Oscillator (P16) and the Secondary Counter (P15), generates said Secondary Time Reference (P17) (1PPS).

Il Contatore Primario (P10) conta con cadenza dettata dal Riferimento di Frequenza Primario (M4) (tipicamente 10 MHz) azzerandosi ogni riferimento di tempo (un impulso per secondo - 1PPS). The Primary Counter (P10) counts with the cadence dictated by the Primary Frequency Reference (M4) (typically 10 MHz) resetting each time reference (one pulse per second - 1PPS).

Il Contatore Secondario (P15) conta con cadenza dettata dal Riferimento di Frequenza Secondario (P16) (tipicamente 10 MHz) azzerandosi ogni riferimento di tempo (un impulso per secondo -1PPS). The Secondary Counter (P15) counts with the cadence dictated by the Secondary Frequency Reference (P16) (typically 10 MHz) resetting each time reference (one pulse per second -1PPS).

Con riferimento alla Fig. 3, viene descritto il metodo per sincronizzare alla Stazione Primaria (M14) dette una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?n). With reference to Fig. 3, the method is described for synchronizing to the Primary Station (M14) said one or more? Secondary Stations (M131,2,?n).

Detto metodo comprende le seguenti fasi: This method includes the following stages:

- la Stazione Primaria (M14) riceve, tramite il Demodulatore (M7), il Flusso Dati Principale (M6) comprendente i Pacchetti di Segnali (BB1,2,?,n) trasmessi dal Satellite (M1) e, mediante il Processore di Pacchetto Primario (M5), registra saltuariamente e periodicamente, in base al suo Riferimento Primario (M4), l?istante (MO1) in cui riceve uno qualsiasi di detti Pacchetti di Dati (BB(n)), di cui calcola il (CRC32(n)); - the Primary Station (M14) receives, through the Demodulator (M7), the Main Data Flow (M6) including the Signal Packets (BB1,2,?,n) transmitted by the Satellite (M1) and, through the Packet Processor Primary (M5), records occasionally and periodically, on the basis of its Primary Reference (M4), the instant (MO1) in which it receives any of said Data Packets (BB(n)), of which it calculates the (CRC32( n));

- lo stesso Processore di Pacchetto Primario (M5) compone un proprio pacchetto Info (M2(n)) che contiene i seguenti dati: - the same Primary Packet Processor (M5) composes its own Info packet (M2(n)) which contains the following data:

- il (CRC32(n)) appena calcolato del pacchetto ricevuto (BB(n)); - the (CRC32(n)) just calculated of the received packet (BB(n));

- l?istante di ricezione (MO1(n)) del pacchetto (BB(n)) di cui ? stato calcolato il (CRC32(n)) riferito al Riferimento Primario (M4); - the instant of reception (MO1(n)) of the packet (BB(n)) of which ? the (CRC32(n)) referred to the Primary Reference (M4) has been calculated;

- eventualmente i dati geografici di posizione della Stazione Primaria (M14) e del Satellite (M1). - possibly the geographical position data of the Primary Station (M14) and of the Satellite (M1).

- la Stazione Primaria (M14) invia alle Stazioni Secondarie (M131,2,?,n) (attraverso lo stesso Satellite oppure altri canali di comunicazione (ad esempio una linea telefonica) detto pacchetto Info (M2(n)); - the Primary Station (M14) sends to the Secondary Stations (M131,2,?,n) (through the same Satellite or other communication channels (for example a telephone line) said Info packet (M2(n));

- dette una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n) memorizzano nella memoria (W1): - said one or more Secondary stations (M131,2,?,n) store in memory (W1):

- gli istanti di ricezione, o posizioni temporali, (AT11,2,?,n) riferite al Riferimento Secondario (M11) di tutti i pacchetti (BB1,2,?n) ricevuti; - the instants of reception, or time positions, (AT11,2,?,n) referred to the Secondary Reference (M11) of all the packets (BB1,2,?n) received;

- i relativi (CRC321,2,?,n), calcolati in loco dal Processore di Pacchetto Secondario (M15); - ogni qualvolta il Processore di Pacchetto Secondario (M15) riceve un pacchetto Info (M2), scansiona a ritroso la memoria (W1) al fine di trovare un elemento con lo stesso (CRC32(n)) contenuto nel pacchetto Info (M2(n)), trovato l'elemento estrae l'informazione temporale associata (AT1<(n));>- the related (CRC321,2,?,n), calculated locally by the Secondary Packet Processor (M15); - whenever the Secondary Packet Processor (M15) receives an Info packet (M2), it scans the memory (W1) backwards in order to find an element with the same (CRC32(n)) contained in the Info packet (M2(n )), found the element extracts the associated time information (AT1<(n));>

- le Stazioni Secondarie (M131,2,?n) utilizzano la posizione temporale (AT1(n)) del pacchetto ricevuto con lo stesso (CRC32(n)) di quello contenuto nel pacchetto Info (M2(n)), per calcolare la differenza di tempo tra i due istanti, cio? l?errore di tempo tra il Riferimento Primario (M4) e il Riferimento Secondario (M11) a meno di una differenza temporale di propagazione (CG1) nel percorso tra la Stazione Primaria (M14) e il Satellite (M1) e la Stazione Secondaria (M131,2,?,n) e il Satellite (M1) stesso; - dette una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n) utilizzano detta differenza di tempo (CG1) per correggere l?errore del proprio Riferimento Secondario (M11), tenendo in considerazione la differenza temporale di propagazione (CG1) nel percorso tra il Satellite (M1) e la Stazione Primaria (M14) e tra dette una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n) e il Satellite (M1) stesso, detta differenza temporale di propagazione (CG1) essendo calcolata in base alla posizione della Stazione Primaria (M14) e del Satellite (M1). - the Secondary Stations (M131,2,?n) use the time position (AT1(n)) of the packet received with the same (CRC32(n)) as that contained in the Info packet (M2(n)), to calculate the time difference between the two instants, cio? the time error between the Primary Reference (M4) and the Secondary Reference (M11) less than a propagation time difference (CG1) in the path between the Primary Station (M14) and the Satellite (M1) and the Secondary Station ( M131,2,?,n) and the Satellite (M1) itself; - said one or more Secondary Stations (M131,2,?,n) use said time difference (CG1) to correct the error of their Secondary Reference (M11), taking into consideration the propagation time difference (CG1) in the path between the Satellite (M1 ) and the Primary Station (M14) and between these one or more? Secondary Stations (M131,2,?,n) and the Satellite (M1) itself, said propagation time difference (CG1) being calculated on the basis of the position of the Primary Station (M14) and of the Satellite (M1).

Un generico pacchetto Info (M2(n)) pu? contenere o meno i dati geografici di posizione della Stazione Primaria (M14) e la posizione del Satellite (M1). Poich? la posizione della Stazione Primaria (M14) ? fissa, tale dato pu? essere inviato una volta soltanto, oppure impostato in loco all?atto dell?avviamento delle Stazioni Secondarie (M131,2,?,n), mentre la posizione del Satellite (M1), poich? varia lentamente, i dati relativi possono non essere inviati in ciascun pacchetto Info (M2), ma solo per intervalli di tempo molto lunghi. Infine, se la qualit? della sincronizzazione richiesta non ? molto alta, si pu? non inviarla mai e prescindere dalla correzione geografica (CG1). A generic info packet (M2(n)) can? contain or not the geographical position data of the Primary Station (M14) and the position of the Satellite (M1). because the position of the Primary Station (M14) ? fixed, this data pu? be sent only once, or set on site when? the start of the Secondary Stations (M131,2,?,n), while the position of the Satellite (M1), since? varies slowly, the related data may not be sent in each Info packet (M2), but only for very long time intervals. Finally, if the quality of the requested synchronization not ? very high, you can? never send it and regardless of the geographical correction (CG1).

Il Processore di Pacchetto Secondario (M15) esegue l'operazione precedentemente descritta solo all'avvio o se il Riferimento Secondario (M11) viene giudicato essere eccessivamente errato, in condizioni di regime viene invece corretta la Frequenza del Riferimento Secondario (P16) aggiustando la stessa mediante variazioni del valore del Correttore di Frequenza (P21) in modo da ottenere una variazione morbida della frequenza e un numero costante di cicli del Riferimento di Frequenza Secondario (P18) rispetto al Riferimento di Tempo Secondario (P17), detta frequenza venendo aumentata, se occorre anticipare il Riferimento di Tempo (P17), o diminuita nel caso opposto. The Secondary Packet Processor (M15) performs the previously described operation only at start-up or if the Secondary Reference (M11) is judged to be excessively wrong, in steady state conditions the Secondary Reference Frequency (P16) is instead corrected by adjusting the same by variations of the value of the Frequency Corrector (P21) so as to obtain a smooth variation of the frequency and a constant number of cycles of the Secondary Frequency Reference (P18) with respect to the Secondary Time Reference (P17), said frequency being increased, if the Time Reference (P17) must be brought forward, or decreased in the opposite case.

Una ulteriore correzione dei vari Riferimenti Secondari (M111,2,?,n) dovr? essere apportata per tenere conto dell?eventuale differenza di ritardo tra i Demodulatori (M8) delle varie Stazioni Secondarie (M131,2,?n). A further correction of the various Secondary References (M111,2,?,n) will have to? be made to take into account the possible difference in delay between the Demodulators (M8) of the various Secondary Stations (M131,2,?n).

Si ? descritta una forma preferita di attuazione dell?invenzione, ma naturalmente essa ? suscettibile di ulteriori modifiche e varianti nell?ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate nelle quali, eventuali segni di riferimento posti tra parentesi non possono essere interpretati nel senso di limitare le rivendicazioni stesse. Inoltre, la parola ?comprendente? non esclude la presenza di elementi e/o fasi diversi da quelli elencati nelle rivendicazioni. L?articolo ?un?, ?uno? o ?una? precedente un elemento non esclude la presenza di una pluralit? di tali elementi. Il semplice fatto che alcune caratteristiche siano citate in rivendicazioni dipendenti diverse tra loro non indica che una combinazione di queste caratteristiche non possa essere vantaggiosamente utilizzata. Yup ? described a preferred embodiment of the invention, but of course it? susceptible to further modifications and variations within the ambit of the same inventive idea. In particular, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the previous ones, which fall within the scope of protection of the invention as evidenced in the attached claims in which any reference signs placed in brackets cannot be interpreted in the sense, will be immediately evident to those skilled in the art. to limit the claims themselves. Furthermore, the word ?comprising? does not exclude the presence of elements and/or phases other than those listed in the claims. The article ?un?, ?uno? or ?a? previous an element does not exclude the presence of a plurality? of such elements. The mere fact that some features are mentioned in different dependent claims does not indicate that a combination of these features cannot be used to advantage.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema per la sincronizzazione ad una Stazione Primaria (M14) di una o pi? Stazioni secondarie (M131,2,?,n), in cui detta Stazione Primaria (M14) effettua la trasmissione di programmi televisivi (payload) inviandoli in continuazione sotto forma di pacchetti di segnali (BB1,2,?,n), successivamente identificati tramite i corrispondenti (CRC321,2,?,n), ad un satellite (M1) che li ritrasmette verso le stazioni di terra, ovvero dette Stazione Primaria (M14) e una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n), caratterizzato dal fatto che:1. System for synchronization to a Primary Station (M14) of one or more? Secondary stations (M131,2,?,n), in which said Primary Station (M14) carries out the transmission of television programs (payload) by sending them continuously in the form of signal packets (BB1,2,?,n), subsequently identified through the correspondents (CRC321,2,?,n), to a satellite (M1) which retransmits them towards the ground stations, or called Primary Station (M14) and one or more? Secondary Stations (M131,2,?,n), characterized by the fact that: - detta Stazione Primaria (M14) comprende primi mezzi atti a generare dei pacchetti Info (M21,2,?,n), contenenti le informazioni per la successiva sincronizzazione, e ad inviarli ad una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n);- said Primary Station (M14) comprises first means suitable for generating Info packets (M21,2,?,n), containing the information for the subsequent synchronization, and for sending them to one or more? Secondary Stations (M131,2,?,n); - dette Stazioni Secondarie (M131,2,?n) comprendono secondi mezzi atti a ricevere detti pacchetti Info (M21,2,?,n) e ad effettuare la sincronizzazione mediante uno Slittamento Temporale e una Correzione di Frequenza di Riferimenti Secondari (M111,2,?,n) di dette Stazioni Secondarie (M131,2,?n).- said Secondary Stations (M131,2,?n) comprise second means suitable for receiving said Info packets (M21,2,?,n) and for carrying out the synchronization by means of a Time Shift and a Frequency Correction of Secondary References (M111, 2,?,n) of said Secondary Stations (M131,2,?n). 2. Sistema per la sincronizzazione ad una Stazione Primaria (M14) di una o pi? Stazioni secondarie (M131,2,?,n), secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti primi mezzi atti a generare dei pacchetti Info (M21,2,?,n), contenenti le informazioni per la sincronizzazione, e ad inviarli ad una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n) comprendono:2. System for synchronization to a Primary Station (M14) of one or more? Secondary stations (M131,2,?,n), according to claim 1, characterized in that said first means suitable for generating Info packets (M21,2,?,n), containing the information for synchronization, and for sending them to one or more Secondary stations (M131,2,?,n) include: - un Multiplexer (M20) atto a inserire pacchetti Info (M21,2,?,n) in un Flusso Dati Principale (M6), generando un Flusso Dati Principale con Info (M9);- a Multiplexer (M20) able to insert Info packets (M21,2,?,n) in a Main Data Flow (M6), generating a Main Data Flow with Info (M9); - un Modulatore DVB-S/S2(x) (M3), atto ad effettuare la trasmissione di detto Flusso Dati Principale con Info (M9) inviandolo in continuazione al Satellite (M1);- a DVB-S/S2(x) Modulator (M3), able to carry out the transmission of said Main Data Flow with Info (M9) sending it continuously to the Satellite (M1); - un Riferimento Primario (M4), comprendente un Contatore Primario (P10) e un Oscillatore di Riferimento Primario (P11) atti a generare un Riferimento di Tempo Primario (P12) e di Frequenza (P13);- a Primary Reference (M4), comprising a Primary Counter (P10) and a Primary Reference Oscillator (P11) capable of generating a Primary Time (P12) and Frequency (P13) Reference; - un Processore di Pacchetto Primario (M5), atto a generare detti Pacchetti Info (M21,2,?,n) sulla base dei tempi di arrivo (MO11,2,?,n) alla Stazione Primaria (M14) di detti pacchetti (BB1,2,?,n) e sui relativi (CRC321,2,?,n) calcolati su pacchetti qualsiasi temporalmente equidistanziati (BB(n)); - un Demodulatore DVB-S/S2(x) (M7), atto a ricevere detto Flusso Dati Principale con Info (M9), trasmesso dal Satellite (M1) e a demodularlo.- a Primary Packet Processor (M5), capable of generating said Info Packet (M21,2,?,n) on the basis of the arrival times (MO11,2,?,n) at the Primary Station (M14) of said packets ( BB1,2,?,n) and related (CRC321,2,?,n) calculated on packets any time equidistant (BB(n)); - a DVB-S/S2(x) Demodulator (M7), able to receive said Main Data Stream with Info (M9), transmitted by the Satellite (M1) and to demodulate it. 3. Sistema per la sincronizzazione ad una Stazione Primaria (M14) di una o pi? Stazioni secondarie (M131,2,?,n), secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti secondi mezzi atti a ricevere detti pacchetti Info (M21,2,?,n) e ad effettuare la sincronizzazione di dette Stazioni Secondarie (M131,2,?n) comprendono:3. System for synchronization to a Primary Station (M14) of one or more? Secondary stations (M131,2,?,n), according to claim 1, characterized in that said second means suitable for receiving said Info packets (M21,2,?,n) and for synchronizing said Secondary Stations (M131 ,2,?n) include: - un Demodulatore (M8) atto a demodulare il Flusso Dati Principale con Info (M9) ricevuto dal Satellite (M1);- a Demodulator (M8) able to demodulate the Main Data Flow with Info (M9) received from the Satellite (M1); - un Processore di Pacchetto Secondario (M15), atto a calcolare il (CRC321,2,?,n) dei pacchetti del Flusso (M9) e a rilevare l?istante (AT11,2,?,n) di arrivo dei pacchetti di detto Flusso (M9), detto istante di arrivo essendo rilevato rispetto ad un Riferimento Secondario (M11) che comprende un Contatore Secondario (P15) e un Oscillatore di Riferimento Secondario (P16) atti a generare un Riferimento di Tempo Secondario (P17) e di Frequenza (P18);- a Secondary Packet Processor (M15), able to calculate the (CRC321,2,?,n) of the packets of the Flow (M9) and to detect the instant (AT11,2,?,n) of arrival of the packets of said Flow (M9), said instant of arrival being detected with respect to a Secondary Reference (M11) which comprises a Secondary Counter (P15) and a Secondary Reference Oscillator (P16) capable of generating a Secondary Time (P17) and Frequency Reference (P18); - una Memoria (W1), atta a memorizzare i valori (CRC321,2,?,n) dei pacchetti (BB1,2,?,n) del Flusso (M9) e l?istante di arrivo (AT11,2,?,n) di ciascuno di essi.- a Memory (W1), capable of storing the values (CRC321,2,?,n) of the packets (BB1,2,?,n) of the Flow (M9) and the instant of arrival (AT11,2,?,n ) of each of them. 4. Metodo per la sincronizzazione ad una Stazione Primaria (M14) di una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n), in cui detta Stazione Primaria (M14) effettua la trasmissione di programmi televisivi (payload) inviandoli in continuazione sotto forma di pacchetti di segnali (BB1,2,?,n), identificabili tramite i corrispondenti (CRC321,2,?n), ad un Satellite Geostazionario (M1) che li ritrasmette verso le stazioni di terra, ovvero dette Stazione Primaria (M14) e una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n), componendo pacchetti Info (M21,2,?,n) contenenti le informazioni necessarie alla sincronizzazione e di inviarli alle Stazioni Secondarie (M131,2,?,n), caratterizzato dal fatto che detti pacchetti Info (M21,2,?,n) sono inviati con regolarit? alle Stazioni Secondarie (M131,2,?,n).4. Method for synchronizing to a Primary Station (M14) of one or more? Secondary Stations (M131,2,?,n), in which said Primary Station (M14) carries out the transmission of television programs (payload) by sending them continuously in the form of signal packets (BB1,2,?,n), identifiable by the correspondents (CRC321,2,?n), to a Geostationary Satellite (M1) which retransmits them towards the ground stations, or called Primary Station (M14) and one or more? Secondary Stations (M131,2,?,n), composing Info packets (M21,2,?,n) containing the information necessary for synchronization and sending them to the Secondary Stations (M131,2,?,n), characterized by the fact that said Info packets (M21,2,?,n) are sent regularly? at Secondary Stations (M131,2,?,n). 5. Metodo per la sincronizzazione ad una Stazione Primaria (M14) di una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n), secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che, detti pacchetti Info (M21,2,?,n) sono inviati alle Stazioni Secondarie (M131,2,?,n) inserendoli nel Flusso Dati Principale (M6) per mezzo di un Multiplexer (M20), costituendo in tal modo un Flusso Dati Principale con Info (M9).5. Method for synchronizing to a Primary Station (M14) of one or more? Secondary Stations (M131,2,?,n), according to claim 4, characterized in that said Info packets (M21,2,?,n) are sent to the Secondary Stations (M131,2,?,n) inserting them in the Main Data Stream (M6) by means of a Multiplexer (M20), thus constituting a Main Data Stream with Info (M9). 6. Metodo per la sincronizzazione ad una Stazione Primaria (M14) di una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n), secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che, detti pacchetti Info (M21,2,?,n) sono inviati alle Stazioni Secondarie (M131,2,?,n) mediante una linea telefonica, o un radiomodem, o la rete Internet.6. Method for synchronizing to a Primary Station (M14) of one or more? Secondary Stations (M131,2,?,n), according to claim 4, characterized in that said Info packets (M21,2,?,n) are sent to the Secondary Stations (M131,2,?,n) via a telephone line, or a radio modem, or the Internet. 7. Metodo per la sincronizzazione ad una Stazione Primaria (M14) di una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n), secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che le informazioni contenute nel pacchetto Info (M2) vengono utilizzate per effettuare la sincronizzazione mediante uno Slittamento Temporale dei Riferimenti Secondari (M11) delle Stazioni Secondarie (M131,2,?,n).7. Method for synchronizing to a Primary Station (M14) of one or more? Secondary Stations (M131,2,?,n), according to claim 4, characterized in that the information contained in the Info packet (M2) is used to carry out the synchronization by means of a Time Shift of the Secondary References (M11) of the Secondary Stations ( M131,2,?,n). 8. Metodo per la sincronizzazione ad una Stazione Primaria (M14) di una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n), secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che le informazioni contenute nel pacchetto Info (M2) vengono utilizzate per effettuare la sincronizzazione mediante una Correzione di Frequenza (P21) dei Riferimenti Secondari (M11) delle Stazioni Secondarie (M131,2,?,n).8. Method for synchronizing to a Primary Station (M14) of one or more? Secondary Stations (M131,2,?,n), according to claim 4, characterized in that the information contained in the Info packet (M2) is used to carry out the synchronization by means of a Frequency Correction (P21) of the Secondary References (M11) of Secondary Stations (M131,2,?,n). 9. Metodo per la sincronizzazione ad una Stazione Primaria (M14) di una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n), secondo almeno una delle rivendicazioni da 4 a 8, caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi:9. Method for synchronizing to a Primary Station (M14) of one or more? Secondary Stations (M131,2,?,n), according to at least one of claims 4 to 8, characterized in that it comprises the following steps: - la Stazione Primaria (M14) riceve, tramite un Demodulatore (M7), detto Flusso Dati Principale (M9) comprendente detti Pacchetti di Segnali (BB1,2,?,n) trasmessi dal Satellite (M1) e, mediante un Processore di Pacchetto Primario (M5), registra saltuariamente e periodicamente, in base ad un suo Riferimento Primario (M4), l?istante (MO1) in cui riceve uno qualsiasi di detti Pacchetti di Dati (BB(n)), di cui calcola il (CRC32(n));- the Primary Station (M14) receives, through a Demodulator (M7), said Main Data Flow (M9) including said Signal Packets (BB1,2,?,n) transmitted by the Satellite (M1) and, through a Packet Processor Primary (M5), occasionally and periodically records, on the basis of its Primary Reference (M4), the instant (MO1) in which it receives any of said Data Packets (BB(n)), of which it calculates the (CRC32 (n)); - lo stesso Processore di Pacchetto Primario (M5) compone un proprio pacchetto Info (M2(n)) che contiene i seguenti dati:- the same Primary Packet Processor (M5) composes its own Info packet (M2(n)) which contains the following data: - il (CRC32(n)) appena calcolato del pacchetto ricevuto (BB(n));- the (CRC32(n)) just calculated of the received packet (BB(n)); - l?istante di ricezione (MO1(n)) del pacchetto (BB(n)) di cui ? stato calcolato il (CRC32(n)) riferito al Riferimento Primario (M4); - la Stazione Primaria (M14) invia alle Stazioni Secondarie (M131,2,?,n) detto pacchetto Info (M2(n)); - dette una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n) memorizzano in una memoria (W1):- the instant of reception (MO1(n)) of the packet (BB(n)) of which ? the (CRC32(n)) referred to the Primary Reference (M4) has been calculated; - the Primary Station (M14) sends the Secondary Stations (M131,2,?,n) said Info packet (M2(n)); - said one or more Secondary stations (M131,2,?,n) store in a memory (W1): - gli istanti di ricezione, o posizioni temporali, (AT11,2,?,n) di tutti i pacchetti (BB1,2,?n) ricevuti, dette posizioni temporali (AT11,2,?,n) essendo riferite ai Riferimenti Secondari (M11);- the instants of reception, or time positions, (AT11,2,?,n) of all the packets (BB1,2,?n) received, said time positions (AT11,2,?,n) being referred to the Secondary References (M11); - i relativi (CRC321,2,?,n), calcolati in loco da un Processore di Pacchetto Secondario (M15); - ogni qualvolta il Processore di Pacchetto Secondario (M15) riceve un pacchetto Info (M2(n)), scansiona a ritroso la memoria (W1) al fine di trovare un elemento con lo stesso (CRC32(n)) contenuto nel pacchetto Info (M2(n)), trovato l'elemento estrae l'informazione temporale associata (AT1(n));- the related (CRC321,2,?,n), calculated locally by a Secondary Packet Processor (M15); - whenever the Secondary Packet Processor (M15) receives an Info packet (M2(n)), it scans backwards the memory (W1) in order to find an element with the same (CRC32(n)) contained in the Info packet ( M2(n)), found the element extracts the associated time information (AT1(n)); - le Stazioni Secondarie (M131,2,?n) utilizzano la posizione temporale (AT1(n)) del pacchetto ricevuto con lo stesso (CRC32(n)) di quello contenuto nel pacchetto Info (M2(n)), per calcolare la differenza di tempo tra i due istanti, cio? l?errore di tempo tra il Riferimento Primario (M4) e il Riferimento Secondario (M11) a meno di una differenza temporale (CG1) di propagazione nel percorso tra la Stazione Primaria (M14) e il Satellite (M1) e la Stazione Secondaria (M131,2,?,n) e il Satellite (M1) stesso.- the Secondary Stations (M131,2,?n) use the time position (AT1(n)) of the packet received with the same (CRC32(n)) as that contained in the Info packet (M2(n)), to calculate the time difference between the two instants, cio? the time error between the Primary Reference (M4) and the Secondary Reference (M11) less than a propagation time difference (CG1) in the path between the Primary Station (M14) and the Satellite (M1) and the Secondary Station ( M131,2,?,n) and the Satellite (M1) itself. 10. Metodo per la sincronizzazione ad una Stazione Primaria (M14) di una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n), secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che:10. Method for synchronizing to a Primary Station (M14) of one or more? Secondary Stations (M131,2,?,n), according to claim 9, characterized in that: - detto pacchetto Info (M2(n)) contiene ulteriormente i dati geografici di posizione della Stazione Primaria (M14) e del Satellite (M1);- said Info package (M2(n)) further contains the geographical position data of the Primary Station (M14) and of the Satellite (M1); - dette una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n) utilizzano detti dati geografici di posizione della Stazione Primaria (M14) e del Satellite (M1) per calcolare detta differenza temporale (CG1) per correggere l?errore del proprio Riferimento Secondario (M11).- said one or more Secondary Stations (M131,2,?,n) use said geographic position data of the Primary Station (M14) and of the Satellite (M1) to calculate said time difference (CG1) to correct the error of their Secondary Reference (M11). 11. Metodo per la sincronizzazione ad una Stazione Primaria (M14) di una o pi? Stazioni Secondarie (M131,2,?,n), secondo almeno una delle rivendicazioni da 4 a 10, caratterizzato dal fatto che la Correzione di Frequenza (P21) dei Riferimenti Secondari (M11) delle Stazioni Secondarie (M131,2,?,n) viene effettuata mediante un aumento di detta frequenza, se occorre anticipare il Riferimento di Tempo (P17), o una diminuzione nel caso opposto. 11. Method for synchronizing to a Primary Station (M14) of one or more? Secondary Stations (M131,2,?,n), according to at least one of claims 4 to 10, characterized in that the Frequency Correction (P21) of the Secondary References (M11) of the Secondary Stations (M131,2,?,n ) is carried out by increasing said frequency, if it is necessary to anticipate the Time Reference (P17), or by decreasing it in the opposite case.
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